产品系列 KENBEI-ABD机器人 产品系列

肯倍的理念是：简单、有效、友好 基于优秀管理、技术引领、诚信经营、服务未来的核心宗旨，结合产业用 智能制造及机器人11年的深度研发，7年的生产一线实际应用，凝聚简单、 有效、友好理念的前端技术及卓越性能，肯倍机器人可以充分满足顾客对 生产效率及产品品质的提升要求。 肯倍技术介绍：以博士为核心的技术研发团队22人，都具有本科及以上学 历，取得软件著作权10项，机器人发明专利2项，实用新型专利5项，还在 持续增加。 受邀出席央视《定位》栏目并接受采访 浙江省公共新闻频道专访 1

肯倍结构： 宁波肯倍机器人科技有限公司：研发和制造关节机器人、协作机器人，定制AGV机器人 及无人叉车，定制智慧工厂管理系统。 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司：无人工厂、无人车间、集成应用方案及设备提供。 浙江肯倍机器人学院：机器人及智能制造相关技术技能的培养。 浙江肯倍人力资源服务有限公司：机器人及智能制造相关人才人力服务。 宁波肯倍机器人科技有限公司 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司 浙江肯倍机器人学院 肯倍人力资源 2

中小型通用机器人 大面积的动作范围及覆盖范围, 回旋角度巨大的手腕可应用于各种领域。 KENBEI-ABD-1003 KENBEI-ABD-1064 KENBEI-ABD-1008 KENBEI-ABD-1008B/1010 KENBEI-ABD-1015 KENBEI-ABD-1010/1020 KENBEI-ABD-1030/1050/1080 适用用途 6 动作自由度（轴） 最大负载能力（kg） 3 6 8 10 15 10/20 30/50/80 最大工位半径（mm） 620 705/903 3150 1925/1725 2100 重复定位精度（mm）*1 ±0.02 ±0.02 730/930 1440 ±0.05 ±0.08 ±160 ±180 ±0.05 ±180 臂旋转（JT1） +150-﹣60 ±180 ±0.02 ±0.02 +140-﹣105 ±180 臂前后（JT2） +120-﹣150 +135-﹣80 +150-﹣163 +155-﹣105 +140-﹣105 ±360 +118-﹣80 ±180 ±180 ±360 +150-﹣163 +135-﹣155 最大行程 臂上下（JT3） ±135 ±145 ±270 （°） 腕旋转（JT4） ±360 ±360 ±135 +145-﹣105 ±360 ±145 ±360 腕弯曲（JT5） 360 ±145 ±360 ±145 腕扭转（JT6） 250 ±360 ±155/±157 +150-﹣163 180 190 ±360 臂旋转（JT1） 225 360/300 180 205 180 臂前后（JT2） 540 360/300 ±200 ±270 200 210 180 225 410/300 410 400 185/185/160 最大速度 臂上下（JT3） 540 460 ±125 ±145 360 360 260/260/185 （°/s） 腕旋转（JT4） 20 460 640 610 260/260/165 740 ±360 ±360 545 230 360/360/280 腕弯曲（JT5） 34/37 555 腕扭转（JT6） 470/370 250 本体质量（kg） 380/310 250 安装方式 控制柜 520/410 215 550 365 550 380 1000 700 35/36 150 地面式、侧挂、吊挂 KENBEI01/KENBEI02 *1 :以ISO9283为准 *2 :型号不同,形状也和一部分的图片稍有差异 适用用途： 装配 搬运 码垛 点焊 涂胶 研磨 上下料 3

