A6 组 AI 曲线设定参数组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

A6-00 AI 曲线 4 最小输入电压 -10.00V～A6-02 0.00V

A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0%

A6-02 AI 曲线 4 拐点 1 输入电压 A6-00～A6-04 3.00V

A6-03 AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设定 -100.0%～100.0% 30.0%

A6-04 AI 曲线 4 拐点 2 输入电压 A6-02～A6-06 6.00V

A6-05 AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设定 -100.0%～100.0% 60.0%

A6-06 AI 曲线 4 最大输入电压 A6-06～10.00V 10.00V

A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0%

A6-08 AI 曲线 5 最小输入电压 -10.00V～A6-10 -10.00V

A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% -100.0%

A6-10 AI 曲线 5 拐点 1 输入电压 A6-08～A6-12 -3.00V

A6-11 AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设定 -100.0%～100.0% -30.0%

A6-12 AI 曲线 5 拐点 2 输入电压 A6-10～A6-14 3.00V

A6-13 AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设定 -100.0%～100.0% 30.0%

A6-14 AI 曲线 5 最大输入电压 A6-12～10.00V 10.00V

A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0%

曲线 4 和曲线 5 的功能与曲线 1～曲线 3 类似，但是曲线 1～曲线 3 为直线，而曲线 4 和曲线 5 为 4 点曲线，

可以实现更为灵活的对应关系，如下图所示：

模拟输入对

应设定量

AI最大输

入设定

AI曲线拐点1

AI曲线拐点2

0V(0mA)

AI曲线拐点1

对应设定

AI最小输

入设定

AI曲线拐点2

对应设定

+100%

-100%

10V(20mA)

AI输入电压

图 5-35 曲线 4 和曲线 5 示意图

注：曲线 4 与曲线 5 设置时需注意，曲线的最小输入电压、拐点 1 电压、拐点 2 电压、最大电压必须依次

增大。AI 曲线选择 F4-33，用于确定模拟量输入 AI1～AI3 如何在 5 条曲线中选择。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-100-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0%

A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5%

A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0%

A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5%

A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0%

A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5%

本变频器的 AI1～AI3 模拟量输入，均具备设定值跳跃功能。跳跃功能是指，当模拟量对应设定在跳跃点上

下区间变化时，将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值。

例如：模拟量输入 AI1 的电压在 5.00V 上下波动，波动范围为 4.90V～5.10V，AI1 的最小输入 0.00V 对应

0.0%，最大输入 10.00V 对应 100.%，那么检测到的 AI1 对应设定在 49.0%～51.0%之间波动。设置 AI1 设定跳跃

点 A6-24 为 50.0%，设置 AI1 设定跳跃幅度 A6-25 为 1.0%，则上述 AI1 输入时，经过跳跃功能处理后，得到的

AI1 输入对应设定固定为 50.0%，AI1 被转变为一个稳定的输入，消除了波动。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-101-

AC 组 AIAO 校正参数组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

AC-00 AI1 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-01 AI1 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-02 AI1 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-03 AI1 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-04 AI2 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-05 AI2 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-06 AI2 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-07 AI2 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-08 AI3 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-09 AI3 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-10 AI3 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-11 AI3 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-12 AO1 理想目标电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-13 A01 实测输出电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-14 A01 理想目标电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-15 AO1 实测输出电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-16 AO2 理想目标电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-17 A02 实测输出电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-18 A02 理想目标电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

AC-19 AO2 实测输出电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正

此参数组用于 AIAO 校正，出厂时已经校正，只有当 AI 或 AO 因材料误差、环境温度等造成偏差较大或线性

度不好时才可调整此组数据，否则不要随意调整此组数据。

U0 组 监视参数组

U0 组参数详见“U0 组 监视参数组(通讯地址)”章节，这里不重复列出。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-102-

6、功能码参数简表

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F0 组 基本功能组

F0-00 G/P 类型选择 1：G 机型(恒速、恒转矩型负载，通用型)

2：P 机型(风机、水泵类负载) 1 运行只读 0000H

F0-01 第一电机控制方式

0：无感矢量控制(SVC)

1：有感矢量控制(FVC)

2：V/F 控制

2 运行只读 0001H

F0-02 运行命令源选择

0：操作面板命令通道(LOC 指示灯灭)

1：端子命令通道(LOC 指示灯亮)

2：通讯命令通道(LOC 指示灯闪烁)

0 运行只读 0002H

F0-03 主频率源 X 选择

0：数字设定(预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修

改，掉电不记忆)

1：数字设定(预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修

改，掉电记忆)

2：AI1

3：AI2

4：AI3(面板电位器)

5：HDI/S5 脉冲设定

6：多段指令

7：简易 PLC

8：PID

9：通讯给定

4 运行只读

0003H

F0-04 辅助频率源 Y 选择 0 运行只读

0004H

F0-05 叠加时辅助频率Y 范围选择 0：相对于最大频率(F0-10)

1：相对于主频率源 X

0 任意修改 0005H

F0-06 叠加时辅助频率源Y 范围 0%～150% 100% 任意修改 0006H

F0-07 频率源叠加选择

个位

频率源选择：

0：主频率源 X

1：主辅频率源运算结果(运算关系由十

位确定)

2：主频率源X 与辅助频率源 Y 切换

3：主频率源X 与主辅运算结果切换

4：辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换 00 任意修改 0007H

十位

频率源主辅运算关系：

0：主频率源 X + 辅助频率源 Y

1：主频率源X - 辅助频率源 Y

2：主辅频率源选择最小的 MIN(X, Y)

3：主辅频率源选择最大的 MAX(X, Y)

F0-08 预置频率(数字设定) 0.00Hz～F0-10(最大频率) 50.00Hz 任意修改 0008H

F0-09 运行方向 0：默认方向运行

1：与默认方向运行相反方向运行 0 任意修改 0009H

F0-10 最大输出频率 500.0Hz～3000.0Hz (F0-22 = 1)

0.00Hz～500.00Hz (F0-22 = 2)

50.00Hz 运行只读 000AH

-103-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F0-11 上限频率源

0：F0-12 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯设定

0 运行只读 000BH

F0-12 上限频率 F0-14(下限频率)～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 000CH

F0-13 上限频率偏置 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 000DH

F0-14 下限频率 0.00Hz～F0-12(上限频率) 0.00Hz 任意修改 000EH

F0-15 载波频率 0.5KHz～16.0KHz 机型确定 任意修改 000FH

F0-16 载波频率随温度调整 0：载波不随温度调整

1：载波随温度调整

1 任意修改 0010H

F0-17 加速时间 1

0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

机型确定 任意修改 0011H

F0-18 减速时间 1

0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

机型确定 任意修改 0012H

F0-19 加减速时间单位

0：1 秒

1：0.1 秒

2：0.01 秒

1 运行只读 0013H

F0-21

叠加时辅助频率指令偏置

频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 0014H

F0-22 最大输出频率范围选择 1：500.0Hz～3000.0Hz

2：0.00Hz～500.00Hz

2 运行只读 0015H

F0-23

数字设定频率停机记忆选

择

0：不记忆

1：记忆

1 任意修改 0016H

F0-24 电机参数组选择 0：电机参数组 1

1：电机参数组 2

0 运行只读 0018H

F0-25 加减速时间基准频率

0：F0-10(最大输出频率)

1：设定频率

2：100Hz

0 运行只读 0019H

F0-26

运行时频率指令 UP/DOWN

基准频率

0：运行频率

1：设定频率 0 运行只读 001AH

F0-27 命令源捆绑频率源

个位：操作面板命

令绑定频率源选择

0：无绑定

1：数字设定频率

2：AI1

3：AI2

4：AI3(面板电位器)

5：HDI/S5 脉冲设定

6：多段指令

7：简易 PLC

8：PID

9：通讯给定

十位：端子命令绑

000 任意修改 001BH

定频率源选择

百位：通讯命令绑

定频率源选择

-104-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F1 组 第一电机参数组F1-00 电机类型选择

0：普通异步电机

1：变频异步电机

2：永磁同步电机

0 运行只读 0100H

F1-01 电机额定功率 0.1KW～1000.0KW 机型确定 运行只读 0101H

F1-02 电机额定电压 1V～2000V 机型确定 运行只读 0102H

F1-03 电机额定电流 0.01A～655.35A(变频器功率<=55KW)

0.1A～6553.5A(变频器功率>55KW) 机型确定 运行只读

0103H

F1-04 电机额定频率 0.01Hz～F0-10(最大输出频率) 机型确定 运行只读 0104H

F1-05 电机额定转速 1rpm～65535rpm 机型确定 运行只读 0105H

F1-06 异步电机定子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0106H

F1-07 异步电机转子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0107H

F1-08 异步电机漏感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0108H

F1-09 异步电机互感 0.1mH～6553.5mH(变频器功率<=55KW)

0.01mH～655.35mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0109H

F1-10 异步电机空载电流 0.01A～F1-03(变频器功率<=55KW)

0.1A～F1-03(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 010AH

F1-16 同步电机定子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0110H

F1-17 同步电机 D 轴电感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0111H

F1-18 同步电机 Q 轴电感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 0112H

F1-20 同步电机反电动势 0.1V～6553.5V 调谐参数 运行只读 0114H

F1-27 编码器线数 1～65535 1024 运行只读 011BH

F1-28 编码器类型

0：ABZ 增量编码器

1：UVW 增量编码器

2：旋转变压器

3：正余弦编码器

4：省线式 UVW 编码器

0 运行只读 011CH

F1-29 PG 卡接口选择

0：QEP1

1：QEP2

2：HDI/S5 脉冲输入

0 运行只读

011DH

F1-30 ABZ 增量编码器 AB 相

序

0：正向

1：反向 0 运行只读 011EH

F1-31 编码器安装角度 0.0～359.9° 0.0° 运行只读 011FH

F1-32 UVW 编码器UVW 相序 0：正向

1：反向 0 运行只读

0120H

F1-33 UVW 编码器偏置角度 0.0～359.9° 0.0° 运行只读 0121H

F1-34 旋转变压器极对数 1～65535 1 运行只读 0122H

-105-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F1-36

速度反馈 PG 断线检测

时

间

0.1～10.0s

0.0：取消检测

0.0s 运行只读 0124H

F1-37 电机参数自学习选择

0：无操作

1：异步电机静态学习

2：异步电机动态学习

3：异步电机静态完整学习

11：同步电机带载学习

12：同步电机空载学习

0 运行只读 0125H

F2 组 第一电机矢量参数组F2-00 速度环比例增益 1 1～100 30 任意修改 0200H

F2-01 速度环积分时间 1 0.01s～10.00s 0.2s 任意修改 0201H

F2-02 切换频率 1 0.00～F2-05 5.00Hz 任意修改 0202H

F2-03 速度环比例增益 2 1～100 20 任意修改 0203H

F2-04 速度环积分时间 2 0.01s～10.00s 1.00s 任意修改 0204H

F2-05 切换频率 2 F2-02～F0-10(最大输出频率) 10.00Hz 任意修改 0205H

F2-06 转差增益 50%～200% 100% 任意修改 0206H

F2-07 速度环滤波时间常数 0.000s～0.100s 0.000s 任意修改 0207H

F2-08 过励磁增益 0～200 64 任意修改 0208H

F2-09

速度控制方式下转矩上

限源(电动)

0：F2-10 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(键盘电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7：AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1,

AI2) 注：选项 1～7 满量程对应 F2-10

0 任意修改 0209H

F2-10

速度控制方式下转矩上限

数字设定(发电) 0.0%～200.0% 150.0% 任意修改 020AH

F2-11

速度控制方式下转矩上

限源(发电)

0：F2-12 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(键盘电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7：AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1,

