大汉科技施耐德变频器

应用讲解

变频器

精巧于形 品质于芯

ATV71变频器

1 变频器简介及ATV71型号说明
2 ATV71接线端子介绍
3 ATV71端子卡编码器卡的拆装
4 ATV71变频器接线说明
5 面板及变频器状态介绍
6 起升功能调试原理及注意事项
7 现场常见故障应用与排除方法
ATV71起升闭环改开环注意事项

简介☆☆☆

变频器（简称VSD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

电机直接启动不仅会对电网造成严重的冲击，而且对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动对设备的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频器后，变频器的软启动功能将使启动电流从零开始变化，最大值也不超过设定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了机械设备的使用寿命，同时也节省设备的维护费用。

ATV71变频器型号说明

3：功率等级

功率等级以电机的功率KW表示

字母前缀表示乘数

0 = 0.01 U = 0.1 D = 1 C = 10 M = 100

4：电源电压

M3 电源三相 200-240V

N4 电源三相 380V-480V

Y电源三相 690V

大汉常用型号：

ATV71接线端子介绍：

ATV71接线端子介绍：

逻辑输入开关(SW1)

逻辑输入开关(SW1)用于使逻辑输入与可编程控制器输出技术相适应。

• 如果使用带有PNP晶体管的PLC输出，将此开关设置为 Source(出厂设置)。

• 如果使用带有 NPN 晶体管的 PLC 输出，将此开关设置为 Sink Int或 Sink Ext。

• SW1开关设置为“Source”位置

• SW1开关设置为“Sink Int”位置

• SW1开关设置为“Source”位置，且有一个外部电源用于LIs

• SW1开关设置为“SinkExt”位置

ATV71接线端子介绍：

SW2开关

LI6逻辑输入开关(SW2)使得LI6输入的使用成为可能：

\- 通过将此开关设置为LI(出厂设置)来作为逻辑输入

\- 或将此开关设置为PTC，通过PTC探头来对电机进行保护

ATV71接线端子介绍：

ATV71接线端子介绍：

ATV71 5.5到18kW主回路端子布局

进线电源

接地线3个端子都要接地并 且线径要和进线线径一致

短接片短接

制动电阻

进线接地

变频器接地

接线一定不能出错

接电机

电机接地

ATV71接线端子介绍：

ATV71 22到75kW主回路端子布局

ATV71端子卡编码器卡拆装：

端子卡拆卸

打开端子卡前盖板

拧开端子卡固定螺丝，拉下端子卡

端子卡安装

按照拆卸相反的顺序操作即可安装端子卡

ATV71端子卡编码器卡拆装：

编码器卡安装

安装编码器接口卡变频器上有一个特殊插槽，用于安装编码器接口卡。

取下控制面板

②

· 用一个螺丝刀，往下按门扣并向外拉，以便松开控制面板的左侧
• 右侧松开方法与左侧相同

• 转动控制面板，然后取下

编码器卡拆卸

编码器卡拆卸同样需要先取下控制面板，然后将第6步的插入编码器卡改为拔出编码器卡，然后再安装上控制面板即可。

ATV71变频器接线说明：

起升变频器--控制回路

控制电源的+24和PWR两个端子一定要上紧否则会报警PrA编码器接口一定要与编码器信号一一对应。

正反转信号

ATV71变频器接线说明：

起升变频器一主回路

PO与PA/+端子一定要用短接片短接，如果没有短接或者接触不良变频器会上电无显示或者NLP报警。
地线的线径至少要和进线电源的线径一样。

ATV71变频器接线说明：

回转变频器--控制回路

注意：控制电源的+24和PWR两个端子一定要上紧否则会报警PrA

ATV71变频器接线说明：

回转变频器一主回路

注意：

PO与PA/+端子一定要用短接片短接，如果没有短接或者接触不良变频器会上电无显示或者NLP报警。地线的线径至少要和进线电源的线径一样。

进线电源

接地线3个端子都要接地并 且线径要和进线线径一致

ATV71变频器接线说明：

变辐变频器--控制回路

注意：控制电源的+24和PWR两个端子一定要上紧否则会报警PrA

ATV71变频器接线说明：

变辐变频器一主回路

PO与PA/+端子一定要用短接片短接，如果没有短接或者接触不良变频器会上电无显示或者NLP报警。

地线的线径至少要和进线电源的线径一样。

注意：

面板及变频器状态介绍：

- ACC：加速
- CLI：电流限幅
- CTL：输入缺相时受控停车
- DCB：直流注入制动进行中
- DEC：减速
- FLU：电机正在励磁
-FST：快速停车
- NLP：无主电源(L1，L2，L3 上无主电源)
- NST：自由停车
-OBR：自适应减速
- PRA：断电功能有效(变频器被锁定)
- RDY：变频器已准备好
- RUN：变频器正在运行
- SOC：运行中输出断开
- TUN：运行中自整定
-USA：欠压报警

