前顺系列 工业交流伺服专用控制系统 使用手册

目录 一、序言 ..........................................................................1 二、交货检查...................................................................1 三、技术参数 ..................................................................2 1、控制器技术参数........................................................2 2、电机技术参数 ..........................................................3 四、产品外观端口说明 ...................................................3 1、端口说明 ...................................................................3 2、接线示例 ..................................................................6 五、系统设置 ..................................................................7 六、功能操作界面 ...........................................................9 七、参数设置说明 ...........................................................11 八、参数说明 ..................................................................13 九、告警参数说明 ...........................................................15 十、接线说明...................................................................16 十一、配线及注意事项 ...................................................20

一、序言 感谢您使用前顺伺服工业门控制器。请在仔细阅读本产品手册后 再进行相关的操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相 关指导和说明，手册中涉及到控制器的参数设定、异常诊断、排除及 日常维护等。 二、交货检查 每台控制器在出厂前，均经严格的品管。开箱时，请认真确认： 在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机是否与您订货要求相一 致。 ！ 请注意！ 以下为特别注意的事项： Ÿ 接线前，请确认输入电源已切断。 Ÿ 控制器为220V输入，严禁380V接入，确保接地端子可靠接地。 Ÿ 请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。 Ÿ 切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器 Ÿ 内部仍有高压，请勿触摸内部电路及电子元件。 Ÿ 在控制器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入 1

2

四、产品外观与端口说明 1.端口示意 图 123 外置编码器 456 限 位 开 关A 电机编码器 限 位 开 关B 干 接点1 ⑪ 多 功 能1 关到位输出 电源 电阻 电机 B- B+ +24V +24V 共用干接点 com 开到位输出 L N PE P+ P- W V U com com 互锁输入 com 公共端 +24V com 雷达互锁输出 com com 雷达 com +24V 公共端 +2 4 V输 出 { +24V 红外 com 公共端 com +2 4 V输 出 雷达公共端 开门二高位 一键 公共端 停止 下降 开门最高位 红外 com com +24V 3

4

5

3 .系 统 接 线 示 意 图 6

五、初始运行系统设置 系统连接好后，若要正常运行，需对控制器进行门帘运行定位设 置。 1.门帘运行 定 位 设 置 控制器出厂或恢复出厂设置后，第一次上电时需要对设备基本的参 控制器第一次上电 请确保按上述连接示意图，已正确接线 ① ！ 请确保门帘下方已无人员走动或站立 电机、控制器已进行接地保护 进入主界面： 连接好线，合上断路器，给控制器上电， 最终显示屏显示如左图所示，说明完成设 备上电。 进入设置界面： 1)进入输入密码界面 在上图主界面通过按下“ 菜单”键，进入 密码输入界面。 2）输入密码进入设置界面 密码默认显示“6666”在该界面可以通过 “ 取消/移位”切换密码位;可以通过按“ 上升”/“ 下降”按键对当前数值进行修 7

开门最高限位设置： 1)通过按“ 上升/ 下降”键直到选中“开门 最高位”为止，再按下“ 进入/保存”按键 进入开门最高位限位设置;该界面如左图所 示； 2)通按过“ 上升/ 下降”来调整门帘的位 置，调整到要求的门最高位置再;按下“ 进 入/保存”按键保存最高位限位设置;如下图所 示:(此时开门最高位置位4027)这时已完成了 开门最高位设置。 注意： 在调整过程中出现按 上升，门帘出现下降 开门第二限位设置： 1)通过按“ 上升/ 下降”键直到选中“开门 第二位”为止，再按下“ 进入/保存”按键 进入开门第二位限位设置; 2)通按过“ 上升/ 下降”来调整门帘的位 置，调整到要求的门第二位置，再按下“ 进 关门位置设置： 1)通过按“ 上升/ 下降”键直到选中“关门 位置”为止，再按下“ 进入/保存”按键进 入关门位置设置; 2)通按过“ 上升/ 下降”来调整门帘的位 置，调整到要求关门位置，再按下“ 进入 8

六、基本功能操作 13CM 1 .控制箱外 部 说 明 外观尺寸 22CM 长： 23CM 38CM 宽： 14CM 高： 38CM 控制箱外表设计如 有变动敬请谅解! 控制箱外观图 2 .主 界 面 显 示 参 数 说 明 9

2 .基 本 操 作 说 明 显示屏 开门按键 关门按键 停止按键 操作说明： 开门操作 主界面按下“UP”按键，门帘上升； 关门操作 主界面按下“DOWN”按键，门帘下降； 紧急停止 ！ 基本功能操作必须在开门限位学 习后才可进行。 10

七、参数设置说明 1 .进 入 参 数 设 置 要对参数进行设置，必须输入正确的密码进 入设置界面。 1)在界面按下“ 菜单”键，进入密码修改 界面，如左图所示： 2) 在密码输入界面按“ 上升”/“ 下降” 按键对当前数值进行加/ 减，如左图所示： 3) 按“ 取消/移位”切换密码选位，同时箭 头会指向相应的位置，此时可参考2）步进行 修改，如左图所示： 4) 输入完成后，按下“ 进入/保存”按键确 认保存；密码输入正确，方可进入参数设置 界面，如左图所示 11

2 .参 数 设 置 1) 进入如下设置界面后，“按 上升”/“ 下降”按键将光标移至 “开门速度”如下图1所示；按“ 进入/保存”按键将光标移至“开 12 2) 通过按“ 上 下降”修改参数参，数修改完成后，按“ 进入/保 存”保存当前设置数值，同时光标跳转至参数名称上，如下图所示： 3) 如无需保存数据则按下 面。4）在退出参数修改界面后，再按“ 菜单”返回主显示界面。 12