大型通用机器人 肯倍的最新技术, 实现了更加高 速和更大面积的动作范围。 适用用途 KENBEI-ABD-2116 KENBEI-ABD-2171 KENBEI-ABD-2216 动作自由度（轴） 最大负载能力（kg） 116 6 216 最大工位半径（mm） 2705 171 2705 重复定位精度（mm）*1 ±0.06 2705 ±0.06 ±160 ±0.06 ±160 臂旋转（JT1） +80-﹣60 ±160 +80-﹣60 臂前后（JT2） +90-﹣75 +95-﹣75 ±210 +80-﹣60 ±210 最大行程 臂上下（JT3） ±120 +90-﹣75 ±120 （°） 腕旋转（JT4） ±360 ±360 腕弯曲（JT5） 140 ±210 125 腕扭转（JT6） 135 ±120 115 臂旋转（JT1） 135 ±360 115 臂前后（JT2） 200 130 155 200 125 160 最大速度 臂上下（JT3） 300 125 220 （°/s） 腕旋转（JT4） 870 180 870 180 腕弯曲（JT5） 码垛 点焊 280 4 腕扭转（JT6） 870 本体质量（kg） 地面式 KENBEI01/KENBEI02 安装方式 控制柜 * 1:以ISO9283为准 搬运 适用用途： 装配

大型通用机器人 大面积的动作范围及覆盖范围, 回旋角度巨大的手腕可应用于各种领域。 KENBEI-ABD-3136A/3136B/3171/3206/3306 KENBEI-ABD-3106 KENBEI-ABD-3136C/3171/3206A KENBEI-ABD-3136D/3171A/3171B 适用用途 6 动作自由度（轴） 最大负载能力（kg） 136/136/171/206/306 106 136/171/206 136/171/171 最大工位半径（mm） 3236/3236/3236 3136/2836/3136 重复定位精度（mm）*1 2657/2957/2657/2507 1640 ±0.3 ±0.3 臂旋转（JT1） ±0.3 ±0.3 ±180 ±180 臂前后（JT2） +60-﹣75 +50-﹣120 ±180 ±160 +165-﹣95 +150-﹣65 最大行程 臂上下（JT3） ±360 ±360 （°） 腕旋转（JT4） +75-﹣60 +120-﹣60 ±130/±130/±120 ±130 腕弯曲（JT5） ±360 ±360 腕扭转（JT6） +250-﹣120 +75-﹣90 130/105/100 120/120/105 臂旋转（JT1） 130/105/100 110/110/105 臂前后（JT2） ±360 ±360 130/105/90 115/115/100 180/135/120 160/140/140 最大速度 臂上下（JT3） ±130/±130/±130/±120/±120 ±130 180/135/115 180/155/155 （°/s） 腕旋转（JT4） 280/210/180 280/260/260 ±360 ±360 1550/1550/1600 1665/1650/1665 腕弯曲（JT5） 腕扭转（JT6） 130/110/110/105/100 140 本体质量（kg） 130/110/110/110/85 100 安装方式 控制柜 130/110/115/105/85 100 180/140/140/120/90 150 180/135/155/120/90 150 280/230/260/200/150 250 1350/1400/1350/1400/1400 750 地面式 吊顶式 KENBEI01/KENBEI02 *1 :以ISO9283为准 搬运 码垛 点焊 适用用途： 装配 5

超大型通用机器人 最大负载能力1500kg 实现了同时具备外形紧凑和手腕 力矩充裕的特点。 KENBEI-ABD-4355 KENBEI-ABD-4425 KENBEI-ABD-4505 KENBEI-ABD-4705 KENBEI-ABD4405 KENBEI-ABD-41005 KENBEI-ABD-41505 适用用途 355 425 505 6 405 1005 1505 动作自由度（轴） 3023 705 最大负载能力（kg） ±0.5 2783 2545 3508 4010 4010 最大工位半径（mm） ±180 2545 重复定位精度（mm）*1 +90-﹣45 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.1 ±0.1 +20-﹣115 ±180 臂旋转（JT1） ±360 ±180 ±180 ±180 ±150 ±150 臂前后（JT2） ±110 +90-﹣45 ±360 +90-﹣45 +90-﹣45 +20-﹣130 +15-﹣135 +90-﹣40 +90-﹣40 最大行程 臂上下（JT3） 80 （°） 腕旋转（JT4） 70 +20-﹣125 +20-﹣130 ±360 +106-﹣30 +30-﹣110 +25-﹣110 腕弯曲（JT5） 70 ±110 腕扭转（JT6） 80 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 臂旋转（JT1） 80 臂前后（JT2） 120 ±110 ±110 65 ±120 ±120 ±120 2800 50 最大速度 臂上下（JT3） ±360 ±360 45 ±360 ±360 ±360 （°/s） 腕旋转（JT4） 50 80 80 50 80 65 65 腕弯曲（JT5） 95 腕扭转（JT6） 70 70 2860 70 33.5 33.5 本体质量（kg） 70 70 70 37.5 37.5 安装方式 控制柜 80 80 70 65 36 80 80 70 65 36 120 120 130 80 80 2810 2750 2600 6500 6550 地面式 吊顶式 地面式 KENBEI01/KENBEI02 KENBEI01/KENBEI02 KENBEI01/KENBEI02 *1 :以ISO9283为准 适用用途： 上下料 装配 6

