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COTRUST合信

Focus on Industrial Control, Driving the Intelligent Future. 专注工业控制，驱动智慧未来

交流伺服驱动器

产品选型手册

About COTRUST

关于合信

深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信")成立于2003年，国家专精特新“小巨人"企业，高新技术企业，专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务，依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值。

COTRUST是合信的注册商标,主要产品包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面HMI、专用控制系统(折弯数控、智能楼控)、自动化软件等，支持丰富的通讯协议方案以及强大的运动控制功能。广泛应用于工业物联网、包装机械、印刷机械、物流设备、纺织机械、塑胶机械、3C锂电设备、钣金行业、电线电缆、玻璃陶瓷、市政环保、医疗设备、数控设备、暖通楼宇、现代农业、充电桩设备、新能源等众多行业。

合信作为技术创新型企业，一贯坚持市场驱动的差异化产品与技术创新策略，并持续将年营收的 1 0 % { ~ } 1 5 % 资金投入研发， 4 0 % 以上的员工从事研发工作，具备强大的自主技术创新能力，累计注册商标30余项，获得专利及软件著作权140余项。

合信总部设在中国深圳南山，生产基地位于东莞，在全国拥有多家渠道与办事处，并在德国、印度、越南等众多国家设有销售与服务机构，能够为客户提供快速、优质的服务，应用合信自动化产品和解决方案的设备遍布全球各地，得到越来越多行业用户的信赖。

合信立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商，在工业自动化领域助力客户实现简单控制！

质量方针

质量至上，立即响应；精益求精，全员参与；以优异品质成就客户价值。

专注工业控制，驱动智慧未来

伺服驱动器

伺服产品及特点 .01
功能方案 ..03
A6系列交流伺服驱动器 .05
A6接口图示.. ..07
A4系列交流伺服驱动器.. .10
B5系列交流伺服驱动器 ..10
B5接口图示， 12
技术参数 .13
尺寸图 .15

伺服电机

A系列40/60/80/130/180法兰(0.1kW\~7.5kW). .17
B系列60/80/130/180法兰(0.2kW\~7.5kW). .24
M系列60/80/110/130/180法兰(0.2kW\~7.5kW). .29
H系列60/80法兰(0.2kW\~1kW). ..36
调试附件 38
型号说明 39

订货指南

A6系列伺服， 41
A4系列伺服. .43
B5系列伺服 .44

合信交流伺服驱动器

合信高性能伺服系统包含A2、A3、A4、A6系列交流伺服及配套电机,支持CANopen、EtherCAT、Profinet等总线协议，配合COTRUST多轴运控控制PLC，使用合信的运动控制库，可以大幅提高伺服系统的易用性及运行稳定性，适用于一些需要定位、同步、插补功能的复杂控制系统。广泛应用于物流设备、锂电设备、纺织机械、食品加工机械、包装机械、电子设备、玻璃及木工机械、印刷机械、注塑机等行业。

A6系列伺服

完善的产品系列

伺服功率范围： 0 . 1 \mathsf { k W } ~ 7 . 5 \mathsf { k W } 驱动器类型丰富：

\spadesuit 脉冲控制型\spadesuit 模拟量电压输入控制型\spadesuit ModbusRTU通讯控制型\spadesuit CANopen总线控制型\spadesuit EtherCAT总线控制型⊚ Profinet总线控制型

电机支持类型多样：多种编码器，磁编、光编(17Bit/23Bit总线式)。

低转矩，速度稳定

低转矩稳定控制速度：低转速1rpm控制时，转矩波动 1 0 . 5 %

支持刚性等级选择

支持自选曲线，方便调试

MagicWorksTuner自选曲线：用户可自行选择监控位置、速度、转矩等曲线，方便调试与定位问题

一键自整定（A6、B5系列）

一键开启高级自动调谐功能即可负载惯量识别、刚性调整、共振抑制，多种跟随特性选择，可以轻松根据不同设备或运转特性进行调整。通过先进的控制算法，辨识负载惯量、检测共振频率和振幅，根据负载特性自动调谐PID参数和陷波器。

支持两路探针

探针功能：高速DI可抓取瞬间位置坐标，响应时间2us；

定位控制精准

定位控制，带10倍惯量负载，定位曲线

伺服驱动器功能方案

EtherCAT

作为合信技术EtherCAT解决方案的重要成员，A6N系列伺服驱动器通过100Mbps以太网通信速度，实现128轴的同步刷新周期仅需1ms，具有很高的实时性；驱动自带双网口可形成通信环网，通信网络安全可靠。布线简单，控制器与驱动器之间只需通用网线进行连接，不再需要繁琐的接线。通信距离长，站与站之间最大连接距离为100米。

强大运动控制

EtherCAT总线控制

A6N系列驱动器支持标准CoE(CIA402协议)，支持PP、PV、PT、CSP、CSV、CST、HM模式。
配合CTH300系列运动控制CPU，可支持标准PLCopen标准的丰富单轴指令，支持电子齿轮/凸轮等同步功能指令。

“Onthefly"数据交换，在全双工模式下,数据帧传输速度可达100Mbps。

CANOpen

合信技术控制类多个系列PLC及伺服驱动器均支持CANopen协议。可将支持CANopen的PLC、第三方CANopen远程I/O模块、伺服驱动器组成一个基于CANopen的高速通信网络，实现现场总线控制，系统灵活高效可靠。

扩展性强

高效可靠

合信技术CANopen通信网络允许一主多从，单个网络最多可支持32个从站，轻松实现分布式控制。CTH3-H系列PLC允许扩展多个CANopen主站模块，扩展能力更强。

传输速率最大可达1Mbps，最远传输距离可达 2 . 5 k m P安全可靠的数据处理机制，保证通信网络的实时通信，并且受干扰的概率低。

A6系列交流伺服驱动器A6S/A6N

合信全新一代A6系列伺服驱动器，高动态响应，性能强劲，拥有更安全的结构设计，更便捷的接线方式。A6搭载最新的一键自整定功能，实现负载惯量识别、共振抑制、根据动态响应要求自动调整PID参数，操作调试简单易用。A6系列伺服配合全新A系列小尺寸电机空间可节省 2 0 % ，同时具备自带抱闸输出功能，支持高速脉冲输入，支持ModbusRTU、CANopen、EtherCAT总线通讯协议。具有内部位置、外部脉冲、内部速度、内部转矩、402轴控制等多种控制模式，功能强大极具性价比。

A6S伺服驱动器

A6N伺服驱动器

·功率范围为0.1kW\~7.5kW;
·速度环带宽3kHz；支持自带抱闸输出；
·支持高速脉冲输入，差分500kHz、集电极200kHz;
·支持ModbusRTU和CANopen通讯协议;
·支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
支持一键自整定功能；
·适配A系列电机，自动获取电机参数。·功率范围为0.1kW\~7.5kW;
·速度环带宽3kHz;支持自带抱闸输出;
·支持ModbusRTU和EtherCAT通讯协议；
·支持两路探针辅助功能，锁存位置;
·支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
·支持一键自整定功能;
·适配A系列电机，自动获取电机参数。

EtherCAT Modbus RTU

性能卓越·功能强大

瞬时输出力矩更大

过载能力350%，动力强劲

电机端子式，可靠性更高

A6S/A6N交流伺服驱动器接口图示

A4系列交流伺服驱动器A4S/A4N/A4F

A4S伺服驱动器

A4S标准型:CANOpen

·功率范围为0.1kW\~7.5kW;
·支持高速脉冲输入，差分500kHz、集电极200kHz;
·支持ModbusRTU和CANopen通讯协议;
·支持17Bit总线式绝对值编码器；
·支持振动抑制功能，刚性等级选择，惯量识别。

A4N伺服驱动器

·功率范围为0.1kW\~7.5kW;
·支持ModbusRTU通讯协议和EtherCAT通讯协议;
·支持两路探针辅助功能，锁存位置；
·支持17Bit总线式绝对值编码器；
·支持振动抑制功能，刚性等级选择，惯量识别。

A4N网络型:EtherCAT

A4F伺服驱动器

·功率范围为0.1kW-1kW;
·支持ModbusRTU通讯协议和Profinet通讯协议；
·支持两路探针辅助功能，锁存位置；
·支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
·支持振动抑制功能，刚性等级选择，惯量识别;
·支持一键自整定功能。

A4FPN总线型： TNTETT PROAO

COTRUST

B5系列交流伺服驱动器B5S/B5N

B5系列驱动器是合信研发的一款小功率驱动系列产品，极致性价比，目前支持0.4kW、0.75kW、1.0kW功率。
B5系列伺服通过ModbusRTU协议与上位机通信，伺服本体自带5路数字量输入、3路数字量输出、1路模拟量输入、1路高速脉冲输入。
B5支持回原功能，支持试运行，支持多种通信控制模式，配合触发方式可完成位置、速度、转矩和回原点等多种控制任务。

0.2-0.4kW

0.75-1kW

B5S伺服驱动器

B5N伺服驱动器

·功率范围为0.2kW\~1kW;
·速度环带宽3kHz;支持自带抱闸输出;
·支持高速脉冲输入，差分500kHz、集电极200kHz;
·支持ModbusRTU通讯协议;
·支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器;
·支持一键自整定功能;
·适配B系列电机，自动获取电机参数。·功率范围为0.2kW\~1kW;
·速度环带宽3kHz;支持自带抱闸输出;
·支持ModbusRTU和EtherCAT通讯协议；
·支持两路探针辅助功能，锁存位置；
·支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
·支持一键自整定功能;
·适配B系列电机，自动获取电机参数。

