K Y 1 0 0 0 M 铣床系

列

使 用 调 试 文 档

广州科源数控科技有限公司

GUANGZHOUKYCNCTECHNOLOGY CO., LTD

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目录

目录

第一章产品简介................................................................................................................................................. 6

1.1 系统电源................................................................................................................................................ 6

第二章 接口定义与连接................................................................................................................................... 7

2.1 接口 CN61 输入信号 ............................................................................................................................. 7

2.2 接口 CN62 输出信号 ............................................................................................................................. 8

2.3 I/O 功能与连接...................................................................................................................................... 9

2.3.1 外接暂停、循环启动、急停......................................................................................................... 9

2.3.2 硬限位行程报警与软限位行程报警设置................................................................................... 10

2.3.3 机床回零....................................................................................................................................... 12

2.3.4 冷却泵控制................................................................................................................................... 18

2.3.5 加工吹气控制............................................................................................................................... 19

2.3.6 润滑控制....................................................................................................................................... 20

2.3.7 润滑检测....................................................................................................................................... 21

2.3.8 气压不足检测............................................................................................................................... 21

2.3.9 三色灯........................................................................................................................................... 21

2.3.10 宏变量输入输出......................................................................................................................... 22

2.3.11 M89 自定义检测输出................................................................................................................. 24

2.3.12 M90、M91 程序段循环指令 .................................................................................................... 27

2.3.13 M92、M93 程序跳转 ................................................................................................................ 27

2.3.14 用户自定义输出......................................................................................................................... 28

2.3.15 外接进给倍率开关..................................................................................................................... 28

2.3.16 外接主轴倍率开关..................................................................................................................... 29

2.3.17 G31 跳转功能/Z 方向自动对刀功能......................................................................................... 29

2.3.18 抱闸输出..................................................................................................................................... 31

2.3.19 防护门功能................................................................................................................................. 31

2.3.20 主轴松夹刀功能......................................................................................................................... 32

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2.3.21 分度工作台功能......................................................................................................................... 34

2.4 手轮连接设置说明.............................................................................................................................. 35

2.4.1 手轮接口定义............................................................................................................................... 35

2.5 主轴与主轴编码器连接...................................................................................................................... 37

2.5.1 编码器接口定义........................................................................................................................... 37

2.5.2 主轴与编码器连接....................................................................................................................... 37

2.5.3 主轴接口定义............................................................................................................................... 39

2.5.4 主轴控制....................................................................................................................................... 40

2.5.5 主轴转速开关量控制................................................................................................................... 42

2.5.6 主轴自动换档控制....................................................................................................................... 43

2.5.7 第 2 主轴功能............................................................................................................................... 45

2.5.9 多主轴功能说明........................................................................................................................ 47

2.5.10 主轴速度/位置（攻丝）模式切换................................................................................... 48

2.5.11 主轴定向功能..................................................................................................................... 50

2.6 驱动单元的连接.................................................................................................................................. 51

2.6.1 驱动接口定义............................................................................................................................... 51

2.6.2 轴控使能....................................................................................................................................... 51

2.6.3 系统与 KY-300C 驱动器的连接图............................................................................................... 52

2.6.4 系统与松下 A5 驱动连接图：....................................................................................................... 53

2.6.5 系统与松下 J 系列连接图.............................................................................................................. 54

2.6.6 系统与台达 B2 连接图：............................................................................................................... 54

2.6.7 系统与安川 7 系列连接图：......................................................................................................... 55

第三章 常用参数说明..................................................................................................................................... 55

3.1 编程操作参数...................................................................................................................................... 55

3.2 进给轴参数.......................................................................................................................................... 59

3.3 加减速时间参数.................................................................................................................................. 61

3.4 齿轮比参数与计算.............................................................................................................................. 61

第四章 其他功能调试说明............................................................................................................................. 62

4.1 主轴定向功能/攻丝功能调试............................................................................................................. 62

4.2 配 K300C 绝对值驱动调试.................................................................................................................. 64

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4.4 程序单段.............................................................................................................................................. 68

4.5 程序跳段.............................................................................................................................................. 68

4.6 机床锁.................................................................................................................................................. 68

4.7 辅助锁.................................................................................................................................................. 68

4.8 手轮试切.............................................................................................................................................. 68

4.9 选择停.................................................................................................................................................. 68

4.10 一键 G54 功能 ................................................................................................................................... 68

4.11 断点启动功能.................................................................................................................................... 68

4.12 攻丝回退功能.................................................................................................................................... 68

4.13 M 代码调取程序................................................................................................................................ 69

4.14 回工件原点........................................................................................................................................ 69

4.15 一键对刀功能.................................................................................................................................... 69

4.16 一键回机床零点功能........................................................................................................................ 69

4.17 进给倍率为 0%快速倍率调整.......................................................................................................... 70

4.18 手动快速移动控制............................................................................................................................ 70

4.19 坐标系对刀时特殊说明.................................................................................................................... 70

附录一、参数查找与修改............................................................................................................................... 70

1、如何查找数据参数和状态参数：......................................................................................................... 70

附录二、报警/警告.......................................................................................................................................... 71

附录三、刀库调试........................................................................................................................................... 79

一、排刀刀库........................................................................................................................................... 79

二、斗笠式刀库....................................................................................................................................... 82

三、圆盘式刀库....................................................................................................................................... 91

四、刀塔式刀库..................................................................................................................................... 100

五、伺服斗笠式刀库............................................................................................................................. 107

附录四、对刀仪使用..................................................................................................................................... 114

附录五、自动分中功能使用......................................................................................................................... 117

附录六、CAD 图 DXF 文件导入钻孔攻丝..................................................................................................... 118

附录七、宏程序补充..................................................................................................................................... 120

1、语句式宏代码（宏 B）........................................................................................................................ 120

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1.1 算术和逻辑运算............................................................................................................................... 120

1.2 转移和循环...................................................................................................................................... 122

1.3 宏报警.............................................................................................................................................. 124

1.4 特殊说明（用变量置换变量号）.................................................................................................. 124

附录八、自定义报警内容编写..................................................................................................................... 125

附录九、M 代码表......................................................................................................................................... 127

附录十、MⅢ总线系统连接设置(总线版本具有) ....................................................................................... 129

附录十一、主轴刚性攻丝监测反馈............................................................................................................. 136

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第一章产品简介

1.1 系统电源

1> 输入： L、N（AC）：从隔离变压器取 AC220V；

2> 输出： ﹢V：﹢24V ﹣V：0V ；（共两路）

3> 系统 I/O 接口中的﹢24V 和 0V 与开关电源的﹢24V、0V 同一属性，接线时也可以直

接在开关电源里引出﹢24V 和 0V。

注：此电源盒只供系统上电使用

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第二章 接口定义与连接

2.1 接口 CN61 输入信号

脚号 地址 说明

17～20 悬空

21～24 0V 电源端口

25～28 +24V 电源端口

1 X0.0 防护门检测信号/外接加工吹气按键

2 X0.1 外接暂停信号（常闭接点）

3 X0.2 外接松/夹刀控制

4 X0.3 X 轴回零减速信号

5 X0.4 G31 跳转信号/对刀仪信号

6 X0.5 急停输入信号（常闭接点）

7 X0.6 润滑检测信号/外接工作台控制

8 X0.7 气压检测信号

9 X1.0 刀具松开到位信号

10 X1.1 刀具夹紧到位信号

11 X1.2 刀库回零到位信号

12 X1.3 Z 轴回零减速信号

13 X1.4 外接循环启动（常开接点）

14 X1.5 主轴 1 挡到位/工作台夹紧信号

15 X1.6 主轴 2 挡到位/工作台松开信号

16 X1.7 对刀仪超程信号

29 X2.0 刀库前进/倒刀到位信号

30 X2.1 刀库后退/回刀到位信号

31 X2.2 刀库计数信号

32 X2.3 Y 轴回零减速信号

33 X2.4 4 轴回零减速信号

34 X2.5 5 轴回零减速信号/圆盘式刹车信号

35 X2.6 当前刀盘有刀检测/圆盘式扣刀到位信号

36 X2.7 当前主轴有刀检测/圆盘式原点到位信号

37 X3.0 X 硬限位报警/M89K0 检测信号/宏输入#1008/外接主轴倍率 A

38 X3.1 Y 硬限位报警/M89K1 检测信号/宏输入#1009/外接主轴倍率 F

39 X3.2 Z 硬限位报警/M89K2 检测信号/宏输入#1010/外接主轴倍率 B

40 X3.3 4 硬限位报警/M89K3 检测信号/宏输入#1011/外接主轴倍率 E

41 X3.4 外接进给倍率 A /5 硬限位报警/M89K4 检测信号/宏输入#1012

42 X3.5 外接进给倍率 F/M89K5 检测信号/宏输入#1013

43 X3.6 外接进给倍率 B/M89K6 检测信号/宏输入#1014

44 X3.7 外接进给倍率 E/M89K7 检测信号/宏输入#1015

注 1：部分输入接口可定

义多种功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：输入信号与+24V 导

通时, 该输入有效; 输入

信号与+24V 截止时, 该

输入无效;

注 3：﹢24V、COM 端与

配套电源盒的同名端子

等效;

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2.2 接口 CN62 输出信号

注 1：部分输出接口可定

义多种功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：输出功能有效时, 该

输出信号内部与 0V 导通;

输出功能无效时, 该输出

信号为高阻抗截止;

注 3：﹢24V、COM 端与

配套电源盒的同名端子等

效;

