EMA IVP06A 智能工作站用户手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

IVP06A_智能工作站_用户手册Company：EMAVersion：1.8Public time：2023\\06\\12广州英码信息科技有限公司

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版本日期变更说明

V1.0 2022.05.30 原始版本

V1.1 2022.06.30 修改使用描述错误

V1.2 2022.07.03 更新盒子图片

V1.3 2022.08.05 添加 4G 模块使用说明（L506 模块）V1.4 2022.08.19 修改相关使用说明和配件描述V1.5 2023.01.10 增加功能测试项（WIFI、POE 等）V1.6 2023.04.13 修改 4G 模块使用说明（NL668 模块）V1.7 2023.05.10

1.更新 SDK 使用说明——对应ivp06a2-sdk-v2.2.5_image_v1.4；2.更新卡烧写升级使用说明；

V1.8 2023.06.12 更新使用文件的对应目录路径免责声明：

在售主板/评估板/核心板/盒子手册等资料经常更新，请在百度网盘中获取最新资料，不再另行通知，请悉知！

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☆ 本产品不能安装在易燃气体泄漏的地方。

☆ 本产品不能安装盐雾大的环境中。

☆ 本产品不能进水。

☆ 请不要在潮湿的环境下使用本产品。

☆ 请确保本产品所接入电源输入在额定输入范围内。

☆ 对于各类接口输入线，请仔细核对连接端口，防止连接错误对产品造成损坏。☆ 请确认所有接线连接正确后才再打开电源。

☆ 请勿自行改装、维修本产品。

☆ 如果本机在使用中出现死机现象，可以断电重新开机。☆ 应配套购买使用获得 CCC 认证并满足标准要求的电源适配器。☆ 在居住环境中，运行此设备可能会造成无线电干扰。技术支持：

如果您对文档有疑问，可在办公时间（周一至周五 9:00~12:00，13:30~18:00），通过以下方式联系我们：

销售邮箱：sales@ema-tech.com

技术邮箱：support@ema-tech.com

英码总机：020-8764-3879

英码官网：www.ema-tech.com

线上商城：https://emagz.taobao.com

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版本历史：......................................................................................................................................................................2注意事项：..................................................................................................................................... 错误！未定义书签。技术支持：......................................................................................................................................................................3第一章盒子标配配件清单.............................................................................................................................................5第二章搭建 LINUX 开发环境.........................................................................................................................................62.1 开发环境介绍..............................................................................................................................................................62.2 安装 LINUX 开发工具（必须）................................................................................................................................... 6第三章编译盒子系统镜像.............................................................................................................................................73.1 SDK 说明...................................................................................................................................................................... 73.2 SDK 编译...................................................................................................................................................................... 7第四章烧写盒子系统镜像.............................................................................................................................................84.1 系统升级说明..............................................................................................................................................................94.2 调试工具使用............................................................................................................................................................10第五章盒子硬件接口使用说明................................................................................................................................... 125.1 HDMI 使用说明......................................................................................................................................................... 125.2 USB&TF 卡使用说明................................................................................................................................................. 125.3 网口使用说明............................................................................................................................................................135.4 WIFI 使用说明........................................................................................................................................................... 155.5 RS232 接口使用说明................................................................................................................................................ 165.6 RS485 接口使用说明................................................................................................................................................ 175.7 RTC 使用说明............................................................................................................................................................ 195.8 音频使用说明............................................................................................................................................................195.9 继电器&GPIO 使用说明............................................................................................................................................215.10 PWR&SYS 指示灯使用说明.................................................................................................................................... 255.11 RST 使用说明...........................................................................................................................................................255.12 4G 模块使用说明....................................................................................................................................................255.13 POE 使用说明..........................................................................................................................................................31

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IVP06A 盒子默认配件如下：

其他配件（客户自备）：

配件名称数量图例

IVP06A 盒子 1 个图略，以实物为准电源适配器 1 个 12V

接线端子 2 个拔插式

安卓数据线 1 个 Type-C 通用数据线备注：IVP06 系列盒子有三种型号

标配 IVP06A（1GB DDR+8GB eMMC）;

选配 IVP06B 型号（2GB DDR+16GB eMMC）;

选配 IVP06B-WP 型号（2GB DDR+16GB eMMC，支持 WIFI 和POE）三种不同型号的盒子，除了以上配置不同之外，其他无差别（具体可以查阅产品规格书）。品牌型号说明

Kingston/金士顿 (8G/16G) TF(micro SD)卡网线千兆/百兆 2 条（各一条）

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1）软件开发环境：

本开发包默认在 ubuntu 18.04 64 位系统上编译，在 32 位Linux 系统、或较老版本的Linux系统、偏冷门的 Linux 系统上可能存在未知的兼容性问题。 主机系统及编译器版本：ubuntu 18.04.

