K Y 9 8 0 T 车床系列

使 用 调 试 文 档

广州科源数控科技有限公司

GUANGZHOUKYCNCTECHNOLOGY CO., LTD

广 州 科 源

1 / 106

目录

目录

第一章产品简介................................................................................................................................................. 6

1.1 系统电源................................................................................................................................................ 6

第二章 接口定义与连接................................................................................................................................... 7

2.1 接口 CN61 输入信号 ............................................................................................................................. 7

2.2 接口 CN62 输出信号 ............................................................................................................................. 8

2.3 I/O 功能与连接...................................................................................................................................... 9

2.3.1 外接暂停、循环启动、急停......................................................................................................... 9

2.3.2 硬限位行程报警与软限位行程报警设置................................................................................... 10

2.3.3 机床回零....................................................................................................................................... 12

2.3.4 换刀控制....................................................................................................................................... 18

2.3.5 冷却泵控制................................................................................................................................... 21

2.3.6 润滑控制....................................................................................................................................... 21

2.3.7 卡盘控制....................................................................................................................................... 23

2.3.8 尾座控制....................................................................................................................................... 24

2.3.9 三色灯........................................................................................................................................... 25

2.3.10 宏变量输入输出......................................................................................................................... 26

2.3.11 M89 自定义检测输出................................................................................................................. 27

2.3.12 M90、M91 程序段循环指令 .................................................................................................... 30

2.3.13 M92、M93 程序跳转 ................................................................................................................ 31

2.3.14 防护门功能................................................................................................................................. 32

2.3.15 抱闸输出..................................................................................................................................... 32

2.3.16 G31 跳转功能 ............................................................................................................................. 33

2.4 手轮连接设置说明.............................................................................................................................. 34

2.4.1 手轮接口定义............................................................................................................................... 34

2.4.2 三位开关功能............................................................................................................................... 35

2.5 主轴与主轴编码器连接...................................................................................................................... 36

广 州 科 源

2 / 106

2.5.1 编码器接口定义........................................................................................................................... 36

2.5.2 主轴与编码器连接....................................................................................................................... 36

2.5.3 主轴控制....................................................................................................................................... 37

2.5.4 主轴转速开关量控制................................................................................................................... 40

2.5.5 主轴自动换档控制....................................................................................................................... 41

2.5.6 主轴夹紧功能............................................................................................................................... 43

2.5.7 主轴速度/位置 模式切换......................................................................................................... 44

2.5.8 脉冲动力头功能........................................................................................................................ 48

2.6 驱动单元的连接.................................................................................................................................. 50

2.6.1 驱动接口定义............................................................................................................................... 50

2.6.2 轴控使能....................................................................................................................................... 50

2.6.3 系统与 KY-300C 驱动器的连接图................................................................................................ 51

2.6.4 系统与松下 A5 驱动连接图：..................................................................................................... 52

2.6.5 系统与松下 J 系列连接图............................................................................................................ 53

2.6.6 系统与台达 B2 连接图：............................................................................................................... 54

2.6.7 系统与安川 7 系列连接图：......................................................................................................... 54

第三章 常用参数说明..................................................................................................................................... 55

3.1 编程操作参数...................................................................................................................................... 55

3.2 进给轴参数.......................................................................................................................................... 56

3.3 加减速时间参数.................................................................................................................................. 59

3.4 齿轮比参数与计算.............................................................................................................................. 59

第四章 其他功能调试说明............................................................................................................................. 61

4.1 主轴定向功能调试（第 3 轴为例）.................................................................................................. 61

4.2 配 KY300C 绝对值驱动调试................................................................................................................ 64

4.3 螺纹切削.............................................................................................................................................. 67

4.4 程序单段.............................................................................................................................................. 68

4.5 程序跳段.............................................................................................................................................. 68

4.6 机床锁.................................................................................................................................................. 68

4.7 辅助锁.................................................................................................................................................. 68

4.8 手轮试切.............................................................................................................................................. 68

广 州 科 源

3 / 106

4.9 选择停.................................................................................................................................................. 68

4.10 进给倍率为 0%快速倍率调整.......................................................................................................... 68

4.11 手动快速移动控制............................................................................................................................ 68

4.12 M 代码调取程序................................................................................................................................ 69

4.13 记忆对刀的使用................................................................................................................................ 69

附录一、参数查找与修改............................................................................................................................... 69

1、如何查找数据参数和状态参数：......................................................................................................... 69

附录二、PLC 报警........................................................................................................................................... 70

附录三、断屑功能（软件日期 20200106 以上版本才有）......................................................................... 74

附录四、多边型切削功能（具有车方功能版本才有） ............................................................................... 75

附录五、钻孔/镗孔循环指令说明（2021 以上版本）................................................................................. 78

1、G83/G87 正/侧面钻孔循环.................................................................................................................... 78

1.1 正面钻孔循环 G83: ........................................................................................................................... 78

1.2 侧面钻孔循环 G87: ........................................................................................................................... 81

2、G85/G89 正/侧面镗孔循环.................................................................................................................... 84

2.1 正面镗孔循环 G85: ........................................................................................................................... 84

2.2 侧面镗孔循环 G89: ........................................................................................................................... 85

附录六、正/侧面 G84/G88 攻丝循环(2021 以上版本具有) ......................................................................... 86

1、正面攻丝循环 G84: ............................................................................................................................ 86

2、侧面攻丝循环 G88: ............................................................................................................................ 90

附录七、在线修改刀补特殊指令 G08/G09（2021 以上版本才具有）....................................................... 94

附录八、新增控制参数说明（2021 以上版本）.......................................................................................... 95

附录九、M 代码表........................................................................................................................................... 97

附录十、宏程序补充说明(2021 年以上版本具有)........................................................................................ 99

1、语句式宏代码（宏 B）.......................................................................................................................... 99

1.1 算术和逻辑运算............................................................................................................................... 100

1.2 转移和循环...................................................................................................................................... 101

1.3 宏报警.............................................................................................................................................. 103

1.4 特殊说明（用变量置换变量号）.................................................................................................. 104

附录十一、自定义报警内容编写(2021 以上版本具有).............................................................................. 104

广 州 科 源

4 / 106

广 州 科 源

5 / 106

广 州 科 源

6 / 106

第一章产品简介

1.1 系统电源

1> 输入： L、N（AC）：从隔离变压器取 AC220V；

2> 输出： ﹢V：﹢24V ﹣V：0V ；（共两路）

3> 系统 I/O 接口中的﹢24V 和 0V 与开关电源的﹢24V、0V 同一属性，接线时也可以直

接在开关电源里引出﹢24V 和 0V。

注：此电源盒只供系统上电使用

广 州 科 源

7 / 106

第二章 接口定义与连接

2.1 接口 CN61 输入信号

脚号 地址 功能 说明

3、10、

19

0V 电源接口 电源 0V

4、7、

11、16、

20、23

+24V 电源接口 电源+24V

1 X0.0 WQPJ 内/外卡盘松开/夹紧到位信号/Y 轴回零减速信号

14 X0.1 SP 外接暂停信号

2 X0.2 DIQP 卡盘控制输入

15 X0.3 DECX X 轴回零减速信号/G31 跳转信号

17 X0.4 DITW 尾轴控制输入

5 X0.5 ESP 急停信号

18 X0.6 TCP 刀架锁紧信号/主轴定位完成信号/防护门信号/润滑检测信号

6 X0.7 T01 刀位信号 T01/第 4 轴回零减速信号

8 X1.0 T02 刀位信号 T02/ M89K0 检测信号/宏输入#1000

21 X1.1 T03 刀位信号 T03/ M89K1 检测信号/宏输入#1001

9 X1.2 T04 刀位信号 T04 / M89K2 检测信号/宏输入#1002

22 X1.3 DECZ Z 轴回零减速信号/ M89K3 检测信号/宏输入#1003

24 X1.4 ST 外接循环启动/ M89K4 检测信号/宏输入#1004

12 X1.5 LMIX X 轴超程/1 档到位信号 M89K5 检测信号/宏输入#1005

25 X1.6 LMIZ Z 轴超程/2 档到位信号 M89K6 检测信号/宏输入#1006

13 X1.7 NQPJ

内/外卡盘夹紧/松开到位信号/ Y 轴超程/M89K7 检测信号/宏输

入#1007

CN61 输入接口（25 孔）

注 1：部分输入接口可定义

多种功能, 在表中用 “ /

“ 表示;

注 2：输入信号与+24V 导通

时, 该输入有效; 输入信号

与+24V 截止时, 该输入无

效;

注 3：﹢24V、COM 端与配

套电源盒的同名端子等效;

广 州 科 源

8 / 106

2.2 接口 CN62 输出信号

CN62 输出（25 针）

注 1：部分输出接口可定

义多种功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：输出功能有效时, 该

输出信号内部与 0V 导通;

输出功能无效时, 该输出

信号为高阻抗截止;

注 3：﹢24V、COM 端与

配套电源盒的同名端子等

效;

脚号 地址 功能 说明

3、7、10、

16、19、23

0V 电源接口 电源 0V

4、11、20 +24V 电源接口 电源+24V

1 Y0.0 COOL 冷却输出（M08/M09）

14 Y0.1 M32 润滑输出（M32/M33）

2 Y0.2 SPJD 主轴制动/主轴定向输出/ M89 I0

15 Y0.3 M03 主轴正转 M03/脉冲主轴使能

17 Y0.4 M04 主轴反转 M04

5 Y0.5 M05 主轴停止 M05/主轴位置输出/ M89 I1

18 Y0.6 DOTWJ 尾座进 M10

6 Y0.7 DOTWS 尾座退 M11

8 Y1.0 SI/M41 机械档位 1 输出/黄灯/ M89 I2

21 Y1.1 S2/M42 机械档位 2 输出/绿灯/ M89 I3

9 Y1.2 S3/M43 机械档位 3 输出/红灯/ M89 I4

22 Y1.3 S4/M44

机械档位 4 输出/（防护门）M34/M35/

M89 I5/抱闸输出

24 Y1.4 DOQPJ 卡盘夹紧 M12

12 Y1.5 DOQPS 卡盘松开 M13

25 Y1.6 TL+ 刀架正转/ M89 I6

13 Y1.7 TL- 刀架反转/ M89 I7

广 州 科 源

9 / 106

2.3 I/O 功能与连接

注意!

