《智慧交通》杂志2016年8月刊

发布时间:2016-11-21 | 杂志分类:物流交通
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《智慧交通》杂志2016年8月刊

打造城市最优智能交通解决方案红外热成像技术FLIR交通检测与监控用热传 FLIR交通控制热传感器丝毫不受光线影响,可在夜间进行交感器及热像仪 通监控. 可见光视频监控设备通常无法应对强光、雾霾、潮湿 扫一扫,关注“菲力尔”官方微信 FLIR 中国公司总部 路面、恶劣天气等环境,在这些环境下,可能会导致 监控设备误判、或无法监控实时路况等问题。而基于 前视红外光电科技(上海)有限公司 红外热成像技术的FLIR交通检测与监控传感器不受光 全国咨询热线:400-683-1958 线影响,可对机动车、非机动车及行人进行全天候的 邮箱:info@flir.cn 交通检测。 www.flir.cn FLIR将于8月29-31日出席第八届中国国际道路交通安全 ... [收起]
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《智慧交通》杂志2016年8月刊
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文本内容
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www.its114.com \/ 2016 年 8 月刊

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打造城市最优智能交通解决方案

红外热成像技术

FLIR交通检测与监控用热传 FLIR交通控制热传感器丝毫不受光线影响,可在夜间进行交

感器及热像仪 通监控.

可见光视频监控设备通常无法应对强光、雾霾、潮湿 扫一扫,关注“菲力尔”官方微信 FLIR 中国公司总部

路面、恶劣天气等环境,在这些环境下,可能会导致

监控设备误判、或无法监控实时路况等问题。而基于 前视红外光电科技(上海)有限公司

红外热成像技术的FLIR交通检测与监控传感器不受光 全国咨询热线:400-683-1958

线影响,可对机动车、非机动车及行人进行全天候的 邮箱:info@flir.cn

交通检测。 www.flir.cn

FLIR将于8月29-31日出席第八届中国国际道路交通安全 www.flir.com

产品博览会

展位号:B1222 Intelligent Transportation Systems

欢迎莅临参观!

www.flir.cn

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智慧交通

2016 年 8 月 15 日出版

主办单位 深圳市智慧交通产业促进会

支持单位 中国智能交通技术研究中心

南京市智能交通产业协会

出品 上海智能交通系统产业联盟

标准刊号 智慧交通

ISSN 2305-3615

Chief Editor 总编 熊文贵 Xiong Wengui

Managing Editor 主编 王勇兵 Wang Yongbing

董海龙 Dong Hailong

Editor 执行主编 李松林 肖章凤 郑森亮 魏红 潘咏诗

Rrepoters 记者 Li Songlin Xiao Zhangfeng Zheng Senliang Wei Hong Pan Yongshi

何艳 He Yan

Circulation Manager 发行 何丽男 梁博 张佳 陶一林

Salesman 业务 He Linan Liang Bo Zhang Jia Tao Yilin

李雪丽 Li Xueli

Art Director 设计

Cooperation TEL 合作热线 0755-3368 6068

Contribute TEL 投稿热线 0755-3368 6076

Circulate TEL 索阅热线 0755-6660 5878

FAX 传真 0755-3368 6099

Website 网址 www.its114.com

Address 地址 深圳市福田区福安大厦三楼

深圳市留仙大道(深圳北站旁)彩悦大厦 808

欢迎添加智慧交通微信公众号 欢迎添加深圳市智慧交通产业促进会微信服务号

本刊仅供行业交流,如需了解,敬请来电咨询。

征稿启事: 欢迎智能交通 \/ 车联网行业相关人士向本刊投稿, 欢迎您就智能交通 \/ 车联网行业的

应用、市场、技术、政策、标准、资本等各方面热点,提出您独特的见解和观察,来通过本刊与

行业一同分享,文章形式不限,字数 5000 字左右。行业的发展,需要您的智慧,点滴火花,汇聚

行业辉煌!

投稿邮箱: chinaits@163.com

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关注应用·成就未来

ITMS 智慧交通

编辑委员会 Editorial Board

主 任 : 史其信 清华大学交通研究所原所长

副主任 : 顾 炎 西南交通大学教授 博士生导师

清华大学交通研究所所长

( 按姓氏

拼音排列 ) 陆化普

马 林 住建部城市交通工程技术中心总工程师

裴玉龙 哈尔滨工业大学交通研究所所长

孙全欣 北京交通大学交通运输学院院长

王长君 公安部交通管理科学研究所所长

王云鹏 北京航空航天大学交通科学与工程学院院长

王 炜 东南大学交通研究所所长

王飞跃 中科院自动化研究所副所长 管理技术委员会 Technical management board

杨东援 同济大学副校长、交通运输学院院长 主 任: 罗俊仪 公安部交通管理科学研究所原所长

杨晓光 同济大学智能交通研究中心主任 副主任 : 顾怀中 南京市公安局交通管理局科研所

厦门市公安局交警支队

杨兆升 吉林大学教授、博士生导师 ( 按姓氏

拼音排列 ) 林祥兴

余 志 中山大学智能交通研究中心主任 委 员 : 陈宇红 云南省公安厅交警总队科技处

郑州市公安局交巡警支队科研所

徐建闽 华南理工大学智能交通系统与物流技术研究所所长 ( 按姓氏

拼音排列 ) 陈常青

翟润平 中国人民公安大学交通管理工程系主任 姜良维 公安部交通管理科学研究所

林维望 深圳市公安局视频警察支队

林福文 福建省公安厅交警总队

李东升 沈阳市公安局交通管理局

委 员 : 王东军 冉斌 冯 旭 朱 中 庄少华 李占宏 大连市交警支队

关志超 李伟国 杨 军 杨青山

( 按姓氏笔 罗 斌 乐山市交警支队秩序科

划数排列 ) 刘海峰

杨贵根 杨 颖 宋家骅 张 良 张 昕 马 庆 公安部交通管理科学研究所

张 涛 陆吉良 陈红洁 林拥军 罗瑞发 魏益民 宝鸡市公安局交警支队科技科

周 频 胡 斌 柳 展 徐基仁 徐 赫 徐亚国 中国智能交通协会专家委员会委员

徐震辉 黄 亮 龚维强 谢振东 言志红 株洲市交警支队科技所

朱智钢 南昌市公安局交通管理局科技处

声 明: 本刊享有刊发作品 \/ 图片的归属权与使用权;未经允许,不得以任何方式转载及摘编,违者必究。所刊文字不代表本刊立场;

如欲转载须经本刊同意。

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目录 智慧交通

特别企划 www.its114.com

P20

2016中国城市智能交通管理暨科技创新论坛

成功召开

P8【声音】 7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新论坛在彩云之南、滇池之

P10【数字】 畔的春城昆明成功召开。昆明,曾是大师辈出、学界传奇的西南联大所在地,而今,智能交通管理

P12【产品】 界的“西南联大”也开班授课了。

观察

P14 中国智能交通系统迎来新的发展机遇

P17 影响现在和未来

——《推进互联网 + 便捷交通 - 促进智能交通发展的实施方案》解读

特别企划

P20 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新论坛成功召开

P24 李克平:关于城市交通拥堵问题以及道路交通信号控制的分析

P32 陈辉:交通管理信息共享实践与思考

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CONTENTS

2016年8月刊

P56 【热点】

看“最快瞪羚”海达数云如何智“绘”交通 P37 童刚:陕西省公安交通集成指挥平台试点建设的经验

P43 顾怀中:基于汽车电子标签系统的关键车流交通信号控制和诱导

——访武汉海达数云技术有限公司总经理 陈海佳 P49 张建华:武汉互联网+交通管理的实践与展望

“互联网 +”时代,我们该如何管理停车场? 热点

P56 戴帅:解读《停车服务与管理信息平台通用技术条件》

——《停车服务与管理信息系统通用技术条件》解读 P59“互联网 +”时代,我们该如何管理停车场?

由公安部交通管理科学研究所负责起草的公安行业标准《停车服务与管理信息系统通用 ——《停车服务与管理信息系统通用技术条件》解读

技术条件》(GA\/T 1302-2016)于 2016 年 6 月 20 日起实施 ... ...

前沿

P62 多功能交通监控执法设备的应用

P64 海外优秀交通监控产品功能展演

案例

P68 全力预防、精准倒查

——以科技构建道路运输安全生产管理体系

P74 “互联网 +”在高速公路运营管理和公众服务中的应用

管理

P80 小创新,大成效

——柳州安装应用交通信号灯信息牌

技术

P82 基于物联网的高速公路交通事件识别与应急处理技术

P86 基于移动 WiFi 的公交车辆客流检测系统研究

广告索引 封二 银江股份有限公司 90 昆明联诚科技股份有限公司

01 前视红外光电科技(上海)有限公司 封三 2016 中国城市智能交通十佳创新品牌

INDEXADVERTISING 02 深圳市华宝电子科技有限公司 封底 重庆攸亮科技股份有限公司

03 连云港杰瑞电子有限公司

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声音

VOICE

寒露★蒋姐:交警现在把“危险货物运输企 余巨宇:柳州智能交通与交警一起努力一起成

业”视为眼中钉、肉中刺。就拿烟花炮竹 长,八年历程:中心管控,3G / 4G 点对点,

运输来说吧 ,用普通货车装吧,交警查到 BRT 快速信号公共交通,绿波带线路通行,各

可能就要罚款,买专用防爆车又不给落户, 级警卫任务保卫,生命绿色通道,路口车流统

说是防爆车责任太大,真的是难死没有背 计运用,路口车流均衡信号放行,路口设备故

景的普通企业主! 障检测诊断,信号放行记录回放……

——现在各地交警和运管都加强了对特种 ——某位参与了柳州智能交通建设、运营的企

运输车辆的监管,但也要警惕这种“害怕 业代表在微信后台的留言,这应该是成千上万

担责任”的倾向,特种运输的需求是现实 中 国 智 能 交 通 工 程 师、 技 术 开 发 人 员 的 缩 影

存在的,一线管理者的不作为,会导致更 吧?

多的铤而走险。

出租新观察:尽管《关于深化改革进一步推进出租

太湖江鸟飞:该系统强调了在刑侦治安方面发 汽车行业改革的指导意见》和《网络预约出租汽车

挥的作用,而作为交通指挥系统更应体现预防 经营服务管理暂行办法》已经全文公布,媒体解读

事故,提高路面通行能力,提供安全、快捷、 之后,如何防止出现过度解读甚至是刻意误读,值

舒适的交通环境,不能本末倒置。 得警惕和重视。最大、最严重的误读,就是“私家

车可以做网约车”。

——该评论是在陕西交警总队科技处童刚科长

有关公安交通集成指挥平台应用的经验介绍文 ——《办法》出台后,各方都表示欢迎,但真正要

章下发出的。公安交通集成指挥系统在总队层 去执行,预计还会是一个漫长的博弈过程。比如运

面,因为目前介入的系统和数据有限,能快速 营公司是否愿意把运营数据交给政府监管平台,私

进入实战的,应该是缉查布控系统,其他诸如 家车车主有多大意愿去更换车辆性质等。而且互联

交通信息、信号控制、诱导等,预计要等一段 网经济的变化是迅速的,现在滴滴与优步宣布合并

时间后,才有作为。 已经没有多少人关注了,运营企业减少补贴之后,

网约车的竞争力已经大不如前,预计会像以前“滴

8 \/ www.its114.com 滴打车”一样,回归理性。这也说明,在互联网经

济市场,资本的影响力要大于政府的影响力,但是

资本是逐利的,没有利润回馈,任何新模式都只是

一个气球。

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李朴民:2018 年以前将建成国家政府数据统 徐康明 3E:一些频频对网约车政策评头论

一开放门户,推进政府和公共服务部门数据资 足的专家,其实对出租汽车的最基本学理,

源统一汇集和集中向社会开放,实现面向社会 以及网约车复杂的学理都没有搞懂却在大

的政府数据资源“一站式”开放服务,方便社 放厥词,有些谬论曾经阻碍过决策进程。

会各方面利用。 当下这些人想进一步利用媒体来影响地方

决策,有些地方也可能被迷惑,但是出租

——李朴民为国家发改委秘书长。 汽车政策影响是即刻显现的,事实会证明

一切。

黄政红:道路交通管理“缉查布控网”、“区

间测速网”、“执勤执法管控网”三网融 ——还是让子弹先飞一下?

