卷首语

Preface

机器人融资：相亲排成队 牵手未有知

天干物燥，小心肝火。

话说机器人行业几乎没有哪家不缺钱，来一场资本的甘霖雨露成为这个夏天机器人企业最期待

的事情。

夏天嘛，不是雨水不丰，而是水浇不到根儿上去。

如同机器人企业，但凡有点技术积累，在某个特定行业有点案例运作，有那么几个行业骨干，

吸引投资人那是不费吹灰之力，不夸张的说，投资人追着见面和洽谈的不在少数。然而，真正能够

你情我愿、顺利牵手的寥寥无几。

其中原因，莫不是因为各自利益平衡点难以协调。

对于机器人企业而言，虽然我迫切需要融资，但我看的是未来的发展，我的估值和发展需要得

到贵人的相助和理解；我不想让别人完全控股；我的估值你不认同；我只能出让一定比例的股份；

如果能在订单上对我有所帮助，那自然是最好的。

对于投资者而言，我们要得到肯定及实际的收效；初创企业风险太大，自我估值过高；决策者

本身的性格不适合运营、古板不够大气；营业额较低，难以吸引后续跟投；企业定位不清，没有独

特性等。

总之，各怀心思。企业和投资人的出发点不同，考虑方式自然有别，我们无可厚非，只是，我

们希望所有在业内的人士都能够着眼于未来，行动于现在。也就是说，企业不可盲目融资，产品和

研发的煎熬存在于每一个企业，没有日夜追赶的付出和居安思危的危机感，就难以在机器人行业迅

速变化的市场中始终保持领先和突出的地位，也难以经历大浪淘沙的竞争。融资总归是要的，但何

时融、融多少、融完之后的打算诸此种种还是需要经过慎重的思考。

资本呢，自然也要冷静的看待当前机器人的过热现象，“过了这村就没这店”、“别人都在投资，

我不能有钱不赚”等想法极容易让资本疯狂。投资者真正清楚意识到机器人未来的格局、看明白企

业未来的命运，不仅仅考验着自身的判断，而且还会影响一个企业乃至行业的未来发展。毕竟机器

人不属于大众消费行业，不能成就“滴滴”一样的神话般扩张方式。

24 11\/2016

11\/2016 25

2017 年 618 期 间， 京 东 配 送 3.4 万台，同比增长近 60%。如果 突破 200+，全年销量近 1800 台，

机器人在中国人民大学顺利完成首 加上外资企业的销量，国内机器人 相较于 2015 年增长约 40% 左右。

单配送任务。这不仅是全球范围内 的装机量将超过 9 万台，同比增长 埃夫特在国内外设立了多个研发中

的配送机器人的创新性的第一单， 34.2%。 心， 并 不 断 创 新 合 作 机 制， 建 立 以

更意味着以京东配送机器人、无人 股权为纽带的合伙人机制。

机、无人仓为代表的京东智慧物流 Pepper 的 制 造 商 同 时 也 是

全面落地投入运营。 科技行业主要并购玩家的软银刚 5 月 26 日，由深圳市龙华区科

刚 宣 布 将 收 购 Alphabet 旗 下 两 技创新局主办，新战略机器人产业

家 倍 受 瞩 目 的 机 器 人 公 司 Boston 研究所、深圳市银星投资集团有限

Dynamics 和 Schaft。Boston 公 司、《 物 流 搬 运 机 器 人 》 杂 志 社

Dynamics 的创始人兼 CEO Marc 联合承办，广东省采购与供应链协

Raibert 表 示：” 很 高 兴 我 们 能 加 会、仓库社区协办的“2017 第五届

入到软银宏伟的愿景当中，一起来 全国智能物流与仓储机器人应用推

实现下一个科技革命。我们和软银 进大会”在深圳市银星科技大厦隆

有着同样的信念——科技的进步必 重举行。来自智能物流与仓储机器

须是要惠及人类的。” 人行业众多主流企业及电商、快递、

第三方物流、3C 电子、传统制造业

6 月 12 日，新时达晚间公告称， 等大批应用企业共 300 余人参加会

公司及线缆公司拟以自有资金合计 议。

人 民 币 40,500 万 元 收 购 上 述 交 易

对方合计持有的之山智控 100% 股

权。 本 次 交 易 完 成 后， 之 山 智 控 将

成为新时达的全资子公司。公开资

料显示，之山智控系一家专业从事

伺服驱动器及其他运动控制系统产

品的研发、制造及销售业务的企业。

2016 年 上 半 年 我 国 共 实 现 国 2016 年，埃夫特通过采用军备 德 国 和 日 本 在“ 机 器 人 时 代”

