序言

“十四五”住房和城乡建设科技发展规划提出：绿色低碳技术，

数字化、智能化技术，工业化、产业化技术三个方面的发展趋势，要

加快建筑机器人研发和应用，到2025年，形成一批建筑机器人标志性

产品，实现部分领域批量化应用，到2035年，建筑业发展质量和效益

大幅提升，建筑工业化全面实现，建筑品质显著提升，企业创新能力

大幅提高，高素质人才队伍全面建立，产业整体优势明显增强。同

时，30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口。这

就使得以数字化、机器人和新材料革命为代表的新技术的萌芽和迅速

发展显得尤为重要。建筑机器人作为智能化的一部分，目前来看，并

非完全代替人工，而是跟人工相辅相成，但在数字化、智能化的行业

趋势下，未来将会有广阔的发展前景，行业发展将延续破竹之势，随

之而来的发展机会也将不断涌现。本导引旨在推介建筑机器人技术，

让更多的项目管理人员了解每个施工环节可以使用的建筑机器人。

目录

施 工 全 周 期 建 筑 机 器 人 应 用 一 览 表 ……………………………………… 0 1

工程测量类机器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 3

钢结构施工类机器人………………………………………………………..…… 0 7

混凝土施工类机器人…………………………………………………..………… 1 2

混凝土修整类机器人…………………………………………………..………… 2 0

二 次 结 构 类 机 器 人 ………………………………………………………………… 2 4

室内装饰类机器人………………………………………………………...……… 2 6

外墙装饰类机器人……………………………………………………...………… 3 4

机电安装类机器人………………………………………………………...……… 3 6

巡 检 类 机 器 人 …………………………………………………………… . ………… 4 0

辅 助 类 机 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 3

装配式内装集成系统………………………………………………………….…… 50

施工全周期建筑机器人应用一览表

实测实量机器人

放样机器人

三维激光扫描仪

土方开挖机器人

三维激光扫描仪

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

顶板打磨机器人

墙面打磨机器人

地面灰浆清理机器人

螺杆洞封堵机器人

焊接机器人

智能生产线

坡口火焰切割机器人

三维激光扫描仪

砌筑机器人

砌块搬运机器人

智慧物流

安全施工

文明施工

数字化平台

工业化制造

智能施工

流动制砖车

BIM协同平台、机器人BIM路径规划、BIM成本

集成卫浴、集成厨

WMS智能转运中心与物流体系

1

抹灰机器人

腻子涂敷机器人

腻子打磨机器人

室内喷涂机器人

地砖铺贴机器人

墙砖铺贴机器人

墙小条砖机器人

地板安装机器人

地坪研磨机器人

地漆涂敷机器人

卷样式外墙乳胶漆喷涂机器人

卷样式外墙多彩漆喷涂机器人

爬升式外墙乳胶漆喷涂机器人

爬升式外墙多彩漆喷涂机器人

智能绕管机

实测实量机器人

三维激光扫描仪

打孔机器人

丝杆支架安装机器人

橡塑保温板下料机器人

工升降机

建筑清扫机器人

本算量、劳务物料/质量/安全管理、计划排程系统

厨房、公共墙面

2

工程测量类机器人

放样机器人

三维激光扫描仪

3

放样机器人

放样机器人精度高，作业距离远，满足室内、室外测量与放样工作需求，广泛

应用于房屋建筑、道路桥梁、水利水电等众多领域。

优势和特点

放样机器人将BIM技术与放样结合，使用者

可将BIM模型导入手薄，利用直观的三维模型进

行现场放样工作，能有效提高作业效率。

应用范围

房屋建筑施工 公路工程施工 装饰装修施工

比人工放线更

精准，放线过程全

部由设备完成，排

除 人 为 的 测 量 误

差，测 量 精 度 为

2mm，从 而 降 低 出

错和返工的风险。

自动完成放线

工作流程，一个人

即可完成操作，节

省大量时间。

记录放线的位

置、提供工作进度

证明、并保存工作

成果，可实现数据

追溯。

4

三维激光扫描仪

三维激光扫描仪能快速获取被测对象表面每个采样点

的立体信息，并称之为“点云”。利用点云模型可以方便

地构建目标的三维模型，进行空间仿真、虚拟现实、质量

检测等。

优势和特点

应用范围

5

6

实测实量机器人

实测实量机器人主要用于分户验收的实测实

量，可在短时间内完成建筑空间的测量，并智

能、高效、精确、直观的处理各项数据，生产数

据报告。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

测量精度为±2mm，比

人工测量精度高

易 用 性 智能化

自动扫描、自动计算、自动生成数

据报告，整个过程全部由机器完成

从测量到生成数据报告时间为

3分30秒，测量效率高于人工测量