合是信息化在公安交通管理中的深度应用、

效果很好,并从项目建设要在今后的建设 同济大学刘诣安:疏堵要常抓不懈,要有持续

过程中积极争取其他部门特别是政府的支 性,相对大拆大建,疏堵工程是花小钱,城市

持;要借鉴山东等省高速公路交通管理的 疏堵工程是一个交通规划管理技术 + 城市管理

成功经验,在推进过程中做好规划、协同 机制的系统工程,不是交警一个部门的事情,

作战,做到信息化项目统一建设、资源共 更加不是一个设计单位能够画出来的,一个成

用等。 功落地的老城疏堵工程,一定是技术 + 机制协

调的结果。

——这是云南省公安厅黄政红副厅长对该

省三网融合工作的总结发言,从目前来看, ——交通管理精细化,老城区疏堵,琐碎复杂,

还只是公安、交通的共享协作,未来将会 是需要多方配合才能解决的硬骨头。

与公路管理部门实现合作,具体做法可参

看本期云南省公安交警交警总队科技处陈

辉处长的文章。

刘东波:有轨电车电车路口的通行特点有三个,交通组织通行场

景多样化;不同于机动车的特殊行驶特性;路口的交通冲突分离、

信号灯多相位控制方式。

——有轨电车交通信号优先,也是一个新课题。

智慧交通 \/ 9

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数字

NUMBER

7941.8 万次

截至今年 8 月,全国所有省市均已启用互联网交通安全综

合服务管理平台,累计注册个人用户 3788.4 万,单位用户 8.1 万,

累积提供各类服务 7941.8 万次。“交管 12123”手机 APP 方面,

全国除湖南、西藏 2 个省(区)外均已经启用“交管 12123”

手机 APP 服务 , 全国累计下载安装总量约 741.9 万,通过手机

APP 累计注册用户 328.1 万。

——伟大的成就,社会在进步,近 8000 万次在线服务,可以节省多少

警力,节省多少社会成本。

2016 年底

2016 年 7 月底已完成市级公安交通指挥中心建设,2016 年底

完成 6 个区公安交通指挥中心(室)建设,打造纵向贯通、横向集成、

分级应用、灵敏高效的公安交通指挥体系。

——厦门市的公安交通集成指挥平台建设,进展迅速。

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36 个城市

目前,全国设市城市 653 个,其中,34 个直辖市、22 个省会城市、

5 个自治区首府和 5 个计划单列市等 36 城市,除拉萨外,机动车保有量

全部破百万,覆盖了全国 32.9% 的城市道路里程,拥有着全国 35.3%

的汽车,承担了全国 52.4% 的公共交通客运量,千人汽车保有量达到了

185,是全国平均水平的 1.6 倍,超过了世界平均水平。这 36 个城市中,

目前已有 35 大城市建成了城市公安交通指挥中心和指挥调度平台,12 个

城市建设了指挥分控中心,27 个城市采用了信号协调控制系统。

——这些数据出自公安部道路交通安全研究中心出版的《中国大城市道路交通发

展研究报告——之二》,可做宏观分析,值得入手。

750 个路口

宁波全市 750 个路口接入信号联网控制系统,其中主城区 450 个路口,

占主城区信号灯路口的 95%。宁波市老三区 \" 绿波带 \" 已有 35 条,其中海

曙区 11 条,江东区 15 条,江北区 9 条,同时,其他县 ( 市 ) 区也有 33 条之多。

——信号控制联网和优化,已经是现在公安交通管理的重要工作内容,会有更多更漂

亮的数据呈现在我们面前,也将会提供更便利的出行。

智慧交通 \/1 1

第14页

产品 Product

Mako 循环计数检测技术

盟军视觉日前推出低成本 Mako 相机系列新产品,是入门级高性 无票停车支

能摄像机的最佳选择。 从 MakoG-234 到 Mako-029、MakoU-51 以及 付系统领域的专

MakoU-130,它们都配备了安森美的 PYTHON CMOS 传感器,Mako 家 VERI 停 车 目 前

小巧的外形使 推出了先进的停车

它可以适用于 场出入口循环计数

各 种 场 合, 例 检 测 技 术, 放 宽 了

如 工 业 成 像, 对现场硬件的需

交通监测或机 求。 它 可 以 集 成

器人系统等。 到 SWARCO 和 第

三方可变信息标志

TPMS (VMS), 以 更 好

地引导车流通过繁

TyrePal 生产的轮胎压力监测系统 (TPMS) 可以用于各种车辆, 忙的市中心。

如小汽车、面包商用车、房车和拖车。测压传感器只需拧到轮胎气门

嘴来代替正常的防尘帽,而且还拥有完整的防盗设计。TC215 重型系 汽车 3D“黑匣子”

统是一个适用于各种 英国洛克公司已经开发了据称是世界上第一个

重型车辆的多功能胎 可行的自动驾驶车辆 3D“黑匣子”技术。洛克展示

压监测系统,而 TC38 了通过视觉处理技术捕捉到的数据如何被用来提供道

则可以连续监测多达 路事故发生之后进行精确的三维情景模拟。它可为保

38 个轮胎的压力和温 险公司、司机、汽车制造商提供客观的事故证据。洛

度。 克认为,这不仅会使车辆更安全,也有助于建立公众

对无人驾驶车辆的信任。

NIR

安森美半导体采用近红外灵敏度的技术提升 CCD,以增强摄像

机的成像性能。800 万像素的 KAI-08052 图像传感器是安森美半导体

CCD 产品阵容中首款

采用该新技术的器件,

波长灵敏度达标准

的 Inter-line-Transfer

CCD 像 素 设 计 的 两

倍。NIR 照 明 通 常 用

于更佳地检查目标或

车辆的车牌识别。

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第15页

Product 产品

HD-SSl 易终端

激光雷达可以生成精确、不断更新的汽车周围环境三维 广东利通信息科技日

地图。通过计算激光从物体反射回来的时间可以估算与物体 前推出高速公路自助收费

的距离。激光雷达可以用来确定汽车周围的物体,准确地了 终 端 —— 易· 终 端, 广 东

解汽车的环境。以色列公司 Innoviz 承诺,在未来一到两年 省 内 支 持 复 合 通 行 卡、 粤

内推出一款高清晰度固体激光雷达(HD-SSl)。与现有激 通 卡 两 种 通 行 介 质, 支 持

光雷达系统相比,预计将有更广阔的视野,拥有更高的水平 银 联 闪 付,Apple pay, 支

和垂直分辨率,并且尺寸更小也更便宜。 付 宝, 微 信 等 多 种 支 付 方

式, 以 全 新 的 设 计 理 念 和

灵 活 的 配 置 模 式, 满 足 路

段业主个性化的出口自助

收费部署需求。

摩拜单车 公安视频整合及智能化应用解决方案

从今年 4 月到现在,上海很多城区出现了一种无桩公众 日前,华为联合北京航天长峰联合推出公安视频整合及

自行车——摩拜单车,这是国内一家科技公司的产品,与传 智能化应用解决方案。该方案基于华为分布式集群 NAS 存

统的公共自行车相比,最大的差别就是无需固定桩位,允许 储 OceanStor9000,大数据平台 FusionInsightHD,集合了航

用户将单车随意停放在路边任何有政府画线的停放区域,用 天长峰城市级视频整合及共享平台、AVSS-M 视频云存储系

户只需将单车合上车锁,即可离去。车身锁内集成了嵌入式 统、公安视频大数据实战应用平台、海量视频事件轨迹快速

芯片,GPS 模块和 SIM 卡,便于摩拜监控自行车在路上的具 检索平台、特定目标人群检测系统、重点区域智能防控系统,

体位置。通过 APP,用户可以用自己的手机查看单车位置, 实现了异构视频设备及平台的资源整合、城市级海量视频存

继而预约并找到该车。通过扫描车身上的二维码开锁即可开 储及快速检索调用、高效智能的视频图像处理分析等功能,

始骑行。到达目的地后 , 在街边任意画白线区域内手动锁车 并为公安用户提供了视频指挥、图侦研判、治安防控等深度

完成归还手续。车身专为共享单车重新设计的,使用防爆轮 应用功能。

胎,无链条的轴传动,全铝不锈车身,整个单车可达到五年

高频次使用条件下无需人工维护的标准 。

智慧交通 \/1 3

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观察

Observation

文 \/ 王笑京 程世东

智能交通系统(ITS)提出 20 多年以来, 的需求和模式发

在全世界取得了长足发展,车载导航、 生 了 很 大 变 化。

交通信息服务、不停车收费(ETC)、 与 此 同 时, 新 一

智能公交服务、城市智能化交通管理等应用已经 代信息技术给

普及并形成了产业。近几年,随着我国社会和经 ITS 的 发 展 提 供

济的发展、随着交通基础设施的完善,百姓出行 了 新 的 能 力, 而

提高交通运输服

务水平和运行效

率、 提 升 载 运 工

具 智 能 化 水 平、

创造新型交通

运输产业等又给

ITS 提 供 了 新 的

发 展 空 间。 在 国

家发展改革委员

会和交通运输部的组织下,相关政府部门、专家学者、

企业界人士对未来 ITS 发展进行了深入的探讨,在各

方的共同努力下形成了共识。近日,国家发展改革委

员会和交通运输部联合发布了《推进“互联网 +”便

捷交通促进智能交通发展的实施方案》,明确了国家

新一代 ITS 的发展框架、服务内容和产业重点。

1 4 \/ www.its114.com

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Observation 观察

国家发展框架指明我国 ITS 未来方向 线上,更强调的是用互联网的概念和技术

重新定义和构造交通运输系统。例如今天

国家发展改革委员会和交通运输部联合发布的《推 大家都在使用的网约出租车、或者叫专车

进“互联网 +”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》 就是在互联网概念下运输模式和服务模式

