安 华 海 洋 智 能 装 备

( 深 圳 ) 有 限 公 司

产 品 手 册

目录

海洋光学环保装备产品线选型图

海洋光学环保装备选型指南

传感器

Easy-OCR高光谱水色辐射计

Easy-HR小型化超快速海洋高光谱辐射计

Multi-HR多通道高光谱辐射计

观测系统

SBA法

FOBYHUB漂浮式直测法水体表观光谱观测系统

水面之上

CruiseAOP水体表观光谱智能无人值守观测系统

CruiseBOP水体生物光学参数智能无人值守观测系统

UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统

EasyAOP便携式单通道水体表观光谱测量仪

EasyAOP-Smart三通道水体表观光谱观测设备

水面之下

Anhwa-MOBY海洋光学浮标

ProfilerAOP水体表观光谱剖面观测系统

ProfilerBOP水体生物光学参数剖面观测系统

SeafloorAOP水底质反射率实时观测系统

企业介绍

专家交流

企业介绍

资质荣誉

知识产权

学术应用

技术服务

海洋光学环保装备

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海洋动力装备产品线选型图

海洋动力装备选型指南

核心部件

OceanThrustor 灵巧力控推进器

OceanESC 大功率水下电机驱动器

OceanController 海洋动力平台智控系统

OceanLink 海洋智讯双向数图传模组

OceanStation 高性能地面站

整机

OceanARV全自由度水下移动机器人平台

OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统

OceanSampler S300采水系统

海洋动力装备

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海洋解决方案

海洋解决方案选型指南

深海探测解决方案

深海着陆器

深海无缆取样系统

石蜡岩石取样器

水环境监测解决方案

无人船水体光谱与水质监测系统

湖泊固定站在线监测系统

河流岸基站在线监测系统

颗粒物自动抽滤系统

水下偏振成像控制系统

便携式浅水测深仪

微波辐射计一维云台

海洋大数据可视化解决方案

多媒体大屏幕显示系统

云端海洋大数据中心

海洋解决方案

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安华海洋技术实训平台

海洋技术实训

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专家交流

01

安华海洋智能装备（深圳）有限公司，简称安华海洋，前身为广州水色海

洋技术有限公司（陕西中科启航科技有限公司海洋事业部），于2022年7月将

公司总部搬迁至深圳大鹏新区坝光片区深圳海洋大学（筹）过渡校区内，其核

心创始团队由南方科技大学、深圳海洋大学和北京大学的知名教授组成，在海

洋装备研究、应用和产业化领域拥有20余年的经验与成果积累，安华海洋立足

中国放眼世界，推动中国国产海洋光学、环保、动力装备走出国门，在世界舞

台上占领领先位置。

安华海洋专注于海洋光学环保装备、海洋动力装备、海洋解决方案和海洋

技术实训四大业务板块。公司产线覆盖海洋高光谱传感器，走航式、抛弃式、

便携式、无人机、无人船等各类智能无人海洋光学环保观测系统，以及海洋光

学浮标等全系列海洋光学环保装备；全海域全海深灵巧力控推进器、驱动器、

智控系统、地面站、采水系统和ROV整机；并提供深海探测装备、水环境监测

装备和海洋大数据可视化系统，数据分析处理及行业应用等一站式海洋解决方

案；海洋高端装备智能制造实训平台和课程服务，广泛应用于科学仪器国产化

替代、国防安全、深海探索、水质监测和预警、水色卫星真实性检验和水色卫

星现场标定等领域。

公司秉承“创新、务实、合作、共赢”经营理念，以深圳战略性新兴海洋

产业和市场需求为导向，以科学和技术创新为动力，不断提升产品质量和服务

水平，为客户提供全方位技术支持和售后服务。

深圳海洋光学环保装备研发中心

企业介绍

坝光海洋动力装备研发中心 咸阳海洋光学环保装备生产基地

数据接收中心 产品可靠性测试中心 光学定标室

企

业

介

绍

02

生产资质

荣誉资质

ISO质量管理体系资质

环境管理体系资质

职业健康与安全管理体系资质

武器装备质量管理体系资质