车床 CNC 的 I/O 功能意义由 PLC 程序（梯形图）定义的，当车床 CNC 装配机床时， I/O 功能由机

床厂设计决定，具体请参阅机床厂家的说明书。

本节中关于 I/O 功能是针对 980T 系列标准 PLC（V2.10 以上版本） 程序进行描述的。未作特殊说明，

敬请注意！

2.3.1 外接暂停、循环启动、急停

相关信号

SP：外接暂停信号, 与﹢24V 断开时, 暂停有效;

ESP：急停信号, 与﹢24V 断开时, 急停报警;

ST：外接循环启动信号, 与﹢24V 导通时, 启动有效;

信号诊断

信号 SP ESP ST

诊断地址 X0.1 X0.5 X1.4

接口引脚 CN61.14 CN61.05 CN61.24

注释说明 外接暂停 急停急停 外接启动

控制参数

状态参数

176.0==0 外接循环启动(0:有效 1:无效)；

176.1==0 外接暂停信号(0:有效 1:无效)

176.2==0 急停报警信号(0:检查 1:不检查)

7 6 5 4 3 2 1 0

1 7 6 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 外接循环启动(0:有效 1:无效)

BIT1 : 外接暂停信号(0:有效 1:无效)

BIT2 : 急停报警信号(0:检查 1:不检查)

PLC 参数

K20.0==0 外接循环启动信号与+24V（0：接通 1：断开）；

K20.1==1 外接暂停信号与+24V（0：接通 1：断开）

K 2 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ：外接循环启动信号与+24V（0：接通 1：断开）；

BIT1 ：外接暂停信号与+24V（0：接通 1：断开）

广 州 科 源

10 / 106

当外接暂停和循环启动有效时，外接按键接通时间超过 4 秒时报警：

A001.6 外接循环启动打开时间过长

A001.7 外接暂停打开时间过长

机床外部连接

外接暂停、启动、急停连接图：

2.3.2 硬限位行程报警与软限位行程报警设置

相关信号

LMIX：X 轴行程限位检测输入

LMIZ：Z 轴行程限位检测输入

LMIY：Y 轴行程限位检测输入

信号诊断

信号 LMIX LMIZ LMIY

诊断地址 X1.5 X1.6 X1.7

接口引脚 CN61.12 CN61.25 CN61.13

注释说明 X 轴超程 Z 轴超程 3TH 轴超程

备注 地址与主轴档位信号、卡盘到位信号、M89K-、宏输入复用，注

意选择使用

控制参数

PLC 参数

K10.5==1 各轴超程解除信号(0:无效 1:有效)；

K10.6==1 各轴超程信号与+24V(0:接通 1:断开)；

K10.7==1 各轴超程(0:无效 1:有效)；

广 州 科 源

11 / 106

K24.0==0 X 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.1==0 Z 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.2==0 3TH 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K26.2==0 (0:超程输入 1:主轴自动档位)有效；

K 1 0 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 各轴超程解除信号(0:无效 1:有效)

BIT6 ： 各轴超程信号与+24V(0:接通 1:断开);

BIT7 ： 各轴超程(0:无效 1:有效);

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

BIT1 ： Z 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

BIT2 ： 3TH 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： (0:超程输入 1:主轴自动档位)有效

各轴硬限位只需一个限位开关，通过轴移动方向判断硬限位正负报警。

机床外部连接

硬限位行程报警连接图：

软限位的设置步骤：

1、 把状态参数 P177.1 设置为 1（回零前软限位有效）

2、 再把 X 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P045 和数据参数 P047

3、 把 Z 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P046 和数据参数 P048

4、 把 3TH 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P192 和数据参数 P195

状态参数：

177.1==1 回机械零点前软限位（0：无效 1：有效）；

广 州 科 源

12 / 106

177.2==1 发出超程指令时，在超程（0：前 1：后）报警；

177.3==0 回零方式软限位（0：是 1：否）有效；

197.0==0 X 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)

197.1==0 Z 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)

197.2==0 Y 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)

197.3==0 A 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)

197.4==0 B 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)

1 7 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 回机械零点前软限位（0：无效 1：有效）；

BIT2 ： 发出超程指令时，在超程（0：前 1：后）报警；

BIT3 ： 回零方式软限位（0：是 1：否）有效；；

数据参数：

0 4 5 X 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 4 6 Z 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 4 7 X 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 4 8 Z 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

1 9 2 3TH 轴正向最大行程 （默认值：9999.9999）

1 9 5 3TH 轴负向最大行程 （默认值：-9999.9999）

2.3.3 机床回零

相关信号

DECX：X 轴减速信号

DECZ：Z 轴减速信号

DECY：3 轴减速信号

DEC4：4 轴减速信号

信号诊断

信号 DECX DECZ DEC3 DEC4

诊断地址 X0.3 X1.3 X0.0 X0.7

接口引脚 CN61.15 CN61.22 CN61.01 CN61.06

注释说明

X 轴回零减速信号

（与 G31 信号复

用）

Z 轴回零减速信

号

3 轴回零减速信号（使

用3轴回零时不能使用

卡盘到位信号检测

4 轴回零减速信号（与

刀架信号 T01 复用）

控制参数

状态参数

006.5==1 回零模式选择挡块（0：后 1：前）；

007.0==1 第 1 轴回零（0：无 1：有）一转信号（X 轴）；

广 州 科 源

13 / 106

007.1==1 第 2 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Z 轴）；

007.2==1 第 3 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Y 轴）；

007.3==1 第 4 轴回零（0：无 1：有）一转信号（A 轴）；

012.0==1 通电后、回机床零点前, 手动快速移动（0：无效 1：有效）；

181.0==0 选择该(x)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

181.1==0 选择该(Z)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

181.2==0 选择该(3)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

181.3==0 选择该(4)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

0 0 6 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 回零模式选择挡块（0：后 1：前）

0 0 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 第 1 轴回零（0：无 1：有）一转信号（X 轴）

BIT1 ： 第 2 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Z 轴）

BIT2 ： 第 3 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Y 轴）

BIT3 ： 第 4 轴回零（0：无 1：有）一转信号（A 轴）

0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 通电后、回机床零点前, 手动快速移动（0：无效 1：有效）

1 8 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 选择该(x)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT1 ： 选择该(Z)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT2 ： 选择该(3)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT3 ： 选择该(4)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

PLC 参数

K22.4==0 X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.5==0 Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.6==0 3 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.7==0 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT4 ： X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT5 ： Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT6 ： 3 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT7 ： 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

数据参数

0 3 3 X、Z 回零机械零点的低速速度（默认值：40）

广 州 科 源

14 / 106

1 1 3 X、Z 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

1 7 4 3 轴回机械零点的低速速度（默认值：40）

1 7 5 4 轴回机械零点的低速速度（默认值：40）

1 7 7 3 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

1 7 8 4 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

机床外部连接图

◆ 新添加回零控制（2021 版）：

 挡块前回零（位参 6.5=1，建议使用挡块前回零，挡块前无 AB 方式之分）

1) 挡块前回零无一转信号（位参 7.0-7.4=0 无一转信号）

使用挡块前回零，选择无一转信号回零方式时，与之前版本回零一致；

回零动作说明：

无一转信号挡块前回零

2) 挡块前有一转信号回零（位参 7.0-7.4=1 有一转信号）

使用挡块前回零，选择有一转信号回零方式时，与之前版本回零有所改变；

回零动作说明：

广 州 科 源

15 / 106

有一转信号挡块前回零

新挡块前一转信号回零说明：

新回零高速寻找挡块，减速到零后，回零低速反转离开挡块，离开挡块后以回零高速速度移动设

置的寻找一转信号距离（设置距离为 0 时，不执行高速部分），然后再降回低速寻找一转信号，寻

找到一转信号后，再移动设置的脉冲数，最后反转移回零低速速度的 0.05 倍速再次检测一转信号，

检测到一转信号后停止，回零完成。

新设参数：

数参 324 回零检测预留脉冲数(默认 10)

数参 325 X 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 326 Z 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 327 3TH 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 328 4TH 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 329 5TH 轴回零离开挡块检测一转信号距离

当使用一转信号回零不准的情况一般都是应为电机一转信号与挡块位置处于临界状态，此时

可以修改数参 325-329 轴离开挡块检测一转信号距离，当螺距是 10 的情况下可以设置成 8/9，螺

距是 5 的情况可以设置 3/4（可以在诊断<零点检测>上检测到每次回零点离挡块的位置）；

广 州 科 源

16 / 106

同时可以设置回零检测功能：

数参 323 回零检测范围 mm

位参 181.6 回零检测功能(0:否 1:是)有效

位参 181.7 回零检测功能(0:检测 1:自学习)

功能使用方式：（只在挡块前回零方式一转信号有效）

当使用回零检测功能时位参 181.6=1，先打开回零检测功能自学习位参 181.7=1，设置回零误

差检测范围数参 323 号，先各轴正确回零完成后，再把回零检测功能设置成检测位参 181.7=0；之

后的回零后就会检测各个轴回零精度，如果超过设置回零误差数参 323 号时，将自动重新回零，

如果重新回零 3 次均超过误差值时报警回零超过误差值。

 使用一转信号做减速信号回零（一般只能用在 1:1 转动的旋转轴）

数参 324 回零检测预留脉冲数(默认 10)