AI2) 注：选项 1～7 满量程对应 F2-12

0 任意修改 020BH

F2-12

速度控制方式下转矩上

限数字设定(发电) 0.0%～200.0% 150.0%

020CH

F2-13 励磁调节比例增益 0～60000 2000 任意修改 020DH

F2-14 励磁调节积分增益 0～60000 1300 任意修改 020EH

F2-15 转矩调节比例增益 0～60000 2000 任意修改 020FH

F2-16 转矩调节积分增益 0～60000 1300 任意修改 0210H

-106-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F2-17 速度环积分分离 0：积分分离无效

1：积分分离有效 0 任意修改 0211H

F2-18 发电转矩上限生效使能

0：无效

1：全程生效

2：恒速生效

3：减速生效

0 运行只读 0212H

F2-19 发电功率上限 0.0%～200% 机型设置 任意修改 0213H

F2-20 电压过调制系数 100%～110% 105% 运行只读 0214H

F2-21 弱磁区最大转矩系数 50%～200% 100% 任意修改 0215H

F2-25 同步机初始位置检测电流 50%～180% 80% 任意修改 0219H

F2-26

同步机初始位置角检测方

式

0：每次运行都检测

1：不检测

2：上电第一次运行检测

0 任意修改 021AH

F2-27 速度环选择 0：默认速度环

1：具有零伺服功能速度环 0 运行只读 021BH

F2-28 同步机凸极率调整增益 50～500 100 任意修改 021CH

F2-29 最大转矩电流比控制 0：禁用

1：启用 0 任意修改 021DH

F2-31 调谐时电流环 Kp 调整 1～100 6 任意修改 021FH

F2-32 调谐时电流环 Ki 调整 1～100 6 任意修改 0220H

F2-33 Z 信号校正 0：禁用

1：启用 1 任意修改 0221H

F2-34

同步机 SVC 速度估计滤波

系数 10～1000 机型确定 任意修改 0222H

F2-37

同步机 SVC 初始励磁电流

设定 0%～100%(电机额定电流) 50% 任意修改 0225H

F2-38

同步机 SVC 起始最低载波

频率 0.8KHz～F0-15(载波频率) 1.5KHz 任意修改 0226H

F2-39 SVC 低频制动方式 0：禁用低频制动

1：启用低频制动 0

任意修改 0227H

F2-40 SVC 低频制动生效频率 0.00Hz～10.00Hz 2.00Hz 任意修改 0228H

F2-41

SVC低频制动频率变化步

长

0.0005Hz～1.0000Hz 0.0010Hz

任意修改 0229H

F2-42 SVC 低频制动电流 0%～80%(电机额定电流) 50% 任意修改 022AH

F2-44 零伺服功能使能 0：禁用零伺服

1：启用零伺服 0

任意修改 022CH

F2-45 零伺服切换频率 0.00Hz～F2-02(切换频率 1) 0.30Hz 任意修改 022DH

F2-46 零伺服速度环比例增益 1～100 10 任意修改 022EH

F2-47 零伺服速度环积分时间 0.01s～10.00s 0.50s 任意修改 022FH

F2-48 停机禁止反转使能 0：禁用功能

1：启用功能 0 任意修改 0230H

F2-49 停机角度 0.0°～ 10.0° 0.8° 任意修改 0231H

-107-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F3 组 V/F 控制参数组F3-00 V/F 曲线设定

0：直线 V/F

1：多点 V/F

2：平方 V/F

3：1.2 次方 V/F

4：1.4 次方 V/F

6：1.6 次方 V/F

8：1.8 次方 V/F

10：V/F 完全分离模式

11：V/F 半分离模式

0 运行只读 0300H

F3-01 转矩提升 0.1%～30.0%

0.0%：自动转矩提升

机型确定 任意修改 0301H

F3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 运行只读 0302H

F3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz～F3-05 0.00Hz 运行只读 0303H

F3-04 多点 V/F 电压点 1 0.0%～100.0% 0.0% 运行只读 0304H

F3-05 多点 V/F 频率点 2 F3-03～F3-07 0.00Hz 运行只读 0305H

F3-06 多点 V/F 电压点 2 0.0%～100.0% 0.0% 运行只读 0306H

F3-07 多点 V/F 频率点 3 F3-05～F1-04(电机额定频率) 0.00Hz 运行只读 0307H

F3-08 多点 V/F 电压点 3 0.0%～100.0% 0.0% 运行只读 0308H

F3-09 V/F 转差补偿增益 0.0%～200.0% 0.0% 任意修改 0309H

F3-10 V/F 过励磁增益 0～200 64 任意修改 030AH

F3-11 V/F 振荡抑制增益 0～100 机型确定 任意修改 030BH

F3-13 V/F 分离电压源

0：F3-14 数字设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：多段指令

6：简易 PLC

7：PID

8：通讯给定

注：100.0%对应电压额定电压(F1-02、A2-

02)

0 任意修改

030DH

F3-14 V/F 分离电压数字设定 0V～电机额定电压 0V 任意修改 030EH

F3-15 V/F 分离电压上升时间 0.0s～1000.0s 10.0s 任意修改 030FH

F3-16 V/F 分离电压下降时间 0.0s～1000.0s 10.0s 任意修改 0310H

F3-17 V/F 分离停机方式选择 0：频率、电压独立减至 0

1：电压减为 0 后频率再减 0 任意修改 0311H

F3-18 保留 0：禁用功能

1：启用功能

1 运行只读 0312H

F3-19 保留 50%～200% 150% 运行只读 0313H

-108-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F3-20 保留 0～100 20 任意修改 0314H

F3-21 保留 50%～200% 50% 运行只读 0315H

F3-22 保留 0：禁用功能

1：启用功能

1 运行只读 0316H

F3-23 保留 机型范围 770.0V 运行只读 0317H

F3-24 保留 0～100 30 任意修改 0318H

F3-25 保留 0～100 30 任意修改 0319H

F3-26 保留 0Hz～50Hz 5Hz 运行只读 031AH

F3-27 保留 0：禁用功能

1：启用功能

0 运行只读 031BH

F3-28 保留 10%～100% 50% 运行只读 031CH

F3-29 保留 10%～100% 10% 运行只读 031DH

F3-30 保留 0～100 50 任意修改 031EH

F3-31 保留 0～100 50 任意修改 031FH

F3-32 保留 0.1s～10.0s 0.5s 任意修改 0320H

F3-33 保留 80%～150% 100% 任意修改 0321H

F4 组 输入端子组F4-00 S1 端子功能选择

0：无功能

1：正转运行 FWD(运行命令)

2：反转运行 REV(正反转方向设定)

注：设定 1、2 时，需配合 F4-11 使用，详见

功能码说明。

3：三线式运行控制

4：正转点动(FJOG)

5：反转点动(RJOG)

6：端子 UP

7：端子 DOWN

8：自由停车

9：故障复位(RESET)

10：运行暂停

11：外部故障常开输入

12：多段指令端子 1

13：多段指令端子 2

14：多段指令端子 3

15：多段指令端子 4

16：加减速时间选择端子 1

17：加减速时间选择端子 2

18：频率源切换

19：UP/DOWN 设定清零(端子、键盘)

20：运行命令切换端子(端子或通讯切换到面

板 通 道 )

21：加减速禁止

22：PID 暂停

注意：22～54 内容在下页

1 运行只读

0400H

F4-01 S2 端子功能选择 2 运行只读

0401H

-109-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F4-02 S3 端子功能选择

注意：接上页内容

23：PLC 状态复位

24：摆频暂停

25：计数器输入

26：计数器复位

27：长度计数输入

28：长度复位

29：转矩控制禁止

30：HDI/S5 脉冲频率输入

32：立即直流制动

33：外部故障常闭输入

34：频率修改使能

35：PID 作用方向取反

36：外部停车端子 1

37：控制命令切换端子 2(端子命令与通讯切

换)

38：PID 积分暂停

39：频率源X 与预置频率切换

40：频率源Y 与预置频率切换

41：电机选择端子 1

43：PID 参数切换

44：用户自定义故障 1

45：用户自定义故障 2

46：速度控制/转矩控制切换

47：紧急停车

48：外部停车端子 2(按减速时间 4 停机)

49：减速直流制动

50：本次运行时间清零

51：两线式/三线式切换

52：AI 模拟输入切换端子 1

53：AI 模拟输入切换端子 2

54：禁止反转

注： 未列出的功能号为保留功能号； S1 ～

S4,HDI/S5 端子功能号设置不可重复。

9 运行只读

0402H

F4-03 S4 端子功能选择 12 运行只读 0403H

F4-04 HDI/S5 端子功能选择 13 运行只读 0404H

F4-10 数字输入端子滤波时间 0.000s～1.000s 0.010s 任意修改 040AH

F4-11 端子命令方式

0：两线式 1

1：两线式 2

2：三线式 1

3：三线式 2

0 运行只读 040BH

F4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s～65.535Hz/s 1.00Hz/s 任意修改 040CH

F4-13 AI 曲线 1 最小输入电压 -10.00V～F4-15 0.00V 任意修改 040DH

F4-14 AI 曲线 1 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 040EH

F4-15 AI 曲线 1 最大输入电压 F4-13～10.00V 10.00V 任意修改 040FH

F4-16 AI 曲线 1 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 0410H

F4-17 AI1 滤波时间 0.00s～10.00s 0.05s 任意修改 0411H

-110-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F4-18 AI 曲线 2 最小输入电压 -10.00V～F4-20 -10.00V 任意修改 0412H

F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% -100.0% 任意修改 0413H

F4-20 AI 曲线 2 最大输入电压 F4-18～10.00V 10.00V 任意修改 0414H

F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 0415H

F4-22 AI2 滤波时间 0.00s～10.00s 0.05s 任意修改 0416H

F4-23 AI 曲线 3 最小输入电压 -10.00V～F4-25 0.00V 任意修改 0417H

F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0418H

F4-25 AI 曲线 3 最大输入电压 F4-23～10.00V 10.00V 任意修改 0419H

F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 041AH

F4-27 AI3 滤波时间 0.00s～10.00s 0.06s 任意修改 041BH

F4-28 HDI/S5 最小输入频率 0.00KHz～F4-30 0.00KHz 任意修改 041CH

F4-29 HDI/S5 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 041DH

F4-30 HDI/S5 最大输入频率 F4-28～100.00KHz 50.00HKz 任意修改 041EH

F4-31 HDI/S5 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 041FH

F4-32 HDI/S5 滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s 任意修改 0420H

F4-33 AI 曲线选择

个位：AI1 1：AI 曲线 1

2：AI 曲线 2

3：AI 曲线 3

4：AI 曲线 4

5：AI 曲线 5

0x321 任意修改 十位： 0421H AI2

百位：AI3

F4-34

AI 低于最小输入设定选

择

个位：AI1

0：对应最小输入设定

1：0.0%

十位：AI2 000 任意修改 0422H

百位：AI3

F4-35 S1 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 运行只读 0423H

F4-36 S2 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 运行只读 0424H

F4-37 S3 延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 运行只读 0425H

F4-38 输入端子逻辑选择

个位：S1

0：正逻辑

1：反逻辑 00000 运行只读 0426H

十位：S2

百位：S3

千位：S4

万位：HDI/S5

F5 组 输出端子组F5-00 HDO 端子输出模式选择 0：脉冲输出(HDOP)

1：开关量输出(HDOR) 0 任意修改 0500H

F5-01 HDO 开关量输出功能选择

0：无输出

1：变频器运行中

2：故障输出(为自由停机的故障)

3：频率水平检测 FDT1 输出

4：频率到达

5：零速运行中(停机时不输出)

6：电机过载预警

7：变频器过载预警

8：设定计数值到达

注意：9～41 内容在下页

0 任意修改 0501H

-111-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F5-02 继电器1功能选择

注意：接上页内容

9：指定计数值到达

10：长度到达

11：PLC 循环完成

12：累计运行时间到达

13：频率限定中

14：转矩限定中

15：运行准备就绪

16：AI1>AI2

17：上限频率到达

18：下限频率到达(停机时不输出)

19：欠压状态输出

20：通讯设定

21：定位完成(保留)

22：定位接近(保留)

23：零速运行中 2(停机时也输出)

24：累计上电时间到达

25：频率水平检测 FDT2 输出

26：频率 1 到达输出

27：频率 2 到达输出

28：电流 1 到达输出

29：电流 2 达到输出

30：定时到达输出

31：AI1 输入超限

32：掉载中

33：反向运行中

34：零电流状态

35：模块温度到达

36：输出电流超限

37：下限频率到达(停机也输出)

38：故障输出(所有故障都输出)

39：外测温度过热预警阈值

40：本次运行时间到达

41：故障输出(除欠压故不输出，为自由停机的

故障都输出)

1 任意修改 0502H

F5-03

Y1(B680MCU控制板)

2 任意修改 0503H

F5-04 DO1 功能选择(扩展) 0 任意修改 0504H

F5-05 DO2 功能选择(扩展) 0 任意修改 0505H

F5-06 HDO 脉冲输出功能选择

0：运行频率

1：设定频率

2：输出电流

3：输出转矩(转矩绝对值)

4：输出功率

5：输出电压

6：HDI/S5 输入(100.00%对应 100.0KHz)

7：AI1

8：AI2

注意：9～16 内容在下页

0 任意修改

0506H

继电器2(LVF610G控制板)

功能选择

-112-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F5-07 AO1 输出功能选择

注意：接上页内容

9：AI3(面板电位器)

10：长度

11：计数值

12：通讯设定

13：电机转速

14：输出电流(100.0%对应 1000.0A)

15：输出电压(100.0%对应 1000.0V)

16：输出转矩(转矩实际值)

0 任意修改 0507H

F5-08 AO2 输出功能选择 1 任意修改 0508H

F5-09 HDO 最大输出频率 0.01KHz～100.00KHz 50.00KHz 任意修改 0509H

F5-10 AO1 零偏系数 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 050AH

F5-11 AO1 增益 -10.00～10.00 1.00 任意修改 050BH

F5-12 AO2 零偏系数 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 050CH

F5-13 AO2 增益 -10.00～10.00 1.00 任意修改 050DH

F5-17 HDOR 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 0511H

F5-18 继电器1输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 0512H

F5-19 Y1/继电器2输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 0513H

F5-20 DO1 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 0514H

F5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 0515H

F5-22 输出端子逻辑选择

个位：HDOR

0：正逻辑

1：反逻辑 00000 任意修改 0516H

十位：继电器1

百位：Y1/j继电器2

千位：DO1(扩展)

万位：D02(扩展)

F6 组 启停

控制组

F6-00 启动方式

0：直接启动

1：速度跟踪再启动

2：预励磁启动(异步电机)

