FY6400 使用手册  PCI 总线隔离 IO 控制卡  16 路隔离输入，支持共阴/共阳模式  16 路隔离输出，大功率晶体管，灌电流，NPN 型 说明：如果客户需要 PNP 输出型，选购 FY3401 端子板即可。  3 路 16 位计数器（管脚与 DI0--DI2 共用）  --------------------------------------------  提供 EEPROM 存储用户数据，掉电不消失  接口方式：DB37 母头  新增一路中断功能：硬件版本号 V14 或者更高版本 飞扬电子 2017/12 手册版本号 V13 手册版本信息请见末页 www.fyying.com

FY6400 在开始使用前请仔细阅读下面说明 检查 打开包装请查验如下：  FY6400控制卡一张  DB37焊线接头（如果客户配了端子板，此项不配）  DB37线缆（选配）  端子板FY3400或者FY3401（选配） 说明：板卡的所有资料放在<FY6400 客户资料>文件夹中，可以于官网下载，或者向技术人员索取。 安装  禁止带电移除或插入板卡。 保修 用户需要遵守储存、运输和使用的要求。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费和维修费 及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费 维修（限购买板卡 7 天内）。 具体的维修细则请参看附录。 本公司不承担由于运输过程产生的板卡损坏的问题。 版权信息 保留在不另行通知的情况下，更新手册的权利。 不承担由于使用产品不当，所造成的直接、间接、附带的或相应产生的损失或责任。 本产品及其软件具有专利权、版权及其他知识产权。未经授权，不得直接或间接复制、制造、加工本产 品及其相关部分。 应用范围 本产品设计制造由于普通工业应用，不能用于易燃易爆等危险场合，超于预料的用途或对人的生命或财 产造成重大影响的场合不在本产品应用和服务的范围内。 软件支持服务 自销售之日起提供 6 个月的免费开发咨询。 www.fyying.com 1

FY6400 目录 在开始使用前请仔细阅读下面说明 ............................................................. 1 一、FY6400 说明............................................................................. 3 1.1 FY6400 板卡简介..................................................................... 3 1.2 主要功能及性能 ..................................................................... 3 IO 部分............................................................................. 3 动态链接库 ......................................................................... 4 其他 ............................................................................... 4 二、原理说明 ............................................................................... 5 2.1 简介................................................................................ 5 2.2 开关量部分的原理 ................................................................... 6 2.3 如何使用 DO 输出电压信号 ............................................................ 8 三、硬件 ................................................................................... 9 3.1 安装 ............................................................................... 9 信号连接注意事项 ................................................................... 9 3.2 板卡说明 ........................................................................... 9 关于板卡的说明 ..................................................................... 9 3.3 连接器 ............................................................................ 10 3.4 常用信号的连接、处理 .............................................................. 11 输入接开关 ........................................................................ 11 开关量输出驱动继电器 .............................................................. 12 3.5 中断功能说明 ...................................................................... 13 四、 DLL 动态链接库模式.................................................................... 14 4.1 软件说明 .......................................................................... 14 4.2 接口函数说明 ...................................................................... 14 函数简介 .......................................................................... 14 变量约定 .......................................................................... 14 设备操作函数 ...................................................................... 15 IO（开关量）操作函数 .............................................................. 15 EERPOM 操作函数.................................................................... 16 计数器操作函数 .................................................................... 17 中断功能函数 ...................................................................... 18 五、附录 .................................................................................. 19 5.1 维修 .............................................................................. 19 5.2 版本信息 .......................................................................... 19 www.fyying.com 2