操作简便，非测量专业人员仅需

1小时培训即可操作

钢结构施工类机器人

焊接机器人

钢结构施工生产线

坡口火焰切割机器人

7

8

01 自动对接图纸或模型，智能生成参数 02 视觉算法重构工件尺寸，消除偏差

03 软硬件集成，满足柔性生产

产品介绍

产品参数

焊接机器人

钢结构智能生产线

H 型 钢 一 次 加 工 智 能 生 产 线

表面处理单元

排除钢材表面浮锈对加

工质量的不利影响，保

证后续加工质量

辊道运输 切割单元

自动调整隔墙间距；

自动参照钢板边线确

定切割路径

桁架搬运单位

自动搬运条板进行

缓存或进入下一个

加工单元

铣边倒角单元

自动完成条板

的双面双边铣

边倒角

H 型 钢 二 次 加 工 智 能 生 产 线

生产线能够实现自动上料、自动物流，自动翻转、智能焊接等专业的生产功能，生产效率相比

传统生产方式提高3倍以上。

针对H型钢的筋板、端板、连接板等不同搭接形式附板的组装、焊接，实现开锁口、切割、钻

孔、焊栓钉等功能，形成全自动流水线加工，数据驱动，产线能够自适应加工对象。

9

进料单位

自动搬运条

板上料用于

组立加工

组立单元

自动定位组装

三块条板，完

成点焊

辊道运输 埋弧焊单元

自动完成翼缘

板和腹板间的

埋弧焊，自动

清理焊渣

翻转单元

自动翻转送回

埋弧焊单元，

自动翻转送入

校正单元

校正单元

自动完成

构件校正

锯切单元

自动完成

构件分段

切割

H 型 钢 智 能 喷 涂 生 产 线

智能喷涂生产线用来对成品钢结构构件进行抛丸除锈、喷涂和烘干等工序作业。

10

坡口火焰切割机器人

01 数据自动对接，坡口参数自主生成 02 视觉算法重构工件尺寸，避免误差

03 联结机器人自动完成坡口切割

产品介绍

产品参数

11

混凝土施工类机器人

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

12

混凝土浇筑类机器人常见组合

标准层高精度地面

地下室底板、顶板等水平度±5mm

原浆收光的地面

标准层毛光地面

需二次找平的地下室底板、顶板、

工厂等大面积混凝土地面

智能随动式布料机

智能随动式布料机

智能随动式布料机

智能随动式布料机

13

地面整平机器人

地面抹平机器人 地面抹光机器人

地面整平机器人 地面抹平机器人 地面抹光机器人

地面整平机器人

地面整平机器人 地面抹光机器人

14

智能随动式布料机

主要功能

根据最大布料的不同，分12、18、

20米三款，适用不同楼面、地库混凝土

布料作业。

通过算法驱动大小臂联合运动

只需30%的人力

即可完成精准布料工作

1.随动技术

通过算法控制双臂联

动，轻松到达指令位置

无算法加持 分步走弧线 有算法加持 直接走直线

主要技术

通过自动布料的均匀度优势

减少13%的摊平工作量

助力标准层实现高精度地面

可在自动/随动/遥控/手动

4种模式间切换，确保任何情况下

不影响布料

可对楼板喷淋养护

定时、定量养护

减少结构开裂带来的返修风险

15

优势和特点

减 人 工 起点要求低

随动布料可减少2名布料工人

自动布料可再减少1名整平工人

2. 非 接 触 跟 随 技 术

通过UWB定位跟随技术，实现布料机与其他机器人联动运行

3. 抖 动 抑 制 技 术

通过控制，抑制布料机大臂晃动，减少工人工作强度

4. 自 动 布 料 技 术

BIM模型

通过BIM建模或示教，均可实现楼板混凝土的自动浇筑

规划路径 路径下发 自动布料

安 全 性 高 可靠耐用

有10项安全设计

提升布料工序的安全性

自动布料模式下布料均匀，混凝土

密实度更高

能直接由传统工人操作的机器人

无需BIM介入即可实现楼板自动布料

16

地面整平机器人

主要功能

适用于住宅、厂房、机场、商场等需要

混凝土整平作业的施工场景。

优势和特点

有全自动和遥控两种操作模式

1米、1.5米两种整平头随意切换，适

用于多种场景需求

高 质 量 省人工

精准控制标高，水平度合格率在95%以上

人机配合下初凝平整度达±5mm

GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法

在混凝土初凝阶段进行提浆

和控制标高

高 效 率 智能化

无人化自动施工；自动导航规划路径

多机调度、远程下发路径任务、远程

网络升级

在自动或遥控操作模式下，可节省

传统整平工人2-3人

主要技术

1米整平头净工效≥100㎡/h

1.5米整平头净工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

17

地面抹平机器人

主要功能

适用于仓库、地库、厂房、机场、商场

等需要做混凝土高精度地面的施工场景。

优势和特点

有全自动(需安装辅助基站）和遥控

两种操作模式

高 质 量 省人工

平整度误差：3mm/2m

水平度极差：7mm

GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法

对混凝土地面进行提浆、收面和控制

标高，实现高精度混凝土抹平