EtherCAT Modbus RTU

B5S/B5N交流伺服驱动器接口图示

伺服驱动器技术参数

型号说明			A4S/A4N	B5	A6S/A6N
型号说明			0.1/0.2/0.4/0.75/1.0/1.5/2.0/2.3/3.0/4.5/5.5/7.5(kW)	0.4/0.75/1.0(kW) 0.1/0.2/0.4/0.75/1.0/1.5/2.0/3.0/4.5/5.5/7.5(kW)	A6S/A6N
输入电源	主电源	A型	单相/三相AC220V,±10%,50/60Hz	单相 AC220V,±10%,50/60Hz	A型单相/三相AC220V±10%,50/60Hz
		C型	单相/三相AC220V,±10%,50/60Hz		C型单相/三相AC220V±10%,50/60Hz
			三相AC380V,±10%,50/60Hz		三相AC380V±10%,50/60Hz
		E型	三相 AC380V,±10%,50/60Hz		E型三相AC380V±10%,50/60Hz
		A型	单相AC220V,±10%,50/60Hz		A型单相 AC220V±10%,50/60Hz
	控制电源	C型单相01，5		C型单相AC220V0560HZ
		E型	单相AC380V,±10%,50/60Hz		E型单相AC380V±10%,50/60Hz
编码器反馈基		总线式绝对值编码器(17bit编码器)	17bit/23bit 总线式绝对值编码器	17bit/23bit总线式绝对值编码器
编码器反馈基		旋变编码器(C型和E型)接口保留
本	冷却方式	风扇冷却(A型750W以下自然冷却)	风扇冷却(750W以下自然冷却)		风扇冷却(750W以下自然冷却)
规	控制方式	采用FOC(磁场定位控制)和	SVPWM(空间矢量调制)	采用FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)	采用FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
规	控制方式			采用FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
格	通讯功能	标配ModBus协议，支持广播，	选配支持CANopen/EtherCAT协议	物理接口:RJ45,预留Type-C Modbus RTU接口,支持4.8kbps~115.2kbps	标配RJ45接口 Modbus RTU接口,支持4.8kbps~115.2kbps
	通讯功能	无内置制动电阻(100W-400W) A型		50Ω,200W	CANopen接口,支持20kbps~1000kbps
	50Ω,50W(750W-1.0KW)	无内置制动电阻(100W-400W) A型	C型	50Ω,200W	A型 50Ω,50W(750W-1.0KW)
		C型	100Ω,80W		50Ω,80W
		E型 40Ω,100W			E型 35Ω,100W
	保护功能	通讯异常、寄存器异常、编码器错误等	过压、欠压、过流、过载、过热、过速、	过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等	过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等
	显示及操作		示5个按键操作/	位段码显示、5位按键操作	5位段码显示、5位按键操作
性变动率	参数设置	按键或MagicWorks Tuner软件		按键或MagicWorks Tuner软件	按键或 MagicWorks Tuner软件
性变动率	速度负载变动率	0~100%:0.1%以下		0~100%:0.1%以下	0～100%:0.1%以下
能	电压变动率 (在额定	额定电压±10%:0%		额定电压±10%:0%	额定电压±10%:0%
能	转速下) 温度变动率	25±25℃:±0.1%以下		25±25℃:±0.1%以下	25±25℃:±0.1%以下
	编码器输出输出类型	差分输出,Z相集电极输出		无	无
输入输	数字输入	A4S:7路DI;A4N:6路DI		5路DI,支持双极性	5路Dl,支持双极性
输入输	数字输入	正方向行驶限位、反方向行驶限位、锁存信号、原点信号等。		正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。可通过软件配置参数分配引脚功能，	正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。可通过软件配置参数分配引脚功能，
出信		输入有效逻辑电平 A4S:4路DO;A4N:3路DO	可通过软件配置参数引脚功能，	输入有效逻辑电平 3路D0	输入有效逻辑电平 3路D0
号	数字输出	伺准备好、整输出、制动度到达、		伺准好、整出、制动器放、	好、输制动放、
		转矩到达、转矩限制等。		到达、转矩限制到达等。	到达、转矩限制到达等。
		输出有效逻辑电平。	可通过软件配置参数分配引脚功能，	可通过软件配置参数分配引脚功能，	可通过软件配置参数分配引脚功能，
		A4S:2路输入		输出有效逻辑电平	输出有效逻辑电平
	模拟量输入			B5S:1路输入
		A4N：无		B5N：无	无
	模拟量输出	无		无	无

伺服驱动器技术参数

型号说明		A4S/A4N	B5	A6S/A6N
型号说明		0.1/0.2/0.4/0.75/1.0/1.5/.0/2.3/3.0/4.5/5.5/7.5(kW)	0.4/0.75/1.0(kW)	0.1/0.2/0.4/0.75/1.0/1.5/2.0/3.0/4.5/5.5/7.5(kW)
位置控	最大输入脉冲频率	差动方式：500kHz 开路集电极方式：200kHz	差动方式：500kHz 开路集电极方式：200kHz	差动方式：500kHz 开路集电极方式：200kHz
	脉冲指令模式	脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW	脉冲+方向、A+B相	脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW
	指令控制方式	外部脉冲指令/16段通讯寄存器控制指令	外部脉冲指令/16段通信寄存器指令	外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
	前馈补偿	0~1000%(设定分辨率1%)	0~1000% (设定分辨率1%)	0~1000%(设定分辨率1%)
	到位误差设定		0~32767指令单位 0~32767指令单位 (设定分辨率为1指令单位) (设定分辨率为1指令单位)	0~32767指令单位 (设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比		电子齿轮比N/M倍N:1~65535; M:1~65535,1/200	电子齿轮比N/M倍: 1~2147483647	电子齿轮比N/M倍： 1~2147483647
速度	模拟量输入	电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)	-10V~+10V(分辨率12位)	-
		输入阻抗约24K	约24K	-
		采样频率 1KHz	1KHz
控制	指令控制方式		外部模拟指令 8段内部速度指令	速度控制模式：低通滤波，	速度控制模式：低通滤波，
模	指令平滑方式		32段通讯寄存器控制指令	平滑时间常数0~2500(x10us)。低通滤波	平滑时间常数0~2500(x10us)。低通滤波
式	转矩限制		低通滤波，平滑时间常数内部参数/外部模拟量	平滑时间常数0~2500(x10us) 内部参数/外部模拟量	平滑时间常数0~2500(x10us)
转					内部参数
		电压范围模拟量	-10V~+10V(分辨率12位)	-10V~+10V(分辨率12位)	-
		输入阻抗输入采样频率	约24K 1KHz	约24K
矩控				1KHz
制模	指令控制方式		外部模拟量指令/32段通讯控制指令	32段通信寄存器指令	32段通信寄存器指令
式	指令平滑方式		低通滤波，平滑时间常数	低通滤波	低通滤波
使用环境	速度限制		内部参数/外部模拟量	内部参数/外部模拟量	内部参数
	工作温度		0℃~45°℃
	保存温度		-20℃~70℃
	湿度		工作/保存≤90%RH以下无结露
	IP等级		IP20 无腐蚀性气体，易燃气体，油雾或尘埃等
	安装地点安装方式		垂直安装
	标高		海拔≤1000m
	大气压力		86Kpa~106Kpa

伺服驱动器机械尺寸（mm）

A系列

40法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.1kW

电机机械尺寸

功率	0.1kW
型号	CTSD-M34-B101-A300
L(mm)	74.4
功率	0.1kW(带抱闸)
型号	CTSD-M34-B101-A310
L(mm)	100.1

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.1					0.1
伺服电机型号	CTSD-M34-B101-A300				CTSD-M34-B101-A310
额定线电压(V)	220				220
额定线电流(A)	0.98				0.98
额定转速(rpm)	3000				3000
最高转速(rpm)	6000				6000
额定力矩(N.m)	0.32				0.32
峰值力矩(N.m)	1.12				1.12
反电势(V/1000rpm)	20.1				20.1
力矩系数(Nm/A) 转子惯量(Kg·m2)	0.327				0.327
绕组(线间)电阻(Ω)	0.031×10'4				0.034×104
绕组(线间)电感(mH)	13.4				13.4 13.2
电气时间常数(Ms)	13.2				1.010
重量（Kg)	1.010				0.55
位置反馈		0.36		17位/23位绝对值编码器

绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度：-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
动力端子定义	U		V		W	PE A		B
	2		1		3	4	制动器端子
信号端子定义	2	3	4	5	6 7
	1 DATA+ DATA-	BAT+	BAT-	+5V	ov FG

A系列 60法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.2kW、0.4kW

\bullet 电机机械尺寸

功率	0.2kW	0.2kW(带抱闸)
型号	CTSD-M36-B201-A300	CTSD-M36-B201-A310
L(mm)	70.5	99.7
功率	0.4kW	0.4kW(带抱闸)
型号	CTSD-M36-B401-A300	CTSD-M36-B401-A310
L(mm)	88	117.2