脚号 地址 说明

19 悬空

26～28

17～18

0V 电源端口

20～25 +24V 电源端口

1 Y0.0 冷却输出 M08/M09

2 Y0.1 润滑输出 M32/M33

3 Y0.2 刀具夹紧/松开 M16/M17

4 Y0.3 主轴正转 M03

5 Y0.4 主轴反转 M04

6 Y0.5 主轴停止 M05/M89 I0 输出/宏输出#1100

7 Y0.6 加工吹气 M07/M09

8 Y0.7 主轴制动/M89 I1 输出/宏输出#1101

9 Y1.0 M41/S1 主轴档位 1/M89 I2 输出/宏输出#1102

10 Y1.1 M42/S2 主轴档位 2/M89 I3 输出/宏输出#1103

11 Y1.2 M43/S3 主轴档位 3/M89 I4 输出/宏输出#1104

12 Y1.3 M44/S4 主轴档位 4/M89 I5 输出/宏输出#1105

13 Y1.4 K1 对刀吹气 M70/M71

14 Y1.5 K2 自定义输出 M72/M73

15 Y1.6 K4 工作台夹紧输出 M10

16 Y1.7 K4 工作台松开输出 M11

29 Y2.0 防护门输出 M34/M35

30 Y2.1 抱闸输出/M89 I6 输出/宏输出#1106

31 Y2.2 三色灯-黄灯

32 Y2.3 三色灯-绿灯

33 Y2.4 三色灯-红灯

34 Y2.5 第 2 主轴停止输出 M65/ M89 I7 输出/宏输出#1107

35 Y2.6 第 2 主轴反转 M64

36 Y2.7 第 2 主轴正转 M63

37 Y3.0 K3 自定义输出 M74/M75

38 Y3.1 刀库正转

39 Y3.2 刀库反转

40 Y3.3 刀库前进/倒刀

41 Y3.4 刀库后退/回刀

42 Y3.5 刀库后退指示灯/圆盘式机械臂输出

43 Y3.6 排屑输出 M36/M37

44 Y3.7 工作灯输出 M38/M39

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2.3 I/O 功能与连接

注意!

铣床 CNC 的 I/O 功能意义由 PLC 程序（梯形图）定义的，当铣床 CNC 装配机床时， I/O 功能由机

床厂设计决定，具体请参阅机床厂家的说明书。

本节中关于 I/O 功能是针对 1000M 系列铣床 标准 PLC（V3.00 以上版本） 程序进行描述的。未作特

殊说明，敬请注意！

2.3.1 外接暂停、循环启动、急停

相关信号

SP：外接暂停信号, 与﹢24V 断开时, 暂停有效;

ESP：急停信号, 与﹢24V 断开时, 急停报警;

ST：外接循环启动信号, 与﹢24V 导通时, 启动有效;

信号诊断

信号 SP ESP ST

诊断地址 X0.1 X0.5 X1.4

接口引脚 CN61.02 CN61.06 CN61.13

注释说明 外接暂停 急停急停 外接启动

控制参数

状态参数

021.0==0 外接循环启动(0:有效 1:无效)；

021.1==0 外接暂停信号(0:有效 1:无效)

021.2==0 急停报警信号(0:检查 1:不检查)

7 6 5 4 3 2 1 0

0 2 1 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 外接循环启动(0:有效 1:无效)

BIT1 : 外接暂停信号(0:有效 1:无效)

BIT2 : 急停报警信号(0:检查 1:不检查)

PLC 参数

K20.0==0 外接循环启动信号与+24V（0：接通 1：断开）；

K20.1==1 外接暂停信号与+24V（0：接通 1：断开）

K 2 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ：外接循环启动信号与+24V（0：接通 1：断开）；

BIT1 ：外接暂停信号与+24V（0：接通 1：断开）

当外接暂停和循环启动有效时，外接按键接通时间超过 4 秒时报警：

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A001.6 外接循环启动打开时间过长

A001.7 外接暂停打开时间过长

机床外部连接

外接暂停、启动、急停连接图：

2.3.2 硬限位行程报警与软限位行程报警设置

相关信号

LMIX：X 轴行程限位检测输入

LMIY：Y 轴行程限位检测输入

LMIZ：Z 轴行程限位检测输入

LMI4：4HT 轴行程限位检测输入

LMI5：5HT 轴行程限位检测输入

信号诊断

信号 LMIX LMIY LMIZ LMI4 LMI5

诊断地址 X3.0 X3.1 X3.2 X3.3 X3.4

接口引脚 CN61.37 CN61.38 CN61.39 CN61.42 CN61.43

注释说明 X 轴超程 Y 轴超程 Z 轴超程 4 轴超程 5 轴超程

备注 地址与宏输入信号#1008-#1015、M89K0-K7 检测信号、外接倍率开关复用

控制参数

PLC 参数

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K10.5==1 各轴超程解除信号(0:无效 1:有效)；

K10.6==1 各轴超程信号与+24V(0:接通 1:断开)；

K10.7==1 各轴超程(0:无效 1:有效)；

K24.0==0 X 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.1==0 Y 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.2==1 Z 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.3==1 4 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K24.4==1 5 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

K 1 0 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 各轴超程解除信号(0:无效 1:有效)

BIT6 ： 各轴超程信号与+24V(0:接通 1:断开);

BIT7 ： 各轴超程(0:无效 1:有效);

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

BIT1 ： Y 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

BIT2 ： Z 轴硬限位超程(0:有效 1:无效);

BIT3 ： 4 轴硬限位超程(0:有效 1:无效)

BIT4 ： 5 轴硬限位超程(0:有效 1:无效)

各轴硬限位只需一个限位开关，通过轴移动方向判断硬限位正负报警。

机床外部连接

硬限位行程报警连接图：

软限位的设置步骤：

1、 把状态参数 P22.1 设置为 1（回零前软限位有效）

2、 再把 X 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P011 和数据参数 P010

3、 把 Y 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P013 和数据参数 P012

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4、 把 Z 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P015 和数据参数 P014

5、 把 4TH 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P017 和数据参数 P016

6、 把 5TH 轴正（负）方向的最大（小）行程机床坐标分别输入到数据参数 P019 和数据参数 P018

状态参数：

022.1==1 回机械零点前软限位（0：无效 1：有效）；

022.2==1 发出超程指令时，在超程（0：前 1：后）报警；

022.3==0 回零方式软限位（0：无效 1：有效）；

0 2 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 回机械零点前软限位（0：无效 1：有效）；

BIT2 ： 发出超程指令时，在超程（0：前 1：后）报警；

BIT3 ： 回零方式软限位（0：无效 1：有效）；

数据参数：

0 1 0 X 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 1 X 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 2 Y 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 3 Y 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 4 Z 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 5 Z 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 6 4th 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 7 4th 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 8 5th 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 9 5th 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

◆ 可屏蔽各轴软限位

位参 27.0 X 轴屏蔽软限位报警(0:无效 1:有效)

位参 27.1 Y 轴屏蔽软限位报警(0:无效 1:有效)

位参 27.2 Z 轴屏蔽软限位报警(0:无效 1:有效)

位参 27.3 4TH 轴屏蔽软限位报警(0:无效 1:有效)

位参 27.4 5TH 轴屏蔽软限位报警(0:无效 1:有效)

注：设成旋转轴时，建议屏蔽该轴软限位。

2.3.3 机床回零

相关信号

DECX：X 轴减速信号

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DECY：Y 轴减速信号

DECZ：Z 轴减速信号

DEC4：4 轴减速信号

DEC5：5 轴减速信号

信号诊断

信号 DECX DECZ DECY DEC4TH DEC5TH

诊断地址 X0.3 X1.3 X2.3 X2.4 X2.5

接口引脚 CN61.04 CN61.12 CN61.32 CN61.33 CN61.34

注释说明 X 轴回零

减速信号

Z 轴回零

减速信号

Y 轴回零

减速信号

4 轴回零减

速信号

5 轴回零减速信号；注意地址与圆盘式刀库

刹车信号复用

控制参数

状态参数

006.0==1 回零模式选择挡块（0：后 1：前）；

006.3==1 回零方式（0：无 1：有）一转信号；

012.0==1 通电后、回机床零点前, 手动快速移动（0：无效 1：有效）；

026.0==0 选择该(x)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

026.1==0 选择该(Y)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

026.2==0 选择该(Z)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

026.3==0 选择该(4)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

026.4==0 选择该(5)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零;

0 0 6 **** **** BIT5 **** BIT3 **** **** BIT0

BIT0 ： 回零模式选择挡块（0：后 1：前）

BIT3 ： 回零方式（0：无 1：有）一转信号；

0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 通电后、回机床零点前, 手动快速移动（0：无效 1：有效）

0 2 6 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 选择该(x)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT1 ： 选择该(Y)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT2 ： 选择该(Z)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT3 ： 选择该(4)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT4 ： 选择该(5)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

PLC 参数

K22.3==0 第 5 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

K22.4==0 X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.5==0 Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.6==0 Y 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效;

K22.7==0 第 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

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K22.0==0 Z 轴不在零点位置其他轴(0:是 1:否)可以回零

K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT3 ： 第 5 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT4 ： X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT5 ： Y 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT6 ： Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT7 ： 第 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

数据参数

0 7 0 X 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

0 7 1 Y 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

0 7 2 Z 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

0 7 3 4 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

0 7 4 5 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

0 8 0 全轴返回机械零点的低速速度（默认值：40）

注：回零时加减速时间常数为数参 144 号[非预读方式,切削/回零前加减速直线型时间常数]一般不需要调整，

当需要回零减速距离减小时，可以减小此参数。

机床外部连接图

◆ 新添加回零控制（2021 版）：

 挡块前回零（位参 6.0=1，建议使用挡块前回零，挡块前无 AB 方式之分）

1) 挡块前回零无一转信号（位参 6.3=0 无一转信号）

使用挡块前回零，选择无一转信号回零方式时，与之前版本回零一致；

回零动作说明：

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无一转信号挡块前回零

2) 挡块前有一转信号回零（位参 6.3=1 有一转信号）

使用挡块前回零，选择有一转信号回零方式时，与之前版本回零有所改变；

回零动作说明：

有一转信号挡块前回零

新挡块前一转信号回零说明：

新回零高速寻找挡块，减速到零后，回零低速反转离开挡块，离开挡块后以回零高速速度移动设

置的寻找一转信号距离（设置距离为 0 时，不执行高速部分），然后再降回低速寻找一转信号，寻

找到一转信号后，再移动设置的脉冲数，最后反转移回零低速速度的 0.05 倍速再次检测一转信号，

检测到一转信号后停止，回零完成。

新设参数：

数参 382 回零检测预留脉冲数(默认 10)