 IVP06A 盒子网盘资料( 开发工具/环境、软/硬件资料、扩展资料、规格书、用户手册等全部资料 )

2）硬件开发环境：

 IVP06A 盒子

 Micro USB Type C 数据线

 推荐主机系统配置：双核以上处理器、4GB 以上内存、500GB 以上存储空间或更好配置3）其它开发配件推荐 (需客户自备)：

 TF 卡：8GB 以上

 显示器：AOC /其它型号

注意：此文档的操作基于英码 IVP06A 盒子。

2.2 安装 Linux 开发工具（必须）

1）安装前，请确保 ubuntu 系统能正常连接网络。

2）执行以下命令配置并安装所需开发工具。

步骤 1：安装所需开发包

执行 sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf\\u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev\\libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf\\autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils\\build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unziprsync\\

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 7/32file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-devcvs\\git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz\\python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake flex bison liblz4-tool\\libtool keychain

第三章编译盒子系统镜像

3.1 SDK 说明

1）解压 SDK

1、把 SDK 放到虚拟机中（当前版本：ivp06a2-sdk-v2.2.5_image-v1.4.tar.bz2）2、执行下列命令，解压并同步 SDK；

mkdir ivp06a2-sdk-v2.2.5

tar -xvf ivp06a2-sdk-v2.2.5_image-v1.4.tar.bz2 -C ivp06a2-sdk-v2.2.5sync

2） SDK 简介

经过上面的步骤，目录上就会出现了很多文件夹，大概的说明如下： buildroot：定制根文件系统。

 app：存放上层应用程序。

 external：相关库，包括音频、视频等。 kernel：kernel 代码。

 device/rockchip：存放每个平台的一些编译和打包固件的脚本和预备文件。 docs：存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux开发指南等。 prebuilts：存放交叉编译工具链。

 rkbin：存放固件和工具。

 rockdev：存放编译输出固件。

 tools：存放一些常用工具。

 u-boot：U-Boot 代码。

3.2 SDK 编译

（进入解压后的目录后操作下面）1）全自动编译

执行编译之前先选择对应平台板级配置：

source envsetup.sh（选择 88——rockchip_rv1126_ivp06a）./build.sh lunch（选择 16——BoardConfig-ivp06a.mk）./build.sh all（全编译）

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./build.sh uboot

3）kernel 编译

./build.sh kernel

4）recovery 编译

./build.sh recovery

5）rootfs 编译

./build.sh rootfs

6）固件打包

上面 U-boot/kernel 等各个部分编译后，进入工程目录根目录执行以下命令自动完成所有固件打包到 rockdev 目录下

./mkfirmware.sh

./build.sh updateimg

*打包好的 update.img 在 rockdev 下，可以直接拷贝到windows 下进行烧写更新系统。第四章烧写盒子系统镜像

IVP06A 盒子支持 TF 卡方式烧写升级系统镜像。

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制卡工具位于网盘资料：00 调试工具/03 做卡烧写工具/SDDiskTool_v1.72.zip。1）使用 SDDiskTool_v1.72 工具制作固件升级 SD 烧写卡（首先SD 卡要先格式化为FAT32）选择“磁盘设备”，勾选“固件升级”，选择“升级固件”，点击“开始创建”；然后开始做卡，直到做卡成功(大概需等五分钟以上)：

