卷首语

Preface

2017 年 3C 电子行业的供应商业绩大增

2017 年已过，问过不少主攻 3C 电子行业的自动化设备、机器人企业和系统集成商，绝大多

数都表示，2017 年的销售业绩较之于 16 年实现了翻倍的增长。

是的，对于 3C 电子行业的自动化供应商而言，2017 年是个好的时机。

中国机器人新四小龙—新松、埃斯顿、埃夫特和新时达的小六轴工业机器人本体在 3C 电子

市场的占有率愈加明显，这也是国产企业与国外品牌暗中比拼的一大市场。而数量众多的系统

集成商也因为 3C 电子行业的推动实现了销售收入的翻倍。

业内人士表示，3C 电子行业的自动化至少还能火 5 年。

也就是说，在未来的几年时间里，谁能够更多更快的赢得市场，谁将会成为 3C 电子行业的

品牌设备和方案商。

值得注意的是，在这一场盛宴的竞争里，也并非“人人有肉吃”。

国产机器人及其他自动化设备除了技术上的软肋，还饱受着利润低微、无钱可挣的压力，

即使是销售千台的大企业，也因为本体的“有量无价”而寻求自己做集成的道路。

换言之，本体企业，你要想扩大规模，光卖本体是不挣钱的，那么你需要自己做集成，而

显然集成又是一个拼钱拼人拼背景的行当。

系统集成企业，你要想发展壮大，没点经济的后台，没点高端的人才，没点行业的资源，

估计几年之后仍然上不了台阶，结局自然尴尬万分。

对于系统集成商而言，项目的应收账款考验着企业的资金承受能力，此外，如何让自己的

体量实现一个大的跨步尤为困难。当前，我国 3C 电子行业的系统集成商，大都是亿元以下的规

模，1 亿元到 3 亿元的企业属于中等规模，3 亿元的企业少之又少，要想跨越到 5 亿元的门槛，

更是艰难。

未来，3C 电子市场的供应商会出现较为清晰的市场格局，专业的企业可以拥有既定市场，

吃不了大餐但也不至于饿死，而那些泛而不精、没有技术专长的企业必然要面临着被兼并甚至

直接淘汰出局的命运。最后剩下始终走在资本和行业前头的供应商才有可能经过一轮轮的比拼

站在金字塔的顶端，成为品牌和规模的集大成者。

2018 年来了，3C 电子行业的自动化仍然火热，你还能乘风奔跑吗？

12 11\/2016

11\/2016 13

埃斯顿官微自曝 : 控股子公司南京鼎控拟以现金方式出资 3.26

亿元收购扬州曙光光电自控有限责任公司 68% 股权，剑指军工。

扬州曙光成立于 2002 年，目前从事武器装备用交流伺服系统以及

激光仪器设备、机械微电子控制系统、光电仪器等各类军用武器专

用自动化设备的科研和生产，产品作为武器装备自动控制关键核心

部件，已广泛应用于军用船舶、车辆、雷达等专用电控设备，特别

在我国海军用舰船领域武器自动化装备占有较为显著市场份额。

2017 年 1-10 月，扬州曙光实现营业收入 5,526 万元，实现

净利润 2,242 万元。

14 联得装备 12 月 29 日公告，公司子公司东莞联鹏智能装 3C 产业规模庞大，目前自动化在 3C 领

备有限公司拟于东莞市塘厦镇投资建设塘厦联鹏智能装备生产 域的应用仅次于汽车行业。业界普遍认为，作

项目，并就以上事宜，拟与东莞市塘厦镇人民政府签署投资意 为智能制造的下一个增长点，3C 行业将成为

向协议。项目从事业务内容是，主要从事电子半导体工业自动 工业机器人应用的蓝海市场，其体量有望迅速

化设备；光电平板显示 (LCD\/LCM\/TP\/OLED\/PDP) 工业自 超过汽车行业成为机器人领域最大的应用市

动化设备，设施、工装夹具、工控软件的研发、设计、生产。 场。

项目投资总额陆亿元。 根 据 市 场 研 究 机 构 Qyresearch 近 日 发

布 的《 全 球 及 中 国 3C 智 能 机 器 人 行 业 发 展

现 状 研 究 与 市 场 前 景 预 测 报 告 (2017-2022

年 )》显示，2012 年和 2016 年机器人产量分

别为 39666 台和 110492 台。预计在 2017-

2022 年，全球 3C 智能机器人市场规模将从

LG 旗 下 显 示 器 公 司 142152 台增长到 438696 台。

LGDisplay(LGD) 将在广州建

设大尺寸 OLED 面板工厂，该

合资项目已经获得韩国政府的

批 准。 此 次 合 资 公 司 的 总 投 资

规模约 5 兆韩元 ( 约合人民币

305 亿 元 )。 新 建 的 产 线 将 是

LGD 在 海 外 的 第 一 条 OLED

面板生产线。机构研报指出，从生产线投资情况看，从 2017

年开始，以 OLED 和高世代面板线为主的新型显示面板投资

进入高峰期。

目前 LCD、OLED 面板 歌尔股份拟以现金方式出资 5000

下游用户主要为电视和手机， 万元成立歌尔智能科技有限公司。 公告

由上述统计的产线投资情况 披露歌尔智能科技有限公司的经营范围

可知，LCD 方面国内厂商在 包括开发、制造、销售半导体类微机电

主 导， 主 要 针 对 电 视， 投 资 产品，工业自动化生产设备，计算机周

额 达 2835 亿 元， 手 机 方 面 边产品软硬件（不在此地制造）；与半

约 为 165 亿 元 ;OLED 方 面 导体类微机电产品，工业自动化生产设

国内厂商主要针对于手机市 备，计算机周边产品软硬件相关的技术

场， 投 资 额 近 2880 亿 元， 服务；货物进出口，技术进出口。

外资厂商可获得的对于手机

端 OLED 投资额 2865 亿元，面向电视端则主要是 LGD，投资额为 15

324 亿元。

就后道模组设备而言，假设电视屏无触控功能，手机端触控渗透

率达 100%，而手机端触控技术目前有外挂式、OGS、on-cell、

in-cell，其中 on-cell、in-cell 触控方案由面板厂主导，外挂式、

OGS 则触控厂和面板厂均有参与可能，导致重复购买后道自动化

设备来进行产线搭建，假设搭建产线时间跨度为三年，触控厂、面

板厂重复投资率为 1.5，后道设备投资占总投资额的 10%，测算得

LCD、OLED 投资带动后道设备市场空间约为三年 1000 亿元。

三安光电股份有限公司 12 月 5 日发布《投资合作

协议》公告，宣告公司拟投资 333 亿元在福建省泉州芯

谷南安园区成立一个或若干项目公司，用以“研发、高

端氮化镓 LED 衬底、外延、芯片的研发与制造产业化

项目”，“高端砷化镓 LED 外延、芯片的研发与制造

产业化项目”，“大功率氮化镓激光器的研发与制造产

业化项目”，“光通讯芯片的研发与制造产业化项目”，

“射频、滤波器的研发与制造产业化项目”，“功率型

半导体 ( 电力电子 ) 的研发与制造产业化项目”，”特

种衬底材料研发与制造、特种封装产品应用研发与制造

产业化项目”七大产业化项目研发。

公司要求五年内实现投产，七年内全部实现达产，

本次投资合作协议事项尚待三安光电股东大会审议批

准，并根据有关规定，履行内部审议程序及信息披露义

务。

市场研究机构 Sigmaintell 最新报告显示，2017 年手机用全屏

18:9 面板的全球出货量预计将达 2.3 亿片，其中三星显示 (Samsung 2017 年 11 月 26 日 上 午， 长 沙

Display) 占比达 60%。报告指出，2017 年出货量数据中，将近有 市人民政府与中兴通讯股份有限公司

2 亿片出自下半年。 签署合作框架协议。中兴通讯将投资

10 亿元在长沙高新区建设全球类终端

三星显示 2017 年全屏面板出货量预计将达 1.37 亿片，主要得 智能制造总部基地。中兴通讯股份有

益于三星电子和苹果的订单。天马微电子以 2400 万片的出货量位居 限公司董事长殷一民表示：此次框架

第二，占比 10%，之后是友达光电 1700 万片，京东方科技 1200 万片。

协议的签署标志着中兴通讯在长沙的

发展开启了新篇章。中兴通讯长沙基

地将有效整合资源，形成完整的集团

12 月 21 日，美的集团旗下广东美的电气有限公司以底价 1.3005 性区域布局，在实现企业自身价值的

亿元竞得位于顺德区北滘镇佛山一环以西、荷岳路以南 29 万㎡的地 同时，为湖南经济社会发展作出更大

块，地块总投资金额不得少于 18.7 亿元人民币计划打造成智能机器 的贡献。

人建造基地，意味着总投资将不少于 20 亿元人民币。值得一提的是，

今年初，美的收购了德国机器人巨头库卡集团 94.55% 的股权。近日，

16 有外媒报道称，库卡将在 2019 年底之前在广东新建工厂，将在华的

年产能提高至目前 4 倍，达 5 万台。

据 悉， 中 国 智 能 手 机 厂 商 欣旺达从单一的电池供应商逐渐

OPPO 已获准在印度大诺伊达 发展为汇集 3C 智能硬件、能源互联网、

(Greater Noida) 建造工厂，预 电动汽车、智能制造及检测服务在内

计 耗 资 220 亿 卢 比， 折 合 人 名 的高新技术企业。欣旺达董事长王威

币约 22.6 亿元。 表示，“传统消费 3C 类锂电池是欣

旺达的立业之本。重点开发笔记本电

印度联合环境部在参考了环 脑电池市场以及无人机、机器人电池

境专家的意见之后，已经准许并 行业，形成新的 3C 业务增长点。”