产机器人销量 1.97 万台，按可比口 赛的热情与激励机制不断开创埃夫 率先起跑，除了在本国使用机器人

径计算较上年增长 37.7%，增速比 特销售记录，单月销售机器人屡次 取代昂贵的人力之外，机器人本身

上年同期加快 10.2 个百分点 ; 考虑 也 成 为 重 要 出 口 创 汇 商 品。 目 前，

到前期研发企业实现投产、新企业 全球四分之三的工业机器人机械集

进入等因素，实际销量比上年增长 中在五个国家：中国、日本、美国、

70.8%。全年国产工业机器人超过 韩国和德国，并更多地集中在汽车

26 新战略机器人网 www.xzlrobot.com

和电子行业被采用。而值得一提的 国内餐饮企业和机器人企业对接合 器人 6885 台，总销售额 23 亿元，

是， 自 2013 年 以 来， 三 个 东 亚 国 作；鼓励和支持机器人企业和餐饮 销售规模位居全国领先水平。销售

家购买了全球工业机器人产量的一 企业共同研发和产业化专用餐饮服 工业机器人本体 3432 台，总销售

半，其中又以中国为首。 务机器人产品，并选择条件成熟的 额为 3.6 亿元；共销售工业机器人

系统 2200 台，总销售额为 17.5 亿

据《财富》网站报道，到 2050 区域开展示范应用。 元；共销售 AGV（工厂物流小车）

年，与无人驾驶汽车相关的经济活 1253 台，总销售额为 1.9 亿元。

动规模将达 7 万亿美元，包括无人

驾驶汽车提供的打车服务规模将达

到约 4 万亿美元，无人驾驶汽车提

供的快递和商业物流服务规模将达

到约 3 万亿美元。

2016 年 日 本 的 机 器 人 产 量 为 5 月 24 日，由新战略机器人全

17.4606 万台，同比增长 13.5%， 媒体、新战略机器人产业研究所、《机

同样刷新了最高记录。产值和产量 器 人 配 件 与 应 用》 杂 志 社、 惠 州 智

均 3 年连续正增长，持续保持高水 能终端制造协会联合主办的《2017

平。日本国内产值 ( 会员企业和非会 机器人 + 手机智能制造峰会》在东

员企业合计 ) 同比增长 3.3%，达到 莞市厚街国际会展中心成功举行。

7033.87 亿日元。

本 届 论 坛 以“ 推 动 机 器 人 跨 越

从 2016 年 的 72 亿 元， 到 根 据 公 告， 友 阿 股 份 拟 使 用 自 发展，引领手机等 3C 制造业深入

2019 年 计 划 的 152 亿 元， 融 资 余 有资金以现金方式出资 7875 万元， 变革”为宗旨，邀请了机器人行业、

额 70 亿元，那么，我国的服务机器 认购佛山隆深机器人有限公司新增 自动化行业以及手机、3C 电子制造

人市场规模预计将会达到 240 亿元。 注册资本中的 121.875 万元，占增 行业等 200 余人出席会议。

照这个趋势，服务机器人真的会赶 资后注册资本的 15％。资料显示，

超工业机器人，成为一片全新的蓝 隆深机器人是一家专业从事工业机

海？ 器人系统集成、非标自动化设备及

整线设计制造、机器人本体等。

据悉，工信部将研究制定餐饮

服务应用机器人相关标准规范和检 据统计，广州共有 128 家工业

测认证条件，规范行业秩序，保障 机器人企业，2016 年共销售工业机

产品质量。工信部还将会同有关部

门搭建对接平台，积极引导和推动

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专题策划：熙文

本刊记者 叶兮 陈然 鸿嬴

5 月 24 日，由新战略机器人全媒体、新战略机器人产业研究所、《机器人配件与应用》杂志社、惠

州智能终端制造协会联合主办的《2017 机器人 + 手机智能制造峰会》在东莞市厚街国际会展中心成功

举行。

本届论坛以“推动机器人跨越发展，引领手机等 3C 制造业深入变革”为宗旨，邀请了机器人行业、

自动化行业以及手机、3C 电子制造行业等 200 余人出席会议。

本次会议亮点不断，其一，全天大会以手机制造的各个关键环节为节点，邀请相关领先的自动化设

备商、机器人厂商及系统集成方案商剖析最新技术、解读前沿市场；其二，下午四点到六点，以 50 人以

内的闭门交流沙龙的形式，将手机智能制造整个闭环产业链的相关专家与企业代表齐聚一堂，探寻最新

技术、针对当前自动化现状与痛点进行深入讨论；其三，论坛期间是首届手机智能制造展，听众可尽情

参观产品，真正体现理论与产品相结合。

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

会议现场 闭门交流沙龙现场

演讲嘉宾： 小 型 机 器 人 助 力 3C 行 业 品

质效率生产

手机智能制造趋势

安徽省配天机器人技术有限公司

新战略机器人产业研究 副总经理 索利洋

所副所长李进科先生

主要观点

主要观点

滤波器自动化装配线及手机壳打磨自动化生产单元

市场上非常重视手机的装配、检 两个优势案例充分说明配天机器人可根据 3C 制造上的

测环节，生产物流与仓储三大环节。目前， 需求进行特制，以小型化、简单化的特性实现电子组装

机器人可以应用在 SMT、拧螺丝、单板功能测试、预 高精度、高效的生产。可年产 2000 台智能工业机器人。

加工、MMI、金属抛光、运输和包装等环节，但在插拔、

PCB 板装配、外壳装配、贴膜等方面存在困难。

手机智能制造系统 智慧物流在手机柔性制造中

的重要协同作用

深圳市拓科智能科技有限公司

副总经理 任重 杭州南江机器人股份有限公司

总经理 章逸丰博士

主要观点

主要观点

手机智能制造模型包括智能指挥层

（制造过程可视化）、智能生产执行层（制造排程系统 智能移动机器人是 3C 电子行业柔性制造的重要组

\/ 仿真系统、制造执行系统 -MES、动态物流监控系统）、 成部分，具有快速部署、适应产线变化、动态路径规

智能控制层（实时生产过程控制与监控）拓科拥有行业 划、省时省力、提高效率等优势，南江机器人自主研发

二十年市场经验，可提供手机自动化组装、测试、包装、 和产品化智能移动机器人、仓储机器人、服务机器人，

仓储物流等等系统集成方案与软、硬件设备。 iAGV 基于融合自然导航技术，应用·广泛。

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机器视觉在电子制造业的创 “激光 +”在手机行业的应用

新应用案例

大族激光科技产业集团股份有限公司

慧眼自动化科技（广州）有限公司 小功率激光切割工艺部经理 褚志鹏

自动化经理 黄智成 CNC 产品中心工艺培训部经理 赖正明

主要观点 主要观点

机器视觉主要具有三个功能：首先，外观、尺寸检 基于其高亮度、高方向性、高单色性和高相干性四

测：其次，读码：最后，视觉定位。慧眼创立自有品牌“智 大特性，激光在手机制造过程中，发挥了举足轻重的作

控慧眼”，引入 Salesforce、SAP 系统，率先实现了 用。大族激光的激光设备有激光打标机、激光切割机、

项目的系统化和在线化管理，是行业最优秀的系统集成 CO2 激光切割机、激光器、剥线机，贯穿于智能手机

商之一。 生产过程中的各个环节。

MMI 整机全自动化测试创 机器人打磨专用工具前沿技

新型设备解决方案 术浅析

深圳市天瑞通科技有限公司 东莞市林积为实业投资有限公司

总经理 夏文平 机器人事业部总经理 张益

主要观点 主要观点