位参 198.0 X 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 198.1 Z 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 198.2 3TH 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 198.3 4TH 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 198.4 5TH 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

当选用一转信号减速时，不检测回零减速开关，直接使用一转信号回零作为减速信号；

回零动作：

广 州 科 源

17 / 106

动作说明：

先高速寻找一转信号，检测到一转信号后低速移动设置脉冲数，再反转超低速寻找一转信号停止，回

零完成。

注：使用一转信号做减速信号回零时，不检测回零误差值；

 G28 回参考点控制

系统默认参数机床未回零时，执行 G28 回参考点时，各轴均以回零速度寻找回零开关回零，系统回零

完成后，再执行 G28 回第 1 参考点时，各轴以 G0 速度回第一参考点位置。

位参 164.1 [参考点没建立时的 G28 指令(0:使用挡块 1:报警)](默认 0)

当机床未回零完成，却位参 164.1=1，指令 G28 指令时系统报警。

2021 版之后软件可以设置每次执行 G28 指令均以回零速度寻找挡块回零；

位参 208.0 X 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 208.1 Z 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 208.2 3TH 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 208.3 4TH 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 208.4 5TH 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

 回零位置偏移使用

当机床回零需要回到指令位置时，可以使用回零格栅偏移功能，使用方法：首先把需要偏移的轴的格

栅偏移量清零（数参 114、115、189、190、191），设置各轴正确的齿轮比，执行机床回零，等待机床回零

完成后，手动/手轮移动需要偏移的轴到需要的位置，记录该轴当前的机床坐标值输入至该轴格栅偏移量中

（数参 114、115、189、190、1911）完成；下次回零时该轴先回零寻回零位置，到达位置后以回零高速速

度移动到偏移位置，回零完成，机床坐标清零。

数参 114 X 轴机床零点偏移量

数参 115 Z 轴机床零点偏移量

数参 189 3th 轴机床零点偏移量

广 州 科 源

18 / 106

数参 190 4th 轴机床零点偏移量

数参 191 5th 轴机床零点偏移量

 参考点建立记忆后手动回参考点控制

参考点建立（回零完成）且设置了机械零点记忆（位参 164.0=1），此时手动回零速度可以选择（位参

164.3）G0 快速或各轴回零高速。

位参 164.0 机械零点(0:不记忆 1:记忆)

位参 164.3 参考点建立记忆后手动返回参考点为(0:G0 快速 1:回零高速)速度

注：绝对值设置记忆零点或不使用绝对值（位参 11.0-11.4）记忆零点也同样控制

 不回机械零点能回参考点的使用

绝对值系统连接记忆零点后可以直接手动回零点，但是不是绝对值的情况下，不装回零开关或不使用

一转信号减速时，想要手动回零回到到设置的机械零点需要设置的参数位参 11 号和位参 164 号；

位参 11.0 X 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 11.1 Z 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 11.2 第 3 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 11.3 第 4 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 11.4 第 5 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 164.0 机械零点(0:不记忆 1:记忆)

当不使用绝对值（位参 174.0=0）时，设置位参 11.0-11.4 各轴对应参数为 1 不读绝对值时，设置位参

164.0 为 1 记忆零点，此时手动回零时，设置了不读取绝对值的轴将不寻找回零开关，直接回到设置机床零

点位置，没有设置不读取绝对值的轴，将执行回零寻找回零开关动作。

例：3 轴 XZY，不是绝对值系统（位参 174.0=0）设置，设置位参 11.0=0、11.1=0、11.2=1、164.0=1；

此时执行手动回零或回参考点动作时，XZ 轴回零寻找回零开关回零，Y 轴直接回到设置的机械零点位置。

注：在绝对值（174.0=1）设置，位参 11.0-11.4 设置参数意思不一样，是绝对值电机的轴必须设为 0

绝对值功能才有效，不要绝对值功能的轴设为 1，设为 1 后回零时需要寻找回零开关回零。

例：3 轴 XZY，绝对值系统（174.0=1）设置，设置位参 11.0=0、11.1=0、11.2=1、164.0=1；此时执行

手动回零或回参考点动作时，XZ 轴直接回到设置的机械零点位置，Y 轴回零寻找回零开关回零。

2.3.4 换刀控制

标准梯形图支持 1 种刀架控制逻辑；通过设定 K0011 参数相应的控制位来选择适配何种刀架。通过 Bit0

和 Bit1 位组合来选择换刀方式。

K11.1=0，K11.0=0：标准换刀方式 B(适配常州刀架)

注：2021 版本添加位参 178.6 [换刀指令 T(0:否 1:是)可以与其他指令一起执行]

注: 2021 版本添加位参 186.1 [运行换刀指令 T 调用程序 O9101(0:无效 1:有效)]

广 州 科 源

19 / 106

当选择 T 指令与其他指令一起运行位参 178.6=1 时，如果指定了移动指令，先执行刀补后再移动；

例：T0101 G0 X50 Z50;

先执行 01 号刀补，X50 Z50 为 01 号刀补坐标，然后执行换刀动作和移动到 X50 Z50。

当选择 T 指令调用 O9101 程序位参 186.1=1 时，如果指定了其他指令，先执行刀补后再执行其他指令，最

后再执行 O9101 子程序和换刀动作；

例：T0101 G0 X50 Z50;

先执行 01 号刀补，X50 Z50 为 01 号刀补坐标，然后移动到 X50 Z50，最后执行换刀动作和 O9101 子程序。

相关信号（普通电动刀架标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输入信号

T01 CN61.06 X0.7 刀位信号 1 信号复用第 4 轴减速信号

T02 CN61.08 X1.0 刀位信号 2

T03 CN61.21 X1.1 刀位信号 3

T04 CN61.09 X1.2 刀位信号 4

T05 CN31.05 X5.0 刀位信号 5 K26.7=0

T06 CN31.08 X5.2 刀位信号 6 K26.7=0

T07 CN31.09 X5.5 刀位信号 7 K26.7=0

T08 CN31.22 X5.6 刀位信号 8 K26.7=0

TCP CN61.18 X0.6 刀架锁紧信号 不能与主轴定位完成输入

同时使用

输出信号

TL+ CN62.25 Y1.6 刀架正转信号 K28.6=0

TL- CN62.13 Y1.7 刀架反转信号 K28.7=0

注 1: 当使用电动刀架时，部分电动刀架需要在+24V 与刀位信号之间上拉一个 2K 电阻；

注 2： 使用 6 或 8 工位电动刀架时，外接手轮无效。

控制参数

PLC 参数

K11.0 ==0 换刀选择 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液压 11:伺服刀塔)

K11.1 ==0 换刀选择 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液压 11:伺服刀塔)

K11.2 ==1 刀位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效（刀架转不停可调整）

K11.3 ==0 普通刀架锁紧信号(0:不检测 1:检测)

K11.4 ==0 刀架锁紧信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

K11.5 ==0 普通刀架换刀结束时(0:不检测 1:检测)刀位信号

K26.7 ==0 (0: 8 工位刀架输入 1:外挂手轮输入)有效

K28.6 ==0 (0:刀架正转 1:M89I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

K28.7 ==0 (0:刀架反转 1:M89I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

广 州 科 源

20 / 106

BIT0 ： 换刀选择 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液压 11:伺服刀塔)

BIT1 ： 换刀选择 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液压 11:伺服刀塔)

BIT2 ： 刀位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效（刀架转不停可调整）

BIT3 ： 普通刀架锁紧信号(0:不检测 1:检测)

BIT4 ： 刀架锁紧信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT5 ： 普通刀架换刀结束时(0:不检测 1:检测)刀位信号

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 : (0: 8 工位刀架输入 1:外挂手轮输入)有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT6 ： (0:刀架正转 1:M89I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:刀架反转 1:M89I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

数据参数

0 7 8 换刀时，移动最多刀位的时间上限（默认值：15000）

0 8 2 刀架正转反转锁紧延迟时间（默认值：0）

0 8 3 未收到刀架锁紧*TCP 信号报警时间（默认值：500）

0 8 4 总刀位数选择【排刀改为 1】（默认值：4）

0 8 5 刀架反转锁紧时间（默认值：1000）

换刀 B 方式原理：

1) 执行换刀操作后，系统输出刀架正转信号 TL＋并开始检测刀具到位信号，检测到刀具到位信号后，

关闭 TL＋输出，延迟数据参数№082 设定的时间后输出刀架反转信号 TL-。然后检查锁紧信号 TCP，

当接收到此信号后，延迟数据参数№085 设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)；

2) 如 K0011 的 Bit5 设为 1（换刀结束检查刀位信号），刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入信号与

当前刀号是否一致，若不一致，系统将产生报警；

3) 换刀过程结束。

4) 当系统输出刀架反转信号后，在数据参数№083 设定的时间内，如果系统没有接收到 TCP 信号，系

统将产生报警并关闭刀架反转信号。

5) 若刀架无刀架锁紧信号，可把 K011 的 Bit3(CTCP)设定为 0，此时不检测刀架锁紧信号。

广 州 科 源

21 / 106

或

2.3.5 冷却泵控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M08 CN62.1 Y0.0 冷却输出

指令格式

M08 冷却液开

M09 冷却液关

PLC 参数

K10.1==0 复位时主轴润滑冷却输出(0:关闭 1:保持)；

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 复位时主轴润滑冷却输出(0:关闭 1:保持)；

数据参数

0 8 0 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

功能描述（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电后，M09 有效，即 M08 输出无效。执行 M08，M08 输出有效，冷却泵开；执行 M09，取消

M08 输出，冷却泵关。

2.3.6 润滑控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M32 CN62.14 Y0.1 润滑输出

