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980Mc、1000MC说明书

发布时间：2022-9-03 | 杂志分类：其他

980Mc、1000MC说明书

980Mc、1000MC说明书

作者: 科源数控

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980Mc、1000MC说明书

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广州科源数控科技有限公司成立于2013年,是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性新技术。数控系统是先进高端智能制造装备的“大脑”，广州科源的使命是用中国 “大脑”，装备中国智能制造。

980Mc、1000MC说明书

{{`发布时间：2022-9-03`}} | 云展网期刊杂志制作公司宣传册其他 980Mc、1000MC说明书

7ᄫेᄫेኃʶኼᎃርឬ௙第一章编程基础 �� 191.1 980MC、1000MC 介绍 �� 191.1.1 产品简介 �� 191.1.2 技术规格 �� 201.1.3 气候、环境的适应性 �� 241.1.4 电源适应能力 �� 241.1.5 防护 �� 241.2 程序的运行 �� 241.2.1 程序运行的顺序 �� 241.2.2 程序段内代码字的执行顺序 �� 25第二章 MS... [收起]

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980Mc、1000MC说明书

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广州科源数控科技有限公司成立于2013年,是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性新技术。数控系统是先进高端智能制造装备的“大脑”，广州科源的使命是用中国 “大脑”，装备中国智能制造。

文本内容

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第1页

1

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事

项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必

做和 / 或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特

别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权，归广州科源数控科技有限公司所有，任何

单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州科源数控科技有限

公司将保留追究其法律责任的权利。

第2页

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2

ґᝒ

尊敬的客户：

对您选用的产品，本公司深感荣幸与感谢！

本使用手册详细介绍了980MC、1000MC 数控系统的编程、操作及安装连

接事项。

为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品

前仔细阅读本使用手册。

߶К᝜ն

操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系

统。

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980MC、1000MC 数控系统

第3页

3

ซ਒̂ᮉ

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1. 产品包装箱堆叠不可超过六层；

2. 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物；

3. 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品；

4. 严禁碰撞、划伤面板和显示屏；

5. 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋。

ƽ ध኷೜ಉ

1. 打开包装后请确认是否是您所购买的产品；

2. 检查产品在运输途中是否有损坏；

3. 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤；

4. 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系。

ƽ ଋጲ

1. 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员；

2. 产品必须可靠接地，接地电阻应小于 0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线；

3. 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果；

4. 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品；

5. 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源。

ƽ ೜ν

1. 检修或更换元器件前必须切断电源；

2. 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动；

3. 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少 1min。

第4页

ᎃርԢୱͺ੣б

4

ὀ௙ܥ

本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性

太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明，因此，本手册中未

作特别说明的内容既可认为是不可使用。

᝜նὀ

在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以

及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关的操作，

否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。

ซ਒ὀ

本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安

装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，

数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准；

本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由

PLC 程序（梯形图）定义的。本手册机床面板中按键的功能是针对标准 PLC 程

序进行描述的，敬请注意！

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980MC、1000MC 数控系统

第5页

5

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介绍 980MC、1000MC CNC 及其附件的外形安装尺寸、980MC、1000MC CNC 的出厂标准