0 任意读写 0600H

F6-01 转速跟踪方式

0：从停机频率开始

1：从零速开始

2：从最大频率开始

0 运行只读 0601H

F6-02 转速跟踪快慢 1～100 20 任意读写 0602H

F6-03 启动频率 0.00Hz～15.00Hz 0.00Hz 任意读写 0603H

F6-04 启动频率保持时间 0.0s～100.0s 0.0s 运行只读 0604H

F6-05

启动直流制动电流/预励

磁电流 0%～100% 0% 运行只读 0605H

F6-06

启动直流制动时间/预励

磁时间 0.0s～100.0s 0.0s 运行只读 0606H

F6-07 加减速方式

0：直线加减速

1：S 曲线加减速 A

2：S 曲线加减速 B

0 运行只读 0607H

F6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0%～(100.0% - F6-09) 30% 运行只读 0608H

F6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0%～(100.0% - F6-08) 30% 运行只读 0609H

-113-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F6-10 停机方式 0：减速停机

1：自由停机(变频器立即停止输出) 0 任意修改 060AH

F6-11 停机直流制动起始频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 060BH

F6-12 停机直流制动等待时间 0.0s～100.0s 0.0s 任意修改 060CH

F6-13 停机直流制动电流 0%～100% 0% 任意修改 060DH

F6-14 停机直流制动时间 0.0s～100.0s 0.0s 任意修改 060EH

F6-15 制动使用率 0%～100% 100% 任意修改 060FH

F6-16 制动管开通允许时间 0s～3600s

注：设 0 禁用 0s 任意修改 0610H

F7 组 键盘与显示组F7-01 MF.K 键功能选择

0：MF.K 键无效

1：命令源切换(详见功能码详细说明)

2：正反转切换

3：正转点动

4：反转点动

3 任意修改 0701H

F7-02 STOP/RST 键功能 0：命令源仅在操作面板命令通道时有效

1：命令源在任何方式下都有效

1 任意修改 0702H

F7-03 运行状态显示参数设定

1

0x0000～0xFFFF(十六进制值)

BIT0 ： 运 行 频 率 (Hz 指 示 灯 常 亮 ) #

BIT1 ： 母 线 电 压 (V 指 示 灯 常 亮 ) #

BIT2 ： 输 出 电 压 (V 指 示 灯 常 亮 ) #

BIT3 ： 输 出 电 流 (A 指 示 灯 常 亮 ) #

BIT4：输出功率

BIT5：输出转矩(V、A 指示灯常亮)

BIT6：DI 输入状态

BIT7：DO 输出状态

BIT8：AI1 电压(V 指示灯常亮)

BIT9：AI2 电压(V 指示灯常亮)

BIT10：AI3 电压(V 指示灯常亮)

BIT11：计数值

BIT12：长度值

BIT13：运行转速(Hz、A 指示灯常亮) #

BIT14：PID 设定值(V、A 指示灯闪烁) #

BIT15：PID 反馈值(V、A 指示灯常亮) #

注：带“#”为默认显示的参数

0xE00F 任意修改 0703H

F7-04 运行状态显示参数设定

2

0x0000～0xFFFF(十六进制值)

BIT0：PLC 阶段

BIT1：V/F 分离目标电压(V 指示灯常亮)

BIT2：V/F 分离输出电压(V 指示灯常亮)

BIT3： 变 频 器 内 部 温 度 # BIT4：

外部检测温度

BIT5：HDI/S5 脉冲输入频率(KHz)

BIT6：线速度

BIT7：负载速度

注意：BIT8～BIT15 内容在下页

0x0008 任意修改 0704H

-114-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F7-04 运行状态显示参数设定

2

注意：接上页内容

BIT8：编码器反馈频率(Hz 指示灯常

亮) BIT9：电机反馈频率(Hz 指示灯常

亮) BIT10：主频率 X 显示(Hz 指示灯

常亮) BIT11：辅频率 Y 显示(Hz 指示

灯常亮) BIT12：通讯设定值

BIT13：当前上电时间(小

时) BIT14：当前运行时间

(分钟) BIT15：剩余运行时

间

注：带“#”为默认显示的参数

0x0008 任意修改

F7-05 停机状态显示参数设定

0x0000～0xFFFF(十六进制值)

BIT0：设定频率(Hz 指示 灯 闪 烁 ) #

BIT1 ： 母 线 电 压 (V 指 示 灯 常 亮 ) #

BIT2：DI 输入状态

BIT3：DO 输出状态

BIT4：AI1 电压(V 指示灯常亮) # BIT5：

AI2 电压(V 指示灯常亮) # BIT6：AI3 电

压 (V 指 示 灯 常 亮 ) BIT7：计数值

BIT8：长度值

BIT9：PID 设定值(V、A 指示灯闪烁) #

BIT10：PID 反馈值(V、A 指示灯常亮) #

BIT11：PLC 阶段

BIT12：HDI/S5 输入脉冲频率

(KHz) BIT13：剩余运行时间

BIT14： 变 频 器 内 部 温 度 #

BIT15：外部检测温度

注：带“#”为默认显示的参数

0x4633 任意修改 0705H

F7-06 负载速度显示系数 0.0001～6.5000 1.0000 任意修改 0706H

F7-07 负载速度显示小数点 0～3 1 任意修改 0707H

F7-08 变频器内部温度 -20.0℃～100.0℃ - 只读 0708H

F7-09 产品号 - - 只读 0709H

F7-10 软件版本号 - - 只读 070AH

F7-12 累计运行时间 0～65535 小时 - 只读 070CH

F7-13 累计上电时间 0～65535 小时 - 只读 070DH

F7-14 累计耗电量 0～65535 度 - 只读 070EH

F7-15 辅显参数索引 0～67

注：0～67 对应 U0-00～U0-67

4 任意修改 070FH

F8 组 辅助功能组F8-00 点动运行频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 2.00Hz 任意修改 0800H

F8-01 点动加速时间 0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

20.0s 任意修改 0801H

F8-02 点动减速时间 20.0s 任意修改 0802H

-115-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F8-03 加速时间 2 0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

机型确定 任意修改 0803H

F8-04 减速时间 2 机型确定 任意修改 0804H

F8-05 加速时间 3 0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

机型确定 任意修改 0805H

F8-06 减速时间 3 机型确定 任意修改 0806H

F8-07 加速时间 4 0.00s～650.00s (F0-19 = 2)

0.0s～6500.0s (F0-19 = 1)

0s～65000s (F0-19 = 0)

机型确定 任意修改 0807H

F8-08 减速时间 4 机型确定 任意修改 0808H

F8-09 跳跃频率 1 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 0809H

F8-10 跳跃频率 2 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 080AH

F8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 080BH

F8-12 正反转死区时间 0.0s～3000.0s 0.0s 任意修改 080CH

F8-13 反转控制 0：允许反转

1：禁止反转 0 任意修改 080DH

F8-14

频率低于下限频率运行模

式

0：以下限频率运行

1：停机

2：零速运行

0 任意修改 080EH

F8-15 下垂控制 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz 任意修改 080FH

F8-16 设定累计上电到达时间 0～65000 小时 0 小时 任意修改 0810H

F8-17 设定累计运行到达时间 0～65000 小时 0 小时 任意修改 0811H

F8-18 启动保护使能

0：禁用启动保护

1：启用启动保护

注：设置“禁用启动保护”后，变频器上

电完成后检测到运行命令后就会运转，请

小心使用该功能以免发生危险。

1 任意修改 0812H

F8-19 频率检测值(FDT1) 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 0813H

F8-20 频率检测滞后值(FDT1) 0.0%～100.0%(FDT1 电平) 5.0% 任意修改 0814H

F8-21 频率到达检出幅度 0.0%～100.0%(最大频率) 0.0% 任意修改 0815H

F8-22

加减速过程中跳跃频率是

否有效

0：无效

1：有效 0 任意修改 0816H

F8-25

加速时间 1 与加速时间 2

切换频率点 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 0819H

F8-26

减速时间 1 与减速时间 2

切换频率点 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 081AH

F8-27 端子点动优先 0：无效

1：有效 0 任意修改 081BH

F8-28 频率检测值(FDT2) 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 081CH

F8-29 频率检测滞后值(FDT2) 0.0%～100.0%(FDT2 电平) 5.0% 任意修改 081DH

F8-30 任意到达频率检测值 1 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 081EH

F8-31 任意到达频率检出宽度 1 0.0%～100.0%(最大输出频率) 0.0% 任意修改 081FH

F8-32 任意到达频率检测值 2 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 0820H

F8-33 任意到达频率检出宽度 2 0.0%～100.0%(最大输出频率) 0.0% 任意修改 0821H

-116-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F8-34 零电流检测水平 0.0%～300.0%

100.0%对应电机额定电流

5.0% 任意修改 0822H

F8-35 零电流检测延迟时间 0.01s～600.00s 0.10s 任意修改 0823H

F8-36 输出电流超限值 0.1%～300.0%(电机额定电流)

0.0%(不检测)

200.0% 任意修改 0824H

F8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s～600.00s 0.00s 任意修改 0825H

F8-38 任意到达电流 1 0.0%～300.0%(电机额定电流) 100.0% 任意修改 0826H

F8-39 任意到达电流 1 宽度 0.0%～300.0%(电机额定电流) 0.0% 任意修改 0827H

F8-40 任意到达电流 2 0.0%～300.0%(电机额定电流) 100.0% 任意修改 0828H

F8-41 任意到达电流 2 宽度 0.0%～300.0%(电机额定电流) 0.0% 任意修改 0829H

F8-42 定时功能使能 0：禁用定时功能

1：启用定时功能 0 任意修改 082AH

F8-43 定时运行时间选择

0：F8-44 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

注：模拟输入量程对应 F8-44

0 任意修改

082BH

F8-44 定时运行时间 0.0～6500.0 分钟 0.0 分钟 任意修改 082CH

F8-45 AI1 输入电压保护值下限 0.00V～F8-46 3.10V 任意修改 082DH

F8-46 AI1 输入电压保护值上限 F8-45～10.00V 6.80V 任意修改 082EH

F8-47 模块温度到达 -20.0℃～100.0℃ 75.0℃ 任意修改 082FH

F8-48 散热风扇控制 0：运行时风扇运转

1：风扇一直运转 0 任意修改 0830H

F8-49 唤醒频率 F8-51(休眠频率)～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 0831H

F8-50 唤醒延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s 任意修改 0832H

F8-51 休眠频率 0.00Hz～F8-49(唤醒频率) 0.00Hz 任意修改 0833H

F8-52 休眠延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s 任意修改 0834H

F8-53 本次运行到达时间设定 0.0～6500.0 分钟 0.0 分钟 任意修改 0835H

F8-54 输出功率校正系数 0.0%～200.0% 100.0% 任意修改 0836H

F8-55 自动运行使能

个位：多段速自动运行 0：禁止功能

1：启用功能

00 运行只读 0837H

十位：上电自动运行

注：因该功能涉及到人身安全，使用前请详细

查看该功能码的详细说明，以免造成危险。

F9 组 故障与保护组F9-00 电机过载保护使能 0：禁用电机过载保护

1：启用电机过载保护

1 任意修改 0900H

F9-01 电机过载保护增益 0.20～10.00 1.00 任意修改 0901H

F9-02 电机过载预警系数 50%～100% 80% 任意修改 0902H

F9-03 过压失速增益 0～100 30 任意修改 0903H

F9-04 过压失速保护电压 机型范围 机型确定 任意修改 0904H

F9-05 过流失速增益 0%～100%

20 运行只读 0905H

F9-06 过流失速保护设定 50%～200%

注：设定值是变频器额定输出电流的百分比

150% 任意修改 0906H

-117-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F9-07 制动起始电压设定 机型范围 机型确定 运行只读 0907H

F9-08 上电对地短路检测使能 0：禁止上电对地短路检测

1：启用上电对地短路检测

1 任意修改 0908H

F9-09 故障自动复位次数 0～20 0 任意修改 0909H

F9-10

故障自动复位期间故障

DO 动作选择

0：不动作

1：动作 0 任意修改 090AH

F9-11 故障自动复位间隔时间 0.1s～100.0s 1.0s 任意修改 090BH

F9-12

输入缺相保护/掉电保护

使能

个位：输入缺相保护使能 0：禁止保护

1：启用保护

11 任意修改

090CH

十位：掉电保护使能

F9-13 输出缺相保护使能 0：禁止输出缺相保护

1：启用输出缺相保护

1 任意修改 090DH

F9-14 第一次故障码

详见 8.2 章节故障代码表及故障排除

-

只读

090EH

F9-15 第二次故障码 - 090FH

F9-16 第三次(最新)故障码 - 0910H

F9-17 第三次(最新)故障时频率 - - 只读 0911H

F9-18 第三次(最新)故障时电流 - - 只读 0912H

F9-19

第三次(最新)故障时母线

电压 - - 只读 0913H

F9-20

第三次(最新)故障时输入

端子状态 - - 只读 0914H

F9-21

第三次(最新)故障时输出

端子状态 - - 只读 0915H

F9-22

第三次(最新)故障时变频

器状态 - - 只读 0916H

F9-23

第三次(最新)故障时上电

时间 - - 只读 0917H

F9-24

第三次(最新)故障时运行

时间 - - 只读 0918H

F9-25

第三次(最新)故障时变频

器温度 - - 只读 0919H

F9-27 第二次故障时频率 - - 只读 091BH

F9-28 第二次故障时电流 - - 只读 091CH

F9-29 第二次故障时母线电压 - - 只读 091DH

F9-30 第二次故障时输入端子状态 - - 只读 091EH

F9-31 第二次故障时输出端子状态 - - 只读 091FH

F9-32 第二次故障时变频器状态 - - 只读 0920H

F9-33 第二次故障时上电时间 - - 只读 0921H

F9-34 第二次故障时运行时间 - - 只读 0922H

F9-35 第二次故障时变频器温度 - - 只读 0923H

F9-37 第一次故障时频率 - - 只读 0925H

F9-38 第一次故障时电流 - - 只读 0926H

F9-39 第一次故障时母线电压 - - 只读 0927H

F9-40 第一次故障时输入端子状态 - - 只读 0928H

-118-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性

F9-41 第一次故障时输出端子状态 - - 只读 0929H

F9-42 第一次故障时变频器状

态

- - 只读 092AH

F9-43 第一次故障时上电时间 - - 只读 092BH

F9-44 第一次故障时运行时间 - - 只读 092CH

F9-45 第一次故障时变频器温度 - - 只读 092DH

F9-47 故障保护动作选择 1

个位：电机过载(Err11)

