戈昱风电检测产品手册

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目录

公司介绍........................................................................................................................2

公司简介.................................................................................................................... 2

公司荣誉....................................................................................................................3

产品介绍........................................................................................................................4

1.便携式超声相控阵螺栓专用检测仪 GScan200................................................... 4

2.超声应力检测仪 USGNet...................................................................................... 6

3.工业视频内窥镜 GM100....................................................................................... 8

4.风电叶片光学检测机器人 G150A...................................................................... 10

5.风电叶片超声相控阵半自动扫查器 GS-50.......................................................12

6.相控阵复合材料检测仪 OmniScan X3...............................................................14

FORCE 产品 .............................................................................................................. 16

FORCE 介绍............................................................................................................. 16

AMS-71PA 自动化叶片相控阵扫查系统..............................................................17

AMS-46 风力涡轮机叶片扫描仪.......................................................................... 19

AMS-37 环锻件移动式自动化检测系统.............................................................. 21

NWS-6 手动扫查器................................................................................................23

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戈昱科技（上海）有限公司成立于 2016 年，简称戈昱科技，注册资金 2000 万人

民币，位于上海松江经济技术开发区内，隶属于 G60 科创走廊产业集群，是一家集无

损检测设备研发、检测技术服务与咨询为一体的高新技术企业。

戈昱科技以技术创新为驱动力，提升企业竞争力，已拥有发明专利 2 项，实用新型

专利 16 项，软件著作权 19 项；以市场需求为导向，开展技术攻关与储备，公司拥有集

研发、销售、应用为一体的成熟团队 20 人。其中，研发团队以本公司的技术团队和高

校科研力量相结合，与高校建立产学研联盟，吸纳高校人才联合开展技术攻关，目前已

有 3 位具有博士学位的教师在公司实质参与项目的技术研发。同时，公司积极支持行业

人才的培养，是中国复合材料学会青年人才托举项目的资助单位，是上海工程技术大学

本科生校外实习基地，与同济大学建有无损检测联合实验室。

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Gscan 200 相控阵螺栓检测仪是基于超声相控阵检测原理针对在役及非在

役螺栓检测的一套专用无损检测探伤仪。该机体积小、重量轻，硬件性能强，软

件功能完善，操作简单，是现场检测的不二之选！

产品特点：

 8.4”彩色液晶触摸屏

 16/64、32/64 两种型号可选

 配备 AutoCAD 高级工件轮廓图形加载模块

 配置螺栓检测专用探头

 兼具常规相控阵检测功能

 A/B/S/C/TOFD/离线 3D 等多种显示模式

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技术参数：

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超声应力测量模块（USGNet）的设计目标是面向工业级在线或离线超声应

力或螺栓预紧力测量设备集成高性能专属模块。主要用于实现应力以及超声螺栓

预紧力信号介绍及分析处理。USGNet 还部署了 TCP/IP 协议栈和网络接口，具

备接入网络能力，是远程在线监测的“利器”。

产品特点：

 丰富的二次开发包支持用户自定义监测功能；

 优良的抗干扰能力和可靠性，拥有出色的信噪比；

 测量深度较大，近表面应力检测深 5mm 以内，体应力检测深度 5m 以内；

 残余应力和载荷应力测量通用，具有良好的功能互换性；

 可在线实时高速监测被测对象，适应系统集成实现自动化/半自动化应力检测;

 使用网络接口，具有远程在线监测、操控能力；

 模块化设计，具备快速集成能力，可大大缩小设备的开发和生产周期，低成

本解决多通道监测需求。

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技术参数：

测量参数

时域分辨率 1.25ns

测量精度 2.5K （声弹系数）

超声信号发射性能参数

测量效率 20 次/s

激励电压 四档：100v、200v、300v、400v

匹配阻抗 四档：50Ω、100Ω、200Ω和 400Ω

超声信号接收调理性能参数

增益调节 0~100dB

带通滤波 2.5MHz、5.0MHz

高通滤波 2MHz

低通滤波 10MHz

数字滤波 0.5~20MHz

检波方式 全波、正半波、负半波和 RF 信号中四选一

闸门性能参数

闸门个数 4 个，I、A、B、C

闸门高度 在 0~100%范围内以 0.1%的步进可调

接口

探头接口 2 个 BNC 接口，可用于：一发一收、自发自收两种模式

网口 1 个以太网接口

串口 RS485，用于板卡测试、通道切换和故障诊断

电源 12~24vDc

二次开发包 API、动态库（C#、C 语言），其他开发语言定制

工业现场适应能力

防护等级 IP65

工作温度 -40~70℃

相对湿度 95%

大气压强 70KPa-101KPa，35℃

抗振等级 I 级

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GM 100 高清内窥镜，是一款多功能合一高性价比的产品。采用先进设计的

