产品手册 Product Manual 北京量子星光科技有限公司

目录 01 04 公司简介 06 设计理念 13 PAN-U5倾斜航摄仪 17 SPARROW ONE小型航摄仪 22 SPARROW轻型大幅面航摄仪 26 HAMMER复合航摄仪 RAINBOW多源遥感系统

1 公司简介 北京量子星光科技有限公司，总部位于中关村核心地带，是一家专注航摄 系统研发及应用的高科技企业，公司致力于为用户提供完整高效、国内一流、 世界领先的系统解决方案。 量子星光秉承“有人机载荷自动化、无人机载荷智能化”的理念，以创新 驱动发展，以优质服务扩大市场，坚持自主研发和横向合作并重，建立了全面 完整的产品和服务体系，实现了跳跃式发展。 基于大画幅、高性能影像采集及处理技术，针对智慧城市三维建模大面积 、高效率、高精度等需求，结合我国国情，首创了直升机挂载、灵活高效、轻 型大幅面的PAN系列倾斜航摄仪，大幅度提高了城市实景三维模型的精确度和 真实感，有力地推动了倾斜应用的发展，为智慧城市、多规合一等应用提供了 坚实的三维数据平台。 针对国土普查、土地确权等测绘应用的高精度、低成本等需求，公司和国 内主流无人机厂商合作，推出了SPARROW系列轻型中画幅航摄仪，重新定义了 无人机测绘精度、效率和成本的标准。 依托自身科研和开发能力，公司与多个国家重点科研院所和企事业单位保 持着长期紧密的合作，不断拓展多传感器融合技术及应用。目前已完成航测相 机与多型激光雷达、合成孔径雷达、红外相机、高光谱相机、物探仪器、陀螺 稳定平台等的一体化集成，并在模块化设计、多载荷联动、多源数据融合、多 频段数据链支持等核心技术上取得了突破，产品已在多型号中长航时无人机上 部署和应用。 公司依靠小实体、大网络的经营理念，高素质的专业团队、一流的研发能 力、完善的质量管理体系、全面的培训和售后服务，实现了稳定可持续的发展。

2 证书 知识产权

3 市场环境 规 划 防环 火 高精度 保 多维度 跨部门 生应 态急 新组建自然资源部，意味着陆海空一体，“山水林田湖草海”整体 保护、系统修复、综合治理，全民所有自然资源管理体制改革，迎来历 史性的重要一刻。自然资源部将几个部委的规划职能整合到一起，就能 对各类规划进行统筹，实现“多规合一”。“一张蓝图干到底”，自然 资源部的一大重要职责就是给出这张蓝图的空间底图。

4 测绘 设计理念 智慧城市 有人机载荷自动化、无人机载荷智能化 应急 + 生态环境 = 农业 森林 公安 国防 …

5 产品线 SPARROW ONE 单机航摄仪 PAN-U5 系统集成 遥 RAINBOW 倾斜航摄仪 传感器标定 感 多源遥感系统 数据规模化采集 航 实时解析 应 测 实时处理 急 多源数据融合 HAMMER SPARROW 安 复合航摄仪 轻型大幅面航摄仪 防 摆扫系统 激光雷达

6 PAN-U5 倾斜航摄仪

7 模块化设计 直升机版 小型飞机版 中型飞机版

8 参数 系统特性 传感器特性 镜头配置 40/50mm、50/70mm 传感器像素数 14204×10652 数据存储 3.76μm 曝光间隔 6TB SSD（可扩容） 像素尺寸 83db 空间精度 叶片式中心快门，1/2500s 姿态精度 0.8s 动态范围 50-6400 供电要求 1cm+1ppm 快门速度 中型飞机版 水平0.006°，航向0.019° ISO范围 200W，24-30VDC 直升机版 尺寸(长/宽/高) 1 3 0 0 × 6 9 0 × 3 2 3 m m 升降行程 380mm 升降模式 手摇升降+快速锁紧 重量 88kg 尺寸 580×530×805mm 重量 50kg 小型飞机版 扩展能力 尺寸 560（直径）×292mm 重量 23kg 环境参数 温度 -10°C~+40°C 兼容 激光雷达 湿度 高光谱相机 防护 15%~80%（无冷凝） 防尘、防水、防油、抗干扰

9 产品特点 直升机 超低空 天气多 作业快 幅面大 效率高 空三快 一遍过 细节多 死角少 精度高 可量测 自旋翼 大飞机 有无人 都能用 模块化 抗干扰 易安装 易维护 加激光 更全面 能倾斜 可巡线

10 倾斜 +激光 倾斜摄影系统可快速获取 具有真实纹理的三维数据且成 像效果好，在三维可视化效果 上具有一定优势。 �� 激光雷达（LiDAR）具有 穿透植被的能力，可以测量植 被覆盖下的地形，在测量精度 上具有明显优势。� � 采用激光雷达和倾斜摄影 融合的建模方式，能完善影像 信息，不仅能丰富纹理信息， 提升建模质量，更能大大缩短 建模时间，提高建模效率，为 城市三维空间的建设提供更多 有效数据，更为真实的反映城 市空间布局。

11 规模化 常态化 自动化 三维建模趋势 通用化 规范化

12 测绘成果质量检验报告 精度报告 方案1： 方案2： 1个控制点/（2x2）平方公里，周边密集布点。 1个控制点/（1.5x1.5）平方公里，周边密集布点。 平面精度（米） 高程精度（米） 方案 布点密度 （GCP个数） 中误差 MAX 中误差 MAX 1 18 0.054 0.118 0.153 -0.356 2 20 0.044 0.086 0.157 -0.271