FY6400 一、FY6400 说明 1.1 FY6400 板卡简介 FY6400 是一款面向工业控制的 IO 板卡。具有 16 路隔离输入和 16 路隔离输出，输入输出的隔离方式消 除了地环流的问题，将主机与外部危险电压隔离开，大大提高了板卡的稳定性，可以应对复杂的现场干扰。 输入可以连接各种传感器等开关量信号；输出可以驱动电磁阀，继电器，气缸等小型开关量设备。每路输出 均提供大功率驱动管和反相保护。 用户通过使用我们提供接口函数控制板卡并且获得数据。关于软件开发，我们提供完备的开发包，包括 样例程序，DLL 函数库，函数说明，以及对应的技术支持等等，旨在帮助客户在最短的时间完成自己的项目。 提供 1024 字节的用户 EEPROM，用户可以保存自己的数据到 EEPROM，掉电不消失，数据可长久保存。 用户典型应用：与PLC通过IO访问的方式实现通信，道闸控制，各种小功率型设备的控制，工厂或实验 室自动化等等。 相关产品：  FY2400P：12路隔离输入，12路隔离晶体管输出。 支持可编程模式。 串口总线。  FY4400：12路隔离输入，12路隔离晶体管输出。 USB总线。  FY6400L：4路隔离输入，4路隔离晶体管输出，精简型板卡。 PCI总线。  FY6450：8路隔离输入，12路继电器输出。 PCI总线。 1.2 主要功能及性能 IO 部分  16路隔离输入通道，性能： 1. 光耦隔离输入 2. 小于1V，DI状态为无效；5--24V，DI状态为有效；悬空状态为无效 3. 隔离电压3750V； 输入阻抗：3K欧姆 4. 响应速度5KHz。此值为典型值，不同的电脑有所不同。 5. 如果您需要实时的响应速度，可以使用中断功能。  16路隔离输出通道，性能： www.fyying.com 3

FY6400 1. NPN型晶体管输出，灌电流。 如果您需要PNP输出型，可以选购FY3401端子板。 2. 外接电压：5--24V（典型值）。事实上，板卡能够承受不超过30V的电压。 3. 最大驱动电流可达200mA，关断电流小于0.5uA。用户可以通过并联方式提高驱动能力。 4. 上电为断开状态，没有跳变状态以及不稳态。 5. 响应速度5KHz。此值为典型值，不同的电脑有所不同。  3路计数器通道，性能： 1. 计数器通道与DI0--DI2管脚复用。 2. 外接脉冲信号频率：不能超过10KHz。 3. 可通过函数设置为上升沿或下降沿触发计数。 默认下降沿触发计数。 4. 计数器函数的响应速度为2KHz。此值为典型值，不同的电脑有所不同。  1路外部中断，性能： 1. 中断触发信号与DI0管脚复用。用户可以使用软件设置为上升沿触发；下降沿触发。 2. 中断响应速度：小于500uS，不同系统有所不同。（特征值：Win7 32位系统 2.33主频，测量的响 应速度为250uS） 3. 用户通过接口函数指定中断回调函数，当中断触发之后，回调函数里的程序被执行。 4. 如果上一次的中断回调函数没有执行完，下一次的中断触发将会被忽略，不执行中断回调函数。 所 以建议客户：中断回调函数中的语句尽量简洁；中断触发信号不要过于密集。  板卡接头：DB37母头  工作温度：0--60度； 存储温度：-20--70度； 湿度：0--90%（无凝露） 动态链接库 支持的软件开发环境： 1. 提供32bit和64bit的DLL文件，分别可以在XP，WIN32，WIN64系统下调用。 2. 例程：MFC，VC，VB，LABVIEW，C#等例程 关于DLL函数调用模式的具体使用方法，请看 软件开发的章节。 其他  PCI槽供电，板卡无需外供电。  板卡使用+5V供电时，静态电流约为300mA www.fyying.com 4

FY6400 二、原理说明 2.1 简介 FY6400 采用 PCI 总线，控制器采用了 CPLD 大规模集成电路，大大提高了稳定性。 说明：鉴于用户的实际需求，从应用的角度出发来考虑，我们尽量简化了原理性的内容，方便用户最快 速的使用板卡。如果用户对原理性的内容感兴趣，请与我们联系。 原理框图： DI 输入 光耦 限流 隔离 CPLD PCI 控制 总线 模块 DO 输出 光耦 驱动 隔离 FY6400 原理框图 www.fyying.com 5