2）做卡完成后,正常卸载磁盘,然后将 SD 卡插入盒子卡槽重新上电进行烧写，等待几分钟烧写之后拔出 TF 卡。

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 10/32注意：看到 Please remove SD CARD!!!,wait for reboot.文字代表升级成功，此时拔掉SD卡等待系统重启完成即可，切记要等待出现 remove SD CARD，再拔出TF 烧写卡。提示：使用闪迪卡，如果其他卡类型不能成功做卡，请更换闪迪卡，最大支持32GB。4.2 调试工具使用

1）硬件先使用 Type-C 数据线接上盒子 DBG 口，连接到PC 端2）SecureCRT 工具（解压并打开），使用方法步骤如下：1、查看设备管理器（PC 端识别到的 COM 口）

2、查看设备管理器（PC 端识别到的 COM6 口，串口波特率为1500000）

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提示：如果进入终端键盘敲击命令无反应，请把设置串口的RTS/CTS 勾选去掉重新进入即可。第五章盒子硬件接口使用说明IVP06A 盒子接口资源非常多，以下为硬件接口使用说明。5.1 HDMI 使用说明

盒子系统开机自启动 QfacialGate 程序，在 HDMI 显示屏显示界面如下（只作为验证HDMI显示功能）：

注意：开机显示的自启动程序是官方自带，不作为盒子的功能使用，仅供参考。5.2 USB&TF 卡使用说明

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IVP06A 接入 U 盘，会自动挂载到/media/usb0 下,但 U 盘需要FAT32 格式。如下：盒子接入 TF 卡，会自动挂载到/mnt/sdcard 下,如下：以上可以通过读写数据测试：

写数据测试：dd if=/dev/zero of=/media/usb0/test1 bs=4096 count=104857读数据测试：dd if=/media/usb0/test1 of=/dev/null bs=4096 count=104857·注意：测试得出的结果差异与测试的设备也有直接关联5.3 网口使用说明

1）使用网线与 IVP06A 盒子上的网口连接。

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 14/322）输入 ifconfig 指令，可查到 eth0 和 eth1 的 IP 地址（eth0 的IP 地址是默认，eth1可自动识别）；修改为静态 IP（/etc/rc.local），直接在文件里修改IP 地址保存即可，已存在eth0 的 IP 地址——192.168.1.150。

3）IP 地址设置及 ping 地址

使用 udhcpc 方式重新获取 IP

udhcpc -i eth0 up

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5.4 WIFI 使用说明（IVP06B-WP 型号盒子）1）IVP06B-WP 盒子接好 WIFI 天线（默认已装好天线）2）connmanctl enable wifi

3) connmanctl scan wifi

4) connmanctl service（获取扫描结果）

5) 填写配置文件：vi /var/lib/connman/test-psk.config，配置信息如下：

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7) 查询 WiFi 信息和获取到的 IP 地址：iwconfig wlan0、ifconfig wlan0

8）连接的 WiFi 能 ping 通外网：ping -I wlan0 www.baidu.com

5.5 RS232 接口使用说明

1）RS232 硬件连接 RX 和 TX 端，使用杜邦线将 RX 与 TX 短接

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5.6 RS485 接口使用说明

1）RS485 硬件连接 A 和 B 端，板端 A 与 RS485 转 USB 的A 相连，板端B 与RS485转USB的B相连

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 18/322）USB 接入 PC 端,打开 PC 端的串口调试工具，选择 RS485 的对应端口使用电脑的 RS485 设备与设备连接并进行收发测试（板端RS485 对应/dev/ttyS1,波特率是115200）

盒子端设置波特率：stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8-parenb-cstopb①PC 端发送，盒子端接收：

盒子端用 microcom 打开对应串口，PC 端在串口工具中发送数据：

②盒子端发送，PC 端接收：

盒子端用 echo 命令发送数据，PC 端在串口中接收数据：

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在串口终端中输入以下命令，查询和设置 date 相关指令：设置系统时间:date -s “2022-10-13 14:31:56”

写入当前时间到 rtc：hwclock -w

查看硬件时间：hwclock

查看当前系统时间：date

5.8 音频使用说明

1）IVP06A 盒子具有一组 Line in/out

2）修改音频文件采样率

2.1、下载并安装 GoldWave 音频专用软件，然后打开 GoldWave.exe 程序：2.2、导入音频文件（文件——打开——选择音频存放路径，软件底部最后一栏可以看到音频一些基本信息）：（声卡支持采样率为 44100Hz）

