安全光幕 TG-NA10/20/30/40系列 TG-NA10/20/30/40-T系列 测量光幕TG-CA系列 超薄型TG-NB系列 框型计数传感器 GK-120/60/40/25/20 选型指南

Contents 目录 光幕基本认识 ....................................................................... 01-03P 安全光幕TG-NA系列 ............................................................ 04-06P 测量光幕TG-CA系列 ............................................................. 07-09P 超薄光幕TG-NB系列 ........................................................... 10-11P 安全光幕应用安例 ................................................................ 15P 安全光幕编号规则图 ............................................................. 16P 安全光幕选型表 .................................................................... 17-23P 框型计数传感器 .................................................................... 24-25P 框型计数传感器选型 ............................................................. 26-27P 框型计数传感器GK-20 .......................................................... 29-30P

传感器 sensor 安全光幕 加固的机身设计 坚固 按IEC4级认证标准设计 安全 多个核片设计自检功能 自检 01

安全光幕的应用考虑 在机械设计的过程中，出于安全的考虑需要对设备加防护装置。通过安装光幕安全保护装置，避免安全事故的发生，避免 操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本。 在机械设计前还要考虑达到安全标准的问题。现行的安全标准中，大部份执行的是欧盟提出的标准。EN954-1和EN ISO 13849-1都是欧盟制定的关于机械安全的指令标准，现在EN ISO 13849-1已经取代了EN 954-1。 在选择安全防护产品之前，应该先对您的设备进行风险评估，根据自身采用的标准，进行产品的选择和方案的设计。 评估设备 确定需要 选择 确定 风险等级 达到的标准 防护产品 设计方案 安全光幕的安全等级 风险结果（S） 面临风险的频率（F） 避免风险的可能性（P) 风险等级 轻伤（S1） B级 重伤（S2） 不经常接触（F1） 容易避免（P1） 一级 重伤（S2） 不经常接触（F1） 避免困难（P2） 二级 重伤（S2） 容易避免（P1） 三级 重伤（S2） 经常接触（F2） 避免困难（P2） 四级 经常接触（F2） 风险等级 设计要求 安全要求 B级 安全性满足正常运行，承受环境影响 发生故障允许失去安全功能。 一级 二级 满足B级要求，并使用成熟元器件，检查是否符合安全原 发生故障允许失去安全功能，但故障率不能 三级 理。 过高。 四级 满足一级要求，并且控制系统定期检测安全功能。 单个故障会失去安全功能，故障可以检查出 满足一级要求，单一故障不影响安全功能，能检测出单一 来。 故障。 满足三级要求，并且累积的故障不会导致安全功能丢失。 单个故障不失去安全功能，多个故障允许失 去安全功能。 单个故障不失去安全功能，为防止失去安全 功能，多个故障可以及时被检查出来。 02

安全光幕的证书及报告 EMC检测报告 CE认证 LVD认证 RoHS认证 选型的基本概念认识 对射距离 光轴正常工作状态下的发射、接收最大距离为对射距离。 光轴间距 光轴是安全光幕的组合单位 对射距离 两个光轴之间的中心距离为光轴间距 光轴间距 光轴间距 接收端 发射端 接收端 发射端 保护高度 分辨率 安全光幕可靠检测出的物体最小直径为分辨率， 安全光幕的有效保护高度，为光幕第一个光轴到最后一个 等于光轴间距+一个透镜的宽度。 光轴的距离。 光轴间距 分辨率 首光轴 保护高度 末光轴 03

安全光幕 安全光幕也就是光电安全保护装置。在现 光幕传感器连接线图 代化工厂里，人与机器协同工作，在一些 04 具有潜在危险的机械设备或者危险区域 （有毒、高压、高温等），需要防止设备 对作业人员造成人身伤害时使用。 TG-NA10/20/30/40系列 该系列为两端普通安装的产品，按常规光 轴间距细分型号,特别的光轴间距可以通过 定制来实现。 TG-NA10/20/30/40-T系列 该系列为T型安装的，产品在背面设计凹 槽。同时是按常规光轴间距细分型号,特别 的光轴间距可以通过定制来实现。 基本性能 •质量牢固 按IEC4级认证标准自行研发的 安 全 光 幕 ， 采 用2 . 5毫 米 铝 合 金 制 作 ， 比 普 通 按0 . 8毫 米 的 光 幕 更 加 牢 固 。 •自检功能 采用多个核片设计构成，多核 工作原理使得产品在工作时有任何自身异 常状态将立即报错，引起安全警惕。 •抗干扰能力 强光通过输出，使得安全光 幕具备了在太阳直射下正常工作的实力， 即使面对照相闪光灯也丝毫不会受到干 扰，大大降低对使用环境的要求。 •维护方便 通过7段数码和LED灯指示的配 合，告知用户光幕故障的位置，出故障的 原因，轻松掌握对光幕维护的处理方式。

