Precision Planetary Reducer Solutions Provider 纽格尔—— 行星传动设备方案供应商

Driving the world, Leading the future 以行星传动驱驰世界·以精密制造引领未来 我们的使命 推动精密传动领域进步，助力中国制造； 让人类享受更美好生活，实现更多梦想。 Our mission Committed to the progress in the field of precision transmission, make human have more freedom in the production and living, Realize more dream!

源自德国技术 专注行星传动

目录 01 03 C ATA LO G 04 05 企业介绍 06 研发团队 08 品质把控 10 生产检测设备 12 应用行业 13 服务与技术 14 高精度系列行星减速机 16 标准系列行星减速机 19 直角传动系列行星减速机 22 斜齿系列型号标记 25 PM系列行星减速机技术参数 28 PML系列行星减速机技术参数 31 PG系列行星减速机技术参数 33 PD系列行星减速机技术参数 36 PDR系列行星减速机技术参数 39 直齿系列型号标记 42 PRF系列行星减速机技术参数 45 PRL系列行星减速机技术参数 48 PVF系列行星减速机技术参数 52 PVL系列行星减速机技术参数 53 PRN系列行星减速机技术参数 55 减速机选型 电机选型 专业术语 安装事项

First class team, first-class enterprise 一流的团队，成就一流的企业

Enterprise Mission 企业使命 推动精密传动领域进步，助力中国制造； 让人类享受更美好生活，实现更多梦想。 Implementing progress of precise transmission, boots Made-in-China. Let mankind enjoy a better life and realize more dreams.   Enterprise Vision 企业愿景 成为屹立百年，影响全球的传动企业。 To be a great influence enterprise in drive industry for long time.   Enterprise Value 企业价值观 客户导向，合作共赢； 以人为本，利他思维； 诚实敬业，开拓进取； 高效创新，追求卓越。 Customer- oriented; Win-win Cooperation. People- foremost; Altruistic Thought. Be Honesty and Devotion; Forge Pioneering. Be Efficiency and Innovation; Pursue Excellence.

Enterprise Introduction 企业介绍 纽格尔(中国)行星传动设备有限公司，是一家德国品牌 磨齿机等加工设备，同时还配置了日本TTI齿轮检测 行星传动方案供应商。公司自2014年在东莞建立生产 仪，哈量集团的万能齿轮测量仪、海克斯康三坐标等 基地，专注于精密行星减速机领域。传承德国匠心文 一些列精密齿轮检测设备，有强大的制造能力和检测 化，研发引导，共同开发，拓展品牌，服务全球。 控制能力，可以快速的为不同领域客户提供各种类型 精密行星减速机。 纽格尔（中国）秉承德国精密行星传动设计和制造技 术，生产的行星减速机拥有刚性高，背隙小、噪音 纽格尔（中国）秉持让客户参与制造的理念，竭力向 低、传动稳，可靠耐用等特色，广泛应用于各行业领 客户提供更多的个性化服务。让客户在产品设计和制 域，在自动化浪潮中，绽放异彩 。 造中拥有更宽广的自由度，实现更多的奇思妙想。 纽格尔（中国）拥有完整行星减速机的生产制造链， 在精密行星传动领域有独特的建树，作出影响深远的 更在齿轮制造领域有二十多年以上的底蕴。配置了瑞 贡献，是我们永恒的追求。 士莱森豪尔磨齿机，日本三菱重工的数控插齿机、 NACHI的数控斜齿拉床、哈迈的硬齿面滚齿机，秦川 01

Newgear(China) Planetary Transmission Equipment Co.,Ltd is a shaper, NACHI CNC bevel gear broaching machine, Hamai German brand planetary transmission solution provider. The hardened gear hobbing machine, Qinchuan gear grinding company has established a production base in Dongguan， machine and other processing equipment.In addition，it has Guandong since 2014, focusing on the field of precision Japan TTI gear tester, haliang group universal gear measuring planetary reducers. Inheriting the German culture, research instrument, such as the three hexagon coordinate precision and development, Newgear devote to build a great which gear testing equipment,these can quickly provide customers make service all over the world. with different types of precision planetary gear reducer. Newgear(China) receive German precision planetary gear Customers are allowed to participate in manufacturing,and design and manufacturing technology,Production of high enjoy more personalized service. Newgear let the customer rigidity, small backlash, low noise, stable transmission, reliable have a greater degree of freedom in product design and and durable planetary reducer,widely used in various fields. manufacturing, to achieve more whimsy. Newgear(China) has a complete planetary gear reducer Focusing on the field of planetary transmission and making a manufacturing chain,more than and 20 years of experience in profound contribution are our eternal pursuit. the field of gear manufacturing.Equipped with Swiss Bryson's gear grinding machine, Japan MITSUBISHI Heavy CNC gear 02

Research Team 研发团队 动力工程师 Power Engineer Demarce.mühle毕业于慕尼黑理工学院，动力 工程专业，10年专注于低耗能减速机的研发。 Demarce.mühle graduated from Munich Institute of technology, focusedon Iow power reducer for 10 years 结构工程师 Mechanical Engineer Anthony 机械工程硕士毕业，长期从事齿轮传动 研发设计，并成功研发出两弧分高精度减速机。 Anthony,Master of Mechanical Engineering,long engaged in the development of gear transmission design,and successfully developed a two arc high precision reducer. 机械工程师 Mechanical Engineer Abigail Brayden 弗吉尼亚州大学毕业，自2010年以来带 领团队研发一系列精密行星减速机，攻克了行星减速机噪 音、扭矩、功率等重大难题。 Abigail Brayden graduated from the Virginia University,Leaded the team to develop a series of precision planetary reducer form 2010, and overcome the planetary reducer noise, torque, power and other major problems. 03

