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过氧化氢消毒机器人 MK-GYHQ01

产品手册

北京明康博润科技有限责任公司

北京明康净化科技有限公司

www.bjmkjh.com

邮箱：bjmkjh@126.com

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全与使用注意事项

机器人的使用，请遵照产品的各项操作说明进行，严禁超范围使用！

对于超出使用规范操作不当导致的损失，本公司将不承担任何相关责任。

01/机器人使用安全事项说明

1) 禁止下列行为

① 严禁人员在机器人消毒时靠近；

② 严禁机器人在可燃性气体及类似危险环境中使用；

③ 严禁在水箱中加入非本产品适用的药剂；

④ 严禁在机器人开机状态下清洗、检修等非必要操作；

⑤ 严禁擅自拆卸机器人修理或调试；

⑥ 严禁擅自更换任何部件，如必须更换，请在本公司的认可和指导下进行。

2) 使用安全须知

① 添加消毒剂时，切勿溅到机器人其他部位；

② 机器人尽量停放和运行在室内平坦坚固、常温位置；

③ 如发现在消毒工作中的异常声响，请立即关闭机器人电源，并上报售后处理；

④ 机器人启动前，请检查各安全装置（传感器、开关等）是否正常；

⑤ 如发现路面积水、较多油腻，请及时清扫路面，清除油腻；

⑥ 对机器人本体进行保养时，务必要求由接受过培训的专业人员进行;

⑦ 如机器人长时间不使用，需要排出水箱液体，再推到阴凉干燥处保存。

02/机器人日常保养维护说明

对机器人水箱清洗时，请确保机器人处于关机状态，且已经拔掉电源或远离充电桩！否则

可能触电或导致严重故障。

严禁使用自来水直接冲刷机器人和充电桩，可能导致设备内部积聚水汽或进水，产生严重

的无法修复的故障。

1) 清洁

① 每周用毛刷和湿抹布轻轻擦拭清理水箱内部、超声波密封圈（拿开出雾口格栅后看到的

六个圆圈）污垢；

② 定期使用毛刷清扫机器人主动轮、万向轮表面；

③ 定期使用清洁剂和无尘布轻轻擦拭机器人外表面；

④ 定期联系售后进行减震弹簧和万向轮轴承处加油、防尘等保养维护工作；

⑤ 激光雷达传感器属于机器人中昂贵精密部件，应定期使用无尘布轻掸进行擦拭，切勿用

力或使用其他清洁剂擦拭，否则容易造成功能损坏；

⑥ 机器人长期不使用时，尽量存放于室内干燥、阴凉位置。

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2) 检查螺丝是否松动

定期轻轻晃动组件，观察组件是否随着摇晃出现松动的异响，如有异响请检查相关组件安

装处的螺钉。机器人的所有螺钉都经过了防松处理，不易松动。但为了安全起见，如遇松动，

请定期联系“官方售后服务中心”。

03/免责等法律声明

机器人内部构造非常精密，私自拆卸很容易影响安全。除我公司授权人员外，任何人不得

私自拆卸该机器人，否则将失去该产品的保修资格。对于私自拆卸造成的任何损坏、故障及财

物/人身损害，布科思科技将不承担任何责任。认定私自拆卸将以该机器人机身上的防拆卸标

记为准。

04/售后支持

您在使用明康博润过氧化氢消毒机器人过程中，如有关于维护保养，安全等问题咨询，可

以按照本手册所示电话/邮件与我们取得联系，我们非常愿意为您提供产品相关的服务。

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目录

1. 过氧化氢消毒机器人..................................................................................................................................4

2. 规格参数.......................................................................................................................................................5

3. 外观结构.......................................................................................................................................................6

4. 功能模块.......................................................................................................................................................7

5. 使用前的准备.............................................................................................................................................. 8

5.1. 粘贴二维码...................................................................................................................................................8

5.2. 清理环境遮挡物..........................................................................................................................................9

6. 组装与使用................................................................................................................................................ 10

6.1. 开箱、检查物品.......................................................................................................................................10

6.2. 组装机器人................................................................................................................................................ 10

6.3. 开机、注册................................................................................................................................................ 12