分辨率 电源电压 05

分辨率 电源电压 06

测量光幕 测量用光幕是一种特殊的光电传感器。测 光幕传感器连接线图 量光幕发射器产生的检测光线并非如普通 传感器般只有一束，而是沿长度方向定间 距生成光线阵列，形成一个“光幕”，以 一种扫描的方式，配合控制器及其软件， 实现监控和测量物体外形尺寸的功能。 TG-CA10/20/30/40系列 该系列为两端普通安装的产品，按常规光 轴间距细分型号,特别的光轴间距可以通过 定制来实现。 TG-CA10/20/30/40-T系列 该系列为T型安装的，产品在背面设计凹 槽。同时是按常规光轴间距细分型号,特别 的光轴间距可以通过定制来实现。 基本性能 •测量功能 实现监控和测量物体外形尺寸 等产品是否符合规定的功能。 •质量牢固 按IEC4级认证标准自行研发的 安 全 光 幕 ， 采 用2 . 5毫 米 铝 合 金 制 作 。 •自检功能 采用多个核片设计构成，多核 工作原理使得产品在工作时有任何自身异 常状态将立即报错，引起安全警惕。 •抗干扰能力 强光通过输出，使得光幕在 太阳直射下，或面对照相闪光灯也丝毫不 会受到干扰，降低对使用环境的要求。 •维护方便 通过7段数码和LED灯指示的配 合，告知用户光幕故障的位置，出故障的 原因，轻松掌握对光幕维护的处理方式。 07

测量光幕 TG-CA2.5系列 TG-CA5系列 TG-CA10系列 TG-CA20系列 TG-CA40系列 32/64/96...480 16/24/32...128 分辨率 16/24/32...248 16/24/32...248 16/24/32...248 测量高度 2.5mm 5mm 10mm 20mm 电源电压 1.25mm 5mm 20mm 2.5mm 10mm 方式 光轴间距×1.5~光轴间距×(光轴数-1) 12~24VDC ＜5W ＜20ms 光同步 ≥100MΩ 串口RS485/串口RS232/模拟量电压/模拟量电流输出 电源：电源导通时，红指示灯亮 电源：电源导通时，红指示灯亮 同步对齐：同步对齐时，绿指示灯亮 外壳：铝合金，端盖：ABS塑料，支架：冷轧钢板 10000Lux(入射角I＞5°) 频率：10~55Hz，振幅：0.75mm，在X、Y、Z各大方向2小时 加速度300m/s2，在X、Y、Z各大方向2小时 08

测量光幕 TG-CA2.5-T系列 TG-CA5-T系列 TG-CA10-T系列 TG-CA20-T系列 TG-CA40-T系列 32/64/96...480 16/24/32...128 16/24/32...248 16/24/32...248 16/24/32...248 2.5mm 20mm 分辨率 1.25mm 5mm 10mm 20mm 测量高度 2.5mm 5mm 10mm 电源电压 光轴间距×1.5~光轴间距×(光轴数-1) 方式 12~24VDC ＜5W ＜20ms 光同步 ≥100MΩ 串口RS485/串口RS232/模拟量电压/模拟量电流输出 电源：电源导通时，红指示灯亮 电源：电源导通时，红指示灯亮 同步对齐：同步对齐时，绿指示灯亮 外壳：铝合金，端盖：ABS塑料，支架：冷轧钢板 10000Lux(入射角I＞5°) 频率：10~55Hz，振幅：0.75mm，在X、Y、Z各大方向2小时 加速度300m/s2，在X、Y、Z各大方向2小时 09