国家级高新技术企业

科技创新创业大赛一等奖

科技小巨人企业

咸阳市瞪羚企业

AAA级信用企业

资质荣誉

03

公司和公司创始人拥有及其授权公司使用的知识产权共有：专利123

项，软件著作权登记33项。其中海洋光学环保装备类专利41项（加拿大专

利3项、美国专利2项、英国专利2项、德国专利1项）、海洋动力装备类专

利53项、海洋解决方案类专利29项。

知识产权

企

业

介

绍

04

学术应用（近5年代表性论文，排名顺序按照首字母）

05

技术服务

安华海洋设有专业的售后维护技术部，主要从事安装调试、维修、检测、培训、

运维、航次以及租赁等服务，团队成员拥有专业的海洋光学环保装备、海洋动力装备

操控能力及数据处理分析能力，在相关领域积累了丰富的方案策划及实施经验，可结

合现场情况提供可靠的技术服务及技术支持。

在仪器设备的全生命周期内，提供远程维

护、现场维护及相关系系统软件免费更新、

升级等服务。

快速的现场响应

售后服务工程师在接到用户故障通知后，可

在2小时内给予响应，可在24-72小时内到达

现场，视地方距离而定到达时间，对设备进

行维护维修

便捷的咨询服务

为用户提供24小时技术援助电话，解答用

户在使用中遇到的问题，及时为用户提出

解决问题的建议与方案。

持续的回访与维保

定期对仪器设备进行预防性巡检、调试校

准，了解设备的运行、维护保养等情况；

解答用户的操作、分析、应用等问题。

技术升级

绝对辐射定标是将辐射计观测的数字量变换

为物理量的标定过程。安华海洋采用国家计量院

标定的标准光源和本公司设计制造的高光谱辐射

计校准系统，依据“海洋光学规范”校准方法，

为客户提供辐射计的高精度绝对辐射定标服务。

辐射计绝对辐射定标服务>

企

业

介

绍

06

海洋光学环保装备产品线选型图

07

海洋光学环保装备

08

海洋光学环保装备选型指南

09

海洋光学环保装备

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Easy-OCR高光谱水色辐射计由安华海洋智能装备(深圳)有限公司自主研发，

是一款水色遥感表观光学特性测量仪器，可测量辐照度、辐亮度等参数。 EasyOCR 的最大工作水深有40m/300m/6000m，既可用于测量水体表观光学特性，又

可用于刻画水下辐射光场分布、测量水体衰减系数和水底底质反射率等水下辐射光

场参数。内置带姿态传感器的镜头防污染刷，解决水环境长时间原位工作带来的污

染问题，保证测量数据的准确性；用于测量水下辐射光场参数时，可选配压力传感

器，可实时记录测量水深值；配套软件同时具备光谱自动采集、积分时间自动调整

以及同步记录姿态等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。

Easy-OCR高光谱水色辐射计

产品优势

光学探头内置微型自动清洁刷

传感器内置姿态传感器

传感器内置数采器

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性能特点

测量波长范围广，320-950nm

低功耗，体积小，方便野外测量

辐照度探头、辐亮度探头内置自动清洁刷，具备防水、防污染、防生物附着，确保测

量过程数据的准确性

辐照度传感器、辐亮度传感器内置姿态传感器，具备姿态校准功能，确保在恶劣的海

况下测量数据的准确性

既可用于测量水体表观光学特性，又可用于刻画水下辐射光场分布、测量水体衰减系

数和水底底质反射率等水下辐射光场参数

传感器内置数据采集系统，无需外配采集器，可直接与pc通讯，操作简易方便

应用领域

卫星数据真实性验证、卫星数据定标

水质研究，做生物光学算法，研究叶绿素、蓝藻、CDOM等

赤潮现象、藻类水华现象的研究及预报

水植物光合作用模型建立研究

海洋、湖泊水色遥感研究

海洋、湖泊初级生产力的调查研究

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备

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*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

技术参数

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Easy-HR是一种小型化、超高速的水色遥感专用高光谱辐射计，可以用于水下或者水