授予 OPPO 印度分公司建厂许

可，且有国家电力委员拟议项目 科技部高技术研究发展中心 12 月

提供电力支持。 28 日公示了国家重点研发计划“智能

机器人”重点专项 2017 年度项目名

OPPO 所提议在印度北方邦大诺伊达区建立的手机制造厂，预 单，本次共公示 31 个项目，国拨经费

计面积达 110.04 英亩，涵盖了工作厂区、员工宿舍及其用餐、娱乐 2.9635 亿元，项目牵头单位 44 家，

场地。该项目预计耗资 220 亿卢比，折合人名币约 22.6 亿元。该项 其中，27 个项目的实施周期为 3 年，

目在施工和运营阶段将会为印度当地的工人们提供大量就业岗位。同 4 个项目在实施 1 年后，需评估择优。

时为使印度成为电子产品制造商的全球中心，政府正在修改通过特别

奖励计划 (M - SIPS) 和电子发展基金 (EDF) 来给予支持和激励。

近期，泰达机器人宣布获得汇川技术入股。继首轮成功引入国信 亚翔集成中标武汉华星光电半导体

大族机器人壹号产业基金后，泰达机器人再次获得资本市场的认可。 显示技术有限公司第 6 代柔性 LTPS-

泰达机器人作为最专业表面处理领域的系统集成商，同时也是具有自 AMOLED 显示面板生产线项目洁净 B

主品牌的设备提供者，服务领域涉及军工、重工、航天、航空、海事 包，中标金额：233，000，000.00 元。

设备、新能源、汽车及零部件、3C、家具、五金、陶瓷等，先后服 本工程预计完工日期 2019 年 10 月 30

务过 4000 余家企业客户。 日。公司系主要为高科技产业提供洁净

室系统集成工程解决方案及实施服务的

液晶电视面板朝着更大尺寸、更 专业服务商。

高分辨率及 OLED 方向发展，4K 技

术开始成为电视行业的发力点，众多 17

电视厂商都相继推出具有 4K 超高清

分辨率的智能电视产品，高清已经成

为未来面板的重要发展趋势。

OLED 产业技术难度大、跨度广，

需要企业从基础研究、中试、量产提前布局，分阶段攻坚克难。目前

国内已经实现柔性 AMOLED 量产的厂商是京东方，不仅打破了韩国

厂商在柔性 AMOLED 领域的垄断，同时首次实现柔性 AMOLED 产

品量产交付。从目前情况看，在 OLED 时代，国内厂商在技术和产

能的追赶速度要快于 LCD 时代。从全球新投产的产能看，基本上集

中在中国和和韩国。以国内产能扩张的速度来看，预计到 2020 年，

国内产能将占据全球 OLED 面板出货量的 20%。

12 月 22 日晚间，据长盈精密发布公告表示 : 近期，在东方财富 工信部旗下中国信息通信研究院发

网股吧等媒体中出现了关于深圳市长盈精密技术股份有限公司经营情 布《2017 年 12 月国内手机市场运行分

况不实传闻，称公司在某项目上 \" 亏损 2.09 亿元 \"、对客户 A\" 赔偿 析报告》，报告显示， 2017 年 12 月，

4150 万元 \"、对客户 B\" 供货出现问题，导致客户该系列手机停产 \" 等， 国内手机市场出货量 4261.2 万部，同

并结合公司内部邮件系统发送的关于 \" 间接人员 \" 春节前后调休政策 比下降 32.5%; 上市新机型 90 款，同

的邮件进行过度解读，误认为公司的经营状况出现了严重问题。 比下降 28.6%。1-12 月，国内手机市

场出货量 4.91 亿部，上市新机型 1054

经核实，对于以上传闻公司做出如下澄清 :1、公司不存在某项目 款，同比分别下降 12.3% 和 27.1%。

\" 亏损 2.09 亿元 \" 的情况 ;2、公司对客户的供货正常，未出现 \" 赔偿

4150 万元 \"、\" 供货出现问题，导致客户该系列手机停产 \" 等异常情 1-12 月， 国 产 品 牌 手 机 出 货 量

况 ;3、公司生产经营情况正常，主营业务方面国际客户导入顺利，智 4.36 亿部，同比下降 12.4%，占同期

能工业设备及新能源汽车零组件等新项目上正按计划推进 ;4、公司主 国内手机出货量的 88.8%。

要生产基地东莞生态园厂区正在大规模补充技术人员和生产工人。

Research Review 研究评论

3C检测设备——

国产化有望迅速崛起的领域

文\/本刊编辑部

作为 3C 自动化的一个重要部分，检测设备不

仅成为 3C 电子行业的标配，而且其重要性愈加突出。

现阶段，由于 3C 电子行业的制程以及产品质量的

严格要求，检测设备具备较高的技术门槛，目前主

要是国外品牌设备。现阶段，3C 自动化市场的不断

扩大使得国产化检测设备具备更多机会，其技术发

展也与更加令人关注。

18

检测工序遍布在整个平板显示器件的生产过程 FPD 领域的检测设备属于光机电一体化的设备，

中的各个环节。平板显示检测是平板显示器件生产 主要运用机器视觉作为检测技术，代替人工检测，尤

各 制 程 中 的 必 备 环 节， 主 要 在 LCD、OLED 以 及 其是眼部、手部动作。

Touch Panel 产品等平板显示器件的生产过程中进

行光学、信号、电气性能等各种功能检测。主要目的

有三：（1）不良品流入下道工序；（2）改善制程

工艺和流程；（3）对不良品进行解析，提升良率。

图：面板制作三大工艺环节

2018 年 1 月

图：自动化光学检测设备 19

FDP 设 备 按 照 功 能 可 以 划 分 为： 功 能 检 设 备

和外观件设备。功能检主要是涉及到电讯号检测，

AOI 的设备大多是针对外观检。在 AOI 领域，除了

CCD 光源和工业相机 + 视觉算法 + 自动化机械设备

+PLC 电控系统，构成完整的 AOI 检测系统。

以电讯信号检测为主要内容的检测设备，定位于 器件趋于微型化，组件在装配过程中越来越不可能采

对 LCM\/LCD 的功能性检测。主要是各种类型的 PG 用人工检视的方式，必须采用自动检测设备；另一方

盒子，针对模组的功能性检测设备包括 ：（1）模组 面，随着人工成本越来越高，电子制造企业出于对产

自动化检测设备；（2）多路信号老化测试设备；（3） 品质量和成本控制的需求，将加速 AOI 检测设备替

辅助功能检测设备；（4）信号扩展检测设备。针对 代人工的进程。

面板的检测系统包括液晶探针短接式信号检测系统。

AOI 检 测 主 要 用 在 PCB、FPD、 半 导 体 等 行

电讯信号检测设备主要应用于模组段，目前在 业。目前在中国应用最广的是 PCB 行业，2015 年，

Cell 段和 Array 段也会用到信号发生器，在面板点 PCB 行业 AOI 占比为 64.4%；FPD 占比 15.0%；

亮前模拟信号输入，未来的业务模式是搭配在 Inline 半导体行业 AOI 占比 13.6%；其他行业 AOI 市场

AOI 设备中，形成 PG+Inline AOI 配套整线设备。 占比 7%。

在模组讯号检测设备领域，国内企业已经取得了全球

领先的地位。

随着电子产品的小型化以及低能耗化，其产品元

2018 年 1 月

Research Review 研究评论

受益面板产线投资热潮，检测设

备迎来发展机遇。对生产线的投资中，

对设备的投资占 60-70%，其中 1%

为对模组段检测设备的投资，而检测

设 备 在 Array、Cell、Module 三 个

制程的投资比例为 75%：20%：5%。

那么，2017-2019 年现有在建、筹

建产线所带来的检测设备市场空间

为 666 亿，Array、Cell、Module

三个制程的检测设备市场空间分别为

500 亿元、133 亿元和 33 亿元。

AOI 设 备：AOI 设 备 目 前 主 要

应用于基板玻璃及 TFT 玻璃的质量

检测；AOI 市场容量：未来触摸显示

20 屏 行 业 AOI 需 求 量 为：CG 领 域 约

1600 台 套、TP 领 域 2000 台 套、

模组及整机线 4000 台套，全产业合

计将超过 8000 台套。AOI 设备单价

在 150-200 万 \/ 台套，则对应市场

图：2010-2015 年面板行业 Array\/Cell\/Module 段设备投入及比例（百万美元） 空间 120-160 亿元。

检测设备在面板制造过程中，具备一定的人工替代性。检测设 如 果 按 照 年 度 测 算，2017-

备市场规模依赖于制程设备，根据 HIS 的数据显示，对平板显示 2019 年 的 检 测 设 备 市 场 容 量 分

产品生产线新建或升级改造时，前段的 Array 和 Cell 制程所需设

备投资较大，所需检测设备也相应较多。根据 2010-2015 年，全

球 Array、Cell 和 Module 各制程设备投资数据显示，在 Array\/

Cell\/Module 制程中的设备投入比例分别为 75%：20%：5%。

表：面板检测设备市场容量测算

2018 年 1 月

表：面板检测设备市场容量测算 表：国内三主要厂商在建（计划）OLED 产线 21

别 为 177\/221\/268 亿 元。 同 比 增 速 水 平 分 别 为 的需求形成刚需。高世代面板线和 OLED 面板线相

140%\/25%\/21%，2017-2019 年 的 检 测 设 备 需 比于传统低世代 LCD 线，单线投资规模倍增。

求 量 相 比 于 2016 年 有 4-5 倍 提 升。 其 中，OLED

的 检 测 设 备 而 市 场 需 求 量 2017-2019 年 分 别 为 在后段的 module 环节，目前国产化率已经相对

56\/65\/63 亿元，LCD 分别是 121\/156\/205 亿元。 较高，龙头精测电子收入实现了 5 亿元的规模，而在

Cell 段和 Array 段，目前主要是日韩、台湾和美国的

在 智 能 手 机 市 场，2020 年 OLED 有 望 超 越 设备。未来存在较大的国产替代空间。

LCD 成 为 主 流。2016 年 第 三 季 度，AMOLED 面

