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机器人与智能系统杂志2019第二期—翻页版预览

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机器人与智能系统杂志2019第二期









































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聚焦机器人产业 致力智能系统技术

主办: 深圳市机器人协会 中国传动网

编委会
编委:赵杰 李光林 徐殿国 曲道奎 毕亚雷 乔宇 吴新宇 邹月娴 徐方 杨明 贾彦 苏崇德 徐曾祥 刘奕华 龚俊 方江龙 钱东奇

许礼进 王杰高 苏美萍 刘强 赵勇

支持媒体:中国传动网 《伺服与运动控制》《直驱与传动》 中国机器人网
咨询电话:0755-82046951

Email:robot@chuandong.com
读者服务

深圳 电话:0755-82945572 82048562 传真:0755-82048153 Email:chuandong@chuandong.cn
上海 电话:021-33680830 021-39553798

办刊宗旨

报道学术前沿 推广实用技术 架设沟通桥梁 推进产业发展

www.chuandong.com

版权所有 如欲转载 需获本刊编辑部同意

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卷首语

我们的时代——写在深圳机器人十周年嘉年华之际

深圳市机器人协会秘书长 毕亚雷

近年来,以AGV为代表的移动机器人,以及以移动为核心的移动机器人技术,衍生出丰富的应用场景,甚至开始
挑战工业机器人和服务机器人的产品边界。技术层面,互联网很大程度上解决了空间和信息的交流问题,剩下的
交互问题的基本在于移动,而移动的最基本问题是人机之间的协同。市场方面,很多移动机器人产品的市场并不
独立,需要和其他市场发生耦合,其产业价值也因此体现在对诸多相关产业的智能化和智能升级。
以此为背景,在移动机器人这一边界不断膨胀的细分领域,深圳协同创新和跨界创新的能力尤为突显,诞生了仓
储物流、电力巡检、楼宇安防、餐厅送餐、厅堂接待等深具代表性的产品和企业。
基于此,我们在国内比较早的提出移动机器人的概念和产品类别,并在4月初第五届深圳机器人与智能系统博览会
上,组织了智能移动机器人的比赛、论坛以及后续AGV全球认证标准系列讲座等,就是希望可以推动各种组合了
移动功能的机器人成为一个风口。
4月展会的另一大亮点还在于,互联网、大数据、人工智能(AI)与机器人行业也在经历着日趋深入的融合。不管
是做工业机器人、服务机器人,还是跨界的移动机器人,进一步的发展都离不开平台和AI才能形成生态,才能链接
更多的合作伙伴一起共同做大产业。
展会期间,我们和华为技术联合举办了“平台+AI+生态”的对接活动,以“+智能,见未来”为主题向机器人与智
能系统产业的企业解读了华为“平台+AI+生态”的战略,以及全栈全场景人工智能解决方案和华为云人工智能平
台ModelArts。相信有了平台和AI的赋能,以移动机器人为新生势力的整个机器人产业,必将不断得到创新式的发
展!也欢迎机器人行业的企业家们都能参与到技术创新和跨界应用的探索实践中来,在创新生态下,摘取由技术
进步与应用创新的这一创新双螺旋结构共同演进的成果!

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目录
CONTENTS

卷首语 对话 广告索引

P20 P48-52 封面 - 东莞市三姆森光电科技有限公司
我们的时代——写在深圳机器人十周年嘉年 科尔摩根:做中国运控及伺服系统市场的专 封底 - 广东利元亨智能装备有限公司
华之际 业品牌 封三 - 深圳市东盈讯达电子有限公司
安扬:为高端工业设备行业提供专业电缆解 封三左 - 富士电机(中国)有限公司
封面故事 决方案 封二 - 深圳市策维科技有限公司
首扉 - 中达电通股份有限公司
P22-24 热点资讯 彩 2- 横川机器人(深圳)有限公司
坚持、本分——三姆森以光运用技术为智能 彩 3- 深圳市泰达机器人有限公司
量测保驾护航 P54-57 彩 4- 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
彩 5- 深圳市越疆科技有限公司
专题报道 技术前沿 彩 6- 湾际未来产业投资(东莞)有限公司
彩 7- 平安不动产有限公司
P25-34 P58-66 彩 8- 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
机器人市场规模持续扩大移动机器人发展势 低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图 彩 9- 深圳市世椿智能装备股份有限公司
头强劲 研究 彩 10- 深圳市荣德机器人科技有限公司
彩 11- 深圳市中禾旭精密机械有限公司
“千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛胜利 机器人技术与应用 彩 12- 深圳市创世纪机械有限公司
召开 彩 13- 深圳市艾特讯科技有限公司
P67-77 彩 14- 佛山登奇机电技术有限公司
“智能移动机器人技术及应用”论坛 “人机协作”智能机器人应用——以智慧园 彩 15- 易视智瞳科技(深圳)有限公司
区应用为例 彩 16-CD 传动商城
特别报道 彩 17- 中国传动网
配送机器人技术及其应用 彩 18- 同心智造网
P35-47 导航机器人底盘及其技术应用 彩 19- 中国传动网
深圳机器人十周年嘉年华 单目视觉导航方案的工程化应用 彩 20- 中国直驱产业联盟
彩 21- 中国运动控制产业联盟
——2019 年第五届深圳国机器人与智能系统博览会 智能系统 彩 22- 深圳市机器人协会

深圳机器人十周年嘉年华 P78-88
基于非对称均方误差的人体姿态估计方法
——2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛 基于对抗样本的数据扩充在鲁棒语音识别和
关键词检出中的应用
深圳机器人十周年嘉年华

——《2018 年度深圳机器人产业发展白皮书》(征求
意见稿)解读

深圳机器人十周年嘉年华

——人工智能创新理论与应用技术论坛

深圳机器人十周年嘉年华

——3C 产业智能制造应用论坛

" 平台 +AI+ 生态”下机器人,呈现“智”“快”
趋势

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封面故事

坚 持、 本 分 —— 三 姆 森 以 光 运 用
技术为智能量测保驾护航

——访东莞市三姆森光电科技有限公司总经理张庆祥

有企业家说“2018 年的经济时好时坏,好的是上半年、坏的是下半年,也可能是未来几年”,在自动化量测领域,很多企业
逐渐将“高增长”的规划调整为“活下去”。而东莞市三姆森光电科技有限公司 2018 年以 50% 的市场增长,从其中脱颖而出,
三姆森的总经理张庆祥沉吟稍许后,坚定说道“2019 年预计再实现 30% 的增长”。

文 / 王博文

自动化量测取代线上全人工的检测方式,可有效地减少人工工
作量、节省成本,提高工作效率,是各行业中企业竞争的着力点之
一。“这是未来的趋势,我从来没有怀疑过”张庆祥饮了口盏中茶水,
轻描淡写的讲述了过去决策的心理历程——“2005 年,我觉得自
动化检测这一块是趋势,便进入了行业中”。

做有差异化的光运用量测自动化系统集成商

张庆祥从钟表工艺到自动化量测,一转行,便是十四年。
三姆森的规模已由当初几个人发展至如今近的三百人——很难
体会张庆祥所说的“最困难的是最初三年,积蓄用完了”背后的艰
辛,因为说的云淡风轻,但是很容易感受到他对自动化量测的坚持,
因为十四年来未曾变过。
“刚刚接触自动化量测的时候,我们只做系统软件开发”张庆
祥表示,那时候的软件价值不如现在所能被人所理解,在客户的眼

