IE-TDModele 航天宏图 PIESAT 实景三维模型制作与发布系统 实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler P产R品OD概U述CT OVERVIEW 航天宏图信息技术股份有限公司（股票代码：688066），长期致力于卫星应用软件 国产化和卫星应用产业化，自主创新研制了新一代遥感与地理信息一体化软件 PIE（Pixel Information Expert）。 基于《全国基础测绘中长期规划纲要（2015-2030 年）》，到 2030 年全面建成新型基础 测绘体系，依据《新型基础测绘体系建设试点技术大纲》和《实景三维中国建设技术大纲》的 要求，结合实景三维建设具体实践，航天宏图提出了实景三维中国建设解决方案，基于 PIE 产 品体系，推出实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler，系统包括全自动建模软件 PIE- Smart、实景三维测图软件 PIE- GeoEnt、实景三维建模单体化软件 PIE-Model 以及实景三 维展示平台 PIE-Earth，具备室内外、地上地下、水域陆地等多源数据一体化高精度建模处 理，二三维地理实体构建，入库管理、发布展示、应用分析等全链路服务能力。广泛应用于自 然资源、智慧城市、桥隧检测、电力巡检、施工监测、军警防务、应急指挥等多个领域。 全自动 实景三维 实景三维建模 实景三维 建模软件 展示平台 + 测图软件 + 单体化软件 + PIE-Smart PIE-Earth PIE- GeoEnt PIE-Model

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler P产R品OD特U色CT FEATURES 01 02 采用分布式并行计算架 基于二维、倾斜摄影三维 构、GPU 加速技术，实现海量 模型以及立体模式的二三维图 天空地多源数据的全自动空中三角 元和地理实体采编制图入库一体化 测量，多源数据融合，模型纹理自动映 能力，地理实体的二维表达、三维表达 射和色彩均一化处理，自动生成高 和语义 / 属性生产能力，提供地理实 精度倾斜摄影三维模型。 体数据的采集、处理、编辑、入 03 库、维护和更新等空间地理 信息整体解决方案。 具备基于倾斜摄影三 维模型逻辑单体化和实 体单体化建模，模型精细修 编、智能化纹理映射功能；采用 带约束条件的三角化处理技术，以复 杂建筑物特征点线为约束条件，可 快速构建屋顶三角面片几何模 04 型，实现复杂建筑物快速 05 精细化建模。 基于构建空间数据组织 支持影像、视频等 结构、多线程调度和多细节 多源数据与实景三维 层次 LOD、纹理轻量化技术， 场景的无缝套合、精准匹配 以及软件内置的丰富材质纹理和植 融合，支持移动视频动态叠加 被（树、草）、城市部件模型库，可 与目标跟踪，支持 BIM 数据，自然 高质量的还原场景细节，极大地 资源、城市物联网感知数据、互联网在 提升实景三维成果的渲染和 线抓取数据集成；具备空间量测、 计算、查询，聚合、统计、时 展示效果。 序分析能力，可服务于自然 资源精细管理，规划设 计和辅助决策。 01 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler P产R品OD体U系CT及S应YS用TEM APPLICATION 01. 全自动建模软件 PIE-Smart，采用天空地多源遥感数据，可实现倾斜摄影三维模型的快速自动化生成。 实景三维测图软件 PIE-GeoEnt 是一套基于二维、倾斜摄影三维模型以及立体模式的地理实体生产软件， 02. 可实现二维表达、三维表达和语义 / 属性的生产。 03. 实景三维建模单体化软件 PIE-Model，具备实体单体化建模，模型精细修编、智能化纹理映射功能，可实 现基于倾斜摄影三维模型的快速单体化精细建模，室内分层分户及单体化模型的语义化、实体化。 实景三维展示平台 PIE-Earth，可实现影像、视频、实景三维等多源数据的管理、发布、展示及应用分析。 04. PIE-Earth PIESAT / 02

