上海精卫电子

侧扫\/测深声呐系统

Side Scan\/BathymetrySonar System

U U V s用高分辨率侧扫声呐

High-Resolution Side Scan Sonar

for Unmanned Underwater Vehicles(UUVs)

40多年来, 我们一直引领商业侧扫声呐性能。新研发的 侧扫\/

测深声呐系统利用一个强大的, 完全现场可编程门阵列应用

（FPGA-implemented）,多通道处理引擎.声呐引擎 同时优化

两种不同的并发输出数据流：

- 达到照片质量的扫描图像

Photo-quality side scan imagery

- 高分辨率图像配准的条带测深

High-accuracy, co-registered swath bathymetry

它独有我司宽频技术 ，可提供无与伦比的扫描范围以及分辨 Image provided by Ocean Server

率, 低功耗、紧凑、轻负载。 可选用条带测深， 提供宽广的

条带测深能力。 通常 达到UUV的整体高度10 到12倍的覆盖 特点

范围，相较于通过多波束回声测深仪.

• 卓越的低频分辨率

该系统的很容易集成到当前市场上的UUV 平台 ， 并且可以 Superior low-frequency resolution

提供合适的水密耐压舱体. 我们新设计的加固的换能器 ，可

持续在最苛刻的环境条件下工作。 • 无与伦比的高频范围

Unsurpassed high-frequency range performance

数据分析可使用我们的SonarPro®软件. 同时我们提供软件开发

的工具包(SDK) ，允许 UUV 制造方和第三方软件能直接控制 • 真正的双频同时工作

声呐， 以及显示数据使用我们专有的图像显示引擎。 True dual-frequency simultaneous operation

用途： • 单频运转，最大化纵向沿轨分辨能率

Single-frequency operation to maximize along track

• 水文\/地球物理调查 Hydrographic\/geophysical survey resolution

• 电缆\/管线检查 Cable\/pipeline survey • 平台处理直接集成到CAD\/CAC系统

Onboard processing allows for direct integration with

• 环境调查 Environmental survey CAD\/CAC systems

• 小目标检测 Small object detection • 低功耗，紧凑设计，轻便

Low-power, compact and lightweight

• 水雷反制 Mine Countermeasures (MCM)\/

• 轻松集成到UUVs

• 情报监视侦查 Intelligence, Surveillance, and Easily integrates into all manportable UUVs

Reconnaissance (ISR) surveys • 适用于AUVs\/ROVs \/UUVs侧扫和测深

Side Scan and bathymetry for Autonomous Underwater

Vehicles (AUVs), Remotely Operated Vehicles (ROVs)

and UUVs

• 极具性价比

Excellent cost-to-performance value

KK NPTUUV STS K

Side Scan\/BathymetrySonar System

High-Resolution Side Scan Sonar for UUVs

系统规格 3” x 4” x 15” - l.8 lb. (Note 1)

22”L x 1.75”H x 1.0”D (Note 1)

Total Electronics Volume 1.8 lb. (dry) - 1.0 lb. (wet)

换能器 22.75”L x 3.89”H x 1.14”D (Note 1)

换能器重量 7.5 lb. (dry) - 4.0 lb. (wet)

换能器 Bathy 24 VDC (nominal), < 20 W, 包括 测深

T换能器重量 (Bathy)

电源 功耗

耐压水深 600 m (可提供更深产品)

侧扫声呐规 格 Image provided by ECA Robotics

频率 455 kHz \/ 900 kHz 灵活的系统架构

脉冲 宽带调频脉冲 (1, 2, 4, 8 msec) • 系统支持本地数据存储到固态硬盘，或使用网络文件系统(NFS)协议,通过

以太网远程传输到UUV主机。

跟踪分辨率Across track resolution 2.4 cm

• 系统支持 UUV主机通过以太局域网或一个专门的 RS232

波束宽度Beam width 水平: 0.34°, 垂直: 45° • 灵活配置可以同时支持湿平台和干燥平台

• 系统支持外部触发其声学部件，减轻声干扰影响UUV通过协调声学排放

量程Range (typical) 150 m @ 455 kHz 75 • 1 PPS timing support

75m @ 900 kHz

侧扫数据输出 SDF

测深规格

频率 455 kHz 系统组成（标配） 可选项：

纵向分辨率Along Track Resolution 0.48° • Sonar electronics • 耐压舱及端盖

Across 跟踪采样 4.8 cm - 控制数据接口Control data interface Pressure housing with end cap

脉冲 调频脉冲FM Chirp - 接收换能器Receiver • 测深

Bathymetry

- 发射换能器Transceiver

量程 标称125 m \/ 每侧 - PC-104 CPU • 固态硬盘

(通常为高度10-12倍) Solid-state hard drive

测深数据输出 Bathymetric Data Outputs SDF, GSF, & XYZ - 电源滤波器Power filter • 安装支架

Note 1: 系统和传感器可以被修改以支持无人水下潜航器的特定需求 - 接收滤波器Receiver transition Mounting bracket

• Port\/ Starboard transducer • 换能器压力测试及认证

Note 2: 换能器电缆可以带a pigtail or penetrator cable (Note 2) Transducer pressure test &

• SonarPro® software软件和文件 certification

SonarPro® software and documentation

蓝鳍金枪鱼提供图像