面之上测量水体的辐照度和辐亮度。该款辐射计直径仅为40mm，其中辐亮度传感器

Easy-HR-R长度仅为17cm，辐照度传感器Easy-HR-I长度仅为14.5cm，尺寸远小于目前

在水色遥感领域传统使用的辐射计，因此具有更小自阴影影响，更便于集成，不仅可以

容易的集成于剖面测量系统、光学浮标、水面观测设备和船载观测设备，也可以用于对

尺寸要求更严格的BGC-Argo、Guilder和AUV等移动平台上。

水色卫星真实性检验和水色卫星现场标定

水体表观光谱的调查

生物光学算法

赤潮、藻类水华等现象的研究及预报

水质监测和预报

Easy-HR-R：Ø 4cm x 17 cm

Easy-HR-I： Ø 4cm x 14.5 cm

· 小型化: 尺寸远小于目前在水色遥感领域传统使用的辐射计

· 精确性: 自阴影影响小

· 适应性：可集成于剖面测量系统、光学浮标、水面观测设备、船载观测设备、

Guilder和AUV等多种平台

Easy-HR优势

应用领域

Easy-HR小型化超快速海洋高光谱辐射计

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基于Easy-HR版本的FOBYHUB 光学绝对辐射定标检测 Easy-HR集成到HM2000-Argo浮标上

*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

技术参数

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Multi-HR多通道高光谱辐射计

Multi-HR多通道高光谱辐射计是一款低功耗、低成本、辐亮度和辐照度探头一体化设

计的水色遥感专用设备，可测量水下或者水面之上水体辐亮度和辐照度。便于集成于无人

船、无人机、光学浮标、剖面测量系统等空间紧凑的应用平台上，且价格远低于性能相当

的多台高光谱辐射计组合。

技术参数

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备

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*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

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FOBYHUB漂浮式直测法水体表观光谱观测系统

FOBYHUB漂浮式直测法水体表观光谱观

测系统是基于李忠平教授提出的“遮挡天空

光 直 接 离 水 辐 亮 度 观 测 方 法 ” （ SBA 方

法），小型化、智能化、漂流光学浮标式、

直测法原位表观光谱观测系统，系统同步测

量太阳入射辐照度和离水辐亮度，独特的三

脚架漂流浮标降低了系统自阴影的影响；系

统集远程遥测、光谱智能采集、自动积分时

间以及同步记录姿态、GPS 等功能于一体，

为客户提供便捷、友好的操作体验。

基于李忠平教授“直接离水辐亮度测量法”，避免引入推导误差；

更换成三个整流罩即可实现剖面光谱观测；

开放HUB式的设计，多种辐射计可选：HR-2和Ramses高光谱辐射计；

FOBYHUB-Pro高配版可定制集成温盐仪和水质荧光测量仪等设备，支持用户自定

义传感器；

超轻、快装、易操作的结构设计，可在5分钟内完成单人布放；

标配的ESpool脐带缆智能缆轴内置电池、GPS模块和WiFi模块，续航30小时。

产品优势

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FOBYHUB的工作示意图

系统组成 19

技术参数

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*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

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应用案例

APPLICATIONS

客户：国家卫星海洋应用中心

海域：海南岛南部海域

国家卫星海洋应用中心用FOBYHUB在海南岛南部海域进行实验，与同步测量的ASD

和HyperSAS数据进行比对，比对结果相当，三台设备相比之下，FOBYHUB更容易操

作，采样速率更快。

客户：自然资源部第一海洋研究所

海域：渤黄东海域

自然资源部第一海洋研究所中国近海综合开放航次中，FOBYHUB在渤、黄、东海海

域的重点断面和站位，共获取40个站位的有效数据，风急浪高流大的恶劣海况下，

FOBYHUB依然表现优异，获取高精度有效数据。

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客户：武汉大学

海域：洪湖水域

我司与武汉大学合作，共同研发基于无人船版本的FOBYHUB，对洪湖水域进行自动

无人水体表观光谱观测，获取高质量有效数据。

客户：自然资源部第三海洋研究所

海域：厦门湾水域

采用SBA直测法搭载在浮标上，进行海洋光学参数长期观测，通过4G无线模块将数

据传送至云服务器端，获取超过半年的有效数据。

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CruiseAOP水体表观光谱智能无人值守观测系统,专用于获取高时空间分辨率水色遥

