Mavic Pro 用户手册 飞行前检查 1. 遥控器、智能飞行电池以及移动设备是否电量充足。 2. 螺旋桨是否正确安装。 3. 确保已插入 Micro SD 卡。 4. 电源开启后相机和云台是否正常工作。 5. 开机后电机是否能正常启动。 6. DJI GO App 是否正常运行。 7. 确保摄像头清洁。 指南针校准 飞 行 请依据 DJI GO App 或飞行器状态指示灯的提示进行指南针校准。校准注意事项如下： 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准 , 如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。 校准时请勿随身携带铁磁物质 , 如手机等。 指南针校准成功后，将飞行器放回地面时，如果受到磁场干扰，DJI GO App 会显示处理 方法，请按显示处置方法进行相应操作。 校准步骤 请选择空阔场地，根据下面的步骤校准指南针。若需查看更多关于指南针校准的内容，请观看 相关教学视频。 1. 进入 DJI GO App “相机”界面，点击正上方的飞行状态指示栏，在列表中选择指南针校准。 飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动。 2. 水平旋转飞行器 360°，飞行器状态指示灯绿常亮。  © 2016  大疆创新  版权所有 51

Mavic Pro 用户手册 3. 使飞行器机头朝下，水平旋转 360 度。 4. 完成校准，若飞行器状态指示灯显示红灯闪亮，表示校准失败，请重新校准指南针。 飞 若校准完成后，飞行器状态指示灯仍显示红黄交替闪烁，则表示受到干扰，请更换校 行 准场地。 飞行器起飞前若需要进行指南针校准，运行 DJI GO App 后，界面上将会出现指南针 校准的提示，成功校准后该提示将会消失。 如果指南针校准成功后，将飞行器放回地面时再次提示需要校准，请将飞行器转移至 其他的位置放置。 需要重新校准的情况 1. 指南针数据异常，飞行器状态指示灯显示红黄灯交替闪烁。 2. 飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远。 3. 飞行器机械结构有变化。 4. 飞行时漂移比较严重，或者不能直线飞行。 自动起飞 / 自动降落 自动起飞 飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可选择使用自动起飞功能。请根据如下步骤使 用自动起飞功能： 1. 打开 DJI GO App, 进入“相机”界面。 2. 根据界面提示，进行飞行前检查。 3. 点击“ ”，确认安全起飞条件，向右滑动按钮确定起飞。 4. 飞行器将自动起飞，在离地面 1.2 米处悬停。 绿色双闪表示仅依赖视觉系统飞行，飞行器能在 13 米以下高度稳定飞行。建议等待至 绿灯慢闪后再执行自动起飞。  52 © 2016  大疆创新  版权所有

Mavic Pro 用户手册 自动降落 飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可选择使用自动降落功能。请根据如下步骤使 用自动降落功能： 1. 点击“ ”，确认安全降落条件，向右滑动按钮确定进入自动降落。 2. 飞行器下降过程中，用户可以通过点击屏幕的 按钮可以退出自动降落过程。 3. 若飞行器地面检测功能正常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落； 若飞行器地面检测功能正常，但检测到地面不可降落，则飞行器悬停，等待用户操作； 若飞行器地面检测功能不正常，则下降到离地面 0.5 米时，DJI GO App 将提示用户是否需 要继续降落。点击确认后，飞行器将继续下降。 4. 飞行器降落至地面并自行关闭电机。 请选择合适的场地降落。 手动启动 / 停止电机 飞 行 启动电机 执行掰杆动作可启动电机。电机起转后，请马上松开摇杆。 或 停止电机 电机起转后，有两种停机方式： 备用方法：飞行器着地之后，先将油门杆推到最低位置①，然后执行掰杆动作②，电机将立 即停止。停止后松开摇杆。 推荐方法：飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒后电机停止。 或 方法一 方法二 空中停机 默认仅当飞行器在空中检测到严重故障时，执行掰杆动作才可以停止电机。 可在 DJI GO App 设置任何情况下执行掰杆动作均可停止电机。 空中停机将造成飞行器坠毁。  © 2016  大疆创新  版权所有 53

Mavic Pro 用户手册 基础飞行 基础飞行步骤 1. 把飞行器放置在平整开阔地面上，用户面朝机尾。 2. 开启遥控器和智能飞行电池。 3. 运行 DJI GO App ，连接移动设备与 Mavic Pro，进入“相机”界面。 4. 等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪，进入可安全飞行状态。执行掰杆动作，启动电机。 5. 往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞。 6. 需要下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面。 7. 落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持 3 秒以上直至电机停止。 8. 停机后依次关闭飞行器和遥控器电源。 飞行过程出现黄灯快闪时，飞行器进入失控保护。 飞 飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，代表飞行器进入低电量返航状态，根据 DJI GO App 行 提示进行相应操作。 更多关于飞行的教学，请观看相关教学视频。 航拍提示和技巧 1. 执行飞行前检查。 2. 选择合适的云台工作模式。 3. 尽量在可安全飞行状态下进行拍照或录影。 4. 选择晴朗，少风的天气进行拍摄。 5. 根据拍摄需求设置相机，例如照片格式，曝光度等。 6. 飞行前可进行试飞，以帮助规划航线和取景。 7. 飞行过程中尽量小幅度地推杆以使飞行器平稳地飞行。 飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。 请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。  54 © 2016  大疆创新  版权所有