IE-Smar01 全自动建模软件 PIE-Smart 01 全自动建模软件 PIE-Smart - 产品概述 - 功能特点 - 产品优势 - 应用案例及成果示意 03 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 航天宏图 PIESAT 全自动建模软件 PIE-Smart P产R品OD概U述CT OVERVIEW PIE-Smart 全自动建模软件是航天宏图信息技术股份有限公司自主研发的一套高度自动化的倾斜影像处理和三维模型 重建软件，结合摄影测量和计算机视觉技术，具备多平台、多载荷多源数据的 DSM、DEM、DOM、TDOM、三维建模等一 系列专业处理能力，快速生成倾斜摄影三维模型。 功FU能NC特T点IONAL FEATURES 01■ 采用分布式并行计算架构、GPU 加速技术，实 02■ 支持天空地、室内等多源复杂场景数据联合空 现海量多源异构数据的联合平差，融合镶嵌，模 中三角测量处理和融合建模。 型纹理自动映射，快速生成高精度倾斜摄影三 维模型。 PIESAT / 04

01 全自动建模软件 PIE-Smart 03■ 具备大规模影像和模型纹理数据自动、半自动 04■ 软件自主研发、操作简便，通过向导式的步骤 匀光匀色处理能力，明显提升倾斜摄影三维模 建立工程之后，即可一键完成空三解算、DEM 型的建模质量和大场景展示效果。 生产、DSM 生产、DOM 及 TDOM 生产以及大 场景三维建模。 P产R品OD优U势CT ADVANTAGE 01、分布式空中三角测量技术，大幅提升数据处理效率和质量 采用分布式优化方案，实现分布式高精度并行空中三角测量平差计算，有效的将计算峰值均匀的配置到算法管道的 多个环节，可支持 10 万张以上影像空中三角测量平差解算，软件支持相机自检校、影像畸变改正，空三解算的中误差 达到亚像元精度，大幅度提升了数据处理的效率和质量。 02、多视几何倾斜摄影技术，保证数据处理精度 基于多视影像匹配算法，结合相机多视几何间强相关约束条件，弱化对姿态测量设备的要求，同时克服因倾斜摄影 基高比大幅波动以及组合相机系统间非刚性扰动导致的数值解析的不稳定性，保证了在各种条件下获取数据的处理精度。 03、基于密集匹配、融合自动几何与纹理优化技术，保证全自动建模纹理精度 基于密集匹配，融合自动几何与纹理优化技术运算生成超高密度点云，构建高精度、高质量实景三维模型，克服了 传统建模软件人工建模和贴图失真的缺点，保证生成的模型纹理真实、局部特征表现强、精度高。 04、基于自动纹理映射、纹理色彩均一化处理技术，实现高精度空地融合建模 针对复杂场景，基于视点相关的自动纹理映射技术，采用多视影像纹理源的选择和组合策略，对影像光照不一致性进 行线性改正，采用共轭梯度法对全局纹理色彩进行调整，基于局部边界进行纹理接缝消除，保证高分辨率无缝纹理生成，实 现空地融合建模。 05 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 应AP用PL案IC例ATION CASE 案例一 基于少量控制点的大比例尺 DOM、DSM 生产 CASE 采用差分 GNSS+ 少量控制点（50 多个），对 130 平方公里，不规则航带的 4308 张影像，进行 1:1000 比例尺的DSM、DOM 生产。 - DOM 成果 - DSM 成果 - DOM 成果与 DSM 成果套合成果图 - 控制点分布图 案例二 空地多源数据融合建模 CASE 采用空地多源数据融合建模，保证近地面模型和纹理质量，建模效果明显优于单纯航空影像建模效果。 - 航空影像建模效果 - 航空影像加地面影像建模效果 - 城市三维建模 案例三 大场景倾斜摄影三维模型自动构建 CASE 对 4 平方公里某区域，数据量约 64GB，0.05 米分辨率，6615 景航空倾斜影像，进行全自动三维建模，空三时长 4.5 小时，建模时长约 72 小时，全自动三维建模效果图如下。 PIESAT / 06

01 全自动建模软件 PIE-Smart - 全自动三维建模整体示意图 - 全自动三维建模局部细节图 案例四 高精度倾斜摄影三维模型自动化构建 CASE 基于 0.015 米倾斜摄影影像，自动化构建三维模型，基于三维模型裸眼进行地籍测量，精度误差优于 5 厘米，可满足 地籍测量精度要求。 07 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModelerIE-GeoEn 02 实景三维测图软件 PIE-GeoEnt - 产品概述 - 功能特点 - 产品优势 PIESAT / 08