指令格式 M32 润滑开

广 州 科 源

22 / 106

M33 润滑关

控制参数

数据参数

1 1 2 润滑开启时间(设定为 0 时润滑不受时间限制) 单位：毫秒

0 8 0 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

PLC 参数

K10.1==0 复位时主轴润滑冷却输出(0:关闭 1:保持)；

K16.2==1 自动润滑有效时开机(0:否 1:是)输出润滑；

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 复位时主轴润滑冷却输出(0:关闭 1:保持)；

K 1 6 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 自动润滑有效时开机(0:否 1:是)输出润滑；

T 1 3 自动润滑输出时间（0～65535ms）（设置在数参 112 设置）

T 5 3 自动润滑间隔时间（0～65535s）单位：秒

⚫ 功能描述

1) 当 DT13 不为零则自动润滑有效，此时每间隔 DT53 设置的时间后将输出润滑(时间为 DT13 所设)；手

动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为 DT13 所设(如此操作后计时将重新开始)；

2) 自动润滑有效时，若 K16.2 设为 1，则系统一上电就将润滑输出，输出时间为 DT13 设定的时间，若

K16.2 设为 0，则上电后将需经过 DT53 设定的时间后才开始润滑。

3) 当 DT13=0 则手动润滑有效，若参数 No.112=0 则输出将不会自动关闭，若不为 0 则输出时间达到

N0.112 设置的时间后将自动关闭润滑输出；

4) 当 DT53=0 时，润滑输出进过 DT13 后关闭输出，不再间隔输出；当 DT53 不为 0 时，润滑输出进过

DT13 后关闭输出，经过 DT53 间隔输出时间后在输出；

润滑检测信号诊断

诊断地址 X0.6

接口引脚 CN61.18

注释说明

润滑检测信号；注意地址与防护门检

测、刀架锁紧信号、定位完成信号功能

复用，功能不能同时使用；

PLC 参数

K16.1==0 润滑液不足警告信号与+24V(0:接通 1:断开)有效；

K16.6==1 润滑液不足警告提示(0:无效 1:有效)；

广 州 科 源

23 / 106

0 7 9 润滑液不足检测延时 单位：毫秒

2.3.7 卡盘控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

DIQP：卡盘控制输入信号

DOQPJ：卡盘夹紧

DOQPS：卡盘松开

NQPJ：内(外)卡盘夹紧(松开)到位

WQPJ：内(外)卡盘松开(夹紧)到位

信号诊断

信号 DIQP WQPJ NQPJ DOQPJ DOQPS

诊断地址 X0.2 X0.0 X1.7 Y1.4 Y1.5

接口引脚 CN61.02 CN61.01 CN61.13 CN62.24 CN62.12

备注 接常开 接常开（地址与 Y 轴回零/超程信号复用） M12 M13

注释说明 外接卡盘控制 卡盘夹紧信号 卡盘松开信号 卡盘夹紧输出 卡盘松开输出

控制参数

PLC 参数

K12.0==1 卡盘控制功能(0:无效 1:有效)；

K12.1==0 主轴启动前(0:检查 1:不检查)卡盘夹紧；

K12.2==0 卡盘(0:外卡 1:内卡)控制方式

K12.3==0 (0:不检查 1:检查)卡盘到位信号

K 1 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 卡盘控制功能(0:无效 1:有效)

BIT1 ： 主轴启动前(0:检查 1:不检查)卡盘夹紧

BIT2 ： 卡盘(0:外卡 1:内卡)控制方式

BIT3 ： (0:不检查 1:检查)卡盘到位信号

T 1 8 卡盘输出保持时间

T18＞0：卡盘夹紧和松开信号为脉冲输出，脉冲宽度由 T18 设置

﹦0：卡盘夹紧和松开信号为电平输出

T 2 1 主轴停止，卡盘操作使能延时

T 4 3 卡盘到位信号检测计时（默认 6000）单位：毫秒

广 州 科 源

24 / 106

D 9 9 主轴零速输出范围(r/min)（默认 5）

数据参数

0 8 0 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

⚫ 功能描述

1) 当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制 M 指令将报警;

2) 当检查卡盘夹紧(K12.1=0)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;

3) K12.2 用于选取卡盘夹紧输出是 Y1.4 还是 Y1.5(当 K12.2=0 时则夹紧输出是 Y1.4);

4) 当 K12.3=0 则延时参数设置的 M 代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当 K12.3=1 时则需要检测

到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在 6S 内没有接收到到位信号将报警；

5) 当 T018 不为零时，卡盘输出时间达到 T018 设置的时间后将关闭其输出；

6) 当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时T021所设时间后且主轴编码器反馈转速小

于或等于 D99 控制才有效。（不受 K12.1 控制）

7) 程序在运行状态时不可手动控制卡盘，在暂停状态可手动控制卡盘。

2.3.8 尾座控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

DOTWJ：尾座进输出信号

DOTWS：尾座退输出信号

DITW：尾座控制输入信号

信号诊断

信号 DITW DOTWJ DOTWS

诊断地址 X0.4 Y0.6 Y0.7

接口引脚 CN61.05 CN62.18 CN62.06

备注 接常开 M10 M11

注释说明 外接尾座控制 尾座进 尾座退

控制参数

PLC 参数

K13.0==1 尾轴控制功能(0:无效 1:有效)

K13.1==0 主轴旋转和尾座进退(0:互锁 1:不互锁)；

K 1 3 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ： 尾轴控制功能(0:无效 1:有效)

BIT1 ： 主轴旋转和尾座进退(0:互锁 1:不互锁)

广 州 科 源

25 / 106

数据参数

0 8 0 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

1) 程序在运行状态时不可手动控制尾座，在暂停状态可手动控制尾座。

2.3.9 三色灯

相关信号（标准 PLC 程序定义）

CLPY：三色灯—黄灯

CLPG：三色灯—绿灯

CLPR：三色灯—红灯

M34：防护门 M34/M35 输出/关闭 Y1.3

信号诊断

信号 CLPY CLPG CLPR M34/M35

诊断地址 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引脚 CN62.08 CN62.21 CN62.9 CN62.22

注释说明 黄灯 绿灯 红灯 防护门

备注 常态 运行状态 报警状态

控制参数

PLC 参数

K026.0 ==1 (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

K026.5 ==0 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K028.2 ==0 (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3 ==0 (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4 ==0 (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5 ==0 (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

BIT5 ： 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

广 州 科 源

26 / 106

2.3.10 宏变量输入输出

宏变量＃1000～＃1007 与输入口 X 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

宏变量 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000

诊断地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0

接口引脚 CN61.13 CN61.25 CN61.12 CN61.24 CN61.22 CN61.09 CN61.21 CN61.08

备注 宏输入地址与各轴硬限位超程、M89K0-K7 检测信号复用，请注意选择使用

在 V2.17 以上版本梯图中可以选择输入宏#1000-#1007 端口，同时可以选择输入信号为常开/常闭

K030.0 M89/宏#1000-#1007 检测选择(00:X1 01:X0 )

K030.1 M89/宏#1000-#1007 检测选择(00:X1 01:X0 )

K30.0=0 K30.1=0 选择 00 (X1.0-X1.7)

K30.0=1 K30.1=0 选择 01 (X0.0-X0.7)

K031.0 M89K0/宏#1000 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.1 M89K1/宏#1001 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.2 M89K2/宏#1002 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.3 M89K3/宏#1003 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.4 M89K4/宏#1004 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.5 M89K5/宏#1005 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.6 M89K6/宏#1006 检测信号(0:常开 1:常闭)

K031.7 M89K7/宏#1007 检测信号(0:常开 1:常闭)

宏变量＃1100～＃1107 与输出口 Y 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

宏变量 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

诊断地址 Y1.7 Y1.6 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.5 Y0.2

接口引脚 CN62.13 CN62.25 CN62.22 CN62.09 CN62.21 CN62.08 CN62.05 CN62.02

备注 宏输出地址与 M89I0-I7 输出信号、主轴停止、主轴制动、主轴换挡输出复用，

请注意选择使用。

控制参数

PLC 参数

K028.0==1 (0:主轴制动 1:M89I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

K028.1==1 (0:主轴停止 1:M89I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

K028.2==1 (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3==1 (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4==1 (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5==1 (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K028.6==1 (0:刀架正转 1:M89I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

广 州 科 源

27 / 106

K028.7==1 (0:刀架反转 1:M89I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K027.0==1 (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

K027.1==1 (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

K027.2==1 (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K027.3==1 (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K027.4==1 (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K027.5==1 (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K027.6==1 (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

K027.7==1 (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴制动 1:M89I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

BIT1 ： (0:主轴停止 1:M89I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:刀架正转 1:M89I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:刀架反转 1:M89I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

⚫ 功能说明：

程序编辑：

G65 H81 P50 Q#1000 R1;//当#1000=1 时程序跳转到 N50 段，当 X1.0 与+24V 接通时#1000=1；

G65 H01 P#1100 Q1;// #1100=1 输出 Y0.2，当#1100=1 输出相对应的 Y 地址；

N60 G00 X0 Z0;

G65 H01 P#1100 Q0;// #1100=0 关闭输出 Y0.2，当#1100=0 关闭相对应的 Y 地址；

N50 G00 X50 Z50;

2.3.11 M89 自定义检测输出

⚫ 编程格式说明：

① M89 K_ J_ R_ P_ I_ Q _

K_ ：检测信号选择 K0—K7

J _ ：等待检测时间，单位:毫秒

广 州 科 源

28 / 106

R_ ：重复输出间隔时间 ，单位:毫秒

P_ ：重复输出次数 范围 P0 为输出 1 次，P1 为重复 2 次，P2 为重复 3 次，以此类推

I _ ：选择打开输出地址 I0—I7

Q _ ：选择关闭输出地址 Q0—Q7

注：I /Q 打开和关闭的输出地址一一对应。

M89 输出 I_ ，等待检测 K_，在 J_ 时间内未有检测到 K_ 关闭输出 I_，经过 R_ 时间后再打开输出

I_ 在循环次数 P_ 内未检测到 K_ 时报警，同时关闭输出;

