控制产品选型

— 小型 PLC、HMI

COMPANY PROFILE

企业简介

自 2018 年 3 月成立以来，公司聚焦行业前沿，通过资源整合、跨界创新，专注于通用平台产品、行业定制化产品以及创新

电梯驱控产品的研发、生产和销售，致力于为行业提供技术领先的电气控制和能效解决方案，为国内设备制造商提供集成化

的自动控制解决方案。

公司秉承“守正、求精、创变、共生”的价值观，经历了最初在行业内展露头角到现在某些行业的稳居一线，始终坚持有所

为有所不为，践行和行业内上下游伙伴们的和谐共生。公司还将“恒久进步，源于点滴创新”的理念融入到企业发展过程中，

推动自动化业务的全面开花，为自动化行业高质量发展做出重要贡献。

恒久进步，源于点滴创新！

企业文化

崇德向善  守正笃行

守正

厚积厚发  精益求精

求精

迭代创变  鼎新革故

创变

深度协同  价值共生

共生

MAIN BUSINESS

主营业务

运动控制

控制技术与驱动技术协同增效，

提供通用运动控制应用的完善

解决方案。

 PLC、HMI、远程 I/O

 伺服系统

变频驱动

提供针对不同应用领域的

单轴、多轴及专用变频驱动

解决方案。

 单轴、多轴变频器

 拉丝、纺织、注塑、电液、

起重等行业专机

智能电梯

提供安全、可靠、高效、

节能的电梯驱控产品和

解决方案。

 直梯、扶梯、家用梯、门机

 配套辅件

.1. MU200 Series

.1. 高优性能、运用广泛

通讯多元、组网方便

灵活扩展、稳定可靠

简化编程、功能升级

.2.

新一代高性能小型 PLC

性能优异

ARM + FPGA 双核处理器

带来更快的运算速度，

更精准的运动控制，更

稳定的过程控制。

多种控制

最大支持 12 路 200 k 高

速脉冲输出和 8 路高速

计数，支持直线插补和

电子齿轮功能。

应用广泛

产品自面世以来，已在

多个行业实现应用，如

3C 行业、包装行业、液

压行业等。

.2.

.3. 高效的编程环境

支持在线修改，增量编译，提高编译效率，用户

程序错误定位，方便查找。

表格化通讯

无需调用复杂的通讯指令，通过表格配置串口和

以太网的通讯任务。

高级语言编程

支持 C 语言事务程序，支持自定义功能指令。

便捷的硬件组态配置

便捷直观，组态配置更灵活。

模块化编程

最大同时支持 8个主程序、周期程序、初始化程序，

255 子程序。

多重保护，安全可靠

提供上载密码、下载密码、监控密码。

禁止格式化和禁止上载功能，保护用户程序安全，

防止破解。

多窗口显示编程

监控方便，对比查找。

简化编程、功能升级

.3.

.4.

灵活扩展、稳定可靠

z 灵活扩展

最多可支持 12 个扩展模块，2 个扩展卡，方便进行小点数 IO 扩展和通信扩展；

z 稳定可靠

面包式横向扩展，扩展模块之间采用插针连接，连接更可靠，便于拆卸。

MU200-3232BTA MU200-8AD MU200-4DA MU200-0016ETN

最多可支持 12 个扩展模块

.4.

.5.

MU200 主机模块端口介绍

RS232 USB RS485 脉冲输出

以太网 2 个扩展卡槽 8 路高速计数 扩展模块接口

z 以太网

程序下载监控，支持 Modbus -TCP 主 / 从协议

z 2 个扩展卡槽

可以携带数字量、模拟量、通信扩展卡

z 8 路高速计数

最高支持 200k 高速脉冲输入

z 扩展模块接口

插针式连接，最多可扩展 12 个模块

z RS232

可接入 PC、HMI 等上位机

z USB

可接入计算机实现程序上、下载、监控等

z RS485

支持自由协议，Modbus-RTU 主 / 从协议

z 脉冲输出

最大支持 12 路 200K 高速脉冲输出

.5.