数参 383 X 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 384 Y 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 385 Z 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 386 4 轴回零离开挡块检测一转信号距离

数参 387 5 轴回零离开挡块检测一转信号距离

当使用一转信号回零不准的情况一般都是应为电机一转信号与挡块位置处于临界状态，此时

可以修改 383-387 轴离开挡块检测一转信号距离，当螺距是 10 的情况下可以设置成 8/9，螺距是

5 的情况可以设置 3/4（可以在诊断<零点检测>上检测到每次回零点离挡块的位置）

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同时可以设置回零检测功能：

数参 081 回零检测范围 mm

位参 026.6 回零检测功能(0:否 1:是)有效

位参 026.7 回零检测功能(0:检测 1:自学习)

功能使用方式：（只在挡块前回零方式一转信号有效）

当使用回零检测功能时位参 26.6=1，先打开回零检测功能自学习位参 26.7=1，设置回零误差

检测范围数参 81 号，先各轴正确回零完成后，再把回零检测功能设置成检测位参 26.7=0；之后的

回零后就会检测各个轴回零精度，如果超过设置回零误差数参 81 号时，将自动重新回零，如果重

新回零 3 次均超过误差值时报警回零超过误差值。

 使用一转信号做减速信号回零（一般只能用在 1:1 转动的旋转轴）

数参 382 回零检测预留脉冲数(默认 10)

位参 028.0 X 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 028.1 Y 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 028.2 Z 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 028.3 4 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

位参 028.4 5 轴回零时(0:否 1:是)使用一转信号减速回零

当选用一转信号减速时，不检测回零减速开关，直接使用一转信号回零作为减速信号；

回零动作：

广 州 科 源

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动作说明：

先高速寻找一转信号，检测到一转信号后低速移动设置脉冲数，再反转超低速寻找一转信号停止，回

零完成。

注：使用一转信号做减速信号回零时，不检测回零误差值；

 G28 回参考点控制

系统默认参数机床未回零时，执行 G28 回参考点时，各轴均以回零速度寻找回零开关回零，系统回零

完成后，再执行 G28 回第 1 参考点时，各轴以 G0 速度回第一参考点位置。

位参 15.1 [参考点没建立时的 G28 指令(0:使用挡块 1:报警)](默认 0)

当机床未回零完成，却位参 15.1=1，指令 G28 指令时系统报警。

2021 版之后软件可以设置每次执行 G28 指令均以回零速度寻找挡块回零；

位参 27.5 X 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 27.6 Y 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 27.7 Z 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 28.5 4TH 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

位参 28.6 5TH 轴 G28 回参考点(0:否 1:是)每次使用挡块

 回零位置偏移使用

当机床回零需要回到指令位置时，可以使用回零格栅偏移功能，使用方法：首先把需要偏移的轴的格

栅偏移量清零（数参 75-79），设置各轴正确的齿轮比，执行机床回零，等待机床回零完成后，手动/手轮移

动需要偏移的轴到需要的位置，记录该轴当前的机床坐标值输入至该轴格栅偏移量中（数参 75-79）完成；

下次回零时该轴先回零寻回零位置，到达位置后再以回零低速或回零高速（位参 24.6）速度移动到偏移位

置，回零完成，机床坐标清零。

位参 24.6 回零格栅偏移速度以(0:回零低速 1:各轴回零高速)移动

数参 75 X 轴的栅格偏移量或参考点偏移量

数参 76 Y 轴的栅格偏移量或参考点偏移量

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数参 77 Z 轴的栅格偏移量或参考点偏移量

数参 78 4TH 轴的栅格偏移量或参考点偏移量

数参 79 5TH 轴的栅格偏移量或参考点偏移量

 参考点建立记忆后手动回参考点控制

参考点建立（回零完成）且设置了机械零点记忆（位参 15.0=1），此时手动回零是可以设置回零速度，

速度可以选择 G0 速度或者各轴回零高速速度。

位参 15.0 机械零点(0:不记忆 1:记忆)

位参 15.3 参考点建立记忆后手动返回参考点为(0:G0 快速 1:回零高速)速度

注：绝对值设置记忆零点或不使用绝对值（位参 4.0-4.4）记忆零点也同样控制

 不回机械零点能回参考点的使用

绝对值系统连接记忆零点后可以直接手动回零点，但是不是绝对值的情况下，不装回零开关或不使用

一转信号减速时，想要手动回零回到到设置的机械零点需要设置的参数位参 4 号和位参 15 号；

位参 4.0 X 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 4.1 Y 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 4.2 Z 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 4.3 第 4 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 4.4 第 5 轴(0:是 1:否)读取绝对值

位参 15.0 机械零点(0:不记忆 1:记忆)

位参 15.3 参考点建立记忆后手动返回参考点为(0:G0 快速 1:回零高速)速度

当不使用绝对值（位参 6.5=0）时，设置位参 4.0-4.4 各轴对应参数为 1 不读绝对值时，设置位参 15.0

为 1 记忆零点，此时手动回零时，设置了不读取绝对值的轴将不寻找回零开关，直接回到设置机床零点位

置，没有设置不读取绝对值的轴，将执行回零寻找回零开关动作。

例：3 轴 XYZ，不是绝对值系统（位参 6.5=0）设置，设置位参 4.0=0、4.1=0、4.2=1、15.0=1；此时

执行手动回零或回参考点动作时，XY 轴回零寻找回零开关回零，Z 轴直接回到设置的机械零点位置。

注：在绝对值（6.5=1）设置，位参 4.0-4.4 设置参数意思不一样，是绝对值电机的轴必须设为 0 绝对

值功能才有效，不要绝对值功能的轴设为 1，设为 1 后回零时需要寻找回零开关回零。

例：3 轴 XYZ，绝对值系统（6.5=1）设置，设置位参 4.0=0、4.1=0、4.2=1、15.0=1；此时执行手动回

零或回参考点动作时，XY 轴直接回到设置的机械零点位置，Z 轴回零寻找回零开关回零。

2.3.4 冷却泵控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M08 CN62.1 Y0.0 冷却输出

广 州 科 源

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指令格式

M08 冷却液开

M09 冷却液关

PLC 参数

K10.1==0 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

PLC 参数

T 0 5 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

功能描述（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电后，M09 有效，即 M08 输出无效。执行 M08，M08 输出有效，冷却泵开；执行 M09，取消

M08 输出，冷却泵关。

2.3.5 加工吹气控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M07 CN62.07 Y0.6 吹气输出

指令格式

M07 吹气开

M09 吹气关

输入信号 CN61.01 X0.0 外接吹气按键 K20.5==0

PLC 参数

K10.1==0 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

K20.5==0 (0:外接加工吹气按键 1:防护门信号)有效;

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

K 2 0 **** **** BIT5 **** **** **** BIT1 ****

BIT5 ： (0:外接加工吹气按键 1: 防护门信号)有效;

广 州 科 源

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PLC 参数

T 0 5 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

功能描述（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电后，M09 有效，即 M07 输出无效。执行 M07，M07 输出有效，加工吹气开；执行 M09，取消

M07 输出，加工吹气关。

2.3.6 润滑控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M32 CN62.2 Y0.1 润滑输出

指令格式

M32 润滑开

M33 润滑关

控制参数

PLC 参数

K10.1==0 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

K16.2==1 自动润滑有效时开机(0:否 1:是)输出润滑；

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 复位时主轴/润滑/冷却/吹气输出(0:关闭 1:保持)；

K 1 6 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 自动润滑有效时开机(0:否 1:是)输出润滑；

T 0 5 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

T 1 3 自动润滑输出时间（0～65535ms）

T 5 3 自动润滑间隔时间（0～65535s）单位：秒

⚫ 功能描述

1) 当 DT13 不为零则自动润滑有效，此时每间隔 DT53 设置的时间后将输出润滑(时间为 DT13 所设)；手

动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为 DT13 所设(如此操作后计时将重新开始)；

2) 自动润滑有效时，若 K16.2 设为 1，则系统一上电就将润滑输出，输出时间为 DT13 设定的时间，若

K16.2 设为 0 则上电后将需经过 DT53 设定的时间后才开始润滑。

3) 当 DT13=0 则手动润滑有效，若参数 DT13=0 则输出将不会自动关闭，若不为 0 则输出时间达到 DT13

设置的时间后将自动关闭润滑输出；

4) 当 DT53=0 时，润滑输出进过 DT13 后关闭输出，不再间隔输出；当 DT53 不为 0 时，润滑输出进过

DT13 后关闭输出，经过 DT53 间隔输出时间后在输出；

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2.3.7 润滑检测

润滑检测信号诊断

诊断地址 X0.6

接口引脚 CN61.07

备注 功能复用选择 K20.6=0

PLC 参数

K16.1==0 润滑检测信号与+24V(0:接通 1:断开)有效；

K20.6==0 X0.6 信号(0:润滑检测 1:外接工作台控制)有效

T 0 3 润滑液不足检测延时 单位：毫秒

功能说明：在 T03 时间检测时间里，检测到润滑液不足信号时，系统将发出警告信号 A020.1 [润滑油不

足警告,检测延时 T03]；不影响正常加工。

2.3.8 气压不足检测

气压不足检测信号诊断

诊断地址 X0.7

接口引脚 CN61.08

备注

PLC 参数

K20.2==0 压力不足检测信号与+24V(0:接通 1:断开)有效；

T 0 2 气压不足检测延时 单位：毫秒

功能说明：在 T03 时间检测时间里，检测到气压不足信号时，系统将发出报警信号 A008.2 [气压不足报

警,电平选择 K20.2 检测延时 T02]，注意在自动换刀过程中系统将屏蔽信号检测，待自动换刀完成后恢复检

测。

2.3.9 三色灯

相关信号（标准 PLC 程序定义）

CLPY：三色灯—黄灯

CLPG：三色灯—绿灯

CLPR：三色灯—红灯

信号诊断

信号 CLPY CLPG CLPR

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诊断地址 Y2.2 Y2.3 Y2.4

接口引脚 CN62.31 CN62.32 CN62.33

注释说明 黄灯 绿灯 红灯

备注 常态 运行状态 报警状态

2.3.10 宏变量输入输出

宏变量＃1008～＃1015 与输入口 X 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

宏变量 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008

诊断地址 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0

接口引脚 CN61.44 CN61.43 CN61.42 CN61.41 CN61.40 CN61.39 CN61.38 CN61.37

备注 宏输入地址与各轴硬限位超程、M89K0-K7 检测信号、外接倍率开关，注意

选择使用

在 V2.09 版本梯图中可以选择输入宏#1008-#1015 端口，同时可以选择输入信号为常开/常闭

K034.0 M89/宏#1000-#1007 检测选择(0:X3 1:X2)