板 出 货 量 达 到 9600 万 片， 同 比 增 长 148%， 环 比

增长 103%。根据 UBI Research 预测，市场上对

OLED 的需求将持续增长，在智能手机市场，OLED

占比逐年提高，预期从 2016 年的 16% 增长至 2021

年的 62%。

国内外 AMOLED 显示器件产线投资不断升温，

目前国内在投及拟建 OLED 生产线有 7 条，2020 年

大陆投资的 AMOLED 产线将全部量产。

根据目前的统计来看，国内有 16 条高世代面板 在 Cell 段 和 Array 段， 大 部 分 设 备 是 目 前 国

线正在建设，投资规模均为 300 亿左右，月产能普遍 内企业无法进入的，Cell 中段制程中的设备主要是

超过 4 万片，根据量产时间来看，2017-2019 年是 Seal 框 胶 检 查 机、Cell Gap 量 测 机、PI 配 向 膜 检

密集投产期。面板行业属于资金密集型行业，对设备 查机、高温老化设备和缺陷检查机，Array 段的设备

包括宏微观检查机、激光修补设备、Array 检查机、

2018 年 1 月

Research Review 研究评论

AOI 检测设备、激光化学沉积设备等。目前提供设备的主要是以色 晶彩科致茂电子和中导光电（股转

列奥宝、美国 CHARM 公司、日本 V-TECHnology 公司、台湾由 系统），其中以色列的奥宝科技为

田等。国内精测电子在 CELL 段和 Array 段实现了部分产品销售。 龙头企业；Cell 段设备厂商主要以

台企为主，如均豪、由田新技、致

茂电子等；Module 段设备国内供

应目前以精测电子为主，收入占比

超过 50%。

与国际同类公司相比，精测的

营收入体量仍然有一定差距，但是，

从盈利能力来看，精测的毛利率水

平是所有竞争对手中最高的。

随着精测在自动化方面的逐步

导入，公司将光机电一体化产品化，

22 率 先 在 市 场 上 推 出 了 模 组 段 的 FD

test 一 体 机 和 Cell 段 的 Cell test

图：各制程环节主要检测设备厂商情况 一体机。都是采用 PG+Inline AOI

基于全球化的实业来看，面板检测行业的主要企业仍然是海外 的搭配模式，一体机中包含了公司

的优势产品 PG 盒子，同时也包括

企业占据主导。在价值体量仅仅占比只有 5% 的 module 段，国内 了自动化设备。

企业例如精测电子，已经实现了国产替代。 通常一条模组线搭配一条成套

Cell 制程中，光学寿命测试、Mask 检查、FMM 张网设备、 化的检测设备，单价在 500-4000

Seal 框胶检查机、老化设备等都是由海外企业主导，国内企业涉及 万元不等，目前这样的 AOI 产线也

较少。在 Aarray 制程中，国内企业基本很难涉及，主要以日本、以 可以立足于存量市场，新增和存量

色列等企业占主导。 大约是 6 比 4。通常一条面板线对

应的模组线在 30 条左右，衍生的

AOI 设备需求可以达到 3 亿左右 \/

单线，未来市场前景广阔。

在检测设备方面，Array 段设备厂商主要为奥宝科技、HBT、

2018 年 1 月

全球及中国3C智能机器人市场容量与

主要企业名录

文\/QYResearch 研究中心 常征

目前，从全球 3C 智能机器人市场规模来看，2012 年和 2016 年产量分别为 39666 台和 110492 台。

预计在 2017-2022 年，全球 3C 智能机器人市场规模将从 142152 台增长到 438696 台。

23

图 全球 2017-2022 年 3C 智能机器人产能（台）、产量（台）及增长率

2018 年 1 月

Research Review 研究评论

全球 3C 智能机器人的产量主要集中在中国、

日 本 和 欧 美 地 区， 其 中 中 国 占 28.84%， 美 国 占

17.57%，欧洲占 19.23%，日本占 20.39%。从全

球范围来看，安川电机产量为 2182 台，ABB 产量

为 2108 台，库卡产量为 2199 台，川崎重工产量为

1587 台，雅马哈发动机产量为 1440 台，优傲机器

人产量为 1098 台，新时达产量为 1758 台，史陶比

尔的产量为 1319 台，爱普生的产量为 1185 台，柯

马的产量为 1124 台。

24

表：全球 2016 年 3C 智能机器人主要企业生产基地及产能

表：全球 2016 年主要企业 3C 智能机器人 产量（台）及成立

时间

表：全球 2016 年主要 3C 智能机器人企业研发状态及技术来源

序号 全球制造商 研发状态及技术来源

1 安川电机 多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的

安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求

和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对 FA.CIM 系统的全线

支持。截至 2011 年 3 月，本公司的机器人累计出售台数已突破 23 万台，

活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室

内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业

领域中。

2018 年 1 月

序号 全球制造商 研发状态及技术来源

2 ABB

ABB 作为全球领先的工程公司之一，我们具备领先的技术优势、全球业务

3 库卡 布局、应用知识和丰富的本地专业知识。我们为工业、电力和基础设施领域

4 的客户创造并提供全覆盖的产品、系统、服务及支持，以帮助客户提高能源

5 利用效率、系统可靠性及生产效率。ABB 发明、制造了众多产品和技术， 25

6 其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流

7 输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB 拥 2018 年 1 月

8 有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关

柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，

实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系

统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这

些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。

库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成

商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作

伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，

并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

川崎重工 川崎重工集团遍布广泛领域的各项事业分别设有研究开发部门，除了独自进

行产品开发和改进项目之外，对于作为其关键的基础技术及系统技术，由总

公司的研究开发组织－技术开发本部与事业部门协作，或者单独进行研究开

发。

雅马哈发动机 雅马哈发动机株式会社以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为

目的，不断地用智慧和热情来实现人们的梦想，创造人们期待的一个又一个

心灵感动，始终以“感动创造企业”为企业目标。

优傲机器人 我们的机器人手臂技术先进，适合各种水平的生产员工使用，有助于提高生

产效率，减少伤害，鼓舞士气。使用优傲机器人的机械臂，您可以实现自动化，

简化重复或潜在不安全的流程，因此，工作人员可以接受更有挑战性的工作。

新时达 公司员工近 2000 名，管理及技术研发等队伍以博士、硕士、本科生为主体，

史陶比尔 拥有一批在电梯行业工作多年的高级技术和工程专业人员。公司先后研发

制造了具有自主知识产权的高速直流电梯、无齿轮交流电梯、无机房电梯、

液压电梯、自动扶梯等各种系列的电梯控制与驱动产品，拥有国家专利技术

七十多项

创新是史陶比尔发展和进步的驱动力。坚持不懈地追求卓越，史陶比尔集团

将在机械电子领域里的专门技能和经验应用于产品的设计、制造、销售，并

提供产品的技术支持，为市场提供高生产率的产品。

Research Review 研究评论

26 序号 全球制造商 研发状态及技术来源

9 爱普生 以核心技术、核心设备和垂直整合的商业模式不断提供超越顾客期待的产品

2018 年 1 月 10 柯马 和服务

11 上银科技 从事研发工作的重要财政资源和人力资源使公司依然处于工业生产领域的创

12 三菱电机 新前沿。这种先进技术知识和长期经验的良好结合解释了为什么全世界广大

行业中无论规模大小，都信任我们的产品、服务和交钥匙解决方案可以促进

13 新松 其业务发展的原因。公司的新设计策略是柯马致力于推动未来自动化发展的

14 埃斯顿 见证。公司正在利用汽车的专门技术，设计出来自于创新灵感并且以知识、

文化和愿景为支持的自动化工厂结构。柯马的新风格和新视觉表明，柯马成

15 李群自动化 为国际自动化文化的基准。

自行研发的产品从大型到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器人等，广泛