FY6400 2.2 开关量部分的原理 FY6400 开关量提供 16 路隔离输入及 16 路隔离输出接口。 所有的输出口，上电后为断开状态；所有输入口，悬空为无效状态。 输入部分： FY6400 输入示意图 DI1 3K +3.3V DI0 3K +3.3V DICOM CPU 图示中只给出了 DI0 和 DI1 的输入方式，其他 DI 接口的输入方式与之相同。 输出部分： www.fyying.com 6

FY6400 XDO0 FY6400 DO1 XDO1 输出示意图 DO0 DOGND CPU VCC VCC 注：图示中只给出了 DO0 和 DO1 的输出方式，其他 DO 接口的输入方式与之相同。 www.fyying.com 7

FY6400 2.3 如何使用 DO 输出电压信号 请客户注意的是，FY6400 为 NPN 输出模式，直接测量输出口，是测量不到电压变化的（一般只能测量到 一个略有波动的低电平信号）。 如果客户想要输出口有电压信号，需要在输出口接一个上拉电阻或者其他负载： 如下图所示：这样，DOn 端输出的是电压信号。 DOVCC 电源正极 1K DO0 电压输出端 FY6400 DOGND 电源负端（接地） 图例中使用的是 1K，1/2W 的直插电阻。客户也可以选用其他电阻器（或负载），电阻值的范围是 1K--10K。 DOVCC 的范围为 5--24V。 电压输出端的高电压为 （DOVCC-1V）左右。 注意：这种输出电平的方式与输出的通断状态是相反的。 也就是说，当 DO0 有效时，输出低电平；当 DO0 无效时，输出高电平。 这意味着：当计算机启动后， 默认的输出状态为高电平。 如果用户需要 PNP 输出型，可以选购 FY3401 端子板，这样板卡就可以输出电压信号，并且电压信号与 板卡输出的通断状态是相同，即：DOn 有效时，输出为高电平；当 DOn 无效时，输出为低电平。计算机启动 后，默认的输出状态为低电平。 www.fyying.com 8

FY6400 三、硬件 3.1 安装 注意:不能带电插拔 FY6400 卡以及带电连接端子线或移除端子线！ 信号连接注意事项  开关量： 1. 输入端输入电平不能超过+24V。板卡内部自带限流电阻，无需客户外接。 2. 输出端严禁直接接到电源端，否则当输出端口有效时，会烧毁端口！ 3. 输出如果需要驱动大功率设备（驱动电流超过 200mA），不可以直接驱动。需要使用 FY6400 驱动继电器， 然后使用继电器驱动大功率设备。  板卡： 1. 不要带电接线，容易出现打火现象，损坏板卡。 2. 严禁带电插拔板卡。 3.2 板卡说明 关于板卡的说明 www.fyying.com 9

FY6400 图片为 V12 版本： 输入输出地线：用户可以通过短接输入输出地线，从而使两个地线短路。（在 V13 版本中这里已经删除） 运行指示灯：指示板卡是否正常运行，正常运行时，此灯状态为长亮。 调试接口：JTAG 调试接口，非客户使用。 测试接口：用来测试板卡性能，非客户使用。 DB37 头：IO 引脚接口，母头。客户使用。 预留排阻：用户可以通过焊接排阻，使输出接口成为电压型。（在 V14 版本这里已经删除，用户可以自 己接上拉电阻）。 3.3 连接器 连接器为 DB37 母头。 关于连接器管脚的定义如下： www.fyying.com 10