( 即将上市 超薄型安全光幕 NPN输出 PNP输出 类型 高亮度作业指示灯 长检测距离 高亮度作业指示灯 长检测距离 型号 TG-NB-25-5N TG-NB-25-5P 分辨率 电源电压 0.1-1.2m 5 (当 设 定s h o r t为0 . 0 5 - 0 . 5 m ) 25mm 100mm 0.2-3m 0.1-1.2m 0.2-3m (当 设 定s h o r t为0 . 0 5 - 1 m ) (当设定short为0.05-1m) (当设定short为0.05-0.5m) 投光器：0.5W以下 受光器：0.8W以下 投光器：0.6W以下 受光器：0.9W以下 10ms以下（当使用防干扰功能时，入光时：30ms以下，遮光时：13ms以下） 一个以上光轴遮光时ON或OFF/2个以上光轴遮光时ON或OFF,可由切换开关选择 电源指示灯：绿色LED 作业指示灯：橙色LED 指示灯 ( 接收器 ) 工作状态指示灯：红色LED 稳定入光指示灯：绿色LED 作业指示灯：橙色LED IP62(IEC)、防滴型（JIS） 耐热ABS，透镜：丙烯，显示罩：丙烯 －10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：－20～＋70℃ 35～85％RH，存储时：35～85％RH 频 率1 0～1 5 0 H z　双 振 幅0 . 7 5 m m　X , Y和Z方 向 各2小 时 加 速 度4 9 0 m / s 2 (约5 0 G )　X , Y和Z方 向 各3次 发射端 接收端 10

( 即将上市 超薄型安全光幕 型号 NPN输出 PNP输出 分辨率 TG-NB-25-11N TG-NB-25-11P 电源电压 11 指示灯 ( 接收器 ) 10mm 100mm 0.7-1m 13.5mm 投光器：80mA以下，受光器：100mA以下 10ms以下（当使用防干扰功能时，入光时：30ms以下，遮光时：13ms以下） 一个以上光轴遮光时ON或OFF/2个以上光轴遮光时ON或OFF,可由切换开关选择 电源指示灯：绿色LED 作业指示灯：橙色LED 电源指示灯：绿色LED 作业指示灯：橙色LED IP62(IEC)、防滴型（JIS） 耐热ABS，透镜：丙烯，显示罩：丙烯 －10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：－20～＋70℃ 35～85％RH，存储时：35～85％RH 频 率1 0～1 5 0 H z　双 振 幅0 . 7 5 m m　X , Y和Z方 向 各2小 时 加 速 度4 9 0 m / s 2 (约5 0 G )　X , Y和Z方 向 各3次 发射端 接收端 11

安全光幕安装须知 安全间隔：是指光幕至工作危险区--模具刃口之间的最短间隔，即从手遮挡光幕的位置开始到达危险边界之前，能够使滑 块停止所需要的间隔。安全间隔是确保安全光栅实现保护功能的必要条件之一，必须正确计算安全间隔!其计算方法应根据 压力机制动方式而定。安全间隔的距离应当按照JB3350-93中第11.5条的规定计算： 设备可以主动停止动作时按公式：DS=1.6(T1+T2) 安全光幕 （安全间隔） 1.6 ——为人手的伸进速度（m/s），国际认定的经验数据 DS T1 ——为安全光幕的反应时间（s） T2 ——为设备所需的反应时间（s） 设备无法主动停止动作时按公式：DS=1.6Ts 1.6 ——为人手的伸进速度（m/s），国际认定的经验数据 Ts ——为设备被动完成动作所需时间（s） 手指防护 手掌防护 人体防护 应用案例 12

安全光幕状态指示图例 指示状态一： 接电状态下，只有电源指示灯亮(红色)起。 电源指示灯(红色) 指示状态二 ： 电源指示灯(红色) 接电状态下，信号发射端光轴与信号接收端光轴对齐。 信示输出指示灯(黄色) 则信号同步输出，同步信号指示灯（绿色）亮起。 同步信示指示灯(绿色) 且信号输出正常，信示输出指示灯（黄色）亮起。 电源指示灯(红色) 指示状态三 ： 同步信示指示灯(绿色) 当物体进入安全防护区，光幕的光轴信号被挡断时。 则信号输出指示灯(黄色)熄灭。 应用案例 13

光幕配件 长度 数量 出厂配置 发射端电缆线 3米 1条 是 接收端电缆线 1条 是 3米 1套 普通支架 是 T型支架（T型光型用） 1套 是 应用案例 14

区域保护应用 输送物料人员进入危险区域时起到保护作用 危险设备防护 作业人员时常与危险设备接触，设置安全光幕防护 流水线防护 生产流水线中的危险区域防护 计数应用 光幕计数功能 检测应用 特别部件的缺陷检测 15