使用在生技医疗、半导体、光电、3C、自动化、精密工具机、节能、交通…

等产业，打破日、德长年垄断的精密机械市场。

三菱电机长期以来建立起的全球网络将旗下各公司、研究机构及制作所连为

一体，为各事业部门提供的技术信息及资料，在各部门创造一流产品的过程

里发挥了重要的作用。三菱电机在保持公司在工业及重电设备、卫星、防御

系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域的领先地

位的同时，还将进一步拓展在移动通信设备、显示设备、显示装置技术及尖

端半导体等领域的世界市场份额。

新松公司已形成全国化的战略布局，在沈阳、杭州设立新松南北控股集团公

司，在北京、上海、深圳设有控股子公司，在广州和山东分别设立机器人国

家研究中心分中心，形成了以沈阳、杭州为依托，环珠三角、长三角及渤海

经济圈为核心的合理产业布局。

公司现为国家认定的高新技术企业、拥有国家企业博士后工作站、3 个江苏

省工程技术中心、江苏省省级企业技术中心、国家机械行业工程技术中心，

国家锻压机械行业标准委员会功能部件专业分会，中国工业机器人产业联盟

副理事长，江苏省工业机器人专业委员会理事长单位，国际机器人协会（IFR）

中国会员。同时，公司先后多次承担国家重大科技项目的研发任务，包括工

信部 04 专项（基础装备和数控机床重大专项），科技部 863 高科技专项 2 个，

江苏省成果转化产业化项目 2 个等等。先后独家或牵头制定多项数控设备和

数控系统的国家或行业标准；拥有数百项国内外专利。

自 2011 年 3 月成立以来，公司秉持“激情、开放、主动、创新”的核心价

值观，坚持创新发展，拥有 SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“高

品质机器人 + 开放性应用软件平台 + 个性化智能解决方案”的产品体系，建

有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足 3C 行业的精细化生产、

五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探

索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相

融合，践行 “中国智造”，助力机器人行业新发展。

从 3C 智能机器人消费端来看，搬运机器人 3C 产业拥有生命周期短、持续降低成本及弹

是 3C 智能机器人最主要的应用领域，占总消费量 性的全球运筹等特性，是目前发展最迅速，变动也

的 37.07%；焊接机器人是第二大应用领域，占 最频繁的一种产业。由于中国 3C 产业链比较齐全，

24.76%；喷涂机器人行业占 20.60%。随着全球 加工工业发达，且普遍面临人力成本上升的难题，

的发展和经济的转暖，3C 智能机器人的用量必将 机器人应用还未普及，市场增量潜力巨大，因此成

呈现上升的趋势，这对于准备进入 3C 智能机器人 为了企业竞相角逐的战争之一。而为了加快 3C 产

领域的企业来说是巨大的机会。 业智能制造的步伐，政府也出台相关政策扶持，这

也极大提高了企业的积极性和自信心。

27

图：全球 2016 年 3C 智能机器人不同应用领域销量市场份额

对于已经进入的生产商来说，需要不断的对现有动作捕捉市场进行颠覆性创新，进一步提升技术门

槛，阻止更多企业进入；通过降低成本从而降低价格的策略，快速占领市场，开发增量客户市场，建立

起市场占有率优势；打造品牌形象，为进入消费品市场奠定优势；吸引尽可能多的开发者，在此之上开

发各种丰富的应用，促进达到技术的普及，吸收开发者反馈，更好的调整与改善技术，形成良好的正反

馈系统，最终形成一个巨大的智能机器人的生态系统。只有这样，才能在激烈的竞争中拥有占有更大市

场份额的资本。

2018 年 1 月

Research Review 研究评论

28

2018 年 1 月

29

2018 年 1 月

中国 3C 电子智造优秀

专题策划：熙文

本刊记者：叶兮 王博文 鸿嬴

《中国 3C 电子智造优秀机器人供应商甄选专题》将以中国 3C 电子行业机器人本体企业为主

体，分设小六轴机器人类、直角坐标机器人类、SCARA 机器人类、DELTA 机器人类、AGV 搬运

机器人类等五大类（每类 3 家企业），特别甄选出 15 家优秀的、有代表性的机器人供应商，为

30 3C 电子行业的自动化发展提供更多详细的资料和依据。

现阶段，我国 3C 电子行业的机器人应用已经呈现出燎原之势，国产机器人产品虽然在特定

的技术和精度上需要不断完善，但在整体应用和满足基本需求的电子车间，完全体现出了国产力

量的强大，尤其是部分类别的机器人领域，如 AGV 搬运机器人基本都是国产产品的强势所在，未

来，我们愿意继续为国产工业机器人在新兴的 3C 电子领域发声，也将报道 3C 电子应用终端对国

产机器人最直接的诉求。

★ 小六轴机器人类 ★ 直角坐标机器人类 ★ SCARA 机器人类

广东拓斯达科技股份有限公司 东佑达机器人 ( 苏州 ) 有限公司 深圳众为兴技术股份有限公司

珞石 ( 北京 ) 科技有限公司 深圳威洛博机器人公司 中达电通股份有限公司

广东天太机器人有限公司 深圳银光机器人技术有限公司 广东天太机器人有限公司

★ DELTA 机器人类 ★ AGV 搬运机器人类

济南翼菲自动化科技有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

深圳市大族机器人有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司

广东若贝特智能机器人科技有限公司 杭州南江机器人股份有限公司

2018 年 1 月

机器人供应商甄选专题

31

表：3C 电子行业五大类共 15 家优秀的国产工业机器人代表

2018 年 1 月

1 小六轴机器人

小六轴顾名思义就是体积小，承载小，应用场景与六轴机器人不同的产品种类，近两年随之四大

家族企业纷纷推出了小六轴，或者协作机器人，国产机器人企业纷纷效仿，雨后春笋。也在近两年成

长起了一批这样的企业。

小型六轴机器人之所以受到重视，首先是由于 3C 行业机器人应用的爆发，据统计 目前 3C 行业

的从业人数已超过 1000 万，其中 30% 被机器人替代，对小型机器人的需求将超过几百万台，相当

于 3 千亿的市场规模。

而与笨重的重负载六轴机器人相比较，小型六轴机器人因其灵活性和易安装的特点，非常适用于

复杂环境的应用，也契合了 3C 产品多批量、小品种的特点。

从应用行业来讲，小六轴机器人最关注的是电子产品制造，也可以说他们的诞生就是瞄准 3C 产品。

32

广东拓斯达科技股份有限公司是一家创业板 靠的稳定性；同时，将机器人运动控制算法集成

上市的智能制造综合服务商，专注于以工业机器 在机器人控制软件，不再使用运动控制卡或者控

人为核心的智能装备的研发、制造、销售，致力 制器作运动控制中介，使其极具性价比的成本优

于打造系统集成＋ 本体制造 + 软件开发三位一体 势；集成视觉定位和测量功能，机器人控制器和

的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。 图像处理控制器集成在一个控制器上。

TSR090-05 整机采用流线型设计，外观简 除此之外，还可以根据不同行业及客户要

洁美观。采用双臂对称架构，不易产生振动。此外， 求定制特定加工工艺和加工控制人机界面，降低

TSR090-05 还采用世界领先的 EtherCAT 总 使用难度，提高生产效率。

线控制技术和高精度实时控制内核，使其具有可 目前，TSR090-05 主要应用于注塑、陶瓷、

电机制造、3c 电子等行业领域内，客户群体主

要有金霸电机、昆山丰武、卓晟科技、康铭盛、

天益、欧希德等。

图：拓斯达工业机器人——TSR090-05

2018 年 1 月

珞石 ( 北京 ) 科技有限公司成立于 2015 年， 图：珞石小六轴机器人 XB7L

致力于成为业界领先的轻量型工业机器人供应商，

提供包括工业机器人整机产品、协作型工业机器人 33

控制系统以及智能制造解决方案。

珞石推出的 XB 系列轻量级六轴工业机器人支

持高速伺服总线技术、支持视觉系统、支持离线编

程、是国内首家获 Profinet 认证机器人企业，已经

广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检等多

个领域，客户包括法雷奥、步步高、海信、正扬电子、

扬天科技等 3C 电子企业。

2017 年，珞石科技在山东邹城建立了 2 万平

米生产基地，集工业机器人的生产、组装、测试、

售后、系统集成于一体，可满足年产量 2000 台的

需求。为了应对 3C 行业的柔性化需求，珞石也在

不断研发新的技术，目前已经实现了无传感器方式

的拖动示教，即不需要加力矩传感器，通过控制驱

动器的力矩环就能实现拖动示教。这项新研发的技

术能够使得珞石机器人在成本上得到很好的控制。

广东天太机器人有限公司于 2014 年注册成立，是专注于机器人本体及其核心零部件、集成智能产

线研发与制造的高科技企业。天太自主研发产品包括：SCARA、六轴、并联、码垛等多种工业机器人

及谐波减速机，拥有超过 20 项各类专利。

天太专注轻负载多关节工业机器人细分市场领域，努力打造中小企业用得起的

工业机器人。同时，将多种行业的应用需求固化在本体及周边设备中，给集成商和

终端用户提供了快速实施的解决方案，是小家电智能集成制造设备的重点供应商，

已经在新宝股份、泰晶电子、步步高、东莞裕利、德奥股份等知名企业有突出成功

案例。

天太六轴机器人是面向工业领

域的六自由度的机器人，轻巧灵活、

移动速度快、安装空间小、外观优

美，适应各种复杂动作，专业解决

