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前言

资料简介

MD200系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步

电机的速度和转矩，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、 风机、水泵及各种自

动化生产设备的驱动。

本手册介绍产品的安装、接线、故障、规格尺寸、功能应用、通信，以及参数等。

符合标准

相关认证指令与标准如下表所示，是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。

认证名称 指令名称 标准

CE认证

EMC指令 2014/30/EU EN 61800-3

LVD指令 2014/35/EU EN 61800-5-1

RoHS指令 2011/65/EU EN 50581

UL认证 - UL61800-5-1

C22.2 No.14-13

KCC认证 韩国电波法 KN 11

版本变更记录

修订日期 发布版本 变更内容

2022–03 C01

● 更新“2.2.3 端子接线说明”中“DI数字输入端子”和“DO

数字输出端子”相关内容

● 更新“7 参数说明”和“8 参数一览表”

● 更新全文DI1~DI4及DIO端子相关描述

2021–10 C00

● 更新“8参数一览表”章节

● 新增“5功能应用”、“6通讯”和“7参数组”

● 调整一级标题顺序

2021-03 B10 更新“3 参数”一节

2020-11 B09 细小勘误

2020-08 B08 删除客服电话

2020-04 B07

● 更新“1.1 产品信息”一节中操作面板介绍图的额定名牌

● 更新“2.2.1 端子接线图”

● 新增“2.2.3 控制信号输入端子接线说明”

● 更新“5.2.1 额定规格”一节中的输出电压

2019-09 B06

● 增加“5.6 线缆尺寸与紧固力矩选型指导”

● 增加“5.7 选配件选型指导”

● “5.3 外围器件选型指导”一节增加输入熔断器规格

● “2.2.1 端子接线图”一节中端子接线图优化

● “5.2.2 技术规格”一节加入发热功耗、排风量等数据

2018-12 B05 切换logo

2017-09 B04

● 增加单相和三相-NC机型

● 增加F4-04功能码

● 增加三相机型滤波器和电抗器选型

前言

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修订日期 发布版本 变更内容

2016-12 B03 ● 修正勘误

● 增加三相0.4kW和5.5kW的机型

2016-09 B02

● 增加三相电源输入机型

● 参数表更新对应到软件版本：F7-10=U12.00；F7-11=

U13.00

2016-05 B01 ● 参数表更新对应到软件版本：功能u0.10/性能u10.06

● 增加EMC章节

2015-11 V1.0 ● 控制回路AI1和AO1统一为AI和AO

● A5-05 最大输出电压系数默认值更改为103

2015-9 V0.0 第一版发行

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

登录汇川技术官网网站（www.inovance.com），“服务与支持-资料下载”，搜索关键字

并下载。

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目录

前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1 概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 产品信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 面板操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 安装与接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.1 柜内排布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.2 安装方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.3 安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2 接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.1 端子接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.2 端子规格说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.3 端子接线说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1 故障列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2 常见故障及其处理方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4 规格与选型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.1 外形尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.2 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.2.1 额定规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.2.2 技术规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.3 外围器件选型指导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.4 EMC 滤波器选型指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.4.1 内置滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.4.2 外置滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.5 输入交流电抗器选型指导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.6 输出dv、dt 电抗器选型指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.7 线缆尺寸与紧固力矩选型指导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.8 选配件选型指导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5 功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1 运行指令设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1.1 通过运行指令设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1.2 通过“操作面板”设定运行指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1.3 通过端子设定运行指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1.4 通过通讯设定运行指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.2 通过PID设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

目录

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5.3 控制性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.1 输出电流（转矩）限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.2 过压失速抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.4 保护功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.4.1 过载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.4.2 瞬时停电连续运行（瞬停不停） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.5 模拟量输出端子. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.6 行业宏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6 通讯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.1 通讯数据地址定义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.2 Modbus通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6.3 通讯资料结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6.4 参数地址标示规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.5 FD组通讯参数说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7 参数说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.1 F0 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.2 F1 电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

7.3 F2 矢量控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

7.4 F3 V/F控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

7.5 F4 输入端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7.6 F5 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.7 F6 启停控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7.8 F7 键盘与显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

7.9 F8 辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7.10 F9 故障与保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11 FA PID功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.12 FB 摆频、定长和计数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.13 FC 多段指令、简易PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.14 FD 通讯波特率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.15 FE 用户定制功能码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.16 FP 功能码管理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.17 A1 虚拟IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7.18 A5 控制优化参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

7.19 A6 AI曲线设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

7.20 AA 矢量控制扩展参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

7.21 AC AIAO校正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

目录

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7.22 U0 基本监视参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

8 参数一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

8.1 功能码一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

目录

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安全注意事项

安全声明

1. 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅

读使用说明书并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的

事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。

2. 手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只

作为所有安全注意事项的补充。

3. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引

发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

4. 因未遵守本书的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担

任何法律责任。

安全等级定义

表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

安全注意事项

● 本说明书中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的

状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的规定操作。

● 本说明书中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为

准。

开箱验收

● 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！

● 开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！

● 请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

● 开箱前请检查设备的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。

● 请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！

● 开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。

● 开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全。

储存与运输时

安全注意事项

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● 请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。否则有导致