光幕编号规则 16

光幕NA10系列选型表 NA10系列 银色两端支架安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA10-8N-1M 8 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA10-16N-1M 16 70 152 NPN NA10-24N-1M 24 0.1 1 NPN NA10-32N-1M 32 150 232 NPN NA10-40N-1M 40 0.1 1 NPN NA10-48N-1M 48 NPN NA10-56N-1M 56 230 312 0.1 1 NPN NA10-64N-1M 64 NPN NA10-72N-1M 72 310 392 0.1 1 NPN NA10-80N-1M 80 NPN 390 472 0.1 1 470 552 0.1 1 550 632 0.1 1 630 712 0.1 1 710 792 0.1 1 790 872 0.1 1 NA10系列 黄色T型安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA10-8N-1M-T 8 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA10-16N-1M-T 16 70 152 NPN NA10-24N-1M-T 24 0.1 1 NPN NA10-32N-1M-T 32 150 232 NPN NA10-40N-1M-T 40 0.1 1 NPN NA10-48N-1M-T 48 NPN NA10-56N-1M-T 56 230 312 0.1 1 NPN NA10-64N-1M-T 64 NPN NA10-72N-1M-T 72 310 392 0.1 1 NPN NA10-80N-1M-T 80 NPN 390 472 0.1 1 470 552 0.1 1 550 632 0.1 1 630 712 0.1 1 710 792 0.1 1 790 872 0.1 1 17

光幕NA20系列选 型表 NA20系列 银色两端支架安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA20-8N 8 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA20-12N 12 140 238 NPN NA20-16N 16 0.5 4.5 NPN NA20-20N 20 220 318 NPN NA20-24N 0.5 4.5 NPN NA20-28N 24 NPN NA20-32N 28 300 398 0.5 4.5 NPN NA20-36N 32 NPN NA20-40N 36 380 478 0.5 4.5 NPN NA20-44N 40 NPN NA20-48N 44 460 558 0.5 4.5 NPN NA20-52N 48 NPN NA20-56N 52 540 638 0.5 4.5 NPN NA20-60N 56 NPN NA20-64N 60 620 718 0.5 4.5 NPN NA20-68N 64 NPN NA20-72N 68 700 778 0.5 4.5 NPN NA20-76N 72 NPN NA20-80N 76 780 878 0.5 4.5 NPN 80 860 958 0.5 4.5 940 1038 0.5 4.5 1020 1118 0.5 4.5 1100 1198 0.5 4.5 1180 1278 0.5 4.5 1260 1358 0.5 4.5 1340 1438 0.5 4.5 1420 1518 0.5 4.5 1500 1598 0.5 4.5 1580 1678 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 光幕NA20/30/40系列选型通用附表 检测距离 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) 5M 0.5 4.5 2.5M 0.3 2.5 1.5M 0.1 1.2 备注：主表中所有型号为5M检测距离参数，若选择2.5M/1.5M，参数变化参照此表 18

光幕NA20系列选型表 NA20系列 黄色T型安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA20-8N-T 8 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA20-12N-T 12 140 238 NPN NA20-16N-T 16 0.5 4.5 NPN NA20-20N-T 20 220 318 NPN NA20-24N-T 0.5 4.5 NPN NA20-28N-T 24 NPN NA20-32N-T 28 300 398 0.5 4.5 NPN NA20-36N-T 32 NPN NA20-40N-T 36 380 478 0.5 4.5 NPN NA20-44N-T 40 NPN NA20-48N-T 44 460 558 0.5 4.5 NPN NA20-52N-T 48 NPN NA20-56N-T 52 540 638 0.5 4.5 NPN NA20-60N-T 56 NPN NA20-64N-T 60 620 718 0.5 4.5 NPN NA20-68N-T 64 NPN NA20-72N-T 68 700 778 0.5 4.5 NPN NA20-76N-T 72 NPN NA20-80N-T 76 780 878 0.5 4.5 NPN 80 860 958 0.5 4.5 940 1038 0.5 4.5 1020 1118 0.5 4.5 1100 1198 0.5 4.5 1180 1278 0.5 4.5 1260 1358 0.5 4.5 1340 1438 0.5 4.5 1420 1518 0.5 4.5 1500 1598 0.5 4.5 1580 1678 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 光幕NA20/30/40-T系列选型通用附表 检测距离 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) 5M 0.5 4.5 2.5M 0.3 2.5 1.5M 0.1 1.2 备注：主表中所有型号为5M检测距离参数，若选择2.5M/1.5M，参数变化参照此表 19