(以下简称智能交通发展实施方案),明确了近期将以 的创新。不仅如此,新一代互联网技术不

三个系统(智能运输服务系统、智能运输管理系统、智 仅仅是信息交互和交易工具,它还具有驱

能决策支持系统)、两个支撑(智能交通基础设施、标 动、执行和使能(Enable)的功能,也就

准和技术)、一个环境(宽松有序发展环境)作为主要 是新一代互联网要渗透到执行部件和机构

发展内容,这是一个较为全面的安排。根据本世纪初的 中,它不仅仅是推进交通运输管理与服务

实际情况,我国在 ITS 发展的初期主要集中的与运行和 的提升,还将形成新的载运工具和运输系

服务相关的领域进行开发和应用;随着国内交通运输环 统。

境的变化和转型发展的要求,这次发布的智能交通发展

实施方案在基础设施建设、产业发展、运行服务和技术 这些新的载运工具和运输系统除了

应用等多个方面进行了详细的安排,同时覆盖了城市交 应用新一代互联网技术外,还大量的应用

通、公路、铁路、航空、水运。除此之外还特别注意了 了近年来快速发展的新一代信息技术,典

ITS 发展的整体性,在智能汽车、车车通信、车路通信、 型的有以下几项。

测试检测环境等方面都做了安排。另外为了推动智能交

通前沿技术研发和对新兴战略产业支持,还首次将新一 首 先 是 通 信 技 术, 这 里 不 仅 仅 是 以

代国家交通控制网、列车自动运行、综合枢纽协同、高 3G、4G 以及 5G 为代表的宽带移动通信

速宽带无线互联和高速无线局域网等内容列入 ITS 发展 技术,还有支持高速载运工具与基础设

方案。因此这次发布的智能交通发展实施方案不仅是近 施、载运工具与载运工具间进行高可靠数

期内国家对 ITS 的安排,而且为我国未来 ITS 发展指明 据交换的高速无线局域网和专用短程通信

了方向。 (DSRC),而且其专用芯片、协议、产

业支撑等都逐步完成。另外认知无线电和

以“互联网 +”为切入点,促进新一代信 深空通信等通信前沿技术也开始在交通系

息技术在交通领域的应用 统中进行应用试验。以上这些都给以高速

移动为特征的交通运输提高安全和服务能

互联网 + 便捷交通不仅促进了交通的线下服务移到 力带来了巨大变化。

第二是传感器,本世纪以来交通领域

的传感器取得了巨大的发展,例如激光传

感器,不仅在速度、能见度、机动车排放

和路面平整度的测量方面开始大量应用,

而且在载运工具周边环境和障碍物探测上

实现了巨大突破,其典型的代表就是多通

智慧交通 \/1 5

第18页

观察

Observation

道激光扫描雷达,目前已经成为自动驾驶汽车常用的传 也就不足为怪了。另外随着信息技术和智能化

感器。另外,24GHz 和 79GHz 微波雷达、视频图像传 技术的进步,中国在上世纪 80 年代末至 90 年

感器等都在智能汽车中开始应用。传感器技术的发展为 代初制定的道路机电系统体系已经落后,需要

ITS 各项技术和应用系统获取大量的高质量提供了支撑。 在新一代信息技术和装备在支撑下重新规划和

设计,因此新一代 ITS 必须要有新一代的智能

第三是数据管理与处理技术,例如近几年快速发展 化基础设施与其配套。

的大数据、云计算和人工智能等,其中人工智能的应用

有赖于高质量的数据,而传感器和通信技术的发展给数 这一次国家发布的智能交通发展实施方

据的获取和交互提供了非常好的条件,这也是近期智能 案把先进感知监测系统和下一代交通信息基础

汽车、自动驾驶汽车、自主驾驶汽车快速发展的原因。 网络作为近期智能化基础设施的主要内容,明

除此之外,数据的丰富、管理技术的进步、处理和算法 确提出加强交通基础设施网络基本状态、交通

的发展,给在虚拟空间建立起与现实交通形成映射关系 工具运行、运输组织调度的信息采集,形成动

的虚拟交通系统提供了条件,使得对交通运行的预判、 态感知、全面覆盖、泛在互联的交通运输运行

控制、管理更加精确。 监控体系。其中交通基础设施基本状态和运输

组织调度信息是原来道路机电系统中根本没有

从国家发布的文件看,智能交通发展实施方案很好 的。另外,在交通基础设施中首次提出了高速

的体现了在新一代互联网等信息技术推动下,ITS 将更 无线接入互联网、交通运行控制、运营管理和

加注重适应人对交通的多样性需求、更加注重车路一体 信息服务的通信网络新技术、铁路下一代移动

化、更加注重数据的应用、更加注重载运工具的智能化。 通信系统、基于下一代互联网和专用短程通信

(DSRC)的道路无线通信网等内容,这表明

智能交通基础设施是 ITS 发展的重要支撑 我国交通基础设施建设的概念和内容已经发生

了重要转变,信息化和智能化的有关内容正式

这次发布的智能交通发展实施方案将智能交通基础 列入交通基础设施的范畴。

设施作为 ITS 发展的重要支撑,这在我国 ITS 发展中是

第一次,实际上在高速公路、铁路和民航的建设中,机 总之,国家发改委和交通运输部联合发布

电系统、调度系统、管理系统一直是建设的内容,但是 《推进“互联网 +”便捷交通促进智能交通发

多数是当作附属设施或运营系统来对待的。随着以钢筋 展的实施方案》是国家第一次就智能交通发布

混凝土为主要内容的基础设施建设走向萎缩,交通运输 的总体框架和实施方案,这个总体框架既体现

系统更多的要靠提高运行效率来满足不断增加的运输需 了交通运输领域的创新驱动发展战略,又符合

求,因此信息化和智能化成为交通运输建设的重要内容 ITS 前沿技术方向和应用需求,对我国 ITS 发

展具有重大意义。

作者简介

王笑京:国家智能交通系统工程技术研究中心

程世东:国家发展改革委员会综合运输研究所

1 6 \/ www.its114.com

第19页

Observation 观察

文 \/ 董海龙

8月 5 日,发改委、交通运输部联合发布 学研究院、交通运输部水运科学研究院、铁道科

了《推进 \" 互联网 +\" 便捷交通 - 促进智 学研究院、公安部交通管理科学研究所、中国交

能 交 通 发 展 的 实 施 方 案 》( 以 下 简 称 方 通通信信息中心等研究机构肯定是或多或少的参

案)。可以说,这个文件将影响未来十年我国智 与了方案的部分工作,尽管 27 个重点示范项目

能交通发展的方向,所涉及到的一些示范项目, 都是由部局级单位牵头主导,但是实际主要执行

也将会是未来五到十年我国智能交通建设的重点 的,将更多的是各部委所属的各个研究单位。

项目。尽管文件名称是互联网 + 便捷交通,但内

容几乎涵盖了智能交通建设应用的所有领域(除 方 案 所 涉 及 到 的 几 个 重 点 技 术, 代 表 了 我

了停车),公路水路航空铁路,交通运输、交通 国智能交通现有技术研发的成就,如北斗导航、

安全、交通控制、交通组织等等,也极大的体现 ETC、汽车电子标识、车路协同、LTE-V、新一

了我国未来智能交通的发展方向和重点领域。交 代交通控制网等,无不是拥有自主知识产权,技

通运输部公路科学研究院总工王笑京在接受媒体 术主导权掌握在自己手中的技术,其中北斗导航、

采访时表示:“这是国家第一次就智能交通发布 ETC 已经应用成熟,只是需要进一步推广应用,

的总体框架和近期实施方案,不仅考虑了近几年 而汽车电子标识也是万事俱备只欠东风,车路协

综合交通领域的应用需求,而且在支持战略性新 同已经有零星试点,LTE-V 则需要进一步实验等。

兴产业和推动智能交通前沿技术研发等方面也作

了安排。”从方案涵盖的范围,所涉及到的部委, 方案体现了我国智能交通系统应用发展二十

所安排的 27 个重点项目,可以佐证王笑京总工 余年的成就,27 个重大示范项目中,有 10 多个

的此番评论所言不虚。

方案的制定,各部委研究院,包括我们所熟

知的交通运输部科学研究院、交通运输部公路科

智慧交通 \/1 7

第20页

观察

Observation

综合集成的示范项目,包括交通运输行业大数据中心 部门所主导的交通组织、集成管理。

工程、智慧港口示范工程、E- 航海示范工程、综合交 3、交通运输部主导的项目(主要指公路、

通枢纽协同运行与服务示范工程、智慧公路示范工程、

省级与中心城市综合交通网络运行协调与应急调度(省 城市交通领域)包括:新一代国家交通控制网示

级及中心城市 TOCC)、公安交通指挥集成平台重点 范工程、交通公共数据资源开放工程、交通运输

工程、城市交通运行协调管理与服务工程、综合交通 行业大数据中心工程、公交都市智能化提升工程、

出行服务及大数据应用、综合交通票务系统工程、交 综合交通枢纽协同运行与服务示范工程、智慧公

通一卡通互联互通工程、青岛市“多位一体”平行交 路示范工程、省级与中心城市综合交通网络运行

通运用示范等,这些集成项目整体来说偏“软”,对 协调与应急调度( 省级及中心城市 TOCC)、

云计算、大数据等数据计算技术要求更高。“软”的 道路运输市场监管与服务公共平台、综合交通票

需求是建立在“硬”的基础上的,也就是说,没有前 务系统工程、交通一卡通互联互通工程等。这其

期所建设的各种信息采集设备、系统,各种感知技术, 中,公交都市智能化、综合交通枢纽协同运行与

也不可能有如此多的综合集成示范项目。 服务、交通一卡通、综合交通票务、运输市场监

管与服务公共平台等,都有较为深厚的应用和市

整体而言,方案有几个关键词:数据聚集、信息 场基础,只需要做改善或进一步的数据集成;数

共享、集成指挥、通信新技术、协作等。从示范项目 据开放和数据中心工程,则是要响应国务院政策

我们做粗浅分析: 要求,为交通数据开放与共享做准备;智慧公路

和智慧港口一样,也都有零星地方进行尝试探索;

1、从发文单位来看,只有发改委和交通运输部, 只有新一代交通控制网工程,则是交通运输部公

但是涉及到的主要部委还有公安部、工信部,尤其是 路科学研究院提出的技术项目。省级与中心城市

公安部,其作为牵头单位的重点项目就有 11 项。 综合交通网络运行协调与应急调度( 省级及中心

城市 TOCC)工程,则将强化交通信息、交通指

2、从涉及项目所在的领域来看,不仅涵盖了原大 挥中心的地位,城市交通中的公路路政、运管、

交通的公路、水路、航空、铁道,还涵盖了公安交管 公交出租、浮动车、断面流量数据,交通枢纽的

铁路、航空、水路交通数据,城际交通中的高速

公路、国省道交通数据等,都将接入到 TOCC 中,

甚至于交警拥有的交通数据。

4、交通运输部与公安部共同牵头 7 个项目中,

城市交通运行协调管理与服务工程、综合交通出

行服务及大数据应用,则有促进交通运输部门和

公安交管部门加强管理协作、数据共享的意思,

尤其在城市交通运行管理方面,交通运输与公安

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第21页

Observation 观察

交管的协作将日趋重要。综合交通出行服务及大数据 北京市、河北省、重庆市人民政府负责实施,而

应用工程,要遴选互联网企业实施,无外乎 BAT 三家, 上海、天津、武汉皆没有出现在方案中。

这三家去年各自布局,百度与交通运输部合作,主要

面向城际交通信息服务,阿里巴巴旗下的高德则是广 7、我们认为汽车电子标识、新一代交通控

撒网,与诸多城市交警、交通局合作,腾讯则是通过 制网、基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交

各地交警、交通局的微信公众号提供服务。 通应用示范工程三个重大工程,在某些层面上有

重复。但各有所诉求,各有侧重,各有部委支持,

5、公安部单独牵头的项目有:城市交通信号控制 未来或许会相互促进相互兼容。

系统智慧化改造、公安交通指挥集成平台重点工程、

车辆电子标识示范工程、基于主干公路网的汽车电子 我们知道,交通服务属于公共服务,历来是

围栏示范工程等四个。其中与汽车电子标识有关的有 政府投资、政府需求来推动发展,智能交通是建

两个,车辆电子标识示范工程预计是无锡和深圳在做 立在实体交通基础之上的,自然也是政府需求为

的示范;而基于主干公路网的汽车电子围栏示范工程 市场主要推动力。27 个示范项目中,只有极少数

则明确在京津冀三地进行示范,主要依托汽车电子标 可以是企业投资为主,绝大部分都需要政府投资,

识和卡口,未来或会应用于交通拥堵收费。信号控制 需要中央到地方的财政拨款,我们猜测,十三五

智慧化改造入选,则体现了信号控制的重要性,这也 期间,获得国家财政支持的公路智能交通示范项

与现下公安部交管局力推信号优化的做法相符。 目最可能的有汽车电子标识、基于宽带移动互联

网的智能汽车与智能交通应用、新一代交通控制

6、工业和信息化部、交通运输部、公安部牵头的 网、智慧公路、智慧港口、青岛的平行交通等。

有两个项目,一个是智能交通核心技术检测平台及试 示范项目之后,预计这些项目的推广实施,有一

验外场建设工程,一个是基于宽带移动互联网的智能 些可以用 PPP 来设计投资建设,但大部分预计还

汽车与智能交通应用示范工程,前者推进起来估计会 是政府投资,所以,我们还是期待国民经济维持

有难度(什么是核心技术?联合成立?),而后者则 一个稳定的增长,能够持续的对智能交通进行投

是大势所趋,三个部委所代表的力量都在此领域有所 入支持。

准备,工信部推送整个项目进度,在浙江、京津冀、

重庆三地进行试点,在上海进行技术和产品实地测试; 因此,国家发改委基础司副司长郑剑的表态

交通运输部所属的公路科学研究院和国家 ITS 中心也 尤为重要,他表示,下一步,发展改革委、交通

在做技术研发和标准编制;而公安部瞄准这些技术和 运输部将会同有关方面在规划布局、项目审核、

产品的检测、认证、准入单位。需要注意的是,基于 资金支持、政策保障等方面加大支持力度,推进

宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程 示范项目的顺利实施。

的实施单位中,除了这三个部委牵头外,还有浙江省、

以上就是一个粗浅分析,仁者见仁智者见智,

但我们再次强调,这 27 个示范项目,一定代表

了我国智能交通未来五到十年的发展方向,有志

于智能交通产业发展的同仁,一定不要错过。

智慧交通 \/1 9

第22页

Observation 观察

交管的协作将日趋重要。综合交通出行服务及大数据 北京市、河北省、重庆市人民政府负责实施,而

应用工程,要遴选互联网企业实施,无外乎 BAT 三家, 上海、天津、武汉皆没有出现在方案中。

这三家去年各自布局,百度与交通运输部合作,主要

面向城际交通信息服务,阿里巴巴旗下的高德则是广 7、我们认为汽车电子标识、新一代交通控

撒网,与诸多城市交警、交通局合作,腾讯则是通过 制网、基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交