Quality Control 品质把控 我们的使命 品质把控 一丝不苟 推动精密传动领域进步，助力中国制造； 04 让人类享受更美好生活，实现更多梦想。 Our mission Implementing progress of precise transmission, Boots Made-in-China. Let mankind enjoy a better life and realize more dreams.  刚劲是一种追求，精益求精是一种态度！ 纽格尔拥有完整的行星减速生产制造链，十八年来不忘初心，用精密 践行传动之美，对品质的把控一丝不苟！

Production Testing Equipment 生产检测设备 精密磨齿机 硬齿面加工，能轻易加工鼓形齿。 TTI万能齿轮检测仪，可以检测齿轮的各项 精度5-6级。 精度参数，并评定等级。 减速机弧分测试设备精准控制产品的背隙精度。 三坐标测量仪，控制产品形位公差必备。 数控插齿机 高效、稳定的内齿加工设备。 数控滚齿机 高精度、高效率的齿轮加工设备。 05

Application Industry 应用行业 弹簧机械领域 机械手领域 纺织机械领域 机床制造领域 06

Application Industry 应用行业 激光设备领域 自动化领域 印刷设备领域 机器人领域 07

Service and Technical Support 服务与技术 我们的优势 目标 先进的库存备货系统 1.降低设备维护成本 快捷的物流运输系统 2.最大限度的提高设备的可靠性生产能力。 24小时无间断解决问题 我们以最优惠的价格和一流的品质服务 让每一位客户具备可持续的竞争优势 360度服务体系，让您无后顾之忧 纽格尔拥有高效、专业的销售团队，公司实行现代化企业管理模式更方便、更快捷的 为客户提供全程跟踪服务。 08

Design and technical support 设计与技术 我们提供的技术服务： 我们听从客户的声音 从每一个客户的角度出发 量身设计不同产品的蓝图 我们不断探索，发现更多的可能 使设计方案达到最优化 因为我们相信 只有专注产品需求，才能带来客户信赖的产品 09

高精度系列行星减速机 PM系列 ●双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 ●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 ●低回程间隙，定位更精准。 ●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。 规格范围：60-180 速比范围：3-100 精度范围：1-3arcmin（P1级） 3-5arcmin（P2级） 5-8arcmin（P3级） PML系列 ●双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 ●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 ●低回程间隙，定位更精准。 ●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。 规格范围：60-180 速比范围：3-100 精度范围：1-3arcmin（P1级） 3-5arcmin（P2级） 5-8arcmin（P3级） PG系列 ●独特的法兰盘输出方式，获得更大的安装自由度。 ●机身尺寸更短，安装空间要求低。 ●低回程间隙，定位更精准。 ●双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。 ●转架装配圆锥滚子轴承，满足重载工况要求。 规格范围：64-200 速比范围：3-100 精度范围：1-3arcmin（P1级） 3-5arcmin（P2级） 5-7arcmin（P3级） 10

高精度系列行星减速机 PD系列 ●全一体化设计,精度提高到最大化. ●双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 ●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 ●低回程间隙，定位更精准。 ●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。 规格范围：42-180 速比范围：3-100 精度范围：1-3arcmin（P1级） 3-5arcmin（P2级） PDR系列 ●全一体化设计,精度提高到最大化. ●双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 ●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 ●低回程间隙，定位更精准。 ●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。 ●螺旋伞齿换向机构,可实现直角输出。 ●螺旋伞齿采用渗碳处理,硬度达到HRC58-62度,耐磨性优。 规格范围：60-120 速比范围：3-200 精度范围：1-3arcmin（P1级） 3-5arcmin（P2级） 11

标准系列行星减速机 PRF系列 ●单悬臂结构，设计简洁，极具性价比。 ●运行平稳，噪音低。 ●精度8-16弧分，可适应绝大部分场合。 规格范围：60-120 速比范围：3-100 精度范围：8-16arcmin PRL系列 ●输出端螺纹连接，安装尺寸标准化，通用性强。 ●单悬臂结构，设计简洁，极具性价比。 ●运行平稳，噪音低。 ●精度8-16弧分，可适应绝大部分场合。 规格范围：60-120 速比范围：3-100 精度范围：8-16arcmin 12

标准系列行星减速机 PRN系列 ●孔输出结构,方便安装。 ●高刚性设计，负载能力强。 ●回程间隙5-12弧分，传动更精准。 规格范围：60-180 速比范围：3-100 精度范围：5-12arcmin 直角传动系列行星减速机 PVF系列 ●带有锥齿换向机构，可实现直角输出。 ●设计简洁，性能可靠，极具性价比。 ●锥齿副渗碳处理，硬度达HRC58，耐磨性优。 规格范围：60-120 速比范围：3-100 精度范围：8-16arcmin PVL系列 ●带有锥齿换向机构，可实现直角输出。 ●设计简洁，性能可靠，极具性价比。 ●锥齿副渗碳处理，硬度达HRC58，耐磨性优。 规格范围：60-120 速比范围：3-100 精度范围：8-16arcmin 13

斜齿系列型号标记 PM 90 L1 PM系列 P1 输出型式 产品系列 级数 背隙 产品规格 5 S1=光轴输出 L1=1级 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 60、90、120 L2=2级 传动比 P2=标准背隙 及规格型号。 140、180、 也可以直接 220 L1: 3、4、5 提供输出连 6、7、8 接尺寸 9、10 L2: 15、20、35 40、50、80 100 PML 90 L1 PML系列 P1 输出型式 产品系列 级数 背隙 产品规格 5 S1=光轴输出 L1=1级 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 60、90、120 L2=2级 传动比 P2=标准背隙 及规格型号。 140、180、 也可以直接 220 L1: 3、4、5 提供输出连 6、7、8 接尺寸 9、10 L2: 15、20、35 40、50、80 100 PG 90 L1 PG系列 P1 输出型式 产品系列 产品规格 级数 背隙 5 S1=光轴输出 64、90、110、 L1=1级 传动比 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 140、200 L2=2级 P2=标准背隙 及规格型号。 L1: 3、4、5 也可以直接 7、10 提供输出连 接尺寸 L2: 20、25 40、50 80、100 14