附  录  © 2016  大疆创新  版权所有 55

附  录 规格参数 飞行器 起飞重量（不含云台罩） 734 g 起飞重量（含云台罩） 743 g 尺寸 83×83×198 mm （折叠状态） 对角线距离（不含桨） 335 mm 最大上升速度 5 m/s （运动模式） 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 65 km/h（运动模式，海平面附近无风环境） 最大飞行海拔高度 5000 m 最长飞行时间 27 分钟（无风环境 25 km/h 匀速飞行） 最长悬停时间 24 分钟（无风环境） 综合续航 21 分钟（普通机动飞行，剩 15% 电量） 附 最远续航里程 13 km（无风环境） 录 工作环境温度 0℃至 40℃ 卫星定位模块 GPS/GLONASS 双模 云台 可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°，横滚：0°或 90°（横拍及竖拍模式） 前视视觉系统 感知范围 0.7 至 15 m（精确测距）；15 至 30 m（可探测） 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射 环境 ) 下视视觉系统 速度测量范围 飞行速度 ≤36 km/h（高度 2 米，光照充足） 高度测量范围 0.3 m 至 13 m 精确悬停范围 0.3 m 至 13 m 使用环境 地面有丰富纹理，光照条件充足 (>15 lux，室内日光灯正常照射环境 ) 相机 影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1235 万（总像素 1271 万） 镜头 FOV 78.8° 28 mm（35 mm 格式等效） f/2.2 对焦点：0.5 m 至无穷远；畸变 <1.5% ISO 范围 100 - 3200（视频）；100 - 1600（照片） 电子快门速度 8 - 1/8000 秒 照片最大分辨率 4000×3000  56 © 2016  大疆创新  版权所有

Mavic Pro 用户手册 照片拍摄模式 单张拍摄 附 多张连拍（BURST）：3/5/7 张 录 录像分辨率 自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长 定时拍摄 视频存储最大码流 支持文件系统 HDR 图片格式 C4K: 4096×2160 24p, 4K: 3840×2160 24/25/30p 视频格式 2.7K: 2720×1530 24/25/30p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96p 支持存储卡类型 HD:1280×720 24/25/30/48/50/60/120p 60 Mbps 遥控器 FAT32（≤ 32 GB），exFAT (> 32GB) 工作频率 JPEG，DNG 信号有效距离 MP4, MOV （MPEG-4 AVC/H.264） 工作环境温度 microSDTM 卡；最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上 电池 或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡 发射功率（EIRP） 工作电流 / 电压 2.400–2.4835GHz FCC: 7000 m；CE: 4000 m（无干扰、无遮挡） 支持移动设备 0℃至 40℃ 2970 mAh 充电器 FCC: ≤26 dBm；CE: ≤20 dBm 电压 950 mA @3.7 V 额定功率 厚度 6.5-8.5 mm，最大长度 160 mm 智能飞行电池 接口类型：Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-CTM 容量 电压 13.05 V 电池类型 50 W 能量 电池整体重量 3830 mAh 充电环境温度 11.4 V 最大充电功率 LiPo 3S 43.6 Wh 约 240 g 5℃至 40℃ 100 W  © 2016  大疆创新  版权所有 57

Mavic Pro 用户手册 固件升级 使用 DJI GO App 或者 DJI Assistant 2 调参软件对飞行器和遥控器进行升级。 使用 DJI GO App 升级 将 Mavic Pro 遥控器与 DJI GO 连接，根据 DJI GO 的提示进行固件升级。升级时需连接互联网。 使用 DJI Assistant 2 升级 根据以下步骤进行固件升级操作： 1. 开启智能飞行电池。使用 Micro USB 连接线连接调参接口至个人电脑。 2. 启动 DJI Assistant 2 调参软件，使用 DJI 账号登陆并进入主界面。 3. 点击 Mavic Pro，然后点击左边的固件升级按钮。 4. 选择并确认需要升级的固件版本。 5. DJI Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件。 6. 升级完成后，请重启机器。 可连接遥控器的充电接口与电脑升级。需在遥控器电源关闭的情况下连接电脑，再开启遥控器 附 才能成功连接。遥控器与飞行器连接后，可使用调参软件同时升级遥控器与飞行器。 录 整个升级过程将持续 15 分钟左右。在升级过程中飞行器可能会出现如下状况：云台无力， 状态指示灯异常闪烁或飞行自行重启，以上均属正常现象，请耐心等待固件升级完成。 整个升级过程中飞行器将不会发出提示音。 确保整个升级过程中个人电脑能够访问互联网。 确保飞行器与遥控器电量至少在 50% 以上。 升级过程中请勿插拔 Micro USB 数据线。 高级模式 在高级模式下提供以下几种功能： 航向锁定 记录航向时的机头朝向为飞行前向，飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头 方向改变无关，您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行。 返航锁定 记录返航点后使用俯仰控制杆控制飞行器返回返航点，飞行航向与机头朝向无关。 记录兴趣点后，飞行器自行围绕兴趣点飞行，环绕过程中机头将一直指向兴趣 兴趣点环绕 点。环绕过程中可动态调整环绕半径以及方向等参数。 航点飞行 记录航点后 , 飞行器可自行飞往所有航点以完成预设的飞行轨迹。飞行过程中 可通过摇杆控制飞行器朝向。  58 © 2016  大疆创新  版权所有

