物流技术与装备 /2023.04
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“泾渭茯茶”生产线是国内茶行业的第一条清洁化生产线，它的建设
标志着我国茶行业以标准化为核心的工业化生产模式的开启;为中华
茶业技术进步、产业升级、市场格局跨越做出了卓越贡献。
供稿/ 无锡中鼎集成技术有限公司
泾渭茯茶开启“中国茯茶”
智能工业之旅
咸阳泾渭茯茶有限公司(以下
简称“泾渭茯茶”)成立于
2009年，位于沣渭新区世纪大
道东段，占地33.505亩，总投资
11965万元。泾渭茯茶，恢复了
陕西文化深厚、历史深远的地
方特色产品，它创立了我国高标
准、清洁化紧压茶生产体系，将
成为国内一流的现代化茶叶加工
企业。
作为一站式智能制造解决
方案引领者，诺力集团子公司中
鼎集成与咸阳泾渭茯茶有限公司
达成友好合作关系，共同建设智
能仓储物流系统!经过多轮技术
对比、多次沟通交流最终选定中
鼎集成为其提供整套智能制茶全
流程物流系统，促进生产经营的
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高质发展以及经营效益的高效提
升。
高标准、清洁化紧压茶生产
体系——智能食品物流系统
整套泾渭茯茶智能物流系统
解决方案包含1个立体仓库，分
为5个区，5个区分别用作晾置
库，毛茶一库，毛茶二库，成品
库，中转库，库高24米，楼库
分为两层，总货位数多达26000
个，共配备多台中鼎自主研发双
深位堆垛机系统、智能输送系
统、RGV系统、AGV系统、机
器人系统，全流程信息化控制、
柔性化存储与输送、智能化可帮
助泾渭茯茶实现从原材料端到生
产端到成品端再到物流端以及包
装发货端的智能化无缝衔接。
1、晾置库
该库用于毛茶打包成箱，码
托成盘，输送至晾置库，晾置完
成，可实现自动化出入库、机器
人码垛、检测不合格回库作业。
收料入库作业：毛茶打包
成箱投放到箱式输送线，传送至
机器人码垛区，机器人叉取整箱
完成码垛指令，货盘自动由托盘
输送线输送至巷道口，由堆垛机
叉取至货架内，收料货盘入库完
成。
出库作业：根据系统指令，
整托盘茶叶货盘输送至检测工
位，水分检测合格后加盖确认
后，输送至毛茶库区进行入库作
业，水分检查不合格确认后退回
晾置库存储，货盘出库检测及回
库等作业完成。
2、毛茶库
该库用于整托茶叶晾置完成
后，茶箱进入毛茶库仓储，根据
指令毛茶出库，卸托盘，单箱进
入筛分车间，托盘回流至晾置库
前工序，可实现自动化出入库、
机器人拆垛、空盘回库作业。
入库作业：晾置库确认后的
货盘由RGV搬运至毛茶一库/二
库库前输送线，堆垛机根据指令
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叉取货盘放置货架内，货盘入库
作业完成。
出库作业：根据出库指令，
堆垛机叉取货盘放到巷道口，输
送系统将货盘输送至拆垛区，机
器人系统根据指令完成整箱茶叶
的拆垛作业，完成后输送至指定
区域，拆垛产生的空托盘叠盘后
输送至晾置库存储，出库拆垛完
成。
3、中转库
该库可与生产车间无缝衔
接，用于毛茶经筛分拣选，装
箱，码托盘，从一层进入中转
库;筛号茶从二层出库，卸托
盘，托盘回流入库，单箱通过连
廊进入生产大楼，可实现自动化
出入库、筛分拣选、机器人拆码
垛、自动叠盘等作业。
筛分车间入库作业：整箱
茶叶投放至输送线输送至机器人
码垛区，机器人系统完成码垛指
令后货盘自动由托盘输送至巷道
口，堆垛机叉取放置货架内，收
料货盘完成入库作业。货盘走行
设置条码阅读和外形检测，条码
阅读或外形检测异常的货盘由异
常口排除，整理后重新入库。
整盘出库作业：根据出库
指令，中转库堆垛机叉取货盘放
置巷道口，输送系统完成货盘输
送至拆垛区，机器人根据指令完
成整箱拆垛作业，整箱茶叶由件
箱输送系统输送至生产车间，空
托盘叠盘后自动输送至中转库存
储，中转库货盘出库作业完成。
4、成品库
该库用于生产车间成品箱从
连廊进入二层，码垛后进入成品
库;根据指令成品从二层出库，
经升降机下降到一层，实现自动
化入库、连廊输送以及自动化出
库装车等作业。
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成品入库作业：整箱成品由
件箱输送系统输送至机器人码垛
区，机器人系统完成码垛指令，
再由成品货盘托盘输送系统输送
至成品库巷道口，堆垛机叉取放
置货架内，成品入库作业完成。
成品出库作业：根据出库指
令，堆垛机叉取成品货盘放置巷
道口，由输送系统完成成品货盘
输送至二楼出库口，预出库成品
货盘至暂存区进行拣选等作业，
出库物料确认后输送至一楼进行
自动化出库作业。
5、智能物流软件管理系统
中鼎集成根据定制食品行
业独特的订单形式(一个订单对
应一个或多个托盘)与发货逻
辑，中鼎集成特别设计定制化的
WCS、WMS智能物流软件管理
系统，无缝链接客户ERP，实现
信息交互、数据共享，为泾渭茯
茶的智能物流系统运营提供数字
化支撑。
成品库 : 成品入库作业 成品库 : 成品出库作业
一站式软件解决方案