多批次、小批量、高效率的制造难

题。可应用于家电、汽车零件、电

子元件、五金塑料行业、3C 行业、

通讯产品、各种精密生产线等。

2018 年 1 月

2 直角坐标机器人

说起直角坐标型机器人，即使是行业内也鲜少被提及和报道。但实际上，这种“不起眼”又鲜少

被提及的直角坐标型机器人在中国工业机器人市场上已经占据较大比重。

直角坐标型机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以 XYZ 直角坐标系统为基本数学

模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿

条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在 XYZ 三维坐标系中任意一点的到达和遵

循可控的运动轨迹。　

相对于关节型机器人而言，直角坐标型机器人不仅结构简单，而且成本低廉。直角坐标型组合方

式灵活多样，可以组装成单轴到多轴的机械手，如龙门式、悬臂式、壁挂式等，也可根据不同的负载、

行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z 三轴基础上可以扩展旋转轴和

翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。

直角坐标型机器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、

34 搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、

目标跟随、排爆等一系列工作。应用对象涉及电子、机械、汽车、食品等诸多行业。

TOYO 东佑达公司于 2000 年在台湾成立，并

先后在深圳、苏州成立分公司，至今 17 年的经营

时间里，滑台销售数量累计超过 30 万台。TOYO

东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品（如

ETH 系列），另一方面力推新产品 GTH 内嵌式导

轨滑台。

内嵌式导轨滑台体积更小，结构有着革命性更

新，轨道内嵌使得刚性上大幅提升，且使用成本更

低；第二，以往的组装都要做拆盖动作，内嵌式导

轨滑台可以直接从两个方向锁付，方便快捷。此外，

最大的亮点在于自有控制技术，可以让使用者更简

单的操作，省去客户自行选择电机驱动器及调整的

时间。

目前，TOYO 东佑达的滑台应用范畴主要围绕

在苹果供应链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、

面板等行业，客户群体包括富士康、华为、京东方、

比亚迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、

捷普绿点等。

2018 年 1 月

深圳威洛博机器人公司成立于 2007 年，是一 图：威洛博新品—电动气爪 35

家专注于线性机器人及模块化标准件的研发、生产、 图：威洛博新品—电动对位转台

销售及服务为一体的国家高新技术企业。威洛博机

器人市场主要应用手机制造、锂电池制造、激光应

用、太阳能制造等轻工业自动化装备行业。

目前，威洛博已形成单轴机械手、多轴机械手、

多轴控制器和水平多关节机器人四大产品线，其单

轴和多轴直角坐标机械手包含无尘环境、一般环境

和滚珠丝杠、同步带驱动型的不同组合，可以满足

电子、食品等行业大部分用途。

围绕着用户的需求，威洛博 2017 年推出了新

品：电动手爪，电动对位转台，电动模组 \/ 滑台、

旋转 R 轴。新品能够在很大程度上替换原来气动产

品，解决气动产品在应用上的局限性，将进一步提

升自动装备的效率和投资回报率。此外，威洛博成

功的将模块化设计引入产品的应用之中。通过基础

件、组件、部件等全方位的模块化设计和生产，降

低成本的同时，极大的提高了产品的便捷性和自动

装备的设计效率。

银光（VINKO）作为国内为数不多专注于制造 RC 系列点位控制型单轴机器人控制系统等新产品。

行业精品的单轴、多轴机械手和电缸品牌商，不断 IX 系列为铝挤型底座，采用导轨嵌入式一体型

获取市场认可的同时，也始终着力于引领下一代电

缸新技术的研究和开发。银光总部位于深圳，在苏 制造工艺，同等负载下，电缸体积减少 30%，成本

州设有分公司。 相比目前产品更具优势，具有优异的性价比。

VINKO 将于 2018 年推出 IX 系列导轨嵌入式 IK 系列为同步带高速电缸，型材截面采用特殊

一体型电缸、IK 系列高速电缸、IM 系列直线电机、 结构设计，具有良好的抗弯、抗扭拧特性和直线度，

可实现工件的高速，大跨度的搬运，定位，移载等。

图：银光 VINKO 新品 --IX 系列 图：银光 VINKO 新品 --IK 系列系列

2018 年 1 月

IK 系列采用标准化出货模式，最快可当天发货。 银光产品广泛应用于手机制造，新能源，液晶

RC 系列点位控制型控制系统，摒弃传统伺服 面板，玻璃制造等行业，服务客户包括富士康、大

族激光、TCL、比亚迪、华为、oppo 等。

驱动器加 PLC 的控制模式，通过 IO 点位即可实

现多点位的定位和运行特性设定，操作非常方便。

3 SCARA 机器人

SCARA 机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等 3C 行业、

食品行业等领域。下面将介绍 SCARA 机器人的几个典型应用。

SCARA 系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA 的另一个特点是其串接的两

杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今 SCARA 机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等

领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个

轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移

36 动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA 机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在 100 毫米至 1000 毫米之间，此类

的 SCARA 机器人的净载重量在 1 千克至 200 千克之间。

台达集团是台湾品牌，1992 年中达电通

成立于上海，中达电通整合母公司台达集团

优异的电力电子及控制技术，持续引进国内

外性能领先的产品。

台达研发出的 SCARA 工业机器人可广

泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、

包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、

焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地

结合外围整合控制开发系统，进而打造出精

简、高整合性的机器人工作站。

台 达 采 用 高 弹 性、 高 整 合 性 的 台 达

SCARA 工业机器人，以及外围自动化零件

( 如伺服系统、视觉系统、线性模块等 )，不

仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应

产线变化，满足制程应用需求。

2018 年 1 月

深圳众为兴技术股份有限公司成立于 2002 年， 图：众为兴的 SCARA 机器人

是国内运动控制解决方案知名品牌，建立了运动控制、

电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系，掌

握了包括多轴同步控制技术，高速高精运动控制技术、

基于总线的运动控制技术、人机交互技术、伺服驱动

技术等运动控制平台技术。

目 前 已 经 拥 有 六 自 由 度 工 业 机 器 人 系 列 产 品、

SCARA 系列产品、机器人专用控制器、机器人专用

伺服驱动器及驱控一体机、运动控制器 \/ 卡、总线及

脉冲型各类通用交流伺服系统、汽车智能化柔性焊接

生产线等产品和技术。

广东天太机器人有限公司于 2014 年注册成立， 37

是专注于机器人本体及其核心零部件、集成智能产

线研发与制造的高科技企业。天太自主研发产品包 2018 年 1 月

括：SCARA、六轴、并联、码垛等多种工业机器人

及谐波减速机，拥有超过 20 项各类专利。

天太专注轻负载多关节工业机器人细分市场领

域，努力打造中小企业用得起的工业机器人。同时，

将多种行业的应用需求固化在本体及周边设备中，

给集成商和终端用户提供了快速实施的解决方案，

是小家电智能集成制造设备的重点供应商，已经在

新宝股份、泰晶电子、步步高、东莞裕利、德奥股

份等知名企业有突出成功案例。

天太四轴机器人是实现高精度、快速拾放料作

业的机器人，拥有灵活性、通用性、性价比以及速度、

精度的高度稳定性，可配置多台机械手同时相互协

调工作。广泛应用于电子零部件组装、搬运、上下料、

涂胶、点焊等行业。

图：天太四轴机器人应用场景

4 DELTA 机器人

Delta 机器人就像一个倒挂的有三个脚的蜘蛛，因其的灵巧、速度和精确在在电子组装业、医疗

设备业、制造业、加工设备业、食品设备业得到应用。

Delta 并联机器人具有 3 个空间移动自由度和 1 个旋转自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目