起升功能调试原理及注意事项：制动逻辑功能参数

• 闭环垂直提升

• 运行指令发出的运动方向

• 励磁电流的建立

• 建立转矩电流

• R2继电器状态

• 制动接触器状态

• [制动接触器反馈滤波]BRI

• 制动器触点反馈（制动器状态）

• [制动器反馈] BCI

• 电机速度

• 以下为各阶段名称：

A：等待运行指令

G：停止指令导致的减速

B：电机励磁

H：制动器闭合延时

C：注入产生转矩电流

1：制动器闭合

D：释放制动器

J：移除电流

E：加速/减速

K：再起动等待时间

F：到达给定速度

起升功能调试原理及注意事项：

1)电机铭牌参数一定要正确（今天实际960rpm变频器输入730rpm）；

2)提升变频器提升过程一定要是正频率；

3)电机编码器反馈方向要正确；

开环下显示一变频器参数一测量的输出频率要和给定频率一致

4)其他参数一定要严格按照表格要求设定

现场常见应用故障

及其排除方法

1 NLP或者上电无显示故障
2 CLI警告处理办法
3 SCF1 电机短路故障
4 SCF3 接地短路故障
5 OCF 过电流故障
6 OLF 电机过载故障
7 USF 欠压故障
8 PHF 输入缺相故障
9 ANF 负载不跟随故障
10 OBF制动过速故障
11 主令给了信号后机构无动作或者没有高速

ATV71无显示与NLP报警处理办法一、原因分析二、变频器检测及处理

Life Is On

一、原因分析

导致上电无显示和NLP(无主电源)报警的原因主要有以下几个：

1)主回路中PO与PA/+之间的短接片丢失或者接触不良。

2)进线电源无电压

3)控制回路短路（针对上电无显示）

二、变频器检测及处理

1. PO与PA/+之间的短接片检测

首先将变频器断电，从以下两个方面检查短接片：

1)短接片是否存在

2)如果短接片存在，检查短接片是否接触不良

二、变频器检测及处理

2. 进线电源检测

首先将万用表打到自动交流档或者交流750V档，然后将变频器上电进行一下测量：

1) L1 - L2:\_\_V(应该380V左右)

2) L1- L3:\_\_V(应该380V左右)

3) L2 - L3:\_\_V(应该380V左右)

二、变频器检测及处理

3. 电机和制动电阻检测

首先将变频器断电，然后将电机电缆，制动电阻电缆，通讯电缆还有端子卡上的电缆（除了短接片）拆除，接着进行以下测试：

1)给变频器上电查看变频器状态是否发生变化；

2)用摇表测量电机相间是否短路；

3)用摇表测量电机各相对地是否短路；

4)用摇表测量制动电阻两端是否对地短路；

5)用万用表测量制动电阻阻值是否正常

ATV71 CLI警告处理办法
一、识别CLI电流限幅警告
二、原因分析
三、故障检测及处理

一、识别CLI电流限幅警告

CLI电流限幅警告后会出现以下几种现象：

1)变频器有中文面板时，在大面板的左上角会出现CLI。

2)变频器没有中文面板时，当让变频器运行时无论给几档命令，电机都几乎不动，或者以很慢的速度爬行，此时数码管上会显示几Hz的运行频率，并且长时间给出运行命令变频器会显示OHF或者OLF或者TJF。

Life Is On

二、原因分析

导致CLI电流限幅警告的原因主要有以下几个：

1)机构卡死，或者机构缺油润滑不良。

2)风阻过大，电机转不动。

3)变频器参数设置不正确。

4)变频器在设置或者修改电机铭牌参数后没有进行自整定。

5)极端气候，比如超出变频器工作的温度范围等。

三、故障检测及处理

负载方面：

1)检查传动机构是否被卡死，或者存在润滑不良的情况并做相应处理。

2)如果风速过大禁止塔机工作（安全第一）。

变频器方面：

1)确认以下参数。

2) 变频器重新进行自整定。

检查

口检查加速过程中的电机电流。由于电机特性会导致在加速过程中电机电流过大。

检查电机的机械传动结构，是否有机械润滑问题，是否有机械卡死，电机堵转。

检查矢量控制模式下，变频器对电机自整定参数（电机功率等铭牌参数），是否异常。

口起重应用中，检查抱闸控制逻辑相应参数的设置是否正确。

口检查变频器至电机的连接线缆是否有短路情况，绝缘是否正常。

✓ 调节变频器的加减速特性（适当加大变频器加速时间测试），降低定子压降补偿等参数，降低电机加速过程中的过电流风险。

√ 排除电机的机械传动故障，如机械润滑问题，机械卡死。

✓在冷态下重新做自整定，或将电机控制类型修改为压频比控制方式验证。

✓起重应用中，检查抱闸控制逻辑的相应参数是否按照咱们的参数表设置。例如：brt(刹车机构释放时间)、blr(刹车释放频率)、bEt(刹车机构抱紧时间)、bEn(抱闸频率阈值)、brr(电流斜坡时间)。