点焊/搬运用机器人 以点焊领域日趋成熟的 技术为基准，得以进一 步优化的点焊用机器人 KENBEI-ABD-5105 KENBEI-ABD-5105A KENBEI-ABD-5105B/5170/5205 KENBEI-ABD-5135/5205B KENBEI-ABD-5170 KENBEI-ABD-5255/5305 KENBEI-ABD-5140/5205 适用用途 6 动作自由度（轴） 最大负载能力（kg） 105 105 105/170/205 135/205 170 255/305 140/205 最大工位半径（mm） 1636 2202 2325 2812 3151 重复定位精度（mm）*1 ±0.05 ±0.05 2599 2991/3412 ±0.05 ±0.06 ±0.08 ±160 ±160 ±160 ±180 ±160 臂旋转（JT1） +120-﹣65 +120-﹣65 ±0.05 ±0.05/±0.06 +76-﹣60 臂前后（JT2） +90-﹣81 +90-﹣77 +90-﹣75 +76-﹣60 +80-﹣130 ±210 ±210 ±160 ±160/±180 ±210 +90-﹣120 +90-﹣75 最大行程 臂上下（JT3） ±125 ±125 ±125 （°） 腕旋转（JT4） ±210 ±210 +76-﹣60 +76-﹣60 ±210 ±210 ±210 腕弯曲（JT5） 135 135 ±125 ±125 腕扭转（JT6） 125 110 +90-﹣75 +90-﹣75/+90-﹣110 105 ±210 ±210 臂旋转（JT1） 155 140 130 125 120/105 臂前后（JT2） 200 200 ±210 ±210 130 120/102 110/85 160 200 120 100/85 130/100 最大速度 臂上下（JT3） 300 300 ±125 ±125 160 140/105 170/120 （°/s） 腕旋转（JT4） 720 740 300 140/110 170/120 ±210 ±210 903 200/180 280/200 腕弯曲（JT5） 1460 1100 腕扭转（JT6） 105/120/105 105/125 本体质量（kg） 130/110/90 90/102 安装方式 控制柜 130/130/100 130/85 200/170/120 200/105 160/170/120 160/120 300/280/200 300/200 930 940/1450 地面式、侧挂、吊挂 K E N B E I 0 1、K E N B E I 0 2 *1 :以ISO9283为准 搬运 适用用途： 点焊 7

弧焊/搬运用机器人 KENBEI /ABD 弧焊机器人，自导入当日， 即可发挥能与熟练工比肩的能力。 KENBEI-ABD-6010 KENBEI-ABD-6006 KENBEI-ABD-6006A KENBEI-ABD-6006B KENBEI-ABD-6010A KENBEI-ABD-6010B KENBEI-ABD-6010C 适用用途 6 动作自由度（轴） 最大负载能力（kg） 10 6 66 10 10 10 最大工位半径（mm） 1440 1480 1500 2100 1850 重复定位精度（mm）*1 ±0.015 ±0.02 2000 1700 ±0.03 ±0.05 ±0.04 ±165 ±165 ±180 ±180 ±180 臂旋转（JT1） +150-﹣90 +150-﹣90 ±0.02 ±0.03 +145-﹣105 +155-﹣105 +155-﹣105 臂前后（JT2） +90-﹣175 +90-﹣175 +150-﹣163 +150-﹣163 +150-﹣163 ±180 ±180 ±180 ±180 ±270 ±270 ±270 最大行程 臂上下（JT3） ±135 ±135 ±145 ±145 ±145 （°） 腕旋转（JT4） ±360 ±360 +135-﹣80 +145-﹣105 ±360 ±360 ±360 腕弯曲（JT5） 240 300 250 190 190 腕扭转（JT6） 240 300 +118-﹣172 +150-﹣163 250 205 205 臂旋转（JT1） 220 300 215 210 210 臂前后（JT2） 430 430 ±360 ±270 365 400 400 430 430 380 360 360 最大速度 臂上下（JT3） 650 650 ±145 ±145 700 610 610 （°/s） 腕旋转（JT4） 150 160 162 190 180 ±360 ±360 腕弯曲（JT5） 腕扭转（JT6） 300 250 本体质量（kg） 300 250 安装方式 控制柜 300 215 460 365 460 380 740 700 185 175 地面式、侧挂、吊挂 K E N B E I 0 1、K E N B E I 0 2 * 1:以ISO9283为准 适用用途： 点焊 搬运 8