参数、报警信息表等。

第6页

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6

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҃ᤴᏧᄉ߶К᠉͉

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消

除和 / 或控制的危险负责。

——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。

——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。

΍ၸᏧᄉ߶К᠉͉

——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操

作的内容。

——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成

的危险负责。

——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品

造成的危险负责。

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980MC、1000MC 数控系统

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7

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ᄫे

ኃʶኼᎃርឬ௙

第一章编程基础 �� 19

1.1 980MC、1000MC 介绍 �� 19

1.1.1 产品简介 �� 19

1.1.2 技术规格 �� 20

1.1.3 气候、环境的适应性 �� 24

1.1.4 电源适应能力 �� 24

1.1.5 防护 �� 24

1.2 程序的运行 �� 24

1.2.1 程序运行的顺序 �� 24

1.2.2 程序段内代码字的执行顺序 �� 25

第二章 MST 代码 �� 26

2.1 M 代码（辅助功能） �� 26

2.1.1 程序结束 M02 �� 26

2.1.2 程序运行结束 M30 �� 27

2.1.3 子程序调用 M98 �� 27

2.1.4 从子程序返回 M99 �� 27

2.1.5 标准 PLC 梯形图定义的 M 代码 �� 28

2.1.6 程序停止 M00 �� 29

2.1.7 程序选择停 M01 �� 29

2.1.8 逆时针转、顺时针转和主轴停止控制 M03、M04 和 M05 �� 29

2.1.9 冷却泵控制 M08、M09 �� 29

2.1.10 刀具控制 M16、M17 �� 29

2.1.11 主轴定向 M18、M19 �� 30

2.1.12 刚性攻丝 M28、M29 �� 30

2.1.13 润滑液控制 M32、M33 �� 30

2.1.14 主轴自动换档 M41、M42、M43、M44 �� 30

2.2 主轴功能 �� 31

第8页

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8

2.2.1 主轴转速开关量控制�� 31

2.2.2 主轴转速模拟电压控制�� 32

2.2.3 主轴倍率�� 32

2.3 刀具功能 �� 32

第三章 G 代码 �� 34

3.1 准备功能 G 代码的种类�� 34

3.2 简单 G 代码�� 37

3.2.1 快速定位 G00 �� 37

3.2.2 直线插补 G01 �� 38

3.2.3 圆弧（螺旋）插补 G02/G03 �� 39

3.2.4 绝对值 / 增量编程 G90/G91 �� 43

3.2.5 暂停 (G04) �� 44

3.2.6 单方向定位（G60） �� 45

3.2.7 系统参数的在线更改 (G10) �� 46

3.2.8 工件坐标系 G54 ～ G59 �� 47

3.2.9 附加工件坐标系�� 49

3.2.10 选择机床坐标系 G53 �� 50

3.2.11 浮动坐标系 G92 �� 50

3.2.12 平面选择 G17/G18/G19�� 52

3.2.13 极坐标开始 / 取消 G16/G15 �� 52

3.2.14 平面内的缩放 G51/G50 �� 54

3.2.15 坐标系旋转 G68/G69 �� 58

3.2.16 跳转功能 G31 �� 61

3.2.17 英制 / 公制转换 G20/G21 �� 63

3.2.18 任意角度倒角 / 拐角圆弧 �� 63

3.3 参考点 G 代码�� 65

3.3.1 返回参考点 G28 �� 65

3.3.2 返回 2、3、4 参考点 G30 �� 66

3.3.3 从参考点自动返回 G29 �� 67

3.3.4 返回参考点检测 G27 �� 67

3.4 固定循环 G 代码 �� 68

3.4.1 圆内凹槽粗铣 G22/G23 �� 74

3.4.2 全圆内精铣循环 G24/G25 �� 76

3.4.3 外圆精铣循环 G26/G32 �� 78

3.4.4 矩形凹槽粗铣 G33/G34 �� 80

3.4.5 矩形凹槽内精铣循环 G35/G36 �� 82

3.4.6 矩形外精铣循环 G37/G38 �� 84

980MC、1000MC 数控系统

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9

ᄫे

3.4.7 高速深孔加工循环 G73 �� 86

3.4.8 钻孔循环，点钻循环 G81 �� 87

3.4.9 钻孔循环，锪镗循环 G82 �� 89

3.4.10 排屑钻孔循环 G83 �� 90

3.4.11 右旋攻丝循环 G84 �� 92

3.4.12 左旋攻丝循环 G74 �� 93

3.4.13 精镗循环 G76 �� 95

3.4.14 镗孔循环 G85 �� 97

3.4.15 镗孔循环 G86 �� 98

3.4.16 镗孔循环，背镗孔循环 G87 �� 100

3.4.17 镗孔循环 G88 �� 101

3.4.18 孔循环 G89 �� 103

3.4.19 左旋刚性攻丝 G74 �� 104

3.4.20 右旋刚性攻丝 G84 �� 106

3.4.21 深孔刚性攻丝（排屑）循环 �� 108

3.4.22 固定循环取消 G80 �� 110

3.5 刀具补偿 G 代码�� 113

3.5.1 刀具长度补偿 G43、G44、G49 �� 113

3.5.2 刀具半径补偿 G40/G41/G42 �� 116

3.5.3 刀具半径补偿的详细说明�� 122

3.5.4 拐角偏置圆弧插补（G39） �� 140

3.5.5 刀具补偿值、补偿号用程序输入（G10） �� 142

3.6 进给 G 代码�� 142

3.6.1 进给方式 G64/G61/G63 �� 142

3.6.2 自动拐角倍率（G62） �� 143

3.7 宏功能 G 代码�� 145

3.7.1 用户宏程序�� 145

3.7.2 宏变量�� 145

4.7.3 用户宏程序调用�� 152

3.7.4 运算和转移指令�� 152

3.7.5 用户宏程序实例�� 156

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第一章操作方式和显示界面 �� 161

1.1 面板划分 �� 161

第10页

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10

1.1.1 状态指示�� 162

1.1.2 编辑键盘�� 162

1.1.3 显示菜单�� 163

1.1.4 机床面板�� 164

1.2 操作方式概述 �� 166

1.3 显示界面 �� 167

1.3.1 位置界面�� 168

1.3.2 程序界面�� 171

1.3.3 刀具偏置磨损、宏变量界面�� 173

1.3.4 报警界面��173

1.3.5 设置界面�� 174

1.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界�� 177

1.3.7 CNC 诊断、PLC 信号、机床软面板、帮助信息、版本信息界面 �� 178

第二章开机、关机及安全防护 �� 181

2.1 开机 �� 181

2.2 关机 �� 182

2.3 超程防护 �� 182

2.3.1 硬件超程防护�� 182

2.3.2 软件超程防护�� 182

2.4 紧急操作 �� 183

2.4.1 复位�� 183

2.4.2 急停�� 183

2.4.3 进给保持�� 183

2.4.4 切断电源�� 183

第三章手动操作 �� 184

3.1 坐标轴移动 �� 184

3.1.1 手动进给�� 184

3.1.2 手动快速移动�� 185

3.1.3 速度修调�� 185

3.2 其它手动操作 �� 186

3.2.1 逆时针转、顺时针转、停止控制�� 186

3.2.2 主轴点动 �� 186

3.2.3 冷却液控制�� 187

3.2.4 润滑控制�� 187

3.2.5 换刀�� 188

3.2.6 主轴倍率的修调�� 188

第四章手轮 / 单步操作�� 189

980MC、1000MC 数控系统

第11页

11

ᄫे

4.1 单步进给 �� 189

4.1.1 增量的选择�� 189

4.1.2 移动方向选择�� 190

4.2 手轮 ( 手摇脉冲发生器 ) 进给 �� 190

4.2.1 增量的选择�� 191

4.2.2 移动轴及方向的选择�� 191

4.2.3 其它操作�� 191

4.2.4 说明事项�� 192

第五章录入操作 �� 193

5.1 代码字的输入 �� 193

5.2 代码字的执行 �� 194

5.3 参数的设置 �� 194

5.4 数据的修改 �� 194

5.5 其它操作 �� 195

第六章程序编辑与管理 �� 196

6.1 程序的建立 �� 196

6.1.1 程序段号的生成�� 196

6.1.2 程序内容的输入�� 197

6.1.3 光标的移动�� 197

6.1.4 字、行号的检索�� 198

6.1.5 字的插入�� 199

6.1.6 字的删除�� 199

6.1.7 字的修改�� 199

6.1.8 单程序段的删除�� 199

6.1.9 多个程序段的删除�� 200

6.1.10 块删除 �� 200

6.1.11 单程序段的复制 �� 200

6.1.12 多个程序段的复制 �� 200

6.1.13 程序块的复制 �� 201

6.1.14 程序块的粘贴 �� 201

6.2 程序的删除 �� 201

6.2.1 单个程序的删除�� 201

6.2.2 全部程序的删除�� 201

6.3 程序的选择 �� 201

6.3.1 检索法�� 202

6.3.2 扫描法�� 202

6.3.3 光标确认法�� 202

第12页

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12

6.4 程序的改名 �� 203

6.5 程序的复制 �� 203

6.6 程序管理 �� 203

6.6.1 程序目录�� 203

6.6.2 存储程序的数量�� 204

6.6.3 存储容量�� 204

第七章自动操作 �� 205

7.1 自动运行 �� 205

7.1.1 运行程序的选择�� 205

7.1.2 自动运行的启动�� 206

7.1.3 自动运行的停止�� 206

7.1.4 从任意段自动运行�� 207

7.1.5 进给、快速速度的调整�� 207

7.1.6 主轴速度调整�� 208

7.2 DNC 运行�� 208

7.3 运行时的状态 �� 209

7.3.1 单段运行�� 209

7.3.2 空运行�� 209

7.3.3 机床锁住运行�� 209

7.3.4 辅助功能锁住运行�� 210

7.3.5 程序段选跳�� 210

7.4 其它操作 �� 210

第八章回零操作 �� 211

8.1 机床回零 �� 211

8.1.1 机床零点�� 211

8.1.2 机床回零的操作步骤�� 211

8.2 回零方式下的其它操作 �� 212

第九章数据的设置、备份和恢复 �� 213

9.1 数据的设置 �� 213

9.1.1 开关设置�� 213

9.1.2 图形设置 �� 214

9.1.3 参数的设置�� 214

9.2 数据还原与备份 �� 218

9.3 权限的设置与修改 �� 219

9.3.1 操作级别的进入�� 220

9.3.2 操作密码的更改�� 221

9.3.3 操作级别降级�� 222

980MC、1000MC 数控系统

第13页

13

ᄫे

第十章 U 盘操作功能 �� 223

10.1 文件目录页面 �� 223

10.2 文件复制 �� 223

ኃʻኼ߶ᜈᤋଋឬ௙

第一章安装布局 �� 227

1.1 980MC、1000MC CNC 连接 �� 227

1.1.1 980MC、1000MC 后盖接口布局 ........................................................................ 227

1.1.2 接口说明�� 228

1.2 980MC、1000MC 安装 �� 229

1.2.1 外形尺寸�� 229

1.2.2 电柜的安装条件�� 229

1.2.3 防止干扰的方法�� 229

第二章接口信号定义及连接 �� 231

2.1 与驱动单元的连接 �� 231

2.1.1 驱动接口定义�� 231

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号�� 231

2.1.3 驱动单元报警信号 nALM �� 232

2.1.4 轴使能信号 nEN �� 232

2.1.5 脉冲禁止信号 nSET �� 232

2.1.6 零点信号 nPC �� 233

2.1.7 与驱动单元的连接�� 234

2.2 与主轴编码器的连接 �� 235

2.2.1 主轴编码器接口定义�� 235

2.2.2 信号说明�� 235

2.2.3 主轴编码器接口连接�� 236

2.3 与手轮的连接 �� 236

2.3.1 手轮接口定义�� 236

2.3.2 信号说明�� 237

2.4 主轴接口 �� 237

2.4.1 主轴接口定义�� 237

2.4.2 普通变频器连接�� 238

2.5 980MC、1000MC ／980MC-V、 1000MC-V 与 PC 机串口的连接 �� 238

2.5.1 通信接口定义�� 238

2.5.2 通信接口连接�� 239

第14页

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14

2.6 电源接口连接 �� 239

2.7 I/O 接口定义 �� 239

2.7.1 输入信号�� 241

2.7.2 输出信号�� 243

2.8 I/O 功能与连接 �� 244

2.8.1 行程限位与急停�� 244

2.8.2 机床回零�� 246

2.8.4 主轴控制�� 251

2.8.5 主轴转速开关量控制�� 253

2.8.6 主轴自动换档控制�� 253

2.8.7 外接循环启动和进给保持�� 255

2.8.8 冷却泵控制�� 256

2.8.9 润滑控制�� 257

2.8.10 防护门检测 �� 258

2.8.11 CNC 宏变量�� 259

2.8.12 三色灯 �� 260

2.8.13 外接手轮 �� 260

2.9 电气图常用符号对照 �� 261

第三章参数说明 �� 262

3.1 参数说明（按顺序排序） �� 262

3.1.1 状态参数�� 262

3.1.2 数据参数�� 276

第四章机床调试方法与步骤 �� 300

4.1 急停与限位 �� 300

4.2 驱动单元设置 �� 300

4.3 齿轮比调整 �� 301

4.4 加减速特性调整 �� 301

4.5 机床零点调整 �� 302

4.6 主轴功能调整 �� 305

4.6.1 主轴编码器�� 305

4.6.2 主轴转速开关量控制�� 305

4.6.3 主轴转速模拟电压控制�� 305

4.7 反向间隙补偿 �� 306

4.8 单步 / 手轮调整 �� 307

4.9 其它调整 �� 307

第五章诊断信息 �� 308

5.1 CNC 诊断 �� 308

980MC、1000MC 数控系统

第15页

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ᄫे

5.1.1 I/O 固定地址诊断信息 �� 308

5.1.2 CNC 轴运动状态和数据诊断信息 �� 308

5.1.3 按键诊断�� 309

5.1.4 其它�� 310

5.2 PLC 状态 �� 310

5.2.1 通用输入 X 地址（机床→ PLC，标准 PLC 梯形图定义） �� 310

5.2.2 通用输出 Y 地址（PLC →机床，标准 PLC 梯形图定义） �� 311

5.2.3 机床面板�� 312

5.2.4 F 信号 �� 314

5.2.5 G 信号�� 322

5.2.6 A 地址（信息显示请求信号，标准 PLC 定义） �� 327

第六章存储型螺距误差补偿功能 �� 328

6.1 功能说明 �� 328

6.2 规格说明 �� 328

6.3 参数设定 �� 328

6.3.1 螺补功能�� 328

6.3.2 螺距误差补偿原点�� 329

6.3.3 补偿间隔�� 329

6.3.4 补偿量�� 329

6.4 补偿量设定的注意事项 �� 330

6.5 补偿参数设定举例 �� 330

ᬃेኼ

附录三报警一览表 �� 333

1、CNC 报警 �� 333

附录四常用操作一览表 �� 343

附录一 980MC、1000MC / 980MC-V、1000MC-V 外形尺寸 ............................................... 344

附录二附加面板外形尺寸.................................................................................................................. 345