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.2					0.4
伺服电机型号	CTSD-M36-B201-A30						CTSD-M36-B401-A30
额定线电压(V)	220						220
额定线电流(A)	1.3						2.6
额定转速(rpm)	3000						3000
最高转速(rpm)	6000						6000 1.27
额定力矩(N.m) 峰值力矩(N.m)	0.64 2.23						4.45
反电势(V/1000rpm)	32						33.9
力矩系数(Nm/A)	0.492						0.488
转子惯量（Kg·m²)	0.34×10/0.35×104						0.59×10*/0.6×104
绕组(线间)电阻(Ω)	8.075						3.5
绕组(线间)电感(mH)	17.15						9.19
电气时间常数(Ms)	2.070						2.770
重量(Kg)	0.8/1.17						1.14/1.51
位置反馈绝缘等级	17位/23位绝对值编码器
	ClassF(130℃C)
防护等级	IP67 环境温度：-20℃~+50℃C环境湿度：相对湿度
使用环境
动力端子定义	U		V		W		PE	A B
	2		1			3	4		制动器端子
		2	3		6	7
信号端子定义	1		4	5
		DATA+ DATA-	BAT+	BAT-	+5V	ov FG

A系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.75kW、1kW电机机械尺寸

功率	0.75kW	0.75kW(带抱闸)
型号	CTSD-M38-B751-A300	CTSD-M38-B751-A310
L(mm)	94.6	128.8
功率	1kW	1kW(带抱闸)
型号	CTSD-M38-B102□-A300	CTSD-M38-B102-A310
L(mm)	107.9	142.1

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率（kW)	0.75						1
伺服电机型号	CTSD-M38-B751-A30				CTSD-M38-B102-A30
额定线电压(V)	220				220
额定线电流(A)	4.6				6.3
额定转速(rpm)	3000				3000
最高转速(rpm)	6000				6000
额定力矩(N.m)	2.39				3.18
峰值力矩(N.m) 反电势(V/1000rpm)	8.36				11.13
力矩系数(Nm/A)	34.4/1.77				33.9 0.505
转子惯量(Kg·m²)	0.520				2.23×10/2.28×10-4
绕组(线间)电阻(Ω)	1.72× 10/1.77× 10-4				0.702
绕组(线间)电感(mH)	0.945				3.715
电气时间常数(Ms)	5.05				5.292
重量（Kg)	5.400				2.59/3.27
位置反馈	2.15/2.83
绝缘等级	17位/23位绝对值编码器
防护等级	ClassF(130℃) IP67
使用环境	环境温度:-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
	U
动力端子定义	2		V		W	PE	A
			1			3 4		B 制动器端子
信号端子定义	1 2	3	4	5	6 7
	DATA+ DATA-	BAT+	BAT-	+5V	ov FG

A系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.85kW、1.3kW、1.8kW

* 电机机械尺寸

功率	850W	850W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-B851-A200	CTSD-M2D-B851-A210
L(mm)	136.6	167.6
功率	1300W	1300W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-B132-A200	CTSD-M2D-B132-A210
L(mm)	152.6	183.6
功率	1800W	1800W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-B182-A200	CTSD-M2D-B182-A210
L(mm)	168.6	199.6

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

转速(rpm) 18N.m/3000rpm 4000
30004.17N.m/3000rpm 20.85N.m/3000rpm
2000 A B 8.34N.m/ 1000 1500rpm 0.0 7 14 21 28 扭矩(N.m) 1300W

技术参数表

额定功率（kW)	0.85			1.3				1.8
伺服电机型号	CTSD-M2D-B851□-A2□0			CTSD-M2D-B132-A2□0				CTSD-M2D-B182□-A2□0
额定线电压(V)	220			220				220
额定线电流(A)	5.72			8.61			12.43
额定转速(rpm)	1500				1500		1500
最高转速(rmp)	3000				3000			3000
额定力矩（Nm）	5.39				8.34			11.5
峰值力矩(Nm)	13.5				20.85			28.75
反电势(V/1000rpm)	62.73±8%				63.21±8%			63.35±8%
力矩系数(Nm/A)	0.941				0.969			0.925
转子惯量(Kg·m²)	13.62×10/14.56×104				19.6×10²/20.54×104			24.78×10/25.72×104
绕组(线间)电阻(Ω) 绕组(线间)电感(mH)	1.192±5%				0.736±5%			0.476±5% 3.895±20%
电气时间常数(Ms)	7.965±20%				5.32±20%			8.183
重量(Kg)	6.682 5.9/7.6				7.228 7.4/9.1			8.7/10.4
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130C)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度：-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度

动力端子定义	U		V			W	PE	1 2
	A			B		C	D	制动器端子
信号端子定义	1 2	6	5	4	9	10
	DATA+	DATA-	BAT+ BAT-	+5V	ov FG

A系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.85kW、1.3kW、1.8kW

* 电机机械尺寸

矩频曲线 A.连续使用区域

功率	850W	850W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-A851□-A200	CTSD-M2D-A851-A210
L(mm)	136.6	167.6
功率	1300W	1300W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-A132-A200	CTSD-M2D-A132-A210
L(mm)	152.6	183.6
功率	1800W	1800W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-A182□-A200	CTSD-M2D-A182□-A210
L(mm)	168.6	199.6

转速(rpm) 18N.m/3000rpm 4000 3000 4.17N.m/3000rpm 20.85N.m/3000rpm
2000 A B 8.34N.m/ 1000 1500rpm 0.0 7 14 21 28 扭矩(N.m) 1300W

技术参数表

额定功率（kW)	0.85			1.3		1.8
伺服电机型号	CTSD-M2D-A851□-A2□0		CTSD-M2D-A132□-A2□0			CTSD-M2D-A182□-A2□0
额定线电压(V)	380			380		380
额定线电流(A)	3.16			4.97		7.03
额定转速(rpm)	1500			1500		1500
最高转速(rmp)	3000			3000		3000
额定力矩(Nm)	5.39			8.34		11.5
峰值力矩(Nm)	13.5			20.85		28.75
反电势(V/1000rpm)	108.1±8%			110.2±8%		110.11±8%
力矩系数(Nm/A)	1.706			1.678		1.636
转子惯量(Kg·m²)	13.62×10/14.56×104			19.6×10/20.54×10-4		24.78×10/25.72×10*
绕组(线间)电阻(Ω)	3.143±5%			1.933±5%		1.361±5%
绕组(线间)电感(mH)	23.75±20%			16±20%		11.7±20%
电气时间常数(Ms)	7.556			8.277		8.597
重量(Kg)	5.9/7.6 7.4/9.1 8.7/10.4
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级使用环境	IP67
	环境温度：-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
动力端子定义	U		v		W	PE	1 2
	A		B		c	D	制动器端子
信号端子定义	1 2	6	5	4 9	10
	DATA+	DATA- BAT+	BAT-	+5V ov	FG

A系列

180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

2.9kW、4.4kW

电机机械尺寸

功率	2900W	2900W(带抱闸)
型号	CTSD-M2I-A292□-A200	CTSD-M2I-A292-A210
L(mm)	172.5	217.5
功率	4400W	4400W(带抱闸)
型号	CTSD-M2I-A442-A200	CTSD-M2I-A442-A210
L(mm)	196	241

矩频曲线

技术参数表

额定功率(kW)	2.9					4.4
伺服电机型号	CTSD-M2I-A292□-A2□0				CTSD-M2I-A442□-A2□0
额定线电压(V)	380				380
额定线电流(A)	10.26				15.6
额定转速(rpm)	1500				1500
最高转速(rmp)	3000				3000
额定力矩(Nm)	18.6				28.4
峰值力矩(Nm)	46.5				71.1
反电势(V/1000rpm)	118.69±8%				125.24±8%
力矩系数(Nm/A)	1.813				1.821
转子惯量(Kg·m²)	46.19 ×10/51.94×104				67.22×10/72.97×104
绕组(线间)电阻(Ω) 绕组(线间)电感(mH)	0.601±5%				0.391±5% 6.585±20%
电气时间常数(Ms)	9.605±20%
重量(Kg)		15.982		16.841 18.7/22.3
	14.3/17.9
位置反馈绝缘等级	17位/23位绝对值编码器 Class F(130°℃)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度:-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度

动力端子定义	U A		V B		W C	PE D	1 2 制动器端子
	1 2		5	4	9 10
信号端子定义	DATA+	6 BAT+
		DATA-	BAT-	+5V ov	FG

A系列 180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

5.5kW、7.5kW

电机机械尺寸

功率	5500W	5500W(带抱闸)
型号	CTSD-M2I-A552-A200	CTSD-M2I-A552□-A210
L(mm)	242.5	287.5
功率	7500W	7500W(带抱闸)
型号	CTSD-M2I-A752□-A200	CTSD-M2I-A752□-A210
L(mm)	326.5	371.5

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

·技术参数表

额定功率(kW)	5.5					7.5
伺服电机型号	CTSD-M2I-A552□-A2□0						CTSD-M2I-A752□-A2□0
额定线电压(V)	380						380
额定线电流(A)	19.77						26.45 1500
额定转速(rpm)	1500
最高转速(rmp)	3000				3000
额定力矩(Nm) 峰值力矩(Nm)		35			48
反电势(V/1000rpm)	121.39±8%	87.6			119
力矩系数(Nm/A)	1.770				127.67±8% 1.815
转子惯量(Kg·m2)	110.53×10/116.28×104				160.45×10*/166.2×104
绕组(线间)电阻(Ω)	0.191±5%						0.140±5%
绕组(线间)电感(mH)	3.62±20%					2.59±20%
电气时间常数(Ms)	18.953						19.328
重量(Kg)		25.9/29.5					35.4/39
位置反馈				17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级	IP67
使用环境	环境温度：-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
动力端子定义	U		V			W	PE	1
	A		B			C	D	2 制动器端子
信号端子定义	1	2 6	5	4	9	10
	DATA+	DATA-	BAT+			FG
			BAT-	+5V	0v