✓ 检测是否是电机真的发生短路。

排障

检查

口 检查变频器输出线是否过长。

口检查动力电缆的对地绝缘是否完好。

口检查电机绕组的引出线和接线盒内的绝缘是否良好。

口检查相关PID控制参数。

√ 降低开关频率，增加输出电抗器、dv/dt滤波器。

✓ 检查电缆的绝缘情况，如果出现阻抗大幅降低的情况，应该及时更换电缆。

✓ 对于长时间不用的电机，要对电机进行烘干处理，定期检查电机的绝缘情况，如果发现绝缘降低的情况，一定要找到问题点，排除故障，才能重新上电运行。

✓ 测量电机每一相对地的绝缘性。

排障

检查

口 检查电机参数配置是否正确。

口检查变频器在运行中，是否有负载突然变大，转差突然变大现象

□检查是否有电机及其传动系统机械原因，或电机机械堵转情况发生。

口 检查抱闸是否能正常打开。

调整电机相关参数，确保这些参数与电机铭牌相匹配，并做冷态自整定。

✓排除变频器的外部负载，如机械润滑、电机卡顿、机械摩擦力等因素导致的故障。

排障

检查

□检查在平稳运行过程中，电机或者外部的机械负载是否有长时间的过载的不正常现象。

□检查电机运行的电流和变频器的电机热保护电流ITH设置。

□检查电机运行电流是否长时间超过变频器所设定的电机热保护电流ITH阀值。

□评估电机带载能力之后，根据实情况尝试增大电机热保护电流ITH。

口排除外部电机和负载不正常的故障，重新上电运行。

OLF故障必须断电5-10 分钟之后再给变频器通电，然后复位。这样做的目的是为了强制让电机冷却，以确保安全

排障

检查

口检查进线电缆是否有一相断开。

口检查输入电源端子螺丝是否松动。

□ 检查进线熔断器是否有一相已经烧坏。

口检查主输入断路器是否存在故障。

□检查主输入电压谐波是否过高，电压波形是否畸变。

✓ 用万用表测量变频器的主输入电源电压，并排除故障，再上电运行

√ 如果进线熔断器损坏，检查进线回路并进行更换。

排障

检查

□将变频器改为开环，查看1.2监视里边的输出频率和测量的输出频率是否一致。

□ 检查编码器电缆。

□ 检查SPG速度环比例增益是否是20%。

□ 检查是否超载。

口检查加速时间，加速时间是否过小。

□ 检查1.7应用功能里边的高速提升是否是电流限辐

✓ 输出频率和测量的输出频率一致则增大编码器滤波时间，适当增到SPG不要超过45%。

✓ 输出频率和测量的输出频率不一致则检查编码器电缆，也可能是编码器坏了，或者编码器卡坏了。

排障

检查

□ 检查变频器参数尤其是加减速时间是否和表格一致。

□检查制动电阻接线是否完好。

□测量制动电阻阻值是否和电阻箱标的阻值一致。

口测量制动电阻两极是否对地短路。

✓如果制动电阻电缆有问题更换制动电阻电缆。

✓ 按照表格设置变频器参数。

✓ 如果阻值不一致更换电阻箱。

✓ 如果短路，检查短路原因。如果短路变频器可能因制动电阻对地短路而损坏。

排障

主令给了信号后机构无动作或者没有高速一、原因分析二、变频器检测及处理

一、原因分析

1. 变频器有报警

2.变频器没有接收到启动或者高速信号

3.变频器参数设置错误

二、变频器检测及处理

1. 先解决报警

2.如果启动前变频器状态是RDY，启动后还是RDY请查看逻辑输入映像

3.检测变频参数

2. 查看逻辑输入映像

逻辑输入输出映像所在位置

[1.2 监视 1 (SUP-)

假如LI1是正向，LI2一定是负向。当打正向时，LI1的黑点一定在上方；当打负向时，LI2的黑点一定在上方；LI3,LI4,LI5是档位信号

一档时：LI3黑点在上；LI4,LI5黑点在下边

三档时：LI3，LI4黑点在上；LI5黑点在下边

五档时：LI3，LI5黑点在上；LI4黑点在下边

如果不是以上规律，说明变频器外围接线有问题。

二档时：LI4黑点在上；LI3,LI5黑点在下边

四档时：LI5黑点在上；LI3,LI4黑点在下边

3. 检查变频器如下参数

1. 1.6命令里边的给定1通道是否是 AI1

2. 1.6命令里边的组合模式是否是组合通道

3. 1.5里边的反转是否设置成LI2

4. 预设速度是否按照如下表格设置

回转机构

ATV71起升闭环改开环注意事项

1. 不建议改开环，即使应急改了一定要及时找到根本原因，修复后改回闭环

2. 改开环后一定要确认以下参数

Life Is On Schneider FElectric