0：自由停车

1：按停机方式停车

2：继续运行

00000 任意修改 092FH

十位：输入缺相(Err12)

百位：输出缺相(Err13)

千位：外部故障(Err15)

万位：通讯异常(Err16)

F9-48 故障保护动作选择 2

个位：PG 卡异常(Err20)

0：自由停车

1：切换 V/F 按停机

方 式 停 机

2：切换 V/F 运行

十位：功能码读写异常

00000 任意修改 0930F

(Err21)

0：自由停车

1：按停机方式停车

2：继续运行

百位：保留

千位：保留

万位： 运行时间到达

(Err26)

F9-49 故障保护动作选择 3

个位：用户自定义故障 1

(Err27)

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000 任意修改 0931H

十位：用户自定义故障 2

(Err28)

百位：上电时间到达

(Err29)

万位：运行时 PID 反馈

丢失(Err31)

千位：掉载(Err30)

0：自由停车

1：减速停车

2：直接跳至 7%电机

额定频率继续运行

不掉载时自动恢复

到设定频率运行

F9-50 故障保护动作选择 4

个位：速度偏差过大

(Err42)

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000 任意修改 0932H

十位：电机超速度

(Err43)

百位：初始位置错误

(Err51)

千位：速度反馈错误

(Err52)

万位：保留

-119-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

F9-54 故障时继续运行频率选

择

0：以当前的运行频率运行

1：以设定频率运行

2：以上限频率运行

3：以下限频率运行

4：以异常备用频率运行(F9-55)

0 任意修改 0936H

F9-55 异常备用频率 0.0%～100.0%

注：设置值是 F0-10(最大输出频率)的百分比 100.0% 任意修改

0937H

F9-56

外测温度传感器类

型 (使能)

0：无温度传感器

1：两/三线式 PT100

2：5KΩ B3950K NTC 传感器

3：温度变送器

注：接线方式与使用说明详见参数说明

0 运行只读 0938H

F9-57 外测温度过热保护阈值 0.0℃～2000.0℃ 110.0℃ 任意修改 0939H

F9-58 外测温度过热预警阈值 0.0℃～2000.0℃ 90.0℃ 任意修改 093AH

F9-59 外测温度校正系数 50.00%～150.00% 100.00% 任意修改 093BH

F9-60 外测温度范围最低温度 -50℃～0℃ 0℃ 运行只读 093CH

F9-61 外测温度范围最高温度 10℃～2000℃ 200℃ 运行只读 093DH

F9-62 外测温度反馈信号源选

择

0：AI1

1：AI2

0 运行只读 093EH

F9-63 瞬时停电动作选择

0：无效

1：减速

2：减速停机

0 任意修改 093FH

F9-64 瞬时停电动作暂停判断电压 80.0%～100.0% 90.0% 任意修改 0940H

F9-65 瞬时停电电压回升判断时间 0.00s～100.00s 0.50s 任意修改 0941H

F9-66 瞬时停电动作判断电压 60.0%～100.0%(标准母线电压) 80.0% 任意修改 0942H

F9-67 掉载保护使能 0：禁止掉载保护

1：启用掉载保护 0 任意修改 0943H

F9-68 掉载检测水平 0.0%～100.0% 10.0% 任意修改 0944H

F9-69 掉载检测时间 0.0s～60.0s 1.0s 任意修改 0945H

F9-70 过速度检测值 0.0%～50.0%(最大输出频率) 20.0% 任意修改 0946H

F9-71 过速度检测时间 0.1～60.0s

0.0s：不检测

1.0s 任意修改 0947H

F9-72 速度偏差过大检测值 0.0%～50.0%(最大输出频率) 20.0% 任意修改 0948H

F9-73 速度偏差过大检测时间 0.1～60.0s

0.0s：不检测

5.0s 任意修改 0949H

-120-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

FA 组 PID 功能组FA-00 PID 给定源

0：FA-01 设定/FE-01 设定(恒压/恒温专

用)

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：多段指令给定

0 任意修改 0A00H

FA-01 PID 数字设定 0.0%～100.0% 50.0% 任意修改 0A01H

FA-02 PID 反馈源

0：AI1

1：AI2

2：AI3(面板电位器)

3：AI1-AI2

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1+AI2

7：AI1 与AI2 选取最大的, MAX(AI1, AI2)

8：AI1 与AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

0 任意修改 0A02H

FA-03 PID 作用方向选择 0：正作用

1：反作用 0 任意修改 0A03H

FA-04 PID 给定反馈量程 0～65535 10000 任意修改 0A04H

FA-05 比例增益 Kp1 0.0～100.0 20.0 任意修改 0A05H

FA-06 积分时间 Ti1 0.01s～10.00s 1.00s 任意修改 0A06H

FA-07 微分时间 Td1 0.000s～10.000s 0.000s 任意修改 0A07H

FA-08 PID 反转截止频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 0.00Hz 任意修改 0A08H

FA-09 PID 偏差极限 0.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0A09H

FA-10 PID 微分限幅 0.00%～100.00% 0.10% 任意修改 0A0AH

FA-11 PID 给定变化时间 0.00s～650.00s 0.00s 任意修改 0A0BH

FA-12 PID 反馈滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s 任意修改 0A0CH

FA-13 PID 输出滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s 任意修改 0A0DH

FA-14 PID 采样周期(保留) 0.00s～100.00s

注：设置 0.00s 为 2mS 采样周期

0.00s 任意修改 0A0EH

FA-15 比例增益 Kp2 0.0～100.0 20.0 任意修改 0A0FH

FA-16 积分时间 Ti2 0.01s～10.00s 1.00s 任意修改 0A10H

FA-17 微分时间 Td2 0.000s～10.000s 0.000s 任意修改 0A11H

FA-18 PID 参数切换条件

0：不切换

1：通过S 输入端子切换

2：根据偏差自动切换

0 任意修改 0A12H

FA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0%～FA-20 20.0% 任意修改 0A13H

FA-20 PID 参数切换偏差 2 FA-19～100.0% 80.0% 任意修改 0A14H

FA-21 PID 初值 0.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0A15H

FA-22 PID 初值保持时间 0.00s～650.00s 0.00s 任意修改 0A16H

FA-23 两次输出偏差正向最大值 0.00%～100.00% 1.00% 任意修改 0A17H

FA-24 两次输出偏差反向最大值 0.00%～100.00% 1.00% 任意修改 0A18H

-121-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

FA-25 PID 积分属性

个位：积分分离 0：无效

1：有效

00 任意修改 0A19H 十位：输出到限值是否

停止积分

0：继续积分

1：停止积分

FA-26 PID 反馈丢失检测值 0.1%～100.0%

0.0%：不判断反馈丢失

0.0% 任意修改 0A1AH

FA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s～20.0s 0.0s 任意修改 0A1BH

FA-28 PID 停机运算 0：停机不运算 PID

1：停机运算 PID

1 任意修改 0A1CH

Fb 组 摆频、定长和计数功能组

Fb-00 摆频设定方式 0：相对于中心频率

1：相对于最大频率 0 任意修改 0B00H

Fb-01 摆频幅度 0.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0B01H

Fb-02 突跳频率幅度 0.0%～50.0% 0.0% 任意修改 0B02H

Fb-03 摆频周期 0.1s～3000.0s 10.0s 任意修改 0B03H

Fb-04 摆频的三角波上升时间 0.1%～100.0% 50.0% 任意修改 0B04H

Fb-05 设定长度 0m～65535m 1000m 任意修改 0B05H

Fb-06 实际长度 0m～65535m 0m 任意修改 0B06H

Fb-07 每米脉冲数 0.1～6553.5 100.0 任意修改 0B07H

Fb-08 设定计数值 1～65535 1000 任意修改 0B08H

Fb-09 指定计数值 1～65535 1000 任意修改 0B09H

FC 组 多段指令与简易 PLC

功能组

FC-00 多段指令 0 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C00H

FC-01 多段指令 1 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C01H

FC-02 多段指令 2 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C02H

FC-03 多段指令 3 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C03H

FC-04 多段指令 4 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C04H

FC-05 多段指令 5 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C05H

FC-06 多段指令 6 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C06H

FC-07 多段指令 7 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C07H

FC-08 多段指令 8 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C08H

FC-09 多段指令 9 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C09H

FC-10 多段指令 10 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0AH

FC-11 多段指令 11 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0BH

FC-12 多段指令 12 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0CH

FC-13 多段指令 13 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0DH

FC-14 多段指令 14 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0EH

FC-15 多段指令 15 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 0C0FH

FC-16 简易 PLC 运行方式

0：单次运行结束后停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环运行

0 任意修改 0C10H

-122-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

FC-17 简易 PLC 掉电记忆选择

个位：掉电记忆选择 0：掉电不记忆

1：掉电记忆

00 任意修改 0C11H

十位：停机记忆选择 0：停机不记忆

1：停机记忆

FC-18 简易PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C12H

FC-19 简易 PLC 第0 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C13H

FC-20 简易PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C14H

FC-21 简易 PLC 第1 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C15H

FC-22 简易PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C16H

FC-23 简易 PLC 第2 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C17H

FC-24 简易PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C18H

FC-25 简易 PLC 第3 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C19H

FC-26 简易PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C1AH

FC-27 简易 PLC 第4 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C1BH

FC-28 简易PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C1CH

FC-29 简易 PLC 第5 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C1DH

FC-30 简易PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C1EH

FC-31 简易 PLC 第6 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C1FH

FC-32 简易PLC 第 7 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C20H

FC-33 简易 PLC 第7 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C21H

FC-34 简易PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C22H

FC-35 简易 PLC 第8 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C23H

FC-36 简易PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C24H

FC-37 简易 PLC 第9 段加减速时间 0～3 0 任意修改 0C25H

FC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C26H

FC-39

简易 PLC 第 10 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C27H

FC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C28H

FC-41

简易 PLC 第 11 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C29H

FC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C2AH

FC-43

简易 PLC 第 12 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C2BH

FC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C2CH

FC-45

简易 PLC 第 13 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C2DH

FC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C2EH

FC-47

简易 PLC 第 14 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C2FH

FC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) 任意修改 0C30H

FC-49

简易 PLC 第 15 段加减速

时间 0～3 0 任意修改 0C31H

FC-50 简易 PLC 运行时间单位 0：s(秒)

1：h(小时) 0 任意修改 0C32H

-123-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

FC-51 多段指令 0 给定方式

0：FC-00 功能码设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：PID

6：F0-08(预置频率)设定，UP/DOWN 可修改

0 任意修改 0C33H

Fd 组 通讯参数组Fd-00 本变频器地址 1～249

注：地址 0 为广播地址 1 任意修改 0D00H

Fd-01 通讯波特率

0：300bps

1：600bps

2：1200bps

3：2400bps

4：4800bps

5：9600bps

6：19200bps

7：38400bps

8：57600bps

9：115200bps

6 任意修改

0D01H

Fd-02 数据格式

0：无校验，8 位数据，2 位停止位

1：偶校验，8 位数据，1 位停止位

2：奇校验，8 位数据，1 位停止位

3：无校验，8 位数据，1 位停止位

0 任意修改 0D02H

Fd-03 通讯应答超时 0～20mS 2mS 任意修改 0D03H

Fd-04 通讯超时时间 0.0～60.0s

注：设置 0.0 通讯超时功能无效 0.0s 任意修改

0D04H

Fd-05 Modbus 数据格式 0：非标准 Modbus 协议

1：标准 Modbus 协议

1 任意修改 0D05H

Fd-06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A

1：0.1A

0 任意修改 0D06H

FE 组 高级应用功能组

FE-00 应用功能选择

0：FE 功能组功能无效

1：恒压控制

2：恒温控制

3～99 保留

0 运行只读 0E00H

FE-01 恒压/恒温设定值 0.01～200.00(MPa 或℃) 0.40 任意修改 0E01H

FE-02 恒压/恒温唤醒设定值 0.01～200.00(MPa 或℃) 0.10 任意修改 0E02H

FE-03 FE-02 属性设定

0：差值设定值

1：定点设定值

注：区别详见 FE-03 的详细说明

1 任意修改 0E03H

FE-04 恒压/恒温休眠方式选择 0：不休眠，启动后一直工作

1：达到设定压力/温度后休眠

1 任意修改

0E04H

FE-05 恒压/恒温休眠延迟时间 0.0s～6500.0s 30.0s 任意修改 0E05H

-124-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

FE-06 恒压供水模式选择(保留) 0：一拖一 0 运行只读 0E06H

FE-07 恒压供水压力量程设定 0.60MPa～100.00MPa 1.0MPa 运行只读 0E07H

FE-08 恒压供水传感器类型选择

0：AI 曲线默认值

1：0V～10V 信号

2：0V～5V 信号

3：4mA～20mA 信号

0 运行只读 0E08H

FE-09 恒压供水反馈压力校正系数 80.0%～120.0% 100.0% 任意修改 0E09H

FE-10

恒压供水压力显示模式选

择

0：组合显示方式：设定压力/反馈

压力(显示单位公斤/ Kg)