设计理念，实现复合人体工程学的多个亮点，搭载高清探测镜头，方便易用，灵

活多变。

产品特点：

 百万像素⾼清相机，⼤景深清晰成像

 5 英⼨⾼分辨率⽇光屏

 2.4mm/3.9mm/6mm/8mm 等不同直径的⽩光、紫外、红外⼿柄秒换

 灵动摇杆，360°全⽅位旋转，旋转式微调步进阻尼，精准控制

 动态场景设置及负⽚功能，为您提供良好的检测效果

 ⾼亮度 LED 照明，后置⼤功率光纤照明（可选）

 图片文件编辑注释

 快插式⾼容量锂电池

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应用场景：

技术参数：

镜头直径 2.4mm 3.9mm 6mm 8mm

像素 16 万 100 万 100 万/200 万 100 万/200 万

景深 5mm~30mm 8mm~80mm 12mm~∞ 12mm~∞

视向和视角 直视＞120° 直视＞120° 直视＞120° 直视＞120°外壳材料 钛合金 钛合金 钛合金 钛合金

照明类型 LED LED LED/光纤 LED/光纤

检测线长度 1.5m 2m/3m 2m/3.5m 2m/3.6m/6m

弯曲方式 手动两方向 手动 360°全方位

LCD 显示器 5 英寸 图像格式 JPG 1024*768 ( 4:3) / 1200*720(16:9)

分辨率 1280*720 视频格式 MOV 1200*720 (16:9) / 960*720 (4:3）

输出接口 HDMI/AV 图像旋转 实时图像 0°、180°旋转

白平衡 自动/手动可选 温度传感 6/8mm 产品可添加

存储卡 32G 拍照防抖 有

电池使用时间 ＞4 小时 虚拟标尺 有

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G150A 主要用于风电叶片内窥检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、

裂痕等缺陷进行内窥检测。本款机器人设计小巧轻便、检测距离长，可以适应叶

片内部复杂的状况，为风电叶片的验收、维护等提供可靠的视频与图像依据。

产品特点：

 可搭配两款控制器，分别为平板控制器或者工业控制器

 配备 8 颗高亮 LED 主光灯与 8 颗高亮 LED 辅光灯，可确保管道有充足光线

 前后数字高清摄像头

 激光测宽，有助于操作人员量化管道缺陷

 不同轮子组合，可适应叶片内部复杂的状况

 倒车过程中自动收线、根据机器人后退的速度自动调节收线速度，自动排线，

确保线缆整齐排列在卷盘上

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应用场景：

技术参数：

适用范围 DN150mm-3000mm 升降方式

新型大臂升降架，升降架最高可达

150mm

镜头防护

车体前部配备可拆卸式防撞探

针，防止机头受外力损伤

线缆长度 200m 或定制

越障能力 最大爬坡能力可达 40° 定位功能

具有高精度 GPS 定位系统，实时定

位

防护等级 IP68 计 米 器

内置高精度编码器， 计米数值持

续显示在控制单元上

摄像单元

分辨率：1920*1080 ，210W 像

素无延时数字高清摄像头

照 明

高亮度 LED，主光 8×2W， 辅光 8 ×3.5W

驱 动

六轮驱动， 马力强悍，承载能

力不小于 50kg

防侧翻设计

配备前后，左右倾角与行进速度传

感器，实时监控车体姿态

变 倍 10×光学，16×数字 测 宽 具备激光测宽功能

收 线 车

内置大容量锂电池，可持续工作

8-10h 除 雾 具备一键除雾功能

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风电叶片两维自动扫查器GS-50是一款采用真空吸盘吸附方式 的二维平面