斜齿系列型号标记 PD 90 L1 PD系列 P1 S1 产品规格 级数 背隙 输出型式 产品系列 10 60、90、120 L1=1级 140、180 L2=2级 传动比 P1=精密背隙 S1=光轴输出 电机制造商 P2=标准背隙 无 =带键输出 及规格型号。 L1: 3、4、5 也可以直接 7、10 提供输出连 接尺寸 L2: 9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 PDR 90 L1 PDR系列 P1 S1 产品规格 级数 背隙 输出型式 产品系列 60、90、120 10 L1=1级 传动比 L2=2级 L1: 3、4、5 P1=精密背隙 S1=光轴输出 电机制造商 7、10 P2=标准背隙 无 =带键输出 及规格型号。 也可以直接 L2: 9、12 提供输出连 15、16 接尺寸 20、25 28、30 35、40 50、70 100、120 140、160 180、200 15

PM系列行星减速机技术参数 规格 PM60 PM90 PM120 PM140 PM180 技术参数 回程 P1 Nm 1530 1.5倍额定扭矩 14500 间隙 P2 Nm 630 2.5倍额定扭矩 7250 N 7 3250 6700 9400 145 L1 N 8000 1300 3000 4700 6000 Nm/arcmin 5000 14 25 50 3000 转动 rpm ≤58 8000 8000 6000 ≤68 惯量 rpm 4000 4000 3000 dB ≤3 ≤60 ≤65 ≤68 ≤3 L2 h ≤5 ≤6 % ≤6 20000 ≤6 ≤10 L1≥95% L2≥90% ≤10 L1 arcmin 0.16 ≤3 ≤3 ≤3 28.98 L2 arcmin 0.14 ≤5 ≤5 ≤6 23.67 L1 arcmin 0.13 ≤6 ≤6 ≤6 23.29 L2 arcmin 0.13 ≤10 ≤10 ≤10 22.29 3 Kg.cm2 0.13 0.61 3.25 9.21 22.48 4 Kg.cm2 0.13 0.48 2.74 7.54 22.48 5 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.40 6 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.51 7 Kg.cm2 0.13 0.45 2.62 7.14 7.30 8 Kg.cm2 0.13 0.45 2.60 7.14 7.30 9 Kg.cm2 0.13 0.42 2.59 7.08 7.10 10 Kg.cm2 0.13 0.40 2.57 7.03 6.92 15 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 6.92 20 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 6.72 35 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.72 40 Kg.cm2 0.45 0.45 2.43 50 Kg.cm2 0.40 0.40 2.39 80 Kg.cm2 0.40 0.40 2.39 100 Kg.cm2 0.40 0.40 2.39 16

PM系列行星减速机技术参数 规格 技术参数 PM 60 PM 90 PM 120 PM 140 PM 180 级数 速比 30 45 L1 3 45 50 120 280 800 （Nm） 4 45 85 210 440 800 5 45 85 210 440 1000 L2 6 40 85 210 440 1000 7 30 85 210 440 1000 8 30 80 200 400 800 9 30 60 140 300 700 10 45 60 140 300 700 15 45 50 120 280 800 20 45 85 210 440 800 35 45 85 210 440 1000 40 40 85 210 440 800 50 30 85 210 440 1000 80 80 200 400 800 1.1 60 140 300 700 100 1.6 IP65 15.2 防护等级 90℃ 至 -10℃ 21 工作温度 3.1 8.1 4.2 9.3 重量（Kg） L1 L2 17

PM系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PM-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PM60-L1 16 50 14 50 70 5.5 70 M4 65 28.5 7 8 37 4 32 76 113 60 60 2.5 25 5 18 5 18 M5 PM90-L1 22 80 19 70 100 6.6 90 M5 91 36 9 8 48 5 48 102.5 150.5 90 90 0 32 5 20 6 24.5 M6 PM120-L1 32 110 22 110 130 9 145 M8 122 47 12 12 65 7 61 125.5 190.5 115 130 5 40 5 15 10 35 M12 PM140-L1 40 130 35 114.3 165 11 200 M12 150 82 12 12 97 10 81.5 162 259 140 176 5 65 10 36 12 43 M16 PM180-L1 55 160 35 114.3 215 13.5 200 M12 200 82 20 15 105 10 81 176.5 281.5 179 180 6 70 10 42 16 59 M20 客户定制 输出 输入 代号 PM-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PM60-L2 16 50 14 50 70 5.5 70 M4 65 28.5 7 8 37 4 32 102 139 60 60 2.5 25 5 18 5 18 M5 PM90-L2 22 80 19 70 100 6.6 90 M5 91 36 9 8 48 5 44 127 175 90 90 0 32 5 20 6 24.5 M6 PM120-L2 32 110 22 110 130 9 145 M8 122 47 12 12 65 10 57 150 215 115 130 5 40 5 15 10 35 M12 PM140-L2 40 130 35 114.3 165 11 200 M12 150 82 12 12 97 10 85 217 314 140 176 5 65 10 36 12 43 M16 PM180-L2 55 160 35 114.3 215 13.5 200 M12 200 82 20 15 105 10 81 244.5 349.5 179 180 6 70 10 42 16 59 M20 客户定制 18