施工作业

高 效 率 智能化

机器人工效100㎡/h

相比传统工效提升40%以上

动力续航8h，可快速更换备用电池

节约1-2名找平工人

免除地砖铺贴与木地板前二次找平

主要技术

无人化自动施工；自动导航规划路径

多机调度、远程下发路径任务、远程

网络升级

18

地面抹光机器人

主要功能

适用于住宅、地库、厂房、机场、商场

等需要大面积收光抹光的作业场景。

优势和特点

有全自动和遥控两种操作模式

高 质 量 省人工

地面密实度、耐磨度、

质量稳定性、光整度更好

GNSS全自动导航系统、集成智能运动控制算法、实时控制技术

现浇式混凝土表面施工，进行大面积

地坪混凝土收面、抹光作业

高 效 率 智能化

无人化自动施工；自动导航，自动路

径规划；自动纠偏、自动抗扰；远程

下发路径任务

通过一人一机操作模式或全自动施

工模式，可减少1名抹光工人

主要技术

单次施工效率350㎡/h,

两倍于传统人工

19

混凝土修整类机器人

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

20

顶板打磨机器人

用于打磨混凝土顶板拼缝、溢浆、错台等；能够打

磨除卫生间、阳台、距离阴角7CM内以外的室内混凝土

顶板，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高不超

过3.1米高的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高覆盖

成型面质量观感好

精度满足施工要求

高 效 率 安全性

可全自动完成打磨作业

解决人工高危作业的问题

有效打磨的顶板面覆盖率

高达92.5%

综合施工效率为48㎡/h

约为人工打磨的2倍

易 操 作 环保性

具备自动吸尘功能，减少作业

环境中粉尘污染

自动化程度高，只需输入作业信息

即可全自动作业，劳动强度低

21

螺杆洞封堵机器人

主要功能

用于模板拆除后将对拉螺栓在剪力墙面留

下的螺栓孔洞进行封堵。

优势和特点

高 质 量 省人工

机器人施工的合格率达99%

有效解决隐蔽工程（孔洞封堵）

所造成的质量风险

安 全 性 降低劳动强度

自动化程度高

工人劳动强度降低

与天花打磨机器人、内墙面打磨

机器人联合施工

只需4人/层/天（500㎡）

减少工人高空作业风险

22

内墙面打磨机器人

主要用于混凝土内墙面区域，对内墙垂直度和平整

度不满足标准要求的墙面进行打磨；能够打磨除卫生

间、阳台、距离10cm以外，距离天花、地面8cm以外的

室内混凝土内墙面。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

成型面质量观感好

打磨后显著提高内墙面平整度

省 人 工 易操作

自动化程度高，只需输入作业信息

即可实现全自动作业

综合施工效率为65㎡/h

打磨净工效是人工的2倍

螺杆洞封堵机器人、天花打磨机

人联合施工，只需4人/层/天

（500㎡）

23

二次结构类机器人

抹灰机器人

24

抹灰机器人

用于室内水泥砂浆抹灰工程施工，能够抹除楼

梯间、小于2㎡的房间以外的室内混凝土和二次结构

墙面，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高

不超过5.5米的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

垂平度一次合格率达到99%

空鼓率为人工抹灰1/30

智能化 安全性

避免高处作业，降低劳动

强度，减少劳动损伤

综合工效为300㎡/天

为人工抹灰的5-8倍

实现一人一机模式

建筑工人可轻松使用

25

室内装饰类机器人

腻子涂敷机器人

腻子打磨机器人

室内喷涂机器人

地砖铺贴机器人

墙砖铺贴机器人

地坪研磨机器人

地漆涂敷机器人

26

腻子涂敷机器人

腻子涂敷机器人是一款用于建筑内墙、飘窗、天

花板腻子全自动涂敷的机器人，主要应用于住宅、商

业办公楼、公寓、工业厂房等室内装修施工场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

精准控制涂敷参数，多系统动态

适应不同场景，确保质量稳定

高 覆 盖 智能化

全自动涂敷作业，自动生成作业

路径，可使用APP远程监测操控

综合工效为60㎡/h/遍，约为人工工

效的4倍，支持长时间连续作业

依靠移动涂敷与动态压力控制

技术，覆盖率高达90%以上

27

腻子打磨机器人

腻子打磨机器人是一款用于建筑内墙和天花板

腻子打磨作业的机器人，可广泛应用于普通住宅、

别墅、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装饰

场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

智能恒力控制，精准激光测距，

施工质量一致性好

环保性 安全性

自动化施工，无需登高作业，

同时降低粉尘对身体伤害

施工综合工效50㎡/h，为传统人工