第16页

16

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ᨽࣽஜଌጆፑ̭ፀ

ֵ̖ኤ̭

KY-1000MC、KY-980Mc 铣床加工中心数控系统为科源数控科技有限公司自主研发的普及型数控系

统，具有竖式和横式两种结构，适配铣床、钻铣床、磨床等。

本系统采用 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统

μm级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 5（3）个进给

轴、2 （1)个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质

量。

ᨽࣽஜଌጆፑ

第20页

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20

ֵ̖ྱཁ

● 1000Mc（5个进给轴，4 轴联动，2 个模拟主轴）；980Mc（3个进给轴，3轴联动，1个模拟主轴）

● 1ms 插补周期，0.1um 控制精度

● 1000Mc（2 路 -10V ～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制）；980Mc（1路-10V～ 10V模拟电压输出）

● 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择

● 内置多 PLC 程序，当前运行的 PLC 程序可选择

● PLC 程序在线显示、实时监控、信号实时追踪

● 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用

● 刚性攻丝和柔性攻丝可由参数设定

● 具有旋转、缩放、极坐标，固定循环和多种铣槽复合循环功能

● 具有历史报警及操作履历功能，方便用户操作和维护管理

● 提供多级密码保护功能，方便设备管理

● 1000Mc（36 点通用输入 /36 点通用输出）；980Mc（18 点通用输入 /18 点通用输出）

● 支持标准 RS232 及 USB 接口，支持 U 盘文件操作、系统配置和软件升级 , 可实现文件传输、串

口 DNC 加工和 USB 在线加工功能

੾శ᜺ಪ

ଌ҃ᣈஜ

● 1000Mc控制轴数：5 轴（X、Y、Z、4th、5th）；980Mc控制轴数：3 轴（X、Y、Z）

● 1000Mc联动轴数：4 轴；980Mc联动轴数：3 轴

ᤈፋᣈҩᑞ

● 位置指令范围：

公制输入（G21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，最小指令单位：0.0001mm

英制输入（G20）： -999.9999inch ～ 999.9999inch，最小指令单位：0.0001inch

● 电子齿轮：指令倍频系数 1 ～ 65536，指令分频系数 1 ～ 65536

● 快速移动速度：最高 60m/min

● 快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节

● 切削进给速度：最高 15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）

● 进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节

● 手动进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节

● 手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档

● 单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档

● 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝

● 自动倒角功能

Ҫђᤳҩᑞ

● 切削进给：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

980MC、1000MC 数控系统

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21

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

● 快速移动：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

● 系统具有前瞻功能，最多可预读 15 段 NC 程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具加工

● 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

● 手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或完全运行方式。

● 快速定位可选择直线或折线定位

˞ᣈҩᑞ

● 1000Mc 2 路 -10V ～ 10V（980Mc 1路）模拟电压输出，支持双主轴控制

● 主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）

● 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）

● 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调

● 主轴恒线速控制

● 攻丝循环，刚性攻丝

ѧХҩᑞ

● 刀具长度补偿

● 刀尖半径补偿（C 型）

ዴऎᛩϩ

● 螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定

● 反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量

1-$ҩᑞ

● 两级 PLC 程序，处理速度为 1.5μs/ 步基本指令；最多 4700 步 , 第 1 级程序周期 8ms

● 支持 PLC 警告和 PLC 报警

● 支持多 PLC 程序（最多 20 个），当前运行的 PLC 程序可选择

● 指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）

● 1000Mc（36 点通用输入 /36 点通用输出）；980Mc（18 点通用输入 /18 点通用输出）

̠఺ႌ᭦

● 8.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×600

● 中文、英文等多种语言显示

● 二维刀具轨迹显示

● 实时时钟

ୱͺክူ

● 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、DNC

● 多级操作权限管理

● 报警日志

ርࣿᎃᣣ

● 程序容量：56MB、最多可存储 400 个程序（含子程序、宏程序）

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ᎃርԢୱͺ੣б

22

● 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴

● 程序格式：ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、绝对坐标、极坐标编程

● 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套

᤯ζҩᑞ

● RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 PLC 程序、系统软件串口升级

● USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级

● 支持串口 DNC 加工功能和 USB 在线加工功能

Ժ᭤বԢ߶Кҩᑞ

● 紧急停止

● 硬件行程限位

● 软件行程检查

● 数据备份与恢复

(̼ᆉᛪ

̼ᆉ ҩᑞ ̼ᆉ ҩᑞ

G00 定位 ( 快速移动 ) G51 比例缩放

G01 直线插补 ( 切削进给 ) G53 选择机床坐标系

G02 圆弧插补 CW( 顺时针 ) G54 选择工件坐标系 1

G03 圆弧插补 CCW( 逆时针 ) G55 选择工件坐标系 2

G04 暂停、准停 G56 选择工件坐标系 3

G12 存储行程检测功能接通 G57 选择工件坐标系 4

G13 存储行程检测功能断开 G58 选择工件坐标系 5

G15 极坐标指令取消 G59 选择工件坐标系 6

G16 极坐标指令 G54.1-G54.50 选择附加工件坐标系

G17 XY 平面选择 G60 单方向定位

G18 ZX 平面选择 G61 准停方式

G19 YZ 平面选择 G62 自动拐角倍率

G20 英制数据输入 G63 攻丝方式

G21 公制数据输入 G64 切削方式

G22 逆时针圆内凹槽粗铣 G65 宏程序指令

G23 顺时针圆内凹槽粗铣 G68 坐标旋转

G24 逆时针方向全圆内精铣循环 G69 坐标旋转取消

G25 顺时针方向全圆内精铣循环 G73 高速深孔加工循环

G26 逆时针外圆精铣循环 G74 左旋攻丝循环

G27 返回参考点检测 G76 精镗循环

G28 返回参考点 G80 固定循环取消

G29 从参考点返回 G81 钻孔循环 ( 点钻循环 )