B系列

60法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.2kW、0.4kW

* 电机机械尺寸

功率	200W	200W(带抱闸)
型号	CTSD-M36-B201-B300	CTSD-M36-B201-B310
L(mm)	75	105
功率	400W	400W(带抱闸)
型号	CTSD-M36-B401-B300	CTSD-M36-B401-B310
L(mm)	92	122

矩频曲线A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.2	0.4
伺服电机型号	CTSD-M36-B201-B30	CTSD-M36-B401-B30
额定线电压(V)	220	220
额定线电流(A)	1.7	2.5
额定转速(rpm)	3000	3000
最高转速(rmp)	6000	6000
额定力矩(Nm)	0.64	1.27
峰值力矩(Nm)	1.91	3.81
反电势(V/1000rpm)	23	32
力矩系数(Nm/A)	0.376	0.52
转子惯量(Kg·m²)	0.28×104	0.52×104
绕组(线间)电阻()	4.5	3.3
绕组(线间)电感(mH)	10.8	6.9
电气时间常数(Ms)	2.4	2.09
重量(Kg)	0.82/0.88(带抱闸)
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：-20℃ -50℃ 环境湿度：

P向动力线接线定义					抱闸
引线定义	V	U	W	PE	24V	0
插座编号	1	2	3	4	5	6

编码器线接线定义
引线定义	SD+	SD-	E+	E-	+5V	ov	PE
插座编号	1	2	3	4	5	6	7

B系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.75kW、1kW

* 电机机械尺寸

功率	750W	750W(带抱闸)
型号	CTSD-M38-B751-B300	CTSD-M38-B751-B310
L(mm)	100	134
功率	1000W	1000W(带抱闸)
型号	CTSD-M38-B102-B300	CTSD-M38-B102-B310
L(mm)	113	147

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.75	1
伺服电机型号	CTSD-M38-B751□-B3□0	CTSD-M38-B102-B3□0
额定线电压(V)	220	220
额定线电流(A)	4.2	5.4
额定转速(rpm)	3000	3000
最高转速(rmp)	5000	6000
额定力矩(Nm)	2.39	3.3
峰值力矩(Nm)	7.17	9.9
反电势(V/1000rpm)	38	38.7
力矩系数(Nm/A)	0.57	0.59
转子惯量(Kg·m²)	1.48×104	2.27×104
绕组(线间)电阻(Ω)	0.35±5%	1.075
绕组(线间)电感(mH)	7.34	4.4
电气时间常数(Ms)	3.89	4.16
重量(kg)	2.1/2.5(带抱闸)
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：-20℃ 环境湿度：相对湿度

P向动力线接线定义
引线定义	V	U	W	PE	24V	0
插座编号	1	2	3	4	5	6

编码器线接线定义
引线定义	SD+	SD-	E+	E-	+5V	0Vv	PE
插座编号	1	2	3	4	5	6	7

B系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.85kW、1.3kW、1.8kW

电机机械尺寸

功率	850W	850W(带抱闸）
型号	CTSD-M2D-B851-B200	CTSD-M2D-B851-B210
L(mm)	145±1	170±1
功率	1300W	1300W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-B132-B200	CTSD-M2D-B132-B210
L(mm)	161±1	186±1
功率	1800W	1800W(带抱闸)
型号	CTSD-M2D-B182□-B200	CTSD-M2D-B182-B210
L(mm)	179±1	204±1

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.85	1.3	1.8
伺服电机型号	CTSD-M2D-B851-B20	CTSD-M2D-B132□-B2□0	CTSD-M2D-B182-B2□0
额定线电压(V)	220	220	220
额定线电流(A)	5.3	7.5	10.5
额定转速(rpm)	1500	1500	1500
最高转速(rmp)	3000	3000	3000
额定力矩（Nm)	5.4	8.34	11.5
峰值力矩(Nm)	16.2	25	34.5
反电势(V/1000rpm)	64	65	64
力矩系数(Nm/A)	1.02	1.112	1.1
转子惯量(Kg·m²)	12.5×104	17.8× 10	24.1×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.20±10%	0.78±10%	0.49±10%
绕组(线间)电感(mH)	10.7±20%	8.0±20%	5.4±20%
电气时间常数(Ms)	8.9	10.25	10.25
重量(Kg)	5.5/6.7	6.9/8.3	8.4/9.9
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°C)
防护等级	IP65

环境温度： - 2 0 ^ { \circ } C ~ + 5 0 ^ { \circ } \mathsf C 环境湿度：相对湿度 { < } 9 0 % （不结霜条件）

电机动力插座焊线定义

引线定义	PE	U	V	W
插座编号	1	2	3	4

编码器插座焊线定义

引线定义	E-	E+	SD-	ov	SD+	+5V	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	1

2P抱闸插座焊线定义
引线定义	24V+	24V-
插座编号	1	2

B系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.85kW、1.3kW、1.8kW、2.3kW

·技术参数表

电机动力插座焊线定义

额定功率(kW)	0.85	1.3	1.8	2.3
伺服电机型号	CTSD-M2D-A851□-B2□0	CTSD-M2D-A132□-B2□0	CTSD-M2D-A182□-B2□0	CTSD-M2D-A232□-B2□0
额定线电压(V)	380	380	380	380
额定线电流(A)	3.4	4.7	6.2	8.4
额定转速(rpm)	1500	1500	1500	1500
最高转速(rmp)	3000	3000	3000	3000
额定力矩（Nm）	5.4	8.34	11.5	14.6
峰值力矩(Nm)	16.2	25	34.5	43.8
反电势(V/1000rpm)	101	105	107.5	106
力矩系数(Nm/A)	1.59	1.77	1.85	1.74
转子惯量(Kg·m²)	12.5 ×104	17.8×104	24.1 × 104	31.5×10-4
绕组(线间)电阻(Ω)	3.0±10%	2.1±10%	1.43±10%	0.95±10%
绕组(线间)电感(mH)	26.8±20%	20.8±20%	15.2±20%	10.7±20%
电气时间常数(Ms)	8.93	9.9	10.63	11.26
重量(Kg)	5.5/6.7 (带抱闸)	6.9/8.3(带抱闸)	8.4/9.9(带抱闸)	9.9/11.5(带抱闸)
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	Class F(130°℃)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度:-20C~+50℃C 环境湿度：相对湿度

编码器插座焊线定义

引线定义	E-	E+	SD-	0V	SD+	+5V	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	1

引线定义	PE	U	V	W
插座编号	1	2	3	4

2P抱闸插座焊线定义
引线定义	24V+	24V-
插座编号	1	2

B系列

180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

2.9kW、4.4kW

* 电机机械尺寸

A-A 1:1

M12深25 10.8.86
30.8.2

功率	2900W	2900W(带抱闸)
型号	CTSD-M21-A292C-B200	CTSD-M21-A292C-B210
L(mm)	178±1	213±1
功率	4400W	4400W(带抱闸)
型号	CTSD-M21-A442C-B200	CTSD-M21-A442C-B210
L(mm)	202±1	237±1

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

转速(rpm) 35.5N.m/3000rpm 4000 14.2N.m/ 30003000rpm 71N.m/ 1500rpm 2000 A B 28.4N.m/ 1000 1500rpm 0.0 20 40 60 80 扭矩(N.m) 4400W

转速(rpm) 27N.m/3000rpm
40009.3N.m/ 54N.m/
30003000rpm 1500rpm
2000 A B 18.6N.m/
1000 1500rpm 0.0 15 30 45 60 扭矩(N.m) 2900W

技术参数表

额定功率(kW)	2.9	4.4
伺服电机型号	CTSD-M21-A292C-B2□0	CTSD-M21-A442C-B2□0
额定线电压(V)	380	380
额定线电流(A)	11.5	16
额定转速(rpm)	1500	1500
最高转速(rmp)	3000	3000
额定力矩（Nm）	18.6	28.4
峰值力矩(Nm)	54	71
反电势(V/1000rpm)	104	113
力矩系数(Nm/A)	1.62	1.775
转子惯量(Kg·m²)	44×104	66×10
绕组(线间)电阻(Ω)	0.53±5%	0.35±5%
绕组(线间)电感(mH)	11.2	8.5
电气时间常数(Ms)	21.13	24.28
重量(Kg)	16.7/17.5(带抱闸)
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°℃)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度:-20℃~+50℃C 环境湿度：相对湿度

电机动力插座接线定义

引线定义	PE	U	V	W
插座编号	1	2	3	4

编码器插座焊线定义

引线定义	E-	E+	SD-		SD+	+5V	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	1

抱闸插座焊线定义
引线定义	24V+	24V-
插座编号	1	2

B系列

180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

5.5kW、7.5kW

* 电机机械尺寸

功率	5500W	5500W(带抱闸)
型号	CTSD-M21-A552C-B200	CTSD-M21-A552C-B210
L(mm)	239±1	274±1
功率	7500W	7500W(带抱闸)
型号	CTSD-M21-A752C-B200	CTSD-M21-A752C-B210
L(mm)	285±1	320±1

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

转速(rpm) 43.75N.m/3000rpm
400017.5N.m/
30003000rpm 87.5N.m/
2000 A B 1500rpm 35N.m/
1000 1500rpm 0.0 15 30 45 60 7590扭矩(N.m) 5500W
转速(rpm) 48N.m/3000rpm
400024N.m/
3000300rpm 96N.m/
2000 A B 1500rpm 48N.m/
1000 1500rpm 0.0 20 40 60 80 100扭矩(N.m) 7500W