若在循环次数 P_ 内检测到 K_ 完成 M89 代码，同时关闭 Q_ 输出，若没有填写 Q_ 时，则保持 I_ ；

若 I_＝Q_ 时，M89 完成时关闭 I_ 输出；若 I_ ≠Q_ 时，则保持 I_输出，关闭 Q_ 输出。

② M89 K_ J_

M89 等待 J_ 时间内未检测到 K_ 时，产生报警；

M89 等待 J_ 时间内检测到 K_ 时，M89 代码完成；

③ M89 I_

M89 输出 I_ 保持

④ M89 Q _

M89 关闭输出 Q _

⑤ M89 I_ J_ Q _

M89 输出 I_ 经过时间 J_ 关闭输出 Q_；

若未填写 Q _ 时，M89 输出 I_ 经过时间 J_ 关闭输出；

若 I_ ＝Q _ 时经过时间 J_ 关闭输出；

若 I_ ≠Q _ 时，经过时间 J_ 后保持 I_ 输出，关闭 Q_ 输出。

⑥ M89 K _

M89 等待检测到 K_ 时，M89 代码完成；

后续添加，有些旧版本没有此功能：

⑦ M89 K_ J_ I_

M89 输出 I_ 等待检测到 K_ ，在时间 J_ 内检测到 K_,M89 代码完成；

若在时间 J_ 内未检测到 K_ ，系统产生报警；

当未编写 J_ 或 J=0 时，则一直等待检测 K_ 信号，直至检测到 K_ 信号完成 M89 代码，不产生报

警；

⑧ M89 K_ J_ Q _

M89 关闭输出 Q _ 等待检测到 K_ ，在时间 J_ 内检测到 K_,M89 代码完成；

若在时间 J_ 内未检测到 K_ ，系统产生报警；

当未编写 J_ 或 J=0 时，则一直等待检测 K_ 信号，直至检测到 K_ 信号完成 M89 代码，不产生报

警；

M89 L_ 信号检测最少保持时间 M89 K 检测功能打开时，如果没有 L 编入则一有信号马上完成代

广 州 科 源

29 / 106

码，当编入有 L 时，需要持续检测到信号大于 L 编辑时间时才能完成代码；

所有编辑有 K 的格式均可使用 L 检测持续时间。

注：当 M89 后没有编写 K0—K7 时，M89 代码直接完成；

M89K0—K7 检测信号与输入口 X 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）[检测信号必须使用常开感应器或常开行程开关]

M89 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

诊断地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0

接口引脚 CN61.13 CN61.25 CN61.12 CN61.24 CN61.22 CN61.09 CN61.21 CN61.08

备注 M89K0-K7 检测信号与各轴硬限位超程、宏输入复用，请注意选择使用

M89I0—I7/Q0—Q7 输出/关闭信号与输出口 Y 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M89 I7/Q7 I6/Q6 I5/Q5 I4/Q4 I3/Q3 I2/Q2 I1/Q1 I0/Q0

诊断地址 Y1.7 Y1.6 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.5 Y0.2

接口引脚 CN62.13 CN62.25 CN62.22 CN62.09 CN62.21 CN62.08 CN62.05 CN62.02

备注 M89I0-I7 输出信号地址与宏输出、主轴停止、主轴制动、主轴换挡输出复用，

请注意选择使用。

注：不在程序零点、机械零点方式或程序运行时，可手动单独控制 I0—I7/Q0—Q7 的输出或关闭；

控制 I0—I7/Q0—Q7 对应按键为 PLC 界面扩展控制界面的数字 0—7。

控制参数

PLC 参数

K029.0==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I0 输出

K029.1==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I1 输出

K029.2==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I2 输出

K029.3==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I3 输出

K029.4==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I4 输出

K029.5==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I5 输出

K029.6==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I6 输出

K029.7==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I7 输出

K028.0==1 (0:主轴制动 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

K028.1==1 (0:主轴停止 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

K028.2==1 (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3==1 (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4==1 (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5==1 (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K028.6==1 (0:刀架正转 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

K028.7==1 (0:刀架反转 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K027.0==0 (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

K027.1==0 (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

K027.2==0 (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K027.3==0 (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

广 州 科 源

30 / 106

K027.4==0 (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K027.5==0 (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K027.6==0 (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

K027.7==0 (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K 2 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I0 输出

BIT1 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I1 输出

BIT2 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I2 输出

BIT3 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I3 输出

BIT4 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I4 输出

BIT5 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I5 输出

BIT6 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I6 输出

BIT7 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I7 输出

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : (0:主轴制动 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

BIT1 : (0:主轴停止 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

BIT2 : (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 : (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 : (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 : (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 : (0:刀架正转 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.6 有效

BIT7 : (0:刀架反转 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y1.7 有效

2.3.12 M90、M91 程序段循环指令

⚫ 编程格式说明：

M91 C_;//循环程序段开始，C_循环次数

;

;

M90;//循环程序段结束

例子：

广 州 科 源

31 / 106

T0101;

M3 S1000;

G0 X32 Z5;

M91 C5; //循环程序段开始，循环 5 次（循环 N10—N20 间程序段）

N10 G01 X30 Z0 F500;

G01 Z-20;

G01 X20 Z-40;

G0 X32;

N20 Z0;

M90; //循环程序段结束

2.3.13 M92、M93 程序跳转

M92 条件跳转指令：

⚫ 编程格式：

M92 K_ N_ ;

M92 L_ N_ ;

K_ 输入高电平；（范围 K0--K7 对应#1000--#1007=1，#1000--#1007 对应输入信号参考 2.3.10 篇）

L_ 输入低电平；（范围 L0--L7 对应#1000--#1007=0）

N_ 跳转程序段号；

当条件满足时，跳转到 N_段；

例子：

M92 K0 N10;//当#1000=1（X1.0=1）时，程序跳转到 N10 段；G65 H81 P10 Q#1000 R1 指令相同

G0 X50 ;

N10 G0 X30 ;

G0 X0;

M92 L0 N10;// 当#1000=0（X1.0=0）时，程序跳转到 N10 段 G65 H81 P10 Q#1000 R0 指令相同

M93 无条件跳转指令：

⚫ 编程格式：

M93 N_ ;

N_ 跳转程序段号；

当运行到 M93 N_ 时跳转到 N_到；

例子：

M93 N10;//跳转到 N10 段

G0 X50;

N10 G01 X30;

当运行到 M93 N10 段时，程序跳转到 N10 段，不执行 G0 X50。

广 州 科 源

32 / 106

2.3.14 防护门功能

诊断地址 X0.6

接口引脚 CN61.18

注释说明 防护门检测信号

备注 地址与主轴定位完成、刀架锁紧信号复用

相关参数

K014.2==1 防护门功能（0：无效 1：有效）

K014.3==1 防护门检测信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

K014.4==0 防护门开时(0:关闭 1:不关)主轴

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： 防护门功能（0：无效 1：有效）

BIT3 ： 防护门检测信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

BIT4 ： 防护门开时(0:关闭 1:不关)主轴

⚫ 功能说明：

在防护门打开的情况下启动程序，系统报警 A2.0 [防护门未关闭,不允许自动运行]；

在程序运行中开门时，程序暂停，冷却关闭，主轴可选择是否关闭。

2.3.15 抱闸输出

信号诊断

诊断地址 Y1.3

接口引脚 CN62.22

注释说明 抱闸输出

备注

输出地址与宏输出#1105、M89 I5 输

出机械档位输出、M34/M35 地址复

用，请注意选择使用

相关参数

K026.5 ==1 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT5 ：抱闸输出(0:无效 1:有效)

⚫ 功能说明：

系统开机准备完成后延时 1 秒打开抱闸，急停或驱动报警时立即断开抱闸输出；

当使用抱闸输出时，其他控制 Y1.3 输出功能无效。

广 州 科 源

33 / 106

2.3.16 G31 跳转功能

信号诊断

诊断地址 X0.3

接口引脚 CN61.15

注释说明 G31 跳转功能

备注 K24.7选择感应电平

相关参数

K024.7==0 G31 跳转信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

K 2 4 BIT7 **** BIT5 **** **** **** **** ****

⚫ 功能说明

1) 代码格式：G31 X/U_ Z/W_ F_；

2) 代码功能：在该代码执行期间，若输入了外部跳转信号 (X0.3)，则中断该代码的执行，转而执行下

一程序段。该功能可用于工件尺寸的动态测量 ( 如磨床 )、对刀测量等。

3) 代码说明：非模态 G 代码 (00 组 )；

4) 与 G01 代码地址格式一致，使用也类似；

5) 使用该代码前需撤销刀尖半径补偿；

6) 为保证停止位置精度，进给速度不宜设置过大。

7) 跳转发生时后续段的行：

8) G31 的下一个程序段是增量坐标编程 , 见图 3-13

9) G31 的下一个程序段是 1 个轴的绝对坐标编程 , 见图 3-14

图 3-13

图 3--14

广 州 科 源

34 / 106

10) G31 的下一个程序段是 2 个轴的绝对坐标编程 , 见图 3-15

程序：G31 Z200 F100

G01 X100 Z300

操作：当跳转信号变为“1”时，CNC 处理如下所述：

当程序段正在执行跳转代码 G31 时，CNC 存储各轴的当前绝对坐标位置。CNC 停止 G31 代码的

移动并开始下一程序段的执行 , 跳转信号检测的不是其上升沿，而是它的状态。因此如果跳转信号为

“1”即认为立刻满足了其跳转条件。

注：为保证停止位置精度，G31 的进给速度应尽可能低。

2.4 手轮连接设置说明

2.4.1 手轮接口定义

CN31 手轮接口(26 芯针）

控制参数

状态参数

013.0==0 X 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

信号 说明

HA﹢、HA﹣ 手轮 A 相信号

HB﹢、HB﹣ 手轮 B 相信号

X5.0 X 手轮轴选 / T5

X5.1 三位开关 2/第 4 轴选

X5.2 Z 手轮轴选 / T6

X5.3 三位开关 1

X5.4 Y 手轮轴选（硬件 16 版）

X5.5 增量 X1 / T7

X5.6 增量 X10 / T8

X5.7 增量 X100

+24V 直流电源 24V

+5V 直流电源 5V

0V 直流电源 0V

图 3--15

广 州 科 源

35 / 106

013.1==0 Z 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

013.2==0 3 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

013.3==0 4 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

013.7==1 手轮轮盘转动位移量（0:否 1:是 ）全部运行

注：位参 13.6 [手轮试切(0:否 1:是)可以反向运行]

