2016年5月
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上海枫信传动机械有限公司
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., Ltd.
上海枫信传动机械有限公司
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., Ltd.
地址：上海市嘉定区外冈工业园区
电话：021-69577328 69577152 60521714
传真：021-69577150 微信：fxjiansuji
邮箱：514765255@qq.com
网站：http://www.fxjiansuji.com
上海枫信传动机械有限公司
FENG XIN
上海枫信传动机械有限公司，是一家从事高精密谐波减速器的研发，制造专业化公司。公司拥有30000平方米
的标准厂房，使用世界顶级的生产、检验设备，并从原材料到成品的所有环节都有严格的质量把控，从而保证产
品的品质。
我公司技术力量雄厚，完全自主开发，拥有自己的研发中心。在谐波传动领域，我公司已拥有多项国家发明
专利和国家实用新型专利。
我公司开发生产的精密谐波减速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，广
泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。尤其是在工业机器
人行业，高精度、高扭矩、大速比等特性更能发挥的淋漓尽致。公司将不遗余力，精益求精，成为精密谐波减速
器行业的专业制造商。
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FENG XIN
上海枫信传动机械有限公司
LHT-IV型谐波减速器性能参数表
LHT- V 型谐波减速器性能参数表
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齿型简介
术语和定义
关于波发生器
安装步骤
组装时的注意事项
安装时的注意事项
主轴承规格
04
05
05
06
07
09
10
11
符号 12
13
19
25
31
37
43
49
关于油脂
FENG XIN FENG XIN
上海枫信传动机械有限公司
通过多年的实验测试后，我公司现推出最新的δ齿形。该齿形是根据谐波的啮合传动特点，运用特殊的数
学工具，在双圆弧齿形的基础上,结合国内外其它产品的相关齿形设计而成的,它具有接触应力小、寿命长、啮合
性能好、噪音低、工作平稳的特点。同时，根据特定的工作要求，可很方便地设计出具有针对性应用的齿形。
我公司对于该齿形具有完全的知识产权。
公司将在未来的产品上全面使用δ齿形，新产品将在原来的产品基础上提高寿命超过30%，转矩容量提升
超过30%，运转平稳性和工作介质的工作状况均得到了显著提高，新齿形的运用将丰富我公司的产品阵容。全
新的LSS和LHT系列产品将满足客户对谐波减速器的高机能性、高速、高负载、高精度等更严苛的技术要求。 启动扭矩： 能使谐波减速器空载启动时,输入端需施加的最小力矩
背隙：
柔轮齿廓与刚轮齿廓之间的间隙
额定输出转矩：
谐波减速器在保持其正常的性能指标下，能长时间运行的输出扭矩
起动停止时的容许峰值转矩：
起动停止时的容许峰值转矩指的是谐波减速器在启动或停止时的最大冲击转矩
容许最大平均负载转矩：
容许最大平均负载转矩指的是谐波减速器能长时间工作的最大转矩
容许最大瞬时转矩：
容许最大瞬时转矩指的是谐波减速器短时能承受的最大转矩
容许最大输入转速：
容许最大输入转速指的是谐波减速器容许输入转速的最大值
容许平均输入转速：
容许平均输入转速指的是谐波减速器输入转速的平均值
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齿型简介 关于油脂
术语和定义
FENG XIN FENG XIN
枫信公司与专门的润滑脂研究机构联合研制开发多款适用不同工况的专用谐波减速器润滑
脂，使减速器工作用不同工况的专用坏境温度范围为：-30℃~100℃，一般工作温度：
0℃~40℃般工作温度：0℃~40℃枫信润滑脂具有使用寿命长、润滑效果好、轮齿表面附
着力高等特点。可适用于绝大多数谐波减速器的使用场合。
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波发生器的基本结构及形状如下所示。
①柔性轴承保持架
②柔性轴承
③波发生器
④十字滑块 十字滑块型 一体式
十字滑块型结构 采用欧式联轴节的结构
波发生器包括带自调心结构的欧式联轴节的结构和不带带自动调心结
构的一体型两种类型，根据各系列的不同也有所差异。
详情请参照各系列的外形图。
一体式波发生器的最大孔径尺寸
波发生器的标准孔径如各外形尺寸图所示，但可以在表上所示的
最大尺寸范围内进行变更。
此时的键槽尺寸推荐使用GB规格。键的有效长度尺寸，请设计成
可以完全承受传达转矩的值。
单位：mm
11 14 17 20 25 32
6 6
3 3
8 17
8
4
20
8
5
23
14
6
28
14
6
36
最小尺寸
波发生器的孔径
标准尺寸(H7)
最大尺寸
⑤垫圈
⑥轴用挡圈
⑦动力输入轴
由于柔轮的弹性形变，运转中波发生器上的轴向力发生运动。
作为减速器使用时的轴向力向柔轮内部方向运动。
作为增速器使用时的轴向力与减速时的方向相反。
无论在何种使用条件下，都需要采用阻止波发生器轴向力的设计。
※在波发生器上设置止动螺钉并与输入轴固定时，请务必咨询授权代理商。
此处需填充油脂
减速器按箭头
方向装入
输出端
输入固定端面与刚轮
之间需密封
L1＞0.3mm
L2≥1mm
D ≥1mm
此处填充油脂 柔轮腔体内填充油脂
输入固定端与
减速器柔轮之
间需密封
波发生器按箭
头方向装入
输出端与刚轮
之间需密封
L1＞0.5mm
L2≥1mm
D ≥1mm
此处填充油脂
减速器按箭
头方向装入
输出端与减速器
柔轮之间需密封
输入固定端与
减速器刚轮之
间需密封
柔轮腔体内填充油脂
L1＞0.5mm
L2≥1mm
D ≥1mm
LSS系列安装方式
LHT-I/II系列安装方式一
LHT-I/II系列安装方式二
FENG XIN FENG XIN
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波发生器常用连接固定方式
1.输入轴与波发生器直接连接输入轴有
轴肩，可以与波发生器直接连接固定。
如图
2.输入轴加隔圈后与波发生器连接输入
轴有轴肩，但长度过长，可以在轴上
加一个隔圈（该隔圈两面平行度需在
0.01mm以内）后再与波发生器连接固
定。如图
3.用连接垫片固定在波发生器上后与输
入轴连接输入轴无轴肩，需用一个连
接垫片先固定在波发生器上后再与输
入轴连接固定。如图
4.此固定方式适用于小机型，光轴输入
，输入轴插入波发生器后，通过波发生
器上的顶针螺钉将输入轴连接固定。
如图
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主轴承的规格
