翔和高科智控（江苏）有限公司

XIANGHE HI TECH INTELLIGENT CONTROL(JIANGSU) CO., LTD

智慧矿山建设与服务专家

SMART MINE CONSTRUCTION AND SERVICE EXPERT

智能分析 I 智能决策 I 智能控制

01 翔和高科智控 ( 江苏 ) 有限公司成立于 1999 年，注册资金 5000 万元，公司总部位于江苏省徐州市。专业从事安全领

域智能装备成套技术研发，系统设计、制造、安装、运维服务 (ITSS) 于一体的现代化高新技术企业；公司拥有 7 项发明专利，

21 项实用专利，9 项软件著作权等。

公司坚持走核心技术自主研发、创新发展的道路，瞄准科技前沿和关键领域，公司与中科院、华中科技大学、中国矿业

大学建立着长期技术战略合作，建立数字通信与监控技术研究院，依托集团公司技术中心与产业技术研究院，将人工智能、

工业物联网、云计算，大数据、机器人等智能装备技术与现场设备深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学

习、动态预测、协同控制的机器智能和人工智能的系统。翔和高科智控打造多元化产业链平台。 在“物联网、智慧矿山平台

建设与管理、无人驾驶、无人值守”等领域，成为整体解决方案提供商和运维服务商。

公司成立时间

1999 年

发明专利

7 项 项 项

实用专利 软件著作权

21 9

公司简介

COMPANY PROFILE

ABOUT US

翔和高科智控（江苏）有限公司

XIANGHE HI TECH INTELLIGENT CONTROL(JIANGSU) CO., LTD

02

智慧矿山建设与服务专家

公司始终坚持走核心技术自主研发、创新发展的道路，在徐州、南京、太原、上海分别建立并完善了一支以博士、硕士

以及高级技术职称人员组成的专业研发团队。

公司文化

团队介绍

COMPANY CULTURE

TEAM PROFILE

企业使命

为客户制造安全优质的高科技产品。

经营理念

开源节流、高效运营、防范风险、诚信为本。

Corporate Mission

Business Concept

企业精神

志存高远、敢为人先、勇于创新、敢想敢干。

Corporate Spirit

企业愿景

打造万物互联智慧矿山成就客户和员工梦想。

Corporate Vision

核心价值观

客户至上、艰苦奋斗、追求卓越、自我批判。

Core Values

03 公司主要聚焦国内大型煤矿企业信息化、智能化建设领域，专业从事智能矿山相关信息系统的开发、

生产与销售，能够为客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案，包括整体方案设计、软硬件

产品开发、信息系统集成及相关技术服务等，致力于提升煤矿信息化、智能化建设水平。

经过多年的技术创新变革发展，目前已经形成了包含智能矿山监控、集控及装备配套、通信等四大类

系统产品系列。涵盖了多个针对特定煤矿应用场景的系统，详见产品应用系列说明。

公司产品研发

COMPANY PRODUCT

DEVELOPMENT

04

智慧矿山建设与服务专家

公司核心竞争力

COMPANY CORE

COMPETITIVENESS

技术与人才是核心竞争力

自主研发能力突出，产品体系不断完善

行业经验丰富，系统交付能力强

服务高效，客户长期稳定

技术密集型企业，技术积淀和持续创新能力是公司的核心竞争力。公司不断吸收创新型

研究人才，为实现公司以技术创新，长期稳定发展奠定基础。

作为专业化的智能矿山信息系统供应商，自有技术和持续创新能力构成了公司的核心竞

争力，主要的智能矿山信息系统的软硬件均为自主开发。

智能矿山行业以工业物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术为中心，同时涉及工

业控制、网络通信等多领域技术的综合应用，而且煤矿生产实际作业环境复杂多样，企

业需要经过长时间积累才能实现各技术之间的高度整合。

公司能够基于行业发展变化对客户更新换代、改变产品的需求做出快速响应，高效地将

新产品、新技术进行产业化，持续研制出符合国家产业政策指导、契合市场及客户需求

的新产品。

05 公司优势

COMPANY ADVANTAGES

当前行业