工效的1.5倍，支持长时间连续作业

吸尘集尘，减少噪声，节能减排

28

室内喷涂机器人

主要应用于住宅、公寓、写字楼等场景下室

内乳胶漆自动喷涂施工，喷涂范围覆盖室内墙

面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

精准的喷涂工艺及参数控制，确

保漆面均匀、观感良好

降 成 本 智能化

自动路径规划，远程监控，全自动

喷涂作业，可实现无人化施工

喷涂效率达到100㎡/h，为人工辊涂

的4倍，并可长时间连续工作

相比传统施工，机器人施工可节

约成本约30%

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地砖铺贴机器人

一款用于室内地砖铺贴的自动化机器人，采用瓷砖

胶薄贴工艺，铺贴瓷砖规格为300×（450~600）mm，

可应用于住宅和办公楼、酒店、商场等场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

垂直度、接缝高低差和缝宽等

质量指标满足施工验收标准

省人工 智能化

自动导航系统自主行走，精准定位

铺贴位置

综合施工效率4.14㎡/h，可达传统

施工的2倍，支持长时间连续作业

相比传统施工能有效减少用工

30

墙砖铺贴机器人

一款用于室内墙砖薄贴的自动化机器人，通

过激光导航技术、视觉识别技术、标高定位系统等

完成地砖铺设施工，广泛应用于住宅、高铁站、机

场、写字楼、学校等场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

平整度一致性好，空鼓率低，

质量稳定

省 人 工 智能化

自动导航系统自主行走，

精准定位铺贴位置

施工效率可达85s/块，是传统人工

工效的3-4倍，可连续长时间作业

相比传统施工能有效减少用工

31

地坪漆涂敷机器人

通过激光雷达与BIM技术相结合，完成环

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，广泛

应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场

所等采用环氧地坪的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

自适应地面，均匀施工，

提高施工质量，观感好

一机多能 智能化

自动混料、精准布料、动态监控，

无人化自动施工

施工效率可达110㎡/h，优于传统

人工作业，可快速完成大面积施工

适应多种材料和不同工艺的

施工，可一机多用

32

地坪研磨机器人

通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置

信息，用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于

地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景

环氧地坪、固化剂地坪、金刚砂地坪施工。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

机器人路径均匀连续，无多磨

漏磨，施工效果一致性好

省 人 工 安全环保

远程断电保护，吸尘集尘磨盘

智能防护，绿色施工

全自动研磨，施工效率可达

300㎡/h/遍，可长时间连续作业

比传统施工减少人工，缩短施工

周期，综合成本降低约30%

33

外墙装饰类机器人

外墙喷涂机器人

34

外墙喷涂机器人

外墙喷涂机器人包括爬升式和卷样式两种，

可用于建筑外墙无砂乳胶漆、多彩漆、浮雕漆的

喷涂施工，适用于多层和高层的外墙面施工。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

喷涂均匀，颜色、光泽度观感

好，涂料无流坠透底、无花色、

无色差，施工质量达到验收标准

安 全 性 智能化

支持一键喷涂，通过断点再续、流

量监测等技术保障机器人的施工易

用性与质量

综合喷涂工效是传统施工的3-5倍，

可节省人工，缩短工期

代替人工进行高空作业，减少施

工现场安全隐患，同时降低漆雾

对人体的伤害

35

机电安装类机器人

打孔机器人

丝杆支架安装机器人

橡塑保温板下料机器人

36

打孔机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

施工效果一致性好，

打孔精度±10mm

安全环保 智能化

激光雷达实时扫描定位，

自主规划施工路径

施工效率200㎡/h，为传统人工的

2倍，可长时间连续作业

自动吸尘、集尘，减少噪声，

文明施工，降低职业病风险

打孔机器人是一款用于机电安装打孔作业

的机器人，主要应用于地库天花板打孔施工，

完成打孔作业后可依次完成风管和消防管道等

安装。

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橡塑保温板下料机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