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duction RatioReduction:duction
壳
体
推
荐
公
差
在安装设计时，为充分发挥组合型所具备的优良性能，请确保使用如下图表精度。
b、c为盘式发生器（I型）与十字滑块波发生器（II型）的数值。其中（ ）内的数值是为盘式发生器（I型）的数值。
b、c为盘式发生器（I型）与十字滑块波发生器（II型）的数值。其中（ ）内的数值是为盘式发生器（I型）的数值。
LSS系列组装精度
LHT简易组合型组装精度
为了充分发挥LHT-I/II型的优良性能，请确保如下图表所示的推荐精度。
14 型号 符号 17 20 25 32
a
b
c
0.011
0.017
（0.008）
0.030
（0.016）
0.015
0.020
（0.010）
0.034
（0.018）
0.017
0.020
（0.010）
0.044
（0.019）
0.024
0.024
（0.012）
0.047
（0.022）
0.026
0.024
（0.012）
0.047
（0.022）
单位：mm
14 型号 符号 17 20 25 32
a
b
c
0.011
0.017
（0.008）
0.030
（0.016）
0.015
0.020
（0.010）
0.034
（0.018）
0.017
0.020
（0.010）
0.044
（0.019）
0.024
0.024
（0.012）
0.047
（0.022）
0.026
0.024
（0.012）
0.050
（0.022）
单位：mm
LSS系列规格表
※基本额定动负载是指，使轴承的基本动态额定寿命达到100万转的一定的静止径向负载。
※基本额定静负载是指，在承受最大负载的转动体和轨道的接触部中央位置，施加一定水平的接触应力（4kN/mm2）的静态负载。
※容许静力矩是指，对输出轴承可能施加最大的力矩载荷，如在此范围内，能够保持基本性能并可工作的数值。
※基本额定动负载是指，使轴承的基本动态额定寿命达到100万转的一定的静止径向负载。
※基本额定静负载是指，在承受最大负载的转动体和轨道的接触部中央位置，施加一定水平的接触应力（4kN/mm2）的静态负载。
每个产品都组装有精密交叉滚子轴承用于直接支撑外部负载（输出法兰部）。
※容许静力矩是指，对输出轴承可能施加最大的力矩载荷，如在此范围内，能够保持基本性能并可工作的数值。
型号
基本额定负载
Nm kgfm kg kgf kgf KN KN
容许静力矩 Mc 质量
基本额定动负载Cr 基本额定静负载Cor
14
17
20
25
32
5.4
4.5
6.2
11.2
18.7
550
459
632
1142
1907
6.4
9.5
9.2
16.4
27.2
652
969
938
1673
2774
41
64
91
156
313
4.2
6.5
9.3
16
32
0.22
0.3
0.38
0.6
1.1
LSS系列起动转矩
减速比
型号 14 17 20 25 32
50
80
100
120
160
5.85
4
3.6
–
–
8.7
5.7
4.8
4.4
– – –
11.2
7
6
5.5
22
13
17.6
10.5
44
27
26
22
19.5
型号
基本额定负载
Nm kgfm kg kgf kgf KN KN
容许静力矩 Mc 质量
基本额定动负载Cr 基本额定静负载Cor
14
17
20
25
32
6.98
10.8
17.8
19.7
37.8
711
1101
1815
2009
3855
9.37
16.3
25.1
30.3
58.2
955
1662
2560
3090
5936
41
64
91
156
313
4.2
6.5
9.3
16
32
0.23
0.37
0.48
0.78
1.75
LHT系列规格表
减速比
型号 14 17 20 25 32
50
80
100
120
160
11.5
9.8
9
–
–
35
32.5
31
31
–––
46.8
43
41.5
40
73
65
76
62.5
110
96
93
88
87
减速比
型号 14 17 20 25 32
50
80
100
120
160
7.5
5.7
4.8
–
–
12.6
16.5
8.5
8
– – –
18
25
12.8
12
28
19.5
18
17
54
37
35
31
30
单位：cNm 中空型（LHT-III)起动转矩
轴输入型（LHT-IV)起动转矩
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LSS I:盘式凸轮波发生器 II:十字滑块波发生器
机型名称
LHT
I:简易标准型
II:简易十字滑块
III:中空型
IV：输入轴型
V：简易组合型
机型名称
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7
80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.1 70 7.2 51 5.2 143 15
50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
6500 3000
5600 3000
14
17
20
25 3000
r/min r/min
7000 3000 ≤30
≤30
≤30
≤30
10000
10000
10000
10000 4800
32 4000 3000 ≤30
0.55
0.7
0.98
1.5
3.15 10000
型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7
80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.1 70 7.2 51 5.2 143 15
50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
6500 3000
5600 3000
14
17
20
25 3000
r/min r/min
7000 3000 ≤30
≤30
≤30
≤30
10000
10000
10000
10000 4800
32 4000 3000 ≤30
0.55
0.72
1
1.53
3.25 10000
型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7
80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.1 70 7.2 51 5.2 143 15
50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
120 87 8.9 217 22 140 14 395 40
50 99 10 281 29 140 14 497 51
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 178 18 433 44 281 29 841 86
120 178 18 459 47 281 29 892 91