13 SPARROW ONE 小型航摄仪

14 适用机型 可挂可托、有人机、无人机通用

15 参数 14204×10652 存储容量 2TB 大幅面航空相机 重量 15kg 传感器分辨率 3.76μm 姿态精度 0.006° 相机类型 50-6400 航向精度 0.019° 像元尺寸 32/40/50/70/90/110/150/240mm 位置精度 1cm+1ppm ISO范围 0.6s/张 时间精度 100μs 镜头配置 RS-232/422，以太网，I/O 三轴稳定云台 横滚：±15°俯仰：±15°偏移：±25° 最快获取速度 控制接口 产品特点 SPARROW ONE 小型航摄仪由大幅面航空相机、三轴陀螺稳定平台、高精度 惯导和航测控制器组成。 安装便易，可托可挂，无需对飞机进行改动 高速目标区提取 全异步高速连拍 实时渐进压缩，随传随看 随拍随传 容错高速传输协议 原始图（RAW）高速解码、矫正、渲染、压缩 多种协议控制相机及检测获取的影像

16 水平<0.05° 航迹 飞行速度：25m/s 风速 ：> 10m/s 航线误差 : ＜2m 姿态误差：航向 < 0.1°

17 SPARROW 轻型大幅面航摄仪

18 参数 14204×10652 参数 中画幅工业相机 技术指标 3.76μm 传感器分辨率 50-6400 ＞84db 相机类型 40/50/70/90/110/150mm 像元尺寸 0.6s/张 ISO范围 12-30V 动态范围 -10°到40℃ 镜头配置 最快获取速度 2TB 输入电压 50W 工作温度 4.5kg 存储容量 0.006° 最大耗电量 0.019° 1cm+1ppm 重量 100μs 姿态精度 横滚：±25° 俯仰：±7° 偏移：±25° 航向精度 位置精度 时间精度 姿态稳定

产品特点 19 小麻雀 高大全 三轴陀螺稳定平台，保证重叠，提高效率� 5-50W，全面电源管理，功耗更低�� 整机4.5公斤，适用更多机型� 遥控遥测，及时了解作业情况 高达1.5亿像素� 存储高达2TB，飞的更久� 高精度组合惯导，位置精度1cm+1ppm，姿态精度0.006° 大幅面 大容量 高精度 更省电 遥控遥测 更轻小 独立控制 姿态稳定

20 作业效率 无 平 有 台 平 台 GSD 航/旁向重叠度 飞行速度 作业面积 作业时间 航片数 1855张 5cm 70%、40% 100km/h 120km2 2h 14931张 5cm 70%、40% 100km/h 1000km2 11h 4225张 3cm 70%、40% 100km/h 100km2 2.8h

21 正摄影像

22 HAMMER 复合航摄仪

23 适用机型

24 参数 结构参数 POS精度（后处理） 尺寸(长/宽/高) 479×475×795mm 位置 1cm+1ppm 重量 37kg 水平/航向 0.0025°/0.004° 环境参数 时间精度 100μs 工作温度 -40°C~+55°C 姿态调整范围 相对湿度 25%-95%，无冷凝 振动、冲击 满足GJB 5434.7 俯仰 ±10.5° 横滚 ±10.5° 电磁兼容 满足GJB 151A/152A 偏航 ±25.0° 可见光模块技术参数 SAR成像模块技术参数 分辨率 16470×11540 中心频段 Ku波段 像素尺寸 4.6μm 极化模块 HH/HV/VH/VV 镜头数量 2 分辨率 0.3m/0.15m 镜头焦距 90mm 最大作用距离 10km 快门速度 高达1/2500s 扩展模式 干涉/实时成像 连拍速度 0.6s 工作模式 条带 产品特点 实时机上处理、态势下传 跨部门、地域数据共享 全天候、全天时作业 平战结合、快速响应 快速响应 RGB影像和SAR数据协同获取

25 成果 正摄影像 SAR影像 应用领域 应急救灾 航摄制图 农业监测 森林防火 边境巡逻

26 RAINBOW多源遥感系统

27 适用机型

28 参数 高光谱成像模块技术参数 四波段成像模块技术参数 POS精度 波长范围 400-1000nm/ 波段 RGB/NIR 水平精度 0.006° 970-2500nm 空间像素 1800/384 分辨率 14204×10652 航向精度 0.019° 光谱通道 182/288 位置精度 1cm+1ppm 光谱采样 3.2nm/6.5nm 动态范围 50-6400/200-25600 时间精度 100μs 视场角 17°/16° 像元大小 3.76μm 相机数量 2 三轴稳定云台 瞬时视场 0.16/0.32mrad 焦距 32/40/50/70/90/110/150mm 姿态校正 横滚/俯仰：±10.5° 偏移：±25° 产品特点 RAINBOW 多源遥感系统是基于“有人机载荷自动化、无人机载荷智能化”的理 念自主研发的新一代多源、多面阵遥感系统。它可快速获取大面积、高精度、全谱段 的遥感影像，实时进行融合处理，并将成果通过机载链路传输到地面指挥中心。

成果 29 CIR 农业、生态与环境 矿产资源调查 高光谱 海洋遥感监测 应用领域 作物生长分析 植被、土壤和环境污染分析 城市绿地监测观察

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