G30 返回 2、3、4 参考点 G82 钻孔循环，锪镗循环

980MC、1000MC 数控系统

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ኃʶኼ ᎃርឬ௙

G31 跳转功能 G83 排屑钻孔循环

G32 顺时针外圆精铣循环 G84 右旋攻丝循环

G33 逆时针矩形凹槽粗铣 G85 镗孔循环

G34 顺时针矩形凹槽粗铣 G86 镗孔循环

G35 逆时针矩形凹槽内精铣循环 G87 背镗孔循环

G36 顺时针矩形凹槽内精铣循环 G88 镗孔循环

G37 逆时针矩形外精铣循环 G89 镗孔循环

G38 顺时针矩形外精铣循环 G90 绝对值编程

G39 拐角偏置圆弧插补 G91 增量值编程

G40 刀具半径补偿取消 G92 浮动坐标系设定

G41 左侧刀具半径补偿 G94 每分进给

G42 右侧刀具半径补偿 G95 每转进给

G43 正方向刀具长度补偿 G96 恒周速控制（切削速度））

G44 负方向刀具长度补偿 G97 恒周速控制取消（切削速度）

G49 刀具长度补偿取消 G98 返回初始平面

G50 比例缩放取消 G99 返回到 R 点平面

1-$ ૈ̽ᛪ

ૈ̼̽ᆉ ҩᑞ ૈ̼̽ᆉ ҩᑞ ૈ̼̽ᆉ ҩᑞ

RD 读常开触点 SPE 子程序结束 DIFU 上升沿检测

RD.NOT 读常闭触点 SET 置位 DIFD 下降沿检测

WRT 输出线圈 RST 复位 COMP 二进制数比较

WRT.NOT 输出线圈取反 JMPB 标号跳转 COIN 一致性比较

AND 常开触点串联 LBL 标号 MOVN 数据传送

AND.NOT 常闭触点串联 TMR 定时器 MOVB 一个字节的传送

OR 常开触点并联 TMRB 固定定时器 MOVW 二个字节的传送

OR.NOT 常闭触点并联 TMRC 任意地址定时器 XMOV 二进制变址数据传送

OR.STK 电路块的并联 CTR 二进制计数器 DSCH 二进制数据搜索

AND.STK 电路块的串联 DEC 二进制译码 ADD 二进制加法

END1 第一级顺序程序结束 COD 二进制代码转换 SUB 二进制减法

END2 第二级顺序程序结束 COM 公共线控制 ANDF 逻辑与

CALL 调用子程序 COME 公共线控制结束 ORF 逻辑或

CALLU 无条件调用子程序 ROT 二进制旋转控制 NOT 逻辑非

SP 子程序 SFT 寄存器移位 EOR 异或

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ᎃርԢୱͺ੣б

24

චϊǋဖܑᄉ᤟ःব

980MC、1000MC 贮存运输、工作的环境条件如下：

ᮉᄫ ࢹͺචϊ్͇ ᠔ߚᤁᣤචϊ్͇

环境温度 0℃～ 45℃ -40℃～ +70℃

相对湿度 ≤ 90%（不凝露） ≤ 95%（40℃）

大气压强 86 kPa ～ 106 kPa 86 kPa ～ 106 kPa

海拔高度 ≤ 1000M ≤ 1000M

ႂຸ᤟ःᑞҦ

980MC、1000MC 在下列交流输入电源的条件下，能正常运行。电压变化：在(0.85～1.1)×额定交

流输入电压（AC220V）的范围内；频率变化：49Hz ～ 51Hz 连续变化。

᫸એ

铣床 CNC 防护等级不低于 IP20。

ርࣿᄉᤁᛠ

ࣿᤁᛠᄉᮊࣿር

必须在自动操作方式下才能运行当前打开的程序，CNC 不能同时打开 2 个或更多程序，因此， CNC

在任一时刻只能运行一个程序。打开一个程序时，光标位于第一个程序段的行首，在编辑操作方式下可

以移动光标。在自动操作方式的运行停止状态，用循环启动信号（机床面板的键或外接循环启动信

号）从当前光标所在的程序段启动程序的运行，通常按照程序段编写的先后顺序逐个程序段执行，直到执

行了 M02 或 M30 代码，程序运行停止。光标随着程序的运行而移动。在以下情况下，程序运行的顺序或

状态会发生改变：

* 程序运行时按了键或急停按钮，程序运行终止；

* 程序运行时产生了 CNC 报警或 PLC 报警，程序运行终止；

* 程序运行时操作方式被切换到了录入、编辑操作方式，程序运行单段停（运行完当前的程序段后，

程序运行暂停），切换至自动操作方式，再按键或外接循环启动信号接通时，从当前光标所在的程

序段启动程序的运行；

* 程序运行时操作方式被切换到其它操作方式，程序运行停止；

* 程序运行时按了键或外接暂停信号断开，程序运行暂停，再按键或外接循环启动信号

接通时，程序从停止的位置继续运行；

980MC、1000MC 数控系统

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ኃʶኼ ᎃርឬ௙

* 单段开关打开时，每个程序段运行结束后程序运行暂停，需再按键或外接循环启动信号接

通时，从下一程序段继续运行；

* 程序段选跳开关打开，程序段前有“/”的程序段被跳过、不执行；

* 执行 G65 跳转代码时，转到跳转目标程序段运行；

* 执行 M98 代码时，调用对应的子程序或宏程序运行；子程序或宏程序运行结束，执行 M99 代码时，

返回主程序中调用程序段的下一程序段运行（如果 M99 代码规定了返回的目标程序段号，则转到目标程

序段运行）；

* 在主程序（该程序的运行不是因其它程序的调用而启动）中执行 M99 代码时，返回程序第一段继

续运行，当前程序将反复循环运行。

ርࣿൿЮ̼ᆉߙᄉ੯ᛠᮊࣿ

一个程序段中可以有 G、X、Z、F、R、M、S、T 等多个代码字，大部分 M、S、T 代码字由 NC 解释后

送给 PLC 处理，其它代码字直接由 NC 处理。M98、M99，以及以 r/min、m/min 为单位给定主轴转速的 S

代码字也是直接由 NC 处理。

当 G 代码与 M00、M01、M02、M30 在同一个程序段中时，NC 执行完 G 代码后，才执行 M 代码，并把对

应的 M 信号送给 PLC 处理。

当 G 代码字与 M98、M99 代码字在同一个程序段中时，NC 执行完 G 代码后，才执行这些 M 代码字（不

送 M 信号给 PLC）。

当 G 代码字与其它由 PLC 处理的 M、S、T 代码字在同一个程序段中时，由 PLC 程序（梯形图）决定 M、

S、T 代码字与 G 代码字同时执行，或者在执行完 G 代码后再执行 M、S、T 代码字，有关代码字的执行顺

序应以机床厂家的说明书为准。

M00、M01、M02、M30 在当前程序段其它代码执行完成后再执行。

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ኃ̃ብ.45 ̼ᆉ

. ̼ᆉ὇ᣘүҩᑞὈ

M 代码由代码地址 M 和其后的 1 ～ 2 位数字或 4 位数组成，用于控制程序执行的流程或输出 M 代码到

PLC。

代码值（00～ 99、9000～ 9999，前导零可省略）

代码地址

M □□□□

M98、M99 由 NC 独立处理，不输出 M 代码给 PLC。

M02、M30已由 NC定义为程序结束代码，同时也输出 M代码到 PLC，可由 PLC程序用于输入输出控制（关

主轴、关冷却等）。

M98、M99 作为程序调用代码，M02、M30 作为程序结束代码，PLC 程序不能改变上述代码意义。其它

M 代码都输出到 PLC，由 PLC 程序定义代码功能，请参照机床厂家的说明书。

一个程序段中只能有一个 M 代码，当程序段中出现两个或两个以上的 M 代码时，CNC 出现报警。

表 2-1 控制程序执行的流程 M 代码一览表

̼ᆉ ҩᑞ

M02 程序运行结束

M30 程序运行结束

M98 子程序调用

M99 从子程序返回；若 M99 用于主程序结束（即当前

程序并非由其它程序调用），程序反复执行

ርࣿፆో.

̼ᆉಪयὙM02 或 M2

̼ᆉҩᑞὙ在自动方式下，执行 M02 代码，当前程序段的其它代码执行完成后，自动运行结束，加

工件数加 1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。

980MC、1000MC 数控系统

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ርࣿᤁᛠፆో.

̼ᆉಪयὙM30

̼ᆉҩᑞὙ在自动方式下，执行 M30 代码，当前程序段的其它代码执行完成后，自动运行结束，加

工件数加 1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。

当 CNC状态参数 NO.005的 BIT4设为 0时，光标不回到程序开头；当 CNC状态参 NO.005的 BIT4设为 1时，

程序执行完毕，光标立即回到程序开头。

.ၸុࣿርߔ

̼ᆉಪयὙM98 P ○○○○ L □□□□

重复调用次数

被调用的子程序号

̼ᆉҩᑞὙ在自动方式下，执行 M98 代码时，当前程序段的其它代码执行完成后，CNC 去调用执行 P

指定的子程序，子程序最多可执行 9999 次。M98 代码在 MDI 下运行无效。

.ٿᤄࣿርߔ̯

̼ᆉಪयὙ M99 P ○○○○

返回主程序将被执行的程序段号（0000 ～ 9999），前

导 0 可以省略。

̼ᆉҩᑞὙ（子程序中）当前程序段的其它代码执行完成后，返回主程序中由 P 指定的程序段继续

执行，当未输入 P 时，返回主程序中调用当前子程序的 M98 代码的后一程序段继续执行。如果 M99 用于

主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序将反复执行。M99 代码在 MDI 下运行无效。

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ᎃርԢୱͺ੣б

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980MC、1000MC CNC 可以调用四重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序（如图 2-3）。

ݒࢥࣿርߔ ڎ

ಕэ 1-$ ೘्߿ڎ˦ᄉ . ̼ᆉ

除上述代码（M02、M30、M98、M99）外，其它M代码由PLC定义。以下所述为标准PLC定义的M代码，

铣床 CNC 用于机床控制，M 代码的功能、意义、控制时序及逻辑等请以机床厂家的说明为准。

ಕэ 1-$ ೘्߿ڎ˦ᄉ . ̼ᆉ

̼ᆉ ҩᑞ ܫซ

M00 程序暂停

M01 程序选择停

M03 主轴逆时针转

M04 主轴顺时针转功能互锁，状态保持

*M05 主轴停止

M08 冷却液开功能互锁，状态保持 *M09 冷却液关

M16 主轴刀具松开功能互锁，状态保持 M17 主轴刀具夹紧

M18 主轴定向取消功能互锁，状态保持 M19 主轴定向

M28 刚性攻丝取消功能互锁，状态保持 M29 刚性攻丝

M32 润滑开功能互锁，状态保持 *M33 润滑关

*M41、M42、

M43、M44 主轴自动换档功能互锁，状态保持

ซὙಕэ1-$߿˦ᄉಕþÿᄉ̼ᆉʼႂௐథ஌ǌ

980MC、1000MC 数控系统

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29

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ርࣿϢൢ.

̼ᆉಪयὙM00 或 M0

̼ᆉҩᑞὙ执行 M00 代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。

ርࣿᤤસϢ.

̼ᆉಪयὙM01 或 M1

̼ᆉҩᑞὙ在自动、录入方式有效，按选择停键使选择停按键指示灯亮，则表示进入选择停状

态 , 此时执行 M01 代码后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。如果

程序选择停开关未打开，即使运行 M01 代码，程序也不会暂停。

ᤣௐ᧪ᣀǋᮊௐ᧪ᣀ֖˞ᣈϢൢଌ҃.ǋ.֖.

̼ᆉಪयὙM03 或 M3；

M04 或 M4；

M05 或 M5；

̼ᆉҩᑞὙM03：逆时针转；

M04：顺时针转；

M05：主轴停止。

ซὙಕэ1-$߿˦ᄉ.ǋ.ǋ.ᄉଌ҃ௐࣿԢ᤾ᣣស᜸ఴ΍ၸ੣бኃʻኼǑ߶ᜈᤋଋǒǌ

чԁณଌ҃.ǋ.

̼ᆉಪयὙ. ੊ .὚

M09 或 M9；

̼ᆉҩᑞὙM08：冷却泵开；

M09：冷却泵关。

ซὙಕэ1-$߿˦ᄉ.ǋ.ᄉଌ҃ௐࣿԢ᤾ᣣស᜸ఴ΍ၸ੣бኃʻኼǑ߶ᜈᤋଋǒǌ

ѧХଌ҃.ǋ.

̼ᆉಪयὙM16；

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ᎃርԢୱͺ੣б

30

M17；

̼ᆉҩᑞὙM16：主轴刀具松开；

M17：主轴刀具夹紧。

˞ᣈ߿Փ.ǋ.