160 178 18 484 49 281 29 892 91
6500 3000
5600 3000
14
17
20
25 3000
r/min r/min
7000 3000 ≤30
≤30
≤30
≤30
10000
10000
10000
10000 4800
32 4000 3000 ≤30
0.415
0.58
0.815
1.362
2.66 10000
型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
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FENG XIN FENG XIN
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http://www.fxjiansuji.com 27 26 http://www.fxjiansuji.com
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FENG XIN
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http://www.fxjiansuji.com 29 28 http://www.fxjiansuji.com
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FENG XIN FENG XIN
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7
80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2
50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.1 70 7.2 51 5.2 143 15
50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13
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100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20
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20
25 3000
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≤30
≤30
≤30
10000
10000
10000
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0.437
0.61
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1.42
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型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
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80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17
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120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20
50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25
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14
17
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25 3000
r/min r/min
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≤30
≤30
≤30
10000
10000
10000
10000 4800
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0.75
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2.2
4.4 10000
型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
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14
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≤30
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10000
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型号 速比
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时的额定转矩
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容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
LHT-IV型谐波减速器性能参数表
LHT-IV系列柔轮为中空翻边型标准筒结构，减速器
内孔设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，为轴输入
形式，适用于同步带连接及需要轴输入的场合使用。
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Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Arc Sec Kg Hour
50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7
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2.89 10000
型号 速比
输入2000r/min
时的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许
最大转矩 背隙 重量 设计寿命
容许最高
输入转速
(脂润滑)
容许平均
输入转速
(脂润滑)
LHT-V系列柔轮为中空翻边型标准结构，整机结
构紧凑，波发生器为大口径中空孔，带有交叉滚子轴
承，来承受径向与轴向的负载此结构为简易型，方便
用户定制安装。
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