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卷首语
丁荣军
中国工程院院士
中国中车首席科学家
湖南大学机械与运载工程学院院长
加速打造新质生产力 激活市场澎湃新动能
时序更替，岁物丰成。在创新技术层出不穷、深刻重塑行业格局的时代，我们深入贯彻落实习近平总书记“以科技创新推动产业创新，特别是凭借颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力”的指导思想，积极探索新型研发机构产学研一体化创新模式，将科技成果转化为新质生产力，筑牢技术护城河，提升市场影响力，以厚积薄发之势迈出产业化进程的关键一步。
2024年，在各级政府、学校领导与社会各界朋友的关心与支持下，湖大无锡院平台发展卓有成效。一是破局开新，引领市场浪潮，智慧矿山方向连续中标央企中国能建、中国建材矿山无人化运输项目，总金额近亿元;二是深耕研发，勇攀科技高峰，连续获批湖北省科学技术进步奖、湖南省科学技术进步奖、江苏省科学技术奖、中国仪器仪表学会科技进步奖等省部级与行业科技奖励；三是聚力引育，塑造人才高地，新增教育部“长江学者奖励计划”青年学者、中国科协青年人才托举工程项目、江苏省“双创人才”等省部级及以上人才奖励。
律回春渐，新元肇始。在百争流、奋者先的时代，我们乘风破浪谋新篇，求真务实展宏图，打造新型研发机构创新典范，助力智能运载行业崭新未来。
目录
卷首语／ 1
关于我们／ 3
平台统计／ 7
平台建设／10
能力建设／ 19
科研成果／37
产业服务／46
年度速写／48
Sn
关于我们
创新数字
建成10,000 {\mathsf{m}}^{2} 在建33,800m²
品牌建设
产业服务
服务企业 ^{31} 家2024销售额同比增长 77 %
筹建/加入联盟协会 \boldsymbol{\mathfrak{n}} 个公众号浏览量50269次
平台统计
国家级 \mathbf{20} 项 省部级 \mathbf{20} 项 市区级29项
资质荣誉
中国智能网联汽车产业创新联盟理事单位
中国汽车工程学会副理事长单位
中国汽车工程学会汽车传感器分会主任委员单位
低速无人驾驶产业联盟会员单位
“国和一号”产业链联盟
无锡市智能网联汽车产业创新联盟理事长单位
无锡市湖湾知识产权院所保护联盟
福布斯中国2022年度30Under30榜单
PRCV2022环境感知挑战赛SLAM组冠军
2023中国智能网联汽车算法挑战赛二等奖
第二届“先导杯”智能车联网开放数据挑战赛二等奖
2023年度中国汽车工程学会科学技术奖二等奖
湖北省科学技术进步奖三等奖
湖南省科技进步奖一等奖
江苏省科学技术奖三等奖
国家高新技术企业
ISO9001质量管理体系认证
CMMI-3级认证
知识产权合规管理体系认证证书
江苏省新型研发机构
江苏省智能运载系统与装备工程研究中心
江苏省专精特新中小企业
江苏省科技型中小企业
以上为部分资质荣誉清单
国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才
国家高层次人才青年项目
教育部“长江学者奖励计划”青年学者
中国科协青年人才托举工程项目
江苏省“双创博士”
2022年江苏省“双创计划”科研院所创新类人才
江苏青年双创英才
江苏省“双创人才”(企业创新类)
江苏省高层次人才培养计划（第三期“333工程”)
无锡市“太湖人才计划”创新顶尖人才团队
无锡市“太湖人才计划”创新领军人才
平台建设
载体建设
团队建设
人才荣誉（2024年度）
BianYougang
边有钢
教育部“长江学者奖励计划”青年学者
Yang Zeyu杨泽宇中国科协青年人才托举工程项目
Xu Biao
徐彪