K34.0=0 选择 0 (X3.0-X3.7)

K34.0=1 选择 1 (X2.0-X2.7)

K035.0 M89K0/宏#1000 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.1 M89K1/宏#1001 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.2 M89K2/宏#1002 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.3 M89K3/宏#1003 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.4 M89K4/宏#1004 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.5 M89K5/宏#1005 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.6 M89K6/宏#1006 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.7 M89K7/宏#1007 检测信号(0:常开 1:常闭)

宏变量＃1100～＃1107 与输出口 Y 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

宏变量 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

诊断地址 Y2.5 Y2.1 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.7 Y0.5

接口引脚 CN62.34 CN62.30 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.08 CN62.06

备注 宏输出地址与 M89I0-I7 输出信号、主轴停止、主轴制动、抱闸、主轴换挡输

出复用，注意选择使用。

控制参数

PLC 参数

K028.0==1 (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

K028.1==1 (0:主轴制动 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

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K028.2==1 (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3==1 (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4==1 (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5==1 (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K028.6==1 (0:抱闸输出 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

K028.7==1 (0:第 2 主轴停止 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K027.0==1 (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

K027.1==1 (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

K027.2==1 (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K027.3==1 (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K027.4==1 (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K027.5==1 (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K027.6==1 (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

K027.7==1 (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:主轴制动 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:抱闸输出 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

BIT7 ： (0:第 2 主轴停止 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

⚫ 功能说明：

程序编辑：

G65 H81 P50 Q#1008 R1;//当#1008=1 时程序跳转到 N50 段，当 X3.0 与+24V 接通时#1008=1；

N50 G00 X50 Z50;

G65 H01 P#1100 Q1;// #1100=1 输出 Y0.5，当#1100=1 输出相对应的 Y 地址；

N60 G00 X0 Z0;

G65 H01 P#1100 Q0;// #1100=0 关闭输出 Y0.5，当#1100=0 关闭相对应的 Y 地址；

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2.3.11 M89 自定义检测输出

⚫ 编程格式说明：

① M89 K_ J_ R_ P_ I_ Q_

K_ ：检测信号选择 K0—K7

J _ ：等待检测时间，单位:毫秒

R_ ：重复输出间隔时间 ，单位:毫秒

P_ ：重复输出次数 范围 P0 为输出 1 次，P1 为重复 2 次，P2 为重复 3 次，以此类推

I _ ：选择打开输出地址 I0—I7

Q_ ：选择关闭输出地址 Q0—Q7

注：I /Q 打开和关闭的输出地址一一对应。

M89 输出 I_ ，等待检测 K_，在 J_ 时间内未有检测到 K_ 关闭输出 I_，经过 R_ 时间后再打开输出

I_ 在循环次数 P_ 内未检测到 K_ 时报警，同时关闭输出;

若在循环次数 P_ 内检测到 K_ 完成 M89 代码，同时关闭 Q_ 输出，若没有填写 Q_ 时，则保持 I_ ；

若 I_＝Q_ 时，M89 完成时关闭 I_ 输出；若 I_ ≠Q_ 时，则保持 I_输出，关闭 Q_ 输出。

② M89 K_ J_

M89 等待 J_ 时间内未检测到 K_ 时，产生报警；

M89 等待 J_ 时间内检测到 K_ 时，M89 代码完成；

③ M89 I_

M89 输出 I_ 保持

④ M89 Q _

M89 关闭输出 Q_

⑤ M89 I_ J_ Q_

M89 输出 I_ 经过时间 J_ 关闭输出 Q_；

若未填写 Q_ 时，M89 输出 I_ 经过时间 J_ 关闭输出；

若 I_ ＝Q_ 时经过时间 J_ 关闭输出；

若 I_ ≠Q_ 时，经过时间 J_ 后保持 I_ 输出，关闭 Q_ 输出。

⑥ M89 K_

M89 等待检测到 K_ 时，M89 代码完成；

⑦ M89 K_ J_ I_

M89 输出 I_ 等待检测到 K_ ，在时间 J_ 内检测到 K_,M89 代码完成；

若在时间 J_ 内未检测到 K_ ，系统产生报警；

当未编写 J_ 或 J=0 时，则一直等待检测 K_ 信号，直至检测到 K_ 信号完成 M89 代码，产生报警；

⑧ M89 K_ J_ Q _

M89 关闭输出 Q _ 等待检测到 K_ ，在时间 J_ 内检测到 K_,M89 代码完成；

若在时间 J_ 内未检测到 K_ ，系统产生报警；

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当未编写 J_ 或 J=0 时，则一直等待检测 K_ 信号，直至检测到 K_ 信号完成 M89 代码，产生报警；

M89 L_ 信号检测最少保持时间 M89 K 检测功能打开时，如果没有 L 编入则一有信号马上完成代

码，当编入有 L 时，需要持续检测到信号大于 L 编辑时间时才能完成代码；

所有编辑有 K 的格式均可使用 L 检测持续时间。

注：当 M89 后没有编写 K0—K7 时，M89 代码直接完成；

M89K0—K7 检测信号与输入口 X 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）[检测信号必须使用常开感应器或常开行程开关]

M89 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

诊断地址 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0

接口引脚 CN61.44 CN61.43 CN61.42 CN61.41 CN61.40 CN61.39 CN61.38 CN61.37

备注 M89K0-K7 检测信号与各轴硬限位超程、宏输入、外接主轴倍率开关、5 轴

回零信号复用，请注意选择使用

在 V3.09 版本梯图中可以选择输入 M89K0-K7 端口，同时可以选择输入信号为常开/常闭

K034.0 M89/宏#1000-#1007 检测选择(0:X3 1:X2)

K34.0=0 选择 0 (X3.0-X3.7)

K34.0=1 选择 1 (X2.0-X2.7)

K035.0 M89K0/宏#1000 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.1 M89K1/宏#1001 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.2 M89K2/宏#1002 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.3 M89K3/宏#1003 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.4 M89K4/宏#1004 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.5 M89K5/宏#1005 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.6 M89K6/宏#1006 检测信号(0:常开 1:常闭)

K035.7 M89K7/宏#1007 检测信号(0:常开 1:常闭)

M89I0—I7/Q0—Q7 输出/关闭信号与输出口 Y 对应的地址关系

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M89 I7/Q7 I6/Q6 I5/Q5 I4/Q4 I3/Q3 I2/Q2 I1/Q1 I0/Q0

诊断地址 Y2.5 Y2.1 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.7 Y0.5

接口引脚 CN62.34 CN62.30 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.08 CN62.06

备注 M89I0-I7 输出信号地址与宏输出、主轴停止、主轴制动、抱闸、主轴换挡输

出复用，请注意选择使用。

注：机械零点方式或程序运行时，可手动单独控制 I0—I7/Q0—Q7 的输出或关闭；

控制 I0—I7/Q0—Q7 对应按键为 PLC 界面扩展控制界面的数字 0—7。

控制参数

PLC 参数

K029.0==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I0 输出

K029.1==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I1 输出

K029.2==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I2 输出

广 州 科 源

26 / 137

K029.3==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I3 输出

K029.4==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I4 输出

K029.5==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I5 输出

K029.6==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I6 输出

K029.7==0 复位时(0:是 1:否)断开 M89I7 输出

K028.0==1 (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

K028.1==1 (0:主轴制动 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

K028.2==1 (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K028.3==1 (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K028.4==1 (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K028.5==1 (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K028.6==1 (0:抱闸输出 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

K028.7==1 (0:第 2 主轴停止 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K027.0==0 (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

K027.1==0 (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

K027.2==0 (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

K027.3==0 (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

K027.4==0 (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

K027.5==0 (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

K027.6==0 (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

K027.7==0 (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K 2 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I0 输出

BIT1 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I1 输出

BIT2 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I2 输出

BIT3 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I3 输出

BIT4 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I4 输出

BIT5 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I5 输出

BIT6 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I6 输出

BIT7 ： 复位时(0:是 1:否)断开 M89I7 输出

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定义 1:宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定义 1:宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定义 1:宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定义 1:宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定义 1:宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定义 1:宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定义 1:宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定义 1:宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

广 州 科 源

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BIT1 ： (0:主轴制动 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.7 有效

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:抱闸输出 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 有效

BIT7 ： (0:第 2 主轴停止 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.5 有效

2.3.12 M90、M91 程序段循环指令

⚫ 编程格式说明：

M91 C_;//循环程序段开始，C_循环次数

;

;

M90;//循环程序段结束

例子：

T01 M06;

M3 S1000;

G0 X32 Z5;

M91 C5; //循环程序段开始，循环 5 次（循环 N10—N20 间程序段）

N10 G01 X30 Z0 F500;

G01 Z-20;

G01 X20 Z-40;

G0 X32;

N20 Z0;

M90; //循环程序段结束

2.3.13 M92、M93 程序跳转

M92 条件跳转指令：

⚫ 编程格式：

M92 K_ N_ ;

M92 L_ N_ ;

K_ 输入高电平；（范围 K0--K7 对应#1008--#1015=1，#1008--#1015 对应输入信号参考 2.3.10 篇）

L_ 输入低电平；（范围 L0--L7 对应#1008--#1015=0）

N_ 跳转程序段号；

当条件满足时，跳转到 N_段；

例子：

M92 K0 N10;//当#1008=1（X3.0=1）时，程序跳转到 N10 段；G65 H81 P10 Q#1008 R1 指令相同

G0 X50 ;

