替代人力 可控稳定 专业设备

富利华智能设备

机器人自动浇铸集成设备领创者，绿色设备领跑者。

效率产生价值

Robotic gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

工业 4.0 新概念集成系统

Robotic gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

Double Station Turntable

双工位

转盘式

Robotic gravity casting integrated system: Double station turntable

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 双工位 - 转盘式

效率产生价值

The contents are as follows:

包含物如下:

1

2

3

4

5

6

7

主电源控制柜 x1 台

半液压半电动铸造机 x1 台

石墨槽 ( 独立活动 )x1 台

手动操作台 x1 架

铸造机器人 x1 台

机器人控制柜 x1 台

瓢具工装台 x1 台

One main power control cabinet

A semi-hydraulic and semi-electric casting machine

One graphite groove (independent activity)

One manual operation table

One casting robots

One robot control cabinets

One ladle fixture table

名 称 区 分 规 格

450 机型 550 机型 650 机型

铸造机器人型号 / 构造 / 重量

Casting robot model/construction/weight

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH040/ 六轴多关节 /40KG

HH040/ six-axis multi-joint /40KG

工作节拍

Work beat

均 30 秒 / 落一件产品

Both 30 seconds/drop one product

均 30 秒 / 落一件产品

Both 30 seconds/drop one product

均 30 秒 / 落一件产品

Both 30 seconds/drop one product

最大模具大小 / Maximum mold size 440*160t (80t+80t) 540*180t (90t+ 90t) 640*200t (100t+100t)

最大法兰行程距离 / Maximum flange travel distance 470mm 470mm 470mm

最大模具重量 / Maximum mold weight 100kg 150kg 200kg

最大模具合模距离 / Maximum die closing distance 270mm 270mm 270mm

清理角度 冷却 / Cleaning angle cooling 0-90° 0-90° 0-90°

旋转 角度 / Rotation angle 0-90° 0-90° 0-90°

侧翻 角度 / Tilting angle 0-90° 0-90° 0-90°

回转 角度

Rotation angle

180°标配 Standard configuration

360°选配 Optional

180°标配 Standard configuration

360°选配 Optional

180°标配 Standard configuration

360°选配 Optional

回转 电机 / Rotary motor 5KWx220/380x4P(1SET) 5KWx220/380x4P(1SET) 5KWx220/380x4P(1SET)

油泵 电机 / Hydraulic station motor 4kwx220/380x4p(1SET) 5kwx220/380x4p(1SET) 7.5kwx220/380x4p(1SET)

液压站 容量 / Capacity of hydraulic station 180L 230L 270L

搅拌 电机 / Mixing motor 0.4Kkwx220/380x6p(2SET) 0.4Kkwx220/380x6p(2SET) 0.4Kkwx220/380x6p(2SET)

石墨槽 容量（水 + 石墨 )/ Graphite tank capacity(water + graphite) 400L 500L 600L

加热管 功率 / Heating tube power 5kw*2EA 5kw*2EA 5kw*2EA

瓢子 / Gourd ladle 11EA 11EA 11EA

冷凝器 / Condenser 5RT 220/380 5RT 220/380 5RT 220/380

Robotic gravity casting integrated system: Double station turntable

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 双工位 - 转盘式

效率产生价值

Product display:There are 2004, 2007 and 2011 products in the past dynasties.

产品展示 : 历代产品 2004 款、2007 款、2011 款。

双工位 － 转盘式一代 － 液压铸造机 :

2004 年出厂（原铸造机的基础之上 , 增加一工位布局 , 形成双

工位 )。

Double station rotary table type first generation hydraulic casting

machine:delivered in 2004(based on the original casting machine, one

station layout is added to form double station).

铸造机局部概括 / Partial summary of casting machine :

回转机构 : 以机架为主体 , 将工作机械头布局之上 , 标配机台为

180°往返运作 , 如有必要可选 360 度回转配置。石墨水槽 : 配

有搅拌机 , 具备搅拌功能、并配置冷却水循环冷却功能、水温加

热功能、配有热电偶检测并配有温度表温度控制系统。

通过铸造机本体隔离后方机器人除外 , 配有手动操作盒，用于选

择工作模式及连续生产时的信号发出指令。

Slewing mechanism: with the frame as the main body, the workingmachine

head is arranged on the top, and the standard machine is180 round-trip

operation. If necessary, 360 °slewing configuration can be selected.