行业案例及解决方案

■ 包装行业—分选打包机

此套系统采用 MU200-3232BTA 型 PLC，PLC 通过 USB 口与上位机交互，实现程序的上载、下载与数据监控，通

过网口走以太网协议与 HMI 进行数据交互。通过脉冲对伺服驱动器进行控制，让该套系统具备精准的定位控制

和稳定的过程控制。完美解决了之前设备精度不高，效率低下的缺点。

■ 3C 行业—立式炉

该套系统采用 MU200-3232BTA 型 PLC,PLC 通过 USB 口与上位机交互，实现数据监控管理和程序修改，通过网

口走以太网协议与 HMI 做数据交互，通过 485 口走 Modbus Rtu 协议与变频器、温控器进行通讯，通过脉冲对

伺服驱动器进行控制，实现精准的运动控制，稳定的过程控制。

Modbus TCP

脉冲控制

Modbus TCP

RS485 脉冲控制

.6.

.7. MU200 系列选型

主机型号 MU200-1616 MU200-2424 MU200-3232 MU200-4040

产品图片

产品系列 MU200BRA 系列 MU200BTA 系列 MU200-4040BTA 系列

脉冲资源

高速脉冲输出 不支持 8 × 200 kHz 脉冲输出

(Y0 ~ Y7)

12 × 200 kHz 脉冲输出

(Y0 ~ Y13)

单相计数通道 8 × 200 kHz，AB 相计数 4 × 100 kHz

8 × 200 kHz，AB 相计数

4 × 100 kHz 高速滤波参数

单独可设

IO 资源

逻辑最大 I/O 点 X0 ~ X1777   Y0 ~ Y1777（八进制）

数字滤波功能 X0 ~ X7 采用第一组数字滤波，输入滤波常数范围 0 ~ 60 ms

其它采用第二组数字滤波，输入滤波常数范围 0 ~ 60 ms

执行速度 简单指令 30 nS

存储器

程序掉电永久保持 是

用户程序 64 k 步

元件掉电保持最大

数量 M、S、D、C、T 元件可配置掉电保持

程序类型

初始化程序 0 ~ 8 个

顺序功能程序 1 ~ 8 个，最少 1 个顺序执行程序

周期执行程序 0 ~ 8 个

子程序 0 ~ 256 个

脚本程序（C 编程） 0 ~ 4096 个；支持标准 C 语言

数据块 数据块容量 D 元件和 R 元件最多可以设置 12000 个

软元件数量

输入继电器 X 1024（注 1

）

输出继电器 Y 1024（注 1

）

辅助继电器 M 8192

特殊辅助继电器 SM 1536

状态继电器 S 2048

定时器 T

总数量 512 个

100 ms 精度，210 个：T0 ~ T209

10 ms 精度，170 个：T210 ~ T479

1 ms 精度，32 个：T480 ~ T511

计数器 C

总数量 308 个

16 位普通增计数器：C0 ~ C199，200 点

32 位普通增减计数器：C200 ~ C235，36 点

32 位高速计数器：C236 ~ C307，72 点

数据寄存器 D 16000

■ MU200 主机规格

.8.

