产品手册 PRODUCT GUIDELINE 东风悦享科技有限公司 Dongfeng USharing Technology Co.,Ltd

目录 CONTENTS .Ⅰ走进悦享 01 关于悦享| About 03 品牌历程| Brand Course .Ⅱ产品与服务 05 产品体系| Product Systems ●产品介绍 系统级产品线 整车级产品线 生态圈产品线 工具链商品线 ●落地案例 33 服务体系| Service .Ⅲ荣誉资质 37 悦享荣誉| Glories

走进悦享 COMPANY PROFILE 悦享，寓意 我们欣赏优美的比例与可行的简洁，我们的标识由此而生。 条形磁铁叠加磁感线形态设计，“向心汇聚”，又“无限延展”。 少即是多，科技的发展，最终回归生命内核。 我们坚持“进化美好生活”之理念，它指向的是可持续的明天。 生命进化，科技迭代。 时间到来，时间流逝。 都会在未来重现。

关于悦享 | About 悦享之愿景 打造以高品质生活为主轴的无缝化移动服务生态新模式 悦享之生态 打造智慧交通和智慧城市整体解决方案 悦享之品牌 进化美好生活，追求智慧而可持续的未来 悦享之技术 基于自主技术研发提供悦享智慧与服务 悦享之业务 业务覆盖二十多个省市行政区，海外业务同步开展 悦享之团队 开放而共享，远见又创见。 01/02

走进悦享 COMPANY PROFILE 光阴流转，四时更替。这是我们的故事—— 东风首台无人驾驶原 12月，东风、华为和 9月，5G平行驾驶调度 型样车诞生。 交通部公路院开展自 指控中心搭建完成。 动驾驶演示。 9月 ， 参 加 总 装 备 部 4月 ， 获 得 重 庆 智 能 网 3月，参与武 “跨越险阻”比赛。 联汽车测试示范区首张 自动驾驶牌照。 2013 2016 2018 2020 2014-2015 2019 2017 东风完成智能辅助驾 10月 ， 自 动 驾 驶 样 车 研 10月，武汉军运会运营。 驶样车预研。 发通过三个阶段实现技术 验证。 4月，S 12月，参加“中国 运作单 智能车大赛”。 4月，亮相上海车展。

品牌历程| Brand Course 时间新故相推，故事仍在继续。 4月，湖北省委应勇书记 10月 ， 在 SAECCE 3月，樱花节期间在武汉 考察试乘。 2020年会上集体亮相。 大学与抗疫医护人员亲 密接触。 武汉战疫。 9月 ， 中 共 中 央 政 治 局 12月 ， 东 风 悦 享 科 技 常委、国务院副总理韩 有限公司完成注册。 正试乘。 2021 6月，量产下线。 11月，参加第三届中国 3月 ， 国 务 院 国 资 委 党 国际进口博览会。 委书记、主任郝鹏一行 SV- BU成为独立 试乘。 单元。 9月，Sharing- City开城。 1月 ， 受 邀 参 加 中 国 电 动汽车百人会论坛。 03/04

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE L4自动驾驶系统解决方案 通过多传感器融合算法，精确识别、感应 环境并自主导航、障碍避让，实现车辆自 主运行和制动，并融合V2X功能，提供智 慧安全的出行体验。