6.4. 绑定机器人................................................................................................................................................ 13

6.5. 构建地图.....................................................................................................................................................14

6.6. 部署路线.....................................................................................................................................................15

6.7. 设置喷雾量................................................................................................................................................ 16

7. 加液/排液...................................................................................................................................................17

8. 设置定时启动时间....................................................................................................................................19

9. 开始消毒.....................................................................................................................................................20

10. 更多功能设置..........................................................................................................................................21

附一：机器人固件升级说明........................................................................................................................ 22

附二：雾化粒径检测报告-平均雾化颗粒 4.23μm................................................................................. 23

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1. 过氧化氢消毒机器人

产品特点

① 机身小巧灵活，不受空间场地通行限制；

② 喷雾量 2600ml/h，雾化颗粒平均粒径 4.23μm；

③ 喷雾高度≥2 米，消毒区域不留死角；

④ 支持使用二氧化氯、次氯酸、小于 8%浓度过氧化氢消毒液；

⑤ 12L 液体箱，容量大，装满一次最多可覆盖 500 ㎡；

⑥ App、按键面板操控，支持定时、即刻两种消毒模式；

⑦ 消毒日志 120 天自动记录，支持日志导出；

⑧ 具有高精度自主导航功能，可以自主设定工作区域（房间）和工作时间；

⑨ 支持多区域（房间）、布局复杂环境应用，保证消毒的均匀性和一致性；

⑩ 具有障碍物自动检测和语音提醒功能；

⑪ 支持自动充电，可彻底免除线充困扰；

⑫ 液体低于警戒位会关闭喷雾装置并自动返回待机位。

布科思泡泡鱼 BF01 消毒机器人

“过氧化氢消毒机器人 MK-GYHQ01”是一款小巧灵

活，却拥有 4.23μm 粒径、2600ml/h 的雾化量的消毒机器

人，其搭载定位、导航系统，能够自行移动到达指定区域，

对环境空气进行有效消毒杀菌净化。

除了具备超强消毒性能之外，还增加了按键面板，能

够为用户提供“一键消毒”的便捷使用体验；此外还在机身

侧面增加了人性化液位显示、机身顶部喷雾口增加了炫酷的

出雾灯光、以及关键状态的语音提示、立体避障等功能；全

机型均内置 Wif 和 4G 通讯，用户远在千里之外也能随时掌

控机器人状态。

广泛适用于医院、实验动物房等场景。

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2. 规格参数

类 型 名称 过氧化氢消毒机器人

基本参数

型号 MK-GYHQ01

用途 对添加的消毒液实现超声雾化，并自主移动进行喷射消毒

外观尺寸 407mm*421mm*745mm

机身重量 23kg（未加消毒液）

操作系统 配备手持平板（选配）