光幕NA30系列选 型表 NA30系列 银色两端支架安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA30-6N 6 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA30-8N 8 150 253 NPN NA30-10N 10 210 0.5 4.5 NPN NA30-12N 12 270 NPN NA30-14N 14 330 313 0.5 4.5 NPN NA30-16N 16 390 NPN NA30-18N 18 450 373 0.5 4.5 NPN NA30-20N 20 510 433 0.5 4.5 NPN NA30-22N 22 570 NPN NA30-24N 24 630 493 0.5 4.5 NPN NA30-26N 26 690 NPN NA30-28N 28 750 553 0.5 4.5 NPN NA30-30N 30 810 NPN NA30-32N 32 870 613 0.5 4.5 NPN NA30-34N 34 930 673 0.5 4.5 NPN NA30-36N 36 990 NPN NA30-38N 38 1050 733 0.5 4.5 NPN NA30-40N 40 1110 NPN NA30-42N 42 1170 793 0.5 4.5 NPN NA30-44N 44 1230 NPN NA30-46N 46 1290 853 0.5 4.5 NPN NA30-48N 48 1350 NPN NA30-50N 50 913 0.5 4.5 NPN NA30-52N 52 1410 NPN NA30-54N 54 1470 973 0.5 4.5 NPN NA30-56N 56 1530 NPN NA30-58N 58 1590 1033 0.5 4.5 NPN NA30-60N 60 1650 1093 0.5 4.5 NPN NA30-62N 62 1710 1153 0.5 4.5 NPN NA30-64N 64 1770 NPN NA30-66N 66 1830 1213 0.5 4.5 NPN NA30-68N 68 1890 NPN NA30-70N 70 1950 1273 0.5 4.5 NPN NA30-72N 72 2010 1333 0.5 4.5 NPN NA30-74N 74 2070 NPN NA30-76N 76 2130 1393 0.5 4.5 NPN NA30-78N 78 2190 1453 0.5 4.5 NPN NA30-80N 80 2250 NPN 2310 1513 0.5 4.5 2370 1573 0.5 4.5 1633 0.5 4.5 1693 0.5 4.5 1753 0.5 4.5 1813 0.5 4.5 1873 0.5 4.5 1933 0.5 4.5 1993 0.5 4.5 2053 0.5 4.5 2113 0.5 4.5 2173 0.5 4.5 2233 0.5 4.5 2293 0.5 4.5 2353 0.5 4.5 2413 0.5 4.5 2473 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 20

光幕NA30系列选型表 NA30系列 黄色T型安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA30-6N-T 6 253 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA30-8N-T 8 150 NPN NA30-10N-T 10 210 313 0.5 4.5 NPN NA30-12N-T 12 270 NPN NA30-14N-T 14 330 0.5 4.5 NPN NA30-16N-T 16 390 NPN NA30-18N-T 18 450 373 0.5 4.5 NPN NA30-20N-T 20 510 433 0.5 4.5 NPN NA30-22N-T 22 570 NPN NA30-24N-T 24 630 493 0.5 4.5 NPN NA30-26N-T 26 690 NPN NA30-28N-T 28 750 553 0.5 4.5 NPN NA30-30N-T 30 810 NPN NA30-32N-T 32 870 613 0.5 4.5 NPN NA30-34N-T 34 930 673 0.5 4.5 NPN NA30-36N-T 36 990 733 0.5 4.5 NPN NA30-38N-T 38 1050 NPN NA30-40N-T 40 1110 793 0.5 4.5 NPN NA30-42N-T 42 1170 NPN NA30-44N-T 44 1230 853 0.5 4.5 NPN NA30-46N-T 46 1290 913 0.5 4.5 NPN NA30-48N-T 48 1350 NPN NA30-50N-T 50 973 0.5 4.5 NPN NA30-52N-T 52 1410 NPN NA30-54N-T 54 1470 1033 0.5 4.5 NPN NA30-56N-T 56 1530 1093 0.5 4.5 NPN NA30-58N-T 58 1590 1153 0.5 4.5 NPN NA30-60N-T 60 1650 NPN NA30-62N-T 62 1710 1213 0.5 4.5 NPN NA30-64N-T 64 1770 1273 0.5 4.5 NPN NA30-66N-T 66 1830 NPN NA30-68N-T 68 1890 1333 0.5 4.5 NPN NA30-70N-T 70 1950 NPN NA30-72N-T 72 2010 1393 0.5 4.5 NPN NA30-74N-T 74 2070 1453 0.5 4.5 NPN NA30-76N-T 76 2130 NPN NA30-78N-T 78 2190 1513 0.5 4.5 NPN NA30-80N-T 80 2250 1573 0.5 4.5 NPN 2310 2370 1633 0.5 4.5 1693 0.5 4.5 1753 0.5 4.5 1813 0.5 4.5 1873 0.5 4.5 1933 0.5 4.5 1993 0.5 4.5 2053 0.5 4.5 2113 0.5 4.5 2173 0.5 4.5 2233 0.5 4.5 2293 0.5 4.5 2353 0.5 4.5 2413 0.5 4.5 2473 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 21