主机型号 MU200-1616 MU200-2424 MU200-3232 MU200-4040

产品图片

产品系列 MU200BRA 系列 MU200BTA 系列 MU200-4040BTA 系列

软元件数量

扩展数据寄存器 R 16000

局部数据寄存器 LM 256

局部辅助继电器 V 256

变址寻址寄存器 Z 256

特殊数据寄存器 SD 1536

元件强制功能 支持（注 2

）

中断资源

外部中断 8 个支持上升沿 / 下降沿触发

高速计数器中断 8 个

串口中断 8 个

PTO 输出完成中断 8 个 12 个

插补完成中断 1 个

经过位置中断 6 个

电源失电中断 1 个

串口通讯

扩展卡通讯口 最多可扩展 2 路 RS485 / 2 路 RS232

本机通讯口 一路 RS485，一路 RS232

通讯协议 Modbus 主 / Modbus 从 / 自由口 / Mcbus

以太网

Ethernet

编程调试 以太网上下载，监控程序；支持在线修改

支持多 socket 5 个 Socket

Modus/TCP ① 支持主站、从站

② 支持组态配置组网通讯

自由口 ① 自由协议收发

② 支持多个 Socket

USB 口 编程调试 USB 上下载，监控程序，支持在线修改

实时时钟 实时时钟 电池保存

在线修改 在线修改程序 支持（注 3

）

访问控制和

用户程序

保护措施

设置密码类型 上载密码、下载密码、监控密码

禁止上载 支持

注：1：X，Y 元件的地址编号是采用 8 进制编址，例如：地址 X10 代表第 8 个输入点。

2：提供元件强制功能，方便调试和分析用户程序，提高调试效率。最多允许同时强制 128 个位元件和 16 个字元件。

3：在 PLC 运行过程中可在线修改用户程序。

.9. 主机型号 MU200-1616 MU200-2424 MU200-3232 MU200-4040

产品图片

输入端口电气规格

信号输入方式 源型 / 漏型方式，用户可通过 S / S 端子选择

电气参数

检测电压 24 VDC

输入阻抗 X0 ~ X7 端口：3.3 kΩ，其它端口 4.3 kΩ

输入为 ON 外部回路电阻小于 400 Ω，输入电压 > 15 V

输入为 OFF 外部回路电阻大于 24 kΩ，输入电压 < 5 V

滤波功能

数字滤波 X0 ~ X7 有数字滤波功能，滤波时间可由用户编程设定（0 ~ 64 ms 可调）

硬件滤波 除 X0 ~ X7 以外的其余 I/O 端口为硬件滤波，滤波时间约 10 ms

高速功能

X0 ~ X7 可实现高速计数、中断、脉冲捕捉等功能

X0 ~ X7 端口计数最高频率达 200 kHz

公共接线端 有一个公共端，为 S/S 端

输出端口电气规格

晶体管

输出端口

回路电源额定电压 5 ~ 24 VDC

电气隔离 光耦隔离

动作指示 光耦被驱动时 LED 点亮

导通阻抗 小于 0.3 Ω

最小负载 5 mA (5 ~ 24 V DC)

最高输出频率 200 kHz

最大输出

电流

电阻负载 0.3 A / 1 点

感性负载 7.2 W / 24 VDC

ON 响应时间

0.5 ms MAX (100 mA / 24 V DC)

OFF 响应时间

输出公共端 4 通道一组

继电器

输出端口

回路电源额定电压 5 ~ 30 VDC / 220 V AC

电气隔离 继电器隔离

动作指示 继电器闭合时 LED 点亮

导通阻抗 小于 0.3 Ω

最小负载 -

最高输出频率 1Hz

最大输出

电流

电阻负载 2 A / 通道

感性负载 80 VA @ 220 V AC

ON 响应时间

不大于 10 ms

OFF 响应时间

输出公共端 4 通道一组

■ MU200 主机规格

.10.

扩展卡型号 MUE-2AD MUE-2AM MUE-2DA

产品图片

产品描述 2 通道模拟量输入扩展卡 1 通道模拟量输入 / 输出扩展卡 2 通道模拟量输出扩展卡

模拟量输入范围 电压：0 ~ +10 V；0 ~ +5 V；1 ~ 5 V    电流：0 ~ 20 mA；4 ~ 20 mA

数字输入 默认 0 ~ 10000

分辨率 5 mV（电压）/ 10 uA（电流）

转速速度 2 ms / 通道

转换精度 ±1%（满量程）

输入阻抗

电压 500 kΩ -电流 250 kΩ

模拟量输出范围 电压：0 ~ +10 V；0 ~ +5 V；1 ~ 5 V    电流：0 ~ 20 mA；4 ~ 20 mA

最小负载（电压） - 1 kΩ

最大负载（电流） 500 Ω

扩展卡型号 MUE-4X MUE-4XY MUE-4Y

产品图片

产品描述 4 点 24 VDC 输入扩展卡 2 点输入 2 点晶体管输出扩展卡 4 点晶体管输出扩展卡

输入方式 源型、漏型

-输入电压等级 24 VDC (-15% ~ +20%)