Graphite water tank: equipped with mixer, mixing function, coolingwater

circulation cooling function, water temperature heating function,

thermocouple detection and thermometer temperature controlsystem.

Except for the rear robot isolated by the casting machine body, it

isequipped with a manual operation box, which is used to select theworking mode and send the signal command during continuousproduction.

双工位－转盘式二代－半电动－液压铸造机 :

2007 年出厂 ( 为配合机器人协作运行，侧翻机构改善为伺服 , 解

决了侧翻浇铸液压不稳定的现象 )。

Double station turntable type second generation semi electric

hydrauliccasting machine: delivered in 2007 (in order to cooperate with the

robotoperation, the rollover mechanism is improved to servo, which solves

thehydraulic instability of rollover casting).

双工位 - 转盘式三代 - 半电动 - 液压铸造机 :

2011 年出厂 ( 为配合更合理的机器人协作运行，在侧翻机构改

善为伺服驱动的同时 , 增加了模具旋转机构的伺服驱动旋转，解

决了更多的工作模式 ( 正前浇铸 ; 侧面 / 正前面组合浇铸 )，解决

了液压不稳定的现象，并构成该系列 ( 双工位 – 转盘式 ) 设备最

终的完善体。

Double station turntable type third generation semi electric hydraulic

castingmachine: it was delivered in 2011(in order to cooperate with more

reasonable robot operation, the roll mechanism was improved to servo

arve, ainathe servo drive rotation of the mold rotation mechanIism was

aadea, winicnsolved more working modes (front casting; side / front

combined casting),solved the hydraulic instability phenomenon,and formed

the system Thefinal perfect body of train (double station turntable type)

equipment.

备用瓢具工装台 :

Spare ladle tooling table

为确保可持续性生产 , 集成中配有备用瓢具 ( 10 副 ) 工装台，

10 副瓢具可自动与原点瓢具自动切换 , 数量可确保 24 小时以

上持续性工作供应。

In order to ensure sustainable production, the integration isequipped

with spare Ladybugs (10 sets) tooling table, 10 sets ofladybugs can

automatically switch with the origin ladybugs, and thequantity can ensure

continuous work supply for more than 24hours.

瓢具清洁装置 :

Ladle cleaning device:

考虑到瓢具粘结氧化物 , 集成中配有气动暴风刷装置 , 可设定 N

次清理一次瓢具等数据进行有效清理 , 辅助保障生产品质的稳定

性。

Considering the bonding oxide of the ladle, the integration isequipped

with pneumatic windstorm brush device, which can setthe data of N times

cleaning and one time cleaning to effectivelyclean the ladle, so as to help

ensure the stability of productionquality.

人工作业量降低至作业量 :

放置砂芯 , 清理模具 , 取

件 ( 可增加顶针出料接送

料装置 )。

Reduce the manual operation

to operation: placing sand

core,Clean the mold,Pick up

theparts (the ejector can be

added).

远离了高温作业环境及氧

化物粉尘环境。降低了液

体溅射导致的安全隐患风

险。

lt is far away from high

temperature working

environment and oxide dust

environment.The hidden

danger risk caused by liquid

sputtering is reduced.

铜锭供应装置 :

根据料位情况，可自动添加原材

料锭材 ( 根据客户的原材料进行

设计上料台 ) 降低了每 5-10 分

钟人为填料的劳动频率。

Copper ingot supply unit:According

to the material level, the raw

material ingot can beadded

automatically (the feeding table

is designed according to the

customer's rawmaterials).Reduce

the labor frequency of artificial

filling every 5-10 minutes.