光幕NA40系列选 型表 NA40系列 银色两端支架安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA40-4N 4 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA40-6N 6 120 228 NPN NA40-8N 8 200 0.5 4.5 NPN NA40-10N 10 280 NPN NA40-12N 12 360 308 0.5 4.5 NPN NA40-14N 14 440 NPN NA40-16N 16 520 388 0.5 4.5 NPN NA40-18N 18 600 NPN NA40-20N 20 680 468 0.5 4.5 NPN NA40-22N 22 760 548 0.5 4.5 NPN NA40-24N 24 840 NPN NA40-26N 26 920 628 0.5 4.5 NPN NA40-28N 28 1000 NPN NA40-30N 30 1080 708 0.5 4.5 NPN NA40-32N 32 1160 NPN NA40-34N 34 1240 788 0.5 4.5 NPN NA40-36N 36 1320 868 0.5 4.5 NPN NA40-38N 38 1400 NPN NA40-40N 40 1480 948 0.5 4.5 NPN NA40-42N 42 1560 NPN NA40-44N 44 1640 1028 0.5 4.5 NPN NA40-46N 46 1720 NPN NA40-48N 48 1800 1108 0.5 4.5 NPN NA40-50N 50 1188 0.5 4.5 NPN NA40-52N 52 1880 NPN NA40-54N 54 1960 1268 0.5 4.5 NPN NA40-56N 56 2040 NPN NA40-58N 58 2120 1348 0.5 4.5 NPN NA40-60N 60 2200 1428 0.5 4.5 NPN NA40-62N 62 2280 1508 0.5 4.5 NPN NA40-64N 64 2360 NPN NA40-66N 66 2440 1588 0.5 4.5 NPN NA40-68N 68 2520 NPN NA40-70N 70 2600 1668 0.5 4.5 NPN NA40-72N 72 2680 1748 0.5 4.5 NPN NA40-74N 74 2760 NPN NA40-76N 76 2840 1828 0.5 4.5 NPN NA40-78N 78 2920 1908 0.5 4.5 NPN NA40-80N 80 3000 NPN 3080 1988 0.5 4.5 3160 2068 0.5 4.5 2148 0.5 4.5 2228 0.5 4.5 2308 0.5 4.5 2388 0.5 4.5 2468 0.5 4.5 2548 0.5 4.5 2628 0.5 4.5 2708 0.5 4.5 2788 0.5 4.5 2868 0.5 4.5 2948 0.5 4.5 3028 0.5 4.5 3108 0.5 4.5 3188 0.5 4.5 3268 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 22

