小保

用户手册

目录

第一部分 与小保一见钟情 ................................................................. 1

1.包装清单 ............................................................................1

2.外观图解 ............................................................................2

3.开始使用 ............................................................................7

4.充电 ...............................................................................10

第二部分 对小保相见恨晚 ................................................................ 12

1.显示屏操作 .........................................................................12

2.手机 APP 操作 .......................................................................16

3.语音控制 ...........................................................................21

第三部分 和小保亲如一家 ................................................................ 22

第四部分 有问必答 ...................................................................... 23

1.注意事项 ...........................................................................23

2.常见问题解答 .......................................................................24

3.规格参数 ...........................................................................25

第一部分 与小保一见钟情

1.包装清单

机器人整机 充电桩(含适配器) 快速指导说明书(中文)

1

2.外观图解 用于照明

用于手势识别，如前进、后退、向左、向右、翻动书页、

用于视频监控 体感游戏等

用于操作人机交互软件

用于输入声音

用于视频聊天

用于情感互动，对人的触摸有丰富感应，对物触碰无反应 用于人体探测。当家内没人时，机器人自由游荡，一旦

感应到人体温度会主动追踪并识别

用于探测机器人与物体的距离

用于输出低频声音

用于感应与充电桩的距离

用于防止机器人碰到人或物

用于防止机器人跌落摔倒

正面

2

2.外观图解(续)

用于投射图像或视频

用于开启白光灯照明

人体感应 用于情感互动，对人的触摸有丰富感应，对物触碰无反应

用于备份数据或转入数据

用于人体探测。当家内没人时，机器人自由游荡，

用于放置电池

后背感应到人会立即转身，主动追踪并识别

红外收发感应

用于与充电桩的充电弹片连接后给机器人充电

用于感应与充电桩的距离

用于人工充电时连接电源适配器

背面

3

2.外观图解(续) 用于输出高频声音

用于情感互动，对人的触摸有丰富感应，对物触碰无反应

用于装饰和氛围烘托，有 250 种颜色可定制

侧面

4

2.外观图解(续)

用于情感互动，对人的触摸有丰富感应，对物触碰无反应

用于音源识别

顶部

用于任意角度的移动，机器人可以自我为中心原地打转，

不多占空间，不会碰到周围物体

用于装饰和氛围烘托，有 250 种颜色可定制

底部 用于开启或关闭机器人的电源

5

2.外观图解(续)

用于机器人寻找充电桩时发射红外信号，使机

器人能顺利找到充电桩

充电桩正面 用于与机器人充电接触金属片连接后开始充电，

机器人找到充电桩并距其 1 米内时此处才带电

用于支撑与固定充电桩

短按开\/关充电电源；长按 2S 开\/关 LED 指示灯；

长按 6S 配置 zigbee 重组网\/离网

用于提起与移动充电桩

用于将充电桩挂在墙上

用于放置电源适配器，可打开该仓取出适配器

用于引出充电桩的电源线

充电桩背面

6

3.开始使用

(1)按下机器人底部的电源开关开启电源。

(2)完成触摸屏上的开机引导(仅限初次开机)。

开机加载 播放开机动画

7

3.开始使用(续) 同意使用条款

选择菜单语言

硬件自检完成后点击“下一步” 选择您的无线网络并输入密码，点击“下一步”

8

3.开始使用(续)

设置账户信息 完成设置

(3)显示机器人的脸，此时您可以通过语音与它沟通，也可以触摸机器人的脸进入触摸控制界面。

9

4.充电

(1)安装充电桩

充电桩的充电弹片朝外，尽量靠近平整墙面放置，且充电桩周围不应放置可能使机器人跌倒的障碍物。

(2)或选择壁挂方式安装

在墙面的合适高度钉两个钉子，注意孔距与充电桩的两个壁挂孔距一致，提起充电桩使两个钉子穿过壁挂孔。

(3)充电方式 1

将充电桩的电源线插入电源插座，移动小保使背面的充电接触金属片连接充电桩的充电弹片，短按充电桩的应急充电按钮打开充电电源。

10

4.充电(续)