1：独立显示方式 1(显示单位兆帕/MPa)

2：独立显示方式 2(显示单位公斤/Kg)

注：区别详见 FE-10 的详细说明

0 任意修改 0E0AH

FE-11 恒压供水缺水保护检测值 0.0%～100.0%注：设置值是相对 FE-07

(压力量程)的百分比

10.0% 任意修改

0E0BH

FE-12

恒压供水缺水保护检测时

间

0.0s～6500.0s

注：设置 0 时不进行缺水检测 600.0s 任意修改

0E0CH

FE-13 恒压供水用水检测频率点 0.00Hz～F0-10(最大输出频率)

注：该参数与休眠有关，详见 FE-04 说明

50.00H

z

任意修改

0E0DH

FP 组 用户管理组FP-00 用户密码设定 0～65535

0.0.0.0.0

注：设置“ ”则取消用户密码

0 任意修改 O1F00H

FP-01 参数初始化

0：无功能

1：清除故障记录

2：用户参数恢复出厂值(不包含电机参数)

10：恒压供水参数打包(二线式 1，0～10V)

11：恒压供水参数打包(二线式 1，0～5V)

12：恒压供水参数打包(二线式 1，4～20mA)

13：恒压供水参数打包(三线式 1，0～10V)

14：恒压供水参数打包(三线式 1，0～5V)

15：恒压供水参数打包(三线式 1，4～20mA)

16：恒压供水参数打包(面板启停，0～10V)

17：恒压供水参数打包(面板启停，0～5V)

18：恒压供水参数打包(面板启停，4～20mA)

0 运行只读

01F01H

FP-02 功能码修改使能 0：启用功能码修改

1：禁止功能码修改 0 任意修改

01F02H

FP-04

试用时间定时设定

(需要设置权限)

0 小时～65535 小时

注：设置 0 取消试用时间定时功能 0 小时 任意修改

01F03H

AO 组 转矩控制参数组A0-00 速度/转矩控制方式选择 0：速度控制

1：转矩控制 0 运行只读 A000H

-125-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A0-01

转矩控制方式下转矩设定

源选择

0：A0-03 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7：AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1,

AI2) 注：选项 1～7 满量程对应 A0-03

设定

0 运行只读 4001H

A0-03 转矩控制下转矩数字设定 -200.0%～200.0% 150.0% 任意修改 4003H

A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 4005H

A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz～F0-10(最大输出频率) 50.00Hz 任意修改 4006H

A0-07 转矩上升滤波时间 0.00s～650.00s 10.00s 任意修改 4007H

A0-08 转矩下降滤波时间 0.00s～650.00s 10.00s 任意修改 4008H

A1 组 虚拟端子功能组

A1-00 虚拟端子 VDI1 功能选择 0～59 0 运行只读 4100H

A1-01 虚拟端子 VDI2 功能选择 0～59 0 运行只读 4101H

A1-02 虚拟端子 VDI3 功能选择 0～59 0 运行只读 4102H

A1-03 虚拟端子 VDI4 功能选择 0～59 0 运行只读 4103H

A1-04 虚拟端子 VDI5 功能选择 0～59 0 运行只读 4104H

A1-05

虚拟 VDI 端子状态设置模式

个位：虚拟VDI1

0：由虚拟 VDOx 的状

态决定 VDI 是否有效

1：由功能码 A1-06 设

定决定 VDI 是否有效

00000 运行只读 4105H

十位：虚拟VDI2

百位：虚拟VDI3

千位：虚拟VDI4

万位：虚拟VDI5

A1-06 虚拟 VDI 端子状态设置

个位：虚拟VDI1

0：无效

1：有效 00000 运行只读 4106H

十位：虚拟VDI2

百位：虚拟VDI3

千位：虚拟VDI4

万位：虚拟VDI5

A1-07

AI1 模拟输入作为 S 输入

端子时功能选择 0～59 0 运行只读 4107H

A1-08

AI2 模拟输入作为 S 输入

端子时功能选择 0～59 0 运行只读 4108H

A1-09

AI3 模拟输入作为 S 输入

端子时功能选择 0～59 0 运行只读 4109H

A1-10

AI 模拟输入端子作为S 输

入端子时有效模式选择

个位：AI1

0：高电平有效

1：低电平有效 十位：AI2 000 运行只读 410AH

百位：AI3

A1-11

虚拟端子 VDO1 输出功能

选择

1～40注：设定 0 后与物理 S1 端子

内部短接，设定1～40 与 F5 组端子

输出同功能

0 任意修改 410BH

-126-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A1-12

虚拟端子 VDO2 输出

功能选择

1～40

注：设定 0 后与物理 S2 端子内部短接，设定

1～40 与 F5 组端子输出同功能

0 任意修改 410CH

A1-13

虚拟端子 VDO3 输出

功能选择

1～40

注：设定 0 后与物理 S3 端子内部短接，设定

1～40 与 F5 组端子输出同功能

0 任意修改 410DH

A1-14

虚拟端子 VDO4 输出

功能选择

1～40

注：设定 0 后与物理 S4 端子内部短接，设定

1～40 与 F5 组端子输出同功能

0 任意修改 410EH

A1-15

虚拟端子 VDO5 输出

功能选择

1～40

注：设定 0 后与物理 HDI/S5 端子内部短

接， 设定 1～40 与 F5 组端子输出同功能

0 任意修改 410FH

A1-16 VDO1 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 4110H

A1-17 VDO2 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 4111H

A1-18 VDO3 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 4112H

A1-19 VDO4 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 4113H

A1-20 VDO5 输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s 任意修改 4114H

A1-21

VDO 输出端子有效

状态选择

个位：VDO1

0：正逻辑

1：反逻辑 00000 任意修改 4115H

十位：VDO2

百位：VDO3

千位：VDO4

万位：VDO5

A2 组 第二电机参数组A2-00 电机类型选择

0：普通异步电机

1：变频异步电机

2：永磁同步电机

0 运行只读 4200H

A2-01 电机额定功率 0.1KW～1000.0KW 机型确定 运行只读 4201H

A2-02 电机额定电压 1V～2000V 机型确定 运行只读 4202H

A2-03 电机额定电流 0.01A～655.35A(变频器功率<=55KW)

0.1A～6553.5A(变频器功率>55KW) 机型确定 运行只读 4203H

A2-04 电机额定频率 0.01Hz～F0-10(最大输出频率) 机型确定 运行只读 4204H

A2-05 电机额定转速 1rpm～65535rpm 机型确定 运行只读 4205H

A2-06 异步电机定子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

4206H

A2-07 异步电机转子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

4207H

A2-08 异步电机漏感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

4208H

A2-09 异步电机互感 0.1mH～6553.5mH(变频器功率<=55KW)

0.01mH～655.35mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

4209H

A2-10 异步电机空载电流 0.01A～A2-03(变频器功率<=55KW)

0.1A～A2-03(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

420AH

A2-16 同步电机定子电阻 0.001Ω～65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读

4210H

-127-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A2-17 同步电机 D 轴电感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 4211H

A2-18 同步电机 Q 轴电感 0.01mH～655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH～65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数 运行只读 4212H

A2-20 同步电机反电动势 0.1V～6553.5V 调谐参数 运行只读 4214H

A2-27 编码器线数 1～65535 1024 运行只读 421BH

A2-28 编码器类型

0：ABZ 增量编码器

1：UVW 增量编码器

2：旋转变压器

3：正余弦编码器

4：省线式 UVW 编码器

0 运行只读 421CH

A2-29 PG 卡接口选择

0：QEP1

1：QEP2

2：HDI/S5 脉冲输入

0 运行只读 421DH

A2-30 ABZ 增量编码器 AB 相

序

0：正向

1：反向 0 运行只读 421EH

A2-31 编码器安装角度 0.0～359.9° 0.0° 运行只读 421FH

A2-32 UVW 编码器UVW 相序 0：正向

1：反向 0 运行只读 4220H

A2-33 UVW 编码器偏置角度 0.0～359.9° 0.0° 运行只读 4221H

A2-34 旋转变压器极对数 1～65535 1 运行只读 4222H

A2-36

速度反馈 PG 断线检测

时间

0.1～10.0s

0.0：取消检测

0.0s 运行只读 4224H

A2-37 电机参数自学习选择

0：无操作

1：异步电机静态学习

2：异步电机动态学习

3：异步电机静态完整学习

11：同步电机带载学习

12：同步电机空载学习

0 运行只读 4225H

A2-38 速度环比例增益 1 1～100 30 任意修改 4226H

A2-39 速度环积分时间 1 0.01s～10.00s 0.50s 任意修改 4227H

A2-40 切换频率 1 0.00Hz～A2-43 5.00Hz 任意修改 4228H

A2-41 速度环比例增益 2 1～100 20 任意修改 4229H

A2-42 速度环积分时间 2 0.01s～10.00s 1.00s 任意修改 422AH

A2-43 切换频率 2 A2-40～F0-10(最大输出频率) 10.00Hz 任意修改 422BH

A2-44 矢量控制转差增益 50%～200% 100% 任意修改 422CH

A2-45 速度环滤波时间常数 0.000s～0.100s 0.000s 任意修改 422DH

A2-46 矢量控制过励磁增益 0～200 64 任意修改 422EH

-128-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A2-47

速度控制方式下转矩

上限源(电动)

0：A2-48 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7：AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1, AI2)

注：选项 1～7 满量程对应 A2-48 设定

0 任意修改 422FH

A2-48

速度控制方式下转矩上

限 数字设定(发电) 0.0%～200.0% 150.0% 任意修改 4230H

A2-49

速度控制方式下转矩

上限源(发电)

0：A2-50 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3(面板电位器)

4：HDI/S5 脉冲设定

5：通讯给定

6：AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7：AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1, AI2)

注：选项 1～7 满量程对应 A2-48 设定

0 任意修改 4231H

A2-50

速度控制方式下转矩上

限

数字设定(发电)

0.0%～200.0% 150.0% 任意修改 4232H

A2-51 励磁调节比例增益 0～20000 2000 任意修改 4233H

A2-52 励磁调节积分增益 0～20000 1300 任意修改 4234H

A2-53 转矩调节比例增益 0～20000 2000 任意修改 4235H

A2-54 转矩调节积分增益 0～20000 1300 任意修改 4236H

A2-55 速度环积分分离 0：无效

1：有效 0 任意修改 4237H

A2-56 发电转矩上限生效使能

0：无效

1：全程生效

2：恒速生效

3：减速生效

0 运行只读 4238H

A2-57 发电功率上限 0.0%～200% 机型设置 任意修改 4239H

A2-58 电压过调制系数 100%～110% 105% 运行只读 423AH

A2-59 弱磁区最大转矩系数 50%～200% 100% 任意修改 423BH

A2-62 第 2 电机控制方式

0：无感矢量控制(SVC)

1：有感矢量控制(FVC)

2：V/F 控制

2 运行只读 423EH

A2-63 第 2 电机加减速时间

选择

0：与第 1 电机相同

1：加减速时间 1

2：加减速时间 2

3：加减速时间 3

4：加减速时间 4

0 任意修改

423FH

A2-64 第 2 电机转矩提升 0.1%～30.0%

0.0%：自动转矩提升 机型确定 任意修改 4240H

-129-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A2-66 第 2 电机振荡抑制增益 0～100 机型确定 任意修改 4242H

