科技赋能 携手抗疫 防疫优秀项目推介 --5G+防疫无人机 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 中 关 村 科 技 装 备6 创 新 创 业 基 地

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 自新型冠状病毒疫情发生以来，全国基层医护人员、民警、 政府机构不遗余力，抱着顽强必胜的态度和信心坚决守护人民 群众的生命安全，坚决杜绝交叉感染疫情的发生。 2月10日，蜂巢航宇作业队在中国联通研究院会同中国联 通河南省分公司安阳市分公司5G对空网络支持下，携带HC-332 无人机前往周边村镇进行疫情防控巡查及防疫宣传教育工作， 在道口、社区、公共场所等地配合管理部门开展了卓实有效的 防控工作。 参与本次疫情防控的HC-332无人机 1

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 HC-332无人机采用5G通信制式，利用中国联通安阳5G低空 测试中心覆盖安阳全市范围的5G对空网络，使无人机具备超视 距实时传输高清视频，实时喊话，大幅提高巡查效率，视野广 看得清，具备视距外操控及停留观察能力。本次作业中挂载 CAM-M10Tir双光光电吊舱及无线喊话器，通过搭载双光光电吊 舱对地面异常情况及人员进行有效监控，及时发现隔离区漏洞、 人员聚集、人体温度、人员防护等情况；通过无线喊话器对地 面异常情况进行警告、对人员聚集进行驱离，并可在大范围内 快速进行周期性的防疫宣传。 HC-332无人机与中国联通安阳5G泛在低空飞行测试基地应急通信车 2

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 此次防疫联合了中国联通安阳5G泛在低空飞行测试基地， 测试基地出动了5G应急通信车，为本次的防疫工作提供了强有 力的网络支持，也证实了5G对空网络在未来无人机+互联网的 模式下可以产生更多的使用价值。 中国联通安阳5G低空飞行测试基地，作为安阳发展5G产业 的重点招商项目和5G网联无人机产业基础服务设施，为本地企 业、政府部门、事业单位以及团队（个人）等的无人机、通航 飞机、直升机5G低空应用项目提供基于5G网络安全管控、测控 指挥和飞行数据管理服务； HC-332无人机与中国联通安阳5G泛在低空飞行测试基地应急通信车 3

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 蜂巢航宇除本次出动的HC-332无人机外，在园区监测、防 疫应急上还有智能巡检系统，无人机智能巡检系统采用防风防 雨设计，除无人机外还带有智能停机舱，机舱外智能环境感知， 起飞巡检一键操作，全程自主飞行，4G/5G通信，实时观看、 操控无人机。自主充电、降落、储存、充电，全程无人化，还 可加入智能AI系统，进行必要的人员识别、报警等，无人机智 能巡检系统适合园区、存着、工厂、街道等区域的防疫工作， 在多地投入了使用，得到高度的认可。 蜂巢无人机智能巡检巡检系统 4

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 蜂巢航宇科技(北京)有限公司 蜂巢航宇科技(北京)有限公司是一家专门从事无人 机及相关软硬件系统的自主开发、设计、生产、销售、 技术培训与售后服务的专业化高科技公司，公司依托于 航天科工、中航工业、北京航空航天大学等科研院校在 无人航空器领域多年来所取得的科研成果与相关技术为 基础，逐渐形成了现有的一系列行业应用无人机、机载 设备等产品与自主知识产权。 5

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 蜂巢航宇无人机对钢铁厂区进行航测，总面积达20 余平方公 里，有效帮助钢铁厂区进行厂区内部管理规划、环境整治、排污 规划、道路规划、厂房建设等工作。 钢铁厂区测绘区域A如图所示，区域面积14.8平方千米。 测绘区域A 钢铁厂区测绘区域B如图所示，区域面积7.09平方千米。 测绘区域B 6