手机自动化测试的成本要求有贵重部件高利用率、 机器人打磨有两种方式：其一，让机器人抓取产品

最合适的传送方式、优异的测试工程统筹、低廉的维护 往砂带机上磨；其二，将产品固定在工作台上，机器人

使用成本等。柔性要求包括简单易用、灵活小巧、高兼 拿着工具进行打磨。林积为机器人专利打磨专用工具（力

容性、快速换线、拓展升级、远程监视等。天瑞通自主 控打磨），打磨效果更佳。

开发 M400 检测设备，助力企业实现最佳测试途径。

智能手机生产过程中的点 如何通过 DFX 设计提高手机

胶挑战及新趋势 的质量与可靠性

深圳市轴心自控技术有限公司 国家科技部高新技术企业认定专家

产品总监 龚勇 电子工艺技术专家 王文利博士

主要观点 主要观点

点胶面临的挑战有 1、允许的溢胶宽度过窄，只允 手机制造工艺的发展使得 DFX 设计越来越重要，

许 0.2mm；2、BAG 芯片底部填充较难均匀扩散致使 DFx 设计做不好企业可能面临灭顶之灾。做好 DFX 设

产生空穴 - 功能失效；3、喷射点胶过程中可能产生的 计需要从理念到过程、工具等进行。工艺参数的在线监

散点；4、定位问题，芯片尺寸与施胶空间微小，贴片 测将是未来工艺管控的主流，设备制造商需要更深入的

的位置误差影响点胶效果。 了解电子工艺管控的核心并为工艺监测和控制提供智能

接口。

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

市场概述

机器人在手机行业应用：占领简单工位 瞄准难度动作

相比较家电行业来说，手机的产品更新换代是

比较快的，大概 4—5 个月就会更新一次，所以手机

行业的机器人替代相对来说也是比较困难的，就算

是富士康这样已经在很多产线推广自动化设备的厂

商其实对于机器人的使用也有很多的顾虑。

目前，手机行业对于机器人的使用要求，主要

呈现出以下几个特点。

据了解，手机的自动化产线分为组装线和配件 人工在包装工序中出错的问题一直都存在，而开箱

生产线，光是组装就有上百道工序，而现在手机行 合格率必须达到 99% 以上才能避免客户退货的可

业的机器人替代的典型工序主要是在工位相对固定 能，因此机器人包装显然能降低出错率。

的手机外壳的抛光打磨以及机床上下料、冲压、组装、

屏幕处理、装盒等领域。 在手机壳的制造产线中，有几十道工序，目前

已经实现机器人替代的有冲压、抛光、打磨等工序，

目前机器人运用比较广泛的工序是点胶和打螺 国产机器人在手机壳抛光打磨的使用情况并不是很

钉这两个工序，因为操作起来比较简单，就算手机 乐观，因为机打磨的工艺要求比较高，打磨机器人

更新换代频繁，只要在系统中改变相应的参数就可 基本是进口，而成本高昂也成为制约国产打磨设备

以继续使用。 普及的一大掣肘。

由于对于熟练工的依赖程度比较大，组装产线 那么现在国产的机器人在打磨上面都有哪些差

的机器人替代比重很低，但是实现自动化改造对于 距？手机壳打磨不仅仅对精度的要求很高，而且对

提高企业的生产效率却有很大的意义，一般而言， 于打磨的效果也有很高的要求，打磨的弧度和走线

人工的效率提升较难，并且，有一些工序对工人危 都是很重要的指标，很多国产的机器人只能实现粗

害比较大，比如说焊接和包装，焊接工序会产生有 磨的这个工序，而精磨的部分还需要专机去实现，

害的物质，而包装工序以及包装过程中，都会存在 包括弧边和圆边的打磨目前也是难点，因为对机器

辐射的问题。 人的智能要求比较高。

而在手机后端包装环节，机器人替代也有需求， 如果国产机器人能在技术上突破现实难点，不

断地增强机器人的柔性，降低生产成本、提高用户

的收益，那么国产机器人在推动手机行业自动化改

造中的意义将越来越大。

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观点荟萃

手机智能制造趋势

新战略机器人产业研究所副所长 李进科

中国拥有最多的手机品牌和最大的手机市场， 年第一季度全球智能手机报告，智能手机出货量为

以深圳为中心覆盖整个珠江东岸的区域则是全球最 3.47 亿部，同比增长 4.3%，排名前五的厂商为三

重要的手机制造基地。长期以来，“大而不强”是 星、苹果、华为、OPPO、Vivo，合计市场份额超

我国手机行业面临的问题之一，因此，从“手机制造” 过 60%。其中华为、OPPO 和 Vivo 三大国产手机

向“手机智造”的转变是极为必要的。近年来，为 品牌增长均超过 20%，上升势头良好。由此也可以

提高产品质量、降低成本、缩短研制周期，我国政 看出国产手机厂家从硬件到软件的全方位提升，未

府制订多项先进制造发展战略与规划，调整产业架 来手机市场将更多被中国品牌占据。

构，促进产业转型，企业急需用智能制造提升能力

和效率。此外，相关技术条件已逐渐成熟，信息技 智能手机配件众多，机身、触摸屏和总装检测

术和新的智能技术为智能制造提供了最重要的基础。 占手机硬件成本比重最大，具有机械相关投资价值。

部件的自动化制造将随着手机更新换代、技术的收

4 月 28 日第三方分析机构 IDC 发布了 2017 益成本变化而带来设备更换机会和机器人进入机会。

手机作为 3C 产品中量大、技术高、更新换代快的

代表，其自动化升级的进程将带来巨大机会。

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

（手机作为 3C 产品中量大、技术高、更新换代 （3）目前智能手机装配和检测的重要部分仍无

快的代表，其自动化升级的进程将带来巨大机会。） 法完全自动化，自动化程度低。

市场上非常重视手机的装配、检测环节，生产物 第一，手机（3C）制造而且不能单纯复制汽车

流与仓储三大环节，许多装配商提出了对自动化的需 自动化的设备和经验，限制了自动化的使用范围。而

求。目前，机器人可以应用在 SMT、拧螺丝、单板 3C 机器人尤其是装配用机器人在精度和控制上的难

功能测试、预加工、MMI、金属抛光、运输和包装等 度要高许多。富士康曾在 2011 年提出百万机器人计

环节，但在插拔、PCB 板装配、外壳装配、贴膜等 划，即到 2014 年装配 100 万台机械臂，2014 年末

方面存在困难。目前机器人解决方案有装有力矩传感 其组装误差达到 0.05 毫米左右，与苹果手机不大于

器的冗余自由度机器人、人机协作理念等。自动化集 0.02 毫米的要求仍有差距。3C 行业的机器人目前一

成方面则希望改进成柔性化生产线。对机器厂商而言， 般应用在对精度要求不高的过程中，如检测、拧螺丝、

价格、技术的稳定性、技术成熟度将成为下一个期待 金 属 抛 光、 运 输 和 包 装 等 环 节， 在 线 的 插 拔、PCB

方向。 板装配、外壳装配、物料搬运、贴膜等方面存在困难。

但是这并不代表不无可能。

未来 4-5 年中国工业机器人预计增加到 10.4 万

套，汽车制造业占比将进一步下降。其增长点释放在： 第二，3C 行业机器人投资回收周期较长。一般

金属加工、3C 等劳动密集型行业。 来讲，一款手机产品的生命周期在半年到 1 年间，自

动化的手机生产线的设计周期在 3-5 个月。手机产品

（1）在手机总装过程中较多的组装步骤使得装 更新换代快的特点要求自动生产线要在 2 周内搭建，

备过程需要较多的工人来完成，随着人力成本的提升， 并完成夹具的更换和调试，而 3C 行业机器人需要 2-5

