ModMi 4Research

模块化可重构 搭载人工智能

专业教学 | 系统开发 | 应用创新

产品概述

ModMi 4Research 专门针对教学实训与研究开发

是一款桌面式模块化可重构仿生机器人系统，通过具备统一的机械电气接口

的功能模块与辅助模块，结合机器人传感与 AI 人工智能，可以根据各种应用需

求快速搭出所需要的机器人系统，实现“1+1=N”的应用裂变。

模块化可重构 仿生设计 搭载人工智能

功能特点

模块化可重构 机器人构型丰富

从工业机器人，到仿生机器人，再到自主创新机器人，让学生可以接触到更多的种类。

快速拼装 知识灵活运用

3 秒即可完成模块的拆装，改变机器人构型，让学生可以灵活的运用理解所学理论知识。

丰富软硬件拓展性 便于创新应用开发

模块化的设计及开放的 SDK，让学生可以根据应用需求快速搭建所需的机器人系统。

仿生设计 探索奇妙自然

参考人体与动物关节，让学生可以还原更多仿生机器人构型。

机器人+编程+AI ROS 无缝衔接

支持跨平台多编程语言，配备多种 AI 应用案例，紧

跟技术发展热潮，提升就业竞争力

开源设计 实训教学资源齐备

配备丰富的实验实训教学资料，让老师更加专注于

课程知识梳理，轻松高效开展教学活动

桌面级规格 实验锻炼更充分

人手一台，安全可靠，理论与实际操作充分结合，

让学生更加深入理解所学理论知识

任意组合 创意激发

根据需要可以自由搭建需要的机器人系统，可作为

学生参加各类创新科技竞赛平台，为校争光

性能参数

关节模块

T 模块

尺寸 48-36-81 mm

最大力矩 19 kg.cm

转动分辨率 4096 P/R

运动范围 ±90°

电压 DC 7.4V

重量 100 g

I 模块

尺寸 57-40-72 mm

最大力矩 19 kg.cm

转动分辨率 4096 P/R

运动范围 ±180° / 整周无限转

电压 DC 7.4V

重量 105 g

G 模块

尺寸 58-57-79 mm

最大力矩 19 kg.cm

转动分辨率 4096 P/R

运动范围 0°~90°

电压 DC 7.4V

重量 123 g

控制模块

F 模块 尺寸 58-48-84 mm

输出电压 DC 7.4V

通讯方式 WIFI/串口

IO 口 1

重量 114 g

P 模块 尺寸 130-30-68 mm

输出电压 DC 7.4V

通讯方式 WIFI/串口

模块接口 7 个

IO 口 5 个

重量 446 g

M 模块

尺寸 260-260-110 mm

激光雷达

1 个

测量范围：360°

测距范围：0.12-10m

测距频率：5Khz

激光器安全标准：Class I

IMU

1 个

量程：加速度±16g，陀螺

仪±2000°/s，角度：±180°

（X、Z），±90°（Y）

分辨率：加速度 0.0005g，

角速度 0.061°/s

操作系统 ROS Melodic 18.04

输出电压 DC 7.4V

模块接口 7 个

通讯方式 WIFI

IO 口 4 个

重量 2200 g

知识体系

主要专业课程 实验类型 实训项目与内容

机器人学

微机原理及接口技术

机器人传感技术

机器人视觉技术

机器人与人工智能

移动机器人技术

移动机器人与 ROS

C 语言程序设计

PYTHON 程序设计

面向对象编程（C++）

机器人运动学控制

1) 6 自由度操作臂运动控制

2) 7 自由度操作臂运动控制

3) 轮式移动机器人运动控制

4) 仿生蜘蛛机器人运动控制

5) 仿生双足机器人运动控制

6) 移动操作机器人运动控制

……

机器人+传感器

1) 机器人与超声波传感器

2) 机器人与手势传感器

3) 机器人与巡线传感器

4) 机器人与颜色传感器

……

机器人+AI

1) 机器人与人脸识别

2) 机器人视觉颜色分拣

3) 机器人视觉手势识别

4) 语音识别控制机器人

5) 机器人与目标识别

……

机器人控制系统

ROS

1) URDF 的描述与建模

2) MOVEIT 机器人轨迹规划控制

3) 移动机器人二维码识别跟踪

4) 移动机器人视觉巡线

5) SLAM 自主导航

……

双足机器人步态控制实验

机器人笛卡尔坐标系运动学实验

机器人 DH 参数认知与运动学控制

机器人视觉巡线实验

机器人视觉颜色分拣实验

机器人超声波避障实验

机器人自主创新设计实验

机器人 SLAM 实验

MOVEIT 机器人轨迹规划实验

配置清单

基础版 高级版 科研版

机器人控制箱 1 1 1

关节模块-I 模块 3 4 6

关节模块-T 模块 6 8 8

关节模块-G 模块 2 2 2

控制模块-F 模块 1 1 1

控制模块-P 模块 1 1

控制模块-M 模块 1

其他配件 1 1 1

合作案例

成都工业学院

佛山科学技术学院

广东工业大学

广州华立科技职业学院

国防科技大学

广州市轻工职业学校

广东岭南职业技术学院

广州大学

广东海洋大学

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