标物体，并联结构承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好、重复定位精度高，可以超高速

拾取物品实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。

目前，Delta 机器人在分拣领域应用广泛，其分拣速度与精度成为市场关注的重要指标。

38 济南翼菲自动化科技有限公司成立于 2012 图：翼菲的并联机器人

年，产品和服务涉及工业机器人研发制造、自动

2018 年 1 月 化系统集成、视觉系统开发等诸多领域。其主打

产品迅翼并联机器人结合了机器人技术、视觉识

别技术、传送带跟踪技术，通过工业视觉，可以

跟踪传送带的速度，跟踪传送带上的物体，来识

别这个物体的具体位置、颜色，来进行分拣、装

箱、排列。

核心技术的研发与应用使得迅翼系列并联机

器人完全满足于精密紧凑的作业环境，其研发的

模块化结构的并联机器人已从当初的柔性上下料

装置正在成为高度柔性、高效率和可重组的装配、

制造和加工系统中的生产设备。公司已经与国际

巨头联合利华、东阿阿胶、金锣食品、福建圣

农食品、威高医疗器械、新华医疗、华鲁制药、

福建中南纸业、美的集团、蓝思科技、顺丰快

递等多家食品、药品、电子、日化行业的龙头

企业开展合作，并且迅翼机器人已进入台湾省

及北美区域等自动化技术水平要求较高的企业。

目前，公司已完成 B 轮融资。

2017 年，翼菲新款产品——“猎豹”并联

机器人。此款产品是翼菲团队与清华大学刘辛

军教授团队合作，协同设计研发的一款全新构

型的模块化并联机器人。

深圳市大族电机科技有限公司是由上市公 39

司—大族激光科技产业集团股份有限公司投资组

建的全资控股子公司，自 2005 年成立至今已有

十周年，公司由最基础的电机零部件延伸至工业

机器人本体及系统集成，在电机等产品市场占有

稳固份额的同时，目前正在逐步立足于工业机器

人领域。

大 族 2015 年 自 主 研 发 生 产 的 Han’s

Delta 并联机器人从产品研发、生产到销售仅用

了不到一年的时间已达到了 112 台的销量。近两

年市场销售可观，目前已销售数百台。

大族 RPDA 并联机器人凭借其高刚度、高

精度、高速度和高负载能力等特点在工业领域中

得到了广泛的应用。系统化的设计保证了产品在

易 用 性、 可 靠 性、 成 本 等 方 面 的 优 势； 先 进 的

视觉定位算法使得机器人末端的定位精度达到了

±0.1mm，目前已经应用于客户的自动化工厂中。

广东若贝特智能机器人科技有限公司 千万元 Pre-A 轮投资。现在的精力主要集中在市

(RULEBIT) 成立于 2015 年 12 月，由技术深厚的 场拓展上，加强与终端客户的接触，并建立标杆案

研发团队组成，并跟哈工大研究所达成了深度战略 例。另一方面，公司也在和代理商、经销商和产业

合作，致力于成为领先的高精度工业机器人供应商。 上下游合作伙伴进行积极接洽。

目前，若贝特专注于开发并联机器人，现阶段 2018 年 1 月

研发的产品主要为应用于分拣、码垛、包装领域的

并联机器人，稳定性与可靠性较高，目前已实现量

产，并在汽车零部件、3C 电子行业实现应用。

若贝特主打的并联机器人产品按照工作空间

不同分为三个型号。主推型号产品的工作速度高达

170 次 \/ 分钟，水平定位精度为 ±0.05mm，极限

负载可达 6kg。他们开发的是基于软件层面的冗余

算法，不需要增加硬件成本，并且已经申请了十余

项专利保护。

2017 年底，若贝特获得了梅花天使创投的近

5 AGV 搬运机器人

AGV 小车主要功用集中在自动物流搬转运，AGV 搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运

输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

市面上的 AGV 搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV 在制造业应用中以其高效、

准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台 AGV 组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着

生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和

企业的竞争力。

AGV 作为基础搬运工具，AGV 的应用深入到汽车、机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等

多个行业，生产加工领域成为 AGV 应用最广泛的领域。

40 早 在 1991 年， 新 松 的 团 队 就 开 发 出

了国内真正第一款落地应用的 AGV 产品，

2000 年成立的沈阳新松公司也经过十多年

发展成长为中国目前最大的 AGV 公司。从

2007 年开始，拥有自主产权的新松 AGV

产品开始系列岀口到美国、加拿大、俄罗斯、

韩国、印度等国外市场 , 开创了国产机器人

出口的先河。

现阶段，新松的移动机器人种类丰富，

不 仅 有 传 统 的 牵 引 式、 潜 伏 式 AGV， 也

有极具竞争力的双车联动、重载、装配型

AGV，还有新型仓储 AGV、AGV+ 机械

手的复合型机器人等，应用领域包括汽车、

烟草、电子、医药、港口、机场以及制造

加工车间。

在 3C 电子领域，新松的 AGV 案例丰

富，主要客户包括 sandisk、京东方等企业，

目前销量数百台，包括复合机器人与高精

度对接 AGV 产品。

2018 年 1 月

苏州艾吉威机器人是一家以独创搬运机器人 智能运输环节。12 台艾吉威 AGV 小车负责“世

AGV 技 术 为 核 心 的 厂 内 智 能 物 流 方 案 供 应 的 高 纪屏”生产过程中的物料转运，半成品运输，结合

新技术企业和软件企业。AGV 产品线包括拥有国 AGVS 实现物料配送过程的可视化、可追溯、无

际发明专利和国家发明专利的无反光板激光叉车 人化。

AGV 系列和磁导航 AGV 小车系列等智能设备和

系统，是中国唯一一家完全自主研发无标识导航叉

车 AGV 且实现大规模集群应用的企业。

艾吉威在 3C 电子行业拥有丰富经验，服务客

户包括三星电子、京东方、土耳其 VESTEL、伟

创力等。

不久前，全球首条最高世代线——BOE( 京东

方 ) 合肥第 10.5 代 TFTLCD 生产线投产，12 台

艾吉威 AGV 小车和艾吉威上位机系统 AGVS，根

据京东方第 10.5 代 TFTLCD 生产线需求设计定

制，实现京东方第 10.5 代 TFTLCD 智能工厂的

41

南江机器人成立于 2014 年 9 月，由上市公司

领衔投资。基于「自然无轨导航」、「多机器人多

平台协同调度」等核心技术， 南江机器人已自主研

发智能调度系统 NjRobot IDS、智能移动机器人

iAGV、智能仓储机器人 iCarrier、智能 SMT 上下

料机器人、智能作业机器人等系列化产品，为企业

提供智能柔性物流整体解决方案，合作客户包括华

为、东芝、隆基、泰科、台达、史丹利等。

杭州南江机器人自主导航的 iAGV 在东芝工厂

内的运行，通过集成智能移动机器人 iAGV、智能

调度系统 NjRobot IDS，逐步实现厂内物流向智能

化升级，满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶

段目标：实现 1 楼配料中心与 2 楼 FAT 生产线之

间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收

功能。

该项目不仅是国内首个基于自然无轨导航技

术，在复杂多变、人机共融的生产环境中实现应用

的案例，同时也是国内首个成功实现机器人自主乘

梯的案例。

2018 年 1 月

I ntelligent equipment 智能设备

AGV+机械手很火？

盘点国内10家复合机器人生产商

文\/本刊记者 熙文

传统的多关节工业机器人不会走，AGV 机器人没有手，如果把这两种结合在一起，那么有手有

脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言，AGV+ 机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的

产品，而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段，复合机器人的应用多在 3C 电子、医疗、

日化品、机加工等传统制造业等，前景广阔。本文将盘点国内 10 家较有代表性的复合机器人生产厂

商，敬请关注。

42

未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富 图：新松的复合机器人

多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化， 图：大族的复合机器人“STAR”