PML系列行星减速机技术参数 规格 PML60 PML90 PML120 PML140 PML180 技术参数 Nm 1530 1.5倍额定扭矩 14500 最大扭矩 Nm 630 2.5倍额定扭矩 7250 紧急制动扭矩 N 7 3250 6700 9400 145 最大容许径向力 N 8000 1300 3000 4700 6000 最大容许轴向力 Nm/arcmin 5000 14 25 50 3000 抗扭刚性 rpm ≤58 8000 8000 6000 ≤68 最大输入转速 rpm 4000 4000 3000 额定输入转速 dB ≤60 ≤65 ≤68 ≤3 噪音 h ≤6 平均寿命 % 20000 ≤6 满载效率 L1≥95% L2≥90% ≤10 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 28.98 P1 ≤5 ≤5 ≤6 23.67 L2 arcmin ≤5 ≤6 ≤6 ≤6 23.29 回程 ≤10 ≤10 ≤10 22.29 间隙 L1 arcmin ≤6 0.61 3.25 9.21 22.48 0.48 2.74 7.54 22.48 P2 L2 arcmin ≤10 0.47 2.71 7.42 22.40 0.47 2.71 7.42 22.51 L1 3 Kg.cm2 0.16 0.45 2.62 7.14 7.30 0.45 2.60 7.14 7.30 转动 4 Kg.cm2 0.14 0.42 2.59 7.08 7.10 惯量 0.40 2.57 7.03 6.92 5 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 6.92 L2 0.45 0.45 2.63 6.72 6 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.72 19 0.45 0.45 2.43 7 Kg.cm2 0.13 0.40 0.40 2.39 0.40 0.40 2.39 8 Kg.cm2 0.13 0.40 0.40 2.39 9 Kg.cm2 0.13 10 Kg.cm2 0.13 15 Kg.cm2 0.13 20 Kg.cm2 0.13 35 Kg.cm2 0.13 40 Kg.cm2 0.13 50 Kg.cm2 0.13 80 Kg.cm2 0.13 100 Kg.cm2 0.13

规格 技术参数 PML60 PML90 PML120 PML140 PML180 级数 速比 30 50 120 280 800 45 85 210 440 800 额定扭矩 L1 3 45 85 210 440 1000 （Nm） 4 45 85 210 440 1000 5 45 85 210 440 1000 L2 6 40 80 200 400 800 7 30 60 140 300 700 8 30 60 140 300 700 9 30 50 120 280 800 10 45 85 210 440 800 15 45 85 210 440 1000 20 45 85 210 440 800 35 45 85 210 440 1000 40 40 80 200 400 800 50 30 60 140 300 700 80 100 IP65 90℃ 至 -10℃ 防护等级 L1 1.1 3.1 8.1 15.2 工作温度 L2 1.6 4.2 9.3 21 重量（Kg） 20

PML系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PML-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PML60-L1 16 40 14 50 52 M5 70 M4 65 61 28.5 3 8 33 4 32 80 113 60 60 2.5 25 5 18 5 18 M5 PML90-L1 22 60 19 70 70 M6 90 M5 91 91 36 3 15.5 40.5 5 48 110 150.5 90 90 0 32 5 20 6 24.5 M6 PML120-L1 32 80 22 110 100 M10 145 M8 122 122 47 4 26 54 7 61 136.5 190.5 120 130 5 40 5 15 10 35 M12 客户定制 输出 输入 代号 PML-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PML60-L2 16 40 14 50 52 M5 70 M4 65 61 28.5 3 8 33 4 32 106 139 60 60 2.5 25 5 18 5 18 M5 PML90-L2 22 60 19 70 70 M6 90 M5 91 91 36 3 15.5 40.5 5 44 134.5 175 90 90 0 32 5 20 6 24.5 M6 PML120-L2 32 80 22 110 100 M10 145 M8 122 122 47 4 26 54 10 57 161 215 120 130 5 40 5 15 10 35 M12 客户定制 21

PG系列行星减速机技术参数 规格 PG 64 PG 90 PG 110 技术参数 Nm 1.5倍额定扭矩 Nm 2.5倍额定扭矩 P1 N 回程 N 680 1750 3100 间隙 Nm/arcmin rpm 340 875 1250 P2 rpm L1 dB 13 31 82 转动 h 惯量 % 6000 6000 4500-6000 L2 L1 arcmin 3300-5500 2600-4500 2300-4200 L2 arcmin L1 arcmin ＜58 ＜60 ＜65 L2 arcmin 4 Kg.cm2 20000 5 Kg.cm2 7 Kg.cm2 L1≥9 5% L2≥9 0% 10 Kg.cm2 20 Kg.cm2 ≤3 ≤3 ≤3 25 Kg.cm2 35 Kg.cm2 ≤5 ≤5 ≤5 40 Kg.cm2 50 Kg.cm2 ≤5 ≤5 ≤5 70 Kg.cm2 100 Kg.cm2 ≤8 ≤8 ≤8 0.13 0.51 2.87 0.13 0.47 2.71 0.13 0.45 2.62 0.03 0.44 2.57 0.03 0.23 0.47 0.03 0.23 0.47 0.03 0.23 0.47 0.03 0.23 0.47 0.03 0.20 0.44 0.03 0.20 0.44 0.03 0.20 0.44 22

PG系列行星减速机技术参数 技术参数 规格 PG 64 PG 90 PG 110 级数 速比 4 40 110 210 40 110 210 5 40 90 200 L1 18 60 120 40 110 210 7 40 110 210 40 110 210 10 40 110 210 40 110 210 20 40 90 200 18 60 120 （Nm） 25 35 IP65 7.1 90℃ 至 -10℃ 9.5 L2 40 1.3 3.4 1.9 4.7 50 70 100 防护等级 工作温度 重量（Kg） L1 L2 23

PG系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PG-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 PG64-L1 20 40 64 86 14 50 31.5 79 七孔一销 4.5 70 M4 3 7 4 19.5 8 4 32.5 81 60 5 7-M5 PG90-L1 31.5 63 90 118 19 70 50 109 七孔一销 5.5 90 M5 6 10 7 30 12 6 43 105.5 90 6 7-M6 PG110-L1 40 80 110 145 22 110 63 135 十一孔一销 5.5 145 M8 6 10 8 29 13 7 59.5 139 120 6 11-M6 客户定制 输出 输入 代号 PG-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 PG64-L2 20 40 64 86 14 50 31.5 79 七孔一销 4.5 70 M4 3 7 4 19.5 8 4 32.5 104.5 60 5 7-M5 PG90-L2 31.5 63 90 118 19 70 50 109 七孔一销 5.5 90 M5 6 10 7 30 12 6 43 135 90 6 7-M6 PG110-L2 40 80 110 145 22 110 63 135 十一孔一销 5.5 145 M8 6 10 8 29 13 7 59.5 173 120 6 11-M6 客户定制 24