许多制造工厂都开始研究和提高自动化的比例。以华 年的回收时间。从投资回收和技术要求上来看，影响

为东莞南方生产线为例，表面贴装单板（SMT）、单 了 3C 的自动化提高。行业内的自动化改造往往需要

板功能测试（FT）、组装、预加工（Assembly）、 投入大量的初始资金，并在后续维修、升级过程中追

整机测试（MMI）、包装全套产线均实现自动化，应 加成本，故有能力改造自动化生产线的企业多数是年

用了印刷机、点胶机、自动分板机、自动打螺钉机、 营业额在 3 亿以上，对于一些中小型企业仅能实现单

压合机等设备。整机测试部分通过人机界面对 SIM 站式或者单条线的自动化，工厂级别的自动化情况很

卡、电池、SD 卡、LED 按键、LCD、LED 背光进 少。

行测试。

自动化的动力是劳动力成本的快速上涨和产品品

（2）目前比较常见的智能手机机器人有 6 轴机 质的要求提高，设备要求将从从加工装配往集成化和

器人、Scara 机器人、AGV 物流机器人、桌面锡焊 一体化发展、增加各类 AOI 功能需求，技术壁垒不断

和点胶机器人等。6 轴机器人一般用于搬运和打磨。 提高。

Scara 机器人常见于装配（尤其是打螺丝）、AGV

用于搬运仓储。点胶和锡焊桌面机器人用于点胶和焊 手机（3C）机器人虽然数量众多，但大部分仍属

锡。 于简单的桌面横纵坐标轴机器人，Scara、Delta、

六轴、七轴机器人的发展空间很大，国内厂商有弯道

超车的机会。

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智能物流在手机柔性制造中的重要协同作用

杭州南江机器人股份有限公司总经理 章逸丰博士

“柔性物流”结合了发达的物联网和信息技术， 由软件驱动的“柔性”充分满足了企业柔性生产需求，

满足客户对机器人在复杂多变的生产环境中人机共 路径灵活指派，机器人快速响应。

融、多平台协同的应用需求，为企业构建高效的物

流管理体系，解决企业智能化升级中的厂内物流环 该产品涵盖辊筒式、背负式、潜入式和牵引式

节，加速企业向“智”造转变的进程。 等多种应用型号，可根据应用场景灵活配置，广泛

应用于 3C 制造业、电商、医疗和仓储物流等各行

南江机器人在手机等 3C 电子领域为众多客户 业的自动化物料搬运场景。

提供智能物流服务，在东芝、华为、富士康等企业

得到广泛应用。 机械臂作为灵巧的手臂，可代替人工完成生产

和分拣。通过 iAGV+ 机械臂的组合方案，可实现机

器人在高卫生、高精度要求，高危险环境下作业。

基于“柔性生产”的需求，以南江智能移动机 南 江 智 能 仓 储 机 器 人， 采 用 二 维 码 定 位 导 航

器人 iAGV 为载体的“柔性物流”应运而生。通过 技术，集大规模多机器人智能调度、大数据动态仓

MES 系统自动下达任务，或者通过智能手机等智能 储布局优化、多维度订单优化执行技术于一体，与

设备随时下达呼叫任务，调度系统实时规划，机器 WMS\/ERP\/MES 等系统无缝对接，适用于多品类、

人全程自主移动、自动乘梯、自动上下料，无需人 高频次拣选应用场景，可有效降低人工成本、降低

类参与，遇到工人或货物机器人自主避障和绕行。 误拣率，大幅提升仓储作业效率。

智能移动机器人 iAGV 属“无轨导航”，无需 南江机器人成立于 2014 年 9 月，专注于为智

借助任何辅助标记，机器人可自主定位和导航，无 能制造和仓储物流领域提供智能化物流整体解决方

需改造工厂环境，遇到工人和货物自主避障和绕行； 案。基于融合自然导航、运动规划与控制、智能人

机交互与认知、多机器人协同调度等核心技术，自

主研发和产品化智能移动机器人、智能仓储机器人、

智能服务机器人等。

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

手机智能制造系统

深圳市拓科智能科技有限公司副总经理 任重

当前，制造业企业大多都在进行数字化转型， 一、 单站设备

但在这个过程中不得不面对新材料变更快、生产工 从单台设备的手机自动化，我们最初做成了手

艺变化快，设备更新速度跟不上，执行过程进度数 机集成化的测试系统。现在已到达第二步，集成化

据滞后，不能达到透明化监控等痛点。 的测试线、组装线、包装线。拓科智能都能提供一

定的解决方案，最终我们要形成智能化工厂。

一、基本制程 二、线体集成

手机的基本制程，包括 SMT、PCBA、组装、 从 手 机 PCBA 测 试 线、 手 机 礼 盒 包 装 线， 到

包装四个制程。SMT 制程，从印刷机、SPI、高速 WIFI、蓝牙测试，拓科智能都可提供相应的全自动

机、泛用机、AOI、回焊炉到最后整体 AOI 检测机； 解决方案。

PCBA 制程，从软件下载到 MMI 测试、射频测试等，

拓科智能都可提供整个全自动的设备。 拓科智能成立于 2015 年 12 月，专注于 3C 电

二、设备管理 软件硬件一体化 子和动力电池行业，以核心硬件为基础，为客户提

通过与线体设备集成，获取线体各设备运行状 供软硬件系统集成解决方案。

态，能针对不同手机机型给出不同加工参数；通过

与 ANDON 集成，将 ANDON 信息通过大屏幕进 目前，拓科智能已经在上海、长春、深圳和东

行展示；通过与 AGV、DPS 集成，正确的进行物 莞四处建立工作地点，为 3C 电子与动力电池的远

料分拣与配送；有效帮助公司管理者和生产、物料、 大图景加速发力。

质量人员及时对车间设备状态信息进行展示。

三、设备管理 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 35

采用 PCL 集成原理，通过以太网的总线，把整

个生产线的各个智能设备集中管理，将整个设备的

参数集成大数据进行收集和管理。

四，智能制造质量管理

建立常见质量问题代码，方便装配线质量检验

员快速采集数据以及数据整理分析；通过将物料批

次、供应商信息进行绑定，能够进行快速来料质量

追溯；建立手机机型关注平台，提高对手机机型的

问题响应、处理能力。

小型机器人助力 3C 行业品质效率生产

安徽省配天机器人技术有限公司副总经理 索利洋

为满足产品组装加工日益严格的要求，配天机 置的焊点；具有多个传感器，检测异常时可及时报

器人可根据 3C 制造上的需求进行特制，以小型化、 警；集焊接、清洗除渣功能为一体；加热时间、出

简单化的特性实现电子组装高精度、高效的生产。 锡量精确控制，每个焊点质量统一。采用配天 6 轴

机器人可进行腔体内焊接、PCB 板焊接、电感焊接、

随着技术水平的不断提升，新一代的机器人正 贴标及扫码等工作，而配天 AIR10P 机器人（10kg

变得更加小巧、更加便宜、更加友好，正逐渐从大 负载）则可完成手机背盖的自动打磨抛光工作。

企业蔓延到小企业，帮助小企业提升竞争力。如配

天“六轴串行工业机器人”AIR6P，体积小、外形 除此之外，配天工业机器人还可以根据客户需

紧凑、动作灵活，在 710mm 范围内工作，有效荷 求定制开发机器人本体，真正树立国产机器人品牌

6kg。 意识。

该自动化产线的装配对象为无源滤波器，主要 安徽省配天机器人技术有限公司是大富配天集

用于 GSM、CDMA、3G 等基站及直放站的天馈部 团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动