功能 / Function:

1、侧面铸造 / 二次侧面铸造

功能 ;

2、正前浇铸 ;

3、组合浇铸

( 侧面＋正前面联动组合 )

1.Side casting /secondary side

casting function;

2.Front casting;

3.Combinedcasting

(side + front linkage combination)

瓢子介绍∶

Introduction to ladybugs

瓢子为特种钢制作 , 具耐磨、耐热等特点，一副瓢具利用率为

10000 次基准 ( 常用 15000~20000 次 )，常规人工作业瓢具

寿命一般为 1000~2000 次。

The ladle is made of special steel, with the characteristics of

wearresistance and heat resistance.The utilization rate of a pair ofladle is

10000 times (15000 ~20000 times in common use), andthe service life of

the conventional manual operation ladle is 1000~2000 times.

Robot gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

Double position rail type

双工位导轨式

Robot gravity casting integrated system: double position rail type

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 双工位 - 导轨式

效率产生价值

The contents are as follows:

包含物如下:

1

2

3

4

5

6

7

8

主电源控制柜 x1 台

半液压半电动铸造机 x2 台

石墨槽 ( 独立活动 )x2 台

接 / 送料台 x2 台

手动操作台 x1 架

铸造机器人 x1 台

机器人控制柜 x1 台

瓢具工装台 x1 台

One main power control cabinet

Two semi hydraulic and semi electriccasting machines

Two graphite tanks (independent activities)

Two material receiving /feeding platforms

A manual operation table

One casting robot

One robot control cabinet

1 ladle fixture table

名 称 规 格

450 机型 550 机型 650 机型

机器人型号 / 构造 / 重量

Robot model / construction / weight

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH040/ 六轴多关节 /40KG

HH040/ six-axis multi-joint /40KG

工作节拍

Working rhythm

均 30 秒 / 落一件产品

30 seconds per product

均 30 秒 / 落一件产品

30 seconds per product

均 30 秒 / 落一件产品

30 seconds per product

最大模具大小 / Maximum mold size 440*200t (100t+100t) 540*220t (110t+110t) 640*250t (125t+125t)

最大法兰行程距离 / Maximum flange travel distance 470mm 470mm 470mm

最大模具重量 / Maximum mold weight 150kg 200kg 250kg

合模距离 / Clamping distance 270mm 270mm 270mm

清理角度 冷却 / Cleaning angle cooling 0-90° 0-90° 0-90°

旋转 角度 / Rotation angle 0-90° 0-90° 0-90°

侧翻 角度 / Tilting angle 0-90° 0-90° 0-90°

导轨 电机 / Guide rail motor 2.2kwx220/380x4p(2SET) 2.2kwx220/380x4p(2SET) 4kwx220/380x4p(2SET)

油泵 电机 / Oil pump motor 3.7kw*220/380*4p(2SET) 5kw*220/380*4p(2SET) 7.5kw*220/380.4p(2SET)

液压站 容量 / Capacity of hydraulic station 150L 200L 200L

搅拌 电机 / Mixing motor 0.4Kkw*220/380*6p(4SET) 0.4Kkw*220/380*6p(4SET) 0.4Kkw*220/380*6p(4SET)

石墨槽 容量 ( 水 + 石墨 )/ Graphite tank capacity (water + graphite) 400L 500L 600L

加热管 功率 / Heating tube power 5kw*4EA 5kw*4EA 5kw*4EA

瓢具 / Ladybug 11EA 11EA 11EA

冷凝器 / Condenser 5RT 220/380 5RT 220/380 5RT 220/380

Corner of the workshop

车间一角

各司其职，根据专业不同，技师们根据自己的专业的安装部件。

Each performs its own duties, according to different professions, technicians install

components according to their own professions.

出厂前，相关负责人厂内试运转调试，确保出厂送至客户工厂后立马投入生产。

Before leaving the factory, the responsible person in charge of the factory test commissioning,

to ensure that after delivery to the customer's factory immediately put into production.

Partial summary of casting machine:

铸造机局部概括︰

除尘模块 : 小巧灵活主要针对模具周围强有力有效的

进行除尘。

接料台 : 具备起升接料，并移动倾斜倒料的功能。

石墨水槽 : 配有搅拌机，具备搅拌功能、并配置冷却

水循环冷却功能、水温加热功能、配有热电偶检测并

配有温度表温度控制系统。

配有热电偶检测 , 并通过温控表模块进行温度控制目

的。水槽内具备水位上下限检测功能 , 水量蒸发不足

时，具备自动开阀添水作业 ; 水位达到水槽内上限时

关阀停止送水。

Dust removal module: small and flexible, mainly for powerful

and effectivedust removal around the mold.