(4)充电方式 2

将充电桩的电源线插入电源插座，在小保使用过程中，当电量低于 5%(可设置)时会主动寻找充电桩自动充电。

注意：使用以上两种充电方式时，应保证两者底部的高度、角度一致。为了不干扰机器人的移动，请将电源线沿着墙壁排列，充电桩周围 2~3m 不要有障碍物，

防止充电桩红外信号遇到周围障碍物发生反射，或因小保避障而导致充电失败。

(5)充电方式 3

取出充电适配器仓中的电源适配器，一端连接小保背面的充电插口，另一端插入电源插座。

提示：充电桩上盖有一个 LED 指示灯，长按应急充电按钮 2S 可控制充电桩 LED 指示灯的开\/关（首次使用时默认开灯，打开半小时如无充电则自动关闭电源）；

给小保充电时，LED 灯为呼吸灯效果；充满后 LED 灯灭。

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第二部分 对小保相见恨晚

1.显示屏操作

(1) “主页”可以做什么？

 添加或调用常用功能

 设置 WIFI、蓝牙、ZigBee、投影仪、3D 热像、声源定位、触摸感应、灯饰、时间、电源、云服务器、面部造型、摄像头、人脸识别、语音沟通、自动避障等

(2) “信息”可以做什么？

 记录各种操作

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(3) “秘书”可以做什么？

 分享快乐，舒心畅聊

 不错过任何来电漏电

 随时记录任何想要记录的文字

 伴您观世界风云，论天下事势

 免费下载小保精品应用

 开启游荡模式

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(4) “管家”可以做什么？

 买买买，让您做个时尚达人

 用指尖高效学习

 享受音乐的美妙

 尽情玩前卫的体感游戏

 不再错过家人生日，贴心献上温馨祝福

 看电影毫无底线

 生成炫酷舞步，即时表演，即时分享，即时较量，好玩到 cry！

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(5) “保镖”可以做什么？

 设置报警联动方式

 开启智慧生活，一键布防，远程报警，安全无忧！

 实时预览高清摄像机的视音频、拍照、录像、对讲、本地\\远程\\云端回放、设置等

 查看拍照视频、机器人录像、云服务器录像

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2.手机 APP 操作

(1)下载安装

在手机的应用商店 app store 中搜索“家联网”，下载安装 APP。

推荐您使用 Android 4.0 或 iOS 8.0 以上系统的手机。

(2)注册登录

若您已创建账号，请输入正确的账号名与密码登录账号，否则请创建账号。

加载页面 进入登录界面，点击”创建新账号” 输入用户信息，点击”创建账号”