切割边缘平整光滑，便于拼缝粘

接，符合质量验收标准

安全环保 智能化

可自动计算切割角度并完成

切割或分条

切割效率比传统人工快10倍，

大幅提高施工效率

安全停障、自动吸尘，大幅提高

安全性和环保性

橡塑保温板下料机器人主要适用于机电安

装阶段对橡塑保温板自动切割下料。

38

丝杆支架安装机器人

丝杆支架安装机器人主要适用于地下车库机

电安装工程相关风管、线槽和较轻水管的丝吊杆

安装作业。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

拧紧膨胀螺栓力矩一致，

安装质量稳定

安 全 性 环保化

集尘排尘，减少污染，

减少施工职业病

施工效率可达30根/小时，

3倍于传统施工

机器人进行高危作业，

降低工人劳动强度

39

巡检类机器人

无人机

智能巡检机器狗

40

无人机

无人机主要适用于房屋建筑安全巡检、电力

巡检、桥梁巡检、水坝巡检、公路巡检、治安巡

检等场景，还可用于地形勘探、工程测绘方面。

主要功能

优势和特点

高 效 作 业 智能化

满电状态下续航时间为40分钟，

有效作业半径可达7km

安 全 性 灵活布置

起飞降落场地占地面积不足1㎡

航线自主规划，提前预设航点参数

巡检作业成果自动回传

可在严寒酷暑环境航行，无惧风

雨，装有防雷系统，支持断电保

护保障无人机安全返航

41

智能巡检机器狗

智能巡检机器狗利用四足仿生运动系统，具

备攀爬、跨越、跑动等多步态行走能力，可轻松

通过斜坡、台阶、楼梯等障碍物，主要应用于工

程建设项目、变电站、配电站等场所的智能巡

检。

主要功能

实时地图创建 攀爬楼梯

42

辅助类机器人

景观地砖铺贴机器人

智能施工升降机

通用物流机器人

建筑清扫机器人

建筑废弃物再利用流动制砖车

43

景观地砖铺贴机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

空鼓率、平整度、缝格平直度、

接缝高低差满足验收标准

安全性 省人工

两人一机，使用机器人

可大幅降低成本

施工工效为10.5㎡/h，

比传统人工快近8-9倍

设有防撞条及急停装置

景观地砖铺贴机器人主要应用于公共建

筑、市政工程、地产等包含室外公共活动场所

的景观地砖铺贴。

44

智能施工升降机

智能施工升降机在传统的施工升降机基础上进行了

自动化和智能化升级，可响应楼层外呼叫盒选层指令，

也可通过垂直物流调度系统响应智能机器人的搭乘请求

可以有效解决使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道

的运输效率，保障建筑工程施工进度。

主要功能

优势和特点

智 能 调 度

智能机器人可与施工升降机自动交

互，协助机器人实现自动跨层作业

智 慧 管 理 安全可靠

人员监控，防超载，实时监控，

故障预判，安全预警

可长时间自动运行，通行效率

提高30%

通过大数据计算分析，实现设备

智能管理

高 效 运 行

45

通用物料机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

物料精细化管理、智能调度，

实时状态反馈，物料使用情况

可回溯

安全性 省人工

运输作业过程全自动，

节省人工成本

运力输出稳定，可与智能电梯自动

交互，支持长时间连续作业

设备安全，运输过程智能化，

降低施工现场安全风险

通用物流机器人主要用于建筑材料运输作

业，基于物料机器人调度系统，实现与室内客

梯或室外智能施工电梯自动交互，进而实现运

输过程无人化。

46

建筑清扫机器人

建筑清扫机器人主要应用于室内、室外地面清扫作

业，通过全自动或手动作业模式解决建筑施工楼面小石

块及灰尘清扫难题，可针对需要高整洁度地面的作业工

序提供优质施工环境，也可服务于室外宽敞区域自动清

扫作业。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

实现无积尘、小颗粒垃圾清扫，

清洁效果优于人工作业

省 人 工 环保性

高效抑尘，施工零排放，自带垃圾

箱体，实现垃圾转运

整体工效为人工2.5倍，空旷区域清

洁效率超过800㎡/小时

可长时间连续作业，减少人工

数量，节省清洁的人工成本

47