PD系列行星减速机技术参数 技术参数 规格 PD 42 PD 60 PD 90 PD 120 紧急制 动扭矩 Nm 780 3倍额定扭矩 3420 最大容 许径向 力 390 1530 1780 2650 最大容 许轴向 力 N 2.5 600 1500 23 8000 6000 抗扭刚 性 N 4000 6 12 3000 最大输 入转速 ≤56 8000 6000 ≤63 额定输 入转速 Nm/arcmin 4000 3000 ≤3 ≤58 ≤60 ≤3 噪音 rpm ≤5 ≤5 平均寿 命 ≤5 20000 ≤5 满载效 率 rpm ≤7 L1≥97% L2≥94% ≤7 0.03 2.35 P1 dB 0.03 ≤3 ≤3 1.66 回程 0.03 ≤5 ≤5 1.50 间隙 h / ≤5 ≤5 1.45 0.03 ≤7 ≤7 1.45 P2 % / 0.23 0.97 1.45 0.03 0.18 0.67 1.41 L1 L1 arcmin 0.03 0.17 0.65 1.41 L2 arcmin 0.03 / 0.60 0.65 转动 L1 arcmin 0.03 0.14 0.60 0.65 惯量 L2 arcmin 0.03 / 0.60 0.65 3 Kg.cm2 0.03 0.14 0.58 0.60 L2 4 Kg.cm2 0.03 0.14 0.58 0.60 5 Kg.cm2 0.03 0.17 0.65 0.60 6 Kg.cm2 0.03 0.17 0.65 0.58 7 Kg.cm2 0.03 0.03 0.65 0.58 8 Kg.cm2 / 0.03 0.60 0.58 9 Kg.cm2 0.03 0.03 0.60 0.58 10 Kg.cm2 / 0.03 0.60 0.58 15 Kg.cm2 0.03 0.03 0.58 0.58 20 Kg.cm2 0.03 0.03 0.58 0.58 25 Kg.cm2 / 0.58 30 Kg.cm2 0.03 0.58 35 Kg.cm2 / 0.58 40 Kg.cm2 0.03 0.58 45 Kg.cm2 0.03 0.58 50 Kg.cm2 60 Kg.cm2 70 Kg.cm2 80 Kg.cm2 90 Kg.cm2 100 Kg.cm2 25

规格 技术参数 PD 42 PD 60 PD 90 PD 120 级数 速比 19 208 19 290 3 17 50 130 290 / 53 140 280 4 14 54 140 270 / / 135 240 5 11 44 125 220 11 / 110 220 6 19 37 95 290 L1 19 37 95 290 17 50 140 290 7 19 53 140 208 17 54 140 290 8 19 50 130 290 17 54 140 290 9 17 54 140 290 / 54 140 280 10 14 54 140 270 / / 135 240 15 11 44 125 220 11 / 110 220 20 37 95 0.5 37 95 7.8 （Nm） 25 0.8 9 30 IP65 3.7 90℃ 至 -10℃ 4.1 26 35 1.3 40 1.5 L2 45 50 60 70 80 90 100 防护等级 工作温度 重量（Kg） L1 L2

PD系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PD-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PD42-L1 13 35 8 30 50 3.5 46 M4 19.5 5.5 4 26 3.5 27 60.3 86.3 42.6 42.6 2 16 4 12 5 15 M4 PD60-L1 16 50 14 50 70 5.5 70 M4 29 7 8 37 4 34 82.5 119.5 60 60 3 20 5 15 5 18 M5 PD90-L1 22 80 19 70 100 6.5 90 M5 39.5 10 8 48 6 42 106 154 90 90 3 25 4.5 20.5 6 24.5 M8 PD120-L1 32 110 22 110 130 8.5 145 M8 49.5 10 10 63 7 58 133.5 196.5 120 120 5 40 6 25 10 35 M12 客户定制 输出 输入 代号 PD-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PD42-L2 13 35 8 30 50 3.5 46 M4 19.5 5.5 4 26 3.5 27 86 112 42.6 42.6 2 16 4 12 5 15 M4 PD60-L2 16 50 14 50 70 5.5 70 M4 29 7 8 37 4 34 117.5 154.5 60 60 3 20 5 15 5 18 M5 PD90-L2 22 80 19 70 100 6.5 90 M5 36.5 10 8 48 6 42 148 196 90 90 3 25 4.5 20.5 6 24.5 M8 PD120-L2 32 110 22 110 130 8.5 145 M8 49.5 10 10 63 7 58 186.5 249.5 120 120 5 40 6 25 10 35 M12 客户定制 27

PDR系列行星减速机技术参数 技术参数 规格 PD R60 PD R90 PD R120 紧急制 动扭矩 Nm 1010 3倍额定扭矩 3420 最大容 许径向 力 600 1780 2650 最大容 许轴向 力 N 6 1500 23 8000 12 6000 抗扭刚 性 N 4000 6000 3000 最大输 入转速 ≤64 3000 ≤66 额定输 入转速 Nm/arcmin ≤66 ≤5 20000 ≤4 噪音 rpm ≤7 ≤7 平均寿 命 ≤7 L1≥95% L2≥92% ≤6 满载效 率 rpm ≤9 ≤5 ≤9 0.40 ≤7 6.87 P1 dB 0.40 ≤7 6.87 回程 0.40 ≤9 6.87 间隙 h / 2.28 4.76 0.40 2.28 6.87 P2 % / 2.28 4.76 0.40 1.45 6.87 L1 L1 arcmin 0.30 2.28 4.76 L2 arcmin 0.40 1.45 3.02 转动 L1 arcmin 0.40 2.28 3.02 惯量 L2 arcmin 0.40 1.45 3.02 3 Kg.cm2 0.30 2.28 1.64 L2 4 Kg.cm2 0.40 2.28 3.02 5 Kg.cm2 0.30 2.28 1.64 6 Kg.cm2 0.40 1.45 3.02 7 Kg.cm2 0.30 2.28 1.64 8 Kg.cm2 / 1.45 1.64 9 Kg.cm2 0.30 2.28 1.64 10 Kg.cm2 / 1.45 1.64 15 Kg.cm2 0.30 1.45 1.64 20 Kg.cm2 0.30 1.45 1.64 25 Kg.cm2 1.45 30 Kg.cm2 1.45 35 Kg.cm2 1.45 40 Kg.cm2 45 Kg.cm2 50 Kg.cm2 60 Kg.cm2 70 Kg.cm2 80 Kg.cm2 90 Kg.cm2 100 Kg.cm2 28