受伤或产品损坏的危险！

● 垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件

脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！

● 产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。

● 用钢丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使

产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！

● 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损

坏的危险！

● 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！

● 请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险。

● 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。

● 避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。

● 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。

● 严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。

安装时

● 只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作！

● 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！

● 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！

● 进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险。

● 进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！

● 将产品安装到封闭环境（如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置（如冷却风扇或冷却空调）

充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或火灾。

● 严禁改装本产品！

● 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！

● 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳

和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。

● 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

● 请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有

引发火灾的危险。

● 进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产

品内部，导致产品故障。作业结束后，请拿掉遮盖物，避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致

产品异常发热。

● 当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振

橡胶或使用振动抑制功能，可有效减弱共振。

接线时

安全注意事项

‑8‑

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警

告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会

有触电的危险。

● 请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。

● 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。

● 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。

● 驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。

● 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠

接地！

● 请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固，紧固力矩不足或过大，可能导致连接部分过

热、损坏，引发火灾危险。

● 接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可

能有触电危险或损坏产品。

● 请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或

产品内部的电路。

● 对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否

则会导致产品动作异常。

上电时

● 上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。

● 上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！

● 严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何

装置或零部件，否则有触电危险！

● 接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员

受伤或设备损坏。

● 通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危

险。

● 通电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。

运行时

● 严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！

● 严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触

电危险！

安全注意事项

‑9‑

● 严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！

● 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！

保养时

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！

● 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备保养等操作。

● 使用PM电机时，即使产品的电源关闭，在电机旋转期间，电机端子上也会产生感应电压。请

勿触摸电机端子, 否则可能会有触电风险。

● 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。

维修时

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！

● 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操

作。

● 请按照产品保修协议进行设备报修。

● 当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳闸时，请至少等待产品上警告标签规定的时

间后，再接通电源或进行机器操作，否则可能导致人员伤亡及设备损坏。

● 设备出现故障或损坏时，务必由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并

做好维修记录。

● 请按照产品易损件更换指导进行更换。

● 请勿继续使用已经损坏的机器，否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏。