分，是将基站 \/ 直放站调制好信号进行合路和滤波， 化产线解决方案提供商。公司产品广泛应用于多个

并将接收的信号进行滤波和分路。 行业的搬运、码垛、激光加工、上下料、焊接、打磨、

分拣、喷涂等领域，主要产品还有 AIR16ARCP、

该自动化产线分正反面装配，对于较为简单的 AIR20P、AIR50P、AIR165 等。在工业机器人、

单面腔滤波器可将该产线正反面视为两条产线，进 数控及伺服控制领域，获得专利 150 余项。厂房建

行同时装配，提高产线利用率；该产线采用模块化 筑面积 9200 平方米，可年产 2000 台智能工业机

设计，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调 器人。

整，并且每个模块都配有单独的控制系统，可脱离

整线作为单机设备进行运转。

产线中每个自动工位都配有视觉系统，大大降

低了对滤波器腔体上线后的定位要求，使得线体中

的托盘可兼容所有滤波器腔体。

配天 6 轴机器人，可调整任意姿态适应不同位

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

机器视觉在电子制造业的创新应用

慧眼自动化科技（广州）有限公司自动化经理 黄智成

对于机器人生产企业而言，提高“机器视觉感知” 码自动扫描设备，基于机器视觉原理实现快速上下

和“控制技术”两个指标将是机器人制造和相关行 料、料盘回仓数据录入、数据校验、标签缺陷检测

业抓住发展风口的两大机会。 等功能，该系统每小时扫描料盘 600pcs，是人工

扫描的 3 倍。

首先，外观、尺寸检测：检测生产线上产品有

无质量问题。其主要检测包括尺寸检测、外观缺陷检 针对料盘回仓读码贴标环节，慧眼自主开发设

测等。有些产品的精密度较高，达到 0.01~0.02mm 计 RTS 贴标机，可匹配用户 ERP 系统数据，在线

甚至到 μm 级，人眼无法检测必须使用机器完成。 打印贴标更新料盘余料数量信息、并输送系统到指

定区域；而慧眼自动收货系统——料盘 PSN 扫码贴

其次，读码：就是利用机器视觉对图像进行处 标，则能够高准确、高精度的完成信息录入贴标及

理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象， 输送任务。

可以达到数据的追溯和采集。

最后，视觉定位：要求机器视觉系统能够快速

准确的找到被测零件并确认其位置，上下料时使用

机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。

慧眼科技坚持以持续技术创新为客户不断创造 自动收货系统——料盘 PSN 扫码贴标

价值，以关注客户为中心，带动产品研发和价值增值，

创 立 自 有 品 牌“ 智 控 慧 眼”， 引 入 Salesforce、 慧眼自动化科技（广州）有限公司成立于 2004

SAP 系统，率先实现了项目的系统化和在线化管理， 年，是一家集研发、设计、制造、服务于一体的高

是行业最优秀的系统集成商之一。 新技术企业，全力专注于机器人与机器视觉的行业

应用，开发的设备系统广泛应用于外观检测、尺寸

在电子制造行业的料盘管理中，针对料盘备货 测量、读码、机械手定位、机器人码垛等各种应用

环节，慧眼自主研发出全球首台料盘一维码、二维 场合，被中国机器视觉联盟（CMVU）称为“中国

机器视觉非标大王”。

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机器人打磨专用工具前沿技术

东莞市林积为实业投资有限公司机器人事业部总经理 张益

打磨机器人采用先进的切削软件和机加工力控 再次，磨机损坏后可以翻新，不像手工磨机必

制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置， 须换新的，且成本更低。

可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、

钣金件、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺、 打磨机器人可 24 小时连续生产，提高生产率，

自动化加工。 适应在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术

的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投

机器人打磨有两种方式：其一，让机器人抓取 资设备；更可提升打磨质量和产品光洁度，保证其

产品往砂带机上磨；其二，将产品固定在工作台上， 一致性，而使用林积为打磨工具，其效果更佳。

机器人拿着工具进行打磨。机器人打磨系统可以测

试各种磨料的特性，研究磨削工艺，也可以对客户 力控打磨的效果

的产品进行试打磨，以确定打磨工艺和参数。

林积为机器人是东莞市林积为实业投资有限公

随着机器人技术的逐渐稳定，现阶段工业机器 司的第六大事业部，集团本身则是专业从事编码器、

人最大的瓶颈不是产品本体的问题，而是在实际产 电位器、开关等电子元器件开发制造，于 2016 年

线的应用，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动 成立，主要针对 3C 行业，提供以机器人为核心的

作的灵活要求，已成为打磨机器人的技术障碍。 柔性制造解决方案，为制造型企业实现机器人打磨、

去毛刺、精密零件自动组装业务。

我们常见的打磨工具，存在这样一些缺点：无

法自动换耗材；磨机更换后 TCP 需要重校准，所有 此外，林积为机器人拥有自己的核心技术团队，

路径点位也需要重新校准；还有不好安装。 团队人员均是来自“四大家族”的顶尖人才，在机

器人系统集成应用方面占据行业领头优势。

经过多年来的研究与开发，打磨机器人取得了

长足的进步。林积为机器人打磨专用工具——专利

产品，优势更为明显。

首先，无论如何拆装 TCP 无需重新校准；路径

点位也无需重校准；

其次，Z 轴带浮动（软硬可调）可包容产品变

形无需力控；

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2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