技术参数表

额定功率(kW)	5.5	7.5
伺服电机型号	CTSD-M2I-A552C-B2□0	CTSD-M2I-A752C-B2□0
额定线电压(V)	380	380
额定线电流(A)	20.8	28
额定转速(rpm)	1500	1500
最高转速(rmp)	3000	3000
额定力矩(Nm)	35	48
峰值力矩(Nm)	87.5	96
反电势(V/1000rpm)	109	105
力矩系数(Nm/A)	1.68	1.71
转子惯量(Kg·m²)	102×104	146×104
绕组(线间)电阻(Ω)	0.26±5%	0.16±5%
绕组(线间)电感(mH)	6.7	4.4
电气时间常数(Ms)	25.76	27.5
重量(Kg)	23/24.5(带抱闸)
位置反馈	17位/23位绝对值编码器
绝缘等级	ClassF(130°C)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：-20℃~+50℃C 环境湿度：相对湿度

电机动力插座接线定义

引线定义	PE	U	V	W
插座编号	1	2	3	4

编码器插座焊线定义

引线定义	E-	E+	SD-	0V	SD+	+5V	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	1

抱闸插座定义
引线定义	24V+	24V-
插座编号	1	2

M系列

60法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.2kW、0.4kW (短款)

* 电机机械尺寸

功率	200W	200W(带抱闸)	400W	400W (带抱闸)
型号	CTSD-M16-B201□-M106	CTSD-M16-B201□-M116	CTSD-M16-B401□-M106	CTSD-M16-B401-M116
L(mm)	75	104	93.5	122.5

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

·技术参数表

额定功率（kW)	0.2					0.4
伺服电机型号	CTSDM16-B201-M1□6				CTSD M16-B401-M1□6
额定线电压(V)	220				220
额定线电流(A)	1.6				2.6
额定转速(rpm)	3000				3000
最高转速(rmp)	6000				6000
额定力矩（Nm)	0.637				1.27
峰值力矩(Nm)	1.91				3.81
反电势(V/1000rpm)	25				31
力矩系数(Nm/A)	0.4				0.49
转子惯量(Kg·m²)	0.28×104				0.52×10
绕组(线间)电阻(Ω)	5.8				4.3
绕组(线间)电感(mH)	9.8				6.7
电气时间常数(Ms) 重量(Kg)	1.69				1.85 1.1/1.28(带抱闸)
位置反馈	0.8/1.2(带抱闸)
绝缘等级		17bit总线式 ClassF(130°℃)
防护等级
IP65 使用环境环境温度：-20℃C~+50℃C环境湿度：相对湿度
U(红)
电机绕组插座	绕组引线		V(黄)				W(蓝)
	插座编号		3		2		1
编码器插座	插座编号	1 2	3	4	6
	信号引线(17bit)	PE BAT-	BAT+ SIGN-		5 ov SIGN+	7 5V	4

M系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.75kW (短款)

* 电机机械尺寸

矩频曲线

A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.75
伺服电机型号	CTSDM18-B751□-M1□6
额定线电压(V)	220
额定线电流(A)	4.5
额定转速(rpm)	3000
最高转速(rpm)	5000
额定力矩(Nm)	2.39
峰值力矩(Nm)	7.17
反电势(V/1000rpm)	34
力矩系数(Nm/A)	0.53
转子惯量(Kg·m²)	1.48×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.5
绕组(线间)电感(mH) 电气时间常数(Ms)	4.9
重量(Kg)	3.26 2.1/2.8(带抱闸)
位置反馈	17bit总线式
绝缘等级	ClassF(130C)
防护等级	IP65
使用环境	环境温度:-20°℃~+50℃环境湿度：相对湿度
电机绕组插座	绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)

编码器插座	插座编号插座编号			3		2		1
		1	2 3	4	5	6	7	4
	信号引线(17bit)	PE		BAT+ SIGN-
		BAT-			ov	SIGN+ 5V

M系列

110法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

1.5kW

* 电机机械尺寸

矩频曲线

技术参数表

额定功率(kW)

1.5

伺服电机型号

CTSD M2B-B152□-M2□0

额定线电压(V)

220

额定线电流(A)

6.0

额定转速(rpm)

3000

额定力矩(Nm)

峰值力矩(Nm)

反电势(V/1000rpm)

力矩系数(Nm/A)

0.83

转子惯量(Kg·m²)

6.3×104

绕组(线间)电阻(Ω)

1.03

绕组(线间)电感(mH)

3.43

电气时间常数(Ms)

3.33

重量（Kg)

6.1

位置反馈绝缘等级

2500ppr/17bit总线式

防护等级

Class F(155℃)

使用环境

IP65

环境温度:-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度

绕组引线电机绕组插座

U(红)

V(黄) 3

W(蓝) PE(黄绿/黑)

插座编号 2

插座编号

6 7

10 11

13 14

1 15

编码器插座

信号引线（2500ppr)

2 5V

U+

信号引线(17bit) BAT-

Ov BAT + SIGN-

A+

Z- Ov

W+ Z+ SIGN + 5V

W-

B+

V+

V-

B-

A-

PE PE

M系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

1.0kW、1.5kW

矩频曲线

技术参数表

额定功率(kW)	1			1.5				1.5
伺服电机型号	CTSD M2D-B102-M2□0			CTSD M2D-B152-M20				CTSD M2D-B152-M21
额定线电压(V)	220			220				220
额定线电流(A)	4.0 2500			6.0			6.0
额定转速(rpm)	4			2500			1500
额定力矩(Nm)	8			6			10
峰值力矩(Nm) 反电势(V/1000rpm)				12			20
力矩系数(Nm/A)	72 1.0			65			103 1.67
转子惯量(Kg·m²)	1.0 8.5×104
绕组(线间)电阻(Ω)				12.6×104					19.4×104
绕组(线间)电感(mH)	2.76			1.21						1.29
	6.42			3.87						5.07 3.93
电气时间常数(Ms)	2.32 3.26
重量(Kg) 位置反馈	7.7/8.25(带抱闸) 8.9/9.3(带抱闸)
绝缘等级	2500ppr/17bit总线式 ClassF(155℃)
防护等级
					IP65
使用环境		环境温度:-20C~+50C环境湿度:相对湿度								PE(黄绿/黑)
绕组引线电机绕组插座插座编号		U(红)				V(黄)			W(蓝)				1
						3				4
编码器插座		插座编号 2	2 3	4	5	6	7	8 9	10	11	12	13	14	15 1
		信号引线(2500ppr) 5V	0V	A+	Z-	W+	Z+	W-	B+	V+	U+	V-	B-	A- U-	PE

M系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

2.0kW、2.3kW、3.0kW

\bullet 电机机械尺寸

矩频曲线

技术参数表

额定功率（kW)	2					2.3			3.0
伺服电机型号	CTSD M2D-B202-M20			CTSD M2D-B232-M20			CTSD M2D-B302-M20
额定线电压(V)	220			220			220
额定线电流(A)	7.5			9.5			13.5
额定转速(rpm)	2500			1500			2500
额定力矩(Nm)	7.7			15			11.5
峰值力矩(Nm)	15.4			30			23
反电势(V/1000rpm) 力矩系数(Nm/A)	68 1.03			114			67
转子惯量(Kg·m2)	15.3×104 27.7×104			1.58			1.11 27.7×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.01 1.1
绕组(线间)电感(mH)	2.94			4.45						0.49 1.68
电气时间常数(Ms)	3.80 4.05						3.43
重量(Kg)	8.3/10.5 (带抱闸) 12.6/15.7(带抱闸)
位置反馈
绝缘等级	17bit总线式
防护等级			Class F(155℃) IP65
环境温度:-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
使用环境电机绕组插座		U(红) V(黄)							W(蓝) PE(黄绿/黑)

编码器插座	插座编号			2		3			4			1
	插座编号信号引线（2500ppr)		2	3 4	5	6	7 8	9	10	11	13	14	1
	信号引线(17bit) BAT-		5V	0V A+	Z-	W+	Z+	W-	B+ V+	U+	12 V-	B- A-	15 U-	PE

M系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

1.5kW、2.3kW、3.8kW (380V)

技术参数表

额定功率（kW)	1.5			2.3		3.8
伺服电机型号	CTSDM2D-A152-M21			CTSD M2D-A232-M20			CTSD M2D-A302-M2□0
额定线电压(V)	380			380		380
额定线电流(A)	3.5			5			8.8
额定转速(rpm)	1500			1500			2500
额定力矩(Nm)	10			15			15
峰值力矩（Nm）	20			30			30
反电势(V/1000rpm)	103			114			112
力矩系数(Nm/A)	1.67			1.58			1.11
转子惯量(Kg·m²)	19.4×104			27.7×104			27.7×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.29			1.1			0.49
绕组(线间)电感(mH)	5.07			4.45			1.68
电气时间常数(Ms)	3.93			4.05			3.43
重量(Kg) 位置反馈	11.5/14.5 (带抱闸)			12.6/15.7 (带抱闸)			11.5/14.5(带抱闸)
绝缘等级	17bit总线式
防护等级	ClassF(155C) IP65
使用环境		环境温度:-20C~+50C环境湿度:相对湿度

电机绕组插座	绕组引线		U(红)				W(蓝)		PE(黄绿/黑)
	插座编号	2			3		4	1
编码器插座	插座编号	1	2	3 4	5	6	7
	信号引线（17bit)	PE BAT-		BAT+ SIGN-	Ov	SIGN+ 5V