自动扫查器。可用于配合相控阵仪器 OmniScan X3 或 OmniScanSX 检测叶片的

脱粘、气孔和夹杂等缺陷。 真空吸盘可使扫查器牢固的吸附于叶片表面，通过

自动控制的 X 轴和 Y 轴完成栅格式扫查，生成 A、B、C、D 扫描图像。特殊

设计的探头加载臂可适应叶片表面轮廓的变化，保证探头与叶片表面的良好耦合。

相控阵探头及探头靴

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产品特点：

 便携式控制车，集操控面板、电池、控制系统、水泵、真空泵等于一体；

 一键回零、单轴上下左右点动控制和自动栅格控制；

 轴向和径向扫查可自由切换；

 供水与扫查同步、延时控制，扫查结束自动停水，有效节约现场用水量；

 扫查架编码器配置可保证仪器扫出图像大小与叶片扫查区域大小一致，误差

±1%；

 电池配低压报警、温控显示，真空单元密闭设计，停电可保扫查器在叶片保

持 10 分钟以上，以避免工装跌落，为人工保护提供反应时间。

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OmniScan X3 探伤仪凭借其结果可靠、图像清晰、使用方便等特性脱颖而

出，成为全球范围内便携式相控阵领域中的标杆性仪器，如今这款仪器又新添了

诸如全聚焦方式（TFM）图像等一些强大的功能，从而可使用户更加信心十足地

完成检测工作。

产品特点：

 4 GB 的大文件容量，64 GB 的内存；

 通过全矩阵捕获（FMC）功能可以采集到全聚焦方法（TFM）图像（可支持

64 个晶片的孔径）；

 精心设计的软件，大大减少了按键的次数；

 在单一工作流程中创建整个扫查计划；

 通过“单扫”方式，快速采集校准的包络线；

 1024 个聚焦法则；

 可以一次性配置多个探头/组。

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技术参数：

类型

多声束设置、多模式超声探伤

仪

输入/输出（I/O）端口

电源供应 18 V，3.9 A USB 2.0 2 个端口（1 个位于电池的后面）

尺寸（宽×高×厚）

330 mm × 215 mm × 142

mm

USB 3.0 1 个端口

重量 5.7 kg（带 1 个电池）

视频输

出

视频输出（HDMI）

硬盘驱动器

容量

8 GB DDR（RAM）；64 GB SSD 存储卡 SDHC 端口

存储设备

SDHC 卡和 SDXC 卡，或者大

多数标准 USB 存储设备

通讯 以太网

最大机载文

件容量

4 GB 输入/输出（I/O）线

GPS 有（除非针对某些地区另有规

定）

编码器

双轴编码器线（正交或时钟/方

向）

报警 3 个

数字输

入

6 个数字输入，TTL

无线连接

有（USB 适配器作为配件单独

出售）

数字输

出

5 个数字输出，TTL

PA 接口 1 个接口

采集开

关

将 1 个数字输入配置为采集开关

声束设置的

数量

8 个声束设置，1024 个聚焦

法则

电源输

出线

5 V 额定值，1 A（短路保护），

在 1 A 时为 12 V 输出

UT 接口 4 个（2 个通道 P/R） 外接 DC 电源

认证

ISO 18563- 1:2015

EN12668- 1:2010

直流输

入

（DC- IN

） 电压

15 VDC ～ 18 VDC（最小为 50

W）

显示 接口

圆形，2.5 毫米引脚直径，中心

正极

技术 电阻式触摸屏 电池

尺寸（宽×高×厚）

269 毫米（10.6 英寸） 类型 锂离子电池

分辨率 1280 × 768 像素 容量 93 Wh

颜色数量 1 千 6 百万

电池数

量

2 个

类型

薄膜晶体管液晶显示屏（TFT

LCD）

运行时

间

2 个电池运行 5 个小时（具有热

插拔性能）

可视角度

水平：−85° ～ 85°垂直：−85° ～ 85°

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AMS-71PA 自动化叶片相控阵扫查系统

– 快速、简便、安全的风电叶片超声波自动化检测

AMS-71PA 为您提供快速、高效和安全的叶片结构完整性质量保证。检测系统将提高生产速

度，降低生产成本。

更好的质量、更快的生产速度和更低的成本

我们知道叶片质量是决定风电叶片最终长期

性能的关键。AMS-71PA 将使您的叶片结构完

整性的质量保证更容易和更有效。

该系统设计用于垂直方向的叶片。独特的全尺