N10 G0 X30 ;

广 州 科 源

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G0 X0;

M92 L0 N10;// 当#1008=0（X3.0=0）时，程序跳转到 N10 段 G65 H81 P10 Q#1008 R0 指令相同

M93 无条件跳转指令：

⚫ 编程格式：

M93 N_ ;

N_ 跳转程序段号；

当运行到 M93 N_ 时跳转到 N_到；

例子：

M93 N10;//跳转到 N10 段

G0 X50;

N10 G01 X30;

当运行到 M93 N10 段时，程序跳转到 N10 段，不执行 G0 X50。

2.3.14 用户自定义输出

相关信号（标准 PLC 程序定义）

诊断地址 Y2.0 Y3.6 Y3.7 Y1.4 Y1.5 Y3.0

接口引脚 CN62.29 CN62.43 CN62.44 CN62.13 CN62.14 CN62.37

注释说明 防护门输出

M34/M35

排屑输出

M36/M37

工作灯输出

M38/M39

对刀吹气 K1

输出

M70/M71

自定义 K2 输

出 M72/M73

自定义 K3 输

出 M74/M75

备注

PLC 参数

K017.0==0 系统上电时工作灯自动输出(0:无效 1:有效)

T 0 5 M 代码执行持续时间(ms) （默认值：1）

注：可设置复位断开输出

K36.0 复位按键(0:否 1:是)断开防护门输出 M34

K36.1 复位按键(0:否 1:是)断开排屑机输出 M36

K36.2 复位按键(0:否 1:是)断开工作灯输出 M38

K36.3 复位按键(0:否 1:是)断开对刀吹气输出 M70

K36.4 复位按键(0:否 1:是)断开 K2 输出 M72

K36.5 复位按键(0:否 1:是)断开 K3 输出 M74

2.3.15 外接进给倍率开关

信号诊断

诊断地址 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7

广 州 科 源

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接口引脚 CN61.41 CN61.42 CN61.43 CN61.44

注释说明 外接倍率开关 A 外接倍率开关 F 外接倍率开关 B 外接倍率开关 E

备注 外接倍率开关信号与第 5 轴硬限位地址重复，注意选择使用

控制参数

PLC 参数

K010.3==0 进给倍率(0:倍率可以调节 1:固定为 100%)

K016.0==1 外接进给倍率开关(0:无效 1:有效)

K 1 0 **** **** **** **** BIT3 **** **** ****

BIT3 ： 进给倍率(0:倍率可以调节 1:固定为 100%)

K 1 6 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 外接进给倍率开关(0:无效 1:有效)

⚫ 功能描述

1) K10.3 设置为 1 时，切削进给倍率被固定为 100%，进给倍率调整无效。

2) 当选择了外接进给倍率开关时面板上的调节按钮将无效

3) 攻丝时，进给倍率不可更改。

2.3.16 外接主轴倍率开关

信号诊断

诊断地址 X3.0 X3.1 X3.2 X3.3

接口引脚 CN61.37 CN61.38 CN61.39 CN61.40

注释说明 外接主轴开关 A 外接主轴开关 F 外接主轴开关 B 外接主轴开关 E

备注 外接主轴倍率开关地址与 M89K4-K7 检测信号、轴超程信号，请注意选择使用

控制参数

PLC 参数

K017.5==1 主轴外接倍率开关(0:无效 1:有效)

K 1 7 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 主轴外接倍率开关(0:无效 1:有效)

⚫ 功能描述

1) 当选择了外接进给倍率开关时面板上的调节按钮将无效

2) 攻丝时，进给倍率不可更改。

2.3.17 G31 跳转功能/Z 方向自动对刀功能

信号诊断

广 州 科 源

30 / 137

诊断地址 X0.4 X1.7

接口引脚 CN61.36 CN61.17

注释说明 G31 跳转功能 对刀仪超程信号

备注 K24.7 选择感应电平 K24.6 选择感应电平

相关参数

K024.7==0 G31 跳转信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

K024.6==0 对刀仪超程信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT7 ： G31 跳转信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT6 ： 对刀仪超程信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

⚫ 功能说明

1) 代码格式：G31 X_ Y_ Z_ F_；

2) 代码功能：在该代码执行期间，若输入了外部跳转信号 (X0.4)，则中断该代码的执行，转而执行下

一程序段。该功能可用于工件尺寸的动态测量 ( 如磨床 )、对刀测量等。

3) 代码说明：非模态 G 代码 (00 组 )；

4) 与 G01 代码地址格式一致，使用也类似；

5) 使用该代码前需撤销刀尖半径补偿；

6) 为保证停止位置精度，进给速度不宜设置过大。

7) 跳转发生时后续段的行：

8) G31 的下一个程序段是增量坐标编程 , 见图 3-13

图 3-13

9) G31 的下一个程序段是 1 个轴的绝对坐标编程 , 见图 3-14

图 3-14

10) G31 的下一个程序段是 2 个轴的绝对坐标编程 , 见图 3-15

广 州 科 源

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程序：G31 Z200 F100

G01 X100 Z300

图 3-15

操作：当跳转信号变为“1”时，CNC 处理如下所述：

当程序段正在执行跳转代码 G31 时，CNC 存储各轴的当前绝对坐标位置。CNC 停止 G31 代码的

移动并开始下一程序段的执行 , 跳转信号检测的不是其上升沿，而是它的状态。因此如果跳转信号为

“1”即认为立刻满足了其跳转条件。

注：为保证停止位置精度，G31 的进给速度应尽可能低。

2.3.18 抱闸输出

信号诊断

诊断地址 Y2.1

接口引脚 CN62.30

注释说明 抱闸输出

备注 输出地址与宏输出#1106、M89 I6 输出地址复用，请注意选择使用

相关参数

K028.6=1 (0:抱闸输出 1:M89 I6 定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： (0:抱闸输出 1:M89 I6 定义/宏输出#1106)输出 Y2.1 效

⚫ 功能说明：

系统开机准备完成后延时 1 秒打开抱闸，急停或驱动报警时立即断开抱闸输出；

2.3.19 防护门功能

诊断地址 X0.0

广 州 科 源

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接口引脚 CN61.1

注释说明 防护门检测信号

备注 信号与外接加工吹气按键复用

相关参数

K014.2==1 防护门功能（0：无效 1：有效）

K014.3==1 防护门检测信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

K014.4==0 防护门开时(0:关闭 1:不关)主轴

K020.5==1 (0:外接加工吹气按键 1:防护门信号)有效;

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： 防护门功能（0：无效 1：有效）

BIT3 ： 防护门检测信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

BIT4 ： 防护门开时(0:关闭 1:不关)主轴

⚫ 功能说明：

在防护门打开的情况下启动程序，系统报警 A2.0 [防护门未关闭,不允许自动运行]；

在程序运行中开门时，程序暂停，冷却、加工吹气关闭，主轴可选择是否关闭。

2.3.20 主轴松夹刀功能

诊断地址 X0.2 X1.0 X1.1 Y0.2

接口引脚 CN61.03 CN61.09 CN61.10 CN62.03

注释说明 外接松/夹刀按键 刀具松开到位 刀具夹紧到位 刀具松开/夹紧

备注 接常开触点 接常开 接常开 M16/M17

相关参数

K014.7==1 (0:不使用 1:使用)刀具夹松装置

K013.7==0 外接紧松刀输入信号选择(0:点动 1:常态)

K013.6==0 系统面板松刀按键(0:有效 1:无效) 注：不需要系统面板上换刀按键时改为 1

K014.6==0 (0:检查 1:不检查)刀具夹紧/松开到位信号

K014.5==0 刀具松夹控制与主轴旋转(0:互锁 1:不互锁)

K014.0==0 主轴松开信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

K014.1==0 主轴夹紧信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

K031.0==0 刀具夹紧后无刀时(0:是 1:否)能检测夹紧信号（此参数针对换刀电主轴在不装刀情况下夹

紧不能检测到刀具夹紧信号）

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主轴松开信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

BIT1 ： 主轴夹紧信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

BIT5 ： 刀具松夹控制与主轴旋转(0:互锁 1:不互锁)

BIT6 ： (0:检查 1:不检查)刀具夹紧/松开到位信号

广 州 科 源

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BIT7 ： (0:不使用 1:使用)刀具夹松装置

K 1 3 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： 外接紧松刀输入信号选择(0:点动 1:常态)