̼ᆉಪयὙM18；

M19；

̼ᆉҩᑞὙM18：主轴定向取消；

M19：主轴定向。

ѷবஈˌ.ǋ.

̼ᆉಪयὙM28；

M29；

̼ᆉҩᑞὙM28：刚性攻丝取消；

M29：刚性攻丝。

๦໎๮ଌ҃.ǋ.

̼ᆉಪयὙM32；

M33；

̼ᆉҩᑞὙM32：润滑泵开；

M33：润滑泵关。

ซὙಕэ1-$߿˦ᄉ.ǋ.ᄉଌ҃ௐࣿԢ᤾ᣣស᜸ఴ΍ၸ੣бኃʻኼǑ߶ᜈᤋଋǒǌ

˞ᣈᒬҮ૰ು.ǋ.ǋ.ǋ.

̼ᆉಪयὙM4n；(n=1、2、3、4)

̼ᆉҩᑞὙ执行 M4n 时，主轴换到第 n 档

ซὙಕэ1-$߿˦ᄉ.ǋ.ǋ.ǋ.ᄉଌ҃ௐࣿԢ᤾ᣣស᜸ఴ΍ၸ੣бኃʻኼǑ߶ᜈᤋଋǒǌ

980MC、1000MC 数控系统

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ኃʶኼ ᎃርឬ௙

˞ᣈҩᑞ

S 代码用于控制主轴的转速，CNC 控制主轴转速的方式有两种：主轴转速开关量控制方式：S

□□（2 位数代码值）代码由 PLC 处理，PLC 输出开关量信号到机床，实现主轴转速的有级变化。主轴

转速模拟电压控制方式：S□□□□（4位数代码值）指定主轴实际转速，NC输出0～10V模拟电压信号给

主轴伺服装置或变频器，实现主轴转速无级调速。

˞ᣈᣀᤳधС᧙ଌ҃

当状态参数 NO.001 的 BIT4 设为 0 时主轴转速为开关量控制。一个程序段只能有一个 S 代码，当程

序段中出现两个或两个以上的 S 代码时，CNC 出现报警。

S 代码与执行移动功能的代码字共段时，执行的先后顺序由 PLC 程序定义，具体请参阅机床厂家的说

明书。

主轴转速开关量控制时，980MC、1000MC 用于机床控制，S 代码执行的时序和逻辑应以机床生产

厂家说明为准。以下所述为 980MC、1000MC 标准 PLC 定义的 S 代码，仅供参考。

̼ᆉಪयὙS □□

00 ～ 04（前导零可省略）：1 ～ 4 档主轴转速开关量控制。

主轴转速开关量控制方式下，S 代码的代码信号送 PLC 后，延迟数据参数 NO.081 设置的时间后返回

FIN 信号，此时间称为 S 代码的执行时间。

延时时间

S 代码开始执行开始执行后续的代码字或程序段

CNC 复位时，S01、S02、S03、S04 输出状态不变。

CNC 上电时，S1 ～ S4 输出无效。执行 S01、S02、S03、S04 中任意一个代码，对应的 S 信号输出有

效并保持，同时取消其余 3 个 S 信号的输出。执行 S00 代码时，取消 S1 ～ S4 的输出，S1 ～ S4 同一时刻

仅一个有效。

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ᎃርԢୱͺ੣б

32

˞ᣈᣀᤳഴ઱ႂԌଌ҃

当状态参数 NO.001 的 BIT4 设为 1 时主轴转速为模拟电压控制。

̼ᆉಪयὙS □□□□

0000 ～ 9999（前导 0 可以省略）：主轴转速模拟电压控制

̼ᆉҩᑞὙ设定主轴的转速，CNC 输出 0V ～ 10V 模拟电压控制主轴伺服或变频器，实现主轴的无级

变速，S 代码值掉电不记忆，上电时置 0。

主轴转速模拟电压控制功能有效时，主轴转速输入有 2 种方式：S 代码设定主轴的固定转速（r/

min），S 代码值不改变时主轴转速恒定不变，称为恒转速控制（G97 模态）；S 代码设定刀具相对工件外

圆的切线速度（m/min），称为恒线速控制（G96 模态），恒线速控制方式下，切削进给时的主轴转速随

着编程轨迹 X 轴绝对坐标值的绝对值变化而变化。具体见本章 2.2.3 节。

CNC 具有四档主轴机械档位功能，执行 S 代码时，根据当前的主轴档位的最高主轴转速（输出模拟电

压为 10V）的设置值（对应数据参数 NO.210 ～ NO.213）计算给定转速对应的模拟电压值，然后输出到主

轴伺服或变频器，控制主轴实际转速与要求的转速一致。

CNC 上电时，模拟电压输出为 0V，执行 S 代码后，输出的模拟电压值保持不变（除非处于恒线速控

制的切削进给状态且 X 轴绝对坐标值的绝对值发生改变）。执行 S0 后，模拟电压输出为 0V。CNC 复位、

急停时，模拟电压输出保持不变。

˞ᣈυည

在主轴转速模拟电压控制方式有效时，主轴的实际转速可以用主轴倍率进行修调，进行主轴倍率修

调后的实际转速受主轴当前档位最高转速的限制，在恒线速控制方式下还受最低主轴转速限制值和最高

主轴转速限制值的限制。

NC 提供 8 级主轴倍率（50% ～ 120%，每级变化 10%），主轴倍率实际的级数、修调方法等由

PLC 梯形图定义，使用时应以机床生产厂家说明为准。以下所述为980MC、1000MC 标准 PLC 梯形图的

功能描述，仅供参考。

980MC、1000MC 标准 PLC 梯形图定义的主轴倍率共有 8 级，主轴的实际转速可以用主轴倍率修

调键在 50%～ 120% 指令转速范围内进行实时修调，主轴倍率掉电记忆。主轴倍率修调操作详见本使用

手册《操作说明篇》。

ѧХҩᑞ

在地址 T 后指定数值（最多 8 位），用于选择机床上的刀具。

原则上不能在同一个程序段中指令两个以上 T 代码，若设置了同组代码在同一段不报警。

则以后面出现的 T 代码为准，关于地址 T 可指定的位数，以及 T 代码所对应的机床动作请见机床厂

的使用说明书。

980MC、1000MC 数控系统

第33页

33

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

当移动代码和 T 代码在同一程序段指定时，代码的执行有下面两种方法：

1、移动代码和 T 代码同时执行。

2、移动代码执行完后再执行 T 代码。

T代码和换刀代码 M06同段时将先执行 T代码然后再执行换刀代码。如 T代码和换刀代码 M06不同段时，

M06 执行上一次程序指定的 T 代码。

ὙࣿʽΒርݟ

O00010；

N10 T2M6；主轴上的刀为 T2 号刀

N20 M6T3；主轴上的刀为 T3 号刀

N30 T4；主轴上的刀为 T3 号刀

N40 M6；主轴上的刀为 T4 号刀

N50 T5；主轴上的刀为 T4 号刀

N60 M30

%

执行完换刀程序，主轴上的刀为 T4 号刀。

第34页

ᎃርԢୱͺ੣б

34

ኃʻብ( ̼ᆉ

эܫҩᑞ ( ̼ᆉᄉሗዜ

准备功能由 G 代码及后接数字表示，规定其所在的程序段的意义。G 代码有以下两种类型：

ᛪ

ሗዜ ਒˦

非模态 G 代码只在被指令的程序段有效

模态 G 代码在同组其它 G 代码指令前一直有效

( 例 ) G01 和 G00 是同组的模态 G 代码

G01 X ＿；

Z ＿＿＿； G01 有效

X ＿＿＿； G01 有效

G00 Z ＿＿； G00 有效

ซὙХͳᄉጆፑԟஜឯԟᏥጆፑԟஜᛪ

ᛪ ( ̼ᆉԢҩᑞᛪ

( ̼ᆉ ጷѾ ૈ्̽य ҩᑞ

*G00

01

G00 X_Y_Z_ 定位 ( 快速移动 )

G01 G01 X_Y_Z_F_ 直线插补 ( 切削进给 )

G02 圆弧插补 CW( 顺时针 )

G03 圆弧插补 CCW( 逆时针 )

