动感平台运动控制

系统手册

专注国内

精密运动控制系统

开发20年

SPECIALISING IN THE MOTION CONTROL

STSTEM DEVELOPMENT

FOR 20 YEARS

行业应用案例

MD动感平台集成控制器

SC-MBOX通讯控制器

HS系列网络化伺服驱动器

交流伺服电机

体感软件

配套软件产品

动感平台运动控制系统应用方案

单轴方案

双轴方案

三轴方案

四轴方案

六自由度平台方案

动感平台运动控制系统简介

配套硬件产品

03

03

03

04

04

05

06

23

24

01

目录

06

07

11

21

23

动感平台运动控制系统简介

动感平台将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互，带给人们惊险的刺激与逼真的体验，而动感平台运动控制系统是动感影院、游

乐设备、舞台、各种训练模拟器等各类动感平台不可缺少的重要设备。

公司自主研发的动感平台运动控制系统，采用全新的控制算法，创新的实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电

网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。

动感平台运动控制系统可广泛用于动感影院、游乐设备、VR 科技馆、舞台、喷泉、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、

地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。

舞台

广泛用于

动感平台运动控制系统简介

01

荣获北京市新技术新产品认证 动感平台控制系统中多项产品获得了北京市科委、市发改委、市经信

委、市信房和城建委、市质监委、中关村园区管委会联合颁发的认定

证书。

相关知识产权

提供多种紧急停机处理，实现动感平台的紧急停

机。

智能再生制动控制，用于运动平台快速回落过程

中的再生能量回馈及其处理。

具备电网电压自动补偿功能，自动应对电网电压

的波动。

支持电磁制动和动态制动功能，确保平台的安全

停机。

支持完全无限位传感器初始定位技术，降低系统

成本和故障率。

技术特点

采用电动缸和交流伺服电机及驱动器控制方案，具有响应速度快，控

制精度高，使用方便，操作便捷等优点。

实现以太网 +CAN 总线全网络化两级拓扑，通讯容量大，速度快，可

扩展性好。

双向远程监控，上位机通过以太网连接 MBOX 运动控制器，MBOX

运动控制器与 HS 伺服驱动器进行高度紧密的系统集成。

可靠性管理技术，实时统计电动缸及电机的使用时间及使用寿命时

间。

智能过载自动降载及恢复技术，免除设备因短时过载保护导致的停

机及故障麻烦。

02

集成

方案

模块

方案

600W

750W

1.2KW

1.5KW

2KW

3KW

5.5KW

600W

750W

1.2KW

一体化

高集成度

通讯控制

最大适配电机 产品特点

用户

方案

动感平台运动控制系统应用方案

集成

方案

模块

方案

600W

750W

1.2KW

1.5KW

2KW

3KW

5.5KW

小体积

一体化

高集成度

最大适配电机 产品特点

*380V供电

*380V供电

动感平台运动控制系统应用方案

单轴方案

应用场合：单电动缸，单旋转等游乐设备

典型应用：极速光轮

双轴方案

应用场合：双电动缸，单电缸加旋转，720度旋转等双轴游乐设备

典型应用：360°变形金刚

大功率

模块化

通讯控制

支持脉冲控制

模拟量控制

通讯控制

大功率

模块化

通讯控制

MD-NV1015ED

MD-NV1025ED

MD-NV1035ED

MBOX+HS0150A

MBOX+HS0200A

MBOX+HS0300A

MBOX+HS0550A

推荐控制方案

*

MD-NV2015ED

MD-NV2025ED

MD-NV2035ED

MBOX+HS0150A

MBOX+HS0200A

MBOX+HS0300A

MBOX+HS0550A

用户板卡+HS-2015A

用户板卡+HS-2025A

用户板卡+HS-2035A

推荐控制方案

*

360°

变形金刚

03

集成

方案

模块

方案

MD-NV3012EV2

MD-NV3020EV2

MD-NV3030EV2

MD-NV3015ED

MD-NV3025ED

MD-NV3035ED

MBOX+HS0150A

MBOX+HS0200A

MBOX+HS0300A

MBOX+HS0550A

用户板卡+HS-3020A

用户板卡+HS-3030A

用户板卡+HS-3015A

用户板卡+HS-3025A

用户板卡+HS-3035A

400W

600W

750W

600W

750W

1.2KW

1.5KW

2KW