BIT6 ： 系统面板松刀按键(0:有效 1:无效) 注：不需要系统面板上换刀按键时改为 1

T 0 7 刀具松开完成延时(ms) 默认 50

T 0 8 刀具夹紧完成延时(ms) 默认 50

T 0 9 刀具松开检测延时(ms) 默认 5000

T 2 0 刀具夹紧检测延时(ms) 默认 5000

T 1 1 9 刀具松紧异常检测延时(ms) 默认 0

⚫ 功能说明

系统使用刀具松夹装置时，可手动控制或程序代码 M16/M17 控制。

M16 控制输出 Y0.2 输出松刀，M17 控制 Y0.2 关闭夹刀；

控制条件：主轴在停止状态且主轴反馈转速在数据 D126 设置值以内、同时系统不处于攻丝模式，

否则系统会产生报警提示；不在程序运行状态下才能手动控制。

手动控制分点动控制和常态控制通过 K13.7 切换控制方式：

点动方式 K13.7=0，使用外接松/夹刀按键或面板【换刀键】控制松/夹刀时，按一下按键为松刀，

再按一下为夹刀，来回切换。

常态方式 K13.7=1，使用外接松/夹刀按键或面板【换刀键】控制松/夹刀时，按住按键为松刀，松

开按键为夹刀。

松/夹刀报警：

当主轴旋转或攻丝状态下时，控制刀具松开，系统产生报警 A2.3（主轴旋转时,不得松开刀具）；

当主轴控制输出停止信号，但主轴转速未减速到小于 D126 设置数值时，控制刀具松开，系统产生

报警 A10.1（主轴转速过高，刀具不能松开）；

当主轴刀具已经松开状态时，启动主轴或切换攻丝状态时，系统产生报警 A2.6 （主轴刀具松开,

不得启动主轴）；

系统设置检查刀具松开/夹紧到位信号时：

1) 刀具松开 Y0.2 输出，在 T09 设定时间内未检测到松刀到位信号时，系统产生报警 A10.5（主轴

刀具松开检测异常）

2) 刀具夹紧 Y0.2 关闭，在 T020 设定时间内未检测到夹紧到位信号时，系统产生报警 A10.4（主

轴刀具夹紧检测异常）

3) 当刀具松开/夹紧到位信号同时检测到时，系统产生报警 A10.7（主轴松刀紧刀检测异常）

对于松紧到位感应器之间距离较短，松紧刀过程中会有一瞬间同时感应到两个信号的，可稍

微设大 T119 延长检测时间。

4) 不在主轴点动状态下，主轴旋转过程中未检测到刀具夹紧信号，系统产生报警 A2.4（主轴旋

转时,刀具夹紧到位信号无效报警）

5) 不在主轴点动状态下，未检测到刀具夹紧信号启动主轴，系统产生报警 A2.5（刀具夹紧到位

广 州 科 源

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信号无效时,不得启动主轴）

注：当选择刀具松夹控制与主轴旋转不互锁时，以上报警无效

2.3.21 分度工作台功能

相关信号

诊断地址 X0.6 X1.5 X1.6 Y1.6 Y1.7

接口引脚 CN61.07 CN61.14 CN61.15 CN62.15 CN62.16

注释说明

外 接 工

作 台 控

制

工作台夹紧到

位

工作台松开到

位

分度工作台夹紧

输出

分度工作台松开

输出

备注 1 接常开 接常开 接常开 K4 按键 M10 K4 按键 M11

备注 2

与 润 滑

检 测 复

用

工作台夹紧松开到位信号与主轴换挡到位信号复用，注意选择使用

相关参数：

位参：

033.3=1 设定第 4 轴为（0:直线轴 1: 旋转轴）；

034.7=0 是否为四轴联动系统（0:否 1:是）

PLC 参数：

K001.7 == 1 自动分度工作台(0:禁止 1:允许)（设为 0 时，第 4 轴 G0 移动不会自动松开夹紧）

K001.6 == 0 分度工作台到位后(0:不断开 1:断开)输出（设为 1 时，工作台松开/夹紧到位后断开输出）

K001.5 == 0 分度工作台到位信号(0:检测 1:不检测) （设为 1 时，工作台松开/夹紧到位后不检测，但

可通过 T41/42 延时设定）

K001.4 == 0 分度工作台未夹紧(0:禁止 1:允许)XYZ 轴移动（设为 1 时，未夹紧时，XYZ 轴可以移动；此

参数只在自动分度工作台有效 K1.7=1 情况下有效）

K002.7== 1 分度工作台夹紧到位时(0:否 1:是)断第 4 轴使能（设为 1 时，夹紧到位不断开使能；此参

数只在自动分度工作台有效 K1.7=1 情况下有效）

K20.6==0 X0.6 信号(0:润滑检测 1:外接工作台控制)有效

T040==200 自动分度工作台夹紧延时 F20.1

T041==200 分度工作台夹紧到位延时（当 K1.5 为不检测到位信号时，也有效）

T042==200 分度工作台松开到位延时（当 K1.5 为不检测到位信号时，也有效）

T043==10000 分度工作台夹紧到位延时检测（当 K1.5 为不检测到位信号时，无效）

T044==10000 分度工作台松开到位延时检测（当 K1.5 为不检测到位信号时，无效）

功能说明：

设置自动分度工作台有效后（K1.7=1，位参 34.7=0；位参 33.3=1；），系统使用 A 轴时，只能使用

G0 快速移动指令，使用 G01 时，系统报警；当使用 A 轴移动前，系统发出松开 Y1.7 信号，松开到位后

才能移动，A 轴到达指定坐标后，系统自动发出夹紧 Y1.6 信号，夹紧到位后，指令完成。如果系统检

测到位信号时，系统在 T043 和 T044 时间内未检测到相应信号时，系统报警；当不检测到位信号，不

广 州 科 源

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检测 T043 和 T044 时间。

当没有检测开关情况下，可以设置 K001.5= 1 不检测到位信号，但是到位信号延时一样有效，所以

当不检测信号的情况下，可设大 T041 和 T042 的时间，确保松开夹紧到位后才完成指令。

系统可设定工作台未夹紧时 XYZ 轴是否可以移动（K1.4）;同时工作台夹紧时，移动第 4 轴系统报

警；工作台夹紧后可设置断开第 4 轴使能，前提是位参 013.5 设 1（轴使能信号由 PLC 控制）。

自动分度工作台松开夹紧控制可通过 M10/M11 代码控制；也可通过手动按键【K4 控制】，手动控

制条件系统待机状态、第 4 轴停止状态；同时在第 4 轴回零时，工作台松开，回零完成后工作台夹紧。

当机床不需要分度工作台是，可以把 Y1.6/Y1.7 用作其他控制作用，参数设置为自动分度工作台无

效（K1.7=0），参数位参 34.7=1 ；参数 K1.4/K2.7 无效。

同时控制只有 M10/M11 和手动控制，移动第 4 轴自动松开夹紧和第 4 轴回零松开夹紧无效。

2.4 手轮连接设置说明

2.4.1 手轮接口定义

地址 信号 说明

1、2 HA﹢、HA﹣ 手轮 A 相信号

3、4 HB﹢、HB﹣ 手轮 B 相信号

5 X5.0 X 手轮轴选

6 X5.1 Y 手轮轴选

8 X5.2 Z 手轮轴选

20 X5.3 4 轴手轮轴选

21 X5.4 5 轴手轮轴选

9 X5.5 增量 X1

22 X5.6 增量 X10

23 X5.7 增量 X100

17、18 +24V 直流电源 24V

14、15、16 +5V 直流电源 5V

广 州 科 源

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CN31 手轮接口(26 芯针）

控制参数

状态参数

013.0==0 手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

013.7==1 手轮轮盘转动位移量（0:否 1:是 ）全部运行

注：位参 13.6 [手轮试切(0:否 1:是)可以方向运行]

0 1 3 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ：手轮（0:顺 1：逆）时针旋转时坐标增大

BIT7 ： 手轮轮盘转动位移量（0:否 1:是 ）全部运行

数据参数

3 3 3 手轮不完全运行方式最高钳制速度（默认值：2000）

PLC 参数

K3.4==0 外接手轮轴选(0:有效 1:无效)

K 0 3 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 外接手轮轴选(0:有效 1:无效)

机床外部信号连接

（CN31） 手轮 （CN31） 手轮

10-13 0V 直流电源 0V

广 州 科 源

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单端接法 差分接法

2.5 主轴与主轴编码器连接

2.5.1 编码器接口定义

2.5.2 主轴与编码器连接

铣床系列与主轴编码器的连接如下图所示，连接时采用双绞线。（以长春一光

ZLF-12-102.4BM-C05D 编码器为例）：

铣床系列 长春一光 1024 编码器

脚号 名称 说明

11、14、15 GND 电源 0V

3 #PCS 编码器 C 相负向脉冲

4 PCS 编码器 C 相正向脉冲

5 #PBS 编码器 B 相负向脉冲

6 PBS 编码器 B 相正向脉冲

7 #PAS 编码器 A 相负向脉冲

8 PAS 编码器 A 相正向脉冲

12 TH5IO5V 电源 5V

13 TH5IO5V 电源 5V

CN21 编码器接口

（15 芯针）

广 州 科 源

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数据参数

2 0 1 主轴编码器线数（默认值：1024）

2 2 0 编码器与主轴齿轮比参数：主轴齿轮数（默认值：1）

2 2 1 编码器与主轴齿轮比参数：编码器齿轮数（默认值：1）

广 州 科 源

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2.5.3 主轴接口定义

CN15 第五轴 主轴接口

注 1:X4.0—X4.2 检测+24V 通断有效；主轴报警信号检测 0V 通断有效。

注 2:Y4.1 为脉冲主轴正反转、攻丝模式均会输出的一个信号，为了方便连接全脉冲控制主轴使能作用。

注 3：Y4.1 为复合输出点，可以通过 K17.2 选择功能为脉冲主轴使能或主轴正转输出，K17.2=0 时为

脉冲主轴使能；K17.2=1 时为主轴正转（功能与 Y0.3 一样 M03 输出，M05 关闭）。

注 4：Y4.3 为主轴反转（功能与 Y0.4 一样 M04 输出，M05 关闭）。

注 5：PC5 零点信号与 0V 有效，接线时不需要加电阻（其他 4 个进给轴 PC 信号与 24V 有效）；

脚号 地址 定义

3、9、6 0V 电源 0V

11、17 +24V 电源+24V

1 CP5+ 主轴脉冲指令正信号

2 DIR5+ 主轴脉冲方向正信号

4 ALM5 主轴驱动报警

5 X4.0 位置模式切换完成信号

6 X4.1 主轴速度到达/第 2 主轴报警

7 RDY5 主轴准备好信号

8 X4.2 主轴定向到位信号

9 GND 电源 0V 端

10 PC5 主轴零点信号

11 +24V 电源+24V 端

12 GND 主轴模拟电压 0V 端

13 SVC-OUT1 主轴模拟电压输出 1

14 CP5﹣ 主轴脉冲指令负信号

15 DIRD﹣ 主轴脉冲方向负信号

19 EN5 使能信号

20 Y4.0 主轴位置控制输出

21 Y4.1 脉冲主轴使能/主轴正转

22 Y4.2 主轴定向输出

23 Y4.3 主轴反转

24 SVC-OUT2 主轴模拟电压输出 2

25 GND 主轴模拟电压 0V 端

广 州 科 源

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2.5.4 主轴控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输入信号 nALM_M CN15.04 主轴异常报警输入 此信号 0V 输入有效