A2-68 同步机初始位置检测电流 50%～180% 80% 任意修改 4244H

A2-69

同步机初始位置角检测

方式

0：每次运行都检测

1：不检测

2：上电第一次运行检测

0 任意修改 4245H

A2-70 速度环选择 0：默认速度环

1：具有零伺服功能速度环 0 运行只读 4246H

A2-71 同步机凸机率调整增益 50～500 100 任意修改 4247H

A2-72 最大转矩电流比控制 0：禁用

1：启用 0 任意修改 4248H

A2-74 调谐时电流环 Kp 调整 1～100 6 任意修改 4249H

A2-75 调谐时电流环 Ki 调整 1～100 6 任意修改 424AH

A2-76 Z 信号校正 0：禁用

1：启用 1 任意修改 424BH

A2-77

同步机 SVC 速度估计滤波

系数 10～1000 机型设置 任意修改 424CH

A2-80

同步机 SVC 初始励磁电流

设定 0%～100%(电机额定电流) 50% 任意修改 424FH

A2-81

同步机 SVC 起始最低载波

频率 0.8KHz～F0-15(载波频率) 1.5KHz 任意修改 4250H

A2-82 SVC 低频制动方式 0：禁用低频制动

1：启用低频制动 0 任意修改 4251H

A2-83 SVC 低频制动生效频率 0.00Hz～10.00Hz 2.00Hz 任意修改 4252H

A2-84 SVC 低频制动频率变化步长 0.0005Hz～1.0000Hz 0.0010Hz 任意修改 4253H

A2-85 SVC 低频制动电流 0%～80%(电机额定电流) 50% 任意修改 4254H

A2-87 零伺服功能使能 0：禁用零伺服

1：启用零伺服 0 任意修改 4256H

A2-88 零伺服切换频率 0.00Hz～F2-02(切换频率 1) 0.30Hz 任意修改 4257H

A2-89 零伺服速度环比例增益 1～100 10 任意修改 4258H

A2-90 零伺服速度环积分时间 0.01s～10.00s 0.50s 任意修改 4259H

A2-91 停机禁止反转使能 0：禁用功能

1：启用功能 0 任意修改 425AH

A2-92 停机角度 0.0°～ 10.0° 0.8° 任意修改 425BH

A5 组 控制优化参数组A5-00 DPWM 切换上限频率 0.00Hz～15.00Hz 12.00Hz 任意修改 4500H

A5-01 PWM 调制方式 0：异步调制

1：同步调制 0 任意修改 4501H

A5-02 死区补偿模式选择

0：不补偿

1：补偿模式 1

2：补偿模式 2

1 任意修改 4502H

A5-03 随机 PWM 深度 1～10

注：设置 0 随机 PWM 无效。

0 任意修改 4503H

A5-04 快速限流使能 0：禁用快速限流

1：启用快速限流

0 任意修改 4504H

-130-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

A5-05 电流检测补偿 0～100 5 任意修改 4505H

A5-06 欠压点电压设置 机型范围 机型确定 任意修改 4506H

A5-07 SVC 优化模式选择

0：不优化

1：优化模式 1

2：优化模式 2

1 任意修改 4507H

A5-08

死区时间调整

注：仅 1140V 下有效

100%～200% 150% 任意修改 4508H

A5-09 过压点设置 机型范围 机型确定 运行只读 4509H

A5-10 0Hz 无PWM 输出使能 0：禁用输出

1：允许输出 1 运行只读 450AH

A6 组 AI 曲线设定参数组A6-00 AI 曲线 4 最小输入电压 -10.00V～A6-02 0.00V 任意修改 4600H

A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 4601H

A6-02 AI 曲线 4 拐点 1 输入电压 A6-00～A6-04 3.00V 任意修改 4602H

A6-03

AI 曲线 4 拐点 1 输入对应

设定 -100.0%～100.0% 30.0% 任意修改 4603H

A6-04 AI 曲线 4 拐点 2 输入电压 A6-02～A6-06 6.00V 任意修改 4604H

A6-05

AI 曲线 4 拐点 2 输入对应

设定 -100.0%～100.0% 60.0% 任意修改 4605H

A6-06 AI 曲线 4 最大输入电压 A6-06～10.00V 10.00V 任意修改 4606H

A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 4607H

A6-08 AI 曲线 5 最小输入电压 -10.00V～A6-10 -10.00V 任意修改 4608H

A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% -100.0% 任意修改 4609H

A6-10 AI 曲线 5 拐点 1 输入电压 A6-08～A6-12 -3.00V 任意修改 460AH

A6-11

AI 曲线 5 拐点 1 输入对应

设定 -100.0%～100.0% -30.0% 任意修改 460BH

A6-12 AI 曲线 5 拐点 2 输入电压 A6-10～A6-14 3.00V 任意修改 460CH

A6-13

AI 曲线 5 拐点 2 输入对应

设定 -100.0%～100.0% 30.0% 任意修改 460DH

A6-14 AI 曲线 5 最大输入电压 A6-12～10.00V 10.00V 任意修改 460EH

A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% 任意修改 460FH

A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 4618H

A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5% 任意修改 4619H

A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 461AH

A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5% 任意修改 461BH

A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% 任意修改 461CH

A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0%～100.0% 0.5% 任意修改 461DH

AC 组 AIAO 校正参数组AC-00 AI1 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C00H

AC-01 AI1 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C01H

AC-02 AI1 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C02H

AC-03 AI1 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C03H

-131-

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值 属性 通讯地址

AC-04 AI2 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C04H

AC-05 AI2 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C05H

AC-06 AI2 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C06H

AC-07 AI2 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C07H

AC-08 AI3 实测电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C08H

AC-09 AI3 显示电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C09H

AC-10 AI3 实测电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0AH

AC-11 AI3 显示电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0BH

AC-12 AO1 理想目标电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0CH

AC-13 A01 实测输出电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0DH

AC-14 A01 理想目标电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0EH

AC-15 AO1 实测输出电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C0FH

AC-16 AO2 理想目标电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C10H

AC-17 A02 实测输出电压 1 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C11H

AC-18 A02 理想目标电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C12H

AC-19 AO2 实测输出电压 2 -10.00V～10.000V 出厂校正 任意修改 4C13H

-132-

U0 组 监视参数组(通讯地址)

U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，可以通过面板查看监视参数，以方便现场调试，也可以通过通讯

读取参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为 0x7000～0x7043。

功能码 功能码说明 数据类型 最小单位 通讯地址

U0-00 运行频率 无符号 0.01Hz 7000H

U0-01 设定频率 无符号 0.01Hz 7001H

U0-02 母线电压 无符号 0.1V 7002H

U0-03 输出电压 无符号 1V 7003H

U0-04 输出电流 无符号 0.01A 7004H

U0-05 输出功率 有符号 0.1KW 7005H

U0-06 输出转矩 有符号 0.1% 7006H

U0-07 端子输入状态 无符号 1 7007H

U0-08 端子输出状态 无符号 1 7008H

U0-09 AI1 电压 有符号 0.01V 7009H

U0-10 AI2 电压 有符号 0.01V 700AH

U0-11 AI3 电压 有符号 0.01V 700BH

U0-12 计数值 无符号 1 700CH

U0-13 长度值 无符号 1 700DH

U0-14 负载速度显示 无符号 1 700EH

U0-15 PID 设定值 无符号 0.01 700FH

U0-16 PID 反馈值 无符号 0.01 7010H

U0-17 PLC 阶段 无符号 1 7011H

U0-18 HDI/S5 输入频率 无符号 0.01KHz 7012H

U0-19 电机反馈频率 有符号 0.01Hz 7013H

U0-20 剩余运行时间 无符号 0.1Min 7014H

U0-21 AI1 校正前电压 有符号 0.001V 7015H

U0-22 AI2 校正前电压 有符号 0.001V 7016H

U0-23 AI3 校正前电压 有符号 0.001V 7017H

U0-24 线速度 无符号 1m/Min 7018H

U0-25 当前上电时间 无符号 1Min 7019H

U0-26 当前运行时间 无符号 0.1Min 701AH

U0-28 通讯设定值 有符号 0.01% 701CH

U0-29 编码器反馈频率 有符号 0.01Hz 701DH

U0-30 主频率 X 显示 无符号 0.01Hz 701EH

U0-31 辅频率 Y 显示 无符号 0.01Hz 701FH

U0-33 同步机转子位置 无符号 0.1° 7021H

U0-34 运行转速 无符号 1rpm 7022H

U0-35 目标转矩 有符号 0.1% 7023H

U0-36 旋变位置 无符号 1 7024H

U0-37 功率因数角度 有符号 0.1° 7025H

U0-38 ABZ 位置 无符号 1 7026H

U0-39 V/F 分离目标电压 无符号 1V 7027H

U0-40 V/F 分离输出电压 无符号 1V 7028H

U0-41 输入端子直观显示 无符号 1 7029H

-133-

功能码 功能码说明 数据类型 最小单位 通讯地址

U0-42 输出端子直观显示 无符号 1 702AH

U0-43 输入端子状态直观显示 无符号 1 702BH

U0-44 输出端子状态直观显示 无符号 1 702CH

U0-45 故障信息 无符号 1 702DH

U0-46 AI1 电流值 有符号 0.01mA 702EH

U0-47 AI2 电流值 有符号 0.01mA 702FH

U0-48 变频器内部温度 有符号 0.1℃ 7030H

U0-49 外部检测温度 有符号 0.1℃ 7031H

U0-58 Z 信号计数器 无符号 1 703AH

U0-59 设定频率(百分比) 有符号 0.01% 703BH

U0-60 运行频率(百分比) 有符号 0.01% 703CH

U0-61 变频器运行状态 无符号 1 703DH

U0-62 变频器当前故障码 无符号 1 703EH

U0-63 点对点通讯发送值 有符号 0.01% 703FH

U0-64 点对点通讯接收值 有符号 0.01% 7040H

U0-65 AI1 设定值(0～32767) 有符号 1 7041H

U0-66 AI2 设定值(0～32767) 有符号 1 7042H

U0-67 AI3 设定值(0～32767) 有符号 1 7043H

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-134-

7、通讯协议说明

本系列变频器提供一个 RS485 通讯端口，采用 Modbus-RTU 通讯协议进行的主从通讯。通过该协议可设定变

频器控制命令、运行频率、相关功能码参数修改、变频器工作状态及故障信息的监控等，用户可通过 PC、PLC、

触摸屏等连接实现集中控制，以适应特定的应用需求。

7.1 协议格式

该 Modbus 通讯协议定义了通讯中的异步传输帧的内容及通讯格式，其中包含主机轮询及广播帧、从机应答

帧的格式。主机帧格式为：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据及数据校验等。从机响应帧也是采用相同的

结构，从机帧格式为：从机地址、命令确认、数据及数据校验位等。如果从机在接收帧发生错误时或不能完成主

机要求的命令时，从机将发送一个故障帧作为响应反馈给主机。

单主机多从机系统。从机地址设定范围为 1～249(0 为广播地址)。网络中的每个从机的地址都具有唯一性，

这是保证 Modbus 通讯的基础。主机发起通讯，对从机进行命令控制或参数的读写操作，根据发起通讯的地址从

机响应主机的命令操作或参数的读写。对于主机发送广播信息，从机无需反馈响应给主机。在同一时刻只能有一

个设备发送数据，而其它设备都处于接收状态。

7.1.1 传输格式

RS485 通讯工作在异步串行半双工传输方式。数据传送是以报文形式，一次发送一帧数据，根据 Modbus-RTU

协议约定，当通讯数据线上无数据空闲时间大于 3.5Byte 传输时间后，表示新的一帧的起始。

大于3.5Byte

传输时间

大于3.5Byte

传输时间 主机发送数据帧1 从机应答数据帧1 大于3.5Byte

传输时间 主机发送数据帧2 从机应答数据帧2 大于3.5Byte

传输时间

图 7-1 Modbus-RTU 数据传输示意图

7.1.2 数据帧结构以及标准 Modbus 和非标准 Modbus 说明

ModBus-RTU 协议数据格式如下。变频器只支持 Word(字)类型参数的读写，不支持字节或位的读写操作，对

应通讯的读操作命令为 0x03，写操作命令为 0x06。主机一次最多可以读 12 个功能码，但要注意长度不能超过本

参数组最后一个功能码，否则从机则返回报错信息。读参数时，非标准 Modbus 比标准 Modbus 协议返回数据多一

个字节。

读命令帧格式：

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

读命令0x03

(1Byte)

功能码地址

高字节 低字节

读取个数

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte 主机读命令帧 传输时间

计算CRC

读命令从机应答帧格式：(标准 Modbus)

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

读命令0x03

(1Byte)

数据(2n字节)

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte 从机应答帧 传输时间

计算CRC

数据字节个数

(1Byte)

读命令从机应答帧格式：(非标准 Modbus)

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

读命令0x03

(1Byte)

数据(2n字节)

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte 从机应答帧 传输时间

计算CRC

数据字节个数

高字节 低字节

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-135-

写命令帧格式：

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

写命令0x06

(1Byte)

功能码地址

高字节 低字节

功能码参数

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte 主机写命令帧 传输时间

计算CRC

写命令从机应答帧格式：

从机应答帧 大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

写命令0x06

(1Byte)

功能码地址

高字节 低字节

功能码参数

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte

传输时间

计算CRC

读写错误帧格式：

当变频器读写命令地址非法或命令无法识别时，变频器会按照选择的格式反馈给主机，让主机系统知道

有错误产生。

1)标准 Modbus 错误帧回复格式

错误产生时，异常码会将操作命令的最高位(bit)置 1 作为回应码，如 0x03 读命令，错误时异常码为

0x83；0x06 写命令，错误时异常码为 0x86。

标准Modbus

读错误应答帧

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

异常码0x83

(1Byte)

故障代码

(1Byte)

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte

传输时间

计算CRC

标准Modbus

写错误应答帧

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

异常码0x86

(1Byte)