0 1 3 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

BIT1 ： Z 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

BIT2 ： 3 轴手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

BIT7 ： 手轮轮盘转动位移量（0:否 1:是 ）全部运行

数据参数

3 3 3 手轮不完全运行方式最高钳制速度（默认值：2000）

PLC 参数

K3.4==0 外接手轮轴选(0:有效 1:无效)

K26.7 ==0 (0: 8 工位刀架输入 1:外挂手轮输入)有效

K 0 3 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 外接手轮轴选(0:有效 1:无效)

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 : (0: 8 工位刀架输入 1:外挂手轮输入)有效

机床外部信号连接

KY-980（CN31） 手轮 KY-980（CN31） 手轮

单端接法 差分接法

2.4.2 三位开关功能

信号诊断

诊断地址 X5.1 X5.3

接口引脚 CN31.06 CN31.20

广 州 科 源

36 / 106

注释说明 三位开关 2 三位开关 1

备注

控制参数

PLC 参数

K14.5==1 三位开关功能（0：无效 1：有效）

K 1 4 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 三位开关功能（0：无效 1：有效）

⚫ 功能说明：

三位开关为两常开触点

开关打到左边为空挡；

开关打到中间为程序暂停挡；

开关打到右边为程序暂停主轴停止挡；

程序运行中通过三位开关暂停功能使程序暂停时，再次把三位开关打到空挡时，程序接着运行。

三位开关 2 与 24V 接通时为空挡

三位开关 1 与 24V 接通时为主轴停止程序暂停

三位开关 1/2 与 24V 断开时为程序暂停

2.5 主轴与主轴编码器连接

2.5.1 编码器接口定义

2.5.2 主轴与编码器连接

车床系列与主轴编码器的连接如下图所示，连接时采用双绞线。（以长春一光

CN21 编码器接口

（15 芯针）

脚号 名称 说明

1、11、14、15 GND 电源 0V

2 nALM_M 主轴报警信号

3 #PCS 编码器 C 相负向脉冲

4 PCS 编码器 C 相正向脉冲

5 #PBS 编码器 B 相负向脉冲

6 PBS 编码器 B 相正向脉冲

7 #PAS 编码器 A 相负向脉冲

8 PAS 编码器 A 相正向脉冲

9 SVC_OUT 主轴模拟电压输出

12 TH5IO5V 电源 5V

13 TH5IO5V 电源 5V

广 州 科 源

37 / 106

ZLF-12-102.4BM-C05D 编码器为例）：

车床系统 长春一光 1024 编码器

数据参数

0 7 0 主轴编码器线数（默认值：1024）

1 1 0 编码器与主轴齿轮比参数：主轴齿轮数（默认值：1）

1 1 1 编码器与主轴齿轮比参数：编码器齿轮数（默认值：1）

注：车螺纹时编码器与主轴必须是 1:1 同步带轮连接。

2.5.3 主轴控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输入信号 nALM_M CN21.02 主轴异常报警输入 此信号 0V 输入有效

输出信号

M03 CN62.15 Y0.3 主轴逆时针旋转(正转)

M04 CN62.17 Y0.4 主轴顺时针旋转(反转)

M05 CN62.05 Y0.5 主轴停止/位置模式 地址复用，请注意选择使用

SPZD CN62.02 Y0.2 主轴制动/主轴定位 地址复用，请注意选择使用

GND CN21.01 主轴模拟电压 0V 端

SVC_OUT1 CN21.09 主轴模拟电压输出端

指令格式

M03 主轴逆时针旋转(正转)

M04 主轴顺时针旋转(反转)

M05 主轴停止

注：主轴制动输出地址 Y0.2 与宏输出#1100、M89 I0 输出地址复用 K28.0 选择；主轴停止输出地址 Y0.5

与宏输出#1101、M89 I1 输出地址复用 K28.2 选择；

注：Y0.3 功能可以通过 K17.2 选择输出功能，K17.2=0 脉冲使能输出有效时，Y0.3 功能输出主轴脉冲

使能（在主轴正反转或主轴输出位置模式时输出，此功能一般用于脉冲主轴使能使用）；K17.2=1 主轴

正转输出有效时，Y0.3 功能为主轴正转输出。

广 州 科 源

38 / 106

控制参数

状态参数

001.4==1 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

009.7==1 主轴报警信号（0：高 1：低）电平报警（与 0V 断开）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

0 0 9 BIT7 **** **** **** **** **** **** ****

BIT7 ： 主轴报警信号（0：高 1：低）电平报警（与 0V 通断）

数据参数

0 2 1 主轴模拟电压输出电压偏置补偿值（默认值：0）

0 3 7 对应主轴第 1 档位(M41)最高转速【设置主轴最高转速】（默认值：6000）

0 7 0 主轴编码器线速（默认值：1024）

0 7 5 最大主轴转速（默认值：6000）

0 8 0 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

0 8 7 主轴制动延迟输出时间(ms)（默认值：0）

0 8 9 主轴制动输出时间(ms)（默认值：50）

1 0 8 主轴点动时间（默认值：3000）单位：毫秒

1 0 9 主轴点动时的旋转速度（默认值：40）

1 1 0 编码器与主轴齿轮比：主轴端齿轮齿数（默认值：1）

1 1 1 编码器与主轴齿轮比：编码器端齿轮齿数（默认值：1）

⚫ 主轴点动功能：

在主轴模拟电压控制状态下，打开【主轴点动】功能，再手动选择主轴正转/反转；主轴按数参 109 号

设定转速正转或反转，经过数参 108 号设定的时间后停止。

⚫ 与变频器连接参考图：

广 州 科 源

39 / 106

注：如果选用脉冲控制主轴速度模式时，可以选着第 3 轴或第 4 轴或第 5 轴轴口发脉冲控制主轴，注意选

择；

数参 375 进给轴做脉冲主轴和车方轴停止时最低速度(默认 1)

位参 178.2 进给轴做模拟主轴停止时(0:否 1:是)停止启动前位置

位参 178.1 第 3 轴是否设置为模拟主轴 (0:否 1:是)

位参 006.4 第 4 轴是否设置为模拟主轴(0:否 1:是)

位参 178.0 第 5 轴是否设置为模拟主轴 (0:否 1:是)

位参 178.5 第 3 轴为模拟主轴时选择 (0:第一 1:第二)主轴

位参 006.3 第 4 轴为模拟主轴时选择(0:第一 1:第二)主轴

位参 178.4 第 5 轴为模拟主轴时选择 (0:第一 1:第二)主轴

如果第 3 轴和第 4 轴和第 5 轴均选择脉冲主轴位参 178.1=1 和 6.4=1 和 178.0=1，都选择第 1 主轴

位参 178.5=0 和 6.3=0 和 178.4=0 时，启动主轴旋转指令 M3/M4 时，将三个轴发出同样的脉冲控制主

轴；所以要注意选择使用。

第 5 轴第 2 主轴功能不标配，功能保留；

第 4 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 4 轴动力头功能中，参数打开后可用 M53/M54/M55 控制；

第 3 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 3 轴动力头功能中，参数打开后可用 M50/M51/M52 控制；

位参 178.2 （进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置）参数作用：

不选择停在起始位时 178.2=0，脉冲主轴停止位置随机，但是停止位置与系统显示坐标位置对应；

选择停在起始时 178.2=1，脉冲主轴停止位置将停止启动前的坐标位置；停止的最低转速有数参

375 控制。

控制脉冲主轴齿轮比将改为进给轴齿轮比控制；

第 5 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 148/数参 151；

第 4 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 147/数参 150；

第 3 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 146/数参 149；

齿轮比算是与进给轴算法一致，例如主轴电机编码器线数 2500，旋转轴走一圈 360，

分子/分母=[2500*4]/[360*1000]=10/360；

脉冲主轴正常齿轮比情况下 1/36 最大脉冲输出频率 6000r/min,如果主轴需要大于 6000r/min 的可以把

系统齿轮比分母放大 2 倍，驱动的分子放大 2 倍，这样可以输出 12000r/min,如此类推。

注：车床系统最大主轴转速 9999r/min。

注：动力头或脉冲主轴停止后，相对应的轴将切换回进给轴，可以执行进给轴指令。

广 州 科 源

40 / 106

注：系统只是用 3 个轴含 C 轴时，可以选择第 3 轴为 C 轴，脉冲口由第 5 轴发出。

数参 225 号[第 3 轴的轴名定义(3:A 4:B 5:C 其他:Y)]；

数参 50 号[第 5 轴端口脉冲发出(3:3TH 4:4TH 其他:5TH)]