光幕NA40系列选型表 NA40系列 黄色T型安装类 产品型号 光轴数量 保护高度 产品总长度 产品 产品 输出模式 （mm） （mm） NA40-4N-T 4 最小使用距离(m) 最大使用距离(m) NPN NA40-6N-T 6 120 228 NPN NA40-8N-T 8 200 0.5 4.5 NPN NA40-10N-T 10 280 NPN NA40-12N-T 12 360 308 0.5 4.5 NPN NA40-14N-T 14 440 NPN NA40-16N-T 16 520 388 0.5 4.5 NPN NA40-18N-T 18 600 NPN NA40-20N-T 20 680 468 0.5 4.5 NPN NA40-22N-T 22 760 548 0.5 4.5 NPN NA40-24N-T 24 840 NPN NA40-26N-T 26 920 628 0.5 4.5 NPN NA40-28N-T 28 1000 NPN NA40-30N-T 30 1080 708 0.5 4.5 NPN NA40-32N-T 32 1160 NPN NA40-34N-T 34 1240 788 0.5 4.5 NPN NA40-36N-T 36 1320 868 0.5 4.5 NPN NA40-38N-T 38 1400 NPN NA40-40N-T 40 1480 948 0.5 4.5 NPN NA40-42N-T 42 1560 NPN NA40-44N-T 44 1640 1028 0.5 4.5 NPN NA40-46N-T 46 1720 NPN NA40-48N-T 48 1800 1108 0.5 4.5 NPN NA40-50N-T 50 NPN NA40-52N-T 52 1880 1188 0.5 4.5 NPN NA40-54N-T 54 1960 NPN NA40-56N-T 56 2040 1268 0.5 4.5 NPN NA40-58N-T 58 2120 NPN NA40-60N-T 60 2200 1348 0.5 4.5 NPN NA40-62N-T 62 2280 1428 0.5 4.5 NPN NA40-64N-T 64 2360 1508 0.5 4.5 NPN NA40-66N-T 66 2440 NPN NA40-68N-T 68 2520 1588 0.5 4.5 NPN NA40-70N-T 70 2600 NPN NA40-72N-T 72 2680 1668 0.5 4.5 NPN NA40-74N-T 74 2760 1748 0.5 4.5 NPN NA40-76N-T 76 2840 NPN NA40-78N-T 78 2920 1828 0.5 4.5 NPN NA40-80N-T 80 3000 1908 0.5 4.5 NPN 3080 3160 1988 0.5 4.5 2068 0.5 4.5 2148 0.5 4.5 2228 0.5 4.5 2308 0.5 4.5 2388 0.5 4.5 2468 0.5 4.5 2548 0.5 4.5 2628 0.5 4.5 2708 0.5 4.5 2788 0.5 4.5 2868 0.5 4.5 2948 0.5 4.5 3028 0.5 4.5 3108 0.5 4.5 3188 0.5 4.5 3268 0.5 4.5 备注：可选PNP输出 23

传感器 sensor 框型计数传感器 计数 对极细小物可检，最小直径0.2mm 智能 实现只检测某尺寸范围内的物体 功能 高速达2KHz的通断频率，对检测物无需性要求 24

框型计数传感器 GK-120/60/40/25/20系列 框型计数传感器是利用镜面反射原理，将 红外光布满整个框体检测区域。当有微小 半透明或不透明的小物体经过检测区域 时，接收器收到的光强会减弱，得到的信 号也会变弱，从而实现检测功能。 GK-120/60/40/25/20系列产品 框型计数传感器具有高分辨能力，最高分 辨率可以达到Φ0.2mm。常用于检测小零 件、金属或非金属部件的计数、冲压厂中 监控工件的弹出或移除。 框型计数传感器操作指示图 ① 基本性能 ④③② •检测物 对极细小物体可检，最小可检测 到 直 径0 . 2 m m的 球 体 。 FUNSTION OUTPUT POWER •无属性要求 可测透明、半透明、不透明 物；可检金属、非金属、磁性、非磁性物。 SET NO/NC/SD •高速度 响应快、频率高，最快高达 2 K H z的 通 断 频 率 ⑤⑥⑦⑧ •智能检测 实现只检测某尺寸范围内的物 体 。(定 制 型 号) 1 电源接线插口 •灵敏度可调 根据检测的物体大小或物体 2 电源指示灯 透明程度可以调节灵敏度。 3 输出指示灯 4 功能指示灯 25 5 SET学习设置键，学习基准值 6 DELAY输出延时设定 7 SENS.灵敏度设定 8 NO/NC/SD输出切换键，常开/常闭，静态/动态切换

框型计数传感器 镜面反射 镜面反射 红外光940nm 红外光940nm GK-120 GK-60 120x120 60x60 Φ2 Φ1 0.84 0.44 ＜50mA ＜50mA 10ms（动态）/0.1--5s（静态，可调节） 4线 输 出,两 路 独 立 输 出 ，N P N ≤ 2 0 0 m A , P N P ≤ 1 0 0 m A , N O / N C可 切 换 ＜2.5V 2KHz 26

框型计数传感器 镜面反射 镜面反射 红外光940nm 红外光940nm GK-40 GK-25 40x40 25x25 Φ0.7 Φ0.5 0.29 0.25 ＜50mA ＜30mA 10ms（动态）/0.1--5s（静态，可调节） 4线 输 出,两 路 独 立 输 出 ，N P N ≤ 2 0 0 m A , P N P ≤ 1 0 0 m A , N O / N C可 切 换 ＜2.5V 2KHz 85 85 77 40 NO/NC/SD 2-Φ4.2 POWER 40 OUTPUT FUNSTION SET GK-40 27