● 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

● 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！

● 报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

安全标识

为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安

全标识说明如下：

安全注意事项

‑10‑

安全标识 内容说明

● 使用产品之前请仔细阅读安全手册和使用说明，否则会有人员伤亡或产品

损坏的危险！

● 在通电状态下和电源切断后10分钟内，请勿触摸端子部分或拆下盖板，否

则会有电击危险！

安全注意事项

概要

‑11‑

1 概要

1.1 产品信息

MD200系列变频器采用书型结构设计，支持无缝并排和导轨安装，体积小巧，安装简便，

节省空间。接线端子采用接线端子采用无盖设计，配线、操作、维护更加方便。全系列机

型内置输入滤波器，充分提高抗干扰能力和降低对外干扰。采用宏参数，将典型应用一键

实现。

MD200系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步

电机的速度和转矩，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自

动化生产设备的驱动。

MD200系列变频器的产品型号、铭牌、操作面板等见下图。

‑12‑

1.2 面板操作

快速调试操作流程图：

参数快速查阅模式流程图：

概要

安装与接线

‑13‑

2 安装与接线

2.1 安装

2.1.1 柜内排布

PRG

MF.K

ENTER

RUN STOP/RES

STOP/RES

PRG

MF.K

ENTER

RUN STOP/RES

单机安装 并排安装 上下安装

2.1.2 安装方法

PRG

MF.K

ENTER

RUN STOP/RES

螺钉安装 导轨安装

说明

● 使用螺钉安装方式安装变频器时，应同时固定上面和下面的4个固定螺母，禁止只固定

变频器上面的两个固定螺母。

● 使用导轨安装方式安装变频器时，请购买DIN导轨安装附件(选配件)，详细信息请参考

第41页“4.8 选配件选型指导”的介绍。

‑14‑

2.1.3 安装环境

1. 环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过

允许温度范围 （-10℃～50℃）。

2. 将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热

量。并用螺丝垂直安装在安装支座上。

3. 请安装在不易振动的地方。振动应不大于0.6G。特别注意远离冲床等设备。

4. 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。

5. 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。

6. 避免装在有油污、粉尘的场所。

图2–1

图2-1 安装环境要求

安装与接线

安装与接线

‑15‑

2.2 接线

2.2.1 端子接线图

MD200XXX端子接线图

图2–2

图2-2 单相/三相电源输入（MD200S0.4B~MD200S2.2B，MD200T0.4B~MD200T3.7B）端子接线

图

‑16‑

MD200XXX-NC端子接线图

图2–3

图2-3 单相/三相电源输入（MD200S0.4B-NC~MD200S2.2B-NC，MD200T0.4BNC~MD200T3.7B-NC）端子接线图

● 噪音干扰可能导致误动作发生，所以信号线要离动力线10CM以上，另外请将主回路的

输入侧和输出侧分开配置。

● 接线时不要在变频器内留下电线切屑。电线切屑可能导致异常、故障、误动作发生。

● 请保持变频器的清洁，在控制柜等上钻安装孔时请务必注意不要使切屑粉尘掉入变频

器。

安装与接线

安装与接线

‑17‑

2.2.2 端子规格说明

主回路端子、控制回路端子说明见下表。主回路端子、控制回路端子分布情况详见第11页

“1.1 产品信息”。

‑18‑

端子类型 端子标识 端子名称 端子功能说明

主回路

L1、L2 单相电源输入 连接电网电源的端子，L1火线接线端，L2零线接线端

子

R、S、T 三相电源输入 连接电网电源的端子

U、V、W 变频器输出 连接电机的端子

BR、（+） 制动电阻连接 连接制动电阻的端子

接地端子 接地用端子

控制回路

DI1-DI4 数字输入 多功能输入端子

低有效，有效电平<5V。

MD200XXX机型：DI-DI3为低速

DI，频率<100Hz；DI4可作为高速

脉冲输入（最高可支持20kHz频率

），或作为DO使用，无需切换，

但不可同时使用。

MD200XXX-NC机型： DI1-DI4是低

速DI，频率<100Hz。

DIO 数字输入输出 多功能数字量输

入/输出端子

仅MD200XXX-NC机型有DIO端

子。

DIO可作为DI或DO使用（DO公共

端为COM），通过拨码开关进行

切换，详见第16页“图2–3”。

DIO作为DI使用时是高速脉冲输入

，最高可支持20kHz频率。

COM 24V电源地 板内24V地 内部与GND隔离

+10V

模拟输入输出

10V模拟电压输

出 10V±10%，最大10mA

GND 模拟地 内部与COM隔离

AI 模拟单端输入通

道1

（0~10V）/（0~20mA）输入，

12位分辨率，校正精度0.5％，响

应时间小于8ms

AO 模拟输出1 AO：0~10V，校正精度100 mV, 分

辨率10位， 校正精度1％

TA-TC，TATB 继电器输出 继电器输出

TA-TC：常开；TA-TB：常闭

触点负载：3A/250AC 3A/30VDC

注：TA-TB仅适用于MD200XXXNC机型

CGND

通信

与10V的地共用 端子分布上CGND与10V的地共用

，均为GND

485+ RS485通讯正信

号

半双工RS485通信，最高波特率

115200，最多可支持64个节点

注：485通信功能仅适用于

MD200XXX机型。 485- RS485通讯负信

号

安装与接线

安装与接线

‑19‑

2.2.3 端子接线说明

AI模拟输入端子

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离

尽量短，不要超过20m，如第19页“图2–4”所示。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，

模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯，如第19页“图2–5”所示。

图2–4

图2-4 模拟量输入端子接线

图2–5

图2-5 模拟量输入端子处理接线

DI数字输入端子

一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。当选用有源方式驱动时，需

对电源的串扰采取必要的滤波措施。建议选用触点控制方式。

1. MD200XXX机型

MD200XXX机型的DI数字输入端子：DI1~DI4（DI1~DI3为低速DI；DI4作DI使用时，为高

速脉冲输入）。

MD200XXX机型仅支持漏型（NPN）接线方式，如下图所示。

‑20‑

图2–6

图2-6 漏型（NPN）接线方式

此种接线方式下，不同驱动器的DI端子不能并接使用，否则可能引起DI的误动作；若需

DI端子并接(不同驱动器之间)，则需在DI端子处串接二极管（阳极接DI）使用，二极管需

满足：IF>10mA、UF<1V，如下图所示。

图2–7

图2-7 多台驱动器DI端子并接漏型（NPN）接线方式

2. MD200XXX-NC机型

MD200XXX-NC机型的DI数字输入端子：DI1~DI4（DI1-DI4为低速DI）、DIO（DIO作DI

使用时，为高速脉冲输入，通过拨码开关进行选择，详见第16页“图2–3”。）

MD200XXX-NC支持源型、漏型接线方式，可通过拨码开关进行切换。

● 漏型（NPN）接线方式

安装与接线

安装与接线

‑21‑

图2–8

图2-8 漏型（NPN）接线方式

此种接线方式下，不同驱动器的DI端子不能并接使用，否则可能引起DI的误动作；若

需DI端子并接(不同驱动器之间)，则需在DI端子处串接二极管（阳极接DI）使用，二

极管需满足：IF>10mA、UF<1V，如下图所示。