只要行业方向对了,就不用
思虑放弃,企业不盈利,也
许方向不对,调整便是。

张庆祥 总经理

东莞市三姆森光电科技有限公司

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封面故事

中就是一张光碟,算上给客户的培训成本,企业根本无法获得 三姆森产品 - 非接触式 3D 检测设备
利润——连续三年如此,张庆祥的积蓄见底。
从单卖控制系统的策略调整以来,三姆森便一直致力于为客户
“这时有没有怀疑过自己的事业?想放弃这行回归老本 提供智能化的整体解决方案——这是其定位,也是市场真实的
行?”笔者见过诸多的企业家,他们在走进成功的殿堂前,大 需要。
抵都有过徘徊、迷茫——张庆祥却没有,他坚定地说道“这是
未来的趋势,我从来没有怀疑”。 其四,只做后端品质自动化。“自动化范畴太大了,什么
都做代表什么都不精”——这是三姆森十四年来一直不变的理
在他看来只要行业方向对了,就不用思虑放弃,企业不盈 念。确定了只做后端品质自动化,并扎根 3C 行业,在深入了
利,也许方向不对,调整便是——2008 年之后企业便由只卖 解 3C 行业后逐步拓展。
软件系统转型成为针对客户问题展开,做光运用量测自动化系
统集成商。 两个“只做”看似对企业进行了自我限制,然而事实证明
只有做专、做精才能够脱颖而出——2013 年聚焦 3C 移动消
这个定位在随后的十多年里都不曾变动,也不曾遇到过真 费电子行业;2015 年业绩出现爆发式增长,公司规模快速扩大;
正意义上的同行,用张庆祥的话说就是“差异化一直存在”。 2016 年生产能力扩大一倍,3C 类电子产品测量设备产值居华
南区前五名;2017 年三姆森成为品质测量自动化行业领先企
其具体定位与差异化如下: 业之一,在 3D 曲面玻璃等新材料、新能源测量取得重大突破;
其一,光运用技术。光运用技术与视觉技术不同,涵盖了 2018 年企业市场实现 50% 增长。
视觉、激光、结构光等,视觉只是其中的一部分,“很多客户
最初以为我们是视觉检测企业,了解过我们之后就明白了,我
们的业务丰富多了,也更为全面,能解决更多痛点、难题”。
三姆森对掌控光运用核心技术十分在意,每年投入研发经费占
据了总营收的 10% 甚至更多。高研发投入下,是三姆森每年
十到十五件的专利数增长。
其二,测控技术双注重。三姆森与其他企业的不同,还
在于他们对测控领域的探索。随着终端市场的发展,越来越多
的自动化量测需要高精度的检测运动控制——为了应对发展趋
势,解决客户需求,张庆祥将技术领域拓展到了测控领域,积
极引进”珠江人才”创新团队,以完成对“控”相关技术的研发。
“技术的投入是必须的,很多时候你感受不到竞争的存在,
但是一旦你放弃技术上的研发,竞争到来的时候你已经落后了。
行业我们站在最顶尖的部分,越是顶尖,技术带来的压力就越
大,这种压力逼迫着我们不断创新”张庆祥说道。
以“科技领先”为经营理念的三姆森,成为了国家级高新
技术企业、广东省双软认证企业、广东省民营科技企业,建立
了广东省 3C 产品光谱智能化量测关键装备工程技术研究中心,
在 3C 行业检测设备、智能手机零部件监测、智能手机成品监测、
汽车零部件监测四大领域拥有了雄厚的技术能力与丰富的应用
经验。
其三,只做整体解决方案集成商。张庆祥发现,在很多时
候,单独的产品并不能够解决客户真实需求,只有根据客户场
景制作出来的集成方案,才能够真正解决客户的问题。故而,

24

封面故事

“本分”的企业,2019 大有可为 “未来的竞争必定是核心零部件、关键技术的竞争,布局
核心传感,有利于企业核心竞争力的进一步提升”。不断的对
2019 年全国两会期间,国民统计局公布 2019 年 1-2 月 新领域、新技术的开拓,让张庆祥十多年来一直保持着创业激
份经济运行数据现实,开年经济保持稳中有进的发展态势,向 情。
好的趋势逐步显现。具体表现为,工业生产总值平稳,新产业
新产品较快增长,第三产业与高技术产业投资增长加快。自动 张庆祥总经理对三姆森的规划,一直在稳步推动,而就整
化量测市场将面对新的机会与挑战。 体行业而言,他也有着自己的看法。

市场大有可为,三姆森大有作为。 其一,企业需要拼搏,不然必将在未来的企业竞争中被淘
首先,提升能力与效率,让客户由满意变成感动。 汰。
在行业看来,三姆森是爱“攻难点”的,“很多客户都是
在做出诸多尝试而问题依旧无法解决,慕名而来的”张庆祥说 正如前文所言“高技术产业投资增长加快”,未来自动化
这话的时候有点自豪,客户的选择是对他的肯定——但是同样 量测领域也将有大量资金的进入——“这一行业还处于启蒙阶
也要求三姆森不断提升自己的能力。 段,未来资金进入洗牌将会加速,这是好事,没有竞争你会觉
“客户总会有新的需求,而我们是要解决问题的,我们就 得自己很了不起,竞争之下,你就会更加努力拼搏”。
需要有更强的能力,不光是解决问题,我们还要加强效率与服
务,最优化的实现客户合作”张庆祥总经理有着极大的危机感, 其二,沉得住气、务实本分。
在他看来这个行业市场很广阔,竞争对手给予的压力并不是很 相较于国外企业而言,国产企业技术与制造工艺双劣势。
大,真正的危机感来自于自身——能不能解决客户的问题?能 张庆祥认为,改变这一现状根本就是,坚持与沉淀,“我有一
不能高效的解决客户问题?现阶段,三姆森单人产值很高,但 种信念,就是绝对不用怕,只要你东西是好的,绝对有机会”。
是随着企业的发展是否还能保持? 也正是这一认知,让三姆森沉淀在技术上,面对客户的痛点、
只有提升企业效能与服务,做好满意到感动的转变,而这 难题时,解决起来游刃有余。
一目标的提出,三姆森的合作成功率达 70% 以上。 “做实体经济,实实在在的、心无旁骛的做一个主业,这
其次,开发核心传感领域,形成技术全部局。三姆森真是 是本分”是习近平总书记在参加福建代表团审议时所说,这也
个“技术控”——这是所有三姆森人的自我认知。完成了测控 说中了作为实体企业家的张庆祥的内心,他不无感慨说“我很
技术布局的同时,张庆祥已经计划对“核心传感”领域展开探索。 喜欢这句话,我们一个事情坚持了十四、十五年,这就是我们
的本分”。

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专题报道

机器人市场规模持续扩大
移动机器人发展势头强劲

2018 年的国内机器人产业发展相对稳定,整体增长依旧,移动机器人作为机器人产业的重要组成部分,增长尤为突出。从发
展方向来看,国家大力推进智能工业、服务、特种机器人产业发展,AGV 市场发展依旧值得期待。

文 / 王博文

当前,全球机器人市场规模持续扩大,据国际机器人联盟 移动机器人发展尤为迅猛
(IFR)数据显示,2018 年全球机器人市场规模接近 300 亿美元,
2013-2018 年平均增长率约 15.1%。工业机器人 168.2 亿美元, 移动机器人(Automated Guided Vehicle,简称 AGV)
服务机器人 92.5 亿美元,特种机器人 37.5 亿美元。 是机器人产业重要组成部分,可通过导航自动将物品运输至指
定地点。工业领域 AGV 小车可极大降低人工劳动强度,缩短
2018 年,我国机器人市场规模预计达到 87.4 亿美元, 工作时间,提升工作效率,而服务及特殊领域也有着重要的意
2013-2018 年平均增长率接近 30%。工业机器人 62.3 亿美元, 义。
服务机器人 18.4 亿美元,特种机器人 66.7 亿美元。我国作为
全球第一大工业机器人应用市场,搬运上下料机器人便扮演重 制造业与仓储领域发展迅速:随着工厂自动化、计算机集
要角色,以 2017 年为例,国内市场搬运上下料机器人占比高 成制造系统技术发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广
达 65%。 泛应用,AGV 作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业
连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得
图 1 2018 年我国机器人市场分类(资料来源:IFR) 到了迅猛的发展。在汽车、食品饮料、烟草、3C 电子、仓储(电
商 / 快递)物流等应用广泛。

特殊应用功能多样:随着技术进步,AGV 也被广泛应用
于特殊领域,如巡检、安防、户外港口以及停车。据公开资料
整理,2018 年我国特种机器人市场规模将达到 6.7 亿美元,
2020 年国内市场需求规模有望达到 10.7 亿美元。

此外,AGV 还被应用与服务领域,如医疗、酒店、餐饮,
人工智能的发展很大程度促进移动机器人进入我们的生活之
中。

移动机器人市场与其他种类工业机器人外资品牌占据主要
市场情况不同,我国移动机器人领域实力相当,其不仅成为国
内市场主流产品(国内公司产品占据 80% 国内市场),而且
产品具有成熟度和稳定新,某些领域国产 AGV 品牌已经开拓
海外市场,具有国际知名度。

26

专题报道

“千鹰展翼杯”
智能移动机器人表演赛胜利召开

4 月 9 日下午,由深圳市机器人协会联合招商银行股份有限公司深圳分行主办的“千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛 , 在深
圳市会展中心 4 号馆表演赛区胜利召开。应用于工业、服务业以及特种行业的十多家机器人企业参赛。爱啃萝卜、蓝鲸机器人、
优地科技、斯坦德获得室内移动机器人优胜奖;井智机器人、锐曼机器人、高仙机器人、蓝因机器人、玩智商获得室内机器人优秀奖,
极创获得室外移动机器人优胜奖,松灵科技、中智科创、奥马迪获得室外移动机器人优秀奖。