GK-25/GK-40/GK-60/GK-120 操作描述 1、产品上电，棕色线接电源正极10~30VDC，蓝色线接电源负极，黑色线是NPN输出信号线，白色线是PNP输出信号线； 2、产品自学习基准值，在产品初次使用或者更换使用环境时（产品断电），产品将重新自学习环境基准值，自学时间约30秒， 环境自学习状态下产品无功能，学习完成后产品绿灯闪烁。产品不断电时，如产品需要重新自学习环境基准值，长按按SET键 2S绿色指示灯闪烁，产品正在自学习。绿色指示灯停止闪烁，自学习完成。（注：自学习时，检测区域不能有其他物体） 3、动/静态工作模式切换，长按NO/NC/SD键4S，绿色指示灯闪烁后，动/静态模式切换完成。动态工作模式，绿指指示灯亮， 静态工作模式，绿色指示灯灭！ 4、常开/常闭工作模式切换，长按NO/NC/SD键8S，绿色指示灯第二次闪烁后，常开/常闭模式切换完成。动态工作模式， 绿指指示灯亮，静态工作模式，绿色指示灯灭！ 5、 输 出 延 时 设 定 ， 按 照D E L AY旋 钮 旁 边 的 刻 度 ， 根 据 需 要 调 节D E L AY电 位 器 。 顺 时 针 旋 转 ， 延 时 逐 渐 增 大 ， 逆 时 针 旋 转 ， 延时逐渐减少。 6、灵敏度设定，按照SEN旋钮旁边的刻度，根据需要调节SENS电位器。顺时针旋转，灵敏度逐渐增大，逆时针旋转， 灵敏度逐渐减少。 主电路 (棕色1)DC 12-24V (黑色4)控制输出Q1 (白色3)控制输出Q2 (蓝色2)0V 框型光电应用 框型光电应用 螺丝等细小零件快速计数的应用。 框型光电在养生食品分拣、计数包装的应用。 28

框型计数传感器 镜面反射 红外光940nm GK-20 20x20 Φ0.2 0.03 ＜30mA 出线 PC+ABS 10ms（动态）/0.1--5s（静态，可调节） 4线 输 出,两 路 独 立 输 出 ，N P N ≤ 2 0 0 m A , P N P ≤ 1 0 0 m A , N O / N C可 切 换 ＜2.5V 2KHz 29

GK-20 控制器 说明 ① ③ ④⑥ INC SET - + TEACH DEC ② ⑤⑦ GK-20 控制器 1、指示灯 5、增加键 2、红色数显值 6、减少键 3、绿色数显值 7、设置键 4、D/L .ON GK-20 控制器 制作说明 灵敏度设置：通过调节【增加键】和【减少键】可以调节检测物体的尺寸大小 落料的反应时间最快为100us,可以配合延时菜单工作，使得PLC或继电器能够快速响应上电时，绿色数显显示： CPV CPV = 当前计数值 CSV = 设定输出值 计数器输出值设置：由 CPV 按下【设置键】，绿色数显显示 CSV 进入输出值设定状态。 短按【增加键】或【减少键】 调整CSV数据,CSV从1可调到9999,CSV就是计数器的设定值。当CPV达到CSV设定值时，白线输出 80MS。CPV时当前计数值，每掉一个物体会增加1。 延时模式设置：由 CSV 按下【设置键】，绿色数显将显示 四种延时模式其中一种，按加、减键切换。 TOFF = 延时关闭 SHOT = 一次性输出 ON-D = 拉高延时 OFFD = 拉低延时 延时数据默认10MS,可以从1到9999MS调整。 键盘锁功能： 使用键盘锁功能能停止所有键功能。同时按住【设置键】 和【增加键】超过3秒,屏幕显示 LOC ,此时所有按键都被锁住。 再同时按住【设置键】 和【增加键】超过3秒,屏幕显示 UnL 按键锁住功能解除。 计数器数据清零设置: 在当前值状态，绿色数显显示 CPV 时，按【设置键】键的同时，按【减少键】至少3秒,屏幕显示: RST ,RST作用是 将当前的计数器数据清零。 30

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