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 项目实施内容 1. 倾斜数码航空摄影 2. 像片控制测量 3. 空中三角测量 4. 实景三维数据生产 测绘数据采集 数据采集设备 HC-332H 7

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 注：一天按照2架次计算，单架次航程108km限制计算 HC-512 8

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 倾斜摄影相机，像素：5×2400万 数据采集方式 本次测图精度要求为5cm，根据测图精度要求划设航线及拍摄 点间距，按次序飞行拍摄并记录拍摄点位置信息 数据采集计划 本次数据采集面积约23km²，根据精度要求测算得到以下数据。 。 区域网平差计算结束后，基本定向点(测图定向点)残差值为连接 点中误差的0.75倍，区域网间公共点较差限值为连接点中误差的2.0倍。 9

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 案例成果图片 10

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蜂巢航宇科技(北京)有限公司 外业航测基本流程 1.根据甲方的区域面积，以及要求的精度，内业人员作出主要后 期需要的像控点。 2.外业前期需要按照内业标出的像控点，对航测区域进行打像控 点，画一个“L”字样，并进行标号，有斑马线可以直接进行标数。 每个点需要利用RTK，记录每个点的经纬度和高乘，以及详细的位 置信息，并进行上传。 3.确定好航线，利用地面站给无人机上传航线数据，起飞准备阶 段。 4.建立一个地面基准点，RTK坐标确定不变。检测无人机和载荷是 否正常。 5.起飞，手抛起飞。飞行到规定的高度开始执行航线飞行。 6.飞完一个架次，然后开始降落，盘旋降落，降低速度和高度。 离地XX米开伞降落，也可以手动引导降落。 7.降落检查相机是否拍到照片数量相同吗，确定相等就可以继续 飞行下一个架次。 8.飞完航线，回去需要把载荷相机的照片统统整理出来，确保数 量相等、以及照片质量。然后把无人机的PPK数据和POS点数据， 统统拷贝出来。每个架次PPR数据、POS点与照片位置都是相同的。 12

蜂巢航宇科技(北京)有限公司 航测基础知识 无人机飞控的GPS单点定位精度太差，之前都是使用大量的像 控点去校正影像的畸变。但是，有些特殊地形（如山川、峡谷、 河流等）外业人员很难布设像控点，为了减轻工作量，减少大部 分像控点甚至是不需要像控点，就必需提高飞机pos点的精度， RTK技术和PPK技术均可达到厘米级精度。 中海达于2016年面向航测无人机领域重磅推出其自主研发的 PPK后处理差分系统，可搭载在任意的无人机飞行平台上，大幅提 高POS点精度，可以协助用户更加高效可靠的进行1：500高精度免 像控航空摄影测量作业。 航测差分系统 13

简介 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会成立于2014年 6月，是由从事无人系统领域的专家、学者和科技人员组成， 无人系统专业委员会以“弘扬科学精神，捍卫科学尊严， 普及科学知识，传播科学思想和方法”为宗旨，开展无人 系统科学技术领域的合作交流，促进本学科的发展，推动 本领域的科技进步而自愿组成的全国性专业组织。 2019无人系统高峰论坛暨中国指挥与控制学会无人系统专业委员会换届大会 14

简介 中关村科技装备创新创业基地 中关村科技装备创新创业基地为线上线下一体化服务平台， 也是北京市首批硬科技孵化平台。平台的运营，坚持以科技成果 转化为核心，以战场为导向、需求为牵引、市场为驱动、项目为 载体，围绕“信息、人才、技术”融合发展的目标，精心打造 “开放实验室服务、成果转化服务、知识产权服务、金融服务、 智库服务、人才服务、企业服务”七大创新服务模块，落实融合 协同创新服务。通过线上线下平台的协同效应，将需求、技术成 果、服务资源等深度融合，对企业线下落地发展提供“即开即用” 式的便捷服务，形成线上平台快速响应，线下基地深度协作，科 技成果转化应用为核心、科技服务强力保障的融合协同创新模式。 15

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