文 / 王博文

随着导航技术、软件控制、通讯手段以及人工智
能等相关技术的进步,移动机器人也正在以更为智能、
更为贴近需求的形式发生变化。

图 1 “千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛 “千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛,作为深
圳机器人十周年嘉年华的重点活动,为智能移动机器
近些年,AGV 市场发展迅速,越来越多的智能移动机器人企业出现, 人企业提供一个展示企业产品工艺技术、研发成果及
应用种类、场景也更为多样,工业类多用在汽车、3C 电子、食品饮料、 应用趋势平台,也让社会对智能移动机器人有了越来
烟草、仓储等行业,应用技术及产品性能相对成熟;服务类在医疗、酒店、 越多的了解。赛事评委邀请了华为、新松、招商银行、
餐饮等行业探索加速,潜力巨大;作为特殊应用领域,智能移动机器人 中科院深圳先进院等移动机器人专家。
则多用在巡检、安防领域,如电力系统、铁路系统应用,新智慧园区、
社区,旅游区,大赛事场地都有相对应用。 比赛分为室内比赛、室外比赛两大类型,有十数
家企业参与,覆盖行业广泛,不乏其中代表性或技术
领先企业,如室内物流柔性解决方案商爱啃萝卜,为
智慧工厂提供搬运分拣解决方案的井智机器人,商用
服务机器人企业优地科技,深耕安防安保行业的特种
机器人企业中智科创等。

室内标准赛

室内比赛分为两场,第一场为标准赛(设有障碍、
赛道规划、停留需求),参赛队伍可使用参赛用自主
移动机器人,赛前进场构建地图并保存(如图 2、图
3 所示)。

27

专题报道

图 2 “千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛室内障碍场地图 A、B、C、D 静止时朝向应与地图中箭头方向一致。
规则:以安全、快捷、准确为标准,按评委分数排名,相
场 地:“S” 型 赛 道, 上 图 黑 色 区 域 即 为 赛 道; 分 设
ABCD 四点,其中 A、D 为起点与终点。 同分数则按完成赛程时间计算。
整体比赛,用以测试企业移动机器人是否具有良好的地图
流程:移动机器人从 A 点出发,途径 B/C 两点至 D 点,
其中 B 点静止时间不低于 3 秒钟、C 点静止时间不低于 5 秒钟。 构建、路径规划能力,可否成功的完成布置任务,精度以及稳
定性是否达标。
判定:移动机器人运动至 B、C、D 点静止时,机身需完
全处于绿色圆形区域,不可有压线等行为,且移动机器人位于 赛事总结:其中工业移动机器人企业爱啃萝卜、井智机器
人、斯坦德均无触碰、剐蹭场地行为,服务机器人锐曼机器人
未出现触碰或刮擦场地行为,诸多企业出现一次刮擦或压赛道
线扣分。

总体而言,赛事最大程度呈现移动机器人在应用过程中所
需要面对的问题,也最大程度体现移动机器人性能。工业类、
服务类及特种机器人均可圆满完成赛道及相关任务,运行过程
平稳,用时较短——足见我国移动机器人企业相关产品的成熟
度及稳定性。

室内表演赛

参赛选手按自行方案完成比赛,评委根据顺畅程度及难易
程度给出分数。旨在给与企业充分展现自身设计理念、各项优
势机会,让观众充分了解企业能力(如图 4、5 所示)。

图 3“千鹰展翼杯”赛室内障碍赛事现场进行中

28

专题报道

图 4“千鹰展翼杯”赛室内自由表演赛现场进行中 图 5“千鹰展翼杯”赛室内自由表演赛进行中

比赛中各个企业自信张扬,充分表现了移动机器人的性能 为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入,为行业构建信息
优势,如井智机器人展现了其高度的柔性与安全性能,蓝鲸机 化、数据化的物流基础设施的高科技企业。
器人展现其重复定位精度能力,高仙机器人则表现了其全面的
清洁能力以及高效的资源利用能力等。 井智机器人:企业所涉及的产品有仓储搬运机器人、复合
型机器人、无人叉车、滚筒机器人、托盘式搬运机器人等,专
室内比赛获奖企业介绍 注智慧物流领域,为智慧工厂提供搬运分拣解决方案。核心技
术为自主导航方案,配合集成商根据客户使用场景进行针对性
爱啃萝卜(AICRobo):成立于 2015 年,一柔性与人 的落地方案。
机协作作为出发点,为客户提供室内柔性物流解决方案。其自
主研发的机器人智能移动系统“AICANS 系统”具备机器人自 锐曼机器人:成立于 2014 年,专业研发机器人本体硬件
主移动的四大核心功能,包括环境构建,自主导航(室内定位 制造商,2019 年推出追风机器人和配送机器人。企业在声源
/ 智能避障 / 路径规划等),智能跟随及自主回充。 定位、唤醒识别、视频通讯等技术方面已申请 30 多项专利,
其智能型服务机器人以远场拾音能力和稳定的导航能力见长。
蓝鲸机器人:成立于 2015 年,核心团队人员在机器人领
域有多年开发经验,拥有视觉导航方面完整、可靠的解决方案。 图 6 爱啃萝卜、蓝鲸机器人、优地科技、斯坦德获得室内移动机器人优胜奖
致力于提供超高性价比的机器人自主移动系统,应用在扫地机、
服务机器人、安防机器人、工业 AGV 和无人叉车等产品上。

优地科技:优地科技前身为 UT 斯达康终端事业部,拥有
深厚的嵌入式研发经验,期间专注于 Slam/VSlam 定位导航
模组和 CUDA 高性能运算平台等高新技术产品。于 2016 年正
式推出第一代服务机器人“优小妹”,目前已广泛应用于餐馆、
酒店、医院、企业等场景。

斯坦德机器人:专注于工业级移动机器人的研发与生产,
实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素
的自主研发全覆盖,主要产品为激光导航 AGV 及其调度系统。
致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复
制的算法应用场景,实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求,

29

专题报道

图 7 井智机器人、锐曼机器人、高仙机器人、蓝因机器人、玩智商科 卫车为代表,后者则深入落地商用清洁、安防巡检及楼宇配送
技获得室内机器人优秀奖 三大领域。全球超过 50+ 机型、1 万 + 机器人终端在 5000+
行业的落地积累。
在银行、医院、政府、地产、酒店等行业均有应用。
高仙机器人:成立于 2013 年,是少数能提供机器人核心 蓝因机器人:公司专注于机器人应用系统集成,机器人功
能模块化开发与云技术服务,主要团队成员曾参与 Atlas 人型
底层技术的上游企业,目前全系列机器人产品在全球运行已超 机器人的控制系统开发。其机器人中央控制模块能与常用的传
过三百万公里。拥有全场景移动自主核心技术,广泛应用于低 感器及硬件模组相连,依靠控制算法,机器人可以轻易地完成
速无人驾驶车辆和服务机器人两大领域——前者以无人驾驶环 SLAM、运动及避障等常用功能。企业还提供传感器及硬件模
组的参考设计方案,以便客户快速搭建机器人整机产品;提供
系统定制服务,以兼容参考框架方案之外的传感器及外围设备,
满足客户需求。

玩智商科技(EnjoyAI):成立于 2015 年 , 国内激光雷
达传感器及智能移动系统提供商。致力于为行业用户提供高性
能、体验佳的激光雷达传感器和自主建图、实时定位、规划导
航、自动避障的智能移动解决方案。

通过参赛企业的比较分析,不难发现,目前国内的 AGV
企业对自身都有着较为明确的定位,针对自身定位发展自主核
心技术,形成较为强势的竞争力。而其所应用的场景及行业都
开始了较为细分的尝试。

图 8“千鹰展翼杯”室外赛

30

专题报道

图 9 “千鹰展翼杯”室外赛获胜企业 企业介绍

室外比赛 极创机器人:机器人底盘供应商,公司成立于 2014
年,致力于为客户提供更具影响力的机器人底盘产
相较于室内智能移动机器人,室外智能移动机器人在赛事 品,现有多个系列多款机器人底盘产品,广泛应用
表现的更为“狂野”。 于巡检勘探,救援排爆,特种拍摄,特种运输等特
种机器人开发。产品已为全国半数以上的高校提供
与室内物流的赛道压线、擦边,过点停留以及指向等评审 过机器人底盘解决方案,为国内消防领域,警用领域、
准则以考核移动机器人的地图构建、路径规划、精度、稳定性 巡检领域等数百家知名公司提供过机器人底盘服务。
等能力不同,室外移动机器人考研的更多是在户外恶劣环境的
适应能力。 松灵机器人:成立于 2017 年,为移动机器人研发和
生产商,通过对行业的深入研究以及客户体验的探
场地:同样采用“S”型赛道,但设有 B 点坡地、C 点沙坑、 索,走模组化、全能化、便捷化的设计路线,致力
D 点水洼等障碍。 于打造性价比最高的 UGV 底盘。