防爆喷涂/搬运用机器人 根据工件,可选择手腕式样。 可提供快速启动作业的成套机组设备。 KENBEI-ABD-7010 KENBEI-ABD-7017/7025A KENBEI-ABD-7017/7025B KENBEI-ABD-7025C/7035 KENBEI-ABD-7020/7030 适用用途 手腕部:17 上臂部:25 6 手腕部:25 上臂部:35 手腕部:20 上臂部:30 1978/1978/1983 手腕部:17 上臂部:25 2670 2645/2645/2645/3105 动作自由度（轴） ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±150 2670/2670/2673 ±120 最大负载能力（kg） 10 +110-﹣60 ±0.5 ±120/±120/+30--120/±120 +90-﹣80 ±150 +120-﹣60 +130-﹣80 最大工位半径（mm） 1245 ±360/±720/±720 +90-﹣65 +90-﹣65 ±360/±720/±720 +110-﹣60 ±720 重复定位精度（mm）*1 ±0.2 ±360/±410/±410 +90-﹣80 ±720 ±720 ±360/±720/±720 ±720 ±410 臂旋转（JT1） ±160 RBR/3R∅40/3R∅70 ±360/±720/±720 ±410 -/-/-/±90 臂前后（JT2） ±90 695/725/755 ±360/±410/±410 3R∅70 3R∅70 545/535/535/725 最大行程 臂上下（JT3） ±150 RBR/3R∅40/3R∅70 800 （°） 腕旋转（JT4） ±270 725/745/775 腕弯曲（JT5） ±145 腕扭转（JT6） ±360 旋回 （JT7） - 手腕类型 RBR 本体质量（kg） 145 防爆结构 内部压力防爆和本质安全防爆相结合 内部压力防爆和本质安全防爆相结合 安装方式 美洲 KENBEI01 地面式、侧挂、吊挂 KENBEI04 控制柜 欧洲 KENBEI02 - 亚洲 KENBEI03 KENBEI05 KENBEI06 *1 :以ISO9283为准 适用用途： 点焊 搬运 9

码垛机器人 动力与速度。 肯倍高速码垛机器人 可以满足各方面的需求。 KENBEI-ABD-8088 KENBEI-ABD-8138 KENBEI-ABD-8258 KENBEI-ABD-8188 KENBEI-ABD-8308 KENBEI-ABD-8508 KENBEI-ABD-8708 适用用途 动作自由度（轴） 5 138 258 4 308 508 708 最大负载能力（kg） 88 ±180 ±188 188 ±168 ±168 ±168 ±180 +90-﹣50 +90-﹣50 ±168 +15-﹣135 +90-﹣40 +90-﹣40 臂旋转（JT1） +140-﹣105 +15-﹣120 +15-﹣110 +106-﹣30 +30-﹣110 +25-﹣110 臂前后（JT2） +40-﹣205 ±360 ±360 +90-﹣45 ±360 ±360 ±360 ±360 +20-﹣130 最大行程 臂上下（JT3） （°） 腕旋转（JT4） ±360 腕弯曲（JT5） ±10*3 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 180 135 140*4 115*5 85 75 臂旋转（JT1） 180 110 95 125*4 100*5 80 65 最大速度 臂前后（JT2） 175 130 90 130*4 100*5 80 65 （°/s） 臂上下（JT3） 360 400 95 400*4 250*5 180 170 1100 1800 1800 1800 1800 1800 腕旋转（JT4） 190 左右 1800 进出 1100 1600 1600 1600 1600 1600 1600 上下 2062.3 2200 2200 2200 2200 2200 2200 惯性力矩（kg ㎡） 13.7 2860 2600 6500 6550 搬运能力*1(次/时) 50 50 2050*4 1700*5 1000 900 1700 1400 900 重复定位精度(mm)*2 ±0.06 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 540 1350 1350 1600 1600 1650 1650 电池容量*3 （KVA） 5.4 10 12 控制柜 KENBEI01/KENBEI02 *1 :搬运模式(上升400-水平2000-下降400mm的往复移动)的情况。 *2 :以ISO9283为基准 *3 :JT5的动作角度垂直向下方向的±10°。 * 4:130kg以下的情况 * 5 :250kg以下的情况 适用用途： 码垛 10