图2–9

图2-9 多台驱动器DI端子并接漏型（NPN）接线方式

● 源型（PNP）接线方式

‑22‑

图2–10

图2-10 源型（PNP）接线方式

DO数字输出端子

1. MD200XXX机型

MD200XXX机型的DO数字输出端子：DI4（DI4作DO使用时）。

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成

直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。需正确安装吸收二极管的极性，如下图所

示。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流24V电源烧坏。

图2–11

图2-11 数字输出端子接线

电感性负载（继电器、接触器和电机）在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点

采用压敏电阻进行防护，并在电感性负载上装吸收电路，如压敏电阻、RC 吸收电路、二

极管等，保证在关断时的干扰最小。

安装与接线

安装与接线

‑23‑

图2–12

图2-12 继电器输出端子抗干扰处理

2. MD200XXX-NC机型

MD200XXX-NC机型的DO数字输出端子：DIO（DIO作DO使用。通过拨码开关进行选

择，详见第16页“图2–3”）。

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成

直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。需正确安装吸收二极管的极性，如下图所

示。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流24V电源烧坏。

图2–13

图2-13 数字输出端子接线

电感性负载（继电器、接触器和电机）在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点

采用压敏电阻进行防护，并在电感性负载上装吸收电路，如压敏电阻、RC 吸收电路、二

极管等，保证在关断时的干扰最小。

‑24‑

图2–14

图2-14 继电器输出端子抗干扰处理

● 接线工具：十字或一字螺丝刀，主回路端子螺钉规格≥ M4，控制端子螺钉规格≥M3。

● 接线时，推荐 L1 端接火线，L2 接零线；请优先接输出线和PE

● 控制端子的接线孔能支持0.3mm 2

~0.75mm 2

的线缆。

● 变频器的接触漏电流大于3.5mA，请务必保证变频器接地良好，否则会有电击危险

● 不要用手指拨动拨码开关，使用螺丝刀等工具。

● 如果用于IT电网（中性点未接地的电网系统），需要将压敏电阻（VDR）对地跳线螺钉

拆掉（机身左侧）

以下情况请将安规电容（EMC）对地跳线螺钉拆掉（机身左侧），压敏电阻（VDR）、安

规电容（EMC）对地跳线位置示意图如下：

1. 用户不接地，且变频器安装时底部散热器与金属机柜接触（容易导致电击危险）。

2. 配置漏电断路器后出现起机跳漏保现象。

安装与接线

安装与接线

‑25‑

图2–15

图2-15 压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）对地跳线位置示意

‑26‑

3 故障

3.1 故障列表

MD200变频器共有25项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止

输出，变频器故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服

务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法，若无法排除故障，

请向我司或产品代理商寻求技术支持，故障信息表见下：

故障名称 操作面板显示 故障原因排查 故障处理对策

加速过电流 Err02

1、变频器输出回路存在接地

或短路

2、加速时间太短

3、手动转矩提升或V/F曲线

不合适

4、电压偏低

5、对正在旋转的电机进行启

动

6、加速过程中突加负载

7、变频器选型偏小

8、制动电阻选型过小/ 制动

电阻短路

9、电机对地短路

1、排除外围故障

2、增大加速时间

3、调整手动提升转矩或V/F

曲线

4、将电压调至正常范围

5、选择转速追踪启动或等电

机停止后再启动

6、取消突加负载

7、选用功率等级更大的变频

器

8、更换制动电阻

9、更换电缆或电机

减速过电流 Err03

1、变频器输出回路存在接地

或短路

2、减速时间太短

3、电压偏低

4、减速过程中突加负载

5、没有加装制动电阻

6、制动电阻选型过小/ 制动

电阻短路

7、电机对地短路

1、排除外围故障

2、增大减速时间

3、将电压调至正常范围

4、取消突加负载

5、加装制动电阻

6、更换制动电阻

7、更换电缆或电机

恒速过电流 Err04

1、变频器输出回路存在接地

或短路

2、电压偏低

3、运行中是否有突加负载

4、变频器选型偏小

5、制动电阻选型过小/ 制动

电阻短路

6、电机对地短路

1、排除外围故障

2、将电压调至正常范围

3、取消突加负载

4、选用功率等级更大的变频

器

5、更换制动电阻

6、更换电缆或电机

加速过电压 Err05

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动

电机运行

3、加速时间过短

4、没有加装制动电阻

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动

电阻

3、增大加速时间

4、加装制动电阻

故障

故障

‑27‑

故障名称 操作面板显示 故障原因排查 故障处理对策

减速过电压 Err06

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动

电机运行

3、减速时间过短

4、没有加装制动电阻

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动

电阻

3、增大减速时间

4、加装制动电阻

恒速过电压 Err07

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动

电机运行

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动

电阻

控制电源故障 Err08 1、输入电压不在规范规定的

范围内

1、将电压调至规范要求的范

围内

欠压故障 Err09

1、瞬时停电

2、变频器输入端电压不在规

范要求的范围

3、母线电压不正常

4、整流桥及缓冲电阻不正常

5、驱动板异常

6、控制板异常

1、复位故障

2、调整电压到正常范围

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

5、寻求技术支持

6、寻求技术支持

变频器过载 Err10

1、负载是否过大或发生电机

堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机

械情况

2、选用功率等级更大的变频

器

电机过载 Err11

1、电机保护参数F9-01设定

是否合适

2、负载是否过大或发生电机

堵转

3、变频器选型偏小

1、正确设定此参数

2、减小负载并检查电机及机

械情况

3、选用功率等级更大的变频

器

输入缺相 Err12

1、三相输入电源不正常

2、驱动板异常

3、防雷板异常

4、主控板异常

1、检查并排除外围线路中存

在的问题

2、寻求技术支持

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

输出缺相 Err13

1、变频器到电机的引线不正

常

2、电机运行时变频器三相输

出不平衡

3、驱动板异常

4、模块异常

1、排除外围故障

2、检查电机三相绕组是否正

常并排除故障

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

模块过热 Err14

1、环境温度过高

2、风道堵塞

3、风扇损坏

4、模块热敏电阻损坏

5、逆变模块损坏

1、降低环境温度

2、清理风道

3、更换整机

4、更换整机

5、更换整机

外部设备故障 Err15

1、通过多功能端子DI输入外

部故障的信号