3KW

5.5KW

600W

750W

600W

750W

1.2KW

低成本、小功率

无动态制动、

仅控制部分键盘显示可操控

内置动态制动

控制加伺服键盘显示可操控

支持脉冲控制

模拟量控制

通讯控制

推荐控制方案 最大适配电机 产品特点

用户

方案

三轴方案

典型应用：VR摩托车，9DVR单人，双人蛋椅

大功率

模块化

通讯控制

四轴方案

典型应用：9DVR三人

集成

方案

模块

方案

MD-NV4015ED

MD-NV4025ED

MD-NV4035ED

MBOX+HS0150A

MBOX+HS0200A

MBOX+HS0300A

MBOX+HS0550A

用户板卡+HS-4015A

用户板卡+HS-4025A

用户板卡+HS-4035A

600W

750W

1.2KW

1.5KW

2KW

3KW

5.5KW

600W

750W

1.2KW

脉冲控制

模拟量控制

通讯控制

推荐控制方案 最大适配电机 产品特点

用户

方案

*380V供电

*380V供电

大功率

模块化

通讯控制

*

*

内置动态制动

控制加伺服键盘显示可操控

04

低成本、小功率

无动态制动

动感平台运动控制系统应用方案

六自由度平台方案

典型应用：时光穿梭机（六人），极致飞车

集成

方案

模块

方案

MD-NV3012EV2

MD-NV3020EV2

MD-NV3030EV2

MD-NV3015ED

MD-NV3025ED

MD-NV3035ED

MBOX+HS0150A

MBOX+HS0200A

MBOX+HS0300A

MBOX+HS0550A

400W

600W

750W

600W

750W

1.2KW

1.5KW

2KW

3KW

5.5KW

低成本、小功率

无动态制动、

仅控制部分键盘显示可操控

推荐控制方案 最大适配电机 产品特点

*380V供电

内置动态制动

控制加伺服键盘显示可操控

大功率

模块化

通讯控制

*

05

MD 动感平台集成控制器是北京和利时电机

技术有限公司根据动感平台等领域市场的迫

切需求，设计开发的行业应用一体化产品。单

元产品由网络化伺服驱动器和通讯控制卡组

成一体化多自由度结构，产品体积小，功能强，

组网灵活方便 , 多台 MD 控制器通过以太网

通信模式可轻松组成多自由度多平台结构，具

有控制和接线简单、体积小、成本低、安装简

洁、效率高等特性。

具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动

态制动控制等先进控制算法；

具备 Ethernet 接口，用于与上位机或以太网交换机

的通讯连接，可扩展性强、现场布线简单；

具备 6 路 ADC 输入接口，用于与上位机模拟量连接，

实现 DAC 板卡方式运动控制；

具备 12 路数字输出，2 路模拟输出，8 路数字输入等

信号接口；

不需要电子尺作为位置反馈及校正，节省成本，提高可

靠性；

应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位；

组网方便灵活，单元产品可以整体方式、行组方式、列组方

式或点组方式实现预期的控制功能；

具备 RS232 接口，支持 MODBUS 通讯协议；

具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动状态参数；

具有状态信息反馈功能，可根据特定工况设置运行参数。

MD动感平台集成控制器

硬件配套产品

技术特点

06

控制方式

输出电流等级

轴数

输入电源类型

产品系列

A：模拟量指令 E：Ethernet

NV 3 020 A

硬件配套产品

三轴控制

驱动器型号 最大适配电机 最大电流 重量（Kg）

400W

600W

750W

12A

20A

30A

MD-NV3012EV2

MD-NV3020E

MD-NV3030EV2

单轴控制

双轴控制

三轴控制

四轴控制

驱动器型号 最大适配电机 最大电流 重量（Kg）

MD-NV1015ED

MD-NV1025ED

MD-NV1035ED

MD-NV2015ED

MD-NV2025ED

MD-NV2035ED

MD-NV3015ED

MD-NV3025ED

MD-NV3035ED

MD-NV4015ED

MD-NV4025ED

MD-NV4035ED

600W

750W

1.2KW

600W

750W

1.2KW

600W

750W

1.2KW

600W

750W

1.2KW

020:20A 030:30A

1，2，3，4

LV:低压 NV:220V HV:380V

MD动感平台集成控制器

1

无动态制动 仅控制部分键盘显示可操控

内置动态制动 控制加伺服键盘显示可操控

型号命名

型号一览表

存货编码

001752

001482

001984

存货编码