输出信号

M03 CN62.04 Y0.3 主轴逆时针旋转(正转) Y4.1 功能可选择正转

M04 CN62.05 Y0.4 主轴顺时针旋转(反转) Y4.3 功能反转

M05 CN62.06 Y0.5 主轴停止 地址复用，请注意选择使用

SPZD CN62.08 Y0.7 主轴制动 地址复用，请注意选择使用

GND CN15.12 主轴模拟电压 0V 端

SVC_OUT1 CN15.13

主轴模拟电压 10V 输

出端

指令格式

M03 主轴逆时针旋转(正转)

M04 主轴顺时针旋转(反转)

M05 主轴停止

注：主轴停止输出地址 Y0.5 与宏输出#1100、M89 I0 输出地址复用 K28.0 选择；主轴制动输出地址 Y0.7

与宏输出#1102、M89 I2 输出地址复用 K28.2 选择；

控制参数

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

009.7==1 主轴报警信号（0：高 1：低）电平报警（与 0V 断开）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 0 9 BIT7 **** **** **** **** **** **** ****

BIT7 ： 主轴报警信号（0：高 1：低）电平报警（与 0V 通断）

数据参数

2 0 6 主轴模拟电压输出电压偏置补偿值（默认值：0）

2 1 0 对应主轴第 1 档位(M41)最高转速【设置主轴最高转速】（默认值：6000）

2 0 1 主轴编码器线速（默认值：1024）

2 0 0 最大主轴转速（默认值：6000）

2 0 8 主轴点动时的旋转速度（默认值：40）

广 州 科 源

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2 2 0 编码器与主轴齿轮比：主轴端齿轮齿数（默认值：1）

2 2 1 编码器与主轴齿轮比：编码器端齿轮齿数（默认值：1）

3 7 4 系统上电设置主轴速度值

⚫ 主轴点动功能：

T 1 2 主轴点动时间（默认值：3000）单位：毫秒

在主轴模拟电压控制状态下，打开【主轴点动】功能，再手动选择主轴正转/反转；主轴按数参 208 号

设定转速正转或反转，进过 PLC 参数 T12 号设定的时间后停止。

⚫ 主轴制动功能：

T 1 0 主轴制动延迟输出时间(ms)（默认值：0）

T 1 1 主轴制动输出时间(ms)（默认值：50）

在主轴模拟电压控制状态下，主轴正转/反转后停止；主轴经过 PLC 参数 T10 号设定的时间延时

后输出主轴制动，经过 PLC 参数 T11 号设定的时间断开。

警告：刀库不在原点位置时，不可启动主轴。

注：如果选用脉冲控制主轴速度模式时，可以选着第 4 轴或第 5 轴轴口发脉冲控制主轴，注意选择；

数参 174 进给轴做脉冲主轴停止最低速度(默认 1)

数参 047 第二脉冲主轴最高转速 (默认 2000)

位参 007.3 进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置

位参 007.4 第 5 轴是否设置为脉冲主轴(0:否 1:是)

位参 007.5 第 4 轴是设置为脉冲主轴(0:否 1:是)

位参 022.4 第 4 轴为模拟主轴选择(0:第 1 主轴 1:第 2 主轴)

位参 022.5 第 5 轴为模拟主轴选择(0:第 1 主轴 1:第 2 主轴)

如果第 4 轴和第 5 轴均选择脉冲主轴位参 7.4=1 和 7.5=1，都选择第 1 主轴位参 22.4=0 和 22.5=0

时，启动主轴旋转指令 M3/M4 时，将两个轴发出同样的脉冲控制主轴；所以要注意选择使用。

第 5 轴第 2 主轴功能标准版梯图没有写功能保留；

第 4 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 2 主轴控制，参数打开后可用 M63/M64/M65 控制；

位参 7.3 （进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置）参数作用：

不选择停在起始位时 7.3=0，脉冲主轴停止位置随机，但是停止位置与系统显示坐标位置对应；

选择停在起始时 7.3=1，脉冲主轴停止位置将停止启动前的坐标位置；停止的最低转速有数参 174

控制。

广 州 科 源

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控制脉冲主轴齿轮比将改为进给轴齿轮比控制；

第 5 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 4/数参 9；

第 4 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 3/数参 8；

齿轮比算是与进给轴算法一致，例如主轴电机编码器线数 2500，旋转轴走一圈 360，

分子/分母=[2500*4]/[360*1000]=10/360；

脉冲主轴正常齿轮比情况下 1/36 最大脉冲输出频率 6000r/min,如果主轴需要大于 6000r/min 的可以把

系统齿轮比分母放大 2 倍，驱动的分子放大 2 倍，这样可以输出 12000r/min,如此类推。

2.5.5 主轴转速开关量控制

相关信号（标准 PLC 程序定义,2 号梯图没有开关量控制）

S01～S04：主轴转速开关量控制信号，标准 PLC 程序定义的 S01～S04 信号接口为复用接口，S01～S04

与 M41～M44 共用接口。

控制逻辑（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电时，S1 ～ S4 输出无效。执行 S01、S02、S03、S04 中任意一个代码，对应的 S 信号输出

有效并保持，同时取消其它 S 信号的输出。执行 S05—S07 代码时，取消 S1 ～ S4 的输出，S1 ～ S4 同

一时刻仅一个输出有效。

信号诊断

信号 S1 S2 S3 S4

诊断地址 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引脚 CN62.09 CN62.10 CN62.11 CN62.12

注释说明 主轴 1 挡 主轴 2 挡 主轴 3 挡 主轴 4 挡

备注 主轴档位输出地址与宏输出#1102--#1105、M89 I2—I5 输出地址复用，请注意选

择使用

控制参数

状态参数

001.4==1 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

PLC 参数

T 0 6 S 代码执行时间（默认值：1）

PLC 参数

K015.4==0 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K028.2==0 (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.0 有效

K028.3==0 (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.1 有效

广 州 科 源

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K028.4==0 (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.2 有效

K028.5==0 (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.3 有效

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 ： 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:主轴制动 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:主轴 1 挡 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:主轴 2 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:主轴 3 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:主轴 4 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.2 有效

BIT6 ： (0:抱闸输出 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:第 2 主轴停止输出 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.7 有效

注：当K15.4=1 [主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)]时，主轴换挡完成后延时0.3秒断开档

位输出。

2.5.6 主轴自动换档控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M41 ～ M44：主轴自动换档输出信号，当选择主轴模拟量控制（0 ～ 10V 模拟电压输出）时可支持

4 个档位主轴自动换挡控制。

M41I、M42I：主轴自动换档第 1、2 档位换档到位信号，可支持 2 个档位换档到位检测功能。

信号诊断

信号 M41I M42I M41 M42 M43 M44

诊断地址 X1.5 X1.6 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引脚 CN61.14 CN61.15 CN62.09 CN62.10 CN62.11 CN62.12

注释说明 1 挡到位信号 2 挡到位信号 主轴 1 挡 主轴 2 挡 主轴 3 挡 主轴 4 挡

备注 到位信号与工作台夹紧到位信号复用 主轴档位输出地址与宏输出#1102--#1105、M89

I2—I5 输出地址复用，请注意选择使用

控制参数

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

PLC 参数

K015.0==1 主轴自动换挡功能(0:无效 1:有效)

广 州 科 源

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K015.1==0 (0:不检查 1:检查)换档到位信号

K015.2==1 自动换挡 1、2 挡到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

K015.3==0 主轴档位(0:否 1:是)掉电记忆

K015.4==0 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

K015.5==0 主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号

K028.3==0 (0:主轴 1 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.0 有效

K028.4==0 (0:主轴 2 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.1 有效

K028.5==0 (0:主轴 3 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.2 有效

K028.6==0 (0:主轴 4 挡 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.3 有效

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主轴自动换挡功能(0:无效 1:有效)

BIT1 ： (0:不检查 1:检查)换档到位信号

BIT2 ： 自动换挡 1、2 挡到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

BIT3 ： 主轴档位(0:否 1:是)掉电记忆

BIT4 ： 主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)

BIT5 ： 主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主轴停止 1:M89 I0 自定义/宏输出#1100)输出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:主轴夹紧 1:M89 I1 自定义/宏输出#1101)输出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:主轴制动 1:M89 I2 自定义/宏输出#1102)输出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:主轴 1 挡 1:M89 I3 自定义/宏输出#1103)输出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:主轴 2 挡 1:M89 I4 自定义/宏输出#1104)输出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:主轴 3 挡 1:M89 I5 自定义/宏输出#1105)输出 Y1.2 有效

BIT6 ： (0:主轴 4 挡 1:M89 I6 自定义/宏输出#1106)输出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:抱闸输出 1:M89 I7 自定义/宏输出#1107)输出 Y2.7 有效

T 0 0 主轴换挡时间 1（默认值：1000）主轴换档关闭原档位时间的计时

T 0 1 主轴换挡时间 2（默认值：1000）主轴新档位输出到结束的延时

T 4 5 主轴自动换档计时 ms（默认值：10000）时间到达后未检测信号报警

数据参数

2 1 0 对应主轴第 1 档位(M41)最高转速（默认值：6000）

2 1 1 对应主轴第 2 档位(M42)最高转速（默认值：6000）

2 1 2 对应主轴第 3 档位(M43)最高转速（默认值：6000）

2 1 3 对应主轴第 4 档位(M44)最高转速（默认值：6000）

2 1 4 主轴换档时输出的电压(mV)（默认值：100）

广 州 科 源

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⚫ 功能说明：

1) 必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数 NO.001 的 Bit4 位设置为 0），且状态参数

K0015.0 设置为 1 时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行 M41～M44 时 CNC