M系列

180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

3.0kW、4.5kW、5.5kW、7.5kW(380V)

\bullet 电机机械尺寸

矩频曲线

技术参数表

额定功率（kW)	3			4.5		5.5			7.5 CTSDM3I-A752-M2□0
伺服电机型号	CTSD M3I-A302-M20			CTSDM3I-A452□-M2□0		CTSDM3I-A552□-M2□0
额定线电压(V)	380			380		380 380 20
额定线电流(A)	7.5			10		12 1500
额定转速(rpm)	1500			1500			1500
额定力矩(Nm)	19			27			48
峰值力矩(Nm)	38			54			35 70		96
反电势(V/1000rpm)	158			172			181		156
力矩系数(Nm/A)	2.5			2.7			2.9			2.4
转子惯量(Kg·m²)	70×104			96.4×104			122.5×104			167.2×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.15			0.976			0.62			0.273
绕组(线间)电感(mH)	6.4			4.83			4			2.14
电气时间常数(Ms)	5.57			6			6.45			7.8
重量(Kg)	20.5/25.5(带抱闸)			25.5/30.5 (带抱闸)			30.5/35 (带抱闸)			40/45 (带抱闸)
位置反馈	17bit总线式
绝缘等级防护等级			Class F(155℃)
IP65
使用环境			环境温度:-20C~+50℃环境湿度：相对湿度									PE(黄绿/黑)
绕组引线电机绕组插座		U(红)				V(黄)		W(蓝)
编码器插座	插座编号插座编号		2			3			4				1
	信号引线(2500ppr)	2	3	4	5	6	7	8 9	10	11	12	13	14	15	1
		5V 信号引线(17bit) BAT-	OV BAT+	A+ SIGN-	Z- ov	W+ SIGN+	Z+	W- B+	V+	U+	V-	B-	A-	U- PE	PE

H系列

60法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.2kW、0.4kW

* 电机机械尺寸

功率	200W	200W	400W	400W
型号	CTSD-M16-B201-H100	CTSD-M16-B201-H110	CTSD-M16-B401-H100	CTSD-M16-B401-H110
L(mm)	77	104	96	123

矩频曲线A.连续使用区域B.瞬间使用区域

技术参数表

额定功率(kW)	0.2				0.4
伺服电机型号	CTSD-M16-B201□-H1□0				CTSD-M16-B401□-H1□0
额定线电压(V)	220				220
额定线电流(A)	1.8				2.8
额定转速(rpm)	3000				3000
最高转速(rpm)	6000				6000
额定力矩(Nm)	0.64				1.27
峰值力矩(Nm)	1.92				3.82
反电势(V/1000rpm)	21.8				27.5
力矩系数(Nm/A)	0.36				0.42
转子惯量不带抱闸	0.32×104				0.68×10-4
(Kg·m²) 带抱闸	0.37×104				0.73×104
绕组(线间)电阻(Ω) 绕组(线间)电感(mH)	4.4				3
重量(Kg)	11				7.8 1.22/1.65(带抱闸)
位置反馈	0.9/1.2(带抱闸)
绝缘等级		17bit总线式 ClassF(130°C)
防护等级
使用环境
绕组引线插座编号		环境温度:-20℃C~+40℃C环境湿度：相对湿度		W(蓝)
电机绕组插座		U(红)	2		V(黄) 3	4	PE(黄绿/黑) 1
编码器插座				4 5
插座编号信号引线(17bit)		1 2 PE BAT-	3 BAT+ SIGN-	ov SIGN+	6 7 5V

H系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.75kW、1.0kW

\bullet 电机机械尺寸

矩频曲线

技术参数表

额定功率(kW)	0.75					1
伺服电机型号	CTSD-M18-B751□-H1□0				CTSD-M18-B102□-H1□0
额定线电压(V)	220				220
额定线电流(A)	4.8				4.8
额定转速（rpm)	3000				3000
最高转速(rpm)	5000				4000
额定力矩(Nm)	2.4				3.2
峰值力矩(Nm)	7.2				9.6
反电势(V/1000rpm)	35				44.5
力矩系数(Nm/A)	0.5				0.73
转子惯量不带抱闸	1.72 × 104				2.4×104
(Kg·m²) 带抱闸	1.77×104				2.45×104
绕组(线间)电阻(Ω)	1.3				1.9
绕组(线间)电感(mH) 重量（Kg)	6.8				12.2
位置反馈	2.2/3(带抱闸)			2.71/3.36(带抱闸)
绝缘等级		17bit总线式
防护等级	ClassF(130°℃)
使用环境	IP65
环境温度:-20℃~+50℃环境湿度：相对湿度
绕组引线电机绕组插座		U(红)
	插座编号	2			V(黄) 3	W(蓝) 4	PE(黄绿/黑) 1
	插座编号 1	2	3	4 5	6
编码器插座	信号引线(17bit)	PE BAT-	BAT+	SIGN-	ov SIGN+	7 5V

上位机与伺服驱动器的连接图

USB转485，订货号:CTS7191-USB30
RS485转RJ45,订货号:CTSDDEB-E101

MagicWorksTuner调试软件

型号说明

编码器电缆型号说明

电机电缆型号说明

CTSDENL-S3A45

CTSDMOL-S3C30

CTSD	COTRUST驱动类产品	A	线径0.15mm²

ENL	编码器电缆	3	7芯小航插
		45 6
S	标准线缆		芯中航插（YD28）
F	柔性线缆(预留)		9芯航插

1	长度：1.5m		端子式
3	长度：3m		9 A系列电机航插
5	长度：5m	0 DB15,2500线编码器 2-4 5
7	长度：7m
A	长度：10m		预留 DB15,17/23位编码器，带电池
C	长度：12m
F			6 DB15,17/23位编码器，无电池
长度：15m			1394插头，17/23位编码器，带电池

CTSD	COTRUST驱动类产品

MOL	电机动力电缆
S	标准线缆
F	柔性线缆（预留）

1	长度：1.5m
3	长度：3m
5	长度：5m
	长度：7m
A	长度：10m
C	长度：12m
F	长度：15m

乙

UWPE子

（抱闸）

线径3.3mm

线径0.5mmm

A6系列伺服配A系列电机订货数据

型号	功率	订货号	驱动器规格		伺服电机		配套电缆
	0.1kW	CTSD-A6S-B1015-M100	A6系列100W		17位磁编 23位光编	CTSD-M34-B101B-A300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.1kW	CTSD-A6S-B1015-M100	A6系列100W		3000rpm/0.32N.m	CTSD-M34-B101C-A300 CTSD-M34-B101B-A310	CTSD-ENL-S3A77 CTSD-MOL-S3T72	绝对值编码器线
A6		CTSD-A6N-B1015-M200		3000rpm/0.64N.m	17位磁编 23位光编	CTSD-M34-B101C-A310	CTSD-ENL-S3A77	电机动力线(抱闸) 绝对值编码器线
		CTSD-A6N-B1015-M200		3000rpm/0.64N.m	17位磁编	CTSD-M36-B201B-A300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.2kW	CTSD-A6S-B2015-M100 CTSD-A6N-B2015-M200	A6系列200W		23位光编	CTSD-M36-B201C-A300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M36-B201B-A310 CTSD-M36-B201C-A310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸) 绝对值编码器线
					23位光编 17位磁编	CTSD-M36-B401B-A300	CTSD-ENL-S3A77 CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.4kW	CTSD-A6S-B4015-M100 CTSD-A6N-B4015-M200	A6系列400W	3000rpm/1.27N.m 3000rpm/2.39N.m	23位光编	CTSD-M36-B401C-A300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M36-B401B-A310 CTSD-M36-B401C-A310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸) 绝对值编码器线
					23位光编 17位磁编	CTSD-M38-B751B-A300	CTSD-ENL-S3A77 CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.75kW		CTSD-A6S-B7515-M100 CTSD-A6N-B7515-M200	A6系列750W		23位光编	CTSD-M38-B751C-A300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
						17位磁编	CTSD-M38-B751B-A310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
						23位光编	CTSD-M38-B751C-A310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线电机动力线
	(220VAC) 1.0kW		CTSD-A6N-B1025-M100	A6系列1.0kW	3000rpm/3.18N.m	17位磁编	CTSD-M38-B102B-A300	CTSD-MOL-S3T62
23位光编						CTSD-M38-B102C-A300	CTSD-ENL-S3A7	绝对编码器线
23位光编						CTSD-M38-B102C-A310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
		CTSD-A6S-B1025-M100 CTSD-A6N-B1025-M200	A6系列1.0kW	1500rpm/5.4N.m	17位磁编 23位光编	CTSD-M2D-B851B-A200	CTSD-MOL-S3C92	电机动力线
					CTSD-M2D-B851C-A200	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线电机动力线(抱闸)
	17位磁编				CTSD-M2D-B851B-A210 CTSD-M2D-B851C-A210	CTSD-MOL-S3CA2 CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
1.5kW		CTSD-A6S-B1525-M100 CTSD-A6N-B1525-M200	A6系列1.5kW	1500rpm/8.34N.m	23位光编	CTSD-M2D-B132B-A200	CTSD-MOL-S3C91	电机动力线
					17位磁编	CTSD-M2D-B132C-A200	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
					23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-B132B-A210	CTSD-MOL-S3CA1	电机动力线(抱闸)
	2.0kW	CTSD-A6S-B2025-M100 CTSD-A6N-B2025-M200	A6系列2.0kW	1500rpm/11.5N.m	23位光编	CTSD-M2D-B132C-A210	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M2D-B182B-A200	CTSD-MOL-S3D91	电机动力线绝对值编码器线
					23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-B182C-A200 CTSD-M2D-B182B-A210	CTSD-ENL-S3A97 CTSD-MOL-S3DA1	电机动力线(抱闸)
A6 (380VAC)	1.5kW	CTSD-A6S-A1525-M100		A6系列1.5kW	1500rpm/5.4N.m	23位光编 CTSD-M2D-B182C-A210	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线电机动力线
					17位磁编 23位光编	CTSD-M2D-A851B-A200 CTSD-M2D-A851C-A200	CTSD-MOL-S3C91 CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M2D-A851B-A210	CTSD-MOL-S3CA1	电机动力线(抱闸)
		CTSD-A6N-A1525-M200		1500rpm/8.34N.m	23位光编	CTSD-M2D-A851C-A210	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M2D-A132B-A200	CTSD-MOL-S3C91	电机动力线
					23位光编	CTSD-M2D-A132C-A200	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M2D-A132B-A210		CTSD-MOL-S3CA1 电机动力线(抱闸)
					23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-A132C-A210	CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线电机动力线
	2.0kW		CTSD-A6S-A2025-M100 CTSD-A6N-A2025-M200	A6系列2.0kW	1500rpm/11.5N.m	CTSD-M2D-A182B-A200 23位光编	CTSD-M2D-A182C-A200	CTSD-MOL-S3C91 CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线电机动力线(抱闸)
17位磁编 23位光编			CTSD-A6S-A2025-M100 CTSD-A6N-A2025-M200	A6系列2.0kW	1500rpm/11.5N.m	CTSD-M2D-A182B-A210 CTSD-M2D-A182C-A210	CTSD-MOL-S3CA1 CTSD-ENL-S3A97	绝对值编码器线
3.0kW		CTSD-A6S-A3025-M100 CTSD-A6N-A3025-M200	A6系列3.0kW	1500rpm/18.6N.m	17位磁编	CTSD-M2I-A292B-A200	CTSD-MOL-S3DB1	电机动力线
3.0kW	23位光编 17位磁编	CTSD-A6S-A3025-M100 CTSD-A6N-A3025-M200	A6系列3.0kW	1500rpm/18.6N.m	17位磁编	CTSD-M2I-A292C-A200	CTSD-ENL-S3A97 CTSD-MOL-S3DC1	绝对值编码器线电机动力线(抱闸)
4.5kW		CTSD-A6S-A4525-M100	A6系列4.5kW	1500rpm/28.4N.m 23位光编	23位光编 17位磁编	CTSD-M2I-A292B-A210 CTSD-M2I-A292C-A210