MMI 整机全自动化测试创新型设备解决方案

深圳市天瑞通科技有限公司总经理 夏文平

当前国产手机品牌整体崛起，虽风格迥异，但 单台设备 UPH 可达 200PCS，可替代测试人员 16

设计越来越美观时尚，定位年轻群体，逼近中高端 人，为工厂有效节约人力资源。

市场；为了与用户市场的变迁步调保持一致，也更

加注重创新和品控，这就需要更多前沿技术，用于 测试项目：覆盖率高，音频、摄像头、显示屏

解决手机测试的技术便是其中之一。 可以实现自动测试；

手机 MMI 测试（Man-Machine interface） 自主算法：在精度、专业性、成本上具有先天

被称为手机多媒体接口测试或手机全功能测试，是 优势，可满足各大品牌的测试标准、要求；

手机生产的最后一道防线，同时也是手机品质检测

的最重要的一环。 专业性：测试方案按照专业级别设计，功能和

性能参数均可测试；

经过多年积淀，天瑞通震憾推出自主研发的新

一代 M400 整机自动化 MMI 测试设备。 高效率：电脑与手机采用 WIFI 通讯，测试软

件采用多线程并发。

该设备，可兼容市面上的大多数安卓手机和平

板，涵盖手机所有的测试项。相比于上一代产品， 天瑞通 M400 手机 MMI 自动化设备，性能稳

新设备在保证精确性的前提下，测试效率大大提升； 定，误测率低于 1%；音频和摄像头检测按照专业级

确保每个功能都完全测试，且缩减了每个手机的测 别设计，满足各大品牌最苛刻测试标准，兼容 MMI

试时间。 段专业检测设备；可快速切换产品，预留通讯端口

满足设备功能升级；可与 WIFI、蓝牙、GPS、耦

MMI 整机自动化测试系统，可将手机测试进行 合测试设备无缝整合，实现真正的无人化测试；模

分化，实行分站测试。在测试过程中，无需人工操 块化设计，低成本更换夹具，降低人工成本，提升

作，只要一人在前面进行入料操作即可，其余测试 企业核心竞争力，客户投资回报期限低于一年。

全由设备自动进行，真正实现了手机测试的自动化。

天 瑞 通 科 技， 成 立 于 2005 年， 专 注 于 自 动

化行业的耕耘，手机 MMI 自动测试系统，公司拥

有 自 主 产 权 的 核 心 技 术、 专 业 的 Android 团 队、

Camera 检测与音频检测团队，致力于产品的持续

改善和升级。

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“激光 +”在手机行业的应用

大族激光科技产业集团股份有限公司

小功率激光切割工艺部经理 褚志鹏

CNC 产品中心工艺培训部经理 赖正明

激光技术具有免维护、操作简便、非接触式加工、 易破坏，也可永久保存，方便追踪和管控；可用于

无耗材的特点，其优质的切割质量和高效的速度，大 手机 LOGO 雕刻、表面二维码标记、蓝宝石内雕隐

大降低了人工成本。这对厂家缩短制作周期和节约成 性二维码等。

本以及实现工业自动化的进程，无疑是最佳选择。

大族激光国内首创 G3015HF 光纤激光切割，

近年来随着激光技术应用的越来越广，激光设 具 备 强 大 的 切 割 能 力， 切 割 0.5mm 不 锈 钢 达 到

备逐渐向多元化方向发展。激光加工系统，包括激 85m\/min，“飞一般”的切割速度、极低的运行成本、

光器、导光系统、加工机床、控制系统及检测系统。 优异的稳定性、高质量的加工以及强大的适应能力。

激光加工工艺，从打标到去油墨、切割、钻孔、焊接、

微雕、调阻、划片等涵盖整个加工工艺。 大族激光自主研发红外、绿光、紫外 GRACO

系列的激光器。最新一代激光器，代表着激光器发

大族激光作为世界知名的激光加工设备生产厂 展的潮流，可快速切割纳钙强化玻璃、手机摄像头

商，已成为中国激光装备行业的领军企业。其激光 保护镜片、home 键、保护盖板、蓝宝石玻璃等产品。

设备的应用贯穿于智能手机生产过程中的各个环节。 紫外激光在精细加工技术中的优势明显，加工后的

从 上 至 下， 包 括 玻 璃 盖 板、ITO、TFT、 不 锈 钢、 产品，边缘整齐，透光性更佳。

PCB、FPC、金属机身等。

大族激光在 OLED、3D 盖板、指纹识别等领

大族激光打标机具有高精度、永久性、低成本、 域也有相关产品推出。对于手机金属机身，大族激

环保等特点，标记的内容精密清晰，信息完整，不 光可实现标记、划线、打纹路、外框切割等应用，

40 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 在特殊位置打孔还配备绿光激光器来保证效果；在

非金属材料上，则可运用皮革切割，效果好于二氧

化碳加工的效果。

除手机外，大族激光的设备应用还包括外围的

电源线缆、充电器底座、SD 卡、充电器配件、外壳

装饰件等。在产品线的布局上，大族激光不断发掘

工业激光设备的应用领域，在世界范围内大规模推

广激光技术的应用。

2017 第三届机器人 + 手机智能制造高峰论坛

智能手机生产过程中的点胶挑战及新趋势

深圳市轴心自控技术有限公司产品总监 龚勇

手机行业的点胶应用主要在于手机触摸屏、手 1）MutiPass： 多 产 品 连 续 点 胶， 采 用

机 memory、手机电源管理芯片、手机 3G 模组、 MutiPass 线径功能，前面几次流动时间无需等待。

BGA 芯 片、CCM 的 CCD 或 CMOS 传 感 器、 手

机数据线、手机 pop 芯片等。 2） 双 轨 机 台 串 联： 相 比 单 轨， 双 轨 效 率 提 升

20% 以上；点胶机前后通过平移机来实现单线与双

点胶能力：最小点胶量、胶量一致性、超窄线 轨的转换。

宽（热熔胶）、溢胶宽度、胶水适应力、散点、气泡；

运动精度：定位精度、机台稳定、重复精度；识别能： 3）双阀：双阀分为手动和自动两种可调节的双

mark 识别、点胶效果自动检测；生产效率：与前后 阀；相比单阀，双阀效率可提升至 1.3~1.8 倍。

工位的匹配、离线生产效率。

边框粘接与密封，采用高占屏比以及窄边框的

视觉定位边缘识别 + 喷射点胶 + 底盘预热 + 工艺，点胶速度随着设备转弯时的加速度变化而改

四轴联（P 轴可自由摆动）+ 高性能平台，实现完 变，保证转角处胶条宽度的一致性。

美的点胶效果。

涂胶要求：线宽一致，通常小于 0.6mm；目前

采用轴心自控全自动化喷射点胶系统，非接触 常见窄边框为 0.4mm；快速固化；粘接强度高；密

式喷射阀，可实现更小的点胶直径，以及更广的适 封性能好。

用领域，喷射阀提高了点胶的可靠性、一致性，以

及提升产能和材料利用率。 采用 axxon 高性能平台 + 稳定阀体，实际量产

线宽 0.4mm 可以实现自动称重补偿，确保胶量一

致性。

轴心自控可快速响应客户需求，定制化软件功

能：

（1）软件抓边功能，采取动态补偿，实现产品

精确定位；

（2）可以检测产品边缘是否变形超标；

（3）采用在线式设备，可以接入流水线，满足

流水线量产需求；

（4）动态激光测高补偿，精确调整点胶高度。

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如何通过 DFX 设计提高手机的质量与可靠性

国家科技部高新技术企业认定专家 \/ 电子工艺技术专家 王文利博士

手机产品的发展趋势及新特点主要体现在 其次，可靠性设计 DFR：产品的可靠性是指产