G04

00

G04 P_ 或 G04 X_ 暂停，准停

G10 G10 L_N_P_R_ 可编程数据输入

*G11 G11 可编程数据输入方式取消

*G12

16

G12 X_Y_Z_I_J_K_ 存储行程检测功能接通

*G13 G13 存储行程检测功能断开

*G15

11

G15 极坐标指令取消

G16 G16 极坐标指令

980MC、1000MC 数控系统

第35页

35

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

( ̼ᆉ ጷѾ ૈ्̽य ҩᑞ

*G17

G18

G19

02

在程序段中写入，用在圆弧插补与刀具半

径补偿中。

XY 平面选择

ZX 平面选择

YZ 平面选择

G20

06

必须在程序开头，坐标系设定之前，单独

程序段指定。

英制数据输入

*G21 公制数据输入

G22

09

G22 X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K 逆时针圆内凹槽粗铣

G23 G23 X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K 顺时针圆内凹槽粗铣

G24 G24 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针方向全圆内精铣循环

G25 G25 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针方向全圆内精铣循环

G26 G26 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针外圆精铣循环

G27

00

G27

X_Y_Z_

返回参考点检测

G28 G28 返回参考点

G29 G29 从参考点返回

G30 G30Pn 返回 2、3、4 参考点

G31 G31 跳转功能

G32

09

G32 X_Y_Z_R_I_J__D_F_K_ 顺时针外圆精铣循环

G33 G33 X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K 逆时针矩形凹槽粗铣

G34 G33 X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K 顺时针矩形凹槽粗铣

G35 G35 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽内精铣循环

G36 G36 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽内精铣循环

G37 G37 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形外精铣循环

G38 G38 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形外精铣循环

G39 00 G39 I_J_； I_K_； J_K_ 或 G39 拐角偏置圆弧插补

*G40

07

G17 G40

G41

G42

X_Y_ 刀具半径补偿取消

G41 G18 X_Z_ 左侧刀具半径补偿

G42 G19 Y_Z_ 右侧刀具半径补偿

G43

08

G43

H_Z_

正方向刀具长度补偿

G44 G44 负方向刀具长度补偿

*G49 G49 刀具长度补偿取消

*G50

12

G51 比例缩放取消

G51 G51 X_ Y_ Z_ P_ 比例缩放

G53 00 在程序中写入选择机床坐标系

*G54

05 在程序段中写入，一般放在程序的开始处。

工件坐标系 1

G55 工件坐标系 2

G56 工件坐标系 3

G57 工件坐标系 4

G58 工件坐标系 5

G59 工件坐标系 6

G60 00 G60 X_ Y_ Z_ 单方向定位

第36页

ᎃርԢୱͺ੣б

36

( ̼ᆉ ጷѾ ૈ्̽य ҩᑞ

G61

14

G61 准停方式

G62 G62 自动拐角倍率

G63 G63 攻丝方式

*G64 G64 切削方式

G65 00 G65 H_P# i Q# j R# k 宏程序指令

G68

13

G68 X_ Y_ R_ 坐标旋转

*G69 G69 坐标旋转取消

G73

09

G73 X_Y_Z_R_Q_F_；高速深孔加工循环

G74 G74 X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻丝循环

G76 G76 X_Y_Z_R_P_F_K_；精镗循环

*G80 在程序段中随其它程序写入固定循环取消

G81 G81 X_Y_Z_R_F_；钻孔循环 ( 点钻循环 )

G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_；钻孔循环 ( 锪孔循环 )

G83 G83 X_Y_Z_R_Q_F；排屑钻孔循环

G84 G84 X_Y_Z_R_P_F_；右攻丝循环

G85 G85 X_Y_Z_R_F_；镗孔循环

G86 G86 X_Y_Z_R_F_；镗孔循环

G87 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_；背镗孔循环

G88 G88 X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环

G89 G89 X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环

*G90

03 在程序段中写入绝对值编程

G91 增量值编程

G92 00 G92 X_Y_Z_ 浮动坐标系设定

*G94

04

G94 每分进给

G95 G95 每转进给

G96

15 G96 S_ 恒周速控制（切削速度）

*G97 G97 S_ 恒周速控制取消（切削速度）

*G98

10 在程序段中写入在固定循环中返回初始平面

G99 在固定循环中返回到 R 点平面

ซὙǋᔩഴখૈ̽ˀ᭣ഴখૈ̽ՎൿὋѶ̾᭣ഴখૈ͕̽ЎὋՎௐ಩૵Վൿ˖Ф߱ഴখૈ̽இԪᄰःഴখὋͭʿ੯ᛠ߱͂ǌ

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980MC、1000MC 数控系统

第37页

37

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ǋ஼ᣀ᎕உૈ֖̽ ጷ੊ ጷૈ̽Վൿௐ࠱஼̾ᣀ᎕உૈ̽˝эὋՎௐஇԪ ੊ ጷᄉഴখǌ஼ᣀ᎕உૈ֖̽

ጷૈ̽Վൿௐጆፑ࠱ઐ᝜ǌ

ኤӬ ( ̼ᆉ

) v߿ঋᤳ

ૈ̽ಪयὙG00 X_Y_Z_

ҩᑞὙG00 指令，刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定工件坐标系中的位置。

用位参数 N0：14#0 设定，选择以下两种刀具轨迹之一（如图 3-2-1-1）

1. 直线插补定位：刀具轨迹与直线插补（G01）相同，刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的