前列技术

公司市场背景 公司于 2000 年开始从事煤矿行业，致力于研发自动化和智能化设备，

20 多年的经验 , 具有深厚的行业知识和行业背景。

当前市场能力 公司从事智慧化矿山方案解决，目前项目服务 230 多个煤矿。

我公司进行了煤矿井下电机车无人驾驶相关全套的研发，包含无人

驾驶相关技术定位、通信、控制、导航等于一体。目前技术处于行

业前列，并且多个无人驾驶项目验收，同时还有几个在施工中。

2000 年开始从事煤矿行业 20 多年的经验 服务 230 多个煤矿

2000 20+ 230+

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智慧矿山建设与服务专家

荣誉资质

HONORS QUALIFICATIONS

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资格认证

新型矿用单轨吊机车系统司控集控道岔装置

一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法

一种矿山机车运输监控系统全列车管理装置及方法

一种矿山机车运输车载导航终端及导航控制方法

一种电机车自动供电信号电气闭锁系统及方法

一种矿山机车运输监控系统机车速度管理装置及方法

一种矿山机车运输监控系统及方法

第 1 页 (共 2 页)

证书号第18567677号

实用新型专利证书

实用新型名称 ：一种雷达避障感应装置

发明人：史长春;朱效干

专利号：ZL 2022 2 2199658.2

专利申请日：2022年08月20日

专利权人：翔和高科智控（江苏）有限公司

地 址：221000 江苏省徐州市城北开发区时代大道1号

授权公告日：2023年03月07日 授权公告号：CN 218585001 U

国家知识产权局依照中华人民共和国专利法经过初步审查，决定授予专利权，颁发实用新型

专利证书并在专利登记簿上予以登记。专利权自授权公告之日起生效。专利权期限为十年，自申

请日起算。

专利证书记载专利权登记时的法律状况。专利权的转移、质押、无效、终止、恢复和专利权

人的姓名或名称、国籍、地址变更等事项记载在专利登记簿上。

局长

申长雨

2023年03月07日

*2022221996582*

第 1 页 (共 2 页)

证书号第18710233号

实用新型专利证书

实用新型名称 ：一种井下精确定位探测装置

发明人：史长春;朱效干

专利号：ZL 2022 2 1976595.0

专利申请日：2022年07月29日

专利权人：翔和高科智控（江苏）有限公司

地 址：221000 江苏省徐州市城北开发区时代大道1号

授权公告日：2023年03月24日 授权公告号：CN 218716722 U

国家知识产权局依照中华人民共和国专利法经过初步审查，决定授予专利权，颁发实用新型

专利证书并在专利登记簿上予以登记。专利权自授权公告之日起生效。专利权期限为十年，自申

请日起算。

专利证书记载专利权登记时的法律状况。专利权的转移、质押、无效、终止、恢复和专利权

人的姓名或名称、国籍、地址变更等事项记载在专利登记簿上。

局长

申长雨

2023年03月24日

*2022219765950*

一种矿山机车运输车载导航终端固定支架

一种用于矿山机车的抗冲击式移动语音通信装置

一种应用于矿山机车变频器上的散热装置

一种新型感应式矿用巷道引导灯

一种用于矿山机车的安装方便的移动语音通信装置

一种自带补光设备的煤矿监控用摄像头

一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置

一种 AI 视频识别渠道测流装置

一种防潮保护信号控制箱

一种雷达避障感应装置

一种井下精确定位探测装置

发明专利

实用新型专利

智慧矿山建设与服务专家

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软件著作权

09

10

智慧矿山建设与服务专家

综合信息化管控平台

INTELLIGENT CONTROL PLATFORM

系统概述

平台架构设计

综合信息化管控平台是基于物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，集成各类传感器、自动控制器、传输网络、组