江苏省“双创人才”(企业创新类)
Qin Xiaohui
秦晓辉
江苏省高层次人才培养计划（第七期“333工程”）第三层次
Wang Xiaowei
王晓伟
江苏省高层次人才培养计划（第七期“333工程”）第三层次
Xie Guotao
江苏省高层次人才培养计划（第七期“333工程”）第三层次
团队建设
团队活动
品牌建设
2024/1/8
无锡院&清联智控亮相2024未来产业发展大会
2024/3/25-3/27
清联智控亮相第二十四届中国国际石油石化
技术装备展览会（CIPPE)
2024/8/23-8/25无锡院参加第二届海南省自贸港国际科技创新合作论坛暨深海技术创新大会（2024)
2024/5/14
无锡院&清联智控出镜《联播无锡》智能网联汽车产业
重点新闻报道
2024/9/11无锡院&清联智控亮相2024江苏产学研合作对接大会
2024/11/10无锡院参加第三届无锡智能网联汽车生态大会
共性智能技术
随着新一代信息技术和高端装备制造业的发展，不断提升装备智能化、集成化和数字化水平，进一步推动我国高端装备制造业持续快速发展，是建立世界领先的现代工业体系的重要途径。
能力建设
湖南大学无锡智能控制研究院以国家战略为导向，锚定智慧矿山、智慧园区、智慧海洋三大智能运载落地场景，聚焦核心智能技术研发与产品凝练，形成“理论架构－智能技术－系统方案－产业生态”创新产业布局，推动成果转化与产业落地，助力新质生产力发展。
技术亮点
深海采矿车
研制全球首台智能电驱动深海重载采矿车辆平台（6000米级），紧跟数字化、电动化、智能化技术发展趋势，着力重点突破“资源勘探装备”和“采集/输送装备”等2项关键装备技术，以及支撑上述关键装备的数字仿真、全电驱动、智能控制等3项关键共性技术，部分成果填补了国际空白，获多家权威媒体报道。
深海装备仿真系统
制定与发布仿真台架企业标准，委托江苏质检院对仿真台架进行CNAS检测认证，整机功能、电源适配性和最大接触电流检测等项目皆达标通过，质检院现场检测人员对仿真台架的整机完成度给予高度评价。完成以仿真台架为对象的2024年江苏省首台（套）重大装备认定申请。
共性技术-雷达、图像时空同步
导航系统在核电巡检、国防装备预研、进口ROV国产化改造等领域取得应用突破；在轨道变形监测领域获得中车资助，研制低成本惯导检测系统，目标将惯导成本由40万降至20万。
国防装备预研
进口ROV的国产惯导替换
轨道变形检测惯导
产业布局
智慧矿山无人运输系统解决方案
近年来，国家发布多项相关政策，积极推进矿山能源行业的智能化、数字化改造。湖南大学无锡智能控制研究院自主研发的智慧矿山无人运输系统解决方案，包含“人－车－路－云”四大子系统，实现矿山重载车辆的无人化、电动化运输，有效提升露天矿山作业安全性和作业效率，降低成本，助力打造无人化、数字化和绿色化的智慧矿山。
方案价值
核心优势
更专注于智慧矿山赛道
提供定制化解决方案，实现多路况场景以及恶劣环境场景下全天候作业
更注重技术的落地价值
紧密围绕安全、效率和成本三大核心问题，以技术创新攻克实际应用难题
更全面专业的运营支持
配备完整的技术、产品和运营团队，为客户提供安全、高效、低成本系统及服务
项目案例
\bigcirc 西湾露天煤矿无人驾驶项目
与中国中车合作西湾露天煤矿无人运输项目，推进在神延西湾露天煤矿31台220吨无人驾驶矿卡和50辆协同辅助作业车辆的智能化改造。截止2024年底，已连续46个月安全稳定运行无障碍。
项目顺利通过国家矿山机械质量检验检测中心的权威质检认证，成为国内首个批量采用国产关键系统的大功率电驱动矿用卡车无人驾驶技术商业化项目。
\bigcirc 海南省定安县龙河镇大岭建筑用花岗岩矿无人驾驶项目
