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柔性化智能制造未来工厂解决方案长合辅助机器人
长合辅助机器人
辅助机器人在CNC生产车间与操作工可以并肩工作，与传统的工业机器人相比，它们体积更小、更灵活、部署成本更低且更安全。对于车间操作工而言，上下料的操作时间会很长、简单重复枯燥、人员容易疲劳，长合辅助机器人可以接管这些简单重复的任务，同时提高产量和质量，解放出操作工去做更有价值的工作。
长合辅助机器人是解决中小企业的小批量多品种生产的最佳解决方案。我们作为市场领先的通用机器人的专业系统集成厂家，我们将会根据您现场的需求，提供详细的评估提案和自动化规划，指出哪种解决方案适合您的应用，并完成实施。
长合辅助机器人到客户现场可以一周完成调试交付运行，长合为您提供了完整的服务包选项，包括交钥匙方案、现场培训、首台使用陪产服务以及远程支持。
长合辅助机器人
满足多品种、小批量的自动上下料需求，可适配各类钻工中心、加工中心、铣床、车床、专机等设备。
★适用范围广泛：可适配不同品牌及不同类型应用设备。
★移动灵活：可带AGV小车，自动定位。
★操作简单：系统，无需编程知识即可上手。
★模块化设计：自由更换料盘，满足多种工件加工需求。
★容器快速更换：适配不同工件放置需求。
★安全可靠：符合多项安全标准，人机协作更安全。
快速部署，快速切线哪里有需要哪里就有长合
40分钟快速部署
10分钟快速切线
| 时效PK | 部署时间 | 切线时间 |
| 长合辅助机器人 | 40分钟 | 10分钟 |
| 其他协作机器人 | >2小时 | >1小时 |
| 传统机器人 | >24小时 | >2小时 |
紧凑设计，灵活匹配生产需求
※视生产节拍，可布局一托二，一托三配置
人工成本对比
常规工人生产
12台CNC3班18人
长合辅助生产
12台CNC3班3人
人工成本：180万元/年
稼动率对比
提升5840小时/年
“云上”机器人一让数据成为新生产力机器人云数据管理系统
·自由设定生产计划根据实际需求录入并实时调整生产排产与计划。
·自动生成实际生产数据
汇总数据，统计生产效率，记录生产品种，为管理优化提供数据支撑。
·机器人及自动化系统信息加工进度，料盘余量，设备状态等信息一目了然。
·设备联入云端系统，用户可远程查看所有机器人和生产信息。
长合辅助-标准版
·A系列
长合辅助单元由1个基本模块组成，带有一个灵活的手动可更换的工件托盘，以便兼容各种工件。
·B系列
长合辅助单元由1个基本模块、2个小车模块和2个柔性工件托盘组成。工件托盘的设计适应各种零件类型。
| 设备系列 | 标准版-A系列 | 标准版-B系列 | ||||
| 设备型号 | CH05A-886 | CH10A-1350 | CH16A-967 | CH05B-886 | CH10B-1350 | CH16B-967 |
| 匹配设备 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 |
| 机器人 最大负载 | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） | 16kg （含工具端） | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） | 16kg （含工具端） |
| 机器人最大 工作半径 | 886.5mm | 1350mm | 967.5mm | 886.5mm | 1350mm | 967.5mm |
| 标准末端 执行器 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 |
| 工件重量 | ≤3.2kg | ≤7.2kg | ≤13.2kg | ≤3.2kg | ≤7.2kg | ≤13.2kg |
| 工件长度 | ≤140mm | ≤220mm | ≤140mm | ≤140mm | ≤220mm | ≤140mm |
| 工件直径 | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm |
| 存储数量 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 |
| 容器类型 | 固定单码盘 | 固定单码盘 | 固定单码盘 | 移动单码盘 | 移动单码盘 | 移动单码盘 |
| 重复定位 精度 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 |
| 末端执行器 | 大约2.1kg | 大约2.8kg | 大约2.8kg | 大约2.1kg | 大约2.8kg | 大约2.8kg |
长合辅助-扩展版
模块化设计，产品灵活性高，能适应工厂各种设备，快速搭建自动化应用。
| 设备系列 | 扩展版-基础款 | 扩展版-双层滑台款 | ||
| 设备型号 | CH05A-886 | CH10A-1350 | CH05B-886 | CH10B-1350 |
| 匹配设备 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 立加 三坐标检测 | 数控车床 加 三坐标检测 |
| 机器人 最大负载 | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） |
| 机器作最大 | 886.5mm | 1350mm | 886.5mm | 1350mm |
| 标准末端 执行器 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 |
| 工件重量 | ≤3. 2kg | ≤7. 2kg | ≤3.2kg | ≤7.2kg |
| 工件长度 | ≤140mm | ≤220mm | ≤100mm | ≤100mm |
| 工件直径 | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm |
| 单层存储 数量 | ≤28件 | ≤28件 | ≤48件 | ≤48件 |
| 码盘数量 | 1-3个 | 1-3个 | 1-2个 | 1-2个 |
| 容器类型 | 固定多码盘 | 固定多码盘 | 滑动双码盘 | 滑动双码盘 |
| 重复定位 精度 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.03 |
| 末端行器 | 大约2.1kg | 大约2.8kg | 大约2.1kg | 大约2.8kg |
长合辅助-定制版
料仓模块化设计，产品切换快，零件储量高。
| 设备系列 | 定制版 | |
| 设备型号 | CH05BC-886 | CH10C-1350 |
| 匹配设备 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
| 机器人 最大负载 | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） |
| 机器人最大 工作半径 | 886.5mm | 1350mm |
| 标准末端 执行器 | 一套 | 一套 |
| 工件重量 | ≤3.2kg | ≤7. 2kg |
| 工件长度 | ≤100mm | ≤100mm |
| 工件直径 | ≤60mm | ≤60mm |
| 单层存储 数量 | ≤25件 | ≤25件 |
| 层数 | ≤8层 | ≤8层 |
| 容器类型 | 滑动多层码盘 | 滑动多层码盘 |
| 重复定位 精度 | ±0.02 | ±0.03 |
| 末端行器 | 大约2.1kg | 大约2.8kg |
长合气动夹持系统
长合气动夹持系统是一套结构紧凑且拥有高夹持力的气动双卡爪夹持虎钳，广泛适用于3轴、4轴及5轴加工中心、三坐标检验、EDM加工等。尤其在多轴加工中，更显其优势，轻松助力制造业工厂实现批量化或小批量的离散型自动化生产。
夹紧力高达35KN，重复精度0.02mm
长合气动夹持系统
标准行程，中心夹紧
供货范围
气动自定心虎钳和顶部钳口的安装螺钉，插口，固定螺钉和操作手册，不包含顶部钳口。
| 型号 | 行程 （mm） | 夹紧力 (N) | 最大气压 (bar) | 重复精度 （mm） | 钳口高度≤ （mm） | 气压消耗量 （m²） | 开关时间 (s) | 重量 (kg) |
| CHC-100 | 2.5 | 35000 | 9 | 0.02 | 60 | 14.4E-9m/s | 0.5 | 11 |
标配一套硬爪，一套软爪（可加工）
国家高新技术企业 ISO9001-2008认证 中国计量认证
C.H.TECH
长合工业技术（天津）有限公司
天津空港经济区西四道168号融和广场1号楼1门5A电话：+86-22-59801312传真：+86-22-59002566Http://www.changhe-tech.com