02 实景三维测图软件 PIE-GeoEnt 航天宏图 PIESAT 实景三维测图软件 PIE-GeoEnt P产R品OD概U述CT OVERVIEW PIE-GeoEnt 是航天宏图研发的一套基于摄影测量与建模技术的地理实体生产软件，提供地理实体的二维表达、三维表 达和语义 / 属性生产能力。地理实体生产实现了基于航空航天遥感影像数据、仿真三维模型、倾斜摄影三维模型、全景影 像、数字正射影像、点云数据等多模式的二三维图元和地理实体采编制图入库一体化能力，提供地理实体数据的采集、处 理、编辑、入库、维护和更新等空间地理信息整体解决方案。为地理实体数据生产提供了一系列集成的工具，采用统一的 数据管理接口对成果进行有效管理，为后续数据增值应用和共享发布提供基础。 功FU能NC特T点IONAL FEATURES 01 02 03 04 05 支持多源影像数据， 可实现直接基于实 支持进行地理实体 二三维图元采集精 支持多种文件格式 属性采集及关系构建 度高，效率快，可达到 转换，支持采编一体化， 兼容主流倾斜影像处理 景三维模型，基于 DOM 以及地理实体智能化 地籍测量精度要求，应 生产过程实时质检，符 组合聚合。 用场景广。 合地形图成图标准。 软件的空三及实景模型 和 DSM 叠加，基于立体 成果导入。 模式，基于点云等多种方 式的二三维图元采集、编 辑和属性赋值，生成语义 化、结构化的二三维地 理实体。 09 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 支持更丰富的同轨或异轨卫星 影像，无需预先置平处理或采集核 产PR品OD优U势CT ADVANTAGE 线，直接得到较好的立体效果。实时 核线，节约大量数据准备时间。平台 支持各种最新传感器类型，实现立体测图 支持闪闭式液晶立体（时分复用帧分 立体）、红绿立体等多种立体模式， 基 良好的立体显示性能，方便快捷的立 于 体采集操作，以及强大的数据容量和 立 显示速度，提高立体测图效率，带来 体 良好的立体测图作业体验。  模 式 图 元 采 集 基于倾斜摄影实景三维模型，实现裸眼高效测图 基 01于 04 基于倾斜摄影实景三维模型 实 成果输出 实现裸眼三维测图，同时支持利用 数据准备 DSM/DEM 与 DOM 叠加生成模型进 03 行测图。针对各地类特点提供多样 景三 三维模型测图 化、自动化的采集方式，进一步提 高作业效率。 维模 三型 二 倾斜三维模型 DSM+DOM 图 02 维 元 数据预处理 采 集 作 业 流 程 PIESAT / 10

02 实景三维测图软件 PIE-GeoEnt 支灵活多样的方案、符号库内容符合生产规范 支持多样的生产方案、质检方案 和符号库内容。生产方案和质检方案 符 支持编辑修改，勾选需要的流程或步 号 骤，定制符合行业或项目的方案内容。 库 支持军标和国标的图式符号，具备完 善的符号库制作系统，用户可以修改 符号的线型、颜色、大小等内容达到 符合生产规范的要求。 一体化平台功能，采编入库一体化、可定制工程模板、插件式交互功能、插 件式实时符号效果 二维与立体采编制图入库一体 化，可定制工程模板，包含符号库、图 数 幅范围和参考坐标系等内容。生产过 据 程实时质检。多数据源多窗口联动， 模 板 提高矢量在不同窗口的显示效果，采 集要素交互方便，减少操作，提高生 产效率。编辑工具多样，且符合实际 业务需求，如房屋面直角化等工具，支 持批量修改，减少重复作业时间。 基于创新的多源数据融合技术，实现空地一体影像测图 基空 04 基于创新的多源数据融合技 于 01地 成果输出 术，实现航空影像与地面影像的集 成，构建空地一体的多视角三维测图 多数据源 03 环境，弥补了单一数据源的视角、分 空地一体影像测图 辨率、遮挡等局限。软件支持任意角 多源 度自动筛选最优影像，通过铅直辅助 线对照影像观测边缘特征进行交互 影 航空 车载 手持 式测图。倾斜影像分辨率高，没有纹 像 理扭曲拉花、细节丢失问题，观测清 二 晰，有效提高采集精度。 三 维 图 02 采元 数据预处理 作集 流业 程 11 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler IE-Mode 03 实景三维建模单体化软件 PIE-Model - 产品概述 - 功能特点 - 产品优势 - 应用案例及成果示意 PIESAT / 12