端口滤波时间 1 ms ~ 64 ms（默认 8 ms，可通过软件调整）

输入阻抗 4.3 kΩ

信号频率 1KHZ(MAX)

隔离方式 光耦隔离

控制回路电压 5 ~ 24 VDC -

负载电流

-

0.3 A/1 点；0.8 A/4 点

最小负载 5 mA (DC 5 ~ 24)

开路时漏电流 小于 0.1 mA / 24 VDC

ON 响应时间

0.5 ms MAX (100 mA /DC 24 V) OFF 响应时间

扩展卡型号 MUE-RS485 MUE-RS232 MUE-CAN

产品图片

产品描述 RS485 通讯扩展卡 RS232 通信扩展卡 CAN 模块

通道数量 - 1

通信速率 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 支持 50 k、100 k、125 k、

250 k、最大 1 M

总线协议 自由口协议，Modbus-RTU（主 / 从） CAN 2.0 A、CAN 2.0 B

终端匹配电阻 - 120 Ω（可选）

隔离方式 磁偶隔离 CAN 总线通信专用隔离器

■ 扩展卡规格

.11. 扩展模块型号 MU200-0808ERN MU200-0808ETN MU200-1600ENN MU200-0016ERN MU200-0016ETN

产品图片

信号输入方式 源形 / 漏形

-

检测电压 24 VDC

输入阻抗 4.3 kΩ

输入最大频率 1 kHZ

硬件滤波 约 0.5 ms

数字滤波 1 ~ 128 ms，默认 8 ms

回路电源额定电压 AC 250 V /

DC 30 V 以下 5 ~ 24 VDC

-

AC 250 V /

DC 30 V 以下 5 ~ 24 VDC

电路绝缘 继电器机械绝缘 光耦绝缘 继电器机械绝缘 光耦绝缘

动作指示 继电器输出触点

吸合时 LED 点亮

光耦被驱动时

LED 点亮

继电器输出触点

吸合时 LED 点亮

光耦被驱动时

LED 点亮

开路时漏电流 -小于

0.1 mA / 24 VDC -小于

0.1 mA / 24 VDC

最小负载 2 mA (5VDC) 5 mA (5 ~ 24 VDC) 2 mA (5 VDC) 5 mA (5 ~ 24 VDC)

最高输出频率 - 1 kHZ - 1 kHZ

最大输出

电流

电阻负载

2 A / 1 点

共 CM 端 8 点

总电流小于 8 A

0.3 A / 1 点

0.8 A / 4 点

1.6 A / 8 点

2 A / 1 点

共 CM 端 8 点

总电流小于 8 A

0.3 A / 1 点

0.8 A / 4 点

1.6 A / 8 点

感性负载 AC 220 V / 80 VA 7.2 W / 24 VDC AC 220 V / 80 VA 7.2 W / 24 VDC

ON 响应时间 20 ms MAX

0.5 ms MAX

(100 mA /DC 24 V)

20 ms MAX

0.5 ms MAX

（100 mA /DC 24 V）

OFF 响应时间 20 ms MAX

0.5 ms MAX

(100 mA /DC 24 V)

20 ms MAX

0.5 ms MAX

（100 mA /DC 24 V）

输出公共端 - 每组隔离 - 每组隔离

■ 扩展模块规格

.12.