2.5.4 主轴转速开关量控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

S01～S04：主轴转速开关量控制信号，标准 PLC 程序定义的 S01～S04 信号接口为复用接口，S01～S04

与 M41～M44 共用接口。

控制逻辑（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电时，S1 ～ S4 输出无效。执行 S01、S02、S03、S04 中任意一个代码，对应的 S 信号输出

有效并保持，同时取消其它 S 信号的输出。执行 S05—S07 代码时，取消 S1 ～ S4 的输出，S1 ～ S4 同

一时刻仅一个输出有效。

信号诊断

信号 S1 S2 S3 S4

诊断地址 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引脚 CN62.08 CN62.21 CN62.09 CN62.22

注释说明 主轴 1 挡 主轴 2 挡 主轴 3 挡 主轴 4 挡

备注 主轴档位输出地址与宏输出#1102--#1105、M89 I2—I5 输出地址复用，请注意选

择使用

控制参数

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

数据参数

0 8 1 S 代码执行时间（默认值：1）

PLC 参数

K015.4 ==0 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K026.0 ==0 (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

K026.5 ==0 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K028.2 ==0 (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3 ==0 (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4 ==0 (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5 ==0 (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

广 州 科 源

41 / 106

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 ： 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

BIT5 ： 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

注：当K15.4=1 [主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)]时，主轴换挡完成后延时0.8秒断开档

位输出。

2.5.5 主轴自动换档控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M41 ～ M44：主轴自动换档输出信号，当选择主轴模拟量控制（0 ～ 10V 模拟电压输出）时可支持

4 个档位主轴自动换挡控制。

M41I、M42I：主轴自动换档第 1、2 档位换档到位信号，可支持 2 个档位换档到位检测功能。

信号诊断

信号 M41I M42I M41 M42 M43 M44

诊断地址 X1.5 X1.6 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引脚 CN61.12 CN61.25 CN62.08 CN62.21 CN62.09 CN62.22

注释说明 1 挡到位信号 2 挡到位信号 主轴 1 挡 主轴 2 挡 主轴 3 挡 主轴 4 挡

备注 到位信号与超程信号地址复用，选用检测

换挡到位时，超程检测无效

主轴档位输出地址与宏输出#1102--#1105、M89

I2—I5 输出地址复用，请注意选择使用

控制参数

状态参数

001.4==1 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

数据参数

0 6 5 主轴换挡时间 1（默认值：1000）主轴换档关闭原档位时间的计时

广 州 科 源

42 / 106

0 6 6 主轴换挡时间 2（默认值：1000）主轴新档位输出到结束的延时

PLC 参数

K015.0==1 主轴自动换挡功能(0:无效 1:有效)

K015.1==0 (0:不检查 1:检查)换档到位信号

K015.2==1 自动换挡 1、2 挡到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

K015.3==0 主轴档位(0:否 1:是)掉电记忆

K015.4==0 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K015.5==0 主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号

K026.0 ==0 (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

K026.2 ==0 (0:超程输入 1:主轴自动档位)有效

K026.5 ==0 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K028.2 ==0 (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3 ==0 (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4 ==0 (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5 ==0 (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主轴自动换挡功能(0:无效 1:有效)

BIT1 ： (0:不检查 1:检查)换档到位信号

BIT2 ： 自动换挡 1、2 挡到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

BIT3 ： 主轴档位(0:否 1:是)掉电记忆

BIT4 ： 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

BIT5 ： 主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴机械档位 1:三色灯)有效

BIT2 ： (0:超程输入 1:主轴自动档位)有效

BIT5 ： 抱闸输出(0:无效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

T 4 5 主轴自动换档计时 ms（默认值：10000）时间到达后未检测信号报警

数据参数

0 3 7 对应主轴第 1 档位(M41)最高转速（默认值：6000）

0 3 8 对应主轴第 2 档位(M42)最高转速（默认值：6000）

广 州 科 源

43 / 106

0 3 9 对应主轴第 3 档位(M43)最高转速（默认值：6000）

0 4 0 对应主轴第 4 档位(M44)最高转速（默认值：6000）

0 6 5 主轴换挡时间 1（默认值：1000）主轴换档关闭原档位时间的计时

0 6 6 主轴换挡时间 2（默认值：1000）主轴新档位输出到结束的延时

0 6 7 主轴换档时输出的电压(mV)（默认值：100）

注：换挡时输出可以选择固定模拟电压 mv 或选择输出目标档位固定转速 r/min。

位参 179.6 [主轴自动换挡输出(0:数参 67 号为固定电压 1:数参 67 号为固定转速)]

⚫ 功能说明：

1) 必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数 NO.001 的 Bit4 位设置为 1），且状态参数

K0015.0 设置为 1 时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行 M41～M44 时 CNC

将报警。M41、M42、M43、M44 同一时刻仅一个有效。

2) 主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S□□□□代码时，根据当前M4n控制

的档位对应的参数（M41～M44分别对应数据参数NO.037～NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器

的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。

3) 当参数 K0015.3 为 0 时主轴档位不记忆，重新上电后 M41 输出；当参数 K0015.3 为 1 时主轴档位

记忆，重新上电将保持断电时的状态。

4) 执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.067设定的值（单位：毫伏）输出模拟

电压给主轴伺服或变频器；

5) 延迟数据参№数065（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；

6) 当换档为 1 或 2 档时，且参数 K0015.1 [(0:不检查 1:检查)换档到位信号]为 1，则转 7)，否则转 8)；

7) 检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转8)；如果换档不到位，则CNC一直等待换档

到位信号经过时间T45设置时间后未检测到信号则报警；

8) 延迟数据参数№066（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.037～NO.040（对应1～4档）设置

值输出主轴模拟电压，换档结束。

9) 当K15.5=1 [主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号]时，执行M4□时在输出档位同时输出主轴

正转，换挡完成后断开主轴正转

10) 当K15.4=1 [主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)]时，主轴换挡完成后延时0.8秒断开档

位输出。

2.5.6 主轴夹紧功能

信号诊断

信号 Y0.1

诊断地址 CN62.14

广 州 科 源

44 / 106

注释说明 主轴夹紧输出

备注 M20 主轴夹紧/M21 主轴松开；主轴夹紧输出地址与润滑

输出复用，请注意选择使用

控制参数：

PLC 参数

K26.4==0 (0:润滑 1:主轴夹紧)输出 Y0.1 有效

K21.5 主轴夹紧 CS 轴选择(00:5th 01:4th 10:3th 11:无效) [梯图版本 V2.19]

K21.6 主轴夹紧 CS 轴选择(00:5th 01:4th 10:3th 11:无效) [梯图版本 V2.19]

⚫ 功能说明：

1) M20 与 M21 为一对控制主轴夹紧与夹紧松开的 M 指令，用于定位后将主轴夹紧，以免钻孔或攻丝时主

轴受力转动。

2) 主轴移动或旋转时不能执行 M20 主轴夹紧，主轴被夹紧后，也不能旋转或移动主轴，否则 PLC 将报警。

3) 标准梯图可选择第几轴做 CS 轴(K21.5/K21.6)，在第 1 主轴旋转转运行或主轴 CS 功能分度时执行 M20

主轴夹紧时，系统报警 PLC 抱紧 A5.3 主轴旋转或进给时不允许夹紧主轴；在第 1 主轴已被夹紧，执行

第 1 主轴旋转或主轴 CS 功能分度时，系统报警 PLC 报警 A5.4 主轴被夹紧,不允许旋转或进给。

注：新增自动松开夹紧功能（2021 版, [梯图版本 V2.19]）；

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20 [如果需要修改梯图对应主轴 M 代码时，此参数也需要修改为对

应的 M 代码值]

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环 CS 轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

G83/G87/G85/G89 钻孔循环 CS 轴自动松开有效时（编辑有 M20 指令），在打孔指令 G83/G87 中 CS 轴指

令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧；

G83 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】时，在循环代码中 C

轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动加入在执行 C 坐标先系统先执行松开

代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行 M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20

为准。

2.5.7 主轴速度/位置 模式切换

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输出信号

M14 CN62.02/05 Y0.2/Y0.5 第 1 主轴定向输出/切换位置模式

M15 第 1 主轴切换速度模式 上电默认

广 州 科 源

45 / 106

M29 攻丝模式

相关指令

M14 第 1 主轴从速度控制方式向 Cs 轮廓控制方式切换；

M15 第 1 主轴从 Cs 轮廓控制方式向速度控制方式切换。上电默认为速度控制方式。

注：CS 轴功能可选择 3、4 、5 轴，轴必须设置为旋转轴，主轴夹紧功能选择夹紧第 1 主轴时，标准梯

图以选择 CS 轴判断报警。

注：只有选择主轴为旋转轴，且主轴的 Cs 功能有效，同时对应的主轴伺服驱动单元为速度/位置切换

工作方式时，主轴速度／Cs 轮廓控制的切换才有效。

相关参数

状态参数

001.4==1 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

PLC 参数

K15.6==1 急停,复位时(0:不关闭 1:关闭)主轴轮廓控制

K15.7==1 Cs 轴功能(0:无效 1:有效)

K20.3==0 主轴准停到位信号(0:检查 1:不检查)

K20.4==0 主轴准停到位与+24V(0:接通 1:断开)

K20.5==1 主轴准停到位后(0:不切换 1:切换)位置输出(Y0.5)

K26.3==1 定向 Y0.2/Y0.5 输出(0:无效 1:有效)

K28.0==0 (0:主轴制动 1:M89I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

K28.1==0 (0:主轴停止 1:M89I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

K 1 5 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT6 ： 急停,复位时(0:不关闭 1:关闭)主轴轮廓控制

BIT7 ： Cs 轴功能(0:无效 1:有效)

K 2 0 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT3 ： 主轴准停到位信号(0:检查 1:不检查)