订货数据

A6系列伺服配B系列电机订货数据

型号功率	订货号		驱动器规格	伺服电机			配套电缆
A6 (220VAC)	0.2kW	CTSD-A6S-B2015-M100	A6系列200W	3000rpm/0.64N.m	17位磁编 23位光编	CTSD-M36-B201B-B300 CTSD-M36-B201C-B300	CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线
		CTSD-A6N-B2015-M200		17位磁编	CTSD-M36-B201B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
				23位光编	CTSD-M36-B201C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					CTSD-M36-B401B-B300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
		CTSD-A6S-B4015-M100 CTSD-A6N-B4015-M200	A6系列400W 3000rpm/1.27N.m	17位磁编	CTSD-M36-B401C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
				23位光编	CTSD-M36-B401B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
				17位磁编	CTSD-M36-B401C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
	CTSD-A6S-B7515-M100 CTSD-A6N-B7515-M200	A6系列750W	3000rpm/2.39N.m	23位光编 17位磁编	CTSD-M38-B751B-B300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
				23位光编	CTSD-M38-B751C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
				17位磁编	CTSD-M38-B751B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
		CTSD-A6S-B1025-M100 CTSD-A6N-B1025-M200	A6系列1.0kW	3000rpm/3.18N.m	23位光编	CTSD-M38-B751C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M38-B102B-B300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
					23位光编	CTSD-M38-B102C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
				17位磁编	CTSD-M38-B102B-B310 CTSD-M38-B102C-B310	CTSD-MOL-S3T72 CTSD-ENL-S3A77	电机动力线(抱闸)
				23位光编	CTSD-M2D-B851B-B200	CTSD-MOL-S3B32	绝对值编码器线电机动力线
				17位磁编	CTSD-M2D-B851C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
		CTSD-A6N-B1025-M200	A6系列1.0kW	1500rpm/5.4N.m	23位光编 CTSD-M2D-B851B-B210	CTSD-MOL-S3B32	电机动力线
				17位磁编	CTSD-M2D-B851C-B210	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
23位光编				CTSD-M2D-B132B-B200	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
CTSD-A6S-B1525-M100 A6系列1.5kW CTSD-A6N-B1525-M200		1500rpm/8.34N.m	17位磁编	CTSD-M2D-B132C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
			23位光编	CTSD-M2D-B132B-B210	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
			17位磁编 23位光编	CTSD-M2D-B132C-B210	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
2.0kW	CTSD-A6S-B2025-M100 CTSD-A6N-B2025-M200	A6系列2.0kW	17位磁编 1500rpm/11.5N.m	CTSD-M2D-B182B-B200	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
			23位光编	CTSD-M2D-B182C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
			17位磁编	CTSD-M2D-B182B-B210 CTSD-M2D-B182C-B210	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
	CTSD-A6S-A1525-M100			23位光编 CTSD-M2D-A851B-B200	CTSD-ENL-S3A47 CTSD-MOL-S3C31	绝对值编码器线电机动力线
			17位磁编	CTSD-M2D-A851C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
			1500rpm/5.4N.m 23位光编	CTSD-M2D-A851B-B210	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
		17位磁编 23位光编	CTSD-M2D-A851C-B210	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
A6系列1.5kW CTSD-A6N-A1525-M200			17位磁编	CTSD-M2D-A132B-B200	CTSD-MOL-S3C31	电机动力线
		1500rpm/8.34N.m	23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-A132C-B200 CTSD-M2D-A132B-B210	CTSD-ENL-S3A47 CTSD-MOL-S3C31	绝对值编码器线电机动力线
		23位光编	CTSD-M2D-A132C-B210	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
3.0kW (38AVAC)	2.0kW	CTSD-A6S-A2025-M100 CTSD-A6N-A2025-M200	A6系列2.0kW 1500rpm/11.5N.m	17位磁编 23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-A182B-B200 CTSD-M2D-A182C-B200	CTSD-MOL-S3C31 CTSD-ENL-S3A47	电机动力线绝对值编码器线
				23位光编	CTSD-M2D-A182B-B210 CTSD-M2D-A182C-B210 CTSD-M2D-A232B-B200	CTSD-MOL-S3C31 CTSD-ENL-S3A47 CTSD-MOL-S3C31	电机动力线绝对值编码器线电机动力线
			A6系列3.0kW	1500rpm/14.6N.m	17位磁编 23位光编 17位磁编	CTSD-M2D-A232C-B200 CTSD-M2D-A232B-B210	CTSD-ENL-S3A47 CTSD-MOL-S3C31	绝对值编码器线电机动力线
	CTSD-A6S-A3025-M100 CTSD-A6N-A3025-M200		A6系列3.0kW	23位光编 1500rpm/18.6N.m 23位光编	CTSD-M2D-A232C-B210 CTSD-M2-A292C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
	CTSD-A6S-A4525-M100		A6系列4.5kW	1500rpm/28.4N.m	CTSD-M2I-A442C-B200	CTSD-MNL-5341 CTSD-MOL-S3D41	电机动线器线电机动力线
		CTSD-A6N-A4525-M200 CTSD-A6S-A5525-M100			23位光编	CTSD-M2I-A442C-B210 CTSD-M2I-A552C-B200	CTSD-ENL-S3A47 CTSD-MOL-S3D41	绝对值编码器线电机动力线
	5.5kW	CTSD-A6N-A5525-M200	A6系列5.5kW	1500rpm/35N.m	23位光编	CTSD-M2I-A552C-B210	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
	7.5kW	CTSD-A6S-A7525-M100 CTSD-A6N-A7525-M200	A6系列7.5kW	1500rpm/48N.m	23位光编	CTSD-M2I-A752C-B200 CTSD-M2I-A752C-B210	CTSD-MOL-S3E41 CTSD-ENL-S3A47	电机动力线绝对值编码器线

