“脚夫”顾名思义，即担任传递或运输的人。如 : 脚家 ( 脚夫 ) 脚子 ( 旧时对搬运工人的蔑称 );脚户 ( 脚夫 )。 在智能制造大势所趋之下，“脚夫”便是 AGV 机器人。 AGV 在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，也是在物流领域中首选的简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。 智能科技时代的来临，使得工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。目前，我国各制造业加快转型升级步伐，而自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业 4.0 的发展进程。伴随着生产与物流的高度融合，二者之间的界限越来越模糊，客户对于物流方面的需求也越来越个性化、多样化，对于自动化物流设备的高效、柔性等提出了更高要求。 经过近几年的高速发展，AGV 的应用趋向普及化发展，市场对技术革新的频率也越来越快，现有 AGV 技术逐渐...