03 实景三维建模单体化软件 PIE-Model 航天宏图 PIESAT 实景三维建模单体化软件 PIE-Model 产PR品OD概U述CT OVERVIEW 实景三维建模单体化软件 PIE-Model 是航天宏图信息技术股份有限公司研发的一款集精细化单体建模及 Mesh 网格模型修饰 于一体的软件。软件将倾斜摄影测量和 3D Max 软件有机结合，具备实体单体化建模，模型精细修编、智能化纹理映射，复杂建 筑物快速精细化建模，室内分层分户及单体化模型的语义化、实体化等功能。 功FU能NC特T点IONAL FEATURES ■ 支持对自动生成的实景三维模型局部 ■ 支持对复杂建筑多 ■ 全新自动色彩调节 ■ 支持对单体化模型 （几何、纹理）精细修改；支持基于倾斜摄 影三维模型进行交互式单体化建模，对任意 张纹理的自动融合，打 技术，改善照片曝光或 进行结构化和非结构化 表面进行推拉、编辑、调整；支持空地融合 建模、Mesh 模型分离编辑，弥补底商，立 包，重新计算映射信息， 暗沉等问题，提高纹理 大数据属性赋值，以及 01面，城市部件纹理信息缺失问题；快速、高 实现复杂建筑纹理的一 色彩均一性；内置丰富 二三维地理实体一体化 精度完成单体化模型的构建和精细修编。 键式自动映射，快速生 材质纹理和植被（树、 输出。 草）、城市部件模型库， 可真实还原场景细节，保 证数据完整性。 02 03成复杂建筑物精细化单 04 13 / PIESAT 体模型。

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 产PR品OD优U势CT ADVANTAGE 空地一体联合建模，有效弥补航空影像对于 底商，立面，城市部件等信息的缺失 直接基于倾斜摄影三维模型进 行交互式单体化建模，对任意表面进 行推拉、编辑、调整，快速完成模型 的构建；自动检索多角度影像，实现 一键式纹理自动映射。支持建筑属性 直接录入，二三维成果一体化输出。 支持空地一体联合建模，有效弥补航 空影像对于底商，立面，城市部件等 信息缺失的问题。 采用带约束条件的三角化处理技术 快速构建屋顶三角面片几何模型，实现复杂建筑物快速精细化建模 采用带约束条件的三角化处理 技术，引入屋脊线等特征边作为约 束条件，自动删除屋顶轮廓之外多 余三角形，得到由三角化构建出来 的屋顶三角面片几何模型，利用房 屋轮廓点构建竖直墙面，从而快速 完成复杂屋脊房屋的几何建模。 PIESAT / 14

03 实景三维建模单体化软件 PIE-Model 融合街景影像建模，支持局部精细模型修饰 提升三维模型单体化成果质量 倾斜摄影受硬件、飞行高度、天气等因素影响，成果存在瑕疵。软件集成街景采集影像，把街景和倾斜模型进 行配准，经过 mesh 模型局部的分离编辑，单体模型精细修编，最后将成果更新合并输出，实现模型整体修饰。解 决了自动化成果几何变形，纹理拉花，模型浮空、部件丢失等问题，明显提升了三维模型单体化的成果质量。 底商修饰前后对比： - 修饰前 - 修饰后 兼顾 3d Max 联动及 立体模式实现三维模型单体化 软件将倾斜摄影测量和 3d Max 软件两者的优 势进行有机结合，既通过倾斜摄影测量实现了摄影测 量建模的准确性，又能充分利用 3d Max 软件的强大 的建模功能，丰富如古建、电力设备等复杂建筑物单 体化构建的细腻程度。 软件支持传统立体测图的方式，实现建筑几何 信息的快速采集，然后在自由视图进行结构细化，实 现与传统作业方式无缝对接。 15 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 一键式纹理自动映射 实现模型智能贴图 传统建模软件在进行复杂城区建筑物交互建模时，一般基于 CAD 平面图和拍摄图片，估算建筑物轮廓与高 度等信息进行人工建模，在人工采集建筑物纹理过程中，易受地形、植被等影响，采集的图片大多存在遮挡，要 素信息缺失等问题，且传统纹理提取方式靠人工逐个影像浏览，排查，无法快速找到对应立面影像纹理，导致后 期需要大量的人工进行纹理修改，建模效率低下。PIE-Model 可实现对多源时空海量影像数据管理与调度，快 速检索影像，根据影像与模型面的关系计算出每张影像的准确权值，匹配出与当前模型对应的最优影像，一键完 成模型智能贴图，无需人工调整。 利用内置不同场景模型库 基于模型种植技术，真实还原场景细节 由于精度、遮挡等原因，倾斜 摄影三维模型在细节上或多或少存 在缺陷，如路面不平整，植被与建 筑搭连，细节特征错乱等。尤其在南方， 植被较为密集，植被搭连、漂浮情 况等问题较为突出，软件内置丰富 材质纹理和场景模型库，如：树木、各 类城市部件等，能够真实还原三维 场景细节，保证数据完整性。 PIESAT / 16