2、通过虚拟IO功能输入外部

故障的信号

1、复位运行

2、复位运行

‑28‑

故障名称 操作面板显示 故障原因排查 故障处理对策

通讯故障 Err16

1、上位机工作不正常

2、通讯线不正常

3、通讯参数FD组设置不正

确

1、检查上位机接线

2、检查通讯连接线

3、正确设置通讯参数

电流检测故障 Err18 驱动板异常 更换整机

电机调谐故障 Err19

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数调谐过程超时

1、根据铭牌正确设定电机参

数

2、检查变频器到电机引线

EEPROM读写

故障 Err21 EEPROM芯片损坏 更换整机

对地短路故障 Err23

1、电机对地短路；

2、逆变管上管损坏：请专业

人士判断

1、更换电缆或电机；

2、更换整机

累计运行时间

到达故障 Err26 1、累计运行时间达到设定值 1、使用参数初始化功能清除

记录信息

用户自定义故

障1 Err27

1、通过多功能端子DI输入用

户自定义故障1的信号

2、通过虚拟IO功能输入用户

自定义故障1的信号

1、复位运行

2、复位运行

用户自定义故

障2 Err28

1、通过多功能端子DI输入用

户自定义故障2的信号

2、通过虚拟IO功能输入用户

自定义故障2的信号

1、复位运行

2、复位运行

累计上电时间

到达故障 Err29 累计上电时间达到设定值 使用参数初始化功能清除记

录信息

掉载故障 Err30

变频器运行电流小于F9-64 确认负载是否脱离或F964、F9-65参数设置是否符合

实际运行工况

运行时PID反馈

丢失故障 Err31 PID反馈小于FA-26设定值 检查PID反馈信号或设置FA26为一个合适值

逐波限流故障 Err40

1、负载是否过大或发生电机

堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机

械情况

2、选用功率等级更大的变频

器

速度偏差过大

故障 Err42

1、电机堵转

2、速度偏差过大检测参数

F9-69、F9-70设置不合理

3、变频器输出端UVW到电机

的接线不正常

1、检查机械是否异常，电机

是否进行参数调谐，转矩设

定值F2-10是否偏小

2、根据实际情况合理设置检

测参数

3、检查变频器与电机间的接

线有否断开

速度同步从机

故障 Err55

速度同步功能有效时，主机

有接收到CAN通讯数据，但

是没有检测到从机，即报

ERR55点对点从机故障

1、检查从机CAN通讯接线；

2、检查从机CAN通讯是否正

常；

故障

故障

‑29‑

3.2 常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析及处理方

法：

序号 故障现象 可能原因 解决方法

1 上电无显示 电网电压没有或者过低；

机器损坏；

检查输入电源；

更换整机。

2 上电显示HC

驱动板与控制板之间的连线接

触不良；

控制板上相关器件损坏；

电机或者电机线有对地短路；

电网电压过低；

重新拔插4芯和28芯排线；

寻求技术支持。

3 频繁报Err14（模块过热

）故障

载频设置太高。

风扇损坏或者风道堵塞。

变频器内部器件损坏（热电偶

或其他）

降低载频（F0-15）；

更换风扇、清理风道；

寻求技术支持。

4 变频器运行后电机不转

动。

变频器及电机之间连线错误；

变频器参数设置错误（电机参

数）；

驱动板故障；

重新确认变频器与电机之

间连线；

更换电机或清除机械故障

；

检查并重新设置电机参

数。

5 DI端子失效。

参数设置错误；

外部信号错误；

控制板故障；

检查并重新设置F4组相关

参数；

重新接外部信号线；

寻求技术支持。

6 变频器频繁报过流和过

压故障。

电机参数设置不对；

加减速时间不合适；

负载波动；

重新设置电机参数；

设置合适的加减速时间；

寻求技术支持。

‑30‑

4 规格与选型

4.1 外形尺寸

MD200系列变频器的外观尺寸如下所示。

H

H1

W

A

B

PRG

MF.K

ENTER

RUN STOP/RES

D

外形尺寸（mm） 安装孔位（mm） 安装孔径

（mm） 重量（kg） H1 H W D A B

180 160 75 145 55 170 Φ5.0 1.1

4.2 规格

4.2.1 额定规格

表4–1 MD200 变频器型号与技术数据（单相200V~240V）

项目 规 格

MD200SXX(B)(-NC) 0.4 0.75 1.5 2.2

适用电机容量(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2

输出

额定输出电流(A) 2.5 4.6 8 11

输出电压 三相0 ~240V AC

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s

规格与选型

规格与选型

‑31‑

项目 规 格

电源

额定输入电流(A) 6.5 11 18 27

额定电压额定频

率 单相200~240V，50/60Hz

电压允许波动范

围 -15~10%，实际允许范围：AC 170V~264V

频率允许波动范

围 ±5%

电源容量(kVA) 1.7 3 4.8 7.1

散热设计 发热功耗（W） 17.8 34.17 64.8 95.39

排风量（CFM） 10.5 10.5 15 15

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20

重量（kg） 1.3

表4–2 MD200 变频器型号与技术数据（三相380V~480V）

项目 规 格

MD200TXX(B)(-NC) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7

适用电机容量(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7

输出

额定输出电流(A) 1.8 3.4 4.8 5.5 9.5

输出电压 三相0~480V AC

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s

电源

额定输入电流(A) 2.6 4.5 5.5 6.5 11

额定电压额定频率 AC：三相380~480V，50/60Hz

电压允许波动范围 -15~10%，实际允许范围：AC 323V~528V

频率允许波动范围 ±5%，实际允许范围：47.5Hz~63Hz

电源容量(kVA) 1 1.5 3 4 5.9

散热设计 发热功耗（W） 17.54 24.98 44.93 58.58 108.91

排风量（CFM） 10.5 10.5 15 15 15

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20

重量（kg） 1.4

‑32‑

4.2.2 技术规范

项目 规格

基本功能

最高频率 V/F控制： 0～500Hz

SVC控制：0～500Hz（仅限三相）

载波频率 0.8kHz～12kHz

可根据负载特性，自动调整载波频率。

输入频率分辨率 数字设定：0.01Hz；模拟设定：最高频率×0.025%

控制方式 V/F控制

SVC控制（仅限三相）

过载能力 150%额定电流60s；180%额定电流2s。

转矩提升 自动转矩提升；手动转矩提升0.1%~30.0%

V/F曲线 两种方式：直线型；多点型；

加减速曲线 直线加减速方式，动态S曲线。

2种加减速时间，加减速时间范围0.0~6500.0s

直流制动

直流制动频率：0.00Hz~10.00Hz

制动时间：0.0s~100.0s

制动动作电流值：0%~100%

点动控制 点动频率范围：0.00Hz~50.00Hz。

点动加减速时间0.0s~6500.0s。

多段速运行 通过控制端子实现最多8段速运行

内置PID 可方便实现过程控制闭环控制系统

自动电压调整

（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

过压过流失速控制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸

快速限流功能 最大限度减小过流故障，保护驱动器正常运行

瞬停不停

瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持驱动器