PDR系列行星减速机技术参数 规格 技术参数 PD R60 PD R90 PD R120 级数 速比 208 290 3 50 130 290 53 140 280 4 54 140 270 / 135 240 5 44 125 220 / 110 220 6 37 95 270 37 95 220 7 44 125 290 L1 37 95 208 54 140 290 8 50 130 290 54 140 290 9 53 140 290 54 140 280 10 54 140 270 / 135 240 14 44 125 220 / 110 220 20 37 95 37 95 13 （Nm） 25 14.2 30 IP65 90℃ 至 -10℃ 35 2.1 6.4 2.9 7.8 40 L2 45 50 60 70 80 90 100 防护等级 工作温度 重量（Kg） L1 L2 29

PDR系列行星减速机标准尺寸 输出 D1 h6 L2 L6 输入 L1 L5 D6 D8 4 D9 A1 D3 g6 D2 4 D7 L3 L7 B S1 S2 L4 L8 L9 A2 D4 G6 D5 G6 H C S3 S4 代号 PDR-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PDR60-L1 16 29.6 50 14 50 70 5.5 70 M4 29 37 7 8 34.5 110.9 4 34 105 60 60 3 20 5 15 5 18 M5 PDR90-L1 22 48.8 80 19 70 100 6.5 90 M5 36.5 48 10 8 46 156 6 42 136 90 90 3 25 4.5 20.5 6 24.5 M8 PDR120-L1 32 59.8 110 22 110 130 8.5 145 M8 49.5 63 10 10 57 202 7 58 189.5 120 120 5 40 6 25 10 35 M12 客户定制 输出 D1 h6 L2 L6 输入 L1 L5 D6 D8 4 D9 A1 D3 g6 D2 4 D7 L3 L7 L4 L8 L9 A2 D4 G6 B S1 S2 D5 G6 H C S3 S4 代号 PDR-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PDR60-L2 16 29.6 50 14 50 70 5.5 70 M4 29 37 7 8 69.5 145.9 4 34 105 60 60 3 20 5 15 5 18 M5 PDR90-L2 22 48.8 80 19 70 100 6.5 90 M5 36.5 48 10 8 88 198 6 42 136 90 90 3 25 4.5 20.5 6 24.5 M8 PDR120-L2 32 59.8 110 22 110 130 8.5 145 M8 49.5 63 10 10 57 255 7 58 189.5 120 120 5 40 6 25 10 35 M12 客户定制 30

直齿系列型号标记 PRF 90 L1 PRF系列 P1 输出型式 产品系列 产品规格 级数 背隙 7 S1=光轴输出 60、80、90 L1=1级 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 120 L2=2级 传动比 P2=标准背隙 及规格型号。 也可以直接 L1: 3、4、5 提供输出连 7、10 接尺寸 L2: 9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 PRL 90 L1 PRL系列 P1 S1 产品系列 产品规格 级数 背隙 输出型式 10 60、80、90 L1=1级 传动比 120 L2=2级 L1: 3、4、5 P1=精密背隙 S1=光轴输出 电机制造商 7、10 P2=标准背隙 无 =带键输出 及规格型号。 也可以直接 L2: 9、12 提供输出连 15、16 接尺寸 20、25 28、30 35、40 50、70 100 31

产品型号标记 PVF 90 L1 PVF系列 P1 S1 产品系列 产品规格 级数 输出型式 10 背隙 60、90、120 L1=1级 S1=光轴输出 电机制造商 L2=2级 传动比 P1=精密背隙 无 =带键输出 及规格型号。 P2=标准背隙 也可以直接 L1: 3、4、5 提供输出连 7、10 接尺寸 L2: 12、15 16、20 25、28 30、35 40、50 70、100 PVL 90 L1 PVL系列 P1 S1 产品规格 级数 输出型式 产品系列 10 背隙 60、90、120 L1=1级 S1=光轴输出 L2=2级 传动比 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 P2=标准背隙 及规格型号。 L1: 3、4、5 也可以直接 7、10 提供输出连 接尺寸 L2: 12、15 16、20 25、28 30、35 40、50 70、100 PRN 90 L1 PRN系列 P1 输出型式 产品系列 产品规格 级数 背隙 7 S1=光轴输出 60、80、90 L1=1级 P1=精密背隙 无 =带键输出 电机制造商 120 L2=2级 传动比 P2=标准背隙 及规格型号。 也可以直接 L1: 3、4、5 提供输出连 7、10 接尺寸 L2: 9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 32

PRF系列行星减速机技术参数 规格 PR F60 PR F80 PR F90 PR F120 技术参数 240 1240 220 1000 L1 Nm 1.8 1.5倍额定扭矩 11 P1 Nm 8000 2倍额定扭矩 6000 回程 L2 N 4000 400 450 3500 间隙 L1 N ＜58 420 430 ＜65 P2 Nm/arcmin 4.7 4.85 rpm ≤8 6000 6000 ≤8 L2 rpm ≤12 3500 3500 ≤12 dB ≤16 ＜60 ＜60 ≤16 3 h ≤20 ≤20 % 0.46 20000 12.78 4 0.46 L1≥9 6% L2≥9 4% 12.78 arcmin 0.46 12.78 L1 5 arcmin 0.41 ≤8 ≤8 11.38 arcmin 0.41 ≤12 ≤12 11.38 7 arcmin 0.44 ≤16 ≤16 12.18 Kg.cm2 0.44 ≤20 ≤20 12.18 10 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 12 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 转动 15 Kg.cm2 0.44 0.65 1.42 12.18 惯量 Kg.cm2 0.34 0.65 1.42 11.48 Kg.cm2 0.34 0.72 1.49 11.48 20 Kg.cm2 0.72 1.49 Kg.cm2 0.72 1.49 25 Kg.cm2 0.72 1.49 L2 Kg.cm2 0.72 1.49 Kg.cm2 0.72 1.49 28 Kg.cm2 0.58 1.25 0.58 1.25 40 50 100 33