Receiving table: it has the function of lifting and

receiving,moving and tilting.

Graphite water tank: equipped with mixer, mixing function,

cooling watercirculation cooling function, water temperature

heating function, thermo-couple detection and thermometer

temperature control system.

作业台放置于两部机台中间 , 便于观察操作左右机台

并可放置平时作业必要的必需品。

作业台隔离后方机器人除外，配有手动操作盒 , 用于

选择工作模式及连续生产时的信号发出指令。

The worktable is placed in the middle of the two

machines,which is convenient to observe and operate the left

and rightmachines, and can place the necessary necessities

for normal operation.

Except for the robot behind the isolation of the worktable, it

isequipped with a manual operation box, which is used to

selectthe working mode and send out the signal command

during continuous production.

人工作业量降低 : 放置砂芯 , 清理模具。

Manual work reduced to work: placing sand

core, cleaning mold.

远离了高温作业环境及氧化物粉尘环境。

降低了液体溅射导致的安全隐患风险。

It is far away from high temperature working

environment and oxide dustenvironment.

It reduces the risk of potential safety hazard

caused by liquid sputtering.

Surrounded by safety net:

安全护网包围 :

工作区通过鲜明的黄色 RAL1003 安全

护网围住整体集成设备，并予以警示。

The work area is alerted by a bright yellow

RAL1003 safety net that encloses the

integrated equipment.

护网连接用立柱顶部，可充当桥架的角

色进行线路铺盖所用。

The top of the column used for the

connection of the protective net can actas

the role of the bridge for the line covering.

Standby ladle fixture:

备用瓢具工装台︰

为确保可持续性生产 , 集成中配有备用

k 具（10 副 ) 工装台，10 副瓢具可与

原点瓢具自动切换，数量可确保 24 小

时以上持续性工作供应。

In order to ensure sustainable production,

the integration isequipped with spare

Ladybugs (10 sets) tooling table, 10 setsof

ladybugs can automatically switch with the

origin ladybugs,and the quantity can ensure

continuous work supply for morethan 24

hours.

Robot gravity casting integrated system: double position rail type

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 双工位 - 导轨式

效率产生价值

功能 1: 侧面浇铸 / 二次侧面

浇铸

Function2:side casting / secondary

side casting

功能 2: 正面前浇铸

Function2:front casting

功能 3: 组合浇铸

( 侧面＋正前面联动组合 )

Function3:combined casting

(side + front linkage combination)

接料台 - 接料

Material receiving table material

receiving

全自动顶针 - 出料

Automatic thimble discharge

全自动 - 移送倒料

Full automatic transfer and

dumping

Robotic gravity casting integrated system: four-station - Rotary Type

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 四工位 - 旋转式

效率产生价值

The contents are as follows:

包含物如下:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

主电源控制柜 x1 台

半液压半电动铸造机 x1 台

石墨槽 ( 独立活动 )x1 台

接 / 送料台 x1 台

手动操作台 x1 架

铸造机器人 x2 台

机器人控制柜 x2 台

瓢具工装台 x1 台

液压站 x1 台

冷凝器 x1 台

One main power control cabinet

A semi-hydraulic and semi-electric casting machine

One graphite groove (independent activity)