各地交警、交通局的微信公众号提供服务。 通应用示范工程三个重大工程,在某些层面上有

重复。但各有所诉求,各有侧重,各有部委支持,

5、公安部单独牵头的项目有:城市交通信号控制 未来或许会相互促进相互兼容。

系统智慧化改造、公安交通指挥集成平台重点工程、

车辆电子标识示范工程、基于主干公路网的汽车电子 我们知道,交通服务属于公共服务,历来是

围栏示范工程等四个。其中与汽车电子标识有关的有 政府投资、政府需求来推动发展,智能交通是建

两个,车辆电子标识示范工程预计是无锡和深圳在做 立在实体交通基础之上的,自然也是政府需求为

的示范;而基于主干公路网的汽车电子围栏示范工程 市场主要推动力。27 个示范项目中,只有极少数

则明确在京津冀三地进行示范,主要依托汽车电子标 可以是企业投资为主,绝大部分都需要政府投资,

识和卡口,未来或会应用于交通拥堵收费。信号控制 需要中央到地方的财政拨款,我们猜测,十三五

智慧化改造入选,则体现了信号控制的重要性,这也 期间,获得国家财政支持的公路智能交通示范项

与现下公安部交管局力推信号优化的做法相符。 目最可能的有汽车电子标识、基于宽带移动互联

网的智能汽车与智能交通应用、新一代交通控制

6、工业和信息化部、交通运输部、公安部牵头的 网、智慧公路、智慧港口、青岛的平行交通等。

有两个项目,一个是智能交通核心技术检测平台及试 示范项目之后,预计这些项目的推广实施,有一

验外场建设工程,一个是基于宽带移动互联网的智能 些可以用 PPP 来设计投资建设,但大部分预计还

汽车与智能交通应用示范工程,前者推进起来估计会 是政府投资,所以,我们还是期待国民经济维持

有难度(什么是核心技术?联合成立?),而后者则 一个稳定的增长,能够持续的对智能交通进行投

是大势所趋,三个部委所代表的力量都在此领域有所 入支持。

准备,工信部推送整个项目进度,在浙江、京津冀、

重庆三地进行试点,在上海进行技术和产品实地测试; 因此,国家发改委基础司副司长郑剑的表态

交通运输部所属的公路科学研究院和国家 ITS 中心也 尤为重要,他表示,下一步,发展改革委、交通

在做技术研发和标准编制;而公安部瞄准这些技术和 运输部将会同有关方面在规划布局、项目审核、

产品的检测、认证、准入单位。需要注意的是,基于 资金支持、政策保障等方面加大支持力度,推进

宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程 示范项目的顺利实施。

的实施单位中,除了这三个部委牵头外,还有浙江省、

以上就是一个粗浅分析,仁者见仁智者见智,

但我们再次强调,这 27 个示范项目,一定代表

了我国智能交通未来五到十年的发展方向,有志

于智能交通产业发展的同仁,一定不要错过。

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第23页

特别企划

SPECIAL REPORT

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新论坛在彩云之南、滇

池之畔的春城昆明成功召开。昆明,曾是大师辈出、学界传奇的西南联大所在地,而今,智

能交通管理界的“西南联大”也开班授课了。

此次论坛由中国智能交通协会、云南省道路交通管理科学技术研究所支持,南京市智能

交通产业协会、深圳市智慧交通产业促进会、上海智能交通系统产业联盟、湖南省智能交通

行业协会联合主办,居讲台之上的,有教授、有博士、有高工、有处长所长,也有一线民警,

台下聚精会神的,不管是来自交通管理单位,还是来自研究机构,还是企业,今天都是学生。 

论坛现场 论坛致力于做国内专业深度的智能交通管理交流活动,此次论

坛吸引了来自全国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代

表以及全国各地智能交通行业 260 余人与会,值得一提的是,

云南省内各地市交警科技单位几乎无一缺席,应用单位参会人数占比

接近一半。

如同我们在论坛预告时所说,本次论坛的主要研讨内容包括信号

控制优化、类汽车电子标识系统与传统智能交通管理系统的融合应用、

交通管理与大数据应用三个大方面,以及智能交通系统运维智能化、

公安交通集成指挥平台建设与应用等,基本囊括近一年来交通管理工

作的热点和难点。

同济大学李克平教授是第二次来论坛演讲,去年讲课 40 分钟,今

年讲课接近一个小时,对中国城市交通拥堵的成因和解决方法如数家

珍,他认为如果不把行人和自行车等非机动车交通解决好,那么机动

车的交通问题也很难解决,因为道路可能由于行人和非机动车的随意

性、随机性导致很多不可控的问题,交通效率和安全都会受到影响。

教授还称赞了公安部交管局今年 5 月发布的 230 号文,关于《推进城

市道路交通信号灯配时智能化工作方案》,这将进一步提升各级交通

管理部门对交通信号控制系统的重视程度,促进我国交通信号优化水

平提升。长沙交警支队的胡又宏高工再次以“绿波带”为演讲内容,

从在长沙湘江大道的实践,以实际情况分析了双向绿波带设置的需要

考虑的问题和解决方法,他认为越是城市主干道越需要设置双向绿波,

而且双向绿波越长越好,一定要贯穿整个城区。

而汽车电子标识的应用方面,尽管国家标准到目前为止还未正式

智慧交通 \/2 1

第24页

推出,但是三个试点城市已经有两个已经正式启 陈辉处长的《关于数据共享的思考》、贵州省公

动,在试点中解决问题和积累经验。而南京作为 安厅交警总队科技处王春生副处长的《贵州公安

最早一批应用类汽车电子标识的城市,在推动汽 交警大数据主题应用》、上海宝康电子控制工程

车电子标签系统与交通诱导、交通信号等传统系 有限公司智能交通事业部总经理管青博士的《基

统的融合方面,已经开展了前期研究,南京市交 于大数据的智能交通信号控制》、星环信息科技

通管理局科研所顾怀中所长提出了“关键车流” (上海)有限公司的《流处理与智能交通》、浙

的概念,他认为“造成路口交通过饱和状态时间 江大华技术股份有限公司的《基于视频的交通大

和空间上最主要的车流,路段上是造成排队溢出 数据》、北京格灵深瞳信息技术有限公司的《视

方向的主要车流”就是关键车流,基于汽车电子 频结构化技术在交通管理中的应用》等等,从大

标签的车辆路径识别,有助于“关键车流”的诱导、 数据应用的方方面来阐述了其对交通管理工作的

疏解。南京城市智能交通股份有限公司、天津中 影响,有代表表示,此行收获很多,需要更多时

兴智联科技有限公司则分别从系统运营和产品的 间来消化理解。

角度介绍了汽车电子标签系统和产品。

除此之外,值得关注的演讲包括云南省交通

本次论坛大数据是当仁不让的主角,与大数 运输厅信息中心主任马晓军的《省级智慧交通平

据相关的演讲包括云南省公安厅交警总队科技处 台的架构和应用设计》、武汉市公安局交通管理

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第25页

特别企划

SPECIAL REPORT

史其信教授主持论坛 陈辉处长 顾怀中所长

童刚科长 颁奖现场

局张建华副处长的《互联网 + 交通管理的实践与 兴智联、上海宝康、深圳砝码、西安翔迅、上海

展望》,宝鸡市公安局交通警察支队魏益民副科长 北斗停车、上海慧昌、江苏本能、武汉海达数云

的《浅谈户外交通电子设备运维智能化发展方向》, 等十家企业荣获创新十佳荣誉,正所谓日日新,

文山州公安局交通警察支队靳云通的《公安交警科 苟日新,又日新,只有不断创新的企业才不会被

技管控系统建设的可持续发展初探》、上海市政工 时代抛弃,智能交通行业的生产、研究、应用领

程设计研究总院(集团)有限公司陆惠丰副总工的 域都要有所创新,才能推动行业走向长久繁荣。

《城市道路智慧交通规划设计的实践与思考》等等。

29 日,参会代表参观考察了云南公路开发投

另外,东软集团股份有限公司推介交通精准采 资公司应急指挥中心。

集和智慧运维平台、上海慧昌智能交通系统有限公

司推介密集车流多车道监测低成本解决方案、美国 大数据带给交通管理无限可能,这里的无限

昆腾推介分级存储架构的应用、武汉海达数云技术 可能激发着每一位交通人士去探索,将实践经验

有限公司推介三维激光实景移动测量技术、迈锐数 与理论相结合,在科学理论的基础上推动实践的

据(北京)有限公司推介新型无线地磁等等。 发展,在实践中充实修正理论,论坛的宗旨就是

与上千万交通工作者一道,为提升我国交通运输

28 日晚,在欢迎沙龙暨“中国城市智能交通 效率,提高我国交通管理工作水平添砖加瓦,期

十佳品牌”颁奖典礼上,东软集团、联诚科技、中 待智能交通事业蒸蒸日上。

智慧交通 \/2 3

第26页

李克平:

关于城市交通拥堵问题以及道路交通信号

控制的分析

本刊编辑部整理

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新

论坛在彩云之南、滇池之畔的春城昆明成功召开。此次论坛吸引了来自全

国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代表以及全国各地智能交通行业

260 余人与会。本文系同济大学李克平教授在 2016 中国城市智能交通管理

暨科技创新论坛上的主旨发言,文章为速记稿,未经演讲者审定。

同济大学李克平教授

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第27页

特别企划

SPECIAL REPORT

 李克平教授:尊敬的各位领导、各位来宾 以上,带来的代价是很高。造成交通拥堵的主要

大家好。非常感谢大会主办者邀请我来做这个报 因素有人口密度大、城市功能不足、汽车的保有

告。下面将与大家一起分享和交流关于城市交通 量增加、交通方式构成(公交和机动车的交通比

拥堵和道路交通信号控制问题的一些心得体会。 例)以及道路布局。交通拥堵带来的危害则包括

时间燃油损失、环境污染、交通事故增加。

今天交流的第一个问题是城市道路交通的文

化设计。这是一个传统的问题,智能交通要在这 下面将详细分析造成交通拥堵的主要因素,

个基础上发挥它的作用。第二个问题是这几年信 刚才分析人口的密度和城市功能的分布和使用,

号控制领域取得的一些市场成果。同时将介绍《安 可能是占城市交通拥堵成因的主要的部分。同时,

徽省城市道路信号控制设计规范》,包括一些案 路网的结构、容量和主干、支干的比例及配合,

例。 功能的布局是否合理。有些城市快速入口地面道

路的衔接有问题,主干道和次干道、支干道、支

首先来讨论一下城市交通拥堵问题。大家知 路功能的比对,网络规划出现问题,这些都会造

道,交通拥堵主要发生在城市道路交叉口。城市 成严重的拥堵。此外,公交的枢纽、公交设施的

交通拥堵问题在我国一二三线城市都愈发严重, 合理性,公交系统的容量也会对交通拥堵产生很

一线城市尤其如此。 大的作用。公交水平、公交的转换成为城市交通

拥堵的核心和关键问题。

一、交通拥堵的成因与影响

另外,交流几个城市道路规划设计和控制管

首先来看看交通拥堵造成的经济和社会损 理一体化的问题。主要交通节点是造成城市交通

失,这里有一些中国和欧洲的调查数据。交通拥 拥堵的原因之一。交通管理的好可以缓解交通拥

堵导致成百上千亿的经济损失。像北京、上海等 堵。产生交通拥堵有各种方面的原因,包括政策、

大城市的交通拥堵既给城市居民生活、工作带来 法规。上海市前两个月进行了交通大整治,初步

不便,又造成了重大经济损失。 大整治能够使出行者更好的遵守交通规则,乱停、

乱行、抢道的这种现象会大大减少 , 这对保持交

北京、杭州、广州、济南、大连、上海、重庆、 通的有序、高效的运行非常重要。

成都等城市的拥堵指数都非常高,二线城市花费

在拥堵上的时间基本上占出行时间总时间的 50% 交通政策的作用非常大。政府的财政投入对

交通的影响很大,交通是一个花钱的事情。交通

经济,要有总量的保证,现在交通投入在机动车

智慧交通 \/2 5

第28页

方面的不多,但在公共交通方面投入的更多,此 交通规则必须是考虑整个交通构成的系统

外,开始对干线交通重视起来。 性,必须进行一体化考虑,提高关键节点的通行

能力也是一个重要的对策。

前几天据说有新的规范标准出台,要加强慢

行交通在城市交通系统中间的地位和作用,在城 三、交叉路口规划的重要意义

市道路网中,包括节点、路段上是否改善自行车、

行人、交通设施的混乱都是交通政策带来的影响。 关于交叉口的规划设计,它主要是考虑安全、

这个影响是非常深远的,现在对全民交通意识的 效率、环境以及经济性。经济性包括设施建设、

培养至关重要,交通问题是一个全民、全社会的 系统回顾的经济性,所有交叉口规划设计的管理

问题。 或标准就是要实现这几个目标:安全、效率、环

境和经济。接下来讲一下我国城市道路交叉口的

国内现在才刚刚开始关注个人行为对整个城 突出问题。

市的交通这种重要性。而西方很早就开始了。另

外还有其他的原因,包括非常态突发事件,对交 1、规划设计方面的问题

通也会产生重大的影响。

关于规划设计方面,现在普通存在的问题是

二、交通拥堵的对策 简单化、概念化。交叉口的冲突区域非常大,那

么往往有一个误区,就是以为交叉口容易产生拥

分析城市交通拥堵的原因是想办法处理、改 堵,拥堵可能就是空间不够,那么把交叉口的空

善交通拥堵的基石。下面将提出一些改善城市交 间做的大也不一定可以缓解交通拥堵。有些地方

通拥堵问题的措施。根据前面的分析,从人口的 可能交通冲突区域过大,可能会引起交通冲突的

规模、开发的密度,要进行某种控制,不能无限 可能性也会越大。这里往往会有误区。交叉口的

的来进行城市用地的开发。关于路网的布网的逐 通行频率和路段的通行频率有对比率。跟水流一

步完善、交通需求的逐步管理,完善公共交通的 样,路段的通行频率大,到了交叉口形成了拥挤,

设施,包括整个的服务水平、换乘等等,提高公 它们通行频率不匹配,就非常容易产生拥堵问题。

交的吸引力,来吸引更多的居民进行公交出行、 所以应该在规划上做一些分析和考证。

完善正常的结构,道路交通的设施设计、工程设

计、规划设计一定要同步进行。跟规划控制、信 《城市道路交叉口的规划设计规范》提出交

息管理一体化,往往在工程上,规划设计跟运行 叉口要展开,能够相对的跟这个城市道路路段的

要是互相脱节会产生很多的问题。 通行能力和交叉口的通行能力要匹配,这样才能

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第29页

减少拥堵,才能充分发挥道路设施的作用。交叉 特别企划

口通行能力和路段通行能力的匹配是一个非常关

注的问题。 SPECIAL REPORT

关于行人和自行车通行建设的问题,如果不 件指出道路交叉口的规划设计要一体化,要建立

把行人和自行车的问题处理好,那么机动车的问 完善交通信号和道路设计同步建设验收的字据。

题也很难处理好。因为道路可能会由于行人和自 道路设计和控制管理要一体化,而不能说是规划

行车的随机性、随意性导致拥堵,交通要是不可 的归规划,设计的归设计,中间的分裂带来很大

控的话,它的效率和安全都会受到影响。所以把 的问题。

城市的非机动车、慢行交通规划好、处理好非常

重要。 1. 交叉路口通行能力分析

2. 交通组织和控制方面的问题 分享一个案例,按照道路通行能力的分析,

一条车道要是被充分利用,每小时可通过 1550-

在交通组织和控制方面,国外的经验是自行 1750 辆小车。三条车道每小时则可以通过 4650

车出行有专用车道,方案要规划好,左转车辆比 辆车。但因为里面的信号是要分时的,在城市道

较容易引起交叉口拥堵。但是中国现在由于慢行 路的交叉口是共同分享的,不是一个方向独占。

交通比例非常高,大量自行车的存在导致右转机 一个信号配制图,比如南北方向通行的时候,东

动车跟行人和非机动车发生冲突,有时比左转机 西方向怎么样承担?南北方向通行的时间只有三

动车引起的冲突还大,所以在规划上要很好地考 分之一,因为有三分之二的时间,要给左转车及

虑到右转车辆与行人、自行车的冲突。在控制方

面,现在有些城市也慢慢开始意识到可以用信号 其他方向的车流通行。所以,这个道理是显而易

来中止右转车辆和行人之间的冲突。 见的。

3. 运行管理方面的问题 在城市道路的节点上有很宽的马路,但是过

交叉口的时候,通行能力只有路段的三分之一,

不少专业人员也在想怎么缓解右转车辆形成 这是一个矛盾,因此就要对道路的广阔、路段和

的冲突,在运行管理方面需要采取一些措施。因 节点出行能力做一个立体化的设计,使得这个矛

为国外交通治理比我国起步早,所以国外的一些

经验可以借鉴,但是具体问题要具体分析,不能 智慧交通 \/2 7

全盘照抄国外的经验。要实事求是、因地制宜地

考虑各种规划设计控制的措施。

四、道路交叉口规划设计控制一体化

(一)道路交叉口规划设计若干问题

下面讲一些比较具体的交叉口规划设计一体

化的问题。2013 年公安部和住建部共同发布的文

第30页

盾尽量地减少。在交叉口规划的过程当中,也做了非 车很多,也许不得不采用右边的模式。因此要因地

常多的讨论。得出的结论是交叉口的进口道应该要展 制宜,一种交通的结构采用一种模式。如果自行车

开。比如干道三条车道的道路交叉口要展开到五条车 的量比较少,采用左边的这种交叉口设计规划方式,

道,甚至六条车道。但是,这个就要求在规划阶段, 是更好的。

给足交叉口的用地。如果交叉口的通行能力是自然不

匹配的,则可以展开交叉口的进口道,使得它的通行 这里有一个城市交通杂志封面上的照片,设计

能力能够匹配,或者在宽路段上减少几条车道。 非常不错。它既考虑了自行车的通行,也考虑了机

动车的通行的需求,交叉口做的非常好,基本上刚

2. 交叉路口的两种基本模式 才推荐的左边这种交叉口的设计模式。它的自行车

的执行左转分开,这样可以把自动车和机动车的中

这是一个看起来比较小的点,但还是有不少问题。 心需求,能够平衡的比较好,但遗憾的是中间缺乏

所以,本着精益求精的态度,精细化才能做好设计。 一个过街安全岛,关于这个安全岛的问题,曾经也

那么这个事情,往往可能是在道路规划设计的时候, 有过非常多的争论,一直到现在,相信在座的各位

道路设计单位对这个问题并不太重视,或者是在这个

道路设计当中,对交叉口的设计关注的比较少。这个

可能是存在的一个问题,这里面比如说有两种不同的

交叉口的模式,一种是比较常见的,一般采用这种方

式,这种方式有利有弊。我们左边的交叉口的规划设

计,采用了三角安全岛,把运转提前分离,这样交通

阻滞,交叉口的冲突区域的面积相当于它的四分之一。

冲突面积越小,冲突的严重性就会减少,交通的秩序

就会越好。像这样的设计,可能会引起的冲突更多。 行业,特别是交警,在一线做交通管理的特别有体

所以,在一般情况下,最好采用左边的模式设计。 会。就是中间要岛还是不要岛,有岛好还是没有岛

好?做岛是不是有利,或者是不是值得去建一个岛?

当然,左边的设计会给左转自行车带来不便。那 因为大家知道做一个这个岛是需要花空间的,在这

么如何避免这种不便是一个很重要的问题。如果自行 个情况下,基本上要占一条车道的空间。

在道路交通设计方面比较推荐德国的方式,用

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第31页

特别企划

SPECIAL REPORT

各种交通岛来隔离机动车,给行人过街提供方便。 保证各种不同大小的车辆,特别是转向车辆的

像规模不是很大的交叉口,行人过街有 30s 的时间。 空间需求,这是经过严格的计算,要给转向车

在中国往往称它为二此过街,即中间有一个岛是 辆,特别是大型车辆留足够的空间。这就需要

二次过街。但是二次过街的说法其实是不确定的, 一些严格的分析计算。《城市道路交叉口规划

因为信号工程好的话,实际上是一次过街。道路 规范》强制性规定,进出国道、机动车道一定

交叉口的规划使得通行的机动车、行人和自行车 要规划人行过街横道必须设置安全岛,规划展

的空间很明确。走的路径有非常明确的画线来进 开必须在此基础上再增加两米。这两米的距离

行引导,这样可使机动车、自行车、行人各行其道。 就是要给行人过街安全岛留下一个空间。

数据有一定的灵活性,城市道路设计者往往 缩短行人过街的距离保障安全性。行人过

追求道路的对接、道路的直线。其实车辆经过交 街的空间便于进行行人过街信号控制,减少行

叉口既使是走弧线,也不会造成不便。只要有弧 人信号清空的时间,提高信号控制的灵活性,

的标线、画线隔离,交叉口的线是可以弯曲的。 提高整个交叉口运行的安全性和效率。如图,

这样可以保证给设计带来很大的灵活性。 因为现在车流多,所以把交叉口的设计的比较

宽,因为车道需要比较多。像 40 米、60 米的

这在中国的交叉口设计当中称为中心线偏移。 行人过街道是很常见的。前面说到的行人的清

通过交叉口的中心线不一定是连续的,是可以对

接的,甚至是可以弯曲的。这个并不会引起多大

的问题,这样可以使得交叉口的车道布局的时候

有更大的灵活性,可以实现进口道、通行能力匹配,

帮助实现交叉口的规划设计。这里是一些交叉口

的案例,它的车道是很偏

的,不是说一条直线走到

头,中间布置了一些安全

岛,这些安全岛可以提供

对接的方便,可以隔离机

动车的弧线,另外对交通

设施的设置提供空间的支

持。总的来说,使得交通

整个运行更有序,这是用

各种交通岛来进行隔离。

3. 交通岛的设置规范

当然,要做这些交通

岛要有严格的依据。首先

智慧交通 \/2 9

第32页

空的问题,绿灯亮起,行人刚刚走上斑马线, 当中规定右转车辆在不妨碍其他通行者的情况下是可以右

要保证行人走过这个绿色的空间,在行人 转的,所以右转车辆不受控。

完成过街之前,不能放行机动车。这个就

是所谓的行人过街清空时间,交叉口越宽, 简单小型交叉口可以用简单两相位进行管理,即一个

行人过街时间越长。按照规范标准,给予 相位同时通行机动车和非机动车。非机动车跟着机动车的

行人过街的时间,是宽度除以速度,即每 信号走,所以等方向机动车信号基本上是同步信号即行人

秒钟的人步行速度。上图中,信号设计中 和机动车是同步的。这里要提出来一个问题是:中国的道

间是灾难性的,即没有办法给足行人清空 路管控是一个比较模糊的概念。德国的控制是基于精确计

时间。要给南北方向 40 秒的清空时间,两 算,机动车看到绿灯是可以踩油门走的,它跟其他方向的

个清空时间就将停止。以信号控制是没有 冲突比较少,或者没有冲突。

办法实现的,解决这个问题的普遍做法是

不考虑行人清空的安全性。这边的行人刚 后面还会谈到一些箭头信号,绿灯箭头信号表示通行

走上斑马线,机动车的绿灯就亮了,这就

造成了信号方案中间行人和机动车的冲突。

设计的过程当中,本身就没有考虑到这个

冲突,才会导致行人没有清空就直接给机

动车绿灯这样的情况。

如果中间设计一个行人过街安全岛,

清空时间就可以减少一半,所以这个行人

过街安全岛不仅仅是给行人安全过街的。

在信号设计过程当中,它会提供很大的灵

活性。反过来说,要是没有行人过街安全岛,

大型交叉口的信号设计几乎是没法做的,

只能保证交叉口不紊乱,没有办法保证安

全。

(二)典型交叉口设计形式和信号控

制模式

下面介绍在安徽省《交叉口规划规范》

中几个典型的交叉口设计形式和信号控制

的模式。第一,小型交叉口进口道只有两

条车道,甚至是一条车道。小型的交叉口

可以采用两相位的模式进行管控。基于《城

市道路交通通行规则》和《交通安全法规》

3 0 \/ www.its114.com

第33页

特别企划

SPECIAL REPORT

走,沿这个方向通行是不会通到日常冲突 第二种方式根据流量和交叉口的位置是不

的地方。对中国来说,交叉口的通行是基 是在绿波带上,形成绿波带的需求、拥堵的要

于比较混乱的一种交通情况,所以通过交 求,有可能要求这个交叉口进行所谓的单路口

叉口时有个口号:一看、二慢、三通过。 放行的模式即四个进口道,左边进口道是一个

独立的相位。

另外一种模式是严格按照通行规则来

计算,这是两种思路、模式,主要基于中 第三种方式是如果没有其它优势条件,这

国目前比较混乱的通运行模式来做这样的 种方式是最好的方式。直行的相位也有左转机

设计。 动车,然后侧向右转,这个时候的右转和直行

可以把各个方向的交通流最大程度地解开它的

这里说,基于这个考虑,我国自行车、 冲突点。

行人和机动车在两向路的时候,基本上做

为同步进行放行的。但实际上机动车和自 这种所谓右转机动车保护放行的方案也有

行车、行人的信号是不能同步放的,要用 一些缺陷。东西方向直行用一种相位,但是有

一种基于严格交通规则设计,需要进行独 时两边交通流是不一致的。比如由东向西交通

立计算。 流大,由西向东交通流少,由西向东车辆还没

有走完的时候,由东向西的车辆已经走完了。

建立一个标准的中等规模交叉口,比 那么此情景下用这种方式放行,至少损失一半

如东西方向通道,有三条车道,南北方向 的通行效率。

的通道是一条车道,自行车走这条车道。

交叉口规模比较小,自行车道可能比较窄, 还有一个建议是鉴于两边的车流不同,可

这是用做支路,用一个项目来放横。东西 以加一个东西通行,在西向东那块增加一个通

方向堵的是一个比较重要的干道,经常会 行阶段,因为可能西向东的车流比东向西的车

引起左转、右转、空道通行、自行车等车 流要大。这是一个组合项目放行模式。这个组

辆的拥堵。这种情况下建议用三相位控制 合很灵活,包括东向西、南向北、北向南。因

方式直行一个相位,自行车左转一个相位、 为两边交通不平衡,所以可以增加一个项目。

南北方向跟刚才说的小通入口南北方向, 这里分享的是定时信号控制的不同模式。以后

这三个信号可以同等也可以不同等。 有机会再交流,谢谢大家!

