PVL系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PVL-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PVL60-L1 14 17 40 14 50 52 M5 70 M4 30 35 3 20 42 102 4 40 95 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 8 28 M10 PVL90-L1 20 25 68 19 70 80 M6 90 M5 36 40.5 3 32 62 152 5 52.2 131.5 90 90 3 25 6 18 PVL120-L1 25 35 80 22 110 100 M10 145 M8 50 55.5 4 42 75.5 195.5 7 64 171.5 120 120 5 40 8 25 客户定制 输出 输入 代号 PVL-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A1 A2 S1 S2 S3 S4 BHC 5 16 M5 PVL60-L2 14 17 40 14 50 52 M5 70 M4 30 35 3 20 59.5 119.5 4 40 95 60 60 3 20 5 18 6 22.5 M6 8 28 M10 PVL90-L2 20 25 68 19 70 80 M6 90 M5 36 40.5 3 32 84.5 174.5 5 52.2 131.5 90 90 3 25 6 18 PVL120-L2 25 35 80 22 110 100 M10 145 M8 50 55.5 4 42 105 225 7 64 171.5 120 120 5 40 8 25 客户定制 44

PRN系列行星减速机技术参数 规格 PRN 60 PRN 80 PRN 90 PRN 120 技术参数 Nm 240 1.5倍额定扭矩 1240 最大扭矩 Nm 220 1000 N 1.8 2倍额定扭矩 11 紧急制动扭矩 N 8000 6000 最大容许径向力 Nm/arcmin 4000 400 450 3500 最大容许轴向力 rpm ＜58 ＜65 rpm 420 430 抗扭刚性 dB ≤8 ≤8 最大输入转速 h ≤1 2 4.7 4.85 ≤1 2 额定输入转速 % ≤1 6 ≤1 6 arcmin ≤2 0 6000 6000 ≤2 0 噪音 arcmin 0.46 12.78 平均寿命 arcmin 0.46 3500 3500 12.78 满载效率 arcmin 0.46 12.78 Kg.cm2 0.41 ＜60 ＜60 11.38 P1 Kg.cm2 0.41 11.38 Kg.cm2 0.44 20000 12.18 回程 Kg.cm2 0.44 12.18 间隙 Kg.cm2 0.44 L1≥96% L2≥94% 12.18 Kg.cm2 0.44 12.18 P2 L1 Kg.cm2 0.44 ≤8 ≤8 12.18 L2 Kg.cm2 0.44 12.18 L1 L1 Kg.cm2 0.34 ≤12 ≤12 11.48 L2 Kg.cm2 0.34 11.48 转动 3 Kg.cm2 ≤16 ≤16 惯量 4 Kg.cm2 5 Kg.cm2 ≤20 ≤20 L2 7 10 0.77 1.73 12 15 0.77 1.73 20 25 0.77 1.73 28 40 0.65 1.42 50 100 0.65 1.42 0.72 1.49 0.72 1.49 0.72 1.49 0.72 1.49 0.72 1.49 0.72 1.49 0.58 1.25 0.58 1.25 45

技术参数 规格 PRN60 PRN80 PRN90 PRN120 级数 速比 3 27 50 96 161 40 90 122 210 4 40 90 122 210 34 48 95 170 L1 5 16 22 56 86 27 50 96 161 7 27 50 96 161 27 50 96 161 10 40 90 122 210 40 90 122 210 9 40 90 122 210 12 40 90 122 210 27 50 96 161 15 40 90 122 210 40 90 122 210 额定扭矩 16 40 90 122 210 20 34 48 95 170 （Nm） 25 16 22 56 86 28 L2 30 IP65 46 90℃ 至 -10℃ 35 40 1.7 4.4 12.0 1.9 5.0 14.0 50 70 100 防护等级 L1 工作温度 L2 重量（Kg）

PRN系列行星减速机标准尺寸 输入 输出 代号 PRN-L1 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A2 B H PRN60-L1 52 M5 10 17 40 60 14 50 70 M4 20 5 3 22 58 31 4 60 3 11.4 PRN80-L1 70 M6 15 25 60 80 19 70 90 M5 30 4.5 3 38 64.5 42 5 80 5 17.3 PRN90-L1 80 M6 15 25 68 90 19 70 90 M5 30 4.5 3 32 82 47 6 90 5 17.3 PRN120-L1 100 M10 20 35 80 120 22 110 145 M8 38 5.5 4 50 99.5 57.5 10 120 6 22.8 客户定制 输出 输入 代号 PRN-L2 机型 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 A2 B H PRN60-L2 52 M5 10 17 40 60 14 50 70 M4 20 5 3 22 75.5 31 4 60 3 11.4 PRN80-L2 70 M6 15 25 60 80 19 70 90 M5 30 4.5 3 38 86.5 42 5 80 5 17.3 PRN90-L2 80 M6 15 25 68 90 19 70 90 M5 30 4.5 3 32 104.5 47 6 90 5 17.3 PRN120-L2 100 M10 20 35 80 120 22 110 145 M8 38 5.5 4 50 129 57.5 10 120 6 22.8 客户定制 47