001988

001985

001713

001714

001981

001804

001805

001764

001765

001971

001972

3.80

4.20

4.25

3.35

3.85

4.00

4.00

4.50

5.00

4.50

5.50

5.90

2.45

2.00

MD

07

15A

25A

35A

15A

25A

35A

15A

25A

35A

15A

25A

35A

_

2.45

单轴MD控制器 双轴MD控制器

三轴MD控制器 四轴MD控制器

外形尺寸

08

305

7

105

378

410

7

119

107

275

280

248 107

77 180

210

7

7

风

扇

SC-MBOX 外形尺寸 外形尺寸

通讯控制器

SC-MBOX 是一款基于 DSP 芯片为核心构建的多功能接

口应用电路板卡，具备以太网接口、CAN 总线、RS232 接

口、以及数字输入和输出功能等，其中 CAN 总线采用了电

气隔离技术，确保总线驱动的可靠与安全。

SC-MBOX通讯控制器

SC-MBOX 与上位计算机之间通过交换机实现以太网的通讯，

SC-MBOX 与 HS 伺服之间实现 CAN 总线的通讯，另外，

SC-MBOX 还 可 以 与 本 地 计 算 机 或 触 摸 屏 实 现 基 于 通 过

RS232 等接口的 MODBUS 通讯，便于监控和调试。同时，

SC-MBOX 还可以提供 8 路数字输入、24 路数字输出及 2 路模

拟量输出接口，便于通过以太网总线实现低成本的数字及模拟接

口数据采集和控制。

09

组网方便灵活，运动控制单组通过以太网构成整个系统，所有

单组可以以整体方式、行组方式、列组方式或点组方式实现预

期的指定运动控制

具备 RS232 接口，用于外接扩展所有支持 MODBUS 通讯协

议的设备

具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动控制单组的状态参

数

可反馈给上位机每个伺服电机的位置、速度、负载率和控制状

态信息根据特定工况，设置应用通讯控制器的运行参数

Ethernet 接口用于通讯连接，可扩展性强、现场布线简单

具备 6 路 ADC 输入接口，与上位机模拟量连接，实现 DAC 板

卡方式运动控制

24 路数字输出，支持参数可编程的数字特效控制

2 路模拟输出，支持连续细腻的模拟模拟特效控制

8 路数字输入等信号接口的多功能应用

应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位

监控诊断容易，含有 RS232 进行运动控制的本地监控

可靠性高、性价比高

型号命名

轴数

版本

动感平台

控制

森创

A2:2轴 A3:3轴 A4:4轴 A5:5轴 A6:6轴

Ax:定制

S MBOX A6 V3

设计版本号

Motion BOX

Controller

SYNTRON

目前MBOX动感平台控制器支持1~6轴模式的应用，常用的为3轴以及6轴模式的应用。

外形尺寸

技术特点

C

8

202

178

191

10

HS系列网络化伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司推

出的新一代高性能、高可靠性全数字交流伺服驱动器。该款产

品是以美国TI公司的全新数字信号处理芯片（DSP）作为核心

控制单元，具备“双核”处理能力。采用了先进的全数字电机

控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输

出转矩进行精确控制。

HS系列

网络化伺服驱动器

H S 系 列 网 络 化 伺 服 驱 动 器 提 供 了 3 种 总 线 接 口 ， 包 括

RS232、RS485以及CAN总线。其中RS232接口是标准配

置的通讯接口。RS485和CAN总线是选配的通讯接口，采用

了电气隔离及瞬态电压抑制保护技术，具有良好的电磁兼容

性和可靠性。

HS系列网络化伺服驱动器+以太网通讯控制器，通过以太网

总线和CAN总线的二级网络拓扑结构，实现高速高容量及低

成本的组网应用方案。

HS系列网络化伺服驱动器

11

HS

通讯选配件 0：RS232+CAN（标准） 1：RS232+RS485

2：RS232 3：RS232+RS485+CAN

型号说明

输入电源 2S：单相220V 2T：三相220V 3T：三相380V

IO选配件 P：单相光耦（共阳极接法，标准） C：双向光耦（共阴极/共阳极接法）

0020：200W 0040：400W 0075：750W

0100：1000W 0150：1500W 0200：2000W 输出功率

系列代码 HS系列网络化伺服驱动器

版本号 A：标准型

通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换