件式软件等，形成一套智慧体系，能够主动感知、自动分析、依据深度学习的知识库，形成最优决策模型并对各环节实施自

动调控，实现设计、生产、运营管理等环节安全、高效、经济、绿色的矿山。

系统融合煤矿供配电系统、运输系统、瓦斯抽采系统、通风系统、排水系统、压风系统、监测监控、人员定位、工业视

频等系统为核心业务，并结合煤矿生产、安全、经营等信息，以数据集成、融合、共享为原则，实现智能感知、远程集控、

数据挖掘和决策支持。

11 矿山 AI 智能监管平台

MINE AI INTELLIGENT SUPERVISION PLATFORM

系统总体架构

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智慧矿山建设与服务专家

矿用无人驾驶系统

MINING UNMANNED DRIVING SYSTEM

精确定位系统、机车控制系统、机车避障系统、机车进路闭锁系统、无人驾驶系统、机车行驶自主行驶判断系统、系统

自组网系统。系统具有远程与就地遥控机车功能，及时线性和紧急刹车，识别障碍物并作出减速、停车判断并发出报警功能，

调度员可以设置好进度实现全程无人驾驶功能。

单轨吊智能无人驾驶系统 矿用无人驾驶机车系统

精确定位

制动系统

环境检测

闭锁系统

驾驶控制

报警系统

避障系统

视觉系统

显示系统

续航系统

系统组成

系统特点

13 矿用人员精准定位

ACCURATE POSITIONING OF MINING PERSONNEL

系统采用 UWB 技术，抗干扰性强，定位精度 30cm。

巡检周期短，在 10 秒内完成 80 张卡的捕捉。

识别卡和分站之间通信距离远，半径覆盖距离可达 400m 以上。

采用后备 6 小时，带有远程管理电源，可在上位机上统一管理。

独立自主研发的车载读卡器，解决了各个厂家普遍存在的漏卡问题。

系统具有双向报警功能，系统与卡可以相互对话。

系统与煤矿移动通信系统、胶轮车运输监控系统、轨道运输监控系统、防跑车控制

系统已经融合，实现系统间互联互通。

系统实现了双机热备功能，主机之间自动无缝切换，数据互为备份不丢失。

系统功能

系统结构图

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智慧矿山建设与服务专家

系统概述

系统灯联网基站能够对车载机、识别卡精确定位，系统通过基站能够远程智能化无线控制井下司控道岔功能，对现有井下

架线自动供电装置智能化控制。

系统管理界面要求动态直观可视化，显示器能够动态模拟显示整个运输管理的全过程，包括：整个运输示意图、道岔位置、

敌对路状态、机车位置、信号触发与解锁、故障状态、当前控制方式等。

系统具备超速报警功能，通过精确定位，对井下车辆速度进行测定。如车辆在规定区间或位置出现超速，系统自动弹出超

速告警，并将车辆、驾驶员等相关信息自动形成报表保存，以便查询

能够实现本系统内各类信息的处理、闭锁、显示，各类功能操作和闭锁功能，能够全面显示矿井运输线路轨道、道岔状态、

机车位置区段占用情况，人机界面友好，操作方便。

系统能实时显示车号、车速、车辆类型，并能指示机车运行方向。

系统应具有过车拒动功能，机车过道岔时闭锁司控道岔，确保过车时道岔不会误动作。

系统应具有违规操作报警功能，出现误入道岔、闯红灯等违章行为的，发出声光报警提示司机停车，同时监控上位机能及

时自动弹出报警画面功能，系统将按时间顺序把报警信息保存、备查。

井下机车精准定位系统

LOCOMOTIVE PRECISE POSITIONING SYSTEM

系统功能

15 智能矿车定位物料调度管理系统

MATERIAL SCHEDULING MANAGEMENT SYSTEM

系统概述

系统结构图

物料管理系统是实现物料的信息化管理。实现人与人、物与物、人与物的信息沟通，使得井上地面工作人员可以实时地

监控井下车辆以及物料的信息。实现了矿井车辆的合理调度及井下物流快速传递，解决了车辆积压、运送错误及效率低等

问题，消除原始的纸张式办公，使矿井物流管理更加科学化、合理化。

井下矿车定位及物料识别管理系统基于 RFID 超高频技术，由调度工作站、数据服务器、显示终端、矿用本安型 UHF 读卡器、

本安型无源标识卡、矿用本安型手机（数据采集终端）、隔爆电源、数据传输通道等组成，系统结构如下图所示。

利用矿井工业以太环网串联整套矿车物流管理系统，实现资源共享和整套平台建设。

在锚杆专用车、平板车、车皮等物料车上安装具有实时定位、储存物料信息及物料装卸确认等功能的 UWB 精确定位识

别卡；在地面井口、井下主要运输石门、井底车场、岔口安设监控基站，实现矿车物料信息的及时传递并自动生成运行轨

迹上传上位机。

为各水平大巷车场队长、电机车司机、物料装卸人员配备智能手机，实现人员与矿车识别卡标签的对接，完成物料信息读

取及装卸物料的交接确认。

地面调度室、运输调度站安装主控计算机、维护计算机、系统网络服务器，完成系统日常维护监控、数据存储、网络信息

浏览等功能，同时为系统实时监控提供视频输出。