流程:移动机器人从起点 A 出发,途经坡地 B 点再经 C 中智科创:深耕安防、安保行业,有着多年智能机
点沙地,最后穿行 D 点水洼到达终点结束比赛。 器人研发制造经验,聚焦安保、物业、消防等领域,
致力于成为全球领先的智能机器人研发生产企业。
判定:机器人比赛过程中只能自主、遥控或者遥操作,不 目前已申请机器人领域相关专利 130 多项,先后自
能人为干涉搬动机器人,在规定时间内最快到达终点为胜。 主研发了安保巡逻机器人、安保巡更机器人、迎宾
服务机器人、智能门岗机器人。
规则:不的发生碰撞;不能认为干涉;可完成两次比赛任
务,取最佳成家为最终结果。 奥马迪机器人:成立于 2015 年 6 月,专注于工业
机器人、建筑机器人等智能科技领域产品的研发。
整体比赛,用以测试移动机器人在特殊环境的应用能力。 拥有完全自主的知识产权,拥有已授权专利 19 项。
参赛企业为极创机器人、松灵机器人、中智科创、奥马迪机器 以高端智能的机器人技术为核心,不断研发各类满
人,获得优胜奖企业为极创机器人,其余企业均已优异的性能 足工业、建筑业使用的高端智能机器人,为客户提
获得优秀奖。 供一站式服务。目前已有钢索机器人、运输机器人、
焊接机器人、打磨机器人等多项成熟的产品。
赛事总结:室外移动机器人多为特种机器人,多用于特殊
场景,如:安保、巡检,消防。总体而言,其设计理念与室内 “千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛的胜利
智能移动机器人侧重点有所不同,移动机器人对环境适应能力 召开,也让我们更多的见识到了国产机器人的风采。
更强,但对人为因素的融入也更多。 相较于其他类别机器人的弱势,国产 AGV 企业掌握
核心技术。在企业丛生、同质化日趋严重,低价竞
争、恶性竞争不断的时候,我们看到了国产企业的
改变——找准定位,深耕细分行业,积极研发,开
拓海外市场等。

31

专题报道

“智能移动机器人技术及应用”论坛

4 月 10 日上午,“智能移动机器人技术及应用”于深圳会展中心玫瑰厅胜利召开,深圳市机器人协会副秘书长谭维佳主持会议,
来自深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军,深圳市锐曼智能装备有限公司总经理高子庆,深圳市中
智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军,深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛以及深圳市朗驰欣创科技有限公司赵松璞
进行了研讨与交流。

文 / 王博文

毕亚雷 秘书长 深圳市机器人协会秘书长毕亚雷做会前演讲,他表示,移
动机器人横跨了工业机器人和服务机器人两个领域,在服务机
深圳市机器人协会 器人领域出了很多形态,虽然人机交互还没有做得很成熟,但
是有着一些基本的功能。无论是工业机器人还是服务机器人,
目前交互没有什么问题,主要的问题在于“移动”。

毕亚雷还表示,从《2018 深圳机器人产业发展白皮书》(征
求意见稿)上可以看出,深圳机器人产业发展特点鲜明,一方
面工业机器人正在盘数,整体产品结构都在发生变化;另一方
面,服务机器人本身应用场景、厂家、产业都在高速发展,移
动机器人作为交叉领域大有可为。

作为最早从事人型机器人事业的深圳锐曼智能有限公司的
总经理高子庆,做《服务机器人的生态格局 - 让 A.I 付诸行动》
演讲,从概念,全球基本情况、原由,与其他行业对比,产业链,
生态,落地等诸多角度对服务机器人做出全面诠释与探讨。

本质:服务机器人是让 AI 付诸行动的载体,其本质与工
业机器人本质一致,用以代替人从事简单、重复而无聊的工作,
如:现阶段用以 KTV 送酒水、饮料,送餐,写字楼下送快递,
酒店送毛巾等等。

问题:服务机器人全球情况并不乐观,这是因为服务机器

32

专题报道

高子庆 总经理 深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术
总监宋章军做《室外移动机器人导航技术》演讲。宋章军总经
深圳锐曼智能有限公司 理以室外导航技术为切入点,详细介绍了室外导航在技术上如
何实现高精度定位。
人本身却处于行业非常早期阶段,各企业分工不明确。机器人
从整机研发、核心部件、操作系统、行业应用软件,全链条都 现在手机导航定位的范围是 50 至 100 米,汽车导航定位
都需要服务机器人公司完成,这是在电脑行业、手机行业都不 的范围为 5 至 10 米,UWB 定位范围是 1 米,通过超声波做
曾出现的业态形态。 地面特征可以定位到分米,二维码识别这些可以定位到厘米。
室外移动机器人是需要在公里级范围内,提供厘米级的定位。
趋势:由于部件多、传感器复杂,服务机器人上游厂家将 要实现厘米级的定位,应用 GPS 是不够的,因此就引出了
会更多,比如会有激光厂家、视觉平台、机械手等专家厂家出现, RTK-GPS 技术。
为服务机器人的生产提供基础设施。服务机器人的生态未来是
由整机厂家、超系统厂家、超系统平台等各个行业的应用开发 RTK,也叫实时动态,是一种载波相位差分技术,工作原
商、软件提供商、服务提供商,由此组织大的服务机器人的生态。 理是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算
坐标。RTK 的优势在于能够获得实时的坐标、精度、维度信息、
同时高子庆认为,现阶段服务机器人有向好的趋势,开始 海拔信息,信息精度是厘米级的,并且单人可以作业,不需要
逐渐替代人的工作,回归到应有的价值点,而不再是仅依靠唱
歌跳舞来吸引大众,未来服务机器人大有可为。而且相较于工 宋章军
业机器人的一到两年回本,服务机器人的半年回本让其能够更
快的爆发与普及。预计,从现在开始到未来三年,将会是爆发 深圳市重器科技有限公司总经理
期。作为企业或学院,应当积极发挥自身长板效应,发挥国内 深圳市机器人协会技术总监
的协同效应优势,中国亦能在全球形成非常强大的服务机器人
或移动机器人的产业集群。

深圳锐曼智能有限公司简介:成立于 2014 年,专业研发
机器人本体硬件制造商,2019 年推出追风机器人和配送机器
人。企业在声源定位、唤醒识别、视频通讯等技术方面已申请
30 多项专利,其智能型服务机器人以远场拾音能力和稳定的
导航能力见长。在银行、医院、政府、地产、酒店等行业均有
应用。

33

专题报道

很复杂的过程。而面对 RTK 在大树、桥梁、高楼密集的条件下、 罗沛 硬件合伙人
隧道下,容易被阻断和遮挡等问题,重器科技选择组合导航技
术实现规避。 深圳优地科技有限公司

深圳市重器科技有限公司简介:由深圳市“孔雀计划”海 的新型智慧安保应用体系,提供全方位园区智能服务。
外高层次人才,机器人行业知名专家,行业内资深工程师组建 物业管理需求解决则可以实现保洁、维保、客服、增值客
的高科技公司。已获国内特种机器人行业龙头投资,专注特种
服务机器人行业领域,开发用于代替人进入危险场所的智能服 服等功能,在扫地清洁,设施检修,水电气抄表,迎宾,讲解
务机器人,深耕于移动 + 抓取这一细分市场。目前拥有特种 以及物件配送等领域有所作为。
机器人定制、教学移动平台、矿山隧道三维重建、移动遥操作
机器人、深水检测机器人等业务。 而在消防领域,机器人的应用首要可以解决消防人员面临
的风险,在火情复杂的情况下起到代替消防人员亲临火场的功
深圳中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军做 能。同时,通过打造信息化和智能化的消防远程监控系统,通
《人机协作智能机器人应用》分享,以园区为样板,仔细调研 过人机协作实现从监控到预防到解决消防问题。
各个岗位职责,分析机器人代替人的可能性,针对保安、物业
和消防行业应用,阐述机器人在人类生活中的协作未来。 深圳中智科创机器人有限公司简介:深耕安防、安保行业,
有着多年智能机器人研发制造经验,聚焦安保、物业、消防等
智能保安应用分为三个层面:机器人和从业人员同岗工作、 领域,致力于成为全球领先的智能机器人研发生产企业。目前
统一调度,可以做到人机互补;机器人和安防智能化结合 / 融 已申请机器人领域相关专利 130 多项,先后自主研发了安保
合,可以做到系统集成、智能联动,在安保业务框架下协同管 巡逻机器人、安保巡更机器人、迎宾服务机器人、智能门岗机
理,提升安保应用智能化水平;更大的层面是机器人与智慧运 器人。
营,实现数据分析、业务协同与统一运营,造全覆盖、无死角
深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛做《室内无人驾驶
杨愿军 总监 技术的落地应用》分享,就无人配送的现状,落地场景,面临
的问题与挑战,存在的价值等问题进行深入探讨。
深圳中智科创机器人有限公司解决方案中心
在优地科技看来,无人驾驶技术离成熟还有一段距离,但
低俗无人驾驶已经落地,并小范围使用阶段逐步进入量产商用
阶段。商业服务配送可落地场景有酒店、办公楼、小区住宅、
图书馆、KTV、商场、餐厅、机场、广场、公园、校园等地。
自动驾驶技术在无人配送领域的实践趋向成熟,机器人将从工
业化、走向商业化、逐步走进人类的生活,成为必需品。