感表观光学数据，可进行无人值守船载走航和固定站定点观测。系统测量太阳入射辐照

度、水面辐亮度及天空辐亮度，通过本地/云服务器后台配套软件，推导离水辐亮度和

遥感反射率，在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环

境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。

CruiseAOP水体表观光谱智能无人值守观测系统

CruiseAOP优势

可无人值守船载走航，又可长时间序列固定站定点观测；

多种辐射计可选：HR-3、Ramses和HyperOCR高光谱辐射计；

智能调整辐亮度组合探头观测几何角，辐照度探头采用电子自稳方式保持观测状态，

丰富的辅助数据：所测环境照片GPS、横滚、俯仰、航向、太阳方位角和太阳高度角；

便于组网观测：现场数据采集，同时通过无线上传至云服务器；

专业的设计、生产、布放和维护团队。

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CruiseAOP版本介绍 27

技术参数

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海洋光学环保装备

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*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

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应用案例

APPLICATIONS

客户：国家卫星海洋应用中心、国家海洋技术中心

部署位置：烟台养马岛水域

运行时长：2020年5月6日—至今

CruiseAOP在智能无人值守模式下，在海洋卫星产品检验海上综合观测平台上，进行

水体表观光谱观测，观测数据通过4G传送至云服务器，系统长期运行稳定，数据质量

好，至今运行超过2年。

客户：武汉大学

部署位置：“电科1号”科考船

运行时长：2022年2月16日—至今

CruiseAOP在智能无人值守模式下，船载移动表观光谱观测系统业务化运行，在航行

中获取高时空分辨率的水体表观光谱数据，长期运行稳定性高，智能自动调整观测几何

角，并可自稳维持于所设定的观测几何，保证了在恶劣海况和天气下，获取高精度观测

数据。

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备

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客户：中山大学

部署位置：蛟龙二号

运行时长：2021年7月12日—9月27日

CruiseAOP首次搭载“雪龙2”号科考破冰船，助力完成中国第12次北极科学考察任

务，超低气温，风急浪高的恶劣海况，系统依然高效稳定的获取有效的光谱数据，历时

70天，超1.5万海里，具备良好的抗低温效应能力。

客户：中国科学院南京地理与湖泊研究所

部署位置：太湖水域

运行时长：2019年10月26日—2021年12月18日

CruiseAOP固定安装在太湖水环境遥感野外综合试验观测平台上，进行长期无人值守

表观光谱及水质观测，采集的数据通过4G模块传送至云服务器进行显示及数据存储，该

系统连续运行时长超过两年，数据质量高，性能稳定。

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CruiseBOP

水体生物光学参数智能无人值守观测系统

CruiseBOP水体生物光学参数智能

无人值守观测系统是定制化、自动化、

无人化、抽水式的水体多参数测量系

统，可实现船载走航和固定站定点等观

测方式，适用于不同厂家、不同型号、

不同参数的传感器，实现多参数同时监

测，测量参数覆盖常规的遥感反射率、

光合有效辐射、吸收衰减系数、后向散

射系数、温度、盐度、电导率、溶解

氧、浊度、pH值、叶绿素、蓝绿藻、

CruiseBOP优势

传统的测量方法主要包括科考船站位式原位测量、站点采样预处理后岸基实验室测

量、锚系浮标和岸基站单站点长时间序列测量等几种方式，不足之处主要为：低效率、

高成本、数据时间空间分辨率低。

全自动无人值守持续船载走航或固定站定点观测；

灵活紧凑的外形结构，适用于不同船只安装环境；

智能可视化交互式数据采集软件，支持数据远程遥测；

系统配有除气泡装置，具备自动冲洗、管路水流量测量、仪器防震、GPS 采集等

功能，增强数据准确性和降低维护次数；

专业的设计、生产、布放、维护团队。

硝酸盐、亚硝酸盐、氨氮、磷酸盐、总磷总氮、COD、流速、流向、风速风向、气温、

湿度、气压、雨量、能见度等。

每套都是独一无二的，一旦我们获取您的需求，我们会第一时间向您提供针对性

的、全面的解决方案。

CruiseBOP具备下列优势：

海

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系统组成

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技术参数