规格 技术参数 PR F60 PR F80 PR F90 PR F120 级数 速比 161 210 3 27 50 96 210 170 4 40 90 122 86 L1 5 40 90 122 161 161 7 34 48 95 161 10 16 22 56 210 9 27 50 96 210 210 12 27 50 96 210 15 27 50 96 161 210 （Nm） 16 40 90 122 210 20 40 90 122 210 25 170 L2 28 40 90 122 86 30 40 90 122 35 7.08 40 27 50 96 8.7 40 90 122 40 90 122 34 50 40 90 122 70 34 48 95 100 16 22 56 防护等级 IP65 工作温度 90℃ 至 -10℃ L1 0.98 2.3 3.12 L2 重量（Kg） 1.26 2.97 3.82

PRF系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PRF-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PRF60-L1 70 5.5 14 17 50 60 14 50 70 M4 30 35 3 22 58 31 4 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 6 22.5 M6 PRF80-L1 90 6.5 20 25 60 80 19 70 90 M5 36 40.5 3 38 64.5 42 5 80 80 4 25 5 18 8 28 M10 PRF90-L1 100 6.5 20 25 80 90 19 70 90 M5 36 40.5 3 32 82 47 6 90 90 3 25 6 18 PRF120-L1 130 8.5 25 35 110 120 22 110 145 M8 50 55.5 4 50 99.5 57.5 10 120 120 5 40 8 25 客户定制 输出 输入 代号 PRF-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PRF60-L2 70 5.5 14 17 50 60 14 50 70 M4 30 35 3 22 75.5 31 4 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 6 22.5 M6 PRF80-L2 90 6.5 20 25 60 80 19 70 90 M5 36 40.5 3 38 86.5 42 5 80 80 4 25 5 18 8 28 M10 PRF90-L2 100 6.5 20 25 80 90 19 70 90 M5 36 40.5 3 32 104.5 47 6 90 90 3 25 6 18 PRF120-L2 130 8.5 25 35 110 120 22 110 145 M8 50 55.5 4 50 129 57.5 10 120 120 5 40 8 25 客户定制 35

PRL系列行星减速机技术参数 规格 PR L60 PR L80 PR L90 PR L120 技术参数 Nm 240 1.5倍额定扭矩 1240 Nm 220 2倍额定扭矩 1000 P1 N 1.8 400 450 11 回程 N 8000 420 430 6000 间隙 Nm/arcmin 4000 4.7 4.85 3500 rpm ＜58 6000 6000 ＜65 P2 rpm 3500 3500 dB ≤8 ＜60 ＜60 ≤8 L1 h ≤12 ≤12 % ≤16 20000 ≤16 转动 ≤20 L1≥9 6% L2≥9 4% ≤20 惯量 L1 arcmin 0.46 12.78 L2 arcmin 0.46 ≤8 ≤8 12.78 L2 L1 arcmin 0.46 ≤12 ≤12 12.78 L2 arcmin 0.41 ≤16 ≤16 11.38 3 Kg.cm2 0.41 ≤20 ≤20 11.38 4 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 5 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 7 Kg.cm2 0.44 0.77 1.73 12.18 10 Kg.cm2 0.44 0.65 1.42 12.18 12 Kg.cm2 0.44 0.65 1.42 12.18 15 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 20 Kg.cm2 0.34 0.72 1.49 11.48 25 Kg.cm2 0.34 0.72 1.49 11.48 28 Kg.cm2 0.72 1.49 40 Kg.cm2 0.72 1.49 50 Kg.cm2 0.72 1.49 100 Kg.cm2 0.58 1.25 0.58 1.25 36

PRL系列行星减速机技术参数 规格 技术参数 PR L60 PR L80 PR L90 PR L120 级数 速比 27 161 40 210 3 40 50 96 210 4 34 90 122 170 L1 5 16 90 122 86 7 27 48 95 161 27 22 56 161 （Nm） 10 27 50 96 161 9 40 50 96 210 L2 12 40 50 96 210 15 40 90 122 210 16 40 90 122 210 20 27 90 122 161 25 40 90 122 210 28 40 50 96 210 30 40 90 122 210 34 90 122 170 35 16 90 122 86 40 48 95 50 0.95 22 56 6.93 70 1.2 8.98 100 IP65 3.06 90℃ 至 -10℃ 3.86 防护等级 2.27 工作温度 2.8 重量（Kg） L1 L2 37

PRL系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PRL-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PRL60-L1 52 M5 14 17 40 60 14 50 70 M4 30 35 3 22 58 31 4 60 3 20 5 18 5 16 M5 PRL80-L1 70 M6 20 25 60 80 19 70 90 M5 36 40.5 3 38 64.5 42 5 80 4 25 5 18 6 22.5 M6 PRL90-L1 80 M6 20 25 68 90 19 70 90 M5 36 40.5 3 32 82 47 6 90 3 25 6 18 6 22.5 M6 PRL120-L1 100 M10 25 35 80 120 22 110 145 M8 50 55.5 4 50 99.5 57.5 10 120 5 40 8 25 8 28 M10 客户定制 输出 输入 代号 PRL-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A2 S1 S2 S3 S4 B H C PRL60-L2 52 M5 14 17 40 60 14 50 70 M4 30 35 3 22 75.5 31 4 60 3 20 5 18 5 16 M5 PRL80-L2 70 M6 20 25 60 80 19 70 90 M5 36 40.5 3 38 86.5 42 5 80 4 25 5 18 6 22.5 M6 PRL90-L2 80 M6 20 25 68 90 19 70 90 M5 36 40.5 3 32 104.5 47 6 90 3 25 6 18 6 22.5 M6 PRL120-L2 100 M10 25 35 80 120 22 110 145 M8 50 55.5 4 50 129 57.5 10 120 5 40 8 25 8 28 M10 客户定制 38