协作机器人 KENBEI-ABD-9002 适用用途 动作自由度（轴） 4×2手臂 最大负载能力（kg） 2（1手臂） 重复定位精度（mm）*2 ±0.05 手臂1(下手臂) 手臂2(下手臂) 左手（°） -170-+170(JT1) -140-+500(JT1) 右手（°） -140-+140(JT2) -140-+140(JT2) 最大行程 腕上下(mm) 0-+150(JT3)*1 0-+150(JT3)*1 手腕回转（°） -360-+360(JT4)*1 -360-+360(JT4)*1 本体质量（kg） 分离型:90 一体型:200 放置方式 地面式 控制柜 KENBEI01 *1 根据客户选件不同规格会有所变化 *2 以ISO9283为基准 适用用途： 搬运 涂胶 组装 上下料 高速蜘蛛手机器人 KENBEI-ABD-9003/9005 Y系列 适用用途 从食品、药品、化妆品的生产线 类型 平行连接线 到电气、电子、机械部件的组装 排列等，一款应用广泛的高速分 最大负载能力（kg） 3 5 拣机器人。 - 动作自由度（轴） 标准 600*H200 4 选件 ±0.04 5 动作范围（mm） 60 1300*H500 0-40 惯性力矩 0.27s(1kg) 0.45s(2kg) 搬运能力*1 (负载重量) ±0.1 重复定位精度（mm）*2 ±0.1 本体质量（kg） 145 安装方式 吊顶式 安装环境 环境温度(℃) 0-45 相对湿度(%) 35~85(无结露) Ip等级 标准 Ip65 (保护构造等级) 选件 Ip67 KENBEI01 控制柜 KENBEI02 KENBEI03 *1 ：搬运模式(上升25-水平305-下降25mm的往复移动)的情况。 *2 :以ISO9283为基准。 *3 :根据负载重量及模式有所不同。 适用用途： 搬运 装配 11

单臂协作机器人 KENBEIABD-3 KENBEIABD-6 KENBEIABD-12 适用用途 KENBEI-ABD-1006 SCARA机器人 动作自由度（轴） 4×2手臂 12 最大负载能力（kg） 6 ±0.02 重复定位精度（mm）*2 绝对伺服编码器 220V/50/60HZ 位置检测 水平放置 电源电压 30kg 320mm 安装方式 ± 135 ° 280mm 本体重量 手臂长度 ± 145 ° X轴 旋转范围 180mm ± 360 ° 轴规格 Y轴 手臂长度 150 ° /s 旋转范围 240 ° /s 4m/s Z轴 行程 0.17m/s R轴 旋转范围 3000 ° /s 软件限位 X轴 机械限位 R\\Z φ 6× 2根 Y轴 额定速度 X、Y轴合成 Z轴 R轴 限位保护 用户配管