减速机选型 选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。本书中所列出的减速 机的承载能力，是在额定转速下，每天工作 10 小时，每小时启动数少于 10 次，平稳无冲击的条件下得 出的。当实际的工况与上述条件不相符时，需要计算实际需要的承载能力，以准确地选出适合自身需求的 减速机。 选型的步骤如下： （一）常规选型 1 ) 确 定 使 用 系 数 （f s） 请 根 据 负 载 类 型 、 每 小 时 启 停 次 数 和 预 期 工 作 寿 命 从 下 表 中 选 择 出 正 确 的 使 用 系 数 （f s） 每小时启动 使 用 系 数( f s) 次 数Z 每 日 运 行 时 间( h ) 负载类型 h<4 4<h<8 8<h<12 12<h<16 16<h<24 Z<10 0.85 0.95 1.00 1.20 1.60 均匀负载 10<Z<30 0.90 1.10 1.15 1.40 1.80 30<Z<100 1.00 1.20 1.30 1.60 2.00 Z<10 1.00 1.20 1.30 1.60 2.00 中等负载 10<Z<30 1.10 1.35 1.45 1.80 2.20 30<Z<100 1.20 1.45 1.60 2.00 2.40 Z<10 1.20 1.45 1.60 2.00 2.40 重负载 10<Z<30 1.30 1.55 1.75 2.20 2.60 30<Z<100 1.40 1.65 1.90 2.40 2.80 2 ) 求 计 算 用 扭 矩 （T c2） 请 根 据 所 需 扭 矩 T r2求 出 计 算 用 扭 矩T c2， 计 算 公 式 为T c2= T r2×f s 3) 求 传 动 比 （i） 由 所 要 求 的 输 出 转 速 n 2 和 输 入 转 速n 1求 得 ， 公 式 为 4) 确定减速机型号 在 确 定 了 计 算 用 扭 矩T c2和 传 动 比 i 后 ， 就 可 以 通 过 这 两 个 参 数 ， 从 减 速 机 样 板 目 录 中 的 额 定 参 数 表 中 ， 选 择 传 动 比i和 额 定 扭 矩 T n 最 接 近 计 算 值 的 减 速 机 型 号 。 但 所 选 减 速 机 额 定 扭 矩T n必 须 要 大 于 计 算 用 扭 矩T c2,即T n≥ T c2 5) 检查减速机接口 减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连结尺寸是否符合实际要求。如果样本 中减速机的接口与要安装 IEC 电机接口不适用，请把电机的型号和制造商名称提供给我吗，交由我司技 术人员代为处理。 48

减速机选型 （二）高要求选型 如果对减速机的使用有很高可靠度要求，可以按照以下方式对减速机进行选型： 1) 确定使用系数（fs） 请根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命从下表中选择出正确的使用系数（fs） 每小时启动 使 用 系 数( f s) 次 数Z 每日 运行 时间( h ) 负载类型 h<4 4<h<8 8<h<12 12<h<16 16<h<24 Z<10 0.85 0.95 1.00 1.20 1.60 10<Z<30 均匀负载 30<Z<100 0.90 1.10 1.15 1.40 1.80 中等负载 Z<10 1.00 1.20 1.30 1.60 2.00 重负载 10<Z<30 30<Z<100 1.00 1.20 1.30 1.60 2.00 Z<10 1.10 1.35 1.45 1.80 2.20 10<Z<30 30<Z<100 1.20 1.45 1.60 2.00 2.40 1.20 1.45 1.60 2.00 2.40 1.30 1.55 1.75 2.20 2.60 1.40 1.65 1.90 2.40 2.80 2)安全系数 [ SA ] 对 于 大功率 ， 大转矩 的 减速机 ， 我们选 型 时还应 该 加入 安 全系数 （SA） 的 考量， 以 增加 设 备 的可靠性 使用要求 最 小 安 全 系 数S Amin 说明 高可靠度 较高可靠度 1.5-1.7 高安全度要求，减速机失效会仅引起设备、人身事故。 一般可靠度 1.3-1.5 重要设备，减速机失效会仅引起机组、产线或全厂停产。 1.1-1.3 一般设备，减速机失效仅引起单机停产，且易更换备件。 49

(三) 校核 在完成减速机的选型之后，必须进行径向力和轴向力的校核： 1 )校 核 径 向 力Fr[N] 对于作用在轴中点的负载，可以通过下列公式求得： T2r输 出 轴 上 实 际 需 要 的 扭 矩( N m ) fs减 速 机 的 使 用 系 数 d 输出轴上传动部件(链轮,齿轮,带轮等)的分度圆直径(mm) Kr 传动系数。具体选择参见下表： 传动类型 传动 系数（K r） 链条传动 1.0 齿轮传动 1.3 V形带 传动 1.5-2.0 50