现在碰到比较麻烦的是大型交叉口, 智慧交通 \/3 1

这里画了四条车道,干道是三条车道,展

开可以变成四条车道。对这样一个大型路

口一般可以用四相位控制解决问题和冲突。

第一种模式比较经典即直行一个相位、

左转一个相位,左转的机动车、非机动车、

行人按照这种模式来控制。只允许左转,

另外一相位也直行左转。

第34页

陈辉:交通管理信息共享实践与思考

本刊编辑部整理

云南省公安厅交警总队科技处陈辉处长

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新

论坛在彩云之南、滇池之畔的春城昆明成功召开。此次论坛吸引了来自全

国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代表以及全国各地智能交通行业

260 余人与会。本文系云南省公安厅交警总队科技处陈辉处长在 2016 中国

城市智能交通管理暨科技创新论坛上的主旨发言,主题是《交通管理信息

共享实践与思考》,文章为听录,未经演讲者审定。

3 2 \/ www.its114.com

第35页

特别企划

SPECIAL REPORT

陈辉:尊敬的各位来宾,今天跟大家交流的 以及路产,路权的管理,老百姓的出行服务,事

题目是《交通管理信息共享实践与思考》,主要 故预防灾难施救等等都需要相应的信息数据的支

内容有三个方面:交通管理信息化现状、信息共 撑。而且这个需求是很紧迫,只要一满足,立马

享势在必行以及共建共享共担。 就见成效,所以从这个方面来说大数据应用就很

有价值。

交通管理有三大主题,分别是快速、便捷和

安全。这三大主题是参与交通管理的永恒主题, 交通管理大数据应用有很强大的数据基础,

也是我们这一代以及后代都一直要解决的问题。 涉车图像以及基础的人、车等海量数据。尤其是

怎么样让交通快速起来,怎么样让老百姓出行便 全国推广应用的机动车缉查布控系统,大数据及

捷起来,怎么样让交通安全起来,没有事故和灾 其分析技术发挥了神奇作用,对于这个,交警感

难发生。 触是很深的。在交通安全管理等等方面可以做到

及时、精准、动态的锁定目标、高效查缉,还能

一、交通管理信息化现状 精确分析行驶的轨迹和出行的规律。另外在大数

据里进行挖掘,进行很多的技术分析可以帮助进

(一)交通管理的三大主题 行交通管理,例如今天监控得到的一千万个图片

随着信息化技术的发展,集科技之力于一身 里面存在没有系安全带的,通过技术一分析,上

万条的数据可能就出来了。

已经成为共识,信息化应用也已经普及到交通管

理的方方面面,整个信息化建设也主要是围绕着 ( 二 ) 交通管理信息化存在的六大问题

保障快速,便捷,安全来开展的。交警、交通、 交通管理信息化存在着诸多的问题。参与交

安监、城建、运输企业、公路建设和经营管理企

业等等都从不同的需求、不同的角度各自的都建 通管理信息化科技工作的同志们都会有深切的感

设了许多信息系统。跟相关的部门交流的时候 , 受,一是需求分析不够完善,尤其是很少考虑多

他们都表示尤其像在高速路安装很多种监控,可 部门共享的事情。比如修建一条路时公路建设部

以用于测速、称重等各类运用。老百姓有些时候 门首先考虑的是光纤要不要拉,电力要不要到,

也不理解警察建那么多的监控头,其实仔细分析 或者是有没有安装监控头的需要。从自身需求出

这些东西都是非常有价值的。

智慧交通 \/3 3

交通管理成为大数据应用最为典型行业之

一。现在很多大数据都围绕着交通管理在开展,

最主要的一个原因是强劲的需求,需求决定供给,

有需求肯定有供给,就自然会有相应的东西来满

足。 不 管 在 社 会 治 安 还 是 在 交 通 安 全 管 理 方 面

第36页

发,尤其对桥梁、隧道这些管理都要考虑建监控设 质。但相信随着需求越来越强劲,这些都

备,甚至还有建立气象监测的需求。但是不会考虑 会得到逐步的规范。

在这个路上修建好之后的交警用交通管理需求并没

有考虑到。现在是哪个点容易发生事故就在哪个地 第四个就是整个缺乏一种长远的建设

方建一个监控头,最好能够把发生事故时的所有情 规划和经费计划。这个城市里面更明显,

况都捕捉到。另一个就是容易超速路段建测速点, 很多老百姓开玩笑讲这个城市肯定下面埋

警告驾驶人不要超速,或者直接采集证据处罚。但 着很多的金子,各个单位都去挖。其实还

是各个部门之间都不会考虑对方的需求,这是信息 是各单位是有各自需求,不挖不行。从某

化建设当中普遍存在的问题。  一个单位层面来讲好像是对的,但从整个

层面上来讲,他就是错的。缺乏高效的使

第二个就是各自为政,未能统筹建设。所以共 用和运维保障机制,这也是信息化建设也

享往往还只是在一个理念层面上,只是数据共享, 普遍存在的问题。

而未能把需求共享起来。

第五个是缺乏高效的使用和运维保障

第三个就是缺乏统一的技术标准和工程规范, 机制,很多系统开建投资就是上千万上亿,

包括交通部门使用的 28059,公安部分部门使用的 但是要交维护费的话,很多领导会认为不

是 28181,是公共场所监控视频的标准,而且很多 需要维护。很多领导不清楚质保和运维是

都是国标。从国家层面上就具有一些冲突。在工程 两个概念。

规范这块就更缺少了,几年前跟北京一家企业交流

时,认为建筑行业要修建一座房子,它的设计和整 第六个就是缺乏信息共享的环境,信

个建都非常好,各个方面的标准是很多,而且各方 息资源利用率很低,以上就是交通信息管

面的资质认证都很清晰。但智能交通非常欠缺,虽 理存在的六个问题。

然工程的规范各方面也有,但多是各个层面,或者

是有一些单方面的要求,但整个工程怎么规范,在 总 的 来 说, 就 是 重 建 设, 轻 应 用, 轻

整个管理上是欠缺的。没有专门的智能交通工程的 维保,数据不通,信息壁垒,各设阵地,

监理,没有智能交通方面专门的设计。施工工程没 相互推委。有时高速路上的管理就是这样,

有智能交通方面专门的施工,也没有很深的工程资 每次交通事故一发生,交警首先想到的就

是有没有尽到职责,而安监部门更是一种

3 4 \/ www.its114.com 好像自己没职责的姿态。到最后谁也不服

气谁,像这个也是需求上有问题,而且更

没有形成业务上的协同。

第37页

特别企划

SPECIAL REPORT

二、信息共享势在必行 得数据是自己花经费获得的,没有必要分给别人。

其实花的经费都是老百姓的钱,也都是为中国道路

(一)信息共享的定义 交通安全事业。

所有人都知道信息必须共享,信息共

所以自认为美国的模式要好一些,美国的模式

享英文是 informationsharing。这个很明确, 是企业拼命把所有资源信息全部收集来之后提供给

在不同层次,不同单位和部门的信息系统 所有人用,在建设上它便有了共享的基础。一个国

和信息产品的交流与共用。这只是互联网 家信息共享的程度也是衡量一个国家发达程度的无

上的定义,是信息共享的低层次定义。如 形指标。信息共享的欠缺,严重阻碍了各行各业、

果真正讲高层次的定义,那就是要从信息 各部门间的合作与协同发展。总之,应该尽早的,

资源建设方面开始分析。通过共享让信息 尽可能多的实现信息共享,这是大家共同努力的目

在采集,存储,使用,管理各个环节避免 标。

浪费,达到优化资源配置,节约建设的使

用维护成本,实现共赢。 (二)高度重视信息共享问题

必须高度重视信息共享的问题,这也是形势所

实现共赢是信息共享的最终目的。基

本的要求可能就是数据要标准化,信息要 迫,政府所掌握的数据要开放,这是去年国务院发

规范化。当然这还需要有相应的政策法规 布的《促进大数据发展行动纲要》里面明确了的。

以及工作机制来予以保障。根本途径就是 2018 年以前要建成国家政府数据统一开发平。国

数据共享,机制共享,业务协同,责任共担。 家层面要实现,其实就意味着省级、州市一级肯定

现在讲数据共享,但是在业务里却没有协 必须要在 2018 年之前实现。国家层面把平台搭建

同。 起来,各省就有数据共享的基础。

但是数据也没有互相用,以交通管理 部门之间数据资源共享本身也是理所当然的。

为例,路政部门要去巡逻,交警也要去巡逻, 例如高速公路交通安全管理,跟交通运输部门交流

那可不可以路政巡逻的时候交警不用去, 时候发现,高速公路一公里建一个监控头,但使用

等路政去巡逻回来,相关的数据交警就可 效率很低,对交警来说则是要分析在高速公路路况、

以轻松获得。共同使用相关道路上的所有 车辆追踪等,这些数据对交警来说非常有价值。只

数据信息资源,共同来处置,这样的话能 有实现数据共享,设备和系统以及信息发挥的价值

够达到一些业务协同,当然前提就是责任 才会更高,同时也提高投资者的投资回报。

共担。

智慧交通 \/3 5

国家之间数据共享的现状也存在很大

差异,个人认为美国的信息共享程度可能

比我国要高。我国目前还是各自为政,实

现共享会有一些难度。例如有些部门会觉

第38页

当然信息共享重视最主要的还在于要有一个 面可能会不一样,比如说交警有些信息,

信息共享的心态,双方之间协作,有一些问题上 涉及到一些隐私,其他的部门可能是不能

暂时达不到要求,要包容。有了这种心态的话在 看的,这些还是各自管理上各有特点,但

全世界都会找到很好的朋友,也都会达到共赢的 实现资源共建是很好的。

目的。

资源共建,信息共享容易,那么责任

三、交通信息共建、共享、共担 共担也就实现了。现在就是逐步建设一些

应急机制,如果发生大的交通事故,出现

第三个分享的主题就是共建,共享,共担。 大面积拥堵可以各部门共同来应对。不仅

共建是共享的前提条件,如果不能共建,共享的 仅为了共享而去努力共享。数据相通、业

成本很高,而且效率很低。大数据,云计算其实 务协同,可以说实现共享。如果这一点达

也就是要实现共建。虽然说投资可能各不相同, 不到的话,共享最多就是互相查询。

但其实最终通过大数据的整合,通过云平台的实

现,达到共建的目的。双方之间的建设完全是可 最后跟大家分享一些云南省高速公路

以互通的便是理想的状态。在管理、数据、业务、 信息资源共建共享的实践经验。云南现成

服务、应用等方面也要实现共享。交警部门通过 立了联合办公机构,而且以云南省交通运

跟云南省交通部门的合作,跟公路建设单位,包 输门为主,省里面两位省长到交通部门考

括一些运输企业逐步地建设了一些友好的合作关 察。此次会议成立专门的机构,专门研究,

系。省政府也明确以后在新修的公路所有的信息 专业开展共建共享的工作。目前也把云南

化建设,科技设备建设等等方面都要同步的规划 省高速公路建设一些信息化相关的一些技

设计,同步的施工,同步的验收,同步的使用。 术标准,规范都确定。在此基础上确定信

这其实就是共建资源,虽然说需求各不相同,但 息资源共建共享的主要内容和要求,能够

之后逐步投资统一。 实现共享的都已经实现了。

所有的建设就要统筹规划好,考虑在哪里建 另一个就是制定技术标准,规范和方

个卡口或者建个监控设备、建一个诱导显示屏或 案以及制定信息资源共建共享规划、实施

者一个气象检测仪以及其它的检测设备等等,把 计划、实施方案。同时制定业务协同的规范、

需求、投资、基础建设统一考虑。当然各自的层 服务机制和应急处置方案,在这方面做了

比较多的努力。目前情况来讲,还是比较

3 6 \/ www.its114.com 满意的。

时间有限,就跟大家简单的分享到这

儿,说的不对请大家多指导交流。

第39页

特别企划

SPECIAL REPORT

童刚:

陕西省公安交通集成指挥平台试点建设

的经验

本刊编辑部整理

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新

论坛在彩云之南、滇池之畔的春城昆明成功召开。此次论坛吸引了来自全

国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代表以及全国各地智能交通行业

260 余人与会。本文系陕西交警总队科技处童刚科长在 2016 中国城市智能

交通管理暨科技创新论坛上的主旨发言,主题是公安交通集成指挥平台推

广工作交流,文章为听录整理稿,未经演讲者审定。

陕西交警总队科技处童刚科长

智慧交通 \/3 7

第40页

特别企划

SPECIAL REPORT

童刚:

陕西省公安交通集成指挥平台试点建设

的经验

本刊编辑部整理

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新

论坛在彩云之南、滇池之畔的春城昆明成功召开。此次论坛吸引了来自全

国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代表以及全国各地智能交通行业

260 余人与会。本文系陕西交警总队科技处童刚科长在 2016 中国城市智能

交通管理暨科技创新论坛上的主旨发言,主题是公安交通集成指挥平台推

广工作交流,文章为听录整理稿,未经演讲者审定。

陕西交警总队科技处童刚科长

智慧交通 \/3 7

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特别企划

SPECIAL REPORT

的很少。由此就显示出建设集成指挥平台的必 口目前是正在西安试点。不受传统固定卡口的

要性。以前公安部也经常通报,交警有十大违 限制,可以任意放置。通过一个月的试点,效

法行为必须要管控住。如超速、超载、假套牌、 果非常明显,部交管局要求把西安应用移动卡

报废车上路等。但是从大量的数据中能够发现 口情况给汇报上去。

一线民警依托传统的勤务模式,抓获到的违法

行为种类和数量与公安部的要求还有很大的差 二、集成指挥平台建设的主要成效

距,一些严重交通违法行为抓不住。

这是陕西集成指挥平台试点做的几个经验

2015 年陕西开始建设集成指挥平台系统。 贡献。

截止目前陕西也形成了全省一千七百九十二处

执法点、三百多个拦截点的省级一防,市级二 缉查预警。对于集成指挥平台,首先警察

防,县级三防立体防控网络。以前民警要找一 要担负管理职责,管理对象应该是交通违法,

辆车,不管是交警、刑侦还是治安,就必须到 犯罪违法行为。同时还应该提供一些便利服务,

现场去。现在则只要直接在这个集成指挥平台 让群众感受到大数据带来的便利。把卡口的数

里面去布控,全国交警都可以帮忙找。如果有 据提供给互联网公司,和它进行交换和共享。

一个强大的平台和强大的技术支持交警在路面 老百姓可以实时了解查询重要高速的实时流

上执法,就会大大提高工作效率。 量,为自己的平安出行提供精准服务。

(二)经验分享 对伪造变造机动车号牌抓拍执法。一条高

很荣幸来分享一些陕西摸索出的一些经 速公路驾驶员为了躲避卡口监管,上高速公路

之后他会把车牌翁号牌贴遮挡一两个数字,甚

验。 至直接把牌子卸了,或用抹布、袜子之类的把

第一个是执法站。在缉查布控系统里面有 号牌蒙住,躲避卡口监管。陕西省 2014 年在做

二次图像识别分析之前,遮挡、变造号牌全省

一个执法站检查登记功能,这也是来源于陕西 查 了 724 起,2015 年 是 4529 起,2016 年 前 两

宝鸡。第二个是二次分析,也就是图像识别。 个月 951 起。传统的勤务模式根本就没有办法

第三个就是移动警务通预警拦截,把缉查布控 抓住这些违法行为,给交通管理、国家安全反

系统里面的预警推送到警务终端,让每一个民 恐防控造成非常大的隐患。集成指挥平台应用

警成为一个拦截点,不依托指挥中心去指挥调 效果非常明确,对于此类违法行为从没办法抓

度。这是警务通预警拦截试点在支队做的一些

试点,民警现在日常的执勤执法都依托这一个

警务通进行的。第四个是移动卡口。传统的卡

口都是在路面上固定的,移动卡口则是基于过

去传统雷达测速仪做的一些改装,达到了固定

卡口抓拍、传输所要求的数据要求,该移动卡

智慧交通 \/3 9

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特别企划

SPECIAL REPORT

的很少。由此就显示出建设集成指挥平台的必 口目前是正在西安试点。不受传统固定卡口的

要性。以前公安部也经常通报,交警有十大违 限制,可以任意放置。通过一个月的试点,效

法行为必须要管控住。如超速、超载、假套牌、 果非常明显,部交管局要求把西安应用移动卡

报废车上路等。但是从大量的数据中能够发现 口情况给汇报上去。

一线民警依托传统的勤务模式,抓获到的违法

行为种类和数量与公安部的要求还有很大的差 二、集成指挥平台建设的主要成效

距,一些严重交通违法行为抓不住。

这是陕西集成指挥平台试点做的几个经验

2015 年陕西开始建设集成指挥平台系统。 贡献。

截止目前陕西也形成了全省一千七百九十二处

执法点、三百多个拦截点的省级一防,市级二 缉查预警。对于集成指挥平台,首先警察

防,县级三防立体防控网络。以前民警要找一 要担负管理职责,管理对象应该是交通违法,

辆车,不管是交警、刑侦还是治安,就必须到 犯罪违法行为。同时还应该提供一些便利服务,

现场去。现在则只要直接在这个集成指挥平台 让群众感受到大数据带来的便利。把卡口的数

里面去布控,全国交警都可以帮忙找。如果有 据提供给互联网公司,和它进行交换和共享。

一个强大的平台和强大的技术支持交警在路面 老百姓可以实时了解查询重要高速的实时流

上执法,就会大大提高工作效率。 量,为自己的平安出行提供精准服务。

(二)经验分享 对伪造变造机动车号牌抓拍执法。一条高

很荣幸来分享一些陕西摸索出的一些经 速公路驾驶员为了躲避卡口监管,上高速公路

之后他会把车牌翁号牌贴遮挡一两个数字,甚

验。 至直接把牌子卸了,或用抹布、袜子之类的把

第一个是执法站。在缉查布控系统里面有 号牌蒙住,躲避卡口监管。陕西省 2014 年在做

二次图像识别分析之前,遮挡、变造号牌全省

一个执法站检查登记功能,这也是来源于陕西 查 了 724 起,2015 年 是 4529 起,2016 年 前 两

宝鸡。第二个是二次分析,也就是图像识别。 个月 951 起。传统的勤务模式根本就没有办法

第三个就是移动警务通预警拦截,把缉查布控 抓住这些违法行为,给交通管理、国家安全反

系统里面的预警推送到警务终端,让每一个民 恐防控造成非常大的隐患。集成指挥平台应用

警成为一个拦截点,不依托指挥中心去指挥调 效果非常明确,对于此类违法行为从没办法抓

度。这是警务通预警拦截试点在支队做的一些

试点,民警现在日常的执勤执法都依托这一个

警务通进行的。第四个是移动卡口。传统的卡

口都是在路面上固定的,移动卡口则是基于过

去传统雷达测速仪做的一些改装,达到了固定

卡口抓拍、传输所要求的数据要求,该移动卡

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特别企划

SPECIAL REPORT

在日常的巡逻中也不需要铺地摊式,通过数据 陕西、甘肃、新疆十一个省市五千多卡口,数亿

分析可以知道哪一块是高发期便在哪一块建一 条货车数据逐一排查比对,把嫌疑车新 A4559 的

些监控设备。 通行轨迹和驾驶人的特征图片成功查获,第一时

间上报了公安部交管局。

2015 年以前陕西省从来没有在高速公路上

查出过此类违法行为。大货车不再套牌,而是 这是嫌疑车在加油、嫌疑人下车活动的视频。

转向三排有手动的、有气压的还有电动的设备, 案子不到十小时告破了,缉查布控系统带来的改

来变化车牌,经过卡口的时候车辆会水平的保 变匪夷所思。这是渭南潼关执法站民警,通过拦

持,出站的时候恢复原状。近期公安系统暑期 截一个逾期未年检陕 D519M 号车,当拦到他的

专项统治,对客车、危化品车假套牌专门进行 时候驾驶人横冲直撞准备逃跑,民警启动了预案

了布控。 把车拦下。最终核实是网上在逃人员,西安警方

追查了一年多久,严重交通违法行为的背后,往

缉查布控系统应用典型案例 往有不可告知人的未知。

如果车被恐怖分子利用,它带来的后果不 另外一个案例是假套牌预警引申出一个盗抢

仅仅是交通隐患。这个案子大家可能非常清楚, 案件,车辆被盗了两三年没有查到,因为当时没

2013 年 10 月 28 日天安门广场,乌斯曼·艾山 有缉查系统。当犯罪嫌疑人去甘肃卖车的时候,

驾车点燃车辆在天安门广场横冲直撞,造成了 稽查布控系统已经投用,所以他被交警拿下了。

五人死亡四十余人受伤。十三点接到部局的指 陕西省集成指挥平台建立起来之后,有许多被盗

令要求协查,一小时对全国北京、河北、河南、 车、假套牌、毒驾、绑架偷渡等各类案件都被交

警查获。

大胆探索,多种模式并存

第一种方式,以支队指挥中心牵头;第二种

智慧交通 \/4 1

第44页

模式是以大队指挥中心牵头;第三种模式 海的很多厂商提供了很多的经验和支持。

就不要指挥中心。核心是三个一即一个公 第四,职责应分明,协作更关键。我们总

安网一个人一个通讯。系统的应用效果远

远超出当初的设想,要感谢在座很多的厂 喜欢把责任分到每个人,这并没有问题,但这

家。没有他们的支持和响应总队的需求, 是传统模式,在大数据潮流下过多的讲责任分

即使再有想法也实现不了。 工可能不是好事,这是陕西试点的经验教训。

更应该讲的是认同、沟通、协作也就是刚才交

查处交通违法行为不受系统的影响, 流的数据共享。如果做不到数据共享,集成指

坐办公室也可以查二十四小时。以前是靠 挥平台可能建起来用不了,甚至连建都建不起

人力对于重点车辆跟踪管理,而现在靠的 来。

是技术。最后一点是对民警执法行为的规

范,现在有一些地市查处严重的交通违法 第五,思路很重要,刚才开场白提到过,

行为要求必须依托集成指挥平台也就是缉 一个信众到教堂对神甫说,神甫,我在祈祷的

查中心。系统预警的是假套牌,如果反馈 时候能不能睡觉,神甫说不行,你对上帝极不

正常就要倒查。对民警执法规范和队伍建 尊敬。教徒反过来说,神甫能否在我睡觉的时

设起到的作用远远超出预期。 候在想着祈祷的事,神甫一脸高兴。听课的时

候玩手机不干正事,玩手机的时候听课那是聪

三、工作体会 明,这个故事说明思路很关键,复杂的事情简

单做,简单事情反复做。

第一,干的好不好关键看领导,领导

的思路和认识决定了工作开展的高度和深 第六,执行力,光说不做一切白搭。大家

度。唐僧西天取经,决定取经成功的速度 看到一张纸撕了,但是后面的同志听到撕纸的

是唐僧。 声音了吗?可能没有听到,但是确实撕纸有声

音。一项工作如果当事人不理解、不沟通,领

第 二, 让 流 程 管 事, 让 制 度 管 人, 曾 导说了等于白说,即使看了不认同也是白说,

到比亚迪公司参观,看了流水作业,前端 看了认同了不理解还是白说,看了认同了理解

ABCD 每个岗位都有职责有时间,在职责 了不执行最终还是白说。

时间之内如果不完成工作,就会影响到下

一个岗位。比亚迪公司对员工的考核非常 谢谢大家。

严厉,让流程管事让制度管人。集成指挥

平台的推广建设和应用同样需要如此。

第三,照抄照搬照着干,固化僵化再

优化。刚才提到四个省的经验是鲜活的,

包括在试点的过程中有很多的公司包括上

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特别企划

SPECIAL REPORT

顾怀中:

基于汽车电子标签系统的关键车流交通

信号控制和诱导

本刊编辑部整理

南京市交管局科研所顾怀中所长

7 月 28 日 , 筹备近 4 个月的 2016 中国城市智能交通管理暨科技创新

论坛在彩云之南、滇池之畔的春城昆明成功召开。此次论坛吸引了来自全

国 40 余个交警单位的 100 多位应用单位代表以及全国各地智能交通行业

260 余人与会。本文系南京市交管局科研所顾怀中所长在 2016 中国城市智

能交通管理暨科技创新论坛上的主旨发言,主题是《基于关键车流的交通

信号控制和诱导》,文章为速记稿,未经演讲者审定。

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顾怀中:组委会给我的主题是汽车电子标签 段速度每 5 分钟更新实时数据计算结果,路段流

与传统智能交通系统的融合应用,但是我觉得题 量每 15 分钟更新实时数据计算结果,30 分钟短

目太大,所以进行了下调整,更为具体,基于关 时预测,优化的数据融合(浮动车 +320),完整

键车流的交通信号控制和诱导。今天的分享内容 的速度覆盖(快速路 >90%, 主干路~ 90%, 次支

有三个关键词,首先关键车流,怎么确定是关键 路 >60%),以大数据作为支撑,总结不同事件、

车流,确定关键车流之后,如何应用到信号控制 天气状况、节假日下的交通模型。

和诱导系统中去。

二、关键车流的定义

  先和大家说明的是,今天和大家交流的

内容,只是我现在在考虑阶段的内容,还没有落 关键车流是造成拥堵的车流,我个人认为,

到实际应用当中,甚至其整个体系还没建立起来, 关键车流包括 1、造成路口交通过饱和状态时间

包括我要介绍的定义,也只是我的个人看法,所 和空间上最主要的车流,要分析路口拥堵,一定

以讲的内容和方法肯定还有很多问题,也希望在 要掌握造成交通拥堵的车流在时间和空间上的分

座的专家和企业技术人员与我深入交流,共同改 布;2、路段上是造成路段排队溢出方向的主要

进,探索。这个会议主题的确是我最近几年在考 车流。我们也做了一个简要的数据分析,不是很

虑的问题,希望会有更多同行感兴趣。 全,如图,这是南京老城区,图示河流是秦淮河,

河西是新区,河西新区从早高峰进城的车流很多,

今天要和大家交流五个方面的内容。 在这个桥这里经常造成拥堵,往前也会造成排队。

一、汽车电子标签在南京应用现状

南京汽车电子标签做的比较早的,2012 年在

前期工作基础上开始建设,以环保电子标签为切

入开展工作,南京市政府牵头成立南京市城市智

能交通有限公司,专门负责系统建设和运营。截

止 2015 年底,南京市依托“320 工程”已建成了

覆盖全市的 518 个双基识别 ( 射频 + 视频 ) 基站,

发放并安装了超过 190 万张环保电子标签,实现

覆盖全市主城区主要道路,也覆盖了三个郊县,

因而获得了全面的交通流信息。

对于这些数据,政府部门和南京市城市智能

交通股份有限公司也进行了一些研究。利用电子

标签实现对车辆的识别、流量统计、路径识别,

实现对车辆位置信息的分析,得出道路交通实时

运行情况的数据信息。基于汽车电子标签的南京

实时路况,把南京切分为超过 40000 个路段,路

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很直观的来看,由新区往老城区方向的车 我们可以同时视为关键车流进行管理。再次是,

流是主要车流。 路段发生车辆排队溢出到路口时,交通量再增加

或增加最大的车流。

可以把关键车流分为三种类型,一是

路口关键车流,二是路段上的关键车流, 路径关键车流的识别方法有两个方面:一是

这都比较容易理解,第三种是路径关键车 路径沿线点段交通量达到饱和,或交通量 85% 以

流,这个是在信号控制和交通诱导当中所 后,交通量再增加最快车流;二是路径沿线发生

要重点考虑的,主要控制它,进行关键车 交通拥堵点段,交通量再增加或增加最大的车流。

流的行驶路径的时间和空间管理。

今天只给我了半个小时,不能讲太多,关键

三、基于汽车电子标签的关键车 车流具体怎么分,肯定还有更好的方法,我的分

流识别方法 析肯定有漏洞,希望跟大家有更多的探讨。

路口关键车流的识别方法,从五个方 我这里有一个案例,右边是主城区,左边是

面来考虑:一是信号周期达到最大值 90% 河西新城,高峰期从新城往老城区的车辆很大,

后,已经饱和了,一个路口四个方向,其 会造成交通拥堵,特别是两个跨河大桥。从整个

中交通量增加最快的车流就是关键车流, 路网的角度来看,造成南京市汉中门桥和清凉门

就把这个车流作为重点管理或者缓解拥堵 桥两个拥堵点以及拥堵路段的原因,其早高峰关

的关键车流;二是信号周期达到最大值后, 键车流均为河西通往主城区方向车流,就是关键

这时候交通流量再增加或增加最大的车流 车流。

方向;前面两个都是从信号周期考虑,第

三个从流量考虑,当交通量达到饱和流量

85% 后,交通量增加最快的车流方向就是

关键车流。四是当流量达到饱和后,交通

流量再增加或增加最大的车流;五是发生

交通事故后,发生排队进口车道交通流量

再增加或增加最大的车流。

路段关键车流的识别方法从三个方面

考虑:首先是路段交通量达到饱和交通量

85% 以后,交通量增加最快的车流,这个

可能不太容易理解,因为路段饱和就是一

个方向,但是拥堵路段会往后延伸。其次

是当路段交通量达到饱和后,交通流量再

增加或增加最大的车流,但我们在做分析

的过程当中,一个是最快的,一个是最大的,

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四、关键车流在智能交通系统中的应用 比如下图的 C 路口已经发生拥堵,或

探讨 者即将发生拥堵,根据历史数据和实时数

据分析,可知道造成 C 路口拥堵的车流来

讲 了 半 天, 好 像 主 题 和 电 子 标 签 没 关 系, 其 实 自于 A 路口和 B 路口过来的车辆。C 路口

我说的关键车流是通过汽车电子标签所确定的,通过 的信号周期达到最大,或者车流量达到饱

580 个点的电子标签读写点,来获得整个南京市区所 和流量的 85%,基于这个正确判断,在 C

有经过这些地点的车辆信息,以及车辆轨迹,根据这 路口没有发生拥堵之前,不仅要对 C 路口

些轨迹,来获得路段的交通流,进而确定关键车流。 进行调整控制,也要对 A、B 路口进行控制,

甚至于其他影响关键车流上面的路口进行

基于这些,来探讨两个方面的应用。 调整,利用时间和空间的调剂,让关键车

流到 C 路口的时间延长,空间上对造成拥

1、基于汽车电子标签的关键车流在交通信号控 堵的关键车流进行合理分配。这样,至少

制中的应用。 减少了 C 交通拥堵的拥堵可能性,对 A、B

以及其他路口的影响也比较小。对比一下,

常见的交通拥堵缓解信号控制有红波信号控制、 之前是采用红波控制,对拥堵路口的四周

溢流信号控制,红波信号控制,就是当一个路口拥堵时, 路口进行调整控制,也就是说有可能拥堵

把四周的信号灯形成红波,来减少四周进入这个交叉 路口周边的几个路口对该拥堵路口的拥堵

口的车流;另一个就是好几家企业正在考虑实验的溢 贡献率并不大,但是也同样限制了其通行。

流信号控制,就是当一个路口拥堵了,溢出方向会影 但是确定了关键车流之后,就可以更有针

响下一个路口或者下一个关键路段拥堵情况,就要对 对性的进行调整,不会“误伤”。

溢出方向的流量进行控制。

基于汽车电子标签确定关键车流后,信号控制的

时间空间就会在常规的两种方式下来扩展,一是通过

汽车电子标签所形成的历史数据,来进行数据挖掘,

通过 OD(车流量)分析和轨迹分析,来确定当前交

通可能发生的情况,同时,根据实际的交通检测流量,

来进行数据分析,进行交通未来发展的可能性或者其

他变化情况。通过对历史和实际的数据分析,来识别

路口路段的关键车流,进而确定需要进行控制的目标

路口,确定关键车流途径上下游交叉口的信号控制。

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拓展到路径层面。 目标:合理控制进入过饱和区域、

路段或路口的交通量,充分利用路网闲

基于这样控制之后,就可以确定关键车流组成的 OD 置通行能力,避免外围控制边界上的排

和 TD(车道占有率),重点是 OD 控制,就可以寻找到 队溢出,缩小拥堵影响区范围,并降低

关键点和关键段,主要是通过电子标签来实现。第二步是 延误,实现交通流量时间、空间上的合

就关键点段上下游路段可容纳车流量和实时饱和度划分多 理分配

层控制边界,还是比较复杂的。第三步就是用 NSGA- Ⅱ

算法进行关键点断及上下游交叉口信号配时参数优化,其 2、基于汽车电子标签的关键车流

优化目标是路径平均排队长度最小和关键车流车均延误时 在交通诱导中的应用

间最短,控制策略是将关键点断车辆进行合理的时空分布

控制器进入关键点段的节奏,上游缓进,下游快出。第四 关键车流在交通诱导中的应用,也

步结合交通流实时检测和预测结果,采用交通波动理论进 有一个要进行分析,从电子标签获取的

行交通信号动态优化。以汉中门桥拥堵点断的多层边界主 历史数据,进行数据挖掘,然后获取实

动控制方法为例,如图,红点为拥堵路口,那么可以对所 时数据之后,把即将发生交通拥堵的点

有关键路径进行分层次控制。 和段分析出来,确定关键车流以后,在

关键路径上行驶的车流进行精确的交通

信息诱导。这个并不是对整个路网的车

流进行诱导,而是对关键车流所通过的

路径和他即将发生的时间进行诱导。

这里面也有车辆个体诱导和群体诱

导之分。基于车联网技术实现车辆与道

路交通设施的信息交互,实现诱导信息

(预测和实时)的针对性发送,规划车

辆行驶路径。在个体车辆即将通过拥堵

区域,并且在造成拥堵的关键车流里面,

才可能对他进行诱导。交通诱导信息的

发布,要根据路口以及往下几个路口的

交通情况考虑,通过导航设备,发布不

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第50页

同的信息。 制与诱导。

群体诱导,也是这样考虑的。某个路段发 第二个是,关键车流在交通控制与诱导协

生了拥堵,对群体进行诱导的显示屏发布信息, 同中的应用。关键车流控制和诱导之间的作用

都是基于关键路径来进行的。诱导屏的选址要 是综合的,怎样做才能使两个系统进行协同。

注重空间布局和时间调配,空间布局的上层要 如图,示意图中是拥堵的爆发区,怎么识别造

对所有用户潜在效益最大,下层则是用户采用 成区域拥堵的关键车流,关键车流可能不止一

诱导路径的选择决策。时间调配要根据实时的 条,有两条三条四条,关键车流所占的份额可

道路交通状况,激活路网中特定位置的诱导屏, 能就不同,所以对交通拥堵区怎么来做关键车

对关键点、段、区域的关键车流提前进行路径 流控制,还需要考虑。

诱导。

关键车流控制和诱导,分两个方面进行考

群体诱导的预期效果,一是防止交通拥堵 虑,在实施之前,要有一个系统,形成一个一

的出现。就是说,能确定关键车流以后,对即 体化的智能交通管控平台,使得交通流在时间

将发生交通拥堵的交叉口,对交通流的时间和 和空间有一个合理的分配。

空间进行调换。二是减少交通拥堵的持续时间,

三是缩短交通拥堵的扩散空间。 我今天就讲到这里,这是一个新的课题和

思路,肯定有错误,也有可能会误导你们,欢

五、关键车流在智能交通系统中的 迎大家和我联系沟通交流,如果按我的思路有

应用展望 研究出成果,对你们发论文,技术研发有启发,

就足够了。

第一个是关键车流在区域性拥堵交通控

制、诱导中的应用。我刚只讲了点、线、空间。

点段拥堵:关键车流的分层、分时的交通控制

和诱导。区域性拥堵:城市中愈发常见,拥堵

区域涉及多个拥堵点段,对应多个关键车流控

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