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专题报道

而室内无人配送技术依旧面临着诸多挑战,无人配送机器 赵松璞 CEO
人的本质是配送,而不是机器。机器人是传递的媒介,效率、
体验和智能化有待提升,如:机器人在应用中也需要面对自主 深圳市朗驰欣创科技有限公司
乘梯、多台协作、智能增强等问题。
检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。机
不过问题虽多,但是无人配送价值巨大。以外卖市场为例: 器人产品主要运用于电力、石化、军警、市政、家庭等多个领
2018 年外卖市场的增长预计达到 2400 亿元,而对于及时配 域的不同环境。公司以机器人技术为核心,专注于人工智能、
送的用户规模是 3.55 亿人。且在未来一段时间内,劳动力人 机器人自动控制、数字化智能服务装备、图象处理与智能视频
口的缺失和缺口的需求非常大,机器人未来将会成为刚需。 分析及嵌入式操作系统等领域的综合应用。自主研发并拥有自
己独立知识产权的电力巡检机器人在同类产品中具有领先优
深圳优地科技有限公司简介:优地科技前身为 UT 斯达康 势。
终端事业部,拥有深厚的嵌入式研发经验,期间专注于 Slam/
VSlam 定位导航模组和 CUDA 高性能运算平台等高新技术产 “智能移动机器人技术及应用”论坛以实际为出发点,深
品。于 2016 年正式推出第一代服务机器人“优小妹”,目前 入探讨移动机器人发展及技术趋势,也深入分析各类移动机器
已广泛应用于餐馆、酒店、医院、企业等场景。 人的现状、痛点难点。通过此次论坛,我们不难发现正如十九
大报告指出的“要促进互联网、大数据、人工智能和实体经济
深圳市朗驰欣创科技有限公司 CEO 赵松璞做《巡检机器 的深度融合”,移动机器人行业在践行。
人在行业细分场景下的研究与应用》分享,从 AI 与人的关系
到巡检机器人的功能、技术详尽的分析了巡检机器人怎样服务
于人类世界。

随着时代发展,AI 技术越来越普及,但是在很多时候并
不能取代替代作用,很大程度上特定场景、特定任务的机器人
才能取代人,故而 AI 不能完全替代人,而是需要特定的场景
与特定的任务——巡检机器人便是其中重要一部分。

巡检工作指的是巡检人员周期性的针对特定的巡检内容对
特定设备或环境进行巡视检查,排查异常现象和隐患。巡检工
作适用于各种工业、商业场景,具有周期性、专业性、重复性
等特点。

而在面临作业地域分散,人力资源成本越来越高、用工压
力日趋紧张,大数据广泛应用各行业的情况下,巡检机器人有
了越来越大的市场。它可以替代人在高温、高压、强辐射,威
胁生命安全的场景工作;还能取代人们从事一些低效重复性劳
作,很大程度起到减轻劳动强度的作用。

随着人工智能发展,巡检机器人可广泛应用在电力、化
工、石油、铁路、市政基建、数据中心等工、商业运维场景中。
巡检机器人应用领域越发广泛的同时企业应该掌握三大核心技
术:其一,导航定位技术;其二,智能识别技术;其三,数据
处理技术。

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司简介:智能服务机器人
解决方案提供商,专业从事智能服务机器人、特种行业智能巡

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特别报道

深圳机器人十周年嘉年华

——2019 年第五届深圳国机器人与智能系统博览会

4 月 9 日 -11 日,“第五届 2019 深圳国际机器人与智能系统博览会”在深圳市会展中心 4 号馆举办,。展会同期共有 6 场
活动举行,分别为 2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛、“千鹰展翼杯”智能机器人表演赛、华为“平台 +AI+ 生态”对接会、
“智能移动机器人技术及应用”论坛、“人工智能创新理论与应用技术”论坛、“3C 产业智能制造应用”论坛。

从 2009 年深圳市机器人协会成立之时的萌芽至今,十年 制造 2025 的中坚力量,展示集成制造单元系统解决方案与模
发展,深圳机器人行业产值已过千亿,部分核心零部件已经能 拟生产线,以实际案例体现机器人技术在不同领域中的应用,
与海外知名品牌抗衡,3C 产业集成应用已成为全球最大市场。 勾勒出未来智慧工厂的宏伟蓝图。以大族机器人、世椿智能、
众为兴、鑫信腾、福士工业、凯宝机器人、鸿柏科技、中源智
为了向社会呈现深圳机器人十年嘉年华的盛况,共同见证 人、启帆科技、金力电机、安卓工控等国内外一线智能制造厂
深圳机器人行业这十年的发展成果,“第五届 2019 深圳国际 商参展。
机器人与智能系统博览会”(后文简称“博览会”)于 4 月 9
日至 11 日在深圳会展中心召开。 人工智能专区全面展示人工智能生态圈,华为、优必选、
中智科创、神州云海、朗驰欣创、华大智造、勇艺达、锐曼智
博览会面积达 15000 平方米,设智能制造专区和人工智 能、优地科技等核心企业展示最新人工智能研究成果,同时汇
能专区,集各类机器人产业为一体,全方位的展示最新机器人 集更多优秀新锐公司的最新产品和技术。
工艺技术、研发成果及应用趋势,推动机器人产业标准化、智
能化发展。 博览会从第一届至今,共吸引了新松、埃夫特、大族激光、
KUKA、ABB、安川、雅马、优傲、科大讯飞、优必选等超过
其中,智能制造专区齐聚众多机器人及智能制造领域的顶 900 家企业参展,同期举办了超过 50 场论坛、产需对接会等
尖企业,集中体现机器人与智能制造的核心技术,他们是中国 系列主题活动,媒体专题报道超过 100 篇,并通过媒体宣传、
专业买家邀请、新媒体渠道、数据库营销渠道等方式进行针对
性的宣传和专业观众组织,参观人数累计超过 30 万人,专业
观众近 25 万人次。

此外,博览会期间还举行了 6 场重要活动,分别为 2019
深圳国际机器人与智能系统院士论坛、“千鹰展翼杯”智能机
器人表演赛、华为“平台 +AI+ 生态”对接会、“智能移动机
器人技术及应用”论坛、“人工智能创新理论与应用技术”论
坛、“3C 产业智能制造应用”论坛。

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特别报道

深圳机器人十周年嘉年华

——2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛

4 月 9 日上午,“2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛”在深圳会展中心簕杜鹃厅成功召开,论坛上发布了《深圳市机
器人产业发展白皮书(2018 年)》并举行了“2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛暨深圳市人工智能学会成立揭牌仪式 ",
论坛期间业内多名业内专家、精英发表讲话。

作为本次 2019 机器人博览会重要活动,“2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛”于 4 月 9 日上午在深圳会展中心簕杜
鹃厅隆重举办。该论坛由工业和信息化部、深圳市人民政府指导,电气电子工程师学会 (IEEE)、中国科学院深圳先进技术研究院、
深圳中电国际信息科技有限公司、深圳市人工智能学会主办,中国科学院人机协同系统重点实验室、深圳市机器人协会、深圳市信
息行业协会承办,迄今已成功举办五届。论坛以机器人技术为重点,致力于打造机器人与智能系统领域产、学、研、资、用的交流
合作平台。吸引了 500 多名来自各行业观众聆听专家们的精彩演讲。

在论坛上,中国科学院深圳先进技术研究院党委书记杨建华、工信部电子司系统处处长杨旭东、中国人工智能学会副秘书长余
有成、国际电气电子工程师学会(IEEE)深圳办公室主任邓钟凯进行了致辞。