短时间内继续运行，进入瞬停不停状态，面板RUN指示灯会

闪烁。

快速限流 避免驱动器频繁的出现过流故障

定时控制 定时控制功能：设定时间范围0.0min～6500.0min

通讯总线 支持两种现场总线：RS485、CANlink可定制

规格与选型

规格与选型

‑33‑

项目 规格

运行

命令源 操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多

种方式切换

频率源

5种频率源：

数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定(DI4)、

串行口给定。可通过多种方式切换

辅助频率源 5种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成

输入端子 4个数字输入端子，其中1个支持最高20KHz的高速脉冲输入

1个模拟量输入端子，支持0～10V/0～20mA输入

输出端子 1个继电器输出端子

1个模拟输出端子，支持0～10V电压输出

输入输出端子 1个输入输出端子DIO，可通过拨码开关选择DI和DO功能，

详见图2-2，DO公共端为COM

通信端子 1路485通信，可定制CANlink通信

显示与 键

盘操作

（格式）

LED显示 显示参数

按键锁定和功能选

择

实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以

防止误操作

保护功能 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保

护、欠压保护、过热保护、过载保护等

环境

使用场所 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、

油雾、水蒸汽、滴水或盐份等

海拔高度

最高3000m，在海拔高度超过1000地区，由于空气稀薄造

成变频器散热效果差，需要降额使用，每升高100m需降额

1%

环境温度 －10℃~＋50℃（环境温度在40℃~50℃，请降额使用）

湿度 小于95%RH，无水珠凝结

振动 小于5.9m/s2

（0.6g）

存储温度 －20℃~＋60℃

防护等级 IP20

电网 适用电网制式 TN或TT型

4.3 外围器件选型指导

变频器型号

空开

（MCCB）

A

推荐

接触器

A

推荐主回

路线缆

mm2

推荐主回路线

耳型号

扭力批力

矩

N·m

推荐控制回

路导线mm2

推荐输入熔断器

Bussmann（符合UL

认证）

额定电流 型号

单相电源：220V

MD200S0.4(B)(-NC) 10 9 0.75 TVS1.25-4S 0.87 0.5 12 JKS-12

MD200S0.75(B)(-NC) 16 12 1.5 TVS1.25-4S 0.87 0.5 20 JKS-20

MD200S1.5(B)(-NC) 32 25 2.5 TVS2.0-4S 0.87 0.5 35 JKS-32

MD200S2.2(B)(-NC) 40 32 4 TVS3.5-4S 0.87 0.5 50 JKS-50

三相电源：380V

‑34‑

变频器型号

空开

（MCCB）

A

推荐

接触器

A

推荐主回

路线缆

mm2

推荐主回路线

耳型号

扭力批力

矩

N·m

推荐控制回

路导线mm2

推荐输入熔断器

Bussmann（符合UL

认证）

额定电流 型号

MD200T0.4B(-NC) 6 9 0.75 TVS1.25-4S 0.87 0.5 5 KTK-5

MD200T0.75B(-NC) 10 9 0.75 TVS1.25-4S 0.87 0.5 8 KTK-8

MD200T1.5B(-NC) 10 9 0.75 TVS1.25-4S 0.87 0.5 10 KTK-10

MD200T2.2B(-NC) 10 9 0.75 TVS1.25-4S 0.87 0.5 12 KTK-12

MD200T3.7B(-NC) 16 12 1.5 TVS1.25-4S 0.87 0.5 20 KTK-20

4.4 EMC 滤波器选型指导

4.4.1 内置滤波器

单相机型标配内置滤波器可满足CE认证EN 61800-3 C3类发射要求。C3滤波器内置在驱动

器内部。

4.4.2 外置滤波器

单相选配外置滤波器

单相机型选配外置该系列滤波器可满足CE认证EN 61800-3 C2类发射要求。

滤波器与变频器之间的连接电缆必须尽可能短，应小于30cm，同时保证滤波器与变频器连接至

同一接地参考面上，滤波器输出端的接地要连接到变频器的输入接地端子上，要保证滤波器的可

靠接地，否则滤波器的滤波效果无法达到。

变频器型号 电源容量

kVA 输入电流A 推荐schaffner滤

波器型号

推荐常州坚力滤波器

型号

单相电源：220V，50/60Hz 范围：-15%～10%

MD200S0.4(B)(-NC) 1.7 6.5 FN 2090-8-06 DL-10TH3

MD200S0.75(B)(-NC) 3.0 11.0 FN 2090-12-06 DL-20TH1

MD200S1.5(B)(-NC) 4.8 18.0 FN 2090-20-08 DL-20TH1

MD200S2.2(B)(-NC) 7.1 27.0 FN 2090-30-08 DL-30TH1

● 外观

规格与选型

规格与选型

‑35‑

夏弗纳系列滤波器 常州坚力系列滤波器

● 安装尺寸说明

■ 夏弗纳滤波器尺寸说明

FN 2090-8-06、FN 2090-12-06外形：

B E

A

F

D

L

N

K

M

C

H

I

G

J

N 2090-20-08、FN 2090-30-08外形：

A

F

D

B E

L

N

K

M

C

H

I

G

J

电抗器型号 A B C D E F G H I J K L M N

FN 2090-8-06 113.5 57.5 45.4 94 56 103 25 12.4 32.4 15.5 4.4 6 0.9 6.3×0.8

FN 2090-12-06 113.5 57.5 45.4 94 56 103 25 12.4 32.4 15.5 4.4 6 0.9 6.3×0.8

FN 2090-20-08 113.5 57.5 45.4 94 56 103 25 12.4 32.4 15.5 4.4 6 0.9 M4

FN 2090-30-08 113.5 57.5 45.4 94 56 103 25 12.4 32.4 15.5 4.4 6 0.9 M4

‑36‑

■ 常州坚力滤波器尺寸说明

DL-10TH3外形尺寸：

84±2

98.5±2

50.8±0.5

134.5±3

38±1

4.5±0.2

6.5±0.2

38.5±2

19±1

105±2

95.3±0.5

5 M4

DL-20TH1、DL-30TH1外形尺寸：

5 M4

4 6.4 9.4

86±2

42±1

58±2

36±1

60±5

202±2

184±0.5

160±2

三相选配外置滤波器

三相机型选配外置该系列滤波器可满足CE认证EN 61800-3 C3类发射要求。

规格与选型

规格与选型

‑37‑

滤波器与变频器之间的连接电缆必须尽可能短，应小于30cm，同时保证滤波器与变频器连接至

同一接地参考面上，滤波器输出端的接地要连接到变频器的输入接地端子上，要保证滤波器的可

靠接地，否则滤波器的滤波效果无法达到。

变频器型号 电源容量kVA 输入电流A 推荐schaffner滤波

器型号

推荐常州坚力滤波器

型号

三相电源：380V，50/60Hz 范围：-15%～10%

MD200T0.4B(-NC) 1.0 2.6 FN3258-7-45 DL-5EBK5

MD200T0.75B(-NC) 1.5 4.5 FN3258-7-45 DL-5EBK5

MD200T1.5B(-NC) 3.0 5.5 FN3258-7-45 DL-10EBK5

MD200T2.2B(-NC) 4.0 6.5 FN3258-7-45 DL-10EBK5

MD200T3.7B(-NC) 5.9 11.0 FN3258-16-45 DL-16EBK5

● 外观

夏弗纳系列滤波器 常州坚力系列滤波器

● 安装尺寸说明

■ 夏弗纳滤波器尺寸说明：

电抗器型号 A B C D E F G H I J K L

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4.5 1 22 M5 20 29.5