A4系列伺服配M、H系列电机订货数据

型号	功率	订货号	驱动器规格	伺服电机			配套电缆
	0.2kW	CTSD A4S-B2015-M100 CTSD A4N-B2015-M200	A4系列200W	3000rpm/0.64N.m	17位光编 17位光编	CTSD-M16-B2017-M106 CTSD-M16-B2017-M116(刹车)	CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A55	17Bit绝对值线缆
					17位多圈磁编	CTSD-M16-B201B-H100
					17位多圈磁编	CTSD-M16-B201B-H110(刹车)
					17位单圈磁编 17位单圈磁编	CTSD-M16-B201A-H100 CTSD-M16-B201A-H110(刹车)	CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A56	17Bit增量线缆
						CTSD-M16-B4017-M106
					17位光编 17位光编	CTSD-M16-B4017-M116(刹车)
	0.4kW		CTSD A4S-B4015-M100 A4系列400W CTSD A4N-B4015-M200	3000rpm/1.27N.m	17位多圈磁编	CTSD-M16-B401B-H100	CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A55	17Bit绝对值线缆
						CTSD-M16-B401B-H110(刹车)
					17位多圈磁编 17位单圈磁编	CTSD-M16-B401A-H100
			0.75kW	CTSD A4N-B7515-M100	A4系列750W 3000rpm/2.39N.m	17位单圈磁编 17位光编	CTSD-M16-B401A-H110(刹车) CTSD-M18-B7517-M106	CTSD ENL-S3A56
17位光编						CTSD-M18-B7517-M116(刹车)
							CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A55	17Bit绝对值线缆
17位多编	CTSD-M18-B751B-H110(利车)
17位单圈磁编	CTSD-M18-B751A-H100					CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A56	17Bit增量线缆
	17位单圈磁编 17位光编							CTSD-M18-B751A-H110(刹车) CTSD-M18-B1027-M100
(220VAC) 1.0kW		CTSD 4S-B105-M100	A4系列1.0kW	2500rpm/4N.m	17位光编	CTSD-M18-B1027-M110(刹车)	CTSD MOL-S3A10 CTSD ENL-S3A55	17Bit绝对值线缆
					17位多编	CTSD-M18-B102B-H110车)
					3000rpm/3.2N.m		CTSD-M18-B102A-H100 CTSD MOL-S3A10 CTSD-M18-B102A-H110(刹车)	CTSD ENL-S3A56 17Bit增量线缆
						17位单圈磁编 17位单圈磁编
						CTSD-M2D-B1025-M200	CTSD MOL-S3C30	17Bit绝对值线缆
					CTSD 4-B1025-M101 A4系列1.0kW	2500rpm/4N.m
1.5kW	CTSD A4N-B1525-M200	CTSD A4S-B1525-M100	A4系列1.5kW		7			17Bit增量线缆

								17Bit绝对值线缆
					17光编	CTSD-M2D-B1525-M20车	CTSD MNL-S3C31
					2500rpm/6N.m	17位单圈磁编	CTSD-M2D-B152A-M200	CTSD MOL-S3C31
					CTSD A4S-B1525-M101		17位单圈磁编	CTSD-M2D-B152A-M210(刹车)	CTSD ENL-S3A46	17Bit增量线缆
2.0kW		CTSD A4N-B1525-M201	A4系列1.5kW		17位光编 17位单圈磁编	CTSD-M2D-B1525-M201	CTSD MOL-S3C31 CTSD ENL-S3A45	17Bit增量线缆
					17位光编	CTSD-M2D-B1525-M211(刹车)
					1500rpm/10N.m		CTSD MOL-S3C31	17Bit绝对值线缆
					17位单圈磁编	CTSD-M2D-B152A-M201 CTSD-M2D-B152A-M211(刹车) CTSD ENL-S3A46
						CTSD-M2D-B2025-M200	CTSD MOL-S3C31
					CTSD A4S-B2025-M100 CTSD A4N-B2025-M200	17位光编 2500rpm/7.7N.m	CTSD-M2D-B2025-M210(刹车)	CTSD ENL-S3A45
2.3kW				17位光编	17位光编 17位单圈磁编 17位单圈磁编	CTSD-M2D-B202A-M200	CTSD MOL-S3C31 CTSD ENL-S3A46	17Bit增量线缆 17Bit绝对值线缆
						CTSD-M2D-B202A-M210(刹车)
					CTSD-M2D-B2325-M200	CTSD MOL-S3C31
	1500rpm/15N.m	17位编			CS
	CTSD 4N-B2325-M100	A4系列2.3kW			17位单圈磁编	CTSD-M2D-B232A-M210(刹车)	CTSD ENL-S3A46	17Bit增量线缆
					CTSD MOL-S3D31
A4 (380VAC)		CTSDA4-B305-M100		2500rpm/11.46N.m\|17位光编		CTSD-M2B32 CTSD ENL-S3A46 CTSD MOL-S3C31	17B增线缆	17Bi增线缆

	1.5kW

订货数据

A4系列伺服配M、H系列电机订货数据

型号	功率	订货号	驱动器规格		伺服电机		配套电缆
	3.8kW	CTSD A4S-A3025-M100 CTSD A4N-A3025-M200	A4系列3.0kW	2500rpm/15N.m	17位光编	CTSD-M2D-A3025-M200	CTSD MOL-S3C31	17Bit绝对值线缆
					17位光编	CTSD-M2D-A3025-M210(刹车	CTSD ENL-S3A45
					17位单圈磁编	CTSD-M2D-A302A-M200	CTSD MOL-S3C31	17Bit增量线缆
	3.0kW	CTSD A4S-A3025-M100 CTSD A4N-A3025-M200	A4系列3.0kW	1500rpm/19N.m	17位单圈磁编 17位光编	CTSD-M2D-A302A-M210(刹车) CTSD-M3I-A3025-M200	CTSD ENL-S3A46 CTSD MOL-S3D41	17Bit绝对值线缆
							CTSD ENL-S3A45 CTSD-M3I-A3025-M210(刹车)
	A4 (380VAC) 4.5kW	CTSD A4S-A4525-M100		1500rpm/27N.m			CTSD MOL-S3D41 CTSD ENL-S3A46	17Bit增量线缆 17Bit绝对值线缆
							CTSD MOL-S3D41 CTSD ENL-S3A45
		CTSD A4N-A4525-M200	A4系列4.5kW		17位光编	CTSD-M3I-A4525-M200 CTSD-M3I-A4525-M210(刹车)	CTSD MOL-S3D41	17Bit增量线缆
							CTSD ENL-S3A46
	5.5kW	CTSD A4S-A5525-M100 CTSD A4N-A5525-M200	A4系列5.5kW	1500rpm/35N.m	17位光编	CTSD-M31-A5525-M200 CTSD-M3I-A5525-M210(刹车)	CTSD MOL-S3D41	17Bit绝对值线缆 17Bit增量线缆
							CTSD ENL-S3A45 CTSD MOL-S3D41
	7.5kW	CTSD A4S-A7525-M100 CTSD A4N-A7525-M200	A4系列7.5kW			CTSD-M3I-A7525-M200	CTSD ENL-S3A46	17Bit绝对值线缆
							CTSD MOL-S3D41
				1500rpm/48N.m	17位光编	CTSD-M3I-A7525-M210(刹车)	CTSD ENL-S3A45	17Bit增量线缆
							CTSD MOL-S3D41 CTSD ENL-S3A46

B5系列伺服配B系列电机订货数据

型号	功率	订货号	驱动器规格	伺服电机			配套电缆
型号	功率	订货号	驱动器规格	17位磁编	CTSD-M36-B201B-B300		CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.2kW	CTSD-B5S-B4015-M000 CTSD-B5N-B4015-M200	B5系列200W	3000rpm/0.64N.m	23位光编	CTSD-M36-B201C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
	0.2kW	CTSD-B5S-B4015-M000 CTSD-B5N-B4015-M200			17位磁编	CTSD-M36-B201B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
		23位光编			CTSD-M36-B201C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
		17位磁编			CTSD-M36-B401B-B300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
	0.4kW	CTSD-B5S-B4015-M000 CTSD-B5N-B4015-M200	B5系列400W	3000rpm/1.27N.m	23位光编	CTSD-M36-B401C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					17位磁编	CTSD-M36-B401B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
					23位光编	CTSD-M36-B401C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
	B5 0.75kW (220VAC)	CTSD-B5S-B7515-M000 CTSD-B5N-B7515-M200	B5系列750W	3000rpm/2.39N.m	17位磁编	CTSD-M38-B751B-B300	CTSD-MOL-S3T62	电机动力线
					23位光编	CTSD-M38-B751C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
					17位磁编 23位光编	CTSD-M38-B751B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
	1.0kW	CTSD-B5S-B1025-M000 CTSD-B5N-B1025-M200	B5系列1.0kW	3000rpm/3.18N.m	CTSD-M38-B751C-B310 CTSD-M38-B102B-B300	CTSD-ENL-S3A77 CTSD-MOL-S3T62	绝对值编码器线电机动力线
				17位磁编 23位光编	CTSD-M38-B102C-B300	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
				17位磁编	CTSD-M38-B102B-B310	CTSD-MOL-S3T72	电机动力线(抱闸)
				23位光编	CTSD-M38-B102C-B310	CTSD-ENL-S3A77	绝对值编码器线
				17位磁编	CTSD-M2D-B851B-B200	CTSD-MOL-S3B32	电机动力线
		CTSD-B5S-B1025-M000 CTSD-B5N-B1025-M200	B5系列1.0kW	1500rpm/5.4N.m	23位光编	CTSD-M2D-B851C-B200	CTSD-ENL-S3A47	绝对值编码器线
17位磁编 23位光编	CTSD-M2D-B851B-B210 CTSD-M2D-B851C-B210	CTSD-B5S-B1025-M000 CTSD-B5N-B1025-M200	B5系列1.0kW	1500rpm/5.4N.m	CTSD-MOL-S3B32 CTSD-ENL-S3A47	电机动力线绝对值编码器线

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矩频曲线

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矩频曲线

技术参数表

A系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

矩频曲线

A系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.85kW、1.3kW、1.8kW

矩频曲线

A系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

矩频曲线 A.连续使用区域

A系列

180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

2.9kW、4.4kW

矩频曲线

A系列 180法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

5.5kW、7.5kW

矩频曲线

B系列

60法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

B系列

80法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

0.75kW、1kW

矩频曲线

B系列

130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表

矩频曲线

B系列

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·技术参数表

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