故障代码

(1Byte)

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte

传输时间

计算CRC

2)非标准 Modbus 错误帧回复格式

错误产生时，无论当前命令是读(0x03)还是写(0x06)，变频器都按照写(0x06)命令进行回复，并且故障

地址为固定的 0x8001。

通讯故障从机

应答帧

大于3.5Byte

传输时间

从机地址

(1Byte)

写命令0x06

(1Byte)

通讯故障地址

0x80

故障代码

高字节 低字节

CRC校验

低字节 高字节

大于3.5Byte

传输时间

计算CRC

0x01

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-136-

7.1.3 CRC 校验方式

CRC 即“Cyclical Redundancy Check”，中文意思是循环冗余检查。本变频器采用 CRC16(Modbus)校验方式，

CRC 值占两个字节。CRC 检测了整帧的数据内容，CRC 由传输设备计算后加入到发送帧里，接收设备收到后重新

计算该帧的 CRC 并于接收到的 CRC 值进行比较，如果两个 CRC 值不相等，说明该帧传输数据有错误。

CRC 计算是先将 0xffff 数据存入临时变量中，然后循环对一帧中连续 6 个及以上字节进行运算处理。每个

字节都单独与临时变量相异或(XOR),然后嵌套循环判断临时变量中最低位(LSB)是否为 1，如果 LSB 为 1，临时变

量右移一位然后与 0xa001 进行异或(XOR)运算；如果 LSB 为 0，则临时变量值仅仅右移一位，不进行异或(XOR)

运算。嵌套循环每个字节循环 8 次，直至当前字节处理完毕。在 6 个及以上字节运算完毕后，最终临时变量中的

值就是帧中所有字节执行后的 CRC 值，CRC 在加入帧时，低字节在前高字节在后。提供一个 CRC 计算程序(C 语

言)，仅作参考：

unsigned int CrcCheck(unsigned char *Data, unsigned char Data_Length)

{

unsigned int CrcValue = 0xFFFF, Count;

while(Data_Length--)

{

CrcValue ^= *Data++;

for(Count = 0; Count < 8; Count++)

{

if(CrcValue & 0x0001)

{

CrcValue = (CrcValue >> 1) ^ 0xa001;

}

else

{

CrcValue >>= 1;

}

}

}

return CrcValue;

}

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-137-

7.2 通讯地址定义

7.2.1 参数组地址定义

通讯地址是以功能码的组号和参数索引号的表示规则：

高位字节：F0～FF(F 组)、A0～AC(A 组)、70～7F(U 组)

低位字节：00～FF(表示功能码在功能组中的索引顺序)

参数组号 参数通讯地址 仅修改 RAM 值的写入地址

F0～FE 组 0xF000～0xFEFF 0x0000～0x0EFF

A0～AC 组 0xA000～0xACFF 0x4000～0x4CFF

FP 组 0x1F00～0x1F05

U0 组 0x7000～0x70FF

由于 EEPROM 存储器有寿命限制，频繁写入将会减少 EERPOM 存储器的寿命，所以有些参数不需要存储的，

直接更改 RAM 中的值就可以了。

对于 F 组参数只更改 RAM 值，只需将高位字节 F 变为 0 即可；对于 A 组参数更改 RAM 值，只需将高位字节 A

改为 4 即可。

例如 F7-12 功能码，需写入 EEPROM 的地址为：0xF70C，不写入 EEPROM 的地址为：0x070C；A6-15 功能码，

需写入 EEPROM 的地址为：0xA60F，不写入 EEPROM 的地址为：0x460F。

注：U0 参数组通讯地址详见“U0 组 监视参数组(通讯地址)”章节，这里不再重复说明。

7.2.2 变频器状态地址表

地址说明 地址定义 数据说明 地址属性

变频器运行状态地址 3000H

1：正转运行

2：反转运行

3：停机

只读

变频器故障地址 8000H

0000H：无故障

0001H：逆变单元保护

0002H：加速过电流

0003H：减速过电流

0004H：恒速过电流

0005H：加速过电压

0006H：减速过电压

0007H：恒速过电压

0008H：充电电阻过热

0009H：母线欠压

000AH：变频器过载

000BH：电机过载

000CH：输入缺相

000DH：输出缺相

000EH：逆变模块过热

000FH：外部输入故障

0010H：通讯异常

0012H：电流检测故障

0013H：电机调谐异常

0014H：编码器/PG 卡异常

0015H：EEPROM 读写异常

0016H：变频器硬件故障

0017H：电机对地短路

001AH：运行时间到达

001BH：用户自定义故障 1

001CH：用户自定义故障 2

001DH：累计上电时间到达

001EH：掉载故障

001FH：运行时 PID 反馈丢失

0020H：试用时间到达

0022H：恒压供水缺水报警

0023H：恒压供水漏水报警

0028H：快速限流超时

0029H：运行时切换电机

002AH：速度偏差过大

002BH：电机超速运行

002DH：外测温度过温报警

0033H：初始位置错误

003DH：制动管开通时间过长

只读

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-138-

7.2.3 停机/运行参数地址表

地址定义 数据说明 地址定义 数据说明

1000H 通讯设定值(-10000～+10000) 1010H PID 反馈值(0.01)

1001H 运行频率(0.00Hz) 1011H PID 步骤

1002H 母线电压(0.1V) 1012H V/F 分离目标电压(1V)

1003H 输出电压(1V) 1013H V/F 分离输出电压(1V)

1004H 输出电流(0.1A 或 0.01A) 1014H 变频器内部温度值(0.01℃)

1005H 输出功率(0.1KW) 1015H 外部检测温度值(0.01℃)

1006H 输出转矩(0.1%) 1016H HDI/S5 脉冲输入频率值(0.1KHz)

1007H S 端子输入状态 1017H 线速度

1008H DO 输出状态 1018H 负载速度显示

1009H AI1 电压(0.01V) 1019H 编码器反馈频率(0.01Hz)

100AH AI2 电压(0.01V) 101AH 电机反馈频率(0.01Hz)

100BH AI3 电压(0.01V) 101BH 主频率 X 显示(0.01Hz)

100CH 计数值输入 101CH 辅频率 Y 显示(0.01Hz)

100DH 长度值输入 101DH 通讯设定值

100EH 运行转速(1rpm) 101EH 当前上电时间

100FH PID 设定值(0.01) 101FH 当前运行时间

注：1000H 地址定义与 101DH 定义完全相同 1020H 剩余运行时间

注：通讯设定值-10000～+10000 对应-100.00%～+100.00%，表上以外的参数详见“U0 组监视参数组(通讯地址)”。

7.2.4 控制命令地址

功能说明 地址定义 数据说明 地址属性

通讯控制命令 2000H

0001H：正转运行

0002H：反转运行

0003H：正转点动

0004H：反转点动

0005H：自由停车

0006H：减速停机

0007H：故障复位

只写

端子输出控制地址 2001H

BIT0：DO1(扩展)输出控制

BIT1：DO2(扩展)输出控制

BIT2：继电器 1 输出控制

BIT3：继电器 2 输出控制

BIT4：HDOR(HDO 配置集电极输出)输出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

只写

AO1 控制地址 2002H

0～0x7FFF 表示 0%～100% 只写 AO2 控制地址 2003H

HDOP 控制地址

(高速输出)

2004H

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-139-

7.2.5 用户密码校验地址

密码输入地址 输入密码 地址属性

1F00H ***** 只写

7.2.6 ModBus 通讯错误码及故障地址

1)标准 Modbus 故障代码含义

故障代码 代码说明

01 非法功能

02 非法数据地址

03 非法数据值

04 从站设备故障

2)非标准 Modbus 故障代码及地址

地址定义 数据说明 地址属性

8001H

0000H：无故障 0005H：无效参数

只读

0001H：密码错误 0006H：参数更改无效

0002H：读写命令错误 0007H：系统锁定

0003H：CRC 校验错误 0008H：变频器忙(EEPROM 正在存储中)

0004H：无效地址

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-140-

8、维护保养与故障排查

警告

◆维护人员需专业的合格人员来进行，并按保养和维护的指定方法进行。

◆进行维修前，必须切断变频器电源在电源开关断开以后，10 分钟以后方可进行维护工作。

◆不要用手触及主控板元器件及各个控制系统元器件，否则可能静电损坏设备！

◆维修完毕后，必须确认所有螺丝均已上紧。如有更换变频器，必须进行参数的设置和检查。

8.1 日常保养与维护

8.1.1 日常保养

为了确保变频器正常运行，延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行日常的维护，日常维护的内容如下表：