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(3) 添加好友

点击右上角的 按钮。

 添加朋友：输入对方的家联网账号，搜索并添加为好友。

 扫一扫：扫描对方的二维码添加为好友。

 通讯录：查看任意联系人的信息；向联系人发送消息或进行视频聊天；删除联系人。

(4) 添加设备

点击右上角的 按钮。

 扫一扫：扫描设备的二维码添加该设备。

(5) \"信息\"界面可以做什么？

 管理所有的聊天信息；

 向联系人发送文字、语音、图片消息或进行视频聊天；

 设置联系人的备注。

(6) \"智生活\"界面可以做什么？

 打开机器人的投影仪；

 和机器人玩 3D 体感互动游戏；

 生成炫酷舞步，机器人即时表演，即时分享，即时较量；

 播放电影、音乐、小说、故事、相声、评书、戏曲、广播剧、娱乐节目等，让您的生活精彩不停！

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(7) \"智能圈\"界面可以做什么？

 查看机器人设备列表；

 扫描二维码添加机器人；

 进入体验中心。

(8) \"我的\"界面可以做什么？

 修改个人头像、昵称；

 打开个人二维码；

 管理家庭成员；

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 管理已添加的设备；

 查看机器人摄像头拍摄的照片、视频；

 管理已添加的好友，向联系人发送消息或进行视频聊天；

 设置系统信息；

 在线更新软件；

 退出已登录的账号。

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(9) 机器人的眼

点击左上角的 按钮进入\"机器人的眼\"界面。

您可以浏览高清彩色摄像机的视频画面，并对其进行对讲、录像、拍照，拖动控制盘控制小保头部\/左手\/右手\/底盘的移动。

(10) 智能语音

点击下方的 按钮进入\"智能语音\"界面。

点击 按钮，说出您的语音指令，比如“听音乐”，手机自动识别您的指令并打开音乐功能。

还有更多惊喜功能等您体验。

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3.语音控制

(1)语音唤醒

叫出机器人的名字“小保小保”即可唤醒语音识别，耳朵灯亮代表已唤醒，此时您可以对机器人进行语音命令控制，在联网状态下还可以聊天（唤醒后一分钟之

内未检测到人声，语音将进入休眠状态）。叫出“闭嘴”即可关闭唤醒状态，耳朵灯随即熄灭。

(2)语音命令

带唤醒词的命令可以被机器人直接响应，如“小保、播放音乐”(带唤醒词)；而不带唤醒词的命令只有在唤醒状态下才会做出响应，如“播放音乐”(不带唤醒词)。

(3)控制命令

未接入互联网时，语音模块只支持固定的部分语音命令。

控制模式 语音命令 机器人执行

音乐控制 打开音乐

播放器控制 “播放音乐” 音乐暂停

游荡模式 “暂停音乐”或“关闭音乐” 继续播放音乐

“继续音乐” 打开电影播放器

运动模式 “播放电影” 电影暂停

“暂停电影”或“关闭电影” 继续播放电影

“继续电影” 开启机器人游荡模式

“开启游荡”或“打开游荡” 关闭机器人游荡模式

“关闭游荡”或“停止游荡” 停止游荡模式

叫出机器人名字 前移

后移

[向、往]前[进、走] 左移

[向、往]后[退、走] 右移

[向、往]左[走]

[向、往]右[走]

提示：[ ]中的词可有可无，如[向、往]前[进、走]的命令可以是“前”、“向前”、“前进”、“向前走”等。播放音乐\\电影时可以通过机器人名称(唤醒词)暂停音乐\\电影，