系统级产品线 | System level products 定义自动驾驶服务新标杆 | 自动驾驶系统解决方案 一站式：提供整体化解决方案，便捷打造一站式服务场景 可定制：定位组合、感知融合、自动泊车等套件，适用不同产品需求 高可靠：车规级试验，性能值得信赖 强性能：厘米级定位精度，适应多重场景，多传感器融合，自主泊车 RadarX1 •目标信息 •制动请求 ESC •目标速度 •驻车请求 •目标距离 RCU •目标角度 轮速传感器 •… •车速 •实际制动油压 •…… •车速/轮速 •纵向加速器 •原始图像LVDS •横摆角速度 •… 摄像头X8 自动驾驶控制器 •油门开度/扭矩 •系统扭矩请求 ebooster LidarX5 •目标减速度 •档位请求 VCU 控制器X2 •点云数据 •目标转向角 EPS •… •VUC状态 •当前扭矩 •授时 •档位信息… MCU 驱动电机 门控和踏板 •转向角请求 BCM •当前转角 超声波雷达X16 •转角速度 转向机构 •… RTK通讯基站 GPS惯导 喇叭 灯光 仪表/Pad 智能感知决策“大脑”| 智能驾驶域控制器 高可靠：ASIL- D MCU 双冗余控制备份，支持在线故障诊断 高集成：集成北斗+差分定位和4G 通信，实现精准定位 高性能：最高算力达到200Tops，满足各种算法需求 强拓展：多接口设计，支持以太网、LVDS、CAN- FD/CAN、HDMI 等接口 低功耗：智能电源管理，最高功率不超过80w，无风扇传导散热 便操控：5G 远程/自动驾驶模式切换，远程OTA 软件在线升级 05/06

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 云端控制“中枢”| 云控系统解决方案 全覆盖：“端+管+云+平台”四层架构的全套自主云控产品线覆盖 强性能：云控控制器以高性能、高稳定、广兼容的特性承载全套自主 云控应用 便操控：自主云服务可接入移动端、管理端、运营端，操控更便捷 高效率：业务前台、工具链中台、基础管理平台，智能管控更为高效 更快捷：车辆、驾驶员与控制台一对一关联，5G 实时传输低时延、 更流畅 标准化互联互通 自动驾驶云控平台 应用生态 共性技术支持 5G远程驾驶系统解决方案 5 G远 程 实 时 操 控 车 辆 、 车 载 视 频 实 时 回 传 、 车 载 体 感 实 时 复 现 ，提 供 更 高 效 、 更 安 全 的驾驶体验。

系统级产品线 | System level products “介导现实”链接舱 | 智能驾驶座舱 （注：介导现实，即Mediated Reality） 远程驾驶操控：灯光、方向盘、刹车及油门等远程驾驶操控车辆 仿真还原驾驶：内置六自由度动感装置，还原驾驶体感 超清图像渲染：高性能的4K 图像解码和渲染显示能力 曲屏场景显示：前置49 寸弧形曲面显示屏，完美呈现驾驶场景视角 多维沉浸驾驶：集视觉、体感、操控感多维一体的驾驶体验 人机自由切换：远程驾驶和自动驾驶的远程切换控制 多功能云端“遥控”| 5G 云协同控制器 高性能：集视频处理、远程驾控、TBOX、无线传输通 信、GPS 定位等多重功能于一身 更可靠：ASIL- D MCU 及周边硬件设计，保证高可靠 的控车安全及各种环境的适用性 强稳定：铝铸一体式结构设计，产品使用更安全稳定 广兼容：4G/V2X/5G“全网通”，多路CAN 设计丰富 终端设备功能 全自主：完全自主知识产权，前瞻技术构筑核心竞争力 07/08

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE

整车产品矩阵 | Vehicle products matrix 整车级产品线 Sharing-VAN Sharing-Bus Sharing-Smart Sharing-Aircraft Sharing-Cruise 09/10

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE Sharing-VAN 系列 智慧生活，从这里展开

整车级产品线 | Vehicle level products line 载人版产品 Public版 商务版 观光车 多功能产品 + 快递车 售卖车 医疗车 产品参数 整车参数 4718×1840×2319mm 2740mm 1680kg 200KM 42KW 100N.m 长×宽×高 轴距 整备质量 续航里程 驱动电机额定功率 额定转矩 自动驾驶系统 5个 8个 16个 1个 1个 远程驾驶系统 激光雷达 摄像头 超声波雷达 毫米波雷达 组合导航 7个 摄像头 11/12