*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

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备

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客户：国家卫星海洋应用中心、国家海洋技术中心

部署位置：“润江一号”科考船

运行时长：2020年4月21日—至今

系统集成了SC6、AC-S、SBE45、 SBE38 、ECO Triplet，测量参数包括吸收衰减系

数、后向散射系数、温度、盐度、叶绿素、浊度等，该系统是定制化、自动化、船载走

航式、抽水式的水体多参数测量系统，除了核心观测仪器外，配备了抽水装置、除气泡

装置、仪器仓、固定框架。

客户：自然资源部第二海洋研究所

部署位置：杭州湾跨海大桥

运行时长：2020年9月24日—至今

系统集成了AC-S、SBE45、LISST、ECO Triplet，测量参数包括吸收衰减系数、激

光粒径、温度、盐度、叶绿素、浊度等，部署在杭州湾跨海大桥平台上，该系统解决了流

速大、抽水深度高、潮汐落差大、泥沙含量高的水样抽水问题，保证了人工采样测量无法

完成的任务，确保获取高时间分辨率的调查数据。

应用案例

APPLICATIONS

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客户：南方科技大学

部署位置：珠江口以及内陆湖泊航次上

系统集成了WQM、PH传感器，测量温度、盐度、叶绿素、浊度、溶解氧、PH等参

数，南方科技大学冯炼老师团队根据这些航次数据成功在国际期刊RSE发表

《Eutrophication changes in fifty large lakes on the Yangtze Plain of China derived

from MERIS and OLCI observations》文章中特别感谢我司提供的设备。

客户：厦门大学

部署位置：“雪龙号”

在“雪龙号”上开始为期半年的第38次南极考察航次，安装完成并运行成功，系统

搭载生物光学参数监测仪可船载走航式长期观测水体盐度、温度、后向散射、吸收衰

减、粒径等参数。

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UAV-AOP

无人机智能水体表观光谱观测系统

UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统，是一款基于大疆M300RTK型无人

机开发的水色遥感专用设备，基于大疆PSDK V3协议开发，采用了基于M300 RTK的

载重、机架高度和安装位置量身定制的设计，确保其飞行和光谱采集的适配性和稳定

性，使其在不同场景下可以快速有限的应用。该系统到达设定的观测水域后，悬停并

自动调整观测角度，采用水表面以上测量法观测水面辐亮度、天空辐亮度和太阳入射

辐照度，自动推导出离水辐亮度和遥感反射率，具有测量灵活度高、自动巡航观测、

操作简单、人为及环境干扰小等优点，为中小水域、湖泊、河流或河段和高原盐湖等

水域监测提供高科技解决方案。

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将近二十年的现场水体表观光谱系统开发与技术应用积累的行业经验，为科研、

行业等提供全新的高科技解决方案；

完整闭环高光谱辐射计、系统集成、开发、应用等核心技术；

定制光谱覆盖范围为195 - 1100 nm的高分辨率的高光谱探测器；

完美适配大疆M300 RTK/M350 RTK型无人机，实现航点任务规划与智能调整观

测几何角；

水样同步采集：配备无人机采水装置，实现水体光谱与水样同步采集；

水体光谱采用水面之上测量法，能更好地避免太阳直射反射和自身阴影对光场的

影响；

实时获取的天空和水体辐亮度、天空辐照度、图像、经纬度、高度、姿态等信息

可通过自主研发设计的软件完成，推算得到离水辐亮度和遥感反射率；

专业的设计、生产、服务和维护团队。

UAV-AOP优势

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技术参数

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客户：中国科学院空天信息科学创新研究院

实验水域：青海高原盐湖

UAV-AOP首次在青海高原盐湖进行水体表观光谱观测，助力青海省生态环境监

测中心及中科院空天信息研究院完成青海重点湖泊水环境现场综合监测任务，成功采

集了32个站位超过1500条高质量的光谱数据，最高海拔超4900米，最远距离达3公

里，并在指定水域完成水样和光谱同步采集。

*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。

应用案例

APPLICATIONS

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EasyAOP便携式单通道水体表观光谱测量仪 EasyAOP便携式单通道水体表观光谱测量仪，用于河流、湖泊、近海和大洋等水体