而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种

条件下，固定式的机器人解决方案将会面临一定的

局限性，而复合机器人则能更好的顺应这种变化和

趋势。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型

机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人

被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移

动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合

型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技

术，与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎

同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。

它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作

单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能

化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，

解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达

标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

2018 年 1 月

43

图：海康复合机器人 图：南江机器人的复合机器人 图：普华灵动的复合机器人

相较而言，国内大部分做复合机器人的企业仍然在测试探索的阶段，应用

相对不多，而国外企业多已打造出自己的品牌，最为典型的当属德国库卡和美

国 FETCH。

作为机器人行业一个较为新颖的类别，复合机器人或许目前还并不被更多

的制造端企业所熟知，不过随着细分市场的逐渐拓展，未来，复合机器人的性

能和应用场景将会越来越大，而国产机器人将拥有更多机会。

2018 年 1 月

I ntelligent equipment 智能设备

盘点全球30家协作机器人

文\/本刊记者 Clay

近几年，协作机器人的概念和产品蜂拥而起，从不久前日本机器人展会上可窥见一斑，现阶段，除了国

内外巨头企业纷纷布局协作机器人，不少新兴企业也在该领域不断发力，大有愈演愈烈之势。

44

2018 年 1 月

表：全球 30 家协作机器人 45

1 Universal Robots 2 Rethink Robotics

Rethink Robotics 公司成立于 2008 年，原名

Universal Robots（ 优 傲 机 器 人 公 司 ） 于 为 Heartland Robotics，于 2012 年更名并推出了

2005 年在丹麦成立，致力于为全球各种规模的企 第一款协作机器人 Baxter。Rethink Robotics 协

业生产安全、灵活和易于使用的 6 轴工业机械臂。 作机器人最具标志性的设计是让人印象深刻的友好

Universal Robots 于 2009 年推出了全球首款协作 笑脸——一块置于基座上方的显示屏。

机器人。 这家美国公司的主力产品有双臂机器人 Baxter

和单臂机器人 Sawyer。Baxter 能完成一些高阶任

优 傲 机 器 人 公 司 共 有 三 款 协 作 机 器 人 —— 务，如在产品线中移除有缺陷的产品，将完成品装

UR3、UR5 和 UR10， 这 三 款 机 器 人 形 式 相 同， 进盒子，进行基本的质控检查。Baxter 基础价 2.5

只 是 尺 寸 和 负 载 有 异。UR3 自 重 仅 为 11 公 斤， 万美元，基座，抓取器和软硬件服务另算，使用寿

但是有效负载却高达 3 公斤，工作半径 50cm，所 命是 3 年，每周可工作 40 小时，在劳动力市场很有

有腕关节均可 360 度旋转，而末端关节可作无限 竞争力。

旋 转；UR5 自 重 18 公 斤， 负 载 高 达 5 公 斤， 工 Sawyer 是 Rethink Robotics 公 司 于 2015

作 半 径 85cm；UR10 可 负 载 10 公 斤， 工 作 半 径 年 3 月推出，较 Baxter 相比体型更小，自重 19 公斤，

130cm，外接 Teach Pendant 控制器，支持拖动 具备 7 个自由度，有效负载 4kg，臂展 126cm，比

示教。价格是 2.3 到 4.5 万美元。于 2015 年 3 月 较擅长处理普通机器人无法处理的高精度工业任务，

最新推出的 UR3 灵活轻便（体型小功耗低）、并且 例如机器操控、电路板测试，售价 2.9 万美元。

可与工人一起肩并肩工作的台式机器人，可堆叠小

型物体，进行粘合及拧紧等操作，并能使用工具， 3 ABB

焊接并画画。 ABB 公 司 成 立 于 1988 年， 是 世 界 上 最 大 的

2018 年 1 月

I ntelligent equipment 智能设备

46 机器人制造公司，全球四大工业机器人厂商之一。 5 发那科（Fanuc）

ABB 于 2015 年 4 月正式向市场推出了其首款实现 发那科成立于 1956 年，是世界上最大的专业

2018 年 1 月 人机协作的工业机器人 YuMi。 数控系统厂家，全球四大工业机器人厂商之一。发

那 科 在 2014 年 4 月 发 布 了 六 轴 协 作 机 器 人 CR-

ABB 的 协 作 机 器 人 有 双 臂 YuMi 和 单 臂 35iA，于 2015 年 11 月在中国推出。

Roberta。YuMi 整 体 重 量 38kg， 单 臂 7 轴 冗 发那科的协作机器人产品线包括 CR-35iA，

余 设 计 ( 双 臂 14 轴 )， 有 效 负 载 0.5kg， 臂 展 CR-4iA、CR-7iA 及 CR-7iA ／ L。CR-35iA

500mm， 外 接 IRC5 控 制 器、 支 持 拖 动 示 教。 主 有效负载 35kg，自重 990kg，臂展 1813mm，外

要 是 针 对 微 小 零 部 件 组 装。Roberta 原 为 协 作 机 接 R-30iB 控制器，支持拖动示教，主要适用于重

器 人 公 司 Gomtec， 于 2015 年 初 被 ABB 收 购。 型机械包装和码垛；CR 一 4iA、7iA 及 7iA ／ L 是

Roberta 是一组模块化 6 轴机器人，有定制无刷电 以 CR 35iA 为基础设计的适用于轻型货物和更窄

机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传 工作空间的协作机器人，负载／臂展分别为 4kg ／

感器 550mm、7kg ／ 717mm 以及 7kg ／ 911mm。

4 KUKA 6 安川电机 (Yaskawa)

德国库卡成立于 1898 年，全球四大工业机器 日本安川电机（Yaskawa），全球机器人四大

人厂商之一。2013 年 KUKA 与 DLR 联合推出了 7 家族之一。于 2015 年 12 月的推出了第一款协作机

轴轻型灵敏机器人 LBR iiwa，并于 2014 年 11 月 器人 MOTOMAN-HC10。

在中国首次发布。 安 川 的 协 作 机 器 人 产 品 除 了 HC10， 还 包

LBR iiwa 具有 2 种型号：LBR iiwa 7 有效负 括 小 型 6 轴 机 器 人 MotoMINI。HCl0 有 效 负 载

载 7 公斤，自重约 23．9kg，臂展 800mm； LBR 10kg， 臂 展 1200mm， 外 接 YRC1000 控 制

iiwa 14 有效负载 14 公斤，自重约 29．9kg，臂展 器，支持拖动示教。MotoMINI 自重 4.3kg，臂展

820mm，2 种机器人均外接 KUKA smartPAD 控 246mm，有效负载 500g，反复定位精度达到了了

制器，支持拖动示教。LBR iiwa 特别适用于柔性、 ±0.02mm( 参考值 )，主要特点是小，每个轴都采

灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精 用功率低于 80W 的马达，应用方向在 3C 电子、手

密仪器等工业，但价格较贵，一般在 10 万美元以上。 表装配等一些轻小型产品制造业。

7 博世 (Bosch)

博世 (Bosch) 是德国的工业企业之一，全球第

一大汽车技术供应商。在 2014 年 10 月，博世推出

了其首个协作机器人解决方案 APAS。APAS 是协

作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人

类工作，且无需任何额外的防护。

8 Bionic Robtics

Bionic Robtics 是一家德国公司，其推出了轻

量级单臂机器人 BioRob。BioRob 自重 6kg，可搬

运重量为 500g，重复精度在 0.02mm 以下。售价

为 1.7 万欧元，约合 12.6 万元人民币。

9 F&P Robotic 构。14 个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服 47

F&P Robotic，瑞士协作轻型机器人的先驱， 驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、

公司的协作机器人主打安全和功能，有情境感知能 I\/O、总线、气路等）集成在内，为用户提供更加自由、

力，包装上用的柔性材料，有控制性的力传感器， 开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、

电机扭矩可被控制器控制。软件使用深度学习技术， 安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配

可根据人类反馈提升工作能力。推出的协作机器人 解决方案。

为 P-Rob。

P-Rob 2 是 F&P Robotic 推 出 的 第 二 代 协 13 深圳市大族电机科技有限公司

作机器人。P-Rob 2（普通版）自由度：6 高度： 深圳市大族电机科技有限公司成立于 2005 年，

1137.5 mm 重量：20 kg 工作范围：775 mm ( 不 是国内直驱电机的领先者，是大族激光科技产业集

包含夹具 )。 团股份有限公司的控股子公司。其推出了单臂协作

型六轴机器人 Elfin 机械手。

10 pi4_robotics 这款名为“Elfin”（精灵）的人机协作机器人，

pi4_robotics， 德 国 机 器 视 觉 系 统、 自 动 检 采用轻型设计，方便在生产场地移动，其制造公差

测 系 统 和 机 器 人 领 导 厂 商。 推 出 的 协 作 机 器 人 为 很小，重复精度能够达到 ±0.03mm，可以用于集

workerbot MD850、MD1300。Workerbot 用 于 成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆

装配和材料搬运，具有视觉和可选语音输出系统。 等工作场合，应用非常灵活。

采用力量检测以防止对工人造成伤害，并拥有传统

工业机器人的安全功能接口，例如激光扫描仪或围 图：大族机器人的“Elfin”人机协作机器人

栏，界定一个安全的工作区域。

据介绍，“Elfin”不仅核心部件全部自主开发，

11 遨博智能 而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性

遨博（北京）智能科技有限公司成立于 2015 年， 价比绝对是全球领先。

前身为 Smokie Robotics，推出的第一代协作机器

人 为 OUR-1。 在 2015 年， 第 二 代 AUBO-i5 全 首先，每两个关节一个模组，模块化集成度更高；

球上市。 其次，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器

AUBO-i5 自重 24kg，最大负载 5kg，自由度 6， 人正好运用了大族 沉淀了十多年的伺服系统，综合

重复定位精度 ±0.05mm，工作半径 880mm，外 性能高出国际同类产品；

壳材料为铝合金 各轴最大速度不超过 180 度每秒。 再次，关节间采用 EtherCAT 总线方式通信，

高速、开放的协议还未全面推出即为大族赢得了不

12 新松机器人 少国际合作伙伴；

新松机器人自动化股份有限公司，是全球机器 最后，关节里面可以走气，方便连接带气的夹爪。

人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业

化基地。于 2015 年 11 月推出了国内首台 7 自由度 2018 年 1 月

协作机器人。

新松公司自主研发的国内首台柔性多关节技术

和可动双目视觉系统的双臂协作机器人，具有高灵

活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。基于

可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重

I ntelligent equipment 智能设备

TOYO东佑达：

滑台销售超过30万台 内嵌式导轨滑

台再寻差异化

文\/本刊记者 熙文

如果谈论广义的机器人，那么滑台（直角坐标机器人）可以称之为使用率最高，也是自动化程

度和成熟度最高的机器人产品。根据相关数据统计，直线滑台占机器人使用量的百分比高达 40% 以

上，相关的从业企业也是不计其数，市场竞争较之于其他机器人更加激烈。

如今，直线滑台市场陷入红海之战，寻求差异化无疑是唯一出路。TOYO 东佑达在滑台市场销

售量累计超过 30 万台，去年更是凭借新品—内嵌式导轨滑台再次引爆市场。

48 TOYO 东佑达是一家台湾公司，其低调内敛的 随着自动化市场的发展日新月异，机器人的适

特性使得外界对这家公司知之甚少。“TOYO 东佑 用范围也越来越广，数据显示，2017 年工业机器人

2018 年 1 月 达唯一喜欢对外界谈论的只有我们的产品和品牌理 应用范围持续增加，已服务于国民经济 37 个行业大

念。”东佑达机器人 ( 苏州 ) 有限公司技术副总曾坤 类，102 个行业中类。在自动化市场红利背景下，

成对新战略机器人全媒体记者表示。 TOYO 东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品，

满足中低端和中高端市场各种不同需求。

曾坤成表示，TOYO 东佑达一方面可以为客户

提供标准的滑台产品（如 ETH 系列），另一方面新

产品 GTH 内嵌式导轨滑台不仅价格亲民，而且层次

更加多样化，此外，TOYO 东佑达还可以开发特殊

图：东佑达机器人 ( 苏州 ) 有限公司技术副总曾坤成 图：TOYO 东佑达的 ETH 系列滑台

TOYO 东佑达公司于 2000 年在台湾成立，并

先后在深圳、苏州成立分公司，至今 17 年的经营时

间里，滑台销售数量累计超过 30 万台，成为滑台品

牌中当之无愧的领先者。根据曾坤成介绍，TOYO

东佑达成功的经验无外乎以下四点。

产品，提供客制化的渠道，让设计更贴近于需求。 南亚市场。

曾坤成介绍，在关键零组件上 TOYO 东佑达力

值得一提的是，TOYO 东佑达在产品研发上做

足准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以 求围绕全球化统一采购方式，以降低整体采购成本，

应对市场的需求及竞争。2016 年，TOYO 东佑达开 并持续不断研发自主产品，确保在同样的品质下提供

发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起广泛关注。 更具性价比的产品。

“内嵌式导轨滑台体积更小，结构有着革命性更 图：TOYO 东佑达的内嵌式导轨滑台内部结构

新，轨道内嵌使得刚性上大幅提升，且使用成本更低；

第二，以往的组装都要做拆盖动作，内嵌式导轨滑台 49

可以直接从两个方向锁付，方便快捷。此外，另有自

主开发的控制系统，最大的亮点在于自由控制技术， 除了产品形式和销售渠道，TOYO 东佑达最为

可以让使用者更简单的操作，省去客户自行选择电机 重视的依然是产品的技术开发。尤其是当前阶段，滑

驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前唯一一 台市场的效仿和跟风现象明显，TOYO 东佑达始终

家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表 贯彻自主研发设计到生产组装的精益求精，牢牢掌握

示。 核心工艺、生产经验。

目前，内嵌式导轨滑台长期货源充足且价格极具 拥有 17 年历史的 TOYO 东佑达积累了大量的

优势，可以做到现货交期。未来，TOYO 将会基于 自动化经验，享有很高的品牌知名度，更在品质上获

使用同样的控制模式下扩充更多的产品线，避免选型 得非常大的肯定，可以媲美日本及欧美产品。目前，

复杂且困难。 TOYO 东佑达的滑台应用范畴主要围绕在苹果供应

链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、面板等行业，

图：TOYO 东佑达的内嵌式导轨滑台 客户群体包括富士康、华为、京东方、比亚迪、大族

激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、捷普绿点等。

对 于 中 国 市 场，TOYO 东 佑 达 倾 注 了 大 量 心

力，长期布局长三角与珠三角地区，甚至较为边远 据了解，即便是滑台市场百家争鸣，竞争非常激

的西部地区都在加速形成工业供应链。海外市场也是 烈的环境下，TOYO 东佑达依然保持着年复合增长

TOYO 东佑达的业务板块。TOYO 东佑达在美国、 率超过 20% 的速度发展，在客户满意品质的情况下

欧洲、东南亚、日本、韩国皆有销售据点，工厂遍布 不断的提升市场占有率且“生产满负载进行，供不应

台湾、苏州、日本和韩国，并且正在筹划中欧洲及东 求”。这种现象无疑不在表明 TOYO 东佑达在产品

和服务方面保持着高度的竞争力。另外，TOYO 东

佑达也在大力开拓 AGV 市场，这块产品的神秘性更

引得众人关注，下期，新战略机器人全媒体将揭开

TOYO 东佑达的 AGV 布局。

2018 年 1 月

I ntelligent equipment 智能设备

2017年自动化行业这些并购大事

你不可不知

文\/本刊记者 叶兮

有这么一些企业，他们本身就是行业翘楚，受人关注，而他们更是不断通过并购参股的方式拥

有更多的子公司，从而完善业务；也有这么一些企业，他们原本是制造端的应用企业，但通过自己

的内部应用或者业务转型，也在机器人或自动化行业的道路上加强布局；还有一些公司，对国内的

企业情有独钟，全球化步伐根本停不住 ••••••

本文将精选代表性的并购大事件，回顾 2017 年那些有钱金主们的扩张动作。

50 美的集团于 1 月 6 日发布公告称，公司完成要约收购库卡集团股份的交割工作，并已全部支

付完毕本次要约收购涉及的款项。据公告显示，本次要约收购交割完成后，美的合计持有库卡集团

2018 年 1 月 37,605,732 股股份，约占库卡集团已发行股本的 94.55%。至此，美的集团对德国机器人巨头库

卡的收购要约已经全部实施完毕。

● ABB 斥资 26 亿美元宣布收购 GE 工业系统业务

9 月 25 日，ABB 宣布收购 GE 工业系统业务，通用电气工业系统事业部将并入到 ABB 电气

产品事业部，进一步巩固 ABB 在全球电气化领域排名第二的领导地位，交易预计在 2018 年上半

年完成。

● ABB 集团 20 亿美元收购贝加莱 工业自动化全球排名跃居第二

4 月 4 日， ABB 和贝加莱共同发布重要公告宣布，ABB 正式收购贝加莱——全球最大的专

注于机器和工厂自动化产品和软件为基础的开放式架构解决方案独立供应商。贝加莱将成为 ABB

机器和工厂自动化部门。通过此次收购，ABB 工业自动化市场的业务量将达到 150 亿美元，全球

排名第二，仅次于西门子。

3 月 22 日，丰田工业集团（TICO）以 12.5 亿美元签订收购范德兰德协议，范德兰德是全球

机场及包裹市场物流自动化附加值的的领头羊， 也是仓储的领导者之一，NPM 资本集团的成员之

一。