快速的电流环浮点CLA内核处理，良好的动态跟随性

内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动

内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，

有效应对机械共振

内置专有智能再生制动控制技术

内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化

控制增益可切换或内部自适应匹配

具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护

支持MODBUS协议的 RS485通讯接口

支持CAN总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制

使用

支持4路数字数入，2路数字输出和2路模拟量输入

控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，

使用灵活方便可靠

脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ

内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动

具有历史故障记录等可靠性管理功能

一体化设计，高性价比，高可靠性

结构紧凑，安装方便

技术特点

0150 2S A－P 0

12

使用环境

保护功能

伺服特色

输入输出接口

控制特性

电源

单相220V：50/60Hz ±5%

+10% ～ -15%

SVPWM调制，闭环矢量控制

精度：±3% * 额定转矩

速度指令发生突变时，可按预先设定的加减速时间自动控制加减速变化

四级动态切换：1 ~ 100

±1 Pulse

300%

8路光耦隔离输入，共阳极接法（标准）或者共阴极接法（定制）

4路光耦隔离输出，OC输出接法，允许电流 ≤ 50mA

2路：-10V ～ +10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离

2路：-10V ～ +10V，DAC可用作内部状态参数的观测

正交光电编码器

标准电机编码器AB相信号下（默认2500线），具备1～255整数分频输出能力

标准电机编码器Z相信号加宽输出

单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式

RS232/RS485，CAN（隔离处理）

提供一路接口电源输出：12V（100mA）

DSP全数字控制方式，可实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便

配置、观测、报警参数丰富，可根据不同使用环境调整、调试、勘误

功率电源与控制电源独立，有效提升了EMC和EMI的特性

用于紧急情况下的快速停车

自校验、自诊断功能的键盘及LED数码管显示

全新的再生能耗制动方式，快速泄放的同时保证泄放电阻安全

超过设定过流保护门限

超过过载报警值的规定时间，报警输出，由对应的配置参数决定

直流母线电压过高，报警输出，由对应的配置参数决定

直流母线电压过低，报警输出，由对应的配置参数决定

散热器温度过高，报警输出，由对应的配置参数决定

编码器断线，Z脉冲错误报警

电机失速报警，由对应的配置参数设置

电机飞车报警，由对应的配置参数设置

位置跟随误差大于设定值时报警，由对应的配置参数设置

参数配置范围超出正常使用范围时报警

参数设置不符合实际需求

参数读写出错时报警

电机不响应控制指令时报警

电机绕组短路会发生报警

电机绕组缺相保护

电流采样ADC零点异常报警

功率器件故障报警

总线控制方式时通讯超时报警

无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体

0℃ ～ +40℃

95% RH以下（不结露）

振动频率 ≤ 20Hz：9.8m/s  ；20Hz ≤ 振动频率 ≤ 50Hz：2 m/s

额定电压、频率

允许电压波动

控制方式

转矩特性

加减速控制

电子齿轮

位置控制精度

过载能力

数字量输入

数字量输出

模拟量输入

模拟量输出

编码器输入接口

编码器分频输出接口

编码器加宽输出接口

脉冲输入接口

总线接口

内置电源

内核软件

参数管理

独立电源

动态制动器

操作面板

制动方式

过流

过载

过压

欠压

过热

编码器

失速

超速

位置超差

参数无效

参数非法

参数读写

驱动无响应

绕组短路

缺相保护

ADC零点

功率器件

通讯超时

使用场所

温度

适度

振动

性能参数

2 2

动感平台运动控制系统简介 HS系列网络化伺服驱动器

13

规格型号 重量（KG） L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L4 (mm) L5 (mm) L6 (mm)