雾化能力

喷雾量 最大 2600 ml/h（可调）

水箱容积 12L

适用介质 二氧化氯、次氯酸、过氧化氢（浓度＜8%）

出雾方式 向上喷雾

加液方式 喷雾口加液

移动能力

移动方式 可设置工作路径，工作时自主导航

移动速度 0.3 m/s

驱动方式 差速驱动

越障能力 ≤10 mm

爬坡能力 ≤5°行驶通道宽度 ≥600 mm

供电能力

使用时长 1.6～2.8h（实测）

充电方式 自动充电

充电时间 3h（0-80%）

充电桩

支持 110V～240V 宽幅电压输入

额定输出：电压 29.4V，电流 5.0A

安全与环境

安全防护 缺水报警

防撞条 1 组

噪 声 ≤50dB

工作温度 10°～50°

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3. 外观结构

顶 部 底 部

745mm

机器人

底盘

雾化

装置

421mm

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4. 功能模块

机身正面功能说明

电源开关按钮

机身背面功能说明

立体避障

传感器

控制面板及按键

视觉传感器

碰撞传感器

激光雷达传感器

运行状态灯

主动轮

从动轮

出雾喷头

机身右侧的液位观察孔

最高水位 12L

电源开关按钮、网络配置按钮

- 新机第一次加水至

少 1L，指示灯由红色

变蓝色，机器人可以开

始工作；

- 后续使用中，如少于

1L 会提示缺液，指示

灯变为红色，机器人不

工作；

- 如加液超过 1L，指

示窗为蓝色；

- 如加液至 12L，则必

须停止加液，指示灯变

成紫色高液位告警。

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5. 使用前的准备

5.1. 粘贴二维码

为增强机器人定位准确性，我们随机配备有二维码以辅助机器人长期运行位置不丢失。

关于二维码的使用，一般在机器人定位容易出现偏差的位置粘贴：如超过 15m 的走廊，建

议在长走廊每间隔 10 米位置粘贴一张二维码来辅助定位。另外还有比较空旷的场景，环境特征

不够明显，也需要张贴二维码以增强定位。

1) 二维码粘贴规范

• 避免部署在光照亮度过强的地方，以免影响摄像头采集二维码图像的效果；

• 粘贴高度应与机器人摄像头高度一致；

• 粘贴二维码时，必须按照右下角箭头指向（箭头方向朝上）进行粘贴；

• 二维码如破损，需及时更换。

2) 样例如下图：

3) 二维码注意事项

• 同一环境中不能出现相同数字的二维码；

• 机器人在构图时，路过二维码时让摄像头正对停留 1-2 秒，当听到语音提示后可确保识

别无误。

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5.2. 清理环境遮挡物

1) 使用机器人之前，需要将机器人行走和充电的过道遮挡物体挪开，以免影响机器人正常工作

和返回充电；

机器人最窄行走宽度为 600mm

2) 确认现场没有超过 10mm 的垂直台阶，机器人工作路径上不得有超过 10mm 高度的物体（书

刊、木板、石块等等）；

机器人越坎高度为 10mm

3) 确认现场没有太大斜坡，如有请尽量避开：

机器人最大可爬坡为 5°

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6. 组装与使用

6.1. 开箱、检查物品

包装箱内物品包括：

 机器人舱体;  机器人底盘;  喷雾组件； 充电桩、电源线；

 保修卡、合格证； 快速指南； 二维码； 量杯。

6.2. 组装机器人

该机采用分体快拆设计，当您收到产品时，将舱体与底盘对接即完成组装：

1) 如图所示，先将机身上下部分对齐整；

2) 手捧雾化装置舱体，与底盘前后对齐；

3) 然后垂直平稳放下，再轻轻按压，确保舱体安装到位。

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安放好喷雾组件：如图所示，将喷雾组件放入出雾口，即完成机器人的组装

注意：充电桩务必要靠墙放置，以确保稳定

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6.3. 开机、注册

部署好充电桩：

开机前将机器人的充电桩部署在安全、整洁

的位置，水平放置，并背靠贴紧平整墙面，

再将电源插头插入 110V/220V 交流插座，完

成通电准备工作。

开机/关机：

长按机身后方电源键 3 秒开机（关机也是长

按 3 秒），听到“滴滴”蜂鸣声响，表示已正常

开机/关机。

注册账号：

打开 APP，注册账号：输入管理员手机号码-验证码方式注册/登录即可。

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6.4. 绑定机器人

绑定机器人：

点击 App 右上角“+”按钮，在弹出界面“扫一扫

添加”扫描随机手册中的二维码即完成绑定。

发现机器人：

配对成功后，会在“我的”显示已绑 定的机器

人 ，点击 进入操作界面。

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6.5. 构建地图

（1） 点击首页下方部署⸺构建地图。

（2） 点击（全新构建）开始构建场景地 图

(此时可为新地图命名);