One receiving/feeding platform

A manual operation table

Two casting robots

Two robot control cabinets

1 ladle fixture table

One hydraulic station

One condenser

名 称 规 格

450 机型 550 机型 650 机型

铸造机器人型号 / 构造 / 重量

Casting robot model/construction/weight

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH020/ 六轴多关节 /20KG

HH020/ six-axis multi-joint /20KG

HH040/ 六轴多关节 /40KG

HH040/ six-axis multi-joint /40KG

清洁机器人型号 / 构造 / 重量

Cleaning robot model/construction/weight

HH010/ 六轴多关节 /10KG

HH010/ six-axis multi-joint /10KG

HH010/ 六轴多关节 /10KG

HH010/ six-axis multi-joint /10KG

HH010/ 六轴多关节 /10KG

HH010/ six-axis multi-joint /10KG

工作节拍

Work beat

均 15 秒 / 落一件产品

Both 15 seconds/drop one product

均 15 秒 / 落一件产品

Both 15 seconds/drop one product

均 15 秒 / 落一件产品

Both 15 seconds/drop one product

最大模具大小 / Maximum mold size 440*160t (80t+80t) 540*200t (100t+ 100t) 640*230t (115t+115t)

最大法兰行程距离 / Maximum flange travel distance 470mm 470mm 470mm

最大模具重量 / Maximum mold weight 100kg 125kg 150kg

合模距离 / Clamping distance 270mm 270mm 270mm

清理冷却 角度 / Cleaning cooling Angle 0-90° 0-90° 0-90°

模具旋转 角度 / Angle of mold rotation 0-90° 0-90° 0-90°

转盘旋转 角度 / The rotation Angle of the turntable 360° 360° 360°

旋转 电机 / A rotary motor 7.5KW 7.5KW 7.5KW

油泵 电机 / The oil pump motor 7.5kw*220/380*4p(1SET) 10kw*220/380*4p(1SET) 15kw*220/380*4p(1SET)

液压站 容量 / Hydraulic station capacity 180L 260L 320L

搅拌 电机 / Mixing motor 0.4Kkw*220/380*6p(2SET) 0.4Kkw*220/380*6p(2SET) 0.4Kkw*220/380*6p(2SET)

石墨槽 容量 ( 水 + 石墨 )/ Graphite tank capacity (water + graphite) 400L 500L 600L

加热管 功率 / Heating tube power 5kw*2EA 5kw*2EA 5kw*2EA

瓢具 / Ladle with 21EA 21EA 21EA

冷凝器 / The condenser 5RT 220/380 5RT 220/380 5RT 220/380

Robotic gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

four-station - Rotary Type

四工位

旋转式

Robotic gravity casting integrated system: four-station - rotary type

富利华智能设备 机器人重力铸造集成系统 : 四工位 - 旋转式

效率产生价值

Corner of the workshop

车间一角

各司其职，根据专业不同，技师们根据自己的专业的安装部件

Each performs its own duties, according to different professions, technicians install components according to their own professions.

出厂前，相关负责人厂内试运转调试，确保出厂送至客户工厂后

立马投入生产。

Before leaving the factory, the responsible person in charge of the factory

test commissioning, to ensure that after delivery to the customer's factory

immediately put into production.

Partial summary of casting machine:

铸造机局部概括︰

除尘模块 : 小巧灵活主要针对模具周围强有力有效的进行除尘。

Dust removal module: small and flexible, mainly for powerful and

effectivedust removal around the mold.

接料台 : 具备起升接料，并移动倾斜倒料的功能。

Receiving table: it has the function of lifting and receiving,moving and tilting.

石墨水槽 : 配有搅拌机，具备搅拌功能、并配置冷却水循环冷却

功能、水温加热功能、配有热电偶检测并配有温度表温度控制系统。

Graphite water tank: equipped with mixer, mixing function, cooling

watercirculation cooling function, water temperature heating function,

thermo-couple detection and thermometer temperature control system.

Surrounded by safety net:

安全护网包围 :

工作区通过鲜明的黄色 RAL1003 安全

护网围住整体集成设备，并予以警示。

The work area is alerted by a bright yellow

RAL1003 safety net that encloses the

integrated equipment.

护网连接用立柱顶部，可充当桥架的角

色进行线路铺盖所用。

The top of the column used for the

connection of the protective net can actas

the role of the bridge for the line covering.

Standby ladle fixture:

备用瓢具工装台︰

为确保可持续性生产，集成中配有备用

瓢具（20 副 ) 工装台，20 副瓢具可自

动与原点瓢具自动切换，数量可确保

24 小时以上持续性工作供应。

In order to ensure sustainable production,

the integration is equipped witha spare ladle

(20 pairs) tooling table, 20 pairs of ladles can

be automati-cally switched from the original

ladle, and the quantity can ensure continuous working supply for more than 24 hours.