扩展模块型号 MU200-4AD MU200-8AD MU200-4DA

产品图片

模拟量输出点数 4 点 8 点 4 点

模拟量输出范围

电压：-10 ~ +10 V

-5 ~ +5 V

0 ~ 5 V

1 ~ 5 V

0 ~ 10 V（量程通过上位机切换）

电流：0 ~ 20 mA

4 ~ 20 mA

电压：-10 ~ +10 V

0 ~ 10 V

电流：0 ~ 20 mA

4 ~ 20 mA

（0 ~ 10 V 和 0 ~ 20 mA 是同步关系）

（量程通过上位机切换）

分辨率 5 mV（电压）/ 10 uA（电流）

ADC 位数 14 bit 16 bit -

转换速度 8 ms/4 通道 16 ms/8 通道 2 ms/ 通道

采样精度 ±1%（满量程）

转换精度 - ±1%（满量程）

输入阻抗

电压 400 kΩ

-

电流 250 kΩ

负载阻抗

电压

-

1 kΩ（最小）

电流 500 Ω（最大）

隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器隔离

模拟通道之间不隔离

24 V 电源功耗 30 mA 45 mA 20 mA

■ 扩展模块规格

.13. 扩展模块型号 MU200-4PT MU200-8TC

产品图片

输入通道 4 8

传感器类型 PT100、CU50、CU100、0 ~ 300R J 型、K 型、R 型、S 型、T 型、

E 型、N 型、B 型热电耦

显示模式 摄氏度 (℃ )、华氏度 (° F) 摄氏度 (℃ )、华氏度 (° F)

温度分辨率 0.1℃ 0.1℃

采样周期 250 ms / 4CH、500 ms / 4CH、1000 ms / 4CH 可选 -

响应时间 - 800 ms / 8CH

总体精度 全量程：±1% ±0.5% of F.S. (@ 25℃ ±5℃ )

±1%of F.S. (@ 0 ~ 50℃ )

灵敏度 - 0.1℃

测量范围

PT100 -200 ~ 850℃ 18.520 Ω ~ 390.48 Ω

-

Cu100 -50 ~ 150℃ 78.4 Ω ~ 164.27 Ω

Cu50 -50 ~ 150℃ 39.242 Ω ~ 82.135 Ω

NTC - 0 ~ 300R

隔离方式 数字电路与模拟电路之间进行光学隔离

模拟通道与模拟通道之间不隔离

通道之间隔离 (400 VDC)

模拟和数字隔离 (1500 VDC)

隔离耐压

数字电路与接地之间 500 V AC

模拟电路与接地之间 500 V AC -

模拟电路与数字电路之间 500 V AC

功能

一阶延迟滤波功能

超限检测功能

斜率超警功能

温度补偿功能

断线检测、超限报警、斜率报警

总线 24 V 电源消耗 ≤ 30 mA ≤ 30 mA

■ 扩展模块规格

.14.

分类 型号 描述 尺寸

主模块

MU200-4040BTA 40 点 DC 24 V 输入 40 点晶体管输出扩展模块 246 × 90 × 85 (mm)

MU200-4040BRA 40 点 DC 24 V 输入 40 点继电器输出扩展模块 246 × 90 × 85 (mm)

MU200-3232BTA 32 点 DC 24 V 输入 32 点晶体管输出扩展模块 210 × 90 × 85 (mm)

MU200-3232BRA 32 点 DC 24 V 输入 32 点继电器输出扩展模块 210 × 90 × 85 (mm)

MU200-2424BTA 24 点 DC 24 V 输入 24 点晶体管输出扩展模块 180 × 90 × 85 (mm)

MU200-2424BRA 24 点 DC 24 V 输入 24 点继电器输出扩展模块 180 × 90 × 85 (mm)

MU200-1616BTA 16 点 DC 24 V 输入 16 点晶体管输出扩展模块 145 × 90 × 85 (mm)

MU200-1616BRA 16 点 DC 24 V 输入 16 点继电器输出扩展模块 145 × 90 × 85 (mm)

IO 扩展模块

MU200-0016ERN 16 点继电器型输出扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-0016ETN 16 点晶体管型输出扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-1600ENN 16 点输入扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-0808ERN 8 点 DC 24 V 输入 8 点继电器输出扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-0808ETN 8 点 DC 24 V 输入 8 点晶体管输出扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

模拟量扩展模块

MU200-4AD 4 通道模拟量输入扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-4DA 4 通道模拟量输出扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-8AD 8 通道模拟量输入模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-8TC 8 通道热电偶温度扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

MU200-4PT 4 通道热电阻温度扩展模块 60 × 90 × 85 (mm)