寸多通道探头阵列，21 个相控阵探头（非常

规探头），使您的检测速度达到 3 米/秒。

此外，这种创新的自动化叶片相控阵检测系统

只需要一名操作员。

优势

 高效单人操作

 高检测速度

 独特的相控阵探头线阵列

 高分辨率数据采集

 彻底检查垂直方向的叶片

 自主操作，自供电

 集成耦合介质再循环

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应用

AMS-71PA 是一种用于风力涡轮机的叶片大梁

自动扫描装置。它是专为检查 200/400 毫米的

大梁设计的。

扫查器安装在叉车上进行检测，风电叶片垂直

放置。该检查沿着叶片的长度方向进多聚焦法

则平行扫查。

检查时，叉车由操作者沿叶片方向驱动。操作

员在视频监视器的帮助下将扫查器单元定位

在正确的位置（高度）。扫查器单元安装在一

个机动臂上，使探头与叶片表面接触，并补偿

变化的距离。

设计

AMS-71PA 包括一个扫查器单元，通过平衡环

接头连接到一个电动伸缩臂系统。臂架安装在

叉车塔吊架上。该塔用于将扫描仪提升到所需

的高度。

操作系统所需的辅助设备安装在叉车前部的

柜体上。叉车为检查系统提供电力，因此扫描

操作时不需要外部电源。

扫描装置

扫描器单元由一个悬挂阵列组成，包含 21 个

相控阵探头（非常规探头）单元。框架通过两

个水平节点与基础框架连接。底座框架通过垂

直接头与伸缩臂连接。

万向节框上两组关节和三个接触轮确保扫描

系统单元在靠近叶片表面移动时与叶片表面

对齐。

规格

高 x 宽 x 长 2.6x1.3x2.8 米

重量 3 吨

扫查方式 X 轴移动扫查、全覆盖

超声检测技术 21 个相控阵探头

（非常规探头）

扫查长度 无限制

扫查宽度 500mm（可定制 800mm）

扫查速度 3 米/秒

检测精度 3*10mm

（可定制 1.5*2.5mm）

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AMS-46 风力涡轮机叶片扫描仪

– 迅速、果断、高效的检查

AMS-46 是一款自动爬行 XY 扫描器，专用于检测风力涡轮机转子叶片和叶片部件。

特征

 通过摄像机和转向控制进行远程扫描

仪控制

 可设定主梁层压板和粘接胶的速度、

分辨率和效率

 自动式爬行扫描器单元

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应用程序

 指示大梁复合层压板中的分层和干燥

区域

 粘合剂粘合胶评估

 水平位置的风电叶片

 评估 UD 纤维波纹（皱纹和起伏）

AMS-46 扫描仪图纸. AMS-46 的技术规格

速度

X 方向: 最大 100 毫米/秒

Y 方向: 最大250毫米/秒

风速

Y 方向: 2x500 毫米

物体尺寸

最小曲率: 1.000 毫米

最小宽度: 400 毫米

系统接口

扫描器可与任何类型的 P 扫描系统 4 或 P

机械设计

AMS-46 由模块化扫描器组件设计而成，可根

据实际要求配置扫描器，例如配置高性能超声

探头和各种扫描路径。

物理规范

重量(标准配置) : 103 公斤

选择

车载数码相机系统，用于扫描路径的视觉监控。

远程转向控制。

喷涂系统，用于在扫描操作前对叶片表面进行

预润湿。

扫描器接口可用于不同类型的电机驱动控制

器。

扫描模块系统超声控制单元连接。

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AMS-37 环锻件移动式自动化检测系统

– 快速、简便、安全的法兰超声波自动化检测

AMS-37 环扫描仪是专用的环检查。它在制造车间是一个非常方便和有效的工具，因为它将

这个小尺寸的扫描仪移动到一个环，比移动环到一个浸入槽扫描仪更容易和更快。

特征

 ASM-37 检测系统满足：高度 100 – 350mm，外径 2500 – 4500mm，厚度 150-300mm 圆

圈锻件的检测要求；

 除了明确工件尺寸，用户强调大多数工件做单晶双面检测即可。建议把 B4S 探头更改为

陶瓷硬接触面探头，这更适用自动化超声检测；

 目前 ASM-37 匹配 4 个探头使用（单晶探头或双晶探头），不宜在增加探头数量主要是

机械运动方面考虑系统整体的运动稳定性及可靠性。

 Y 轴的移动速度是 150mm/sec

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识别两个 Y 模块 Y1 和 Y2，它们都配备了两个探头支架，使每个 Y 模块上的两个探头进