HS0020A

HS0040A

HS0060A

HS0075A

HS0100A

HS0120A

HS0150A

HS0200A

HS0250A

HS0300A

HS0550A

1.8

1.8

1.8

2.5

2.5

2.5

3.75

3.75

3.75

3.75

9.45

196

196

196

216

216

216

251

251

251

251

380

77

77

77

92

92

92

102

102

102

102

120

135

135

135

144

144

144

180

180

180

180

275

15.5

15.5

15.5

23

23

23

26

26

26

26

20

46

46

46

46

46

46

50

50

50

50

80

210

210

210

230

230

230

265

265

265

265

440

双轴控制

驱动器型号 最大适配电机 最大电流 重量（Kg）

15A

25A

35A

15A

15A

20A

25A

30A

35A

HS-2015A

HS-2025A

HS-2035A

HS-3012A（无动态制动）

HS-3015A

HS-3020A（无动态制动）

HS-3025A

HS-3030A（无动态制动）

HS-3035A

600W

750W

1.2KW

400W

600W

600W

750W

750W

1.2KW

存货编码

001454

001455

001449

001766

001329

001694

001330

001693

001331

3.35

3.85

4.00

3.80

4.00

4.20

4.50

4.25

5.00

内置动态制动 低成本、小功率

单轴控制

驱动器型号 最大适配电机 最大电流 重量（Kg）

10A

15A

27.5A

27.5A

30A

32A

40A

60A

HS0040A

HS0075AE

HS0100AE

HS0120AE

HS0150AE

HS0200AE

HS0300AE

HS0550AE

400W

750W

1000W

1200W

1500W

2000W

3000W

5500W

存货编码

001637

001709

001958

001361

001316

001957

001315

001962

1.80

2.50

3.75

9.4

外形尺寸

三轴控制

14

L3

L1

L2

L7 (mm)