（3） 推行或遥控机器人在需要消毒的 区域

构建地图（激光雷达扫描）。 构图时建

议手推机器人行走可以提高效率。

（4） 构图完成后，点击“完成构图”按钮保存。

构图注意事项：

① 构图时，建议从充电桩前 1m 处开始；推行

扫描完工作区域后，需再回到构图起点，操

作 APP 操作完成构图；

② 构图时，不要靠墙太近，至少保持 0.5m 的

距离；

③ 操作人员一定要站在机器人后方，避免在地

图上留下噪点；

④ 转弯时，应缓慢行走，以让机器人尽可能多

的采集特征点数据；

⑤ 异常环境（玻璃、镜面、纯黑色物体、栅格

等）激光雷达会识别不准确，建议适当进；

⑥ 行辅助处理，如粘贴上磨砂贴纸、灰色胶带、

反光板等；

⑦ 如果场景太大，可使用“增量构图”对地图进

行修补、扩增等操作；

⑧ 经过二维码时，在正前方停留 1 秒以上，待

录入成功会有相应的语音提示。

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6.6. 部署路线

（1） 部署路线-快速部署：按提示操作设 置好

“充电位”、“消毒点”、“路径点” 消毒点：消

毒必经点位

路径点：辅助设置工作路径

（2） 设置行走路径界面可使用“切点” 和“连线”按钮提高效率 。“切点”即切 换 不 同 位

置 点，“连 线”则 能 将 两 个 位 置点进

行连接。

（3） 道路规划支持编辑功能，方便随时 调整机

器人的行走路线。

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6.7. 设置喷雾量

说明：

1) 调节喷雾量时，先按一下“电子锁”，然后再调整喷雾量（小、中、大）；

2) 灯光状态说明：

- 蓝色常亮-正在工作（消毒）

- 蓝色呼吸-暂停工作

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7. 加液/排液

添加消毒液之前，请挪开喷雾组件

注意事项：

（1） 拿起喷雾组件加入液体，不得超过 12L 水位警戒线（如图所示）；

（2） 加水过程中紫色灯光亮起，请务必停止加水；

（3） 注意防止液体溅射到机器人本体造成进水短路；

（4） 消毒液要求合法合规，严格参照配比进行（如：二氧化氯泡腾片，务必先在量杯配

比好后，再倒入舱体）；

（5） 请使用纯净水稀释药液。

拿起喷雾组

件，再加液

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排出舱体消毒液：

注意事项：

（1） 先拿开喷雾组件；

（2） 取下雾化室的硅胶塞（如上图所示）；

（3） 拿出水管（如上图所示水管）；

（4） 打开 APP，点击“首页-排水”，注意防止液体溅射到机身；

（5） 排完后，原位放入硅胶塞堵住洞口，并将排水管恢复原样。

白色

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8. 设置定时启动时间

根据需要，可以对各个区域自由设置（添加/修改）定时启动消杀的时间（如下图所示）

点击首页“定时消毒”，可

进入编辑界面

再点击”+”按钮，即可对

启动时间、消毒区域进行

设定

时间、区域设定好后，右

上角“确定”即可保存

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9. 开始消毒

返回 App 首页，点击“开始消毒”按钮，选定“全区消毒/选区消毒”，机器人即可按设置好的路

径和消杀次数启动消毒工作。

说明：（1）该机有分区域消毒功能，即是“选区消毒”，可根据使用场景设定不同时间点对不

同区域进行消杀；（2）在未分区情况下，全区消毒/全消毒点消毒功能是一样的均是全部消毒。

后续每日，机器人会按设定的时间，定时启动对各个区域执行消毒工作。

也可以按下“开始/暂

停”按钮“一键消毒”

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10. 更多功能设置

App 首页还有“手动控制-消毒”功能，点击进入-按下“雾化器开关”即可启动。此外，“设置”功

能界面具有提示语言设置、音量大小调节、维护保养提示等功能，其他如消毒日志、巡线模式选

择、固件升级等也均在“设置”菜单页，用户可自行设定、查看：

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附一：机器人固件升级说明

第 1 步：下载固件

手机连接外网（局域网/4G），打开 App-发现机器人，此时右上角如有小红点出现，则表示

有新版本固件可升级：

第 2 步：手机 App 连接机器人

打开手机 WLAN 或者 4G，连接上机器人

第 3 步：App 升级固件到机器人

打开 App，设置-固件升级，点击“升级固件”，等待约 5 分钟后升级完成：

⚠注意：固件升级过程约为 5 分钟，这期间禁止

对机器人做任何操作

当小红点

出现时，

点击进入

下载界面

打开 App，进入设置-固件升级 点击“升级固件”，App 会将已下载的升级文件

上传到机器人

选择对应

的固件

包，下载

到手机

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附二：雾化粒径检测报告-平均雾化颗粒 4.23μm

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