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 大型社区 2套行驶方案 3个核心模块 L4级自动驾驶 自动驾驶+远程驾驶 文化园区 和5G平行驾驶 +调度监控后台 Sharing-VAN 1.0 Plus Public版 专属服务 通透 便捷 宽敞优化空间 快速一键召车 科技园区 智能 安全 主动监控规划 视频实时回传 景区 Sharing-VAN 1.0 Plus 观光车 跟随式智慧观光

整车级产品线 | Vehicle level products line Sharing-VAN 1.0 Plus 商务版 私人定制移动体验 豪车配置 人机交互 全铝骨架 车灯 碳纤维车身 座椅 高端商务座椅 香氛系统 氛围灯 车辆控制 13/14

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 大型社区 + 机场 大学校园 Sharing-VAN 1.0 Plus 医疗车 社区便捷微医护站 智能定位全面感知 远程医疗技术核心 社区医疗服务能手 全时空急救高效联动

整车级产品线 | Vehicle level products line Sharing-VAN 1.0 Plus 快递车 大型社区 一体式高效驿站 商业区 单次载货500kg 线上预约系统 个人定制服务 扫描支付服务 节约装载空间 单次卸货超36件 24小时预约 自动调节货柜 公开透明便利 降低运输成本 Sharing-VAN 1.0 Plus 售卖车 步行街 移动商铺 风景区 高档社区 全智能 随心订 可定制 微支付 便捷零售端口 线上实时预约 畅选个人商品 高效便捷交易 15/16

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE Sharing-Smart 系列 聪明、灵活、智慧、可靠

整车级产品线 | Vehicle level products line 社区 景区 Sharing-Smart 巡逻车 校区 全景全天候安保护卫者 警民两用 无畏征途 高效巡逻 安全护卫 随时护卫 视频图像实时回传 多地形适应性 全天候不打烊 远程一键求助 运载护卫装备 产品参数 1350×990×1200mm 5km/h 8km/h 20KM ＜220kg 长×宽×高 巡逻作业车速 最高车速 续航里程 整备质量 整车参数 6个 1个 自动驾驶系统 1个 2个 4个 超声波雷达 组合导航 激光雷达 TOF相机 摄像头 17/18 远程驾驶系统 4个 摄像头

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 社区 校区 街区 Sharing-Smart 清扫车 全区域自动化清洁工作者 极智慧 省心用 高效率 省心用 自动智能消扫 全年作业无休 区域覆盖面大 自动循迹避障 垃圾分类不愁 一车可抵5人 一小时6000㎡ 智能调度排班 产品参数 整车参数 1660×1100×1250mm 5km/h 8km/h 58Ah >4h <550kg 长×宽×高 清扫作业车速 最高车速 电池容量 工作时间 整备质量 自动驾驶系统 3个 4个 6个 1个 远程驾驶系统 激光雷达 摄像头 超声波雷达 组合导航 4个 摄像头

整车级产品线 | Vehicle level products line 社区 校区 Sharing-Smart末端配送版 科技园区 “最后一公里”问题终结者 实时定位 一键下单 预约配送 “摄像头+激光雷达” 收寄件时间地点随心定 24小时实时预约 采集数据 单次载货≥100KG 配送上门 产品参数 整车参数 1660×1100×1250mm 5km/h 8km/h 58Ah 6-4h 长×宽×高 配送车速 最高车速 电池容量 工作时间 自动驾驶系统 3个 4个 6个 1个 远程驾驶系统 激光雷达 摄像头 超声波雷达 组合导航 4个 摄像头 19/20

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE Sharing-Cruise 系列 便捷、灵巧、智能、舒心

整车级产品线 | Vehicle level products line 四轮转向 斜行模式 Sharing-Cruise 多功能运载平台 轻量化设计 强载重能力 优秀适应性 高效使用率 全产品轻量化 底盘骨架由全铝合金 前后转向+轮毂电机驱动 上装和底盘分离技术 灵活性高 焊接而成 多种行驶模式 一车多用 产品参数 整车参数 4171×1720×2204mm 4人 30km/h ≥18.4(支3持（快1充c)）kwh ≥80km 1450/1750kg 长×宽×高 载人数量 最高车速 整备质量、满载质量 电池包能量 30km/h等速续航里程 自动驾驶系统 3个 8个 12个 激光雷达 摄像头 超声波雷达 远程驾驶系统 6个 摄像头 21/22