PVF系列行星减速机技术参数 规格 PVF60 PVF90 PVF120 技术参数 240 220 L1 Nm 1.8 1.5倍额定扭矩 1240 P1 Nm 8000 2倍额定扭矩 1000 回程 L2 N 4000 11 间隙 L1 N ＜58 450 6000 P2 Nm/arcmin 430 3500 rpm ≤8 4.85 ＜65 L2 rpm ≤12 6000 dB ≤16 3500 ≤8 3 h ≤20 ＜60 ≤12 % 0.46 20000 ≤16 4 0.46 L1≥9 5% L2≥9 2% ≤20 arcmin 0.46 ≤8 12.78 L1 5 arcmin 0.41 ≤12 12.78 arcmin 0.41 ≤16 12.78 7 arcmin 0.44 ≤20 11.38 Kg.cm2 0.44 1.73 11.38 10 Kg.cm2 0.44 1.73 12.18 Kg.cm2 0.44 1.73 12.18 12 Kg.cm2 0.44 1.42 12.18 转动 15 Kg.cm2 0.44 1.42 12.18 惯量 Kg.cm2 0.34 1.49 12.18 Kg.cm2 0.34 1.49 12.18 20 Kg.cm2 1.49 11.48 Kg.cm2 1.49 11.48 25 Kg.cm2 1.49 L2 Kg.cm2 1.49 Kg.cm2 1.25 28 Kg.cm2 1.25 40 50 100 39

技术参数 规格 PVF60 PVF90 PVF120 级数 速比 161 210 3 27 96 210 40 122 170 4 40 122 86 L1 5 34 95 161 16 56 161 7 27 96 161 27 96 210 10 27 96 210 40 122 210 9 40 122 210 40 122 161 12 40 122 210 27 96 210 15 40 122 210 40 122 170 （Nm） 16 40 122 86 20 34 95 16 56 12.0 25 14.0 L2 28 IP65 90℃ 至 -10℃ 40 30 1.7 4.4 1.9 5.0 35 40 50 70 100 防护等级 工作温度 重量（Kg） L1 L2

PVF系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PVF-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PVF60-L1 14 17 50 14 50 70 5.5 70 M4 30 35 3 11 42 102 4 40 95 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 8 28 M10 PVF90-L1 20 25 80 19 70 100 6.5 90 M5 36 40.5 3 10 62 152 5 52.2 131.5 90 90 3 25 6 18 PVF120-L1 25 35 110 22 110 130 8.5 145 M8 50 55.5 4 18 75.5 195.5 7 64 171.5 120 120 5 40 8 25 客户定制 输出 输入 代号 PVF-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PVF60-L2 14 17 50 14 50 70 5.5 70 M4 30 35 3 11 59.5 119.5 4 40 95 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 8 28 M10 PVF90-L2 20 25 80 19 70 100 6.5 90 M5 36 40.5 3 10 84.5 174.5 5 52.2 131.5 90 90 3 25 6 18 PVF120-L2 25 35 110 22 110 130 8.5 145 M8 50 55.5 4 18 105 225 7 64 171.5 120 120 5 40 8 25 客户定制 41

PVL系列行星减速机技术参数 技术参数 L1 规格 PVL60 PVL90 PV L120 最大扭矩 L2 L1 Nm 240 1.5倍额定扭矩 1240 紧急制动扭矩 L2 Nm 220 2倍额定扭矩 1000 最大容许径向力 3 N 1.8 11 最大容许轴向力 4 N 8000 450 6000 5 Nm/arcmin 4000 430 3500 抗扭刚性 7 rpm <58 4.85 <65 最大输入转速 10 rpm 6000 额定输入转速 12 dB ≤8 3500 ≤8 15 h ≤1 2 <60 ≤1 2 噪音 20 % ≤1 6 20000 ≤1 6 平均寿命 25 arcmin ≤2 0 L1≥95% L2≥92% ≤2 0 满载效率 28 arcmin 0.46 ≤8 12.78 40 arcmin 0.46 ≤1 2 12.78 P1 50 arcmin 0.46 ≤1 6 12.78 100 Kg.cm2 0.41 ≤2 0 11.38 回程 Kg.cm2 0.41 1.73 11.38 间隙 Kg.cm2 0.44 1.73 12.18 Kg.cm2 0.44 1.73 12.18 P2 Kg.cm2 0.44 1.42 12.18 Kg.cm2 0.44 1.42 12.18 L1 Kg.cm2 0.44 1.49 12.18 Kg.cm2 0.44 1.49 12.18 转动 Kg.cm2 0.34 1.49 11.48 惯量 Kg.cm2 0.34 1.49 11.48 Kg.cm2 1.49 L2 Kg.cm2 1.49 Kg.cm2 1.25 1.25 42

PVL系列行星减速机技术参数 规格 技术参数 PVL60 PVL90 PVL120 级数 速比 161 210 L1 3 27 96 210 4 40 122 170 额定扭矩 5 40 122 86 7 34 95 161 （Nm） 10 16 56 161 9 27 96 161 L2 12 27 96 210 15 27 96 210 16 40 122 210 20 40 122 210 25 40 122 161 28 40 122 210 30 27 96 210 35 40 122 210 40 40 122 170 50 40 122 86 70 34 95 100 16 56 12.0 14.0 防护等级 L1 IP65 工作温度 L2 90℃ 至 -10℃ 重量（Kg） 1.7 4.4 1.9 5.0 43