CHIP 件越来越小，IC 器件 I\/C 越来越多，IC 器件 品在规定的条件下，在规定的时间内实现规定的功

功率越来越大，PCB 越来越复杂等方面，这就对手 能的能力。

机工业设计提出更高要求。

可靠性的评价可使用概率指标或时间指标，这

（1）元器件与 PCB 新特点：大功率、高密度、 些指标有可靠度、失效率、平均无故障工作时间等。

微型化、柔性化。PCB 高密度面临的挑战：薄板越 典型的失效率曲线是浴盆曲线，分三个阶段：早期

来越多，线宽线间距小，厚径比大；器件高密度： 失效区、偶然失效区、耗损失效区。

BGA 间距越来越小，焊球越来越小，组装质量的管

理越来越重要，焊点的可靠性越来越重要。 1）理念：设计是整个产品的第一站，设计缺陷

流到后工序，其解决费用会成百倍的增加，再好的

（2）手机制造新工艺：组装与封装一体化；焊 设备也弥补不了设计缺陷。

膏喷印技术；钢网新技术 : 阶梯钢网、纳米钢网；底

部填充 UNDERFILL。 2）方法：良好的设计与工艺能力良好配合；优

良的工艺调制扩大工艺窗口，优良的工艺管制——

手机产品的 DFx 设计为什么越来越重要？ 重复性、稳定性；良好的听过管理理念、全面的品

DFx 就是 Design For x。X 代表：可制造性 质管理知识，有效的品质管理系统和制度。

设计、可装配性设计、可靠性设计、可测试性设计、

可维修性设计、环保性设计等。 3）流程

快速迭代是手机产品的刚性需求，而产品功能 4）工具

越来越多、PCB 越来越复杂、器件越来越多，导致

设计周期越来越长；还有来自客户的产品迭代需求 1、工艺参数的在线监测将是未来工艺管控的主

的反馈周期长；PCB 制造，器件备货，SMT 组装、 流；

测试等刚性周期无法缩短，造成手机产品快速迭代

难，迭代成本高！ 2、设备制造商需要更深入的了解电子工艺管控

的核心；

首先，面向装配的设计 DFA：为了提高产品的

可装配性，降低产品成本，将装配准则集成到产品 3、设备制造商需要为工艺监测和控制提供智能

设计过程中，将产品设计和工艺规划集成到同一个 接口；

过程中。

4、智能制造将加速设备能力和工艺技术的融合。

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Review 评 论

当远处传来房地产杠杆破裂的声音

机器人市场正在热锅抢食

文\/本刊记者 熙文

尽管跟房地产相比，机器人实在只是一个算 拿来住的”讲话后房地产市场还是如脱缰野马一

不上大体量的产业，但相同的是，房地产经过多 路狂奔，显示这次雷霆调控不如以前效果大，最

轮的调控，价格依然上涨，且市场抢房现象屡创 终在今年只能继续加码调控，把传统的限贷限购

新高；而机器人似乎也正在经历着越炒越热，越 升级到限售，再在金融市场掀起一场去杠杆的战

叫唤越火热的阶段。 役，凸显出了去杠杆力度空前。

去年国庆节各地就密集出台以往认房认贷的 但结果呢， 每一次经济乏力就搬出房地产这

调控政策，但是即使在“房子不是拿来炒的，是 个救兵，群众对“越调越高”“房价永远涨”的

预期就增强一次，最后对“房价只有横盘 - 上涨

这一种走势的认知”根深蒂固。

来看下首季销售情况，1-3 月商品房销售面

积 累 计 同 比 增 长 19.50%， 增 速 较 1-2 月 下 滑

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5.60 个百分点。自实行新一轮的调控以来，3 月 华大地踊跃出现。

商品房销售面积同比仍然保持增长 14.67%，但 据统计，我国机器人企业数量超过 5000 家，

增速较 2 月回落了 10.43 个百分点，主要是受高

基数影响，从销售数据看仍保持增长，但增速开 部分企业包括传统做自动化设备的公司改名而来

始回落。 的、只有概念没有产品的、上市公司或大型公司

设立机器人事业部的、以及从其他行业转型而来

对于房地产，无需多言，说多了都是泪。 的公司等等尚未完全统计。

机器人热带来的各种逐利现象和同质化业务

比比皆是。

如，机器人培训业务与培训机构各立门户，

大相比拼；机器人教育基地其实就是各类服务机

器人的展示；资本、投行、银行纷纷力捧机器人

概念上市公司；主营业务发展乏力的传统企业快

马加鞭进军机器人行业；商超、银行、公共中心、

餐饮等公共场合借助机器人大搞营销推广

如同房地产一样，真实的机器人企业每天都

在高喊着“不挣钱”的口号，同时对不断新进行

的业者们一边旁观一边敌对。明知山有虎，偏向

虎山行，谁叫这个产业画了那么大的一个饼，还

没看见边缘呢，哪有人肯放手？

我国机器人行业的发展已有近二十年的历史， 好嘛。最后借用业内诸君的一句话：机器人

但真正开始火热主要是在 2011 年以后。在这几年 水深水浅，谁进谁知道。

当中，国家共出台了多项政策鼓励和扶持机器人

产业发展，《智能制造发展规划 (2016-2020 年 )》、

《机器人产业发展规划 (2016-2020 年 )》、《十三五

战略性新兴产业规划》、《工业机器人行业规范

条件》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》

等文件先后出台。

同时包括北京、上海、深圳、广东、天津、东莞、

佛山、广州、青岛、芜湖、重庆、江苏、山东、福建、

杭州、嘉兴、海宁、温州、洛阳、泉州等地纷纷

出台机器人补贴政策，一时间，机器人企业在中

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Review 评 论

先后与谷歌、丰田及软银牵手

波士顿动力三段情史 今会到白头吗？

文\/本刊记者 熙文

先来看看机器人行业突发的一条新闻：

北京时间 9 日消息，日本软银公司宣布签署最终协议，以不公开的条款收购谷歌母公

司 Alphabet 旗下的机器人公司 Boston Dynamics。软银还同意收购日本双足机器人公司

Schaft。

知道这些公司都是谁吗？要不先来逐步认识一下。

软银集团于 1981 年由孙正义在日本创立并于 要的 300 多家 IT 公司拥有多数股份。

1994 年在日本上市，是一家综合性的风险投资公 喏，就是下图中间这位，软银社长，一出场就

司，主要致力 IT 产业的投资，包括网络和电信。

软银在全球投资过的公司已超过 600 家，在全球主 跟富士康和阿里巴巴合作，推出的机器人 Pepper

瞬间成为智能机器人的风尚产品。

坐 落 在 马 萨 诸 塞 州“ 钟 表 之 城 ” 沃 尔 瑟 姆 的

Boston Dynamics，始于美国国家工程院的成员

Marc Raibert 和他的同事，那时候他们主要开发

像动物一样进行物流工作的机器。从麻省理工学院

拆分出来后，于 1992 年成立 Boston Dynamics

公司。该公司拥有一支经验丰富的工程师和科学界

家团队。

英文名字不好念，咱就叫中文名波士顿动力吧。

波 士 顿 动 力 公 司 真 真 的 是 低 调 的 主， 直 到

2013 年谷歌收购它。

随后，波士顿动力公司的王炸产品开始陆续被

揭晓。

先来看看机器大狗 BigDog

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后来呢，波士顿动力又出了一款“Handle” 说了这么多，咱还是回到正题，2013 年跟谷