的表观光谱观测，具有成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，安装简单，操作简便等突

出优势。光谱测量波长范围达到200-1100nm，配

备有水密辐亮度光学探头，既可利用水面之上法测

量水体表观光学特性，又可用于刻画水下辐射光场

分布、测量水体衰减系数和水底底质反射率等水下

辐射光场参数。水面之上法测量时，配套便携式碳

纤维测量杆，可结合杆上的水平仪、太阳高度测量

仪和可调角度探头安装座等配件，方便准确调整观

测几何角，水下测量时，配套刚性套管可保持水密

辐亮度探头测量姿态，最大测量水深可达4m。

EasyAOP优势

光谱测量波长范围广：200-1100nm

拓展性强，即可测量水面表观光谱，又可用于刻画水下光场分布、测量衰减系数和水

底底质反射率等参数

使用铠装光纤取代了常规使用的实验室级别的普通光纤，适合外业操作环境，具备承

压、受力和防水等突出优势

水面之上法测量时，配套便携式测量杆，可结合杆上的水平仪、太阳高度测量仪、探

头可调角度安装座，方便准确调至所需的观测几何角

水下测量专用的刚性套管可保持水密辐亮度探头测量姿态，防止水流等外在环境因素

和人为操作造成的探头晃动，提高测量数据的准确度

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水下测量示意图

水面之上法测量示意图

*以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知

技术参数

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客户：中山市环境保护局、中国科学院烟台海岸带研究所

项目执行时间：2019年7月-2020年10月

中科院烟台海岸带所采用我司EasyAOP对中山市重点河段进行现场高光谱监测，有

效监测天数共计309天，有效测量站位3261个，快速、全面掌握中山市重点河段周边水质

污染空间分布状态与变化规律，监测断面污染物溯源分析，为水环境治理提供有效便捷

的数据服务于科学依据。

客户：珠海市环境保护局、珠海欧比特宇航科技股份有限公司

项目执行时间：2020年01月—2020年8月

我司采用EasyAOP对珠海市重点河段、水库和泵站进行现场高光谱监测，有效监测

条数共计56天，测量站位532个，有效光谱数据1596组，为珠海市“绿水青山一张图”

项目水色卫星遥感产品真实性检验提供了丰富的现场光谱数据。

应用案例

APPLICATIONS

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EasyAOP-Smart三通道水体表观光谱观测设备

EasyAOP-Smart是由安华海洋智能装备

（深圳）有限公司研发，是超便携、智能操

作、高性价比的三通道水体表观光谱观测设

备。该设备配置有小型自稳云台，可以自动保

持“水面之上法”所要求的观测几何，通过智

能手机中预装的智能软件指引，不需要专业培

训，普通消费者只需经过几分钟熟悉设备的过

程后，就可以轻松获取专业的海洋光学数据：

离水辐亮度和遥感反射率。该设备将复杂的海

超便携性：最小型化的“水面之上法”海洋光学专业设备

智能操作：配置有小型自稳云台，具有“一键式”智能操作指引功能

高准确性：复杂的海洋光学数据测量流程标准化，减少人为误差

水色卫星真实性检验和水色卫星现场标定

水体表观光谱的调查

生物光学算法

赤潮、藻类水华等现象的研究及预报

突出优势

应用领域

设备组成

洋光学数据测量流程标准化，将笨拙的海洋光学设备小型化，在保证数据准确可靠的同

时，实现智能“一键式”操作，是一种智能简单到任何人都可以轻松使用的海洋光学专业

设备。

海

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备

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系统参数

*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。

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