检查项目 检 查 内 容

温度/湿度 确认环境温度在 0℃～40℃，湿度在 20～90％范围内。

油污和粉尘 确认变频器内无油污、无粉尘、无疑水。

变频器 检查变频器有无异常发热、异常振动灯情况。

风扇 确认风扇正常运行，无杂物卡住等情况。

输入电源 确认输入电源的电压和频率在允许的范围内。

电机 检查电机有无异常振动、发热、异常噪声及缺相等问题。

8.1.2 定期维护

为了确保变频器长期无故障稳定运行，用户必须定期(半年以内)对变频器进行检查，检查内容如下表：

检查项目 检 查 内 容 排 除 方 法

端子螺丝 螺丝是否松动 拧紧螺丝

PCB 板 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物

风扇 是否存在异常噪声振动，累计运行是否

超过 2 万小时

清理杂物

更换风扇

电解电容 是否变色、有无异味及鼓包现象 更换电解电容

散热器 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物

功率元件 粉尘、赃物 用干燥压缩空气全面清除杂物

8.1.3 易损件更换

变频器中的风机和电解电容时容易损坏的部件，为了保证长期、安全、无故障运行，对易损器件要定期更换。

易损件更换时间如下：

1、风机：使用超过 2 万小时后需更换

2、电解电容：使用到 3～4 万小时后须更换

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8.1.4 保修说明

免费保修仅指变频器本身。本公司提供自出厂之日起 12 个月的保修服务(如签合同按照协议保修服务执行)，

如果在保修期限之外使用中发生故障或损坏，将收取合理的维修费用。在保修期限内发生如下情况时，将收取一

定的维修费用：

1)由于水灾、火灾、电压异常等造成机器损害。

2)将变频器用于非正常功能时造成机器损害。

3)用户不按照安全信息及注意事项造成机器损害。

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-142-

8.2 故障代码表及故障排除

变频器运行中发生故障，变频器会立即停止输出，同时变频器故障继电器动作。变频器面板会显示故障代码，

故障代码对应故障类型和常见故障解决方法详见下表。表格中列举了常见解决对策供参考，请勿擅自修理、改造，

若无法排除故障，请向我司寻求技术支持。

故障代码 故障类型 可能的故障原因 故障解决对策

ERR01 逆变单元保护

1、变频器输出回路存在短路

2、负载太重或加速时间太短

3、干扰引起误动作

4、电机连线过长

5、IGBT 模块损坏

1、检查外围设备及连线排除故障

2、减轻负载或加长加速时间

3、检查外围设备是否有强干扰源

4、变频器输出加装电抗器或滤波器

5、请向我司寻求技术支持

ERR02 加速过电流

1、加速时间太短

2、变频器输出存在接地或短路

3、电网电压偏低

4、对正在旋转中的电机进行启动

5、加速过程中突加负载

6、矢量控制模式没有对电机调谐

7、手动提升转矩或 V/F 曲线不合适

8、变频器选择功率偏小

1、增大加速时间

2、检查外围设备及连线排除故障

3、将供电电压调至正常范围

4、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动

5、取消突加的负载

6、进行电机参数的调谐

7、调整手动提升转矩或调节 V/F 曲线

8、选用更大功率的变频器

ERR03 减速过电流

1、减速时间太短

2、变频器输出存在接地或短路

3、电网电压偏低

4、减速过程中突加负载

5、没有加装制动电阻或制动单元

1、增大减速时间

2、检查外围设备及连线排除故障

3、将供电电压调至正常范围内

4、取消突加的负载

5、加装制动电阻或制动单元

ERR04 恒速过电流

1、变频器输出存在接地或短路

2、矢量控制模式下没有进行参数调谐

3、电网电压偏低

4、运行中突加重载

5、变频器选择功率偏小

1、检查外围设备及连线排除故障

2、进行电机参数的调谐

3、将供电电压调至正常范围内

4、取消突加的负载

5、选用更大功率的变频器

ERR05 加速过电压

1、电源电压偏高

2、加速时间太短

3、输出到电机的线缆过长

4、加速过程中有外力拖动电机运行

5、没有加装制动电阻或制动单元

1、将供电电压调至正常范围内

2、增大加速时间

3、输出请加交流电抗器

4、停止电机外转动力或加装制动电阻

5、加装制动电阻或制动单元

ERR06 减速过电压

1、电源电压偏高

2、加速时间太短

3、输出到电机的线缆过长

4、加速过程中有外力拖动电机运行

5、没有加装制动电阻或制动单元

1、将供电电压调至正常范围内

2、增大加速时间

3、输出请加交流电抗器

4、停止电机外转动力或加装制动电阻

5、加装制动电阻或制动单元

ERR07 恒速过电压

1、电源电压偏高

2、加速过程中有外力拖动电机运行

1、将供电电压调至正常范围内

2、停止电机外转动力或加装制动电阻

ERR08 充电电阻过热

1、频繁掉电上电

2、其它

1、变频器完全断电等五至十分钟后重试

2、请向我司寻求技术支持

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故障代码 故障类型 可能的故障原因 故障解决对策

ERR09 母线欠压

1、瞬时停电

2、变频器输入电压不在额定范围内

3、整流桥损坏或接触器损坏

4、母线电压不正常

1、故障复位运行

2、将供电电压调至正常范围内

3、请向我司寻求技术支持

4、请向我司寻求技术支持

ERR10 变频器过载

1、加速时间太短

2、负载过重或电机发生堵转

3、矢量控制模式下没有进行参数调谐

4、变频器选型功率偏小

1、增大加速时间

2、减小负载并检查电机及机械情况

3、进行电机参数的调谐

4、选用更大功率的变频器

ERR11 电机过载

1、电机保护参数 F9-01 参数设置是否合适

2、负载是否过大或电机发生堵转

3、变频器选择功率偏小

1、正确设置电机保护参数

2、减小负载并检查机械情况

3、选用更大功率的变频器

ERR12 输入缺相

1、三相输入电源不正常

2、其它

1、检查外围线路是否存在问题

2、请向我司寻求技术支持

ERR13 输出缺相

1、变频器到电机引线异常

2、电机异常

3、驱动异常

1、检查并排除线路中存在的问题

2、检查电机三相是否存在不平衡

3、请向我司寻求技术支持

ERR14 逆变模块过热

1、环境温度过高

2、风道堵塞或散热风机损坏

3、NTC 热敏电阻损坏

4、模块损坏

1、增加排风扇降低环境温度

2、清理风道或更换风机

3、请向我司寻求技术支持

4、请向我司寻求技术支持

ERR15 外部输入故障 1、通过多功能端子外部输入故障信号 1、故障复位运行

ERR16 通讯异常

1、通讯线异常

2、其它

1、检查通讯连线

2、请向我司寻求技术支持

ERR18 电流检测故障

1、霍尔元件或连接线异常

2、驱动板异常

3、其它

1、更换霍尔元件或向我司寻求技术支持

2、请向我司寻求技术支持

3、请向我司寻求技术支持

ERR19 电机调谐异常

1、参数调谐过程超时

2、电机参数设置异常

1、检查变频器输出到电机引线

2、根据电机铭牌正确设置参数

ERR20 编码器/PG 卡异常

1、编码器/PG 卡连接线异常

2、编码器损坏

3、编码器连线错误

4、其它

1、检查连线是否有断线短路等情况

2、更换编码器

3、排查线路问题

4、请向我司寻求技术支持

ERR21 EEPROM 读写异常

1、干扰引起 EEPROM 无法读取

2、EEPROM 芯片损坏或主控板异常

1、重新上电看故障是否消除

2、更换主板或向我司寻求技术支持

ERR22 变频器硬件故障

1、存在过压情况

2、存在过流情况

1、请按过压故障处理

2、请按过流故障处理

ERR23 电机对地短路 1、电机对地短路 1、更换电机线缆或更换电机

ERR26 运行时间到达 1、累计运行时间到达设定值 1、清除累计时间记录或 F8-17 时间设置更长一些

ERR27 用户自定义故障 1 1、通过多功能端子外部输入故障信号 1、故障复位运行

ERR28 用户自定义故障 2 1、通过多功能端子外部输入故障信号 1、故障复位运行

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故障代码 故障类型 可能的故障原因 故障解决对策

ERR29 累计上电时间到

达

1、累计上电时间到达设定值 1、清除累计时间记录或 F8-16 时间设置更长一些

ERR30 掉载故障 1、变频器启用掉载保护且电流小于 F9-65 设定 1、负载脱离或设置合理工况的掉载检测阈值

ERR31 运行时 PID 反馈

丢失

1、当反馈源为模拟输入时外部存在异常

2、PID 反馈丢失阈值检测 FA-26 设置过低

1、检查外围设备连线是否存在断开现象

2、合适合理的 PID 反馈丢失检测阈值

ERR32

试用时间到达 1、表示当前试用时间到达 1、寻求供应商解除

END

ERR34

恒压供水缺水报

警

1、水源无水或管道破裂造成压力上不去

2、电机叶轮反转造成压力上不去

3、传感器故障或断线造成压力不能正常检测

4、预置缺水检测参数不符合当前应用

1、请检查是否缺水，水池没水，管道破裂等

2、确认电机是否是正转方向

3、请检查传感器反馈压力是否正常

4、请设置合适的 FE-11、FE-12 检测值

ERR35 恒压供水漏水报

警(保留)

1、恒压供水漏水保护 1、请设置合适检测值

ERR40 快速限流超时

1、负载过大或电机发生堵转

2、变频器选型功率偏小

1、减小负载并检查机械情况

2、选用更大功率的变频器

ERR41 运行时切换电机 1、在变频器运行过程中通过端子切换电机参数 1、变频器停机后再进行电机切换操作

ERR42 速度偏差过大

1、编码器参数设置不正确

2、速度偏差检测参数设置不合理

3、电机发生堵转

4、矢量控制模式下没有进行参数调谐

5、变频器输出到电机连线存在问题

6、检测参数 F9-69、F9-70 设置不合理

1、正确设定编码器参数

2、根据实际情况合理设置

3、检查电机机械结构是否正常

4、进行电机参数的调谐

5、检查连线是否存在断开现象

6、合理设置检测参数

ERR43 电机超速运行

1、没有对电机进行参数调谐

2、编码器参数设置不正确

3、检测参数 F9-67、F9-68 设置不合理

1、进行电机参数的调谐

2、正确设置编码器参数

3、设置合理的检测参数

ERR45 外测温度过温报

警

1、报警阈值(F9-57)设置不合适

2、线路异常或温度传感器损坏

1、设置合理的报警阈值(F9-57)

2、排查线路异常或更换传感器

ERR51 初始位置错误

1、电机设定参数与实际相差太大

2、永磁同步机型报此错误

1、重新确认电机参数是否设置正确

2、未连接永磁电机或线路异常

ERR61 制动管开通时间

过长

1、制动管开通时间超过 F6-16 设定时间 1、排除制动官长时间开通原因或设置合理得时间

Po.0FF 系统掉电

1、正常系统断电会显示

2、上电一直显示

1、系统正常掉电无问题

2、检查母线电压是否在规定范围内并且无输入缺

相的问题，必要时请向我司寻求帮助

注：如遇到该表以外的错误代码，请与我司寻求技术支持。

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9、常用功能应用

9.1 电位器控制运行频率

1)面板电位器调节

将 F0-03(主频率源 X 选择) = 4(AI3 面板电位器)

2)AI1/AI2 调节

变频器

+10V

GND

AI1/AI2

设定参数如下:

AI1设定：

F0-03(主频率源X选择)=2(AI1设定)

AI2设定：

F0-03(主频率源X选择)=3(AI2设定)

注：电位器阻值选择≥5KΩ(常用阻值 5KΩ，10KΩ)，功率≥0.5W。

9.2 端子控制应用

9.2.1 两线/三线式端子应用(F4-11 端子运行模式选择)

设定值 0：两线式 1

此模式为最常使用的两线模式。例如 S1 端子设定为正转运行，S2 端子设定为反转运行。设置如下：

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 0 两线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 S2 端子功能选择 2 反转运行(REV)

K 2 K 1 运行命令

0 0 停 止

0 1 正 转

1 0 反 转

1 1 停 止

S1

S2

COM

正转运行(FWD)

反转运行(REV)

漏型输入接COM

K1

K2

+24V 源型输入接+24V

图 9-1 两线式 1

如上图所示，该控制模式下，K1 闭合变频器正转运行。K2 闭合变频器反转；K1、K2 同时闭合或断开，变频

器停止运转。

设定值 1：两线式 2

例如 S1 端子设定为运行使能端子，S2 端子设定变频器运转方向。功能码设置如下：

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 1 两线式 2

F4-00 S1 端子功能选择 1 运行使能

F4-01 S2 端子功能选择 2 正反转方向设定

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K 2 K 1 运行命令

0 0 停 止

0 1 正 转

1 0 停 止

1 1 反 转

S1

S2

COM

运行使能

正反运行方向

漏型输入接COM

K1

K2

+24V 源型输入接+24V

图 9-2 两线式 2

如上图所示，K1 闭合状态下,K2 断开变频器正转，K2 闭合变频器反转；K1 断开变频器停止运行。

设定值 2：三线式 1

例如 S1 端子设定为正转运行、S2 端子设定为反转运行、S3 端子设定为运行使能。功能码设定如下：

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 2 三线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 S2 端子功能选择 2 反转运行(REV)

F4-02 S3 端子功能选择 3 三线式运行控制使能

S 1

S 2

COM

正转运行(FWD)

反转运行( REV)

SB1

S 3 运行使能

SB2

SB3

正转按钮

反转按钮

停止按钮

漏型输入接COM

+24V 源型输入接+24V

图 9-3 三线式 1

如上图所示：SB3 按钮闭合状态下，按下 SB1 按钮变频器正转，按下 SB2 按钮变频器反转，SB3 断开瞬间变

频器停机。正常启动和运行中，必须保持 SB3 按钮闭合状态，SB1、SB2 按钮的命令则在闭合动作沿即生效，变频

器的运行状态以三个按钮最后的按键动作为准。

设定值 3：三线式 2

例如 S1 端子设定为运行使能、S2 端子设定为方向控制、S3 端子设定为运行使能。功能码设置如下：

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 3 三线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 运行使能

F4-01 S2 端子功能选择 2 正反转方向设定

F4-02 S3 端子功能选择 3 三线式运行控制使能

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S 1

S 2

COM

运行命令

运转方向设定

SB1

S 3 停止运行 SB2

运行按钮

方向切换

按 钮

停止按钮

K1

漏型输入接COM

+24V 源型输入接+24V

图 9-4 三线式 2

如上图所示：SB2 按钮闭合状态下，按下 SB1 按钮变频器运行，K1 断开变频器正转，K1 闭合变频器反转；

SB2 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SB2 按钮闭合状态，SB1 按钮的命令则在闭合动作

沿即生效。

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9.2.2 端子多段速应用

四个多段指令端子，可以组合为十六种状态，这十六各状态对应十六个指令设定值。当频率源选择为多段速

时，功能码 FC-00～FC-15 的 100.0%，对应最大频率 F0-10。多段指令除作为多段速功能外，还可以作为 PID 的

给定源等，以满足需要在不同给定值之间切换的需求。设置正百分比为正转，设置负百分比为反转。

多段指令端子 4 多段指令端子 3 多段指令端子 2 多段指令端子 1 指令设定 对应参数

OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 FC-00

OFF OFF OFF ON 多段指令 1 FC-01

OFF OFF ON OFF 多段指令 2 FC-02

OFF OFF ON ON 多段指令 3 FC-03

OFF ON OFF OFF 多段指令 4 FC-04

OFF ON OFF ON 多段指令 5 FC-05

OFF ON ON OFF 多段指令 6 FC-06

OFF ON ON ON 多段指令 7 FC-07

ON OFF OFF OFF 多段指令 8 FC-08

ON OFF OFF ON 多段指令 9 FC-09

ON OFF ON OFF 多段指令 10 FC-10

ON OFF ON ON 多段指令 11 FC-11

ON ON OFF OFF 多段指令 12 FC-12

ON ON OFF ON 多段指令 13 FC-13

ON ON ON OFF 多段指令 14 FC-14

ON ON ON ON 多段指令 15 FC-15

例：一个自锁按钮控制启动/停止，需要 6 段速：正转 10Hz、正转 20Hz、正转 30Hz、正转 40Hz、正转 50Hz、

反转 15Hz。

设置流程如下：首先要判断 6 段速需求多少个端子，通过查表得知 6 段速(多段指令 0～多段指令 5)需要用

到“多段指令端子 3”、“多段指令端子 2”以及“多段指令端子 1”也就是说实现 6 段速至少需要要使用三个外

部端子，6 段速频率设定对应参数为 FC-00～FC-05。将 S1 分配功能为启动/停止，多段指令分配到 S2～S4 端子。

1) F0-02(运行命令源选择)=1(端子命令通道，面板 LOC 指示灯亮指示)

2) F0-03(主频率源 X 选择)=6(多段指令)

3) F4-00(S1 端子功能选择)=1(正转运行)

4) F4-01(S2 端子功能选择)=12(多段指令端子 1)

5) F4-02(S3 端子功能选择)=13(多段指令端子 2)

6) F4-03(S4 端子功能选择)=14(多段指令端子 3)

7) FC-00(多段指令 0)=20%(10Hz/F0-10*100%=20%)

8) FC-01(多段指令 1)=40%(20Hz/F0-10*100%=40%)

9) FC-02(多段指令 2)=60%(30Hz/F0-10*100%=60%)

10) FC-03(多段指令 3)=80%(40Hz/F0-10*100%=80%)

11) FC-04(多段指令 4)=100%(50Hz/F0-10*100%=100%)

12) FC-05(多段指令 5)= -30%(15Hz/F0-10*100%=30%，带负号就是反转)

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