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 5.4 1 22 M5 22.5 29.5

■ 常州坚力滤波器尺寸说明：

‑38‑

B

A

C

D E F

L I K

M P

N

G

H

J

电抗器型号 A B C D E F G H I J K M N P L

DL-5EBK5

DL-10EBK5 184 160 202 42 60 86 18 58 M4 38 - - - M4 6.9×9.4

DL-16EBK5

4.5 输入交流电抗器选型指导

需要在变频器输入端串接交流电抗器，以减小电流谐波。

单相机型交流电抗器的感量应大于8mH，以符合标准IEC 61000-3-12。

三相机型交流电抗器的感量应大于5mH，以符合标准IEC 61000-3-12。

4.6 输出dv、dt 电抗器选型指导

当输出电机线长于100米时，由于电机和电缆的特征阻抗不匹配，导致变频器输出的脉冲波

上升沿在电机端产生一个反射电压，它叠加在高压方波脉冲上，对定子绕组绝缘具有冲击

作用，高频谐波带来更大的热损耗和更多的局部放电脉冲的持续冲击，导致电机在PWM脉

冲电压下绝缘迅速失效。因此在电机电缆大于100米长线应用时，应在输出端加dv/dt电抗

器。

● 输出电抗器推荐型号：

变频器型号 电源容量

kVA

输出电流

A

推荐输出DV/DT电

抗器型号

（SCHAFFNER）

输出电抗器感量

mH

加dv/dt电抗器后适

用的电机线缆长度

m

单相电源：220V，50/60Hz 范围：-15%～10%

MD200S0.4(B)(-NC) 1.7 2.6 RWK 305-4-KL 1.47 150

MD200S0.75(B)(-NC) 3.0 4.6 RWK 305-7.8-KL 0.754 150

MD200S1.5(B)(-NC) 4.8 8.0 RWK 305-10-KL 0.588 150

MD200S2.2(B)(-NC) 7.1 11.0 RWK 305-14-KL 0.42 150

三相电源：380V，50/60Hz 范围：-15%～10%

MD200T0.4B(-NC) 1.0 1.8 RWK 305-7.8-KL 0.754 150

MD200T0.75B(-NC) 1.5 3.4 RWK 305-7.8-KL 0.754 150

MD200T1.5B(-NC) 3.0 4.8 RWK 305-7.8-KL 0.754 150

规格与选型

规格与选型

‑39‑

变频器型号 电源容量

kVA

输出电流

A

推荐输出DV/DT电

抗器型号

（SCHAFFNER）

输出电抗器感量

mH

加dv/dt电抗器后适

用的电机线缆长度

m

MD200T2.2B(-NC) 4.0 5.5 RWK 305-7.8-KL 0.754 150

MD200T3.7B(-NC) 5.9 9.5 RWK 305-14-KL 0.42 150

● 输出dv/dt电抗器的安装尺寸信息：

D E

A B

F

C

G

电抗器型号 A B C D E F G

RWK 305-4-KL 100 max.60 max.115 56 34 4.8×9 2.5mm2

RWK 305-7.8-KL 100 max.60 max.115 56 34 4.8×9 2.5mm2

RWK 305-10-KL 100 max.70 max.115 56 43 4.8×9 2.5mm2

RWK 305-14-KL 125 max.70 max.135 100 45 5×8 2.5mm2

‑40‑

4.7 线缆尺寸与紧固力矩选型指导

主回路

型号 端子符号 推荐UL线缆规格

(AWG) 螺钉规格 紧固力矩

N·m

单相电源：220V，50/60Hz 范围：-15% ～ 10%

MD200S0.4(B)(-NC)

L1、L2 0.75

M4 1.2

U、V、W 0.75

0.75

MD200S0.75(B)(-NC)

L1、L2 1.5

U、V、W 0.75

0.75

MD200S1.5(B)(-NC)

L1、L2 2.5

U、V、W 1.5

1.5

MD200S2.2(B)(-NC)

L1、L2 4

U、V、W 2.5

2.5

三相电源：380V，50/60Hz 范围：-15% ～ 10%

MD200T0.4B(-NC)

R、S、T 0.75

M4 1.2

U、V、W 0.75

0.75

MD200T0.75B(-NC)

R、S、T 0.75

U、V、W 0.75

0.75

MD200T1.5B(-NC)

R、S、T 1.5

U、V、W 0.75

0.75

MD200T2.2B(-NC)

R、S、T 2.5

U、V、W 1.5

1.5

MD200T3.7B(-NC)

R、S、T 4

U、V、W 2.5

2.5

规格与选型

规格与选型

‑41‑

控制回路

推荐UL线缆规格(AWG) 螺钉规格 紧固力矩N·m

22~18 M3 0.4

4.8 选配件选型指导

名称 型号 功能 备注

外引LCD 操作面

MDKE8 LED外引键盘 所有机型

MDKE9 外引LCD 键盘，可以参数拷贝，

中英文显示 所有机型

外引键盘线缆

MDCAB 外引键盘线缆，长度3米 所有机型

MDCAB-1.5 外引键盘线缆，长度1.5米 所有机型

DIN导轨安装附件

MD200-DGJ1

（产品编码为 DIN导轨安装附件 所有机型

01040023）

‑42‑

5 功能应用

5.1 运行指令设定

5.1.1 通过运行指令设定

运行指令用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、点动运行等。运行指令有3种方式，

分别是操作面板、端子、通讯。设定参数F0-02，选择运行指令的输入方式。

参数 功能定义 默认值 设定范围 参数说明

F0-02 运行指令选择 0 0:操作面板命令通

道

1:端子命令通道

2:通讯命令通道

选择变频器控制命令的输入通道。变

频器控制命令包括：启动、停机、正

转、反转、点动等。

0：操作面板命令通道

选择此命令通道，可通过操作面板上

的RUN、STOP/RES、MF.K等按键输

入控制命令，适用于初次调试。

1：端子命令通道

选择此命令通道，可通过变频器的DI

端子输入控制命令，DI端子控制命令

根据不同场合进行设定，如启停、正

反转、点动、二三线式、多段速等功

能，适用于大多数场合。

2：通信命令通道

选择此命令通道，可通过远程通信输

入控制命令，变频器需要安装通信卡

才能实现与上位机的通讯。适用于远

距离控制或多台设备系统集中控制等

场合。

5.1.2 通过“操作面板”设定运行指令

设置参数F0-02=0，用操作面板上的 键、 键进行变频器的运行命令控制。

● 按下键盘上 键，变频器即开始运行（RUN指示灯点亮）。

● 在变频器运行的状态下，按下键盘上 键，变频器即停止运行（RUN指示灯熄

灭）。

5.1.3 通过端子设定运行指令

设置参数F0-02=1，用端子控制变频器的启动、停止。

功能应用

功能应用

‑43‑

设定参数F4-11，设置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四种，分别是两线式1、两

线式2、三线式1、三线式2。

参数 功能定义 默认值 设定范围 参数说明

F4-11 端子命令方式 0

0：两线式1

1：两线式2

2：三线式1

3：三线式2

通过外部端子控制变频

器运行的四种不同方式

可以任意选取DI1~DI4及DIO（仅MD200XXX-NC机型有DIO）的多功能输入端子作为外部输

入端子。即通过设定F4-00~F4-04 的值来选择DI1~ DI4及DIO 输入端子的功能，详细功能定

义参考第232页“8.1 功能码一览表”中F4-00（DI1）~F4- 04（DIO）端子功能选择。

两线式1

两线式1：F4-11=0此模式为最常使用的两线模式。

例如， DI1端子分配正转运行功能，DI2端子分配反转运行功能。将正转运行开关接DI1端

子、反转运行开关接DI2端子。

相关参数 名称 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 0 两线式1

F4-00 DI1端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 DI2端子功能选择 2 反转运行(REV)