将报警。M41、M42、M43、M44 同一时刻仅一个有效。

2) 主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S□□□□代码时，根据当前M4n控制

的档位对应的参数（M41～M44分别对应数据参数NO.210～NO.213）计算输出给主轴伺服或变频器

的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。

3) 当参数 K0015.3 为 0 时主轴档位不记忆，重新上电后 M41 输出；当参数 K0015.3 为 1 时主轴档位

记忆，重新上电将保持断电时的状态。

4) 执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.214设定的值（单位：毫伏）输出模拟

电压给主轴伺服或变频器；

5) 延迟PLC参数T000（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；

6) 当换档为 1 或 2 档时，且参数 K0015.1 [(0:不检查 1:检查)换档到位信号]为 1，则转 7)，否则转 8)；

7) 检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转8)；如果换档不到位，则CNC一直等待换档

到位信号经过时间T45设置时间后未检测到信号则报警；

8) 延迟PLC参数T001（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.210～NO.213（对应1～4档）设置值

输出主轴模拟电压，换档结束。

9) 当K15.5=1 [主轴自动换档时(0:否 1:是)主轴正转信号]时，执行M4□时在输出档位同时输出主轴

正转，换挡完成后断开主轴正转

10) 当K15.4=1 [主轴换挡完成后延时断开输出(0:无效 1:有效)]时，主轴换挡完成后延时0.8秒断开档

位输出。

2.5.7 第 2 主轴功能

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输入信号 ALM CN15.06 X4.1 第 2 主轴报警信号 功能与速度到

达信号复用

输出信号

M63 CN62.36 Y2.7 第 2 主轴逆时针旋转(正转)

M64 CN62.37 Y2.6 第 2 主轴顺时针旋转(反转)

GND CN15.25 第 2 主轴模拟电压 0V 端

SVC_OUT1 CN15.24 第 2 主轴模拟电压 10V 输出端

指令格式

M63 第 2 主轴逆时针旋转(正转)

M64 第 2 主轴顺时针旋转(反转)

M65 主轴停止

注 1：模拟电压控制模式下，第 2 主轴才有效；

注 2：第 2 主轴倍率固定 100%不可调整。

广 州 科 源

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控制参数

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

045.2==1 是否启动多主轴控制功能（0：否 1：是）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 4 5 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 是否启动多主轴控制功能（0：否 1：是）

数据参数

0 4 8 第 2 主轴对应 10V 最高转速（默认值：6000）

注：同时受数参 200 号主轴最高转速控制

2 0 0 最大主轴转速（默认值：6000）

3 7 4 系统上电设置主轴速度值

0 4 7 第 2 脉冲主轴最高转速

PLC 参数

K17.7==1 多主轴功能（0：无效 1：有效）

K17.3==0 第 2 主轴报警信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

K 1 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： 多主轴功能（0：无效 1：有效）

注：第 4 轴做第 2 主轴使用；

数参 174 进给轴做脉冲主轴停止最低速度(默认 1)

数参 047 第二脉冲主轴最高转速 (默认 2000)

位参 007.3 进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置

位参 007.5 第 4 轴是设置为脉冲主轴(0:否 1:是)

位参 022.4 第 4 轴为模拟主轴选择(0:第 1 主轴 1:第 2 主轴)

第 4 轴第 2 主轴功能标准版梯图写在第 2 主轴控制，参数打开后位参 7.5=1/22.4=1，可用

M63/M64/M65 控制；

位参 7.3 （进给轴做脉冲主轴停止时(0:否 1:是)停在启动前位置）参数作用：

不选择停在起始位时 7.3=0，脉冲主轴停止位置随机，但是停止位置与系统显示坐标位置对应；

选择停在起始时 7.3=1，脉冲主轴停止位置将停止启动前的坐标位置；停止的最低转速有数参 174

控制。

广 州 科 源

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控制脉冲主轴齿轮比将改为进给轴齿轮比控制；

第 5 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 4/数参 9；

第 4 轴做脉冲主轴齿轮比为数参 3/数参 8；

齿轮比算是与进给轴算法一致，例如主轴电机编码器线数 2500，旋转轴走一圈 360，

分子/分母=[2500*4]/[360*1000]=10/360；

脉冲主轴正常齿轮比情况下 1/36 最大脉冲输出频率 6000r/min,如果主轴需要大于 6000r/min 的可以把

系统齿轮比分母放大 2 倍，驱动的分子放大 2 倍，这样可以输出 12000r/min,如此类推。

2.5.9 多主轴功能说明

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输出信号

M03 CN62.04 Y0.3 第 1 主轴逆时针旋转(正转)

M04 CN62.05 Y0.4 第 1 主轴顺时针旋转(反转)

M05 CN62.06 Y0.5 第 1 主轴停止

GND CN15.12 第 1 主轴模拟电压 0V 端

SVC_OUT1 CN15.13 第 1 主轴模拟电压 10V 输出端

M63 CN62.35 Y2.7 第 2 主轴逆时针旋转(正转)

M64 CN62.36 Y2.6 第 2 主轴顺时针旋转(反转)

M65 第 2 主轴停止

GND CN15.25 第 2 主轴模拟电压 0V 端

SVC_OUT2 CN15.24 第 2 主轴模拟电压 10V 输出端

相关指令

M03 第 1 主轴正转

M04 第 1 主轴反转

M05 第 1 主轴停止

M63 第 2 主轴正转

M64 第 2 主轴反转

M65 第 2 主轴停止

⚫ 功能描述

1) 多主轴控制功能设置有效后，上电默认为第 1 主轴控制；

2) 执行 M03、M04、M05，第 1 主轴的相应信号输出，此时将设定为第 1 主轴控制，此后执行的

S 指令将改变第 1 主轴的转速。同理，执行 M63、M64、M65，第 2 主轴的相应信号输出，此

时将转换为第 2 主轴控制，此后执行的 S 指令将改变第 2 主轴的转速。

3) 刚性攻丝时主轴切换无效。

广 州 科 源

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4) 面板主轴手动正转、反转、停止、主轴倍率按键只对第 1 主轴有效。当前为第 2 主轴控制时，

面板主轴手动控制按键仍可控制第 1 主轴。

5) 第 2 主轴的主轴倍率固定为 100%。

2.5.10 主轴速度/位置（攻丝）模式切换

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能 备注

输出信号

M29 CN15.20 Y4.0 第 1 主轴切换位置模式 攻丝模式

M28 取消刚性攻丝

输入信号 CN15.05 X4.0 主轴速度/位置模式切换完成 一般不接

相关指令

M29 打开攻丝模式

M28 取消攻丝模式

相关参数

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

005.0==0 刚性攻丝选择第 4 轴（0：否 1：是） [选择 0 时，以第 5 轴脉冲孔发脉冲攻丝；选择 1

时，以第 4 轴脉冲口发脉冲]

031.0==1 刚性攻丝时螺距 F 设定（0：否 1：是） [选择 0 时，攻丝段编程速度 F 值=主轴转速*丝锥

螺距；选择 1 时，攻丝段编程速度 F 值=丝锥螺距]

058.0==1 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服） [跟随为柔性攻丝，伺服为刚性攻丝]

058.1==0 攻丝是否变为高速深孔攻丝循环(0:否 1:是) [当不选择高速深孔攻丝循环时，编辑 G84Q_

时，Z 轴退刀退到 R 点，再往复攻丝；当选择高速攻丝循环时，编辑 G84Q_时，Z 轴退刀距离为参数设置值

（数参 334 号[高速深孔循环 G73 的退刀量(默认值:2)]）再往复攻丝。

058.6==0 刚性攻丝退刀时,倍率是否有效(0:否 1:是) [选择退刀倍率无效时，攻丝进刀和退刀速度一

致；选择退刀倍率有效时，攻丝退刀速度受数参 338 号（刚性攻丝退刀时的倍率值(退刀速度=进刀速度 F*

值)），数参 338=1 时，退刀速度和进刀速度一致，数参 338=1.2 时，退刀速度是进刀速度的 1.2 倍]

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 0 5 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 刚性攻丝选择第 4 轴（0：否 1：是）

0 3 1 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 刚性攻丝时螺距 F 设定（0：否 1：是）

0 5 8 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服） [跟随为柔性攻丝，伺服为刚性攻丝]

广 州 科 源

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BIT1 : 攻丝是否变为高速深孔攻丝循环(0:否 1:是)

BIT6 : 刚性攻丝退刀时,倍率是否有效(0:否 1:是)

数据参数

2 3 0 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 1 挡齿轮）

2 3 1 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 2 挡齿轮）

2 3 2 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 3 挡齿轮）

2 3 3 主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 1 挡齿轮）

2 3 4 主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 2 挡齿轮）

2 3 5 主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 3 挡齿轮）

注：2500 线数电机 230=10；233=1；1024 线数电机 230=512；233=125；

注：230=10；233=1 时系统默认主轴转一圈发 10000 个脉冲，其他齿轮比可以在驱动设；

PLC 参数

K021.0==1 主轴位置模式切换完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

K 2 1 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主轴位置模式切换完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

T 2 4 M29 切换位置模式延时检测 单位：毫秒； 默认 3000

T 2 5 M29 完成延时 单位：毫秒； 默认 50

T 2 7 M28 完成延时 单位：毫秒； 默认 50

T 2 8 M28 切换速度模式延时检测 单位：毫秒； 默认 3000

⚫ 功能说明：

执行攻丝模式 M29 代码时输出 Y4.0（位置模式切换），等待接收位置模式切换完成信号 X4.0，

如果在 T024 设定时间内未接收到 X4.0 位置模式切换完成信号时，系统报警 A8.0（ 主轴速度位置

模式转换异常）；如果在 T024 设定时间内接收到 X4.0 位置模式切换完成信号时,系统延时 T025 设

定时间完成 M29 代码。

注：如果不连接 X4.0 位置模式切换完成信号时,需要把 K21.0 改为 1。

执行 M28 代码取消攻丝模式断开 Y4.0 输出，当 T028 时间设定比 T027 时间设定小时，系统报警

A8.1 （主轴位置速度模式转换异常）。

注：主轴制动输出时，需等待主轴制动输出完成后再输出位置模式。

⚫ 取消刚性攻丝模式：

在自动运行状态，可取消攻丝模式的有运行 M28 代码、程序运行结束、主轴定位代码 M19、主轴

正反转 M3/M4;

在手动取消攻丝模式，打开主轴点动、主轴定位、主轴正转/反转/停止按键。