在互联网状态下支持更多语义打开音乐\\电影，如\"打开音乐\"、\"播放歌曲\"等。

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第三部分 和小保亲如一家

08:00 刚醒来，小保已微笑着站在床前，害羞地为我送上生日祝福，伴着生日快乐歌，我起床了……

09:00 打开小保的智生活开始学习，我一定要在工作中好好表现！

10:00 小保提醒我该出门办事了，谢谢你拯救我这个糊涂鬼！

11:00 在外办事，拿出手机看妈妈在家做什么，小保正给妈妈讲笑话呢，妈妈还问我中午想吃什么。

12:00 回家了，小保告诉我有闺蜜的未接来电，我告诉她正在吃妈妈准备的大餐，她那个羡慕呦~

13:00 吃完饭了，看看新闻，顺便买了些靓衣美鞋。

14:00 午觉中……

15:00 和妈妈一起去喝下午茶，出门不再担心家中安全，交给小保，OK 啦~

16:00 我拿出手机查看家中情况，一切正常。

17:00 一回家，小保就跟我撒娇呢，和它聊天真有趣！

18:00 我和妈妈正在吃饭，小保快没电了，自己主动去充电，真省心。

19:00 和小保一起玩体感游戏，消耗卡里路，不担心长肉肉~

20:00 冲完凉，叫小保给我播新出的电影，投影到大屏幕上看，真痛快。

21:00 小保告诉我，男盆友来电话啦，正和他视频说悄悄话，嘿嘿~

22:00 小保，给我跳个舞，不要害羞嘛~

23:00 要睡觉了，小保，晚安！

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第四部分 有问必答

1.注意事项

 请对头部垂直活动区轻抬慢抬操作。

 请勿将本产品或充电桩浸入任何液体中。

 请留意可能使本产品跌落或摔倒的地方。

 请使用配套的充电桩进行充电，切勿使用其它类型的电源适配器。

 请勿摔、掷、踢本产品或充电桩，否则可能导致机械损坏、功能异常、性能下降。

 请勿在高温、潮湿、高压场所中使用或存放电源适配器，一旦电源适配器出现泄漏、异味、变形等异常状况，应立即切断电源。

 如果允许未成年人使用本产品，请务必教导他们各种注意事项及用电安全。

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2.常见问题解答

(1) 小保找不到充电桩怎么办？

 有障碍物挡住了小保的红外收发感应区域，请移开障碍物；

 小保与充电桩不在同一个房间会增加寻找时间，移动小保使两者在同一个房间。

(2) 为什么不能进行自动充电？

 没有开启自动充电功能；

 充电桩未连接电源；

 小保电量已用尽或已关机；

 充电桩与小保两者底部的高度、角度不一致；

 取出充电桩的电源适配器，直接给小保充电，检查是否是适配器故障。

(3) 怎么保证小保不会因为没电而终止工作？

 进入设置，开启自动充电模式；

 进入设置，设置省电模式，减少能耗；

 正确放置充电桩，并连接充电桩的电源。

(4) 家中没人时，小保怎么保护家中安全？

 设置小保的保镖策略，开启相应检测，也可开启游荡模式。

(5) 小保不能发出声音怎么办？

 检查声音设置中的音量是否为最小值，调大音量。

(6) 小保软件的应用如何更新？

 打开小保市场按需下载或更新应用。

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3.规格参数

(1)机器人规格

项目 参数

尺寸

重量 848.32mm(高)x 395.22mm(深)x 420.59mm(宽)

电池 19kg

传感器 锂电池

活动部件 容量：20Ah\/300W

视频 满负荷运行时间：约 4 小时，待机超过 10 小时

显示

投影 头 Mic x 7、RGB 相机 x 2、3D 传感器 x 1、触控传感器 x 7

平台

声音 陀螺仪传感器 x 1、人体感应传感器 x 2、红外避障传感器 x 1、

WIFI 联网 身体

无线网络

氛围灯 红外接收传感器 x 6、触控传感器 x 4、电子罗盘传感器 x1

运动速度

攀登高度 手 红外避障传感器 x 4、触控传感器 x 2

腿 红外避障传感器 x 10、全向轮 x 3

头 2 个自由度 水平 180 度、上下 37 度

手 1x2(L\/R)个自由度 270 度前后摆动

腿 3 个自由度 任意角度

800 万像素高清摄像头

100 万像素高清彩色摄像机\/140 度非球面广角

10.1 英寸 1080P 高清电容式十点触摸显示

镭射高清 1920 x 720 宽色域输出，60Hz，长宽比 16:9

ROS1.1

语音控制，360 度音源定位

2 个高音喇叭、1 个低音喇叭

IEEE 802.11 a\/b\/g\/n(2.4GHz\/5GHz)

蓝牙 4.0、ZigBee

250 种颜色可定制

耳朵 2 圈、手部 2 个、底盘 1 圈

最大 0.8m\/s

最高 1.5cm

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3.规格参数(续)

(2)充电桩规格

项目 参数

尺寸

重量 250mm(高)x 118mm(深)x 248mm(宽)

输入 1.35kg(含适配器)

输出 AC 100-240V 50\/60Hz

指示灯 DC 19V\/4.75A

工作温度 1 个 呼吸显示

工作湿度 0℃～+35℃

自动充电红外 10％～90％

线指引距离

安装方式 0～5m，180 度信号覆盖

室内落地式或壁挂式

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