13

14

九报警参数说明 15

十、接线说明 1 .互 锁 接 线 示 意 图 互 锁A门 互 锁B门 互锁输入 互锁输入 互锁输出 互锁输出 COM COM 2 .雷 达 接 线 示 意 图 白色 雷达 黄色 公共端 绿色 + 2 4 V输 出 棕色 注： 绿 色 、 棕 色 接 电 源 线(电 源 不 分 正 负 极) 黄色、白色接信号线 3 .红 外 接 线 示 意 图 红外 黑色 公共端 + 2 4 V输 出 黄色 蓝色 棕色 16

4 .外 置 编 码 器 安 装 示 意 图 注： 减速机两侧都可以安装外置编码器，视安装情况安装； 17

5 .与 风 淋 机 连 接 示 意 图 第一步 内门 外门 (3号端子) (3号端子) 快速门 控制器 关 公开 开 公关 到 共到 到 共到 位 干位 位 干位 输 接输 输 接输 出 点出 出 点出 风淋控制板 内门磁 GO 外门磁 内门 外门 第二步 (8号端子) (8号端子) 快速门 公共端 控制器 停止 下降 开门最高位 公共端 停止 下降 开门最高位 风淋控制板 内门 GO 外门 GO 电锁 电锁 注 ： 内/外 门 电 锁 需 为 干 接 点 信 号 第三步 A F 9 6快 速 门 公共端 接法 控制箱按键板 同标A 内门 外门 上升 上升 按钮 按钮 下往上第二根断开（剪断） 风淋 内门 GO 外门 引出接线 控制板 自动门开门信号输入 此处包好 绝缘处理 18

6 .互 锁 联 动 连 接 示 意 图 互锁B门 互锁A门 限位开关A 限位开关A 限位开关B 限位开关B 干接点1 多功能1 干接点1 关到位输出 多功能1 共用干接点 开到位输出 关到位输出 共用干接点 互锁输入 开到位输出 公共端 互锁输出 互锁输入 公共端 B门输出 互锁输出 限位开关A 限位开关B 7 .单 向 联 动 连 接 示 意 图 干接点1 多功能1 A门输入 关到位输出 共用干接点 限位开关A 开到位输出 限位开关B B门 干接点1 多功能1 限位开关A 限位开关B 关到位输出 干接点1 共用干接点 多功能1 开到位输出 关到位输出 共用干接点 注：A门关，B门自动打开 开到位输出 8 .双 向 联 动 连 接 示 意 图 A门 限位开关A 限位开关B 干接点1 多功能1 关到位输出 共用干接点 开到位输出 注：A门关B门自动打开； B门关A门自动开 19

十一、配线及注意事项 Ÿ 控制器和电机安全接地，接地线径为3.5mm 以上铜线，接地电 阻小于10 。 Ÿ 控制器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对控制器进行耐压试 验。 Ÿ 控制器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸 收装置。 Ÿ 安装任何部件，都必须断电且等线路板上的LED灯灭后再操作！ 切勿带电操作！ Ÿ 勿湿手操作，请戴绝缘手套操作！勿用手触碰按键绝缘部分外的 特别申明： Ÿ 产品请以实物为准，说明书仅供参考。 Ÿ 说明书和程序将根据产品实时更新，如有升级不再另行 通知。 Ÿ 如不按照说明书可能包含技术上不准确的地方、或与产 20

前顺快速卷帘门伺服控制器系统连接示意图 五、系统连接示意图 外置编码器 123 限 位 开 关A }干接点输出 限位开关 456 限 位 开 关B 可配置 互锁关联门 电机编码器 干 接 点1 多 功 能1 互锁输入 电源 电阻 电机 刹车 公共端 关到位输出 互锁输出 L N PE P+ P- W V U B- B+ 共用干接点 开到位输出 NO 互锁输入 COM 雷达 公共端 OV 互锁输出 12-24V NO 雷达 公共端 COM 红外 + 2 4 V输 出 OV 红外 12-24V 公共端 + 2 4 V输 出 开/关 门 按钮 公共端 开门二高位 一键 公共端 停止 下降 开门最高位 +24V com com +24V com com com com +24V 电源输入 AC220V +24V 红外 com com com com 雷达 +24V P+ P- 断路器 +24V NL 电阻 com com （ 选 配) 雷达 电机 减速机 外置编码器

前顺工业门伺服控制器系统连接示意图 外置编码器 限 位 开 关A }干接点输出 限位开关 限 位 开 关B 可配置 互锁关联门 123 干 接 点1 456 多 功 能1 互锁输入 公共端 电机编码器 关到位输出 互锁输出 共用干接点 电源 电阻 电机 刹车 开到位输出 NO L N PE P+ P- W V U B- B+ 互锁输入 COM 雷达 公共端 OV 互锁输出 12-24V NO 雷达 公共端 COM 红外 + 2 4 V输 出 OV 红外 12-24V 公共端 + 2 4 V输 出 开/关 门 按钮 公共端 开门二高位 一键 公共端 停止 下降 开门最高位 +24V com com +24V com com com com +24V 电源输入 AC220V +24V 红外 com com com com 雷达 +24V P+ P- 断路器 +24V NL 电阻 com com 标配 雷达 减速机 电机 外置编码器 ！ 电机编码器与外置编码器不得插错，否则会导致设备故障 电机U V W 线与控制器U V W端子连接需对应，不能随意连接