扩展卡

MUE-4X 4 点输入扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-4Y 4 点输出扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-4XY 2 点输入 2 点输出 I/O 扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-2AD 2 通道模拟量输入扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-2DA 2 通道模拟量输出扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-2AM 1 通道模拟量输入 1 通道模拟量输出扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-RS232 RS232 通信扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-RS485 RS485 通信扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

MUE-CAN CAN 通信扩展卡 38 × 46.4 × 11.5 (mm)

■ MU200 系列型号尺寸

.15. AOP Series

人机界面

AOP-070ME

● 7'' 高清显示，1677 万真彩色

● 前面板防护等级符合 IP65 认证要求

● 安装卡扣密封设计，防水，防油污

● 全新一代组态软件，功能强大，简单易用

AOP-100ME

● 工业级多核 CPU

● 10.1'' 显示，16.2 M 真彩色

● 256 MB NAND 闪存 + 128 MB DDR3 内存

.15.

.16.

规格 AOP-070ME AOP-100ME

显示尺寸 7'' TFT 10.1'' TFT

显示区域 154.21 mm (H) × 85.92 mm (V) 222.72 mm (H) × 125.28 mm (V)

分辨率 1024 × 600 像素 1024 × 600 像素

显示色彩 16.77 M 真彩色 16.2 M 真彩色

显示视角 85/85/85/85（左 / 右 / 上 / 下） 85/85/85/85（左 / 右 / 上 / 下）

对比度 800:1 500:1

背光类型 LED LED

亮度 450 cd/m² 300 cd/m²

背光寿命 大于 30000 小时 大于 30000 小时

触控面板 4 线精密电阻网络（表面硬度 4H） 4 线精密电阻网络（表面硬度 4H）

处理器 ARM Cortex-A7 Dual Core 1 GHz ARM Cortex-A7 Dual Core 1 GHz

存储器 256 MB NAND 闪盘 + 128 MB DDR3 内存 256 MB NAND 闪盘 + 128 MB DDR3 内存

RTC 内置实时时钟 内置实时时钟

可扩展存储器 1 USB Host 1 USB Host

打印端口 USB Host / 串口 USB Host / 串口

以太网 LAN0: 10/100 Mbps LAN0: 10/100 Mbps

程序下载 USB Slave (Micro USB)/U 盘 / 网口 USB Slave (Micro USB)/U 盘 / 网口

通讯端口

COM0: RS232 / RS485 / RS422

COM1: RS485

COM2: RS232

COM0: RS232 / RS485 / RS422

COM1: RS485

COM2: RS232

输入电源 DC 10.8 V ~DC 28 V DC 10.8 V ~DC 28 V

功耗 4.2 W @ DC 24 V 6 W @ DC 24 V

允许失电 ＜ 3 ms ＜ 3 ms

外壳材料 工程塑料 工程塑料

外形尺寸 204 × 150 × 37.2 (mm) 280 × 193 × 36 (mm)

安装开孔尺寸 192 × 138 (mm) 260 × 179 (mm)

重量 约 0.5 kg 约 0.9 kg

工作环境温度 0 ~ 50℃ 0 ~ 50℃

工作环境湿度 10 ~ 90% RH（无冷凝） 10 ~ 90% RH（无冷凝）

存储环境温度 -20 ~ 60℃ -20 ~ 60℃

存储环境湿度 10 ~ 90% RH（无冷凝） 10 ~ 90% RH（无冷凝）

正弦振动测试 10 ~ 500Hz，30 m/s²，三轴 / 1 小时 10 ~ 500Hz，30 m/s²，三轴 / 1 小时

面板防护等级 符合 IP65 认证（4208-93） 符合 IP65 认证（4208-93）

组态软件 SynHMI V4.2.0.1 以上版本

■ 技术规格

项目 产品描述

AOP-070ME HMI 触摸屏：7 寸，RS485，RS232，USB，EtherNET

AOP-100ME HMI 触摸屏：10 寸，RS485，RS232，USB，EtherNET

■ 订货信息

*C23120100129*

C23120100129

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