03 实景三维建模单体化软件 PIE-Model A应P用PL案IC例ATION CASE 01 香港岛精细单体化建模 香港岛单体化模型制作及修饰，其中包含维多利亚港，国 际金融中心、香港中国银行大厦、香港会议展览中心等，要求 主体建筑、自然地形、桥洞、地表覆盖（绿地、水系等）、道 路等真实精确表达。建筑模型为精细模型。 城区精细单体化建模 02 覆盖 200 多平方公里，包含州政府所在地及多个地级县 区。主体建筑、自然地形、交通附属设施（立交桥、斑马线 等）、地表覆盖（绿地、水系等）真实精确表达。州政府所在 地及商业区建筑模型为精细模型；普通住宅区、民房区为标准 模型。 03 景区精细单体化建模 某旅游景区超精细化模型制作项目，覆盖面积 10 多平 方公里，局部地标性建筑进行超精细化建模制作，要求主 体建筑、自然地形、桥洞、地表覆盖（绿地、水系等）真 实精确表达。地标性所在地以及沿河两岸建筑模型级别为 精细模型，普通住宅区为标准模型。 建筑物室内外结构精细单体化建模 04 总建筑面积 14.68 万平方米，高 59 米。分为地下一层， 地上四层，分为大厅、综合服务区、大剧院和会议厅、多种小 型会议室等功能区。 - 室外 - - 室内 - 17 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler IE-Earth 04 实景三维展示平台 PIE-Earth - 产品概述 - 功能特点 - 产品优势 - 应用案例及成果示意 PIESAT / 18