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE Sharing-Bus 打造未来移动生活图景 智享动感座舱 智能移动休闲 智慧识别乘坐 智行人机交互 集合智能座舱声、光、 整车载客人数为12-17人 电技术各种环境特效 基于人脸生物特征 全息成像技术应用的 设备 识别人员身份并定 仪式感、科幻感 制乘坐方案 产品参数 整车参数 5800×2100×2665mm 4000mm 4500kg 200km 60/140KW 长×宽×高 轴距 最大总质量 续航里程 驱动电机额定功率/最大功率 自动驾驶系统 6个 3个 16个 7个 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 摄像头 远程驾驶系统 5个 摄像头

整车级产品线 | Vehicle level products line 湖心小岛 山区 厂区 Sharing-Aircraft 陆空一体化智慧物流解决方案 自主飞行 极致安全 联网调度 超强续航 规划航线平稳飞行 采用 系统化集群调度管理 提升续航能力 良好适应环境变化 安全冗余设计 数据实时传输 自动回返充电 产品参数 飞行器参数 5610×5610×2848mm 130km/h 25min 35km 200kg ＜120min 长×宽×高（含桨、支架） 最大巡航速度 最大航时 最大航程 最大有效载荷 充电时长 底盘参数 3930×1710×1525mm 2940mm 200km 900kg 轴距 续航里程 整备质量 （自动驾驶+远程驾驶） 长×宽×高（含货箱） 23/24

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE Sharing-Personal Rapid Transit（S-PRT） 个人快速运输系统， 立体的智慧交通网络、全新一代交通体系关键组成部分

生态圈产品线| Products 战略级生态 车联网与物联网打通， 产品、交通、城市深度融合发展 投资少，效益高 可灵活布局的轨道， 减少土地占用，缓解城市拥堵 无惧大运量 编队行驶满足瞬时大运量需求， 大数据预测分析空中地面用车需求 高标准高可靠性 车规级标准，精准到站厘米级误差， 传感器到云端的多层级安全机制 智慧定制服务 智慧导播等深度定制功能， 预警录像等安全保障功能 25/26

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 智能安防 模拟着火点 无人生活休闲区 无人生活休闲区

生态圈产品线| Products Sharing-City 万物互联的 一体化智慧城市解决方案 集成高新技术 集车联网、物联网、大数据、AI智能 应用为一体 集成城市服务 响应民生、环保、公共安全、工商等 城市服务需求 智慧管理运行 物联网基础设施、云计算基础设施、 地理空间基础设施全面联融 整体定制开发 可根据客户需求定制开发，提供整体 化、模块化、个性化解决方案，打造 一站式服务场景 27/28

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 工具链商品线 环境感知、思考决策与行动控制的无缝化衔接

工具链商品线| Products 工具链中台 业务流转 I 数据中心 数据中台 业务中台 组织中台 技术中台 业务前台 数据中台 业务中台 组织中台 技术中台 基础平台 与市场/客户深度交互 数据仓库 商务线索 招聘管理 统一服务 项目 I 组织 I 技术管理 数据AI 管理 学习平台 网关 数字化大屏 数据分析 售后评价 绩效评估 统一身份 项目管理 Web界面 SAP服务 管理 门户服务 鉴权 代码管理 App界面 更多...... 生命周期 更多...... 更多...... 工作流管理 管理 预算管控 更多...... 29/30

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 东风悦享，无缝化移动服务领导者 在城市空间的可改善之处，我们始终在寻找可定制的无缝化移动解决方案。这是 我们探索的空间解构之道。 致力于让全新生态林立世界，让全新生活成为日常，我们的产品和服务，已实现 全国多个城市、景区、园区场景落地。我们坚持真诚、笃行，坚持打造“样板工 程”，为客户、合作伙伴提供智慧生态一体化解决方案。