时间内定位。

2. 非直线插补定位：刀具分别以每轴的快速移动速度定位，刀具轨迹一般不是直线（定位效率较高）。

非直线插补定位

开始位置

结束位置

直线插补定位

结束位置

开始位置

ڎ

ឬ௙Ὑ

1. 执行 G00 后，系统把当前刀具移动方式的模态改为 G00 方式。通过改变系统位参数 N0：48#0 的值，

可以设定接通电源时系统默认的模态是 G00（参数值为 0 时）还是 G01（参数值为 1 时）。

2. 不指定定位参数刀具不移动，系统只改变当前刀具移动方式的模态为 G00。

3. G00 与 G0 是等效格式。

4. X、Y、Z 轴 G0 速度由数据参数 P90 ～ P92 设定。

ᬌ҃Ὑ

快速移动速度由参数设定，如在 G0 指令中设置 F 速度，为后面加工段的切削进给速度。

例如：

G0 X0 Y10 F800；采用系统参数设定的速度快速进给

G1 X20 Y50；采用 F800 的进给速度

快速进给速度用操作面板上的按键调整（如图 3-2-1-2）F0，25，50，100%；F0 对应的速度是由数

据参数 P85 设定，各轴通用。

第38页

ᎃርԢୱͺ੣б

38

ڎ ঋᤳᤈፋυည૊᪃

ซ਒Ὑᎃርௐซ਒ࢹͺԻ֖ࢹv͇ᎵὋ̾᫸ୢѧǌ

ᄯጲଢᛩ (

ૈ̽ಪयὙ G01 X_ Y_ Z_ F_

ૈ̽ҩᑞὙ刀具以参数 F 指定的进给速度（毫米 / 分）沿直线移动到指定的位置。

ૈ̽ឬ௙Ὑ

1. X_ Y_ Z_ 为终点坐标值。

2. F 指定的进给速度，直到新的 F 值被指定之前一直有效。用 F 代码指令的进给速度是沿着直线轨

迹插补计算出的，如果在程序中 F 代码不指令，进给速度采用系统上电时默认的 F 值进给。（设置见数

据参数 P83）。

Y轴

X轴

终点

始点

100

200

G01 X200 Y100 F200 ；

注：各轴方向的速度如下：

G01 Xα Yβ ZγFf ；

在这个程序段中：

X 轴方向的速度：

Y 轴方向的速度：

Z 轴方向的速度：

L=

ڎ

ซ਒̂ᮉὙ

ǋᬓ ' ܰᄉૈ̽ԟஜڨ˝߿vԟஜǌၸஜ૵ԟஜ 1 Ժ̾᝹߿Ѭҏᤈፋᤳऎ ' ᄉʼᬌϘǌࠃᬄᄉѬҏᤳऎ ΍ၸυညՐ

ᄉᤈፋᤳऎ

ݟ౦ᡓ᣾˿ʼᬌϘὋѶᜁᬌ҃ڙʼᬌϘǌӬͮ˝ NNNJOǌၸஜ૵ԟஜ 1 Ժ̾᝹߿Ѭҏᤈፋᤳऎ ' ᄉʽᬌ

ϘǌࠃᬄᄉѬҏᤳऎ ΍ၸυညՐᄉᤈፋᤳऎ

ݟ౦ͯ̅ᬌϘὋѶᜁᬌ҃ڙʽᬌϘǌӬͮ˝ NNNJOǌ

ǋॆ ( Րʿૈ߿߿vԟஜௐѧХʿሧҮὋጆፑԵஇԪॆґѧХሧҮழयᄉഴখ˝ (ǌ᤯᣾இԪጆፑͮԟஜ /Ὑ

ᄉϘὋԺ̾᝹߿ଋ᤯ႂຸௐጆፑ᳭ᝢᄉഴখ௦ (὇ԟஜϘ˝ ௐὈᤆ௦ (὇ԟஜϘ˝ ௐὈǌ

980MC、1000MC 数控系统

第39页

39

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ڒ὇ऺᛂ஼Ὀଢᛩ ((

"ǋڒऺଢᛩ((

( ˀ ( ᜺߿Ὑ

平面内圆弧插补即在指定平面内完成由起点到终点按指定旋向及半径（或圆心）运行的圆弧轨迹。

由于已知起点和终点，并不能完全确定圆弧的轨迹，所以需要给出：

* 圆弧的旋转方向（G02，G03）

* 圆弧插补的平面（G17、G18、G19）

* 圆心坐标或半径，由此引出两种代码指令格式，圆心坐标 I、J、K 或半径 R 编程。

只有上述三点全部确认才能在坐标系内进行插补运算。

用下面的指令可以进行圆弧插补，刀具可以沿着圆弧运动，如下所示：

XY 平面的圆弧

G17

G02

X_Y_

R_

F_；

G03 I_J_

ZX 平面的圆弧

G18

G02

X_Z_

R_

F_；

G03 I_K_

YZ 平面的圆弧

G19

G02

Y_Z_

R_

F_；

G03 J_K_

ᛪ

˦਒ ̽֐ ࠓЮ߿ૈ ᮉᄫ

1 平面指定

G17 XY 平面圆弧指定

G18 ZX 平面圆弧指定

G19 YZ 平面圆弧指定

2 回转方向 G02 顺时针转 CW

G03 逆时针转 CCW

3

G90 方式

终点位置

G91 方式

X、Y、Z 中的两轴工件坐标系中的终点位置坐标

X、Y、Z 中的两轴终点相对始点的坐标

4 从始点到圆心的距离 I、J、K 中的两轴圆心相对起点的位置坐标

圆弧半径 R 圆弧半径

5 进给速度 F 圆弧的切线速度

第40页

ᎃርԢୱͺ੣б

40

所谓顺时针和逆时针是指在右手直角坐标系中，对于 XY 平面 (ZX 平面，YZ 平面 ) 从 Z 轴 (Y 轴，X

轴 ) 的正方向往负方向看而言（如图 3-2-3-1）

X

Y

G17

G02

G03

Z

X

G18

G02

G03

Y

Z

G19

G02

G03

ڎ

设置位参数 N0：48#1、#2、#3 号可以指定开机时缺省的平面模态信息。

用参数字 X、Y 或 Z 指定圆弧的终点。对应于 G90 指令的是用绝对值表示，对应于 G91 的是用增量值

表示，增量值是终点相对始点的坐标。圆弧中心用参数字 I、J、K 指定，它们分别对应于 X、Y、Z 。I、J、

K 参数值无论是在绝对方式 G90 还是相对方式 G91 下，都是圆心相对圆弧起点的坐标（简单的可理解为临

时以起点为坐标原点，圆心所在的坐标），是含符号的增量值。（如图 3-2-3-2）：

I

J

中心

始点

终点（X,Y)

K

I

中心

始点

终点（Z,X)

J

K

中心

始点

终点（Y,Z)

ڎ

I，J，K 根据圆心相对与起点方向带有符号。圆弧中心除用 I，J，K 指定外，还可以用半径 R 来指定。

如下：

G02 X_ Y_ R_ ；

G03 X_ Y_ R_ ；

1、此时可画出下面两个圆弧，大于 180°的圆和小于 180°的圆。对于大于 180 °的圆弧则半径用

负值指定。

( 例如图 3-2-3-3) ① 的圆弧小于 180°时

G91 G02 X60 Y20 R50 F300 ；

② 的圆弧大于 180°时

G91 G02 X60 Y20 R-50 F300 ；

980MC、1000MC 数控系统

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41

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

R=50

始点 R=50

终点

1

2

ڎ

2. 对于等于 180°的圆弧可用 I、J、K 也可用 R 编程：

例： G90 G0 X0 Y0；G2 X20 I10 F100；

等同于 G90 G0 X0 Y0；G2 X20 R10 F100

或 G90 G0 X0 Y0；G2 X20 R-10 F100

ซ਒Ὑࠪ̅ cᄉڒ ऺ3 ᄉൣ᠆Ϙʿॕֽڒऺᄉᤁᛠᢽᤛǌ

3. 对于等于 360°的圆弧只能使用 I、J、K 编程。

( 程序的实例 )：

Y

X

R60

终点 R50

起点

100

60

40

90 120 140 200

ڎ

第42页

ᎃርԢୱͺ੣б

42

ʽݟᄉѧХᢽᤛᎃር ڎ

1．绝对值编程

G90 G0 X200 Y40 Z0；

G3 X140 Y100 R60 F300；

G2 X120 Y60 R50；

或

G0 X200 Y40 Z0；

G90 G3 X140 Y100 I-60 F300；

G2 X120 Y60 I-50；

2．增量值编程

G0 G90 X200 Y40 Z0；

G91 G3 X-60 Y60 R60 F3000；

G2 X-20 Y-40 R50；

或

G0 G90 X200 Y40 Z0；

G91 G3 X-60 Y60 I-60 F300；

G2 X-20 Y-40 I-50；

ᬌ҃Ὑ

1、如果程序同时指定地址 I，J，K 和 R 时，以地址 R 指定的圆弧优先，其它被忽略。

2、如果圆弧半径参数与从起点到圆弧中心的参数都没有指定，系统将报警。

3、如果要插补整圆，只可通过指定从起点到圆弧中心的参数 I，J，K的形式，而不能采取指定 R的形式。

4、注意在进行圆弧插补时，对坐标平面的选择设置。

5、如果 X,Y,Z 全都省略，即起点和终点位置相同，并且指定 R 时（如：G02R50;），刀具不移动。

#ǋᛂ஼ጲଢᛩ

ૈ̽ಪयὙG02/G03

在XY平面上的圆弧

G02 I J

G17 Xp Yp Zp F

G03 R

在ZX平面上的圆弧

G02 I K

G18 Xp Yp Zp F

G03 R

在YZ平面上的圆弧

G02 J K

G19 Xp Yp Zp F

G03 R

ڎ

980MC、1000MC 数控系统

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43

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ҩᑞὙ使刀具以参数 F 指定的进给速度从当前点以螺旋的轨迹移动到指定的位置。

ឬ௙Ὑ

X

Z

Y

刀具轨迹

沿着两个圆弧插补轴圆周的进给速度是指定的进给速度

ڎ

指令参数前两位为定位参数。参数字为当前平面内的两个轴的轴号 (X，Y 或者 Z)。这两个定位参数

指定刀具在当前平面内应移动到的位置。指令参数第三位的参数字为除圆弧插补轴外的直线轴。其参数

值为螺旋的高度。其他指令参数的具体含义和限制相同于圆弧插补。

如果系统根据给定的指令参数无法加工出圆，则系统返回出错信息。执行后系统把当前刀具移动方

式的模态改为 G02/G03 方式。

沿着两个圆弧插补轴圆周的进给速度是指定的

指令方法只是简单地加上一个不是圆弧插补轴的移动轴，F 指令指定沿圆弧的进给速度。因此直线轴

的进给速度如下：

FC=F*

直线轴的长度

圆弧的长度

确定进给速度使直线轴的进给速度不超过任何限制值。

ᬌ҃Ὑซ਒ڙᤈᛠᛂ஼ଢᛩௐὋࠪڮಕࣰ᭦ᄉᤤસ᝹Ꮅǌ

ፏࠪϘ ܘ᧙ᎃር((

ૈ̽ಪयὙG90/G91

ҩᑞὙ作为指令轴移动量的方法，有绝对值指令和增量值指令两种方法。绝对值指令是用轴移动的

终点位置的坐标值进行编程的方法。增量值指令是用轴的相对移动量直接编程的方法。增量值与所在的

坐标系无关系，只需给出终点位置相对于起点位置的运动方向和距离即可。绝对值指令和增量值指令分

第44页

ᎃርԢୱͺ੣б

44

别用 G90 和 G91。

70

30

40 100

Y

X

终点

始点

ڎ

图 3-2-4-1 中的从始点到终点的移动，用绝对值指令 G90 编程和增量值指令 G91 编程的情况如下：

G90 G0 X40 Y70 ；

或 G91 G0 X － 60 Y40 ；

两种方式都可完成同样的动作，操作者可根据需要灵活使用。

ឬ௙Ὑ

* 无指令参数。可随其它指令写入程序段。

* G90 与 G91 为同组的模态值，即在指定为 G90 时，在未指定 G91 之前，均为 G90 方式（默认方式），

对于 G91，在未指定 G90 方式之前，均有效。

系统参数：

设置位参数 N0：48#4 可以指定开机时缺省的定位参数是 G90 方式（参数为 0 时）还是 G91 方式（参

数为 1 时）。

ఆϢ (

ૈ̽ಪयὙG04 X_ 或 P_

ҩᑞὙG04 执行暂停操作，按指定的时间延时执行下个程序段。另外在切削方式，G64 方式中为进行

准确停止检查，可以指定暂停。

ᛪ

G04 X

P

0 ～ 9999.999

0 ～ 99999.9999

X 对应秒

P 对应毫秒

980MC、1000MC 数控系统

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45

ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ឬ௙Ὑ

1、G04 为非模态指令，只在当前行有效。

2、当 X，P 参数同时出现时，X 值有效。

3、X、P 值设为负值时，将报警。

4、当 X、P 都不指定时，系统不执行暂停。

ӬழՓ߿)὇vὈ

ૈ̽ಪयὙG60 X_ Y_ Z_

过冲量

起始点

起始点

终点

暂停

暂停

ڎ

ҩᑞὙ为消除机床反向间隙而要精确定位时，可以使用 G60 从一个方向的准确定位。

ឬ௙

G60 为非模态 G 代码 ( 可由位参 NO:52#2 设定是否为模态值 ) ，仅在指定的程序段中有效。

参数 X、Y 和 Z, 在绝对值编程时，表示终点的坐标值，在增量值编程时，表示刀具移动的距离。在

刀具偏置下，使用单方向定位时，单方向定位的轨迹是刀具补偿后的轨迹。

上图中，标记的过冲量可以通过系统参数 P351，P352，P353，P354，P355 来设定，暂停时间可以通

过 P350 来设定，定位的方向可通过设置的过冲量的正负来确定，具体情况请参考系统参数。

例 1：

G90 G00 X-10 Y10；

G60 X20 Y25； (1)

若在系统参数为 P350=1、P351=-8、P352=5；的情况下，则对 (1) 语句，刀具的轨迹为 AB →暂停

1s → BC

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ᎃርԢୱͺ੣б

46

10

10 20 30

Y

20

—10 0

X

A(-10,10)