04 实景三维展示平台 PIE-Earth 航天宏图 PIESAT 实景三维展示平台 PIE-Earth P产R品OD概U述CT OVERVIEW PIE-Earth 智慧地球以“数据驱动、实时感知、多源融合、自主可控”作为产品理念，是航天宏图信息技术股份有限公 司推出的地球科学大数据 PIE-Engine 的可视化分析与应用产品，可实现太空到海底数据的全方位二三维可视化展示与智能 分析应用。平台支持测绘遥感数据在线承载，地形高程及矢量数据 的二三维可视化展示，实景三维数据动态呈现、气象水 文要素实时仿真，支持全球部分城市的街景数据交互与展示，并提供二三维数字孪生地球 SDK 开发包，支持 npm 或原生 Javascript 方式进行二次开发。 功FU能NC特T点IONAL FEATURES → PIE-Earth 基于 C++ 打造微内核框架、模块化设计，具有很好的扩展性。其高内聚低耦合的逻辑设计增强了系统可靠性和可移植性。 并且提供了对分布式系统的支持，支持实景三维、卫星仿真和气象海洋等场景应用，支持基于 GPU 加速的三维空间分析能力。 → PIE-Earth 支持影像数据、矢量数据、模型数据等多种数据的在线加载，展示浏览。模型数据支持倾斜模型、max 模型、BIM 模型、fbx 等单体化模型、点云数据。 影像数据支持高德、天地图、Mapbox、Arcgis 等在线地图的接入。 矢量数据支持 Jison 格式点线面数据的 加载与展示。 19 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler → 对象编辑功能：PIE-Earth 支持对矢量数据进行编辑，进行点线面的绘制等。支持 BIM 模型、倾斜模型的单体化选择，单个模型的添加、 压平、选择、平移、旋转、缩放等基本的模型编辑功能。 → 全球大尺度场景融合能力：PIE-Earth 支持全球大尺度基础地理环境与局部区域高精度三维场景的无缝融合。 → 大气海洋环境可视化及模拟仿真能力：PIE-Earth 支持接入多种大气环境数据，实时更新显示，支持多种专业大气海洋环境数据可视 化渲染，包括全球温度场、风场、云图的可视化展示、雷达体扫描、雷达拼图可视化展示，中国区域温度场等值线等值面可视化展示 等 ，PIE-Earth 支持海岸地形地貌模拟仿真、海水动态模拟仿真、海温剖面实时动态仿真模拟等效果。 → 二三维联动能力： PIE-Earth 支持二三维场景实时联动，无缝切换。 产PR品OD优U势CT ADVANTAGE 支持原生加载倾斜模型 在线地图 地形数据 PIE-Earth 支持影像数据、矢量 数据、模型数据等多种数据的在线加 BIM 模型 倾斜模型 载，展示浏览，支持 Web 端原生加 载 osgb 格式倾斜模型，实现技术主 要包括原始数据的发布、多线程的原 生 osgb 文件解析和可视化渲染三个 部分。原生数据在 web 端直接渲染 展示，提高了数据渲染性能，大大降 低数据加载延时。 点云数据 矢量图层 PIESAT / 20

04 实景三维展示平台 PIE-Earth 支持多场景及多源数据融合、叠加漫游展示 PIE-Earth 可支持地理信息、气象信息、海洋信息、社会人文信息等多类信息的融合以及分析，支持全球大尺度基础地理 环境与局部区域高精度三维场景的无缝融合。支持海图、热力图、航线图、散点图、标签图、单值图等专题图的制作和发布，并 提供相关参数配置接口。同时具备符号库渲染的能力。支持多种专业大气海洋环境数据可视化渲染，包括全球温度场、风场、云 图的可视化展示、雷达体扫描、雷达拼图可视化展示，中国区域温度场等值线等值面可视化展示等。 具备强大气象海洋效果动态渲染及仿真能力 PIE-Earth 支持气象、海洋等专 业气象效果动态渲染，配合实时气象 数据接入，轻松实现场景效果与现实 气象状态同时同步。支持几何对象在 跟踪层显示，实现了矢量对象按路线 行进。用于导航、路径分析、目标跟 踪的可视化场景。可实现多种仿真效 果，包括天气效果、光照效果、物体 运动以及真实材质模拟等，配合动态加 载、实时渲染，呈现出以假乱真的仿 真场景。 21 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler 支持与其他先进技术完美结合 PIE-Earth 实现与 Echarts 的完美结合，全面支持 Echarts 地理信息相关的图表与三维球的深度融合。以及各种统计图表 在三维界面的集成。 迁移图 散点图 热力图 密度图 PIESAT / 22

04 实景三维展示平台 PIE-Earth 应AP用PL案IC例ATION CASE 三维可视化安保 能够实现实景三维展示、警力部署、模拟预案、 视频调取等功能，在安保活动中发挥重要作用。 室内外一体化展示与分析 实现三维大场景地形数据、地面影像、室内全景影像的集成三维可视化显示。 - 地面影像集成效果 - 数据整体展示效果 - 室内实景模型漫游效果 三维地下管线集成管理 将地上与地下三维进行一体化集成，实现实物精确坐标定位，实物管线拓扑关系直观展示，数据集中管理和 信息共享、管网实时管理和动态管理等。 23 / PIESAT

实景三维模型制作与发布系统 PIE-TDModeler - 地上地下三维一体化 - 管线二三维联动 城市三维不动产精细化管理 将单体化模型数据与大规模地形场景结合，建立城市三维不动产信息综合管理平台，实现三维不动产数据智能 化、网络化、立体化的精细化管理。 - 香港三维建筑单体模型（不动产）精细化管理 PIESAT / 24

04 实景三维展示平台 PIE-Earth