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3.1、设备接上 DC_12V 适配器电源、TYPE-C 转 USB 串口线、3.5mm 音频线（音频线另一端接上PC 端耳机孔或其他音频输入设备），音频输出接口需接上耳机或音箱等其他音频输出设备。

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第一种：PC 端需播放要录入的音频（随便播放一个音频文件）盒子端录入音频：arecord -f cd -t wav test.wav

播放录入的音频：aplay test.wav（耳机可以听到录取的音频声音）第二种：盒子端上传一个采样率为 44100Hz 的音频文件，直接播放即可，例：可听到该音频的声音

5.9 继电器&GPIO 使用说明（IO 默认为OUT）1) 控制 led_relay 的值，使用万用表测量 CON16_1 和CON16_3 通断

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2）CON16_1 和 CON16_3 通断测试（万用表量 NO 和 COM 脚）：echo 1 >/sys/class/leds/led_relay/brightness：通（有响声）echo 0 >/sys/class/leds/led_relay/brightness：断（无响声）3）OUT1 测试：

echo 0 >/sys/class/leds/led_out1/brightness

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echo 0 >/sys/class/leds/led_out2/brightness

echo 1 >/sys/class/leds/led_out2/brightness

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1) LED2 作为电源指示灯，通电即可点亮，断电则灭

2）LED3 通过控制系统 led_g,可控制 led3 的亮灭

echo 0 >/sys/class/leds/led_g/brightness:灭

echo 1 >/sys/class/leds/led_g/brightness:亮

5.11 RST 按键使用说明

RST：此按键按下后，系统会重启。

5.12 4G 模块使用说明

提示：4G 模块是选配，标配里不带有，如有需求，请联系商务，谢谢配合！1、首先确认是搭配的 L506 模块还是 NL668 模块

例如用 AT 命令查询模块信息（以 NL668 为例）：

microcom -t 10000 -s 115200 /dev/ttyUSB2

回车后敲：ate 然后回车；再敲 ati 回车；再敲 at+cpin? 回车后敲at+csq回车等待退出

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1)默认使用 ppp 拨号，上传 ppp 拨号程序到板端任意目录下（例如：/userdata/）2)后台执行 ppp-on，拨号获取 IP 地址

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4)ping 网络：ping -I ppp0 www.baidu.com

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3、连接 4G 模块（NL668 模块）和 4G 天线

1）终端输入命令查询模块是否是 18 模式

echo -e \"ate0\

\" > /dev/ttyUSB2

cat /dev/ttyUSB2 &

echo -e \"at+gtusbmode?\

\" > /dev/ttyUSB2

如果查询是 18 模式，直接进行第二步操作；

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echo -e \"at+gtusbmode=18\

\" > /dev/ttyUSB2（设置模块为18 模式）echo -e \"at+cfun=15\

\" > /dev/ttyUSB2 （重启模块并使新模式生效）然后查询是否已设置为 18 模式：

提示：设置 18 模式成功后，会一直处于 18 模式，只要改变模式，必须重启模块

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查看有无拨号：

echo -e \"AT+GTRNDIS?\

\" > /dev/ttyUSB2（返回为 0 ，则拨号未成功）手动拨号：echo -e \"AT+GTRNDIS=1,1 \

\" > /dev/ttyUSB2

echo -e \"AT+GTRNDIS? \

\" > /dev/ttyUSB2 1 查看是否拨号成功以上表示拨号成功，也可自行设置自动拨号：

echo -e \"AT+GTAUTOCONNECT=1 \

\" > /dev/ttyUSB2（重启系统可自动拨号）3）不接网线不连 WiFi 的情况下能 ping 通外网

ifconfig 查看 4G 节点,一般为 usb0

udhcpc -i usb0 获取 4G 模块 IP

ping www.baidu.com -I usb0 若 ping 通则 4G 可以上网，功能正常，4G 测试完成

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 32/322)POE 插上设备接上电源之后，设备会启动起来，可通过串口查看，与电源接口上电效果一样注意：文档中提供的使用方法只作为我们对应的 IVP06 系列盒子默认系统测试，测试也可用其他方法，在此不做详细介绍！

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