地面井口料场装设管理计算机实现物料审批下载及信息查询功能。

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智慧矿山建设与服务专家

皮带运输无人值守系统

BELT TRANSPORTATION UNMANNED SYSTEM

皮带运输无人值守系统用于井下皮带运输集控，对运输巷、综采、综掘、顺槽、固定场所等安装的皮带机进行保护，系

统融合了皮带运输远程集中监控系统及视频实时监视系统于一体。该系统运用人机界面设计，采用千兆交换机及西门子 PLC

模块化配置等先进技术，直观、形象地显示了带式输送机的运行状况等，保障设备运行的稳定性，做到“无人值守”，有效提

高矿井安全生产和自动化控制水平。

系统概述

井下皮带运输系统，地面远程监控，并可融入矿井综合信息化系统；

皮带机综保功能，并具有视频监视及录像回放功能；

西门子 PLC：国际品牌，确保系统的稳定性及使用寿命；

一体化： 整合皮带机监控、通话广播、视频监控功能；

一拖八：一套系统可同时监控八条皮带自动存储，并有强大的报表统计功能；

全面兼容上一代产品，可升级使用。

系统功能

系统结构图

自由搭配组合形成环网。

可连接

8套带式输送机，

17 智慧矿井灯物联网

SMART MINE LIGHT IOT

物联网简介

设备先进性

功能介绍

其他应用领域

智能矿井照明灯物联网是由以矿用浇封兼本安型 LED 智能通信照明灯为核心的一级通信、智能终端通讯设备的二级通信

组成的无线有线为一体的千兆级智能物联网络。

支持煤矿井下视频监控、手机通信、智能通讯照明、瓦斯监控、电力通信监控、机车定位、人员定位、物资监控通信、胶

带机通信等终端设备接入的通信网络。

通信网络结构简易，自由变换结构，无需额外布置通信电缆、通信光缆，安装简易、便捷，智能识别设备故障，减少设备

维护工作量。

智能巷道灯：人感雷达、亮度调光、智能 90% 节能。

巷道灯联控：上位机软件控制灯的亮度、模式、电能耗费。

系统高集成：千兆自组网、集视频、瓦斯、人员、机车等

系统监控为一体。

自组网：千兆级网络结构，允许有线、无线双通道接入

视频监控系统自组网络功能

无线手机通信系统自组网络功能

人员定位系统自组网络功能

工厂 / 仓库智慧照明 办公楼宇智慧照明 学校 / 医院智慧照明 人防 / 矿井 / 地下管廊智慧照明

机车定位系统自组网络功能

瓦斯监控系统自组网络功能

全矿井煤矿安全物联监控系统

智能联控节能

节能减排 系统集成 联网群控

全矿井灯联网的先进理念 产品宗旨

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智慧矿山建设与服务专家

智能通风系统

INTELLIGENT VENTILATION SYSTEM

系统结构图

基于通风安全智能决策的设备联动管控

通风瓦斯多元数据融合的在线分析和预警

基于“神经中枢”云计算中心服务构建智能通风系统架构

子图同构风险区域智能识别

通风系统的全生命周期管理

基于安全分区的溯源分析

基于安全态势的采煤机智能联动控制

系统实现动态化的通风阻力测定

可集成其他子系统，同时可以作为子系统，被其他系统集成

“三屏联动”功能

智能导引的多主题解算辅助优化分析

基于人工智能的复杂通风网络自适应解算算法

系统功能 系统特点

智能

通风

监测感知 自动控制

人、车定位 瓦抽系统联动

光纤测温 降尘系统联动

束管监测 防灭火系统联动

设备设施监测 局扇控制

安全监测 主扇控制

风压监测 风窗控制

风速监测 风门控制

智能分析

系统智能诊断预警

多源数据融合分析

优调优控智能决策

风网实时解算

通风信息化

三维可视化

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业务覆盖区域：吉林、黑龙江、辽宁、内蒙古、山西、陕西、宁夏、甘肃、新疆、河北、河南、山东、江苏、安徽、贵

州、四川等中国 30 多个省、市、自治区、直辖市。

公司坚持诚信经营，以真诚的态度，周到的服务，优质的产品，缜密的质量检测，为合作伙伴提供一个互利共赢，安全

放心的合作环境。

销售网络

COMMERCIAL NETWORK

业务覆盖区域

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合作伙伴

COOPERATION PARTNERS

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联系电话：0516-85552450

传真： 0516-85552450

公司地址：徐州淮海国际港务区时代大道 1 号

公司网址： www.xhgkzk.com

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XIANGHE HI TECH INTELLIGENT CONTROL(JIANGSU) CO., LTD

智慧矿山建设与服务专家