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特别报道

中国科学院深圳先进技术研究院党委书记杨建华讲到,先 左上:中国科学院深圳先进技术研究院党委书记杨建华致辞
进院着眼国际学术水平与珠三角产业需求,以目标为导向、学 右上:工信部电子司系统处处长杨旭东致辞
科交叉为基础建院,不断凝练发展方向和战略重点,牵头建设 左下:中国人工智能学会副秘书长余有成致辞
深圳市的脑科学和合成生物重大科技基础设施,牵头组建深港 右下:国际电气电子工程师学会(IEEE)深圳办公室主任邓钟凯致辞
脑科学三个基础研究院,也参与建设深圳市人工智能研究院,
有力推动了建设粤港澳大湾区科技创新中心的战略。未来,先 业等各行业。人工智能作为新一代关键性的技术和新一轮科技
进院将继续积极发挥在建设创新性国家过程中的作用,引领和 革命和产业变革的重要驱动力量,对加速我国产业转型、催生
支持深圳机器人产业的快速可持续发展,提升粤港地区及我国 新的经济增长点具有重要意义,加快发展新一代人工智能是事
先进制造业、现代服务业等领域的自主创新能力,为深圳市的 关我国能否抓住新一代科技变革和产业变革机遇的战略问题,
经济发展做出重要贡献。 如何深刻认识加快发展新一代人工智能的重大意义,促进其同
经济社会发展深度融合,更是当前社会各界面临的时代发展的
工信部电子司系统处处长杨旭东表示:我国人工智能技术 课题。
和产业创新日益活跃,影响愈发广泛,既培育出图像识别、机
器人、无人机等众多经济新增长点,也加速融入汽车、家电、 国际电气电子工程师学会(IEEE)深圳办公室主任邓钟
金融、医疗、安防等传统行业领域,产品和服务种类不断丰富, 凯表示,IEEE 近年来,积极服务中国的产业界和工程师,目
传统产业发展新空间持续的拓展。深圳市有着雄厚的电子信息 前 IEEE 在中国大陆地区设有 8 个分会、两个办公室,接近 2.3
产业基础,大数据、全国的电子信息产业六分之一到七分之一 万名会员和 80 多家标准协会的企业会员。作为 IEEE 最高级别
的产值在深圳,不少知名企业在人工智能企业崭露头角,而工 会员的 IEEEFellow,在全体会员当中的比例不超过千分之一,
信部,尤其是电子信息部,将继续支持深圳市人工智能产业的 毫无疑问,他们都是在相关领域取得成就的科学家,相信莅临
发展,发挥出大湾区的优势,加快打造特色突出、辐射带动作 论坛的 IEEE Fellow 会给大家带来精彩的主题演讲。
用明显的人工智能产业集群。
《2018 深圳机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)在
中国人工智能学会副秘书长余有成认为:人工智能竞争日 2019 深圳国际机器人与智能系统院士论坛上发布。该报告由
趋激烈,我国在关键技术和产业应用方面,均取得突出成果, 深圳市深圳市工业与信息化局、中国科学院深圳先进技术研究
人工智能正在逐步重塑家电、机器人、医疗、教育、金融、农

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特别报道

左:深圳市机器人协会秘书长毕亚雷解读
《2018 深圳机器人产业发展白皮书》
右:深圳市人工智能学会成立揭牌

院与深圳市机器人协会共同编写,由深圳市机器人协会秘书长 2019 年 3 月 30 日,在中科院先进技术研究院召开了“深
圳市人工智能学会成立大会暨第一届一次会员大会”,深圳市
毕亚雷解读。白皮书相关的样本库是按照前四年的数据库,涵 科协等相关领导出席和见证了这次会议,参会会员代表 100
多人,会议通过了《深圳市人工智能学会的章程》《深圳市人
盖深圳市 1411 家企业,约占深圳相关企业 80% 左右,其中 工智能学会选举办法》等文件,选举产生了学会第一届理事长、
副理事长、理事和监事等。迄今为止,深圳市人工智能学会已
追踪研究深圳市机器人相关企业共计 536 家企业数据进行数 经有 200 多个会员,充分体现了深圳市学界和产业界对人工
智能技术发展的强烈关注。
据统计分析。
论坛期间,来自粤港澳大湾区的人工智能领域的院士专家
人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力,已纳入国家 们进行了主题演讲。

发展战略。深圳市委、市政府一直非常重视人工智能技术与相 张元亭教授,IEEE Fellow,香港城市大学生物医学
工程讲席教授国际医学与生物工程院院士
关产业的发展,《深圳市科技创新“十三五”规划》中提到,

聚焦人工智能产业的孵化和培育,将包含人工智能在内的新一

代信息技术、智能制造作为重点领域。为推进深圳人工智能基

础研究与应用技术研发水平

的提升,以及推动人工智能

技术成果在机器人等行业中

的应用,深圳市机器人协会

联合深圳先进院、北京大学

深圳研究生院等 8 家单位

以及 75 位人工智能领域学

科带头人联合申请发起成立

了深圳市人工智能学会,学

会揭牌仪式在今天的院士论

坛上隆重举行。并由深圳市 深圳市人工智能学会理事长李光林
人工智能学会理事长进行人 人工智能学会筹办介绍
工智能学会筹办介绍。

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特别报道

孟庆虎教授,IEEE Fellow、加拿大工程院 须成忠教授,IEEE Fellow、澳门大学科技学 徐立 商汤科技联合创始人 CEO 
院院士、香港工程师学院院士、香港中文大 院院长、计算与信息科学讲座教授
学电子工程学系教授、系主任

香港城市大学生物医学工程讲席教授、国际医学与生物工 候会做到人做不到的。传感功能,机器人可以看夜光,但人看
程院院士、IEEE Fellow 张元亭教授,澳门大学科技学院院长、 不到。智能感知就差得比较远了。从这个方面来看,机器人就
计算与信息科学讲座、IEEE Fellow 须成忠教授,加拿大工程 是灵活柔性和智能感知,最关键的区别,就是人可以推断,现
院院院士、香港工程师学院院士、香港中文大学电子工程学系 在的人工智能不能推断。”
主任、IEEE Fellow 孟庆虎教授,商汤科技联合创始人、CEO
徐立博士,围绕“人工智能和心脑血管疾病预防的应用和挑战”、 智慧城市中的数据智能
“场景智能及其在机器人领域的应用”“智慧城市中的数据智
能”“人工智能:未来已来,隐约可见”等展开精彩演讲。 须成忠教授在主题为《智慧城市中的数据智能》中谈到,
“今天谈通用的人工智能为之尚早,一定是某一个领域突破,
健康工程:人工智能在心脑血管疾病预防方面的应用 归结起来就是四个要素不可或缺。下面就介绍一下智慧城市当
中的“ABCD”怎么体现,智慧城市从 CPS 系统,信息物流系
张元亭教授在《健康工程:人工智能在心脑血管疾病预防 统的大系统当中,来感知大数据,然后大数据通过数据的分析
方面的应用》的演讲中讲到,“健康工程的思想就是以重大疾 融合、支撑的挖掘产生大的应用,最后还是要反馈回来,作用
病早预防、早建设、早干预、早康复的思路来发展。经历了一 在大系统当中。”
个重要的方向是人工智能,尤其是把人工智能和人融合,来解
决心脑血管的预测预防。我们目前的挑战还是要进一步研究小 人工智能:未来已来,隐约可见
预算量高精度的算法,这应该是人工智能的方向之一。另外一
个挑战是如何实现更加智能的柔性可穿戴技术。三是脑工程与 商汤科技联合创始人 CEO 徐立在主题为《人工智能:未
多模医学影像融合。最后一个挑战是人工智能与人类智慧融合, 来已来,隐约可见》中讲到,“所有的人工智能的推进在真正
这也是下一个世纪最大的挑战,怎么把机器和人结合起来。” 的商业应用上能带来两个非常有意思的趋势:带来了非常强大
的交互体验。我的观察是每个交互工具带来行业颠覆式变化的
场景智能及其在机器人领域的应用 根本,比如说最早有 PC 的交互模式带来了互联网,我们有手
机的交互模式,身上的一大波应用游戏,针对于手机设计的应
孟庆虎教授在主题为《场景智能及其在机器人领域的应用》 用,比如说头条等一系列,这是交互的提升。但是,新一代的
中讲到“人和机器人有很多相同和不同之处的,比如说移动性, 交互会往前走。还有一个万事万物,皆为数据。以前的大数据
这是差不多,有时候机器人比人快一点;人是百分之百的柔体, 就是纯文本能用的,它就是数据大而已,监控视频存了,怎么
机械臂是百分之百的钢体,从本质和性质上就不一样,想让它 用呢?不知道。找人看了,数据大,没有用。现在数据转化为
灵活是不可能的。操作能力,机械臂不如人灵巧,但是,有时 电子化、信息化的大数据。”

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特别报道

深圳机器人十周年嘉年华

——《2018 年度深圳机器人产业发展白皮书》
(征求意见稿)解读

深圳在全国已成为机器人产业链最完整的城市,部分核心零部件已经能与海外品牌抗衡。在 4 月 9 日举行的“2019 第五届
深圳国际机器人与智能系统博览会”上发布的《2018 年度深圳机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)显示,深圳机器人产业总
产值已增长至近 1200 亿元,受益于 AI 等技术的发展,服务机器人产值增幅增过两成,迎来快速发展期。

《2018 年度深圳机器人产业发展
白皮书》(征求意见稿)发布

4 月 9 日,“2019 第五届深圳国际机器人与智能系统博览会”在深圳会展中心开展,展会期间深圳机器人协会发布《2018 深圳
机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)。