作业台放置于两部机台中间，便于观察操作左右机台并可放置平

时作业必要的必需品。

The worktable is placed in the middle of the two machines, which

isconvenient to observe and operate the left and right machines, and

canplace the necessary necessities for normal operation.

作业台隔离后方机器人除外，配有手动操作盒，用于选择工作模

式及连续生产时的信号发出指令。

Except for the robot behind the isolation of the worktable, it is equippedwith

a manual operation box, which is used to select the working mode andsend

out the signal command during continuous production.

STATION1: PERSONNEL OPERATION AREA

一号工位 : 人工作业区

人工作业量降低至作业量 : 放置砂芯，清

理模具。工作区域明显可见清洁度良好，

作业人员面目洁净，与人工铸造作业模式

有鲜明的对比。

Reduce the amount of manual work to the

amount of work: place the sand core andclean

the mold.The cleanliness of the working area

is obviously good, and the appearance of the

workers is clean, which is in sharp contrast with

the manual casting operation mode.

STATION2: PERSONNEL OPERATION AREA

二号工位 : 人工作业区

功能 1/Function1 ∶

侧面铸造 / 二次侧面铸造

Side castinglsecondary side

casting

功能 3/Function3 ∶

组合浇铸（侧面＋正前

面联动组合 )

Combined casting (side +

front linkage combination)

功能 2/Function 2 ∶

正面前浇铸

Casting right in front

功能 4/Function 4 ∶

气动 / 钢丝清理瓢具氧化

物 Pneumatic/steel wire

cleaning ladle withoxides

功能 5/Function 5 ∶

更换备用瓢具

Replace the spare ladle

远离了高温作业环境及氧化物

粉尘环境。降低了液体溅射导

致的安全隐患风险。

Away from the high temperature

operating environment and oxide

dust environment.

lt reduces the potential safety risk

caused by liquidsputtering.

WORKSTATION NO.3:

三号工位 : WORKSTATION NO.4:

四号工位 :

功能 1: 红外线测温，模具冷却加热温度控制

（冷却通过冷凝器降低水温达到水温辅助恒

温效果、加热通过火焰加热模具达到辅助恒

温目的 )

Function 1: Infrared temperature measurement,

mold cooling and heating temperature control

(coolingthrough the condenser to reduce the water

temperature to achieve the auxiliary temperature

effect ofwater temperature, heating through

the flame heating mold to achieve the auxiliary

temperature purpose)

功能 2 ∶石墨水搅拌、石墨水冷却加热温度

控制（加热通过加热管水温增加，冷却通过

冷凝器降低水温 )。

Function 2: Graphite water mixing, graphite water

cooling heating temperaturecontrol (heating water

temperature increases by heating pipe, cooling

watertemperature decreases by condenser).

功能 1/Function1 ∶

接料台－接料

Receiving table - Receiving material

功能 2/Function 2 ∶

全自动顶针－出料

Automatic thimble-discharging

功能 3/Function3 ∶

接料台－移送送料

Receiving table - transfer and feed

功能 4/Function 4 ∶

机器人雕刻清理模具

Robot engraving and cleaning mold

四号工位 : 通过将独立可移动的石墨槽，单

独布局于第四号工位，将蒸汽环境隔离与人，

改善了作业者的工作环境。

Station No.4:The operator's working environment

was improved by placing a separate,

removablegraphite tank at Station No. 4 to isolate

the steam environment from humans.

广东富利华智能设备有限公司

公司地址：广州市白云区机场路 2681 号 门市地址：鹤山市址山镇亚洲厨卫城 5 栋 1-12 单元

联系电话：138 2237 2887/189 3363 6666

Robotic gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

Double Station Turntable

双工位

转盘式

Robotic gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统

four-station - Rotary Type

四工位

旋转式

Double position rail type

双工位

导轨式

Robot gravity casting integrated system

机器人重力铸造集成系统