C(20,25)

B(28,20)

暂停1S

ڎ

ጆፑԟஜὙ

ᛪ

P350 单方向定位时的暂停时间 ( 单位：s)

P351 X 轴单向定位方向和超程量（单位：mm）

P352 Y 轴单向定位方向和超程量（单位：mm）

P353 Z 轴单向定位方向和超程量（单位：mm）

P354 4TH 轴单向定位方向和超程量（单位：mm）

P355 5TH 轴单向定位方向和超程量（单位：mm）

ซὙǋஜԟ 1 ᾝ 1 ᄉቿՁᛪᇧӬழՓ߿vᄉழՓὋԟஜᄉϘᛪᇧᡓር᧙ǌ

ǋᡓር᧙ Ὃ߿vழՓ˝ൣழՓǌ

ǋᡓር᧙ Ὃ߿vழՓ˝᠆ழՓǌ

ǋᡓር᧙ ὋʿᤈᛠӬழՓ߿vǌ

ጆፑԟஜᄉڙጲఝஇ (

ҩᑞឬ௙Ὑ该功能用于在程序中设定或修改螺距误差补偿、刀具半径、长度偏移量，外部零点偏移量，

工件零点偏移量，附加工件零点偏移量，数参，位参等的值。

ૈ̽ಪयὙ

G10 L50 N_P _R_；设定或修改位参

G10 L51 N_ R_；设定或修改数参

G11；取消参数输入方式

980MC、1000MC 数控系统

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ኃʶኼ ᎃርឬ௙

ԟஜ߿˦Ὑ

N：参数号。要修改的参数序号。

P：参数位号。要修改的参数位号。

R：修改值。用于指定参数修改后的值。

还可以通过下列指令进行修改指定值，详细说明参考相关章节：

G10 L2 P_X_Y_Z_A_B_；设定或修改外部零点偏移量或工件零点偏移量

G10 L10 P_R_；设定或修改长度偏移量

G10 L11 P_R_；设定或修改长度磨耗值

G10 L12 P_R_；设定或修改半径偏移量

G10 L13 P_R_；设定或修改半径磨耗值

G10 L20 P_ X_Y_Z_A_B_；设定或修改附加工件零点偏移量

ซὙǋڙԟஜᣤЙழयʽὋᬓซ᧕বឥԱὋʿᑞૈ߿Ф߱ᄉ /$ ឥԱǌ

ǋ( ርࣿൿ˖ॸᮋӬ࿗ૈ̽ὋՠѶѢဗઐ᝜Ὃ΍ၸ ( ՐѬ᝭᜵ၸ ( Ԩ๖ԟஜᣤЙழयὋ̾Бॕֽርࣿൣ࣡΍ၸǌ

ǋ( νஇᄉԟஜϘ

ॸᮋ໗ᡛጆፑԟஜᄉᔴډ

ݟ౦ʿ໗ᡛ࠱ઐ᝜

ǋᤁᛠ ( ґॸᮋԨ๖߿ڌ९ဖᄉഴখૈ̽ὋՠѶጆፑ͗ઐ᝜

ǋᭉ᜵றႂ᧗ը੥థ஌ᄉԟஜڨʿᑞၸ ( νஇǌ

) ᾝ ( ಕጆڮ͇ࢹ

ૈ̽ಪयὙG54 ～ G59

ҩᑞὙ指定当前的工件坐标系，通过在程序中指定工件坐标系 G 代码的方式，选择工件坐标系。

ឬ௙Ὑ

1、无指令参数。

2、系统本身可以设置六个工件坐标系，由指令 G54 ～ G59 可选择其中的任意一个坐标

G54 ---------------- 工件坐标系 1

G55 ---------------- 工件坐标系 2

G56 ---------------- 工件坐标系 3

G57 ---------------- 工件坐标系 4

G58 ---------------- 工件坐标系 5

G59 ---------------- 工件坐标系 6

3、开机时系统显示断电前执行过的工件坐标系 G54 ～ G59 或附加工件坐标系。。

4、当程序段中调用不同工件坐标系时，指令移动的轴，将定位到新的工件坐标系下的坐标点；没有

指令移动的轴，坐标将跳变到新工件坐标系下对应的坐标值，而实际机床位置不会发生改变。

例：G54 的坐标系原点对应的机床坐标为（10，10，10）

G55 的坐标系原点对应的机床坐标为（30，30，30）

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ᎃርԢୱͺ੣б

48

顺序执行程序时，终点的绝对坐标与机床坐标显示如下：

ᛪ

ርࣿ ፏࠪڮಕ ఺ڮࣽಕ

G0 G54 X50 Y50 Z50 50，50，50 60，60，60

G55 X100 Y100 100，100，30 130，130，60

X120 Z80 120，100，80 150，130，110

5、可以用 G10 改变外部工件零点偏移值或工件零点偏移值。方法如下：

用指令 G10 L2 Pp X_Y_Z_

P=0 ：外部工件零点偏移值（基偏移量）。

P=1 到 6 ：工件坐标系 1 到 6 的工件零点偏移。

X_Y_Z_ ：对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令（G91），为每轴加到设定的工件零点的偏移量（加的结果为新

的工件零点偏移）。

用 G10 指令，各工件坐标系可以分别改变。

工件坐标1

（G54）

工件坐标2

（G55）

工件坐标3

（G56）

工件坐标4

（G57）

工件坐标5

（G58）

工件坐标6

（G59）

工件坐标系

机械零点偏移

机床参考点

ڎ

由上图 3-2-8-1 所示，机床开机后手动回零回到机械零点，由机械零点建立机床坐标系，由此产生

机床参考点和确定工件坐标系。工件坐标系偏移数据参数 P260 ～ 264 对应的值为 6 个工件坐标系的整体

偏移量。可以通过录入方式下坐标偏置的输入或设置数据参数 P265 ～ P294 可以指定 6 个工件坐标系的

原点，这六个工件坐标系是根据从机械零点到各自坐标系零点的距离而设定的。

980MC、1000MC 数控系统

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ኃʶኼ ᎃርឬ௙

Z

X

Y

Z

X

Y

工件零点偏置

机床零点

ڎ

例：N10 G55 G90 G00 X100 Y20；

N20 G56 X80.5 Z25.5；

上述例子中，N10 程序段开始执行时，快速定位至工件坐标系 G55 的位置（X=100，Y=20）。N20 程

序段开始执行时，快速定位到工件坐标系 G56 的位置，绝对坐标值自动变成 G56 工件坐标系下的坐标值

（X=80.5，Z=25.5）。

ಕጆڮ͇ࢹҪ ᬃ

系统除了 6 个工件坐标系 (G54 到 G59 坐标系 )，还可使用 50 个附加工件坐标系。

ૈ̽ಪयὙG54 Pn

Pn：指定附加工件坐标系的代码。Pn 的范围是 1 ～ 50。

附加工件坐标系的设置和限制与工件坐标系 G54 ～ G59 一致。

在附加工件坐标系中可以用 G10 设定工件零点偏移值。方法如下：

指令：G10 L20 Pn X_Y_Z_；

n=1 到 50：附加工件坐标系代码。

X_Y_Z_ ：设定工件零点偏移的轴地址和偏移值。

对于绝对值指令（G90），指定值是新的偏移值。

对于增量值指令（G91），指定值与当前的偏移值相加，获得新的偏移量。

用 G10 指令，各工件坐标系可以分别改变。

附加工件坐标系的 P 地址与含有 P 地址的其它指令同段时，共用一个 P 地址。

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ᎃርԢୱͺ੣б

50

ᤤસ఺ڮࣽಕጆ (

ૈ̽ಪयὙG53 X_ Y_ Z_

ҩᑞὙ将刀具快速定位到机床坐标系下对应的坐标处。

ឬ௙Ὑ

1、当 G53 在程序内使用，其后的指令坐标应为机床坐标下的坐标值，机床将快速定位到指定的位置。

2、G53 为非模态指令，只在当段有效。且不影响之前定义的坐标系。

ᬌ҃Ὑ

选择机床坐标系 G53

当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。用于选择机床坐标系的 G53 是非模态 G 代

码；即它仅在指令机床坐标系的程序段有效。对 G53 应指定绝对值 G90，当增量值方式下（G91）时指定

G53，G91 被忽略（G53 仍然以 G90 方式，但不改变 G91 方式的模态）。可指令刀具移动到机床的特殊位置，

例如，换刀位置可以用 G53 编制移动程序定位到该点。

ซὙॆૈ߿ ) ௐὋ࠱ఆௐԨ๖ѧХӦफ़ᛩϩ֖ѧХ᫁ऎϟᎵὋڙࣲʽʶርࣿൿুܬǌ

๎Үڮಕጆ (

ૈ̽ಪयὙG92 X_ Y_ Z_

ҩᑞὙ设置浮动工件坐标系。3 个指令参数指定当前刀具在新的浮动工件坐标系下的绝对坐标值。该

指令不会产生运动轴的移动。

ឬ௙Ὑ

机床坐标系原点

机械零点

G92浮动坐标系

ڎ

1、如图 3-2-11-1 所示，G92 浮动坐标系对应的原点为机床坐标系下的值，与工件坐标系没有关系，

是在机床回机械零点后才能建立的。

980MC、1000MC 数控系统

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