报告指出,机器人是指基于现代传感技术、网络技术、自动化机制、AI 等先进技术,具有感知、决策、执行等功能的产品、设备、
仪器和成套系统的统称。主要包括工业机器人 ( 含集成系统 ) 和服务机器人 ( 含特种、娱乐、教育等 ) 两大细分领域。报告涵盖了深圳
市共 1411 家企业,约占深圳相关企业的 80% 左右,其中追踪研究的相关企业共计 536 家。

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特别报道

2017 年 2018 年

机器人企业数 594 家 649 家 增长 55 家
总产值 增长率 13.82%
1035 亿 1178 亿
服务机器人 增长率 21.79%
工业机器人 区域上:宝安区企业数最多,占比 39%。 增长率 6.25%

产值上:南山区机器人贡献最大,占比 40%。

279 亿 340 亿

756 亿 803 亿

总体说来深圳服务机器人的优势强于工业机器人

2017-2018 年深圳机器人产业对比

白皮书认为宏观经济影响下,规模型企业和技术领先型企 代表企业为众为兴、大族机器人、世椿智能、泰达机器人等。
业优势明显;受益于人工智能等技术的发展,机器视觉等细分 服务机器人在专业服务和物流应用领域继续扩张,代表企业有
领域,诞生世界级领先企业;机器人产业更趋细分,集群化效 优必选、大族激光、朗驰欣创、勇艺达等;深圳机器人行业“细
应尚不突出;电力巡检、3C 工厂场内物流、外卖送餐等多场 分为王”的特色突出,“核心零部件 + 系统集成”模式更加普遍,
景的开发,移动机器人多元化快速发展。 代表企业有汇川技术、固高科技等;在人工智能方面,尤其机
器视觉方面已涌现国际领先企业,如商汤科技、奥比中光、云
深圳机器人企业各具特色、蓬勃发展 天励飞等。

报告显示,深圳市机器人企业的数量,从 2017 年的 594 目前,深圳机器人已形成了健全的产业链,在系统集成的
家增加到 2018 年的 649 家,区域分布上,机器人企业数量最 细分领域逐渐形成自主品牌。建立了一大批高水平创新载体,
多的是宝安区,占比 39%;总产值方面,南山区机器人产业 有力地推动了产业创新。工业机器人产品结构优化,移动机器
贡献最大,占比近 40%。 人异军突起,应用场景迅速增加。服务机器人技术和应用水平
国内领先,出现一批国际领先的技术企业。
而 机 器 人 工 业 总 产 值 从 2017 年 的 1035 亿 元 增 长 到
2018 年的 1178 亿元,同比增长率为 13.82%,总产值总体上 白皮书意见征集稿发布后,课题组还将向深圳市机器人协
仍处于快速增长的态势。相比之前几年,工业机器人的产值和 会会员企业、 深圳市机器人领域相关企业征集意见及需求,
工业增加值增速有所放缓,服务机器人规模进一步扩大。随着 并根据不同细分领域召开白皮书征求意见研讨会,以完善白皮
人工智能技术的突破和普及,服务机器人行业迎来快速发展期。 书内容。

从不同细分领域来看,去年受宏观经济的整体影响,工
业机器人产业规模增速有所放缓,2018 年,深圳工业机器
人产值约为 803 亿元,增长率为 6.25%。服务机器人的应用
和规模同步迅速增长,随着 AI 的突破和普及,服务机器人越
来越多地走进千家万户,市场规模持续增长。2018 年,深圳
服务机器 人产业产值约为 340 亿元,相较于 2017 年增长了
21.79%,服务机器人行业已经迎来快速发展期。

总体发展来看,深圳服务机器人的优势强于工业机器人。
但工业机器人规模化优势明显,尤其应用领域工艺要求更高,

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特别报道

深圳机器人十周年嘉年华

——人工智能创新理论与应用技术论坛

人工智能理论创新成果如何造福人类,在改善我们医疗、交通,以及其它领域为我们作贡献? 4 月 10 日,深圳会展中心举
行的人工智能系统院士论坛分论坛由北京大学深圳研究生院教授邹月娴主持,来自深圳先进研究院、深圳大学、华为、云天励飞
的专家就相关话题进行了研讨与交流。

图 1 会议现场

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特别报道

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图 2 北京大学深圳研究生院教授邹月娴 是全球最大的动态影像数据库。现在,“深目”系统不仅成功
图 3 深圳市人工智能学会理事长李光林 应用在像机场、地铁、火车站等多个场景当中,而且也服务了
图 4 深圳大学教授张治国 G20 峰会、博鳌亚洲论坛、上海组织峰会、上海进博会等等活
图 5 深圳云天励飞技术有限公司副总裁郑文先 动。可以说,人工智能在公安等系统广泛应用,让犯罪嫌疑人
图 6 华为企业业务全球 Marketing 副总裁李俊鹏 无处可逃,为我们的安全提供更多保障。
图 7 深圳先进技术研究院生物医学与健康工程所研究员谢耀钦
图 8 深圳先进技术研究院人机语言交流实验室主任王岚 AI+5G 能给我们的生活带来怎样的新变化?对此,华为
企业业务全球 Marketing 副总裁李俊鹏在演讲中为我们揭开
深圳市人工智能学会的理事长李光林在致辞中表示,希望 了“谜底”:他表示与 4G 相比,5G 的好处一是低时延,二
借助刚成立的深圳市人工智能学会这一机构,为深圳市的科研 是高速率,三是大连接。以智能制造来说,工厂里面精密仪器,
机构、院校、企业,以及对人工智能感兴趣的个人会员提供交 如果制造过程中突然延时几毫秒,产品就可能报废,应用 5G 后,
流的平台,将科基础的人工智能理论与应用技术与产业对接, 这一问题就迎刃而解。同样,随着技术的发展,AI 将在各个
推动深圳市人工智能产业的发展。 行业里面广泛应用,结合 5G 强大的联接能力和高速能力,还
有低时延的能力之后,相信 AI 以后将会大面积爆发。
人工智能在医疗方面的应用前景如何?对此,深圳大学
教授张治国在演讲中表示,人工智能在医疗领导的应用非常广 他表示,2001 年第一次 3G 在全球正式商用,在全球达
州,包括医学影像、辅助诊断、药物研发、健康管理、疾病预 到 5 亿用户规模花了 9 年的时间;在 4G 里面第一个商用是华
测等。总体来说,人工智能在医疗中起到的作用就是从微观到 为在欧洲的一个商用,2009 年,它达到 5 亿用户是用了 6 年
宏观、从基因到各种宏观的脑成象或者能成象以及临床信息结 时间。他预计,5G 是从 2019 年开始,在三年时间达到 5 亿
合起来,进一步给出电子病历、治疗方案。人工智能在从数据 用户规模。
和治疗方案中建立起一种关联,并且从医疗数据终寻找新型的
有效治疗方案。 他透露,华为坂田通过实施交通 +AI 的应用,实时智能
调整每个路口绿灯的时长,平均车速提升 17.7%,每天早上可
人工智能怎样为我们的安全保驾护航?在本次论坛上,深 以减少 10 分钟在路上,出行效率大大提高。
圳云天励飞技术有限公司副总裁郑文先发表了“芯联万物,智
创未来”的主题演讲,他表示,该公司打造了一套基于对可疑 在本次论坛上,来自深圳先进技术研究院生物医学与健康
人员实时轨迹查询的系统——“深目”系统,将科幻片当中的 工程所研究员谢耀钦、深圳先进技术研究院人机语言交流实验
天眼真实的带到现实生活当中来。这套系统已经在全国八十多 室主任王岚分别就智能医学影像及临床应用和 AI 语言生成、
个城市进行了规模化落地,在网运行的人脸抓拍网络摄像机达 感知与交流等话题进行了演讲。
到三万路,该系统已处理两百多亿动态影像的数据。该数据库

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特别报道

深圳机器人十周年嘉年华
——3C 产业智能制造应用论坛

4 月 10 日,一年一度的深圳国际机器人与智能系统院士论坛 --3C 产业智能制造应用分论坛在深圳会展中心成功举办,会上
举行了深圳市机器人青年专家委员会(简称“青专委”)新增专家委员受聘仪式,招商银行与深圳市机器人协会续签战略合作协议,
深圳 3C 产业智能制造应用新一轮动力被激发。该论坛是第七届中国电子信息博览会专题论坛“2019 深圳国际机器人与智能系统
院士论坛”的分论坛,由深圳市机器人协会、深圳市机器人青年专家委员会、同心智造网承办。