5

5

5

5

5

5

7

7

7

7

7

HS网络化伺服驱动器与

SC-MBOX通讯控制器典型构架

1

2

3

4

总线接口的转矩模式控制

总线接口的转速模式控制

总线接口的相对位置模式控制

总线接口的绝对位置模式控制

HS网络化伺服驱动器使用CAN总线和MBOX通讯控制器

构成模拟量或以太网控制系统的典型构架。MBOX与上位

计算机之间通过交换机实现以太网的通讯，MBOX与HS伺

服之间实现CAN总线的通讯，另外，MBOX还可以与本地

计算机或触摸屏实现基于通过RS232等接口的MODBUS

通讯，便于监控和调试。同时， MBOX还可以提供8路数

字输入、24路数字输出及2路模拟量输出接口，便于通过以

太网总线实现低成本的数字及模拟接口数据采集和控制。

15

HS系列网络化伺服驱动器

上位计算机／动感控制信号源

模拟量控制 以太网总线

本地环境特效

本地通讯监控

键盘显示

CAN通讯电路

电路部分

CAN总线

伺服电机 伺服电机

键盘显示接口

模拟量 以太网

数字输出

数字输入

模拟输出

RS232 触摸屏/计算机

通讯电路

伺服电机

DAC

DI

DO

… …

本地互动输入

HS网络化

伺服电路

HS网络化

伺服电路

HS网络化 … …

伺服电路

基于以太网的多平台

控制应用方案

每个MBOX的CAN总线最多节点数与传输距离及波特率有关。常见的

应用节点数有：3、6、9、16等。MBOX的以太网接口通过交换机连接

在一起，当一个交换机的端口不够时，可以通过另一个交换机进行扩

展。在应用中，每个MBOX分配一个ID号，该ID号用以太网的IP地址来

表示，比如：192.168.1.100。每个MBOX构成的控制节点，作为一个

整体，对外的连接线只需要1个220V的电源线和一根以太网网络线，极

大的简化了现场的布线工程的实现。另外，以太网通讯采用10M/100M

自适应方式实现，具有数据传递高速，可靠及大容量等特点。

Switcher

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PC

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

应用通讯控制器

Local IP

Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet

CAN

CAN

CAN

… … …

…

单组n

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

应用通讯控制器

Local IP

CAN

CAN

CAN

…

单组m

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

应用通讯控制器

Local IP

CAN

CAN

CAN

…

单组j

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

应用通讯控制器

Local IP

CAN

CAN

CAN

…

单组i

16

HS系列网络化伺服驱动器

基于模拟量的多平台

控制应用方案

该方案主要是便于使用DAC板卡控制方式的上位机控制技术路

线。

MBOX的模拟量接口通过上位机DAC输出缓冲电路连接在一起，

模拟量接口0~10V，模拟量对应的电动缸位置可以通过MBOX的

参数来设置。如下为采用模拟量控制应用方案。

Buffer

Buffer

Buffer

PC

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

DAC DAC DAC DAC

CAN

CAN

CAN

… … …

…

单组n

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组m

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组j

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组i

17

基于模拟量和以太网混合式

的多平台控制应用方案

首台MBOX的模拟量接口通过上位机DAC输出缓冲电路连接在一

起，模拟量接口0~10V，工作于模拟量接口方式的MBOX会自动

输出类似上位机以太网的UDP数据包，可以用于后续用路由器级

联的其他MBOX的同步运动控制。这种方式的优点是简化了上位

机的软件开发工作，但同时保留了以太网方案的优点。

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PC

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

Ethernet

DAC CAN

CAN

CAN

… … …

…

单组n

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组m

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组j

HS交流伺服系统＃n

HS交流伺服系统＃1

MBOX

CAN

CAN

CAN

…

单组i

18

Ethernet Ethernet

交流伺服电机

交流伺服电机 伺服电机相关参数

绝缘电阻：500VDC:100MΩ Min

绝缘强度：1500VAC 1Min

绝缘等级：B级

使用环境温度： 0℃ ～ +40℃

使用环境温度：<%85RH

无凝露，无结霜

储存环境温度： -20℃ ～ +65℃

储存环境湿度：<%85RH

无凝露，无结霜

60 CB 040 C－ 4 3 0 00

注1：“0”表示512线光电编码器；“1”表示1000线光电编码器；“2”表示2000线光电编码器；“3”表示2500线光电编码器；

“4”表示17位绝对值编码器；“5”表示20位绝对值编码器；“6”表示23位绝对值编码器。

型号说明

2

版本号

插头形式

编码器形式

极对数

设计序列号

电机额定转数

从0到Z顺序排列

电机容量 电机功率（W）＝数字x10，如100代表1000w

电机系列 CB：小惯量系列 MB：中惯量系列

机座号

从0到Z顺序排列，具体含义见备注

1-9表示极对数

从A到H顺序排列

从00开始顺序往下排

A：1000rpm B：2000rpm C：3000rpm D：1500rpm

19

额定输出功率(W) 额定转矩(N m) 额定转速(rpm)

40CB010C

60CB020C

60CB040C

60CB060C

80CB075C

80CB100C

90CB075C

110MB075D

110MB100B

110MB120B

110MB120C

130MB055A

130MB100A

130MB150A

130MB100D

130MB100B（7系）

130MB100B（5系）

130MB150B（7系）

130MB150B（5系）

130MB200B（7系）

130MB200B（5系）

130MB300B（7系）

130MB300B（5系）

130MB100C

130MB150C

130MB200C

130MB300C

130HMB150A

130HMB300B

150HMB360B

150HMB380E

150HMB460B

150HMB540B

100

200

400

600

750

1000

750

750

1000

1200

1200

550

1000

1500

1000

1000

1000

1500

1500

2000

2000

3000

3000

1000

1500

2000

3000

1500

3000

3600

3800

4600

5400

0.32

0.64

1.27

1.91

2.39

3.18

2.39

5.0

5.0

6.0

4.0

5.25

9.55

14.32

6.6

4.77

5

7.16

7.7

9.55

10

14.32

15

3.27

4.78

6.5

9.55

15

15

18

15

23

27

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

1500

2000

2000

3000

1000

1000

1000

1500

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

3000

3000

3000

3000

1000

2000

2000

2500

2000

2000

1.0

1.27

2.8

3.5

4.4

4.5

3.58

4.8

5.5

6.0

4.5

3.12

4.72

6.76

5.0

4.72

4.5

6.87

8.5

9.18

8.5

12.95

13.5

4.96

6.41

9.5

12.95

5

7.4

10.5

11.5

13.5

13.5

规格型号 额定相电流(A)