控制柜 由丰富的实际经验培育出的尖端技术孕育了 巨大的潜能,就是这种潜能实现了更加快捷的 操作性,发挥了超乎想象的表现力.而对高度 CPU的采用,完美实现了更精密的轨迹控制 更高速的应用执行。 美洲 KENBEI07 欧洲 KENBEI01/KENBEI02 KENBEI08 KENBEI04/05/06 亚洲 KENBEI09 对应小型机型的控制柜，是业界最小、重量 对应中型机种的紧凑型控制柜。可以选择 标准控制柜是全世界通用规格的通用控制柜。 最轻的控制柜。即使是一个人也可以轻松搬 横/竖的设置方向、可以设置传送带的下和 选装件的变压器可对应各国的不同的电源。 运，并可立式放置、多个叠放等各种形态放 手臂架台的上方空间。 与以前的相比，实现了大幅度的小型化。 置。在外观小巧的同时扩大了其选配功能， 另外码垛机器人用标准控制柜即指载电力 使用上更加便利。 回升机又能省能量。 驱动方式 全数字伺服 全数字伺服 全数字伺服 示教方式 示教/编程方式 示教/编程方式 示教/编程方式 示教器 标准示教器 标准示教器 标准示教器 储存器容量(MB) 彩色液晶触摸屏 彩色液晶触摸屏 彩色液晶触摸屏 外部操作信号 16 8 8 I/O 入力信号(最大)(点) 紧急停止、外部保持信号 紧急停止、外部保持信号 紧急停止、外部保持信号 信号 出力信号(最大)(点) 16（144） 32（96） 32（96） 结构 16（144） 32（96） 32（96） 独立全封闭型，间接冷却方式 开放型直接冷却方式 独立全封闭型，间接冷却方式 美洲 8.3 40 60/65/70 重量(kg) 欧洲 亚洲 示教器 标准示教器 为减轻示教时的作业负担，此示教器采用了轻量化设计，实现了最舒适的重力平衡感。 便于操作的控制界面及简捷的案件布局，可通过示教器执行电机电源启动及循环开始等操作， 与以往相比更加便利。而且各幢监视器上均可以2种信息的组合来进行显示（位置信息和信号信息等）。 13

序号 名称 型号 负载（kg） 图片 外部轴 单轴 KB-ABD- 250 250 备注 首尾框架 500 1 KB-ABD- 500 1000 标准有效行程3米 250 标准有效行程3米 KB-ABD-1000 500 标准有效行程3米 1000 单轴 KB-ABD- 250 200 首尾横梁 500 2 KB-ABD- 500 1000 250 KB-ABD-1000 500 1000 水平旋转 KB-ABD- 200 200 系列 300 3 KB-ABD- 500 500 500 KB-ABD-1000 1000 2000 KB-ABD- 250 200 500 4 单轴L型变位机 KB-ABD- 500 1000 500 KB-ABD-1000 1000 2000 KB-ABD- 200 500 5 双轴变位机 KB-ABD- 300 1000 KB-ABD- 500 500 双轴变位机 KB-ABD- 500 1000 系列 6 KB-ABD- 1000 KB-ABD- 2000 双轴变位机 KB-ABD- 200 系列 7 KB-ABD- 500 KB-ABD- 1000 双轴横项旋转 KB-ABD- 500 8 框架系列 KB-ABD- 1000 KB-ABD- 2000 三轴水平旋转 KB-ABD- 500 9 变位机 KB-ABD- 1000 10 三轴横向旋转 KB-ABD- 500 变位机 KB-ABD- 1000 11 单轴直线行走 KB-ABD- 500 500 装置 12 单轴吊装直线 KB-ABD-3000-500 500 行走装置 龙门式单轴吊 500 13 装直线行走装 KB-ABD-3000-500 置 以上机器均可根据客户要求进行定制 14

A B D机 器 人 全国免费电话: 24小时总经理客服电话:13429325684 公司网址：www.kenbei.net 工厂地址：浙江宁波余姚千人计划产业园二期（云山中路28号） 3号楼3楼、1楼 24小时客服微信 公众号微信 安全注意事项 使用KENBEI-ABD机器人时，请务必熟读操作手册和其他相关资料，正确安全使用。 本产品目录所介绍的产品是通用工业机器人，如果用户希望将机器人进行特殊应用， 而这种特殊应用对人体或设备可能会有危害时，请和我们联系将尽力帮助您。 请注意，在本产品介绍的很多照片中，并没有包含安全法规规定的安全围栏等安全 装置，在实际应用中必须配备。