BIT4 ： 主轴准停到位与+24V(0:接通 1:断开)

BIT5 ： 主轴准停到位后(0:不切换 1:切换)位置输出(Y0.5)

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT3 ： 定向 Y0.2/Y0.5 输出(0:无效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : (0:主轴制动 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.2 有效

BIT1 : (0:主轴停止 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.5 有效

注：当 K20.3=1 主轴准停到位信号不检测时，主轴准停完成通过 T066 时间参数设定：

T 6 6 忽略定向到位信号延迟完成 单位：毫秒

广 州 科 源

46 / 106

T 1 4 切换位置模式输出后延时断开定位输出 单位：毫秒

⚫ 功能说明：

1) 主轴由速度模式切换位置模式操作：可执行 M14 或在手动/手轮方式下按面板上【C/S 键】或在 PLC

扩展界面按【数字 9】进行切换。

2) 主轴切换步骤：先发出 Y0.2 主轴定位，主轴完成（收到主轴定位完成信号）延时 8ms 输出主轴位

置 Y0.5（可选择 K20.5），当选择 K20.5==1 定位完成切换位置模式时经过 T014 设定时间主轴定位

输出才断开，M14代码才能执行完成（只是主轴定位于主轴位置模式输出同时输出T014设定时间）。

3) 主轴由位置模式切换自速度模式：可执行 M15 或在手动或手轮方式下按面板上【C/S 键】在 PLC 扩

展界面按【数字 9】进行切换。

新增参数：K20.6 [主轴处于定位/位置模式时执行 M14 指令(0:是 1:否)重新定位]

K20.7 [CS 轴切换指令完成(0:等待 1:不等待)定向完成信号]

位参 187.4 [运行 CS 轴指令未切换位置模式时(0:报警 1:等待)]

数参 218 号 [主轴定位切换位置模式指令代码(默认 14)]

当主轴已经处于定位或位置状态时，在执行 M14 指令不需要重新定位时 K20.6=1，代码直接完成。

当在主轴定向指令中等待完成，可以设置 K20.7=1 不等待代码完成，但是后续程序有编辑 CS 轴移动指

令时，会等待主轴切换位置完成走发出指令，所以 K20.7 要和位参 187.4 和数参 218 号配合使用，例如：

不要等待定位完成信号 K20.7=1 时，位参 187.4=1 运行 CS 轴指令未切换位置模式时等待切换完成否则

在定向切换位置未完成时运行到 CS 轴移动指令时报警，选择 K20.7=1/位参 187.4=1 时数参 218 号必须

等于切换指令 M 代码数字。

M14;//不等待情况下瞬间完成代码

G0X100Z100;//此时在移动 XZ 轴时，有可能主轴还在定位中

G0C100；//必须等待主轴切换位置模式完成后在移动

相关指令

M29 打开攻丝模式，柔性攻丝或刚性攻丝。

M20 主轴夹紧输出

M21 主轴夹紧松开输出

注：只有所选择附加轴为旋转轴时，才能使用刚性攻丝功能（开放 3/4 情况）。

相关参数

状态参数

001.4==1 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

213.0==1 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服） [跟随为柔性攻丝，伺服为刚性攻丝]

注：2021 版后位参 196 号里面的攻丝参数无效。

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

广 州 科 源

47 / 106

2 1 3 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服）

数据参数

2 5 6 主轴与攻丝轴的直线型加减速常数

2 5 9 退刀时主轴与攻丝轴的直线型加减速常数

攻丝主轴齿轮比为进给轴齿轮比参数

PLC 参数

K14.7==1 M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y4.2(0:有效 1:无效)

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y4.2(0:有效 1:无效)

新增参数（2021 版）

位参 213.0 攻丝时主轴控制方式为(0:跟随 1:伺服)

当 213.0 选择跟随时，有无 M29 指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服时，有 M29 指令

为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口

位参 209.0 G84 刚性攻丝是否选择 3 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.1 G84 刚性攻丝是否选择第 4 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.2 G84 刚性攻丝是否选择第 5 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.3 G84 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

位参 209.4 G88 刚性攻丝是否选择 3 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.5 G88 刚性攻丝是否选择第 4 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.6 G88 刚性攻丝是否选择第 5 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.7 G88 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

⚫ 刚性攻丝功能说明

1) 当附加轴的Cs轴功能无效时，执行M29只将系统切换成刚性攻丝状态，而不对主轴伺服进行切换，

默认主轴伺服为位置控制状态。

2) 当旋转轴为 Cs 轴功能有效时，执行 M29 将主轴伺服切换为位置控制状态的同时将系统切换为 Cs

轮廓控制状态（可选择）。

3) M29 切换前，允许主轴为速度方式或 Cs 轮廓控制方式，从刚性攻丝返回后，主轴返回到切换前的

控制方式。

4) 处于刚性攻丝状态时，不能手动移动轴。

5) 刚性攻丝中出现复位或急停时，将取消刚性攻丝状态。

6) 执行 M29 时，切换成刚性攻丝状态后，主轴切换无效。

7) 执行 M29 后，可将 M20 与攻丝指令共段执行，以使钻孔或攻丝时将主轴夹紧。

8) M29 刚性攻丝时系统可切换或不切换 CS 模式，当主轴 CS 轴功能有效 K15.7=1 [K015.7 Cs 轴功能

(0:无效 1:有效)]，主轴处于速度模式时执行 M29 刚性攻丝时主轴是否切换 CS 模式可通过 K14.7

[M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y0.5(0:有效 1:无效)]进给选择。

9) 当主轴需要分度功能，且主轴需要柔性攻丝时，K14.7=1。

⚫ 柔性攻丝功能说明

广 州 科 源

48 / 106

1) 当主轴 CS 功能无效 K15.7=0 时，执行 M29 柔性攻丝可以完成；

2) 当主轴 CS 功能有效 K15.7=1 时，主轴当前状态为速度控制时，执行 M29 柔性攻丝时会一致显示辅

助功能执行中，需要把 K14.7 改为 1 才能完成 M29 执行攻丝；

3) 当主轴 CS 功能有效 K15.7=1 时，主轴当前状态为位置控制时，执行 M29 柔性攻丝可以完成。

注：当位参 213.0=0 选择攻丝跟随时，编程指令有无 M29 均为柔性攻丝；

注：当位参 213.0=1 选择攻丝伺服时，编程指令有 M29 为刚性攻丝，没有编辑 M29 时为柔性攻丝；

⚫ 攻丝编程模式：具体编程格式查看附录《攻丝篇》

M29 S_;//S_攻丝转速

G84 Z-10 F1.5 //Z 轴方向攻丝

G80;//攻丝代码结束

2.5.8 脉冲动力头功能

相关指令（标准梯图）

符号 脉冲接口 代码功能 备注

M50

CN12（Y 轴

接口）

3 轴脉冲动力头正转

启动延时 T054

M51 3 轴脉冲动力头反转

M52 3 轴脉冲动力头停止

M53

CN14（4 轴

接口）

4 轴脉冲动力头正转

启动延时 T055

M54 4 轴脉冲动力头反转

M55 4 轴脉冲动力头停止

⚫ 编程格式：

M3 S500;

M50 S1000;//3 轴动力头正转 ；K14.1=1 时报警；

G04 X3;

M52;// 3 轴动力头停止

M53 S2000;//4 轴动力头正转；K14.1=1 时报警；

G04 X3;

M55;//4 轴动力头停止

M5;//主轴停止

相关参数：

状态参数：

001.4==1 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

006.3==1 第 4 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）（4 轴做动力头）

006.4==1 第 4 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

178.1==1 第 3 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

178.5==1 第 3 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）

196.4==1 是否启动多主轴控制功能（0：否 1：是）

广 州 科 源

49 / 106

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：开关量控制 1：模拟电压控制）

0 0 6 **** **** **** BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT3 : 第 4 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）

BIT4 : 第 4 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

1 7 8 **** **** BIT5 **** **** **** BIT1 ****

BIT1 : 3 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

BIT5 : 3 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）

1 9 6 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 是否启动多主轴控制功能（0：否 1：是）

数据参数

注：受数参 75 号主轴最高转速控制（不受数参 64 号第 2 主轴最高转速限制）

0 7 5 最大主轴转速（默认值：6000）

0 3 6 第二脉冲主轴（动力头）最高转速（默认值：3000）

3 4 5 3 轴动力头加减速时间常数（默认值：200）

3 4 6 4 轴动力头加减速时间常数（默认值：200）

注：时间常数设置太小，电机易震动。

第 4 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 4 轴动力头功能中，参数打开后可用 M53/M54/M55 控制；

第 3 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 3 轴动力头功能中，参数打开后可用 M50/M51/M52 控制；

位参 178.2 （进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置）参数作用：

不选择停在起始位时 178.2=0，脉冲主轴停止位置随机，但是停止位置与系统显示坐标位置对应；

选择停在起始时 178.2=1，脉冲主轴停止位置将停止启动前的坐标位置；停止的最低转速有数参

174 控制。

控制脉冲主轴齿轮比将改为进给轴齿轮比控制；

第 4 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 147/数参 150；

第 3 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 146/数参 149；

齿轮比算是与进给轴算法一致，例如主轴电机编码器线数 2500，旋转轴走一圈 360，

分子/分母=[2500*4]/[360*1000]=10/360；

脉冲主轴正常齿轮比情况下 1/36 最大脉冲输出频率 6000r/min,如果主轴需要大于 6000r/min 的可以把

系统齿轮比分母放大 2 倍，驱动的分子放大 2 倍，这样可以输出 12000r/min,如此类推。

注：车床系统最大主轴转速 9999r/min。

注：动力头最高转速可以设置数参 36 号；

PLC 参数

K014.0==1 脉冲动力轴功能(0:无效 1:有效)