FY6400 EXT 37 19 DOGND DO15 36 18 DICOM DO14 35 17 DICOM DO13 34 16 DI15 DO12 33 15 DI14 DO11 32 14 DI13 DO10 31 13 DI12 DO9 30 12 DI11 DO8 29 11 DI10 DO7 28 10 DI9 DO6 27 9 DI8 DO5 26 8 DI7 DO4 25 7 DI6 DO3 24 6 DI5 DO2 23 5 DI4 DO1 22 4 DI3 DO0 21 3 DI2 DOGND 20 2 DI1 1 DI0 DB37 DI0--DI15：输入接口 0--15 DICOM：输入公共端 DO0--DO15：输出接口 0--15 DOGND：输出地线 EXT：保护端外接引脚。接外接电源正极。范围 5--24V。 在 FY3400 端子板上，EXT 脚也作为指示灯的供电端。 3.4 常用信号的连接、处理 输入接开关 1.共阴模式： www.fyying.com 11

FY6400 共阴模式 RR V+ DI1 接电源负极 FY6400 DI0 DICOM 2.共阳模式： 共阳模式 RR V+ DI1 接电源正极 FY6400 DI0 DICOM 开关量输出驱动继电器 以继电器为例： www.fyying.com 12

FY6400 （电源正极） （电源正极） 继电器0 DOVCC DOVCC X0 EXT DO1 Y0 FY6400 （电源正极） 继电器1 DOVCC X1 Y1 DO0 DOGND （电源负极） DOVCC 的范围是 5--24V. 注：驱动其他设备的接线方法也是同样的。 关于板卡更加形象的接线，可以参考<FY3400 简介>。 3.5 中断功能说明 新版 FY6400 支持一路中断功能。 硬件版本：V14 或者更高。 硬件版本可以在板卡正面的看到。 PLD 版本：0x7 或者更高。 PLD 版本可以在用户测试软件中查询到；或者使用函数读取。 DLL 版本：0x21 或者更高。 DLL 版本可以在用户测试软件中查询到；或者使用函数读取。 DI0 为中断触发输入脚。用户可以使用函数设置是上升沿触发中断；或者下降沿触发中断。 用户通过接口函数指定中断回调函数，当中断触发时，回调函数里的程序将被执行。 如果上一次的中断回调函数没有执行完，下一次的中断触发将会被忽略，不执行中断回调函数。 所以建议客 户：中断回调函数中的语句尽量简洁；中断触发信号不要过于密集。 关于接口函数的使用，请参看函数说明的章节。 www.fyying.com 13

FY6400 四、 DLL 动态链接库模式 4.1 软件说明 为方便客户开发，提供： 1. 开发手册。 2. 标准Win32开发函数库，支持WINXP/Win32/Win64操作系统。 3. Visaul C++、MFC、VB、LabView编程实例。 建议客户客户先使用软件例程进行编程实验；再查看接口函数；反复这个过程，可以达到事半功倍的效果。 4.2 接口函数说明 函数简介 函数分为： 1. 设备初始化函数，用于初始化板卡，并获得操作句柄等。 2. IO 操作函数，操作输入输出的状态。 3. 计数器操作函数 4. EEPROM 读写函数，用户可以保存数据到板卡上的用户 EEPROM。数据掉电不消失，可用于长久保存。 变量约定  HANDLE 操作句柄，等效 32 位无符号数  __int32 32 位有符号数  char, unsigned char 8 位有符号、无符号数。  以下函数以 C 语言方式给出。适用平台是 MFC 和 VC；其他编程语言的函数形式稍有不同，您可以参看相 关的例程。您可以在 <FY6400 客户资料>文件夹里的<样例程序>文件夹中找到相关的资料。 www.fyying.com 14