图 1 深圳市机器人协会秘
书长 毕亚雷

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷在论坛致辞时表示,青专委是协会最靠近一线的专家,青专委就是 3C 产业智能制造应用主
力军,今年新增 7 位专家委员,青专委又添新力量。这次协会、青专委还通过广东省智能制造公共技术支撑平台推荐了深圳市创
世纪机械有限公司、深圳市世椿智能装备股份有限公司、深圳市中禾旭精密机械有限公司、深圳市东盈讯达电子有限公司、深圳
市鸿栢科技实业有限公司、横川机器人 ( 深圳 ) 有限公司、深圳市艾特讯科技有限公司、深圳远荣智能制造股份有限公司、深圳市
山龙智控有限公司等 9 家企业作为广东省机器人骨干企业候选企业,并在展会以专区形式集中展示品牌形象。

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特别报道

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青专委秘书长杜政志给大家介绍了新增 7 位专家委员, 图 2 深圳市机器人协会副秘书长、青专委秘书长杜政志
分别是深圳市大族机器人有限公司总经理王光能、横川机器人 图 3 青专委新增专家委员受聘仪式
( 深圳 ) 有限公司 CTO 王书华、深圳市鸿栢科技实业有限公司 图 4 招商银行 & 深圳市机器人协会战略合作签约仪式
总经理韩沛文、深圳市奇峰自动化科技有限公司总经理蔡能、 图 5 深圳市鑫信腾科技有限公司副总裁 黄培坤
深圳市锐曼智能装备有限公司 CEO 高子庆、深圳市山龙智控 图 6 深圳市大族机器人有限公司 CTO 林锋
有限公司总经理曾雨权、深圳市越疆科技有限公司董事长兼总 图 7 深圳市东盈讯达电子有限公司副总经理 王芳
经理刘培超。 图 8 深圳市众为兴技术股份有限公司市场总监 王亮

招商银行深圳分行与深圳市机器人协会续签战略合作协 及在智慧工厂里的应用价值和案例。
议。双方表示将继续加深合作,实现优势互补,资源共享,构 深圳市东盈讯达电子有限公司副总经理王芳给大家带来了
建商业银行与行业协会的深度合作机制,在多方面展开更高层
次、多范围的全方位合作,为做大做强深圳的智能制造产业助 《3C 行业智能制造应用案例分享》,现场展示了东盈讯达多
力。 年来在 3C 行业技改升级中的大量应用案例,以及未来规划中
更好的应用和产品技术。
论坛还邀请到深圳市鑫信腾科技有限公司副总裁黄培坤、
深圳市大族机器人有限公司 CTO 林锋、深圳市东盈讯达电子 深圳市众为兴技术股份有限公司市场总监王亮在现场分
有限公司副总经理王芳、深圳市众为兴技术股份有限公司市场 析了《深入精密制造,SCARA 如何解决细分行业痛点》。
总监王亮等四位嘉宾做主题分享。 他围绕着国产的 SCARA 机器人在终端应用情况,介绍了国
产 SCARA 机器人的性能与国外品牌的区别,以及如何将国产
深圳市鑫信腾科技有限公司副总裁黄培坤带来《自动化检 SCARA 机器人的长处发挥出来,让它应用于更深的精密制造、
测在 3C 制造中的应用及技术难点解析》主题分享。讲解在万 更广的细分行业,打造民族品牌。
物互联和人工智能的时代所产生各种各样的智能终端,其更加
复杂严格而且变化速度飞快的检测工艺,所需要的模块化的柔
性测试方案,以及模块化的配置思路。

深圳市大族机器人有限公司 CTO 林锋在《IIoT 工业互联
网智慧工厂》的演讲中,详细分享了工业互联网的工业物联技
术、互联网、云计算、区块链、大数据、人工智能等架构,以

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特别报道

“平台 +AI+ 生态”下机器人,
呈现“智”“快”趋势

2017 年起,人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力,被纳入国家发展战略。党的十九大报告提出,要“推动互联网、大
数据、人工智能(AI)和实体经济深度融合”,培育新增长点、形成新动能。4 月 10 日在深圳会展中心 4 号馆便展开了一场“平
台 +AI+ 生态”对接会,“AI+”技术的机器人产业呈更智能、高效趋势。

党的十九大报告提出,要“推动互联网、大数据、人工智 图 1 对接会现场人潮涌现,科技氛围浓郁
能(AI)和实体经济深度融合”,这一融合趋势,在 4 月 9-11 图 2 深圳市机器人协会秘书长毕老师致辞
日由工业和信息化部、深圳市人民政府联合主办的 CITE2019
中国电子信息展览会也可略见一斑。

“平台 +AI+ 生态”勇艺达机器人应用效果
受好评

在电子信息展览会第二天,4 月 10 日,华为在“机器人
与智能系统馆”举办了“平台 +AI+ 生态”对接会,以“+ 智
能,见未来”为主题向机器人与智能系统行业详细解读了华为
“平台 +AI+ 生态”战略和全栈全场景人工智能解决方案。

勇艺达机器人有限公司作为华为人工智能平台
ModelArts 在机器人行业的深层次交互客户,实现了 AI 研发
的加速奔跑,也展露出了未来服务机器人的“更快”“更智能”
的趋势。

整个对接会期间,详细解读“平台 +AI+ 生态”的战略,
勇艺达机器人现场人机互动,机器人表现惊艳,获得全程热烈
响应。

下午两点,深圳市机器人协会秘书长毕亚雷先生做简单致
辞预示会议正式开始。

华为全球企业业务 Marketing 副总裁李俊朋以及华为云
服务专家李卓先后就“平台 +AI+ 生态”的战略模式,以及华
为云人工智能平台介绍进行了详细讲解,会议中提到为了帮开
发者实现 AI 资源复用,更好迎接 AI 市场的到来,华为云将采
取可视化全流程管理,使用 ModelArts 进行模型训练和部署,

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特别报道

图 3 华为副总裁李俊朋 :“平台 +AI+ 生态” 图 4 华为云服务专家李卓:华为云人 图 5 勇艺达副总裁贾湛:华为云助力机器人
战略解读 工智能平台介绍 机场安检应用

实现人工智能时代的科技创新型进步。 图 6 深圳卫视对勇艺达进行采访,被机器人的表现所吸引
下午两点半,勇艺达机器人副总裁贾湛上台就华为云助力
勇艺达机器人相关负责人表示,按孙正义的观点,AI 计
勇艺达服务机器人的应用进行讲解:勇艺达作为一家集安全教 算机的最终 IQ 得分将达到 1 万分左右,这种超级智力未来将
育和安全服务的人工智能大数据公司在行业深耕六年,勇艺达 成为现实,并且会进入所有物联网设备、机器人、汽车、云计
机器人云平台为用户提供了 30 亿次服务,企业实力雄厚,此 算等领域。而勇艺达依托在人工智能和机器人本体技术的积累,
次联合展示的未来合作必定双赢。 提供教育及商用机器人产品未来,勇艺达及机器人行业和 5G
通信行业的发展将有无限可能。
而小勇 T1 机器人的现场互动融入华为云 ModelArts 的
技术,让 AI 后台开发效率加速 4-10 倍,优化端侧模型,秒级
响应减少百倍上云流量,同时保护用户安全,正是完美体现华
为云 ModelArts 让 AI 研发加速奔跑的呈现结果。这是对机器
人行业发展的探索与尝试,未来势必会引领行业发展趋势。

机器人产业有无限可能

此次,勇艺达 & 华为 AI 的联合展示,一定程度展现出了
未来智能服务机器人产业更智能、更高效、更安全等发展趋势。
人们对智能机器人关注度提升,机器人与终端的接触同样在展
会上进行,勇艺达展位一度人潮拥挤,公司采购礼品、代理商
寻求合作关系,大量观展人员都在积极体验智能服务机器人带
来的变化。

以企业见市场,服务机器人市场广阔,而据《2018 年深
圳机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)内容,受益于 AI
突破和普及,服务机器人也将进入快速发展期,2018 年产值
约为 380 亿元,工业增加值约为 140 亿元。

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对话

科尔摩根:

做中国运控及伺服系统市场的专业品牌

——访科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰

一百年,大概是一个人一生的长度,而一百年对于企业来说,也许不过是正值芳华。103 岁的科尔摩根,大部分时间都深耕运动
控制领域,现今已是该领域资历最老的企业之一。同时,越发专业的科尔摩根,秉承创新理念,追求技术的革新,紧跟行业发展的趋势,
成为时代的“弄潮儿”。
文 / 王博文

刘伟峰 总经理 全球自动化的进程从未停止,近些年来,中国在这方面更
是投入了极大的热情,自动化行业实现飞速发展,中国的运动
科尔摩根中国及东南亚地区 控制市场也随之充满了无限生机。

科尔摩根依托其超过七十年的运动控制产品设计及研发领
域的专业经验,被誉为“运动控制领域的专家”,企业将中国
市场作为发展的重点,展开深入布局。

“我们很重视中国市场,因为我们认为中国市场会越来越
大,在我们总裁的桌子上有三样东西,电脑、家庭照片、中国
五年计划”科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰笑说,这
句话是科尔摩根对中国市场深度耕耘的决心。

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