Mavic Pro 用户手册 遥控器菜单说明 遥控器状态提示 遥控器电量 xx % 附 遥控器关机中 录 BAT xx PCT 遥控器电池充电中 SHUTDOWN_ 飞行器已连接 USB 线（和 PC） CHARGING_ 主控处于读取数据模式 USB PLUGGED 系统升级中 FC U-DISK 飞行器和遥控器对频中 UPGRADING BINDING 尝试连接飞行器 飞行前 系统初始化中 飞行器起飞准备完毕 CONNECTING_ SYS INITING 飞行器处于新手模式 READY TO GO 飞行器处于 GPS 模式 飞行模式 飞行器处于视觉定位模式 飞行器处于姿态模式 BEGINNER 飞行器处于运动模式 GPS MODE OPTI MODE 飞机器正在起飞 ATTI MODE 飞行器正在降落 SPORT MODE 飞行器正在返航 飞行状态提示 飞行器处于返航模式 飞行器处于着陆模式 TAKING OFF 飞行器达到最大高度 LANDING 飞行器达到最大半径 GOING HOME 飞行器检测到障碍物 NAV GOHOME NAV LANDING 飞行器处于三脚架模式 MAX ALT. 飞行器处于智能跟随模式 MAX RADIUS 飞行器处于指点飞行模式 OBSTACLE 飞行器处于航向锁定模式 智能飞行模式 飞行器处于返航点锁定模式 飞行器处于兴趣点环绕模式 TRIPOD 飞行器处于航点飞行模式 ACTIVETRACK 飞行器处于热点跟随模式 TAP FLY 飞行器处于地形跟随模式 COURSE LOCK HOME LOCK 系统警报，请查看 App 获取更多信息 POI MODE 飞行器未激活，请查看 App 获取更多信息 WAY POINT 指南针异常，请查看 App 获取更多信息 FOLLOW ME 电池故障，请查看 App 获取更多信息 TERRAIN SD 卡错误，请查看 App 获取更多信息 系统警报或故障提示 IMU 正在校准或者校准完成但未重启 SYS WARNING+CHECK APP  © 2016  大疆创新  版权所有 59 UNACTIVATED+CHECK APP COMPASS ERR+ CHECK APP BATTERY ERR+CHECK APP SD ERR+CHECK APP CALIBRATING

Mavic Pro 用户手册 摇杆未回中，归中摇杆 遥控器左拨轮不在中位，归中左拨轮 STICK ERR+RE-CTR STCK 遥控器校准文件中值错误，请联系售后 WHEEL ERR+RE-CTR WHEL 摇杆受到强电磁干扰，建议返航 MECH ERR 卡内存已满 STICK EMI+PLS RETURN 桨叶丢失 SD FULL SD 飞行器电池温度过高 NO PROP 飞行器电池故障 BAT TEMP HI 飞行器电池温度过低 BATTERY ERR 飞行器电池电量低 BAT TEMP LO 遥控器电量低 LOW BATTERY 丢失遥控信号 RC LOW BAT 遥控器温度过高 NO RC SIGNL 摇杆受到电磁干扰 RC TEMP HI 摇杆故障 STICK EMI 飞行器无法返航 STICK ERR NO RTH 附 录 售后保修信息 请浏览 DJI 官网以下页面以了解最新的售后，退货，免费以及收费保修信息 ： 售后服务政策：http://www.dji.com/cn/service 退换货政策：http://www.dji.com/cn/service/refund-return 付费维修服务：http://www.dji.com/cn/service/repair-service 免费保修服务：http://www.dji.com/cn/service/warranty-service 认证信息 FCC Compliance This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment. FCC Warning Message Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.  60 © 2016  大疆创新  版权所有

Mavic Pro 用户手册 FCC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator\& your body. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B 附 digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide 录 reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: — Reorient or relocate the receiving antenna. — Increase the separation between the equipment and receiver. — Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. — Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help. IC RSS warning This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard (s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference,including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent areil est conforme aux CNR d'Industrie Canada licables aux areils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l'areil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'areil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. IC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with IC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator\& your body.  © 2016  大疆创新  版权所有 61

Mavic Pro 用户手册 Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment. KCC Warning Message “해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습 니다 .” “해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음” NCC Warning Message 低功率電波輻射性電機管理辦法 第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不得擅自變更 頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。 第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾現象時，應 改善至無干擾時方得繼續使用。前項合法通信，指依電信法規定作業之無線電通信。低功率射 頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾。 附 录  62 © 2016  大疆创新  版权所有

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