FY6400 设备操作函数 函数：HANDLE FY6400_OpenDevice(__int32 devnum) 功能：初始化板卡，获得 FY6400 板卡的操作句柄 参数：  devnum：板卡号，例如：第一块板卡为 0；第二块板卡为 1。。  函数返回值：卡的操作句柄。 注：VC 中如果句柄不等于 INVALID_HANDLE_VALUE，表示正确。VB 中如果句柄不等于\&HFFFFFFFF，表示正确。 其他编程语言请参看相应的例程，您可以在<FY6400 客户资料>文件夹中的<样例程序>文件夹里找到相关资料。 使用 FY6400_OpenDevice 函数可以得到一个唯一的句柄，依靠句柄可以区分不同的块板卡。 函数：__int32 FY6400_CloseDevice(HANDLE hDevice) 功能：释放以 hDevice 句柄打开的 FY6400 句柄和相应的资源。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  函数返回数值：0：成功 / -1：失败。 IO（开关量）操作函数  开关量输入 函数：__int32 FY6400_DI(HANDLE hDevice) 功能：读入 16 位开关量输入。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  函数返回：出口参数，返回读入的数据。低 16 位数据对应输入端口 0-15 号。 函数错误，返回值为-1。  按位读入开关量输入 函数：__int32 FY6400_DI_Bit(HANDLE hDevice,__int32 dich) 功能：读入某一位 DI 通道的状态。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  dich：入口参数，DI 通道号。范围 0--15，代表输入通道 0--输入通道 15。  函数返回：出口参数，返回 1，代表 DI 有效；返回 0，代表 DI 无效。 函数错误，返回值为-1。  开关量输出 函数：__int32 FY6400_DO(HANDLE hDevice,__int32 dodata) www.fyying.com 15

FY6400 功能：设置 16 位输出数据。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  dodata：入口函数，输出的数据。数据的低 16 位有效。16 位数据（D0-D15）分别对应端口的 16 个 IO 输出口 0--15 号。每一位的值：1 代表输出有效；0 代表输出无效。  函数返回：出口参数，返回值为-1 表示函数错误。  按位操作开关量输出 函数：__int32 FY6400_DO_Bit(HANDLE hDevice,__int32 dobitdata,__int32 doch) 功能：设置某一个 DO 通道输出数据。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  dobitdata：入口参数，输出口的状态。1 代表输出有效；0 代表输出无效。  doch：入口参数，DO 通道号。范围 0--15，代表输出通道 0--输出通道 15。  函数返回：出口参数，返回值为-1 表示函数错误。 注：对于 FY6400 而言，输出有效指的是输出晶体管导通；输出无效指的是输出晶体管关断。  回读开关量输出 函数：__int32 FY6400_RDO(HANDLE hDevice) 功能：回读当前 16 位输出的状态。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  函数返回：出口参数，低 16 位表示 16 路输出口的状态；-1 代表函数错误。  按位回读开关量的状态 函数：__int32 FY6400_RDO_Bit(HANDLE hDevice,__int32 doch) 功能：设置某一个 DO 通道输出数据。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  doch：入口参数，DO 通道号。范围 0--15，代表输出通道 0--输出通道 15。  函数返回：出口参数，=0 代表此路 DO 为低；=1 代表此路 DO 为高；-1 代表函数错误。 EERPOM 操作函数  EEPROM 写入数据。 函数：__int32 FY6400_EEPROM_WR(HANDLE hDevice,__int32 wadr,__int32 wdata) www.fyying.com 16