机器人。 歌牵手后，波士顿动力于 2016 年被传出嫁给丰田

公司，谁料正式收购未达成，波士顿动力突然宣

布跟软银结婚了。

话说波士顿动力几度牵手，不知道这次跟软

银是不是修成正果，白头偕老呢？

此事一出，看看业界伙伴的评论吧。

A：丰田那么久未动手，拖到现在，谁知道软

银是截胡还是兜底？

B：截胡啥，姥姥不疼舅舅不爱的。

C：软银爸爸有实力。

D：丰田还是实业的思维。

F：说明丰田靠谱。

G：软银牛 X 啊，创造了新物种。

怎么样，牛逼吧？

再来看看 Schaft 双足机器人吧。

我说童鞋们，咱们都是操碎了心，无论如何，

波士顿动力和软银都是机器人行业两个不可望其

项背的大主，这等大好事对于机器人行业而言自

然是值得关注的了，我等还是埋头看看自己手中

的产品吧，什么时候，我们也推出一款世界瞩目

的机器人，那时候看上你的金主排着队呢。

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Review 评 论

机器人创投圈：

要把投资人当“白痴” 企业家要会讲故事

文\/本刊记者 Clay

常常在想，什么行业赚钱最快，也许答案很多， 故事，是共享经济，要做国内的 Uber。依靠这样

但是投资人这个职业绝对也在其列。时常碰到不少 的故事，滴滴在资本狂热追逐之下，相继合并快的、

90 后年轻投资人，他们精神奕奕、目光如炬，搜 优步中国等竞争对手后，成为事实上的网约车巨

寻着各大热门行业的“钻石王老五”或者“潜力股”。 无霸。凭借 3 亿注册用户，1500 万注册司机，日

均 2800 万单等数据优势，支撑起如今 500 亿美

当然这些投资人或许只是职业使然，真正的 元的估值。

投资机构必定有严肃而规整的投资方式，但难以

避免的是，创投行业日渐被大众“怀疑”。 在这个过程中，资本做了什么？

玩法很简单：从不考虑盈利，而是近乎疯狂

尤其是当前各种共享项目、团购外卖以及各 的比赛烧钱，只为消灭任何已进入者和要进入者，

种电商 APP，投资热潮趋之若鹜，动辄估值数亿元、 彻底垄断市场。无休止的补贴大战，消耗大量资源，

数十亿元，而融资金额千万级别家常便饭，亿元 然后为了补充资本，开始了密集的融资历程。

融资也是轻而易举。 这 样 高 频 率 的 融 资 和 狂 放 烧 钱， 一 步 步 推

升了滴滴的估值，把滴滴做成了他们自己定价的

为什么投资界如同火山般热烈？而广大的人 500 亿的庞然大物，同时，其他打车软件在滴滴

民群众尤其是苦逼的制造企业又对投资行业爱恨 和快的巨额的补贴大战前，毫无招架之力，一些苦

交织？ 心经营多年，已经有一定积累的网约车公司就此倒

下，更不谈其他想尝试进入这个领域创业的屌丝。

细细想来，这与当前经济形势不无关系。 这几乎是必然的结果：滴滴们已成为被资本

滴滴的故事，相信大家已然了然于心——看 绑架的“角斗士”，它所要考虑，所要做的，不

似一个非常成功的创业光鲜榜样，但是疯狂的投 是盈利，不是为用户提供价值，而是残忍杀戮竞

资模式已经让滴滴成为“被绑架的婴童”。 技场上其他所有同类，以换取迷幻的欢呼与泡沫

有人这样评论：从一开始，滴滴一直在讲的

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一样的估值。 会传遍整个投资圈，反而不利于项目发展。

额，好吧，很务实的两个建议，说明机器人

毫无疑问，机器人是一个让投资人涌动、让

创业者心潮澎湃的行业。 投资圈还处于冷静和谨慎的地界，远远还未到力

捧滴滴的疯狂程度。

当然机器人行业还没有出现“滴滴”，但创

投与创业者之间的博弈仍然有许多可以借鉴之处。 投资者众，而创业者更众，明知投资嗜血，

偏偏有无数创业者迫切等待投资者亲睐，这就叫

“明明有契约、为什么会分离？明明当初估 你情我愿。

值很高，为什么却成了未来的陷阱？明明认为自

身的技术很好，为什么融资那么难？” 新松总裁曲道奎曾表示，机器人技术的快速

迭代使得创业者不停地奔跑，几乎没有什么休息

不久前，北京航空航天大学教授王田苗在一 的时间。“0 到 1 不难，但 1 到 100 不容易。”

个创业大会上连用多个“明明”提出了创投圈在 在曲道奎看来，创业企业的整个成长非常难，传

机器人领域所面对的困惑。 统企业更多是“内生式”发展，眼下早已经到了“借

外力”发展的时代。

明势资本创始合伙人黄明明则建议，“要把

坐在你对面的投资人当成白痴。 “定位定好、使命想好，选好模式、从哪儿

切入”新松总裁曲道奎为机器人领域的创业者开

当然，白痴的含义并非贬义，黄明明表示， 出的“药方”。“一上来千万不要好高骛远，要

千万别把投资人当成你领域的“行家”，不要让 根据自己的特色选择”。不要做“面”、要做“点”。

一些专业术语阻碍了机会。他建议，“最好用大 除非是一种技术的颠覆，否则，要在积累到一定

白话讲”，当创始人用一些复杂的专业术语阐述 程度后再构建平台。

自己的项目时，也很难得到投资人的信任。

诚然，曲总裁的意思是，机器人创业者和掌

黄明明称，创业者在介绍自身的投资项目时， 舵人需要非常清晰的定位和细分切入。但是，要

不要仅局限于自身的核心技术，还要明确技术的 想快速迷住投资人，“会讲故事”是必学神技。

市场落地和应用，要想清楚项目价值所在，这样

才有机会打动投资人。 我非常好，并不仅仅因为我选的赛道好，而

是我这个选手有技巧，我做的东西国外有，国内无，

说白了，意思就是投资人喜欢听大白话，如 在我的蓝图里，你参与进来就能一柱擎天，“钱”

何会把白话讲的通俗易懂，同时形象生动，这就 景无限。试想，这样的企业和投资者，谁不心动？

考验创业者和企业负责人的表达能力，与技术专

业无关。 也许吧，会讲故事并不是每个投资者的强项，

有人生来就会，有人一辈子学不来，我们更愿意

黄明明还给出了两个建议。其一，在融资额 看见的是，会讲故事的人能够真正的将故事演绎

度和选择投资者方面，其实高估值会带来很多负 起来，延续下去，而不会讲故事的人也不用吃不

面影响，建议早期融资融到能保证下一个阶段运 到葡萄说葡萄酸，拿出你的作品，这比故事本身

行足够的资金就够了，不要纠结于估值，快速往 更加真实而有说服力。

前推进才是最重要的。

其二，潜在的投资者需要有一定的数量，但

是不能过量。一个项目见了太多的人不一定是好

事，某个投资人对项目某一点不好的预判很可能

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Review 评 论

摩拜疯狂融资6亿美元 而悟空单车则宣告倒闭

隐射机器人行业走马圈地现象 原来资

本这么玩

文\/本刊记者 熙文

日前，摩拜单车获腾讯领投的 6 亿美元 E 轮 一下就是：国际化 + 物联网 + 人工智能。都很高

融资，这是共享单车历史上最大单笔融资，融资后， 大上，唯独没有传统创业最在意的“盈利”什么事。

摩拜估值在 20 亿到 30 亿美元之间。本次融资由 这样的说法，听起来何其耳熟？

腾讯领投，TPG、红杉中国、高瓴资本等继续跟

投，新引入的重量级玩家包括工银国际、交银国际、 这与如今估值 500 亿美元的滴滴如出一辙。

FarallonCApital 等。 同样有类型差不多的重量级玩家加入——软

银、银湖资本、招商银行和交通银行，更为相似

与此同时，重庆一家名为“悟空单车”的共 的是滴滴新一轮融资要讲的故事——大数据、无

享单车却宣布停止运营。 人驾驶和国际化，与这次摩拜的说法又有何不同？

毫无疑问，有了滴滴这个前路老师，摩拜复

以上两个是共享单车行业形成鲜明对比的企 制起估值的套路来可谓轻车熟路，没有丝毫不适

业命运，同样在做风口上的潮者，为何一个赚足 感，而这一切的背后是那些掌握“炼金术”的资

了资本及关注，而另一个则只能隐退击倒？ 本所推动的。

凭借着“国际化 + 大数据 + 人工智能”这样

业内人士对于两大事件纷纷发表了深刻评论。 的绚丽外衣，可怕的资本和风投们在中国复制着

一个又一个估值的神话：

摩拜单车融资后的高调回应及未来规划总结 一 个 大 咖 是 如 此 神 点 评 的： 这 是 创 业 吗？

2B，2C，还是 2VC ？ 6 亿美金，哪怕去杀人也

50 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 赚不回来吧？

疯狂到无耻一样地烧钱——最快速度挤死所

有对手——垄断市场——自拍自卖，短期内疯狂

推高估值——引诱市场买单。

这就是当今的创业玩法与逻辑：对不起，我

不挣钱。但我还是要以很高、很高的价格卖给你。

你不买你就是傻瓜！