落地案例 | Affiliate Cases 北京项目 青岛项目 Smart Peking Park Smart Qingdao Park 云南项目 西安项目 Smart Yunan Famous Scenic Site Smart Xi’an Famous Scenic Site 31/32

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 服务， 是我们为你量身打造 的理想体验缩影 在过去, 公共交通扩大了人们的生活半径，为城市搭建 了点与点之间的通道； 在未来,公共交通的细节必将进一步延展，变得更加生 动，充满可能性、流动性。 这是我们探索的，真正变革的方向。如何丰富用户使 用的情感层次，重新定义用户服务的一切过程，为用 户和所有人提供优雅而实用的智慧生活体验。 答案是，我们需要从内心出发，由内而外，拒绝一切 徒有其表，细心构思整套生态服务。

服务体系 | Service 服务理念 “无打扰，随时在。” 专业 高效 立体 主动 我们坚持专业、高效、立体、主动的服务理念，致力于让客户享受无忧采购体验。 我们坚持服务全程无打扰，而在需要时，第一时间高效响应。 -专业- 经验丰富的工程师团队， 以专业化技术，保障任何一次服务品质。 -高效- 极致理解、高效响应客户需求， 为解决问题追求“最短时间”！ -立体- 提供多维度、多样化服务方式， 全方位满足客户各类需求。 -主动- 永远聚焦客户感受，主动了解客户， 为客户提供“无打扰，随时在”的使用感受。 33/34

产品与服务 PRODUCTS AND SERVICE 服务体系 -全流程运营服务- 我们将竭诚提供—— 经过专业培训的安全员全程负责，提供自动驾驶车辆的日 常运营、数据记录、运营梳理服务，全流程保障运营安 -专业化现场服务- 全、稳定、优质。 自动驾驶专业工程师现场部署服务，提供自动驾驶产品的 最优体验，为客户现场展现高新技术专业化水准与标准。 地图采集 地图制作 自动驾驶运营 日常运营 演示接待 运营统计 -最优感售后服务- -全方位培训服务- 以提供最优质感受为核心的全方位售后服务，包括即时通 打造多元化、全方位安全员培训体系，以专业、专心、专 讯工具、现场、邮件、电话、课件培训、远程协助等多方 注的原则，坚持为客户培养合格的安全员，保障产品运营 式售后保障，让客户无后顾之忧。 无忧。 系统升级 车辆保养 其他售后 安全员专业培训 安全员专业测试 颁发安全员证书

服务体系 | Service 服务准则 “1”力笃行，“1”以贯之，解决“1”切问题。 我们是极致体验的优化者，也是任何问题的终结者。 东风悦享客户服务中心，坚持四个“1”服务准则并始终一以贯之—— 1名客服服务到底 1小时内回复 我们实行首问负责制，我 我们将在一小时内回复客 们的第一位客户服务人员 户提出的所有服务诉求， （专职工程师）将全程跟 对一切诉求提供无忧解决 踪客户体验，解决客户提 方案。 出的一切问题。 1天内反馈 1周内回访 我们保证在最短时间内解 我们将在一周内回访新客 决客户反馈问题，最迟一 户，主动了解客户使用体 天内反馈问题处理进展， 验、使用情况，并及时给 并持续跟踪直到问题解 出使用建议。 决。 35/36

荣誉资质 HONOR TIA设计奖 TIA十佳企业设计中心 Top 10 Corporate Design Center Sharing VAN (business) DESIGN DFTC Sharing VAN（商务版）荣获 2019中国设计红星奖 Sharing VAN（商务版）荣获 BRONZE AWARD 2019 铜奖

全国业务划分 华北 华西 华中 华东 华东 华南 华南 华西 华北 华中 地 址：湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷5A栋 订阅号 服务号 网 站：https://sv.dfmc.com.cn

PROMOTE BETTER LIFE 特别声明 由于产品在不断改进升级，我公司保留对本手册 更正或更改信息及说明的权利，恕不另行通知。