FY6400 功能：写入一个字节的数据到 EEPROM 中。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  wadr：入口参数，写入 EEPROM 的地址。范围 0--1023。其他无效，将导致函数返回错误。  wdata：写入 EEPROM 中的数据，低八位有效。  函数返回：出口参数：-1 代表函数错误。  EEPROM 读取数据 函数：__int32 FY6400_EEPROM_RD(HANDLE hDevice, __int32 radr) 功能：从 EEPROM 中读取一个字节的数据。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  radr：入口参数，读取 EEPROM 的地址。范围 0--1023。其他无效，将导致函数返回错误。  函数返回数值：低 8 位代表读取的 EEPROM 中的数据。 如果返回值为-1，代表函数错误。 计数器操作函数  复位计数器。 函数：__int32 FY6400_CNT_Rest(HANDLE hDevice,__int32 cntch,__int32 cpol) 功能：根据设置的计数器号，复位计数器，初始化溢出标志。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  cntch：入口参数，计数器号，值为 0--2。其他无效，将导致函数返回错误。  cpol：入口参数，脉冲触发极性。0：下降沿触发计数；1：上升沿触发计数。 cpol 的低三位分别对应设置计数器通道 0--通道 2。  函数返回：出口参数：如果返回值为-1，代表函数错误。。 注：FY6400 的三路计数器属于简易型计数器，无需启动，默认在脉冲信号的下降沿开始加一计数。用户使用 计数器之前只需把计数器复位，就可以从 0 开始计数。  读取计数值 函数：__int32 FY6400_CNT_Read(HANDLE hDevice, __int32 cntch,__int32 *cdata) 功能：根据设置的计数器号，读取对应的计数值的值。 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  cntch：入口参数，值为 0--2。其他无效，将导致函数返回错误。  cdata：出口参数，__int32 型指针。这个值存放的是计数器的计数值。 www.fyying.com 17

FY6400  函数返回数值：-1：函数错误；0：计数器正在运行；1：计数器溢出。 中断功能函数  设置中断功能 函数：__int32 FY6400_Set_Interrupt(HANDLE hDevice,__int32 intpol,mFY6400_INT_ROUTINE InterruptEvent6400) 功能：设置中断功能函数，以及边沿模式。DI0 是外部中断输入脚 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  intpol：入口参数，边沿选择，值为 0 或者 1 0：下降沿触发； 1：上升沿触发。  InterruptEvent6400：出口参数，中断回调函数。 mFY6400_INT_ROUTINE 类型声明如下： typedef void (CALLBACK * mFY6400_INT_ROUTINE)(void);  函数返回：出口参数：如果返回值为-1，代表函数错误。 注：FY6400 支持一路中断；DI0 是外部中断输入引脚。 请用户注意，使用中断功能完毕之后，必须使用下面的销毁中断资源函数进行销毁。否则会因为资源不能正 常释放，导致用户软件无法正常关闭！  销毁中断资源 函数：__int32 FY6400_Clr_Interrupt(HANDLE hDevice) 功能：销毁中断函数中申请的资源 参数：  hDevice：入口参数，卡的操作句柄。  函数返回数值：如果返回值为-1，代表函数错误。 注意：用户使用完成中断功能之后，必须使用此函数进行中断资源销毁！ www.fyying.com 18

FY6400 五、附录 5.1 维修 1.客户购买板卡后一周内，如果板卡出现问题，可免费维修（不包括明显的烧毁和损坏等情况）。超过 一周，视作维修，将收取客户一定的维修费用。 2.客户维修前一定要联系厂家，不能直接寄回。 3.客户寄回的板卡，只做维修，不能直接更换新的板卡。 4.关于维修产生的邮费，需要客户和厂家各自负担一半。 5.关于维修产生的器件费用，厂家会事先和客户联系。由厂家提供明确的器件清单和收费标准，经客户 同意，方可维修。板卡维修好之后，需要客户支付维修费用，方可寄回。 6.如果维修的器件费用超过板卡购买价格的四分之三，厂家会建议客户此卡报废，更换为新的板卡。板 卡报废只更换电路板，不更换外壳，板卡的设备信息不变。板卡报废的价格为客户购买板卡价格的二分之一。 5.2 版本信息 发布时间 版本号 备注 2014.05.06 V10 首次发行版 2015.07.13 V11 增加了计数器函数，版本信息函数 2017.10.31 V12 增加了中断函数 2017.12.05 V13 更新了文档中的部分内容。 手册结束 飞扬电子 www.fyying.com 19