型号一览表

20

交流伺服电机

外形尺寸（单位：mm）

12

40

A

A

L

A-A

2.5

25

6.3 M3X10

2-Ø4.5 Ø46

40CB010C 91.5

40CB(5)系列

126.5

型号 L(带制动) L

90CB075C 148

90CB(7)系列

190

型号 L(带制动) L

4-Ø6.5 Ø100

L 86

8

35

2

A

A

25

13

M5x12

3

A－A

80CB075C 145.5

80CB(5)系列

186.2

80CB100C 203.2 162

型号 L(带制动) L

A

A

A-A M5x12

25

3

35

15.5

10 L

81

4-Ø6.5

Ø90

60CB020C 113.5

60CB(5)系列

158.5

60CB040C 181.5 136.5

60CB060C 207 162

型号 L(带制动) L

30

A－A

M4x12

3

6

A

A

L

2 20

11.2

4-Ø5.5

61.5 Ø70

21

130HMB150A 241

130HMB系列

318

130HMB300B 312 231

型号 L(带制动) L

150HMB360B 250

150HMB系列

312

150HMB380E 293 231

150HMB460B 342 280

150HMB540B 368 306

型号 L(带制动) L

110MB(5)系列 型号 L

A－A

58 L

5

13

42

110

A

A

Ø130 110MB075D 180

110MB100B 180

110MB120B 195

110MB120C 165

L 130

A

A

40

5

57

14

A－A

130MB系列

型号 L

130MB100B 153

130MB150B 169

130MB200B 185

221

L1

5

5

5

5

L2

14

14

14

130MB300B 14

5系列

7系列

164.8

219.8

L1

L2

149.6

204.6

6

12

6

12

6

12

6

12

6

12

264.8

319.8

184.8

239.8

214.8

269.8

130MB100C 130MB055A

130MB100B

130MB150C

130MB150B

130MB200C

130MB100A 130MB100D

130MB200B 130MB300C

130MB150A

型号 130MB300B

L

L(带制动)

81

150

24

L A－A

6

60A

14 A

4-Ø11 Ø174

Ø145

22

A－A

58 L

45

130

A

A

Ø145

L1 L2 4-Ø9

4-Ø9

15.5

18

18.5

4-Ø9

配套软件产品

动感平台运动控制系统简介 配套软件产品

辅助软件

动感软件开发背景

产品形式

动态链接库文件（DLL）

加密狗（USB 接口）

应用说明文件

主要功能

两大功能模块

六自由度反解计算

加速、震动等体感模拟

基于 Windows 操作系统开发，32 位、64 位系统均可支持

动感娱设备业由体验式向互动型、联网式演进 运动平台需要根据内容（如游戏）实时控制平台运动状态

平台调试软件，可控制平台单缸 / 多缸的点动，单缸 / 多

缸的正弦连续运行。

远程调试软件，可实时监控平台的运行状态，进行驱动器

故障分析。

例程，提供 VB、C#、MATLAB 例程。

使用方法

动感软件特点

基于六自由度平台开发，可降维至三自由度平台

是连接虚拟世界与现实世界的桥梁

实时模拟加速、减速，旋转，翻滚，平移等动作

只需内容软件给出空间位置信息： X，Y，Z，α，β，γ

（速度、加速度信息作为可选项）

适用客户

内容开发商

软件开发能力较强的系统集成商

中间层软件（SDK）开发商

眼镜或头盔公司

动态链接库的头文件，给出了相应函数的调用方法

需要首先针对相应机械平台，进行参数设置，并初始化

初始化完成后，内容软件调用函数，实时给出空间姿态信

息即可

指令周期为 10ms

23

_

_

行业应用案例 动感平台运动控制系统广泛用于运动模拟、机器人、飞行器空间交会对接仿真器、舰船及汽车模

拟器、新型加工机床、卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真，以及影院动感座椅、六自由度平台

等，是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试、训练必不可少的重要

设备。

并联机器人 舰船 汽车模拟器 飞行器精确运动仿真

舞台 喷泉

24

北京总部

地 址： 北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层 邮政编码：100085

电话总机：+86 10 62932100

销售热线：+86 10 62927938

传 真：+86 10 62927946

网 址： www.syn-tron.com

Email： info@syn-tron.com

地址：南京市黄埔路2号黄埔科技大厦A座2307室 邮政编码：210016

电话：+86 25 84293632/84293637/84293652/84293653

传真：+86 25 84514509

南京办事处

地址：深圳市南山区艺园路115号田厦IC产业园2-004A室 邮政编码：518052

电话：+86 755 26581960/26581961/26581962

传真：+86 755 26581969

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