行检查。这两个 Y 模块是单独可控的，所以高度和厚度的差异并不重要。

探头支架单独安装在探头支架框架中，两个探头分别移动和适应表面，确保尽可能在

探头和表面之间保持重要的恒定接触。

检测速度

双面单晶探头扫查，10%探头覆盖，扫查方式见下：

 探头晶片尺寸 24mm, 10%的探头覆盖为 21.6mm, 两个探头的有效扫查 43,2mm；

 一次完整扫查 5 秒钟；

 以内径 3900mm, 外径 4500mm, 高度 350mm 为例，检测时间为 27.2 分钟；

 在两个表面的每个表面上都有两个探针。

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NWS-6-手动扫查器

–复合材料的半自动化检测

】

NWS-6 是专门用于在役风电叶片检测的手动线性扫查器，该扫查器易于操作，检测结果易归

档存储，使风力发电厂的业主和运营商可以灵活地对安装的叶片进行随机检测。

风电叶片现场试验

NWS-6 将简化您的检查过程。它是一种手动操

作的扫查器，主要用于复合材料的半自动检测。

该扫描仪是一个理想的便携式解决方案，随机

现场检测竖立叶片。

高性能超声波传感器为您提供最优越的性能

和最可靠的数据，可用于您的检测和维修过程。

这些数据包括您需要维修的区域的信息和它

们的准确位置，这使您的维修区域更加有限。

NWS-6 很容易在一个沿着安装的风电叶片的竖

立的工作平台上操作，扫查架是一个理想的全

尺寸补充扫查设备，它可预先识别检测新的区

域，或对已知的关注区域进行复检。

MWS-6 的简短描述

 用于复合材料结构的手动线性扫查器

 扫查器本体带有一个单探头支架和一个

编码器轮

 两个操作控制按钮，具有可编程功能

 扫描机械配件可让扫查与叶片轮廓边缘

平行

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主机接口

NWS-6 可与任何版本的系统连接使用，独特的

设计特别注重时间的快速设置，体积轻巧和易

于使用，从而提高了使用效率。

此外，该系统具有很大的灵活性，可以适应不

同的测试场景，并涵盖了大多数主要的超声测

试技术。

能够适应不同的线扫描情况

扫查器采用铝安装杆，探头支架，手柄，支撑

轮、编码器轮和特殊附件安装在其上。该设计

将扫查器组件配置为 3 种不同的线阵扫描情况：

与边平行的线扫描

垂直于边的线扫描

线扫描在一个平面上与边缘无关

扫查器电缆通过 UT 信号和编码器和开关信号

的两个电子模块连接到 P 扫描处理器。

扫查器配置

扫查器组件可以放置在安装杆上，以方便不同

的扫查应用程序。探头支架和编码器轮“并排”

安装，用于相对于边缘进行扫描，及其他应用

场景。

MWS-6 便携式扫查器

与边平行的扫查

此应用使用\"并排\"安装编码轮和探头支架。两

个导杆固定在安装杆上，导杆上的滚轮推到位。

使用这种设置，从边缘的最大扫查距离约为

340 毫米。

线扫描到边缘

此应用使用编码轮、探头支架和支撑辊的\"并

排\"安装。为了直接扫查到边缘，需将编码器

轮安装在探头外壳的对面，并与探头的中心

对齐。

线扫描独立于边缘

此应用使用编码器轮和探头支架的\"在线\"安

装。支撑轮组安装在探头的前面，编码轮安装

在探头的后面。

规格

编码器的分辨率 2000p/r

分辨力 3mm

高 x 宽 x 长 84x217x161mm

防尘防水 IP 54

工作温度 0 -50 ℃

戈昱科技（上海）有限公司

公司座机：021-3429 3517（EX8018）

公司传真：021-3327 5859（24Hour）

销售专线：+86-13361803305

服务邮箱：Lvgy@gytech-ndt.com

公司地址：上海市松江区松东路 303 号茸全创意园 3 幢