当控制开关SW1闭合，SW2断开时电机正转；当控制开关SW1断开，SW2闭合时电机反

转；SW1和SW2都断开或者均闭合时，电机不运行。如下图所示。

图5–1

F0-02 = 1

DI1

DI2

COM

SW1

SW2

F4-11 = 0 1

F4-00= 1

DI1

F4-01 = 2

DI2

SW1

1

0

1

0

SW2

0

1

1

0

图5-1 两线式模式1接线和参数设置示意图

‑44‑

图5–2

SW1

SW2

图5-2 两线模式1 时序图（正常情况）

图5–3

SW2

SW1

图5-3 两线模式1时序图（异常情况）

两线式2

例如，DI1端子分配运行命令功能，DI2端子分配正反运行方向功能，使用与设置参数的方

法如下表。

相关参数 名称 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 1 两线式2

F4-00 DI1端子功能选择 1 运行命令

F4-01 DI2端子功能选择 2 正反运行方向

当控制开关SW1闭合时，运行使能。SW2断开时电机正转；SW2闭合时电机反转。SW1断

开时，SW2断开或者闭合电机都不运行。如下图所示。

功能应用

功能应用

‑45‑

图5–4

F0-02 = 1

F4-11 = 1 2

F4-00 = 1

DI1

F4-01 = 2

DI2

DI1

DI2

COM

SW1

SW2

SW1

1

1

0

0

SW2

0

1

0

1

图5-4 两线式模式2接线和参数设置示意图

图5–5

SW1

SW2 /

SW2 SW2

SW1

图5-5 两线模式2时序图

三线式1

例如，DI3端子分配三线式运行控制功能，DI1端子分配正转运行功能，DI2端子分配反转运

行功能。该控制模式要求变频器用按键作为变频器起停开关，将启停按钮接DI3端子、正转

运行按钮接DI1端子，反转运行按钮接DI2端子。使用与设置参数的方法如下表：

相关参数 名称 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 2 三线式1

F4-00 DI1端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 DI2端子功能选择 2 反转运行(REV)

F4-02 DI3端子功能选择 3 三线式运行控制

SW3为常闭按钮，SW1、SW2为常开按钮。当SW3按钮闭合时，按下SW1按钮变频器正

转，按下SW2按钮变频器反转，SW3按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需

保持SW3按钮闭合状态，SW1、SW2按钮的命令则在闭合动作沿立即生效。

‑46‑

图5–6

F0-02 = 1

F4-11 = 2 1

F4-00 = 1 DI1

F4-02 = 3 DI3

DI1

DI3

COM

DI2

SW1

SW3

SW2

F4-01 = 2 DI2

图5-6 三线式模式1接线和参数设置示意图

图5–7

SW3

SW1

SW2

图5-7 三线模式1 时序图

三线式2

例如，DI3 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配运行命令功能，DI2 端子分配正/

反运行方向功能。将启停按钮接DI3 端子，运行使能接DI1 端子；正/ 反转运行按钮接DI2

端子。参数设定如下：

相关参数 名称 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 3 三线式2

F4-00 DI1端子功能选择 1 运行命令

功能应用

功能应用

‑47‑

相关参数 名称 设定值 功能描述

F4-01 DI2端子功能选择 2 正/反运行方向

F4-02 DI3端子功能选择 3 三线式运行控制

当SW3按钮闭合时，且按下SW1按钮变频器运行，如果SW2是断开状态，变频器正转，如

果SW2是闭合状态，变频器反转。SW3按钮断开瞬间变频器停机。正常的启动和运行过程

中，必须保持SW3按钮是闭合状态，SW1按钮的命令在闭合动作沿生效。

图5–8

F0-02 = 1

F4-11 = 3 2

F4-02 = 3 DI3

F4-00= 1 DI1

F4-01 = 2 DI2

DI1

DI3

COM

DI2

SW1

SW3

SW2

SW2

0

1

图5-8 三线式模式2接线和参数设置示意图

图5–9

SW3

SW1

SW2

图5-9 三线模式2时序图

‑48‑

5.1.4 通过通讯设定运行指令

设置参数F0-02=2，选择使用通讯方式给变频器设置运行命令，可以实现对变频器的启动、

停止等相关命令控制。

变频器支持的上位机通讯方式为Modbus。

用通讯方式给定运行指令时，上位机要给变频器发送写命令。下面介绍用通讯给定运行指

令的过程。

图5–10

图5-10 使用通讯设定运行指令

例如，利用通讯方式让变频器反转运行时，发送写命令为 01 06 20 00 00 02 03 CB 。每一

字节代表的含义如参见下表。上表示各命令均为十六进制。其他通讯地址和控制命令可参

考“附录：通讯”。

命令 含义

01H（可以设置） 变频器地址

06H 写命令

2000H 控制命令通讯地址

02H（反转运行） 控制命令

03CBH CRC校验

主从通讯命令格式如下：

主机命令信息 从机回应信息

ADDR 01H ADDR 01H

CMD 06H CMD 06H

参数地址高位 20H 参数地址高位 20H

参数地址低位 00H 参数地址低位 00H

数据内容高位 00H 数据内容高位 00H

数据内容低位 02H 数据内容低位 02H

CRC高位 03H CRC高位 03H

CRC低位 CBH CRC低位 CBH

功能应用

功能应用

‑49‑

5.2 通过PID设定主频率

PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比

例、积分、微分运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标

值。选择PID控制的输出作为运行频率，一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控

制、恒张力闭环控制等场合。

● 比例增益Kp：PID的输出与输入的偏差一旦产生，PID会调节控制输出，使被控量朝着

减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp，Kp越大偏差减小的越快，

但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性

减小但是调节速度变慢。（比例增益为100.0表示当PID反馈量和给定量的偏差为

100.0%时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。）

● 积分时间Ti：决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。（积分时

间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100.0%时，积分调节器经过该时间连续调整，调

整量达到最大频率。）

● 微分时间Td：决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。

（微分时间是指当反馈量在该时间内变化100.0%，微分调节器的调整量为最大频

率。）

应用举例

第1步，设置参数F0-03=8、F0-04=8，选择PID作为主频率指令输入源及辅频率输入源。

第2步，设置FA-00，选择PID的目标量给定通道。当设置FA-00=0时，需要进一步设置FA01（PID数值给定），该参数值的100%对应PID反馈量的最大值。

图5–11

图5-11 过程PID控制原理框图