减速机选型 fL寿 命 系 数 。 具 体 参 数 见 下 表 ： 工作寿命 5000h 10000h 20000h 25000h 50000h 100000h fL 0.66 0.81 1.00 1.32 1.62 2.00 f2n速 度 系 数 。 具 体 参 数 见 下 表 ： 减速机输出转速n 2 10 25 50 100 150 250 500 1000 数度系数fn 2 2.00 1.51 1.23 1.00 0.88 0.76 0.62 0.50 计算出减速机的理论径向力之后，对于作用在轴中点的负载，需要确保所选择的减速机 的额定径向力不能小于计算所需的理论径向力。即 额 定 径 向 力FrN[ N ] 补充说明： 以上校核仅适用于作用在输出轴中点的负载，若悬臂载荷不在轴中点上，需要确定偏移 距 离 X， 在 相 关 图 表 中 查 找 径 向 载 荷 位 置 系 数 fx2， 并 按 下 列 公 式 校 核 ： 这 里Frx2 是 指 在 输 出 轴 中 心 点 的 容 许 径 向 力 2 )校 核 轴 向 力Fa[ N ] 在 完 成 减 速 机 的 选 型 之 后 ， 还 需 要 计 算 轴 上 所 承 受 的 轴 向 力Fac 的 大 小 和 方 向 。 对 于 拟 选 的 减 速 机 ， 根 据 输 出 类 型 和 轴 向 载 荷 的 方 向 确 定 调 整 系 数F2a。 轴 向 力 的 方 向 以 （+） 和 （-） 表 示 ， 专 业 术 语 中 有 图 示 说 明 。 由FrN和F2a确 定 许 用 轴 向 载 荷Fac ： 从 寿 命 系 数 表 中 选 择 与 轴 承 的 预 期 寿 命 相 对 应 的 调 整 系 数 fL。 在 下 表 中 查 处 由 应 用 的 负 载 特 性 确 定 的 轴 向 负 载 系 数 Ka： 均匀负载 负载特性 重负载 Ka 中等负载 1.5 1.0 1.25 确 定 了 所 有 的 系 数 后 ， 要 校 核 满 足 以 下 条 件 ：Fac×fL×Ka£ Fan Fan减 速 机 的 额 定 径 向 力 如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。 51

电机选型 T r2×n 1 9 5 4 9× η × iP r1= P n≥P r1 52

专业术语 额定输入转速: n1[rpm] 减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是 在环境温度为 20°C 的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速 n1。 输出转速:n2[rpm] 输出转速按照下列公式通过输入转速 n1 和传动比 i 计算出来。 n2 = n1 i 传动效率：[η] 额定输出扭矩：TN[Nm] 加速扭矩：T2B[Nm] 紧急制动扭矩：T2NOT[Nm] 最大扭矩：T [2max Nm] 指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩：T Nr2[ m] 所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN 必须大于这个扭矩。 计算用扭矩：Tc2[Nm] 会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩 Tr2 和系数 fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2×fs ≤Tn。 53

轴向力：F [2AMax N] 径向力：F [2RMax N] 侧倾力矩 [Nm]： 指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为： 轴伸径向载荷、轴向载荷： 安全系数: S 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。 使用系数：fs 使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。（选型说明中有详细 数据） 安装力矩[Nm]： 减速机的组装及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使 用力矩扳手来完成安装步骤。 54

安装事项 正确的安装，使用和维护，对保证减速机正常运行的至关重要。 因此，请您务必认真阅读 下面的安装使用相关事项，并严格执行。 1.与原动机的连接： 第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否 匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差(图 1)。 第二步 取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺 孔对齐，插入内六角扳手(图 2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。 图1 图2 第三步 取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部 位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净（图 3),其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且 防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同 轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另 外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮（图 4)。 图3 图4 第四步 在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对 角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个 安装螺栓(图 5)。最后，旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数 据(见表 1)进行固定和检查(图 6)。 图5 图6 55

表1 螺丝尺寸 六角头尺寸 强度10.9及螺丝锁紧扭力 强度12.9及螺丝锁紧扭力 (mm) (Nm) (In-lbs) (Nm) (In-lbs) M3*0.5P 2.5 1.8 16 2.1 19 M4*0.7P 3.0 4.1 37 4.9 44 M5*0.8P 4.0 8.2 73 9.8 87 M6*1P 5.0 14 124 17 151 M8*1.25P 6.0 34 302 41 364 M10*1.5P 8.0 67 594 80 709 M12*1.75P 10.0 116 1028 139 1232 M14*2P 12.0 186 1648 223 1976 M16*2P 14.0 286 2534 343 3038 2.与工作机的连接： 与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能 延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装 配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用 钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏， 严重时甚至造成输出轴的断裂。 3.减速机的固定： 减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动 及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护 装置。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活 转动。减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、 杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时，需改变润滑脂的牌号。 4.安装方式 任意安装 56

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