中标中国能建海南省定安县龙河镇大岭建筑用花岗岩矿无人驾驶项目。中国能建是经国务院批准、由国务院国有资产监督管理委员会直接管理的特大型能源建设集团。
本项目配备9台70吨级纯电新能源无人驾驶宽体车，运输能力为 1300t/h ，480万t/年。
截止2024年底，9台无人驾驶宽体车已全部入场，试运行中。
江苏省南京市漂水芝山石灰石矿电动无人化项目
中标中国建材南京溧水芝山石灰石矿电动无人化项目。中国建材是国务院国有资产监督管理委员会直接管理的中央企业，是全球最大的综合性建材产业集团、世界领先的新材料开发商和综合服务商。
本项目配备7台70吨级纯电新能源无人驾驶宽体车，运输能力为 1200t/h ，240万t/年。
截止2024年底，7台无人驾驶宽体车已全部入场，试运行中。
光伏板智能清洗机器人
产品介绍
针对风沙恶劣环境下大面积光伏板清洁需求研发，首次将移动、储水、冲刷、补水、充电等功能合为一体的专业级光伏板清洗设备。结合自动驾驶和高压水清洗技术，依托轮式底盘和多自由度机械臂，在非铺装地形下实现全无人自动化、精细化光伏板清洗。大幅提升清洗效率的同时将清洗成本降至传统清洗方式的1/16，提高光伏面板 15%{-}20% 发电效率。
核心功能
高铁白车身智能转运机器人
应用案例
联合粤水电等行业企业，将自研光伏清洗机器人产品成功部署于我国西北地区某大型光伏基地，目前已实现全流程无人清洗作业，将打造全国首个集中式光伏阵列全无人清洗示范区。累计运营超100天，清洗里程超715\mathsf{k m} ，累计清洗量达500MW。
应用案例
基于自研无人驾驶与感知决策技术，以毫米级对轨精度与全方位安全避障实现高铁总装车间内迁车台、RGV全自动协同作业，于中国中车唐山高铁制造基地落地部署，工作班次连续稳定运行 {240+} 小时，累计转运作业 ^{800+} 次，在全国范围内首次实现了传统高铁总装车间的车身全自动转运。
轮式移动打磨机器人
产品介绍
自主研发打造柔性自主运行的轮式移动打磨机器人，具有高准确性、高安全性特点，集成高级扫描技术与AI路径规划，实现复杂工件的精准识别与自适应打磨，形成“充电－循迹－扫描－打磨”全流程无人化作业高效运转闭环，推动风力叶片等大型工件打磨技术向更高水平的智能化、自动化方向发展，推动行业向高效、精准、安全及智能化生产模式跨越。
港口智能检测识别系统
产品介绍
港口智能检测识别系统结合各型传感器特点，利用环境感知技术为港口设备构建安全冗余矩阵，重点响应港口设备行进防撞、大臂防撞、集卡防吊起、门腿超大件检测等切实需求，提升港口物流效率和安全性能。
核心功能
核心功能
应用案例
基于精准化室内定位、精细化轮廓识别等技术研发的轮式移动自动打磨机器人，于无锡某风机叶片生产车间落地部署，实现风机叶片自主精密识别、作业工区自适应识别、断点作业以及全自动“充电－循迹－扫描－打磨”作业循环，打磨效率高达104㎡²/h，为人工打磨效率的5倍，推进大型工件制造行业智能化转型。
应用案例
成功打造了面向港口的定制化智能解决方案，并率先利用一键式部署的方式将港口智能识别检测系统投入商业化运营。系统已在潍坊港、青岛港、黄骅港、天津港等港口落地部署，并已连续12个月实现24小时在线稳定运行，系统漏报率0% ，误报率不高于 1%
F45捷联光纤陀螺惯导
产品介绍
F45型捷联光纤惯导是一款高性价比的组合导航产品，可根据信息可用性自主融合GNSS、DVL、USBL等传感器数据，并完成传感器误差在线标定，保障导航精度的同时极大简化了系统集成难度。
产品采用的先进无缝导航技术，充分解决了导航系统在水下与水面之间切换传感器融合类型时的状态波动问题，保障导航状态全过程稳定、平滑。
应用案例
在多家科研生产单位推出的水下机器人（含AUV和ROV）中实现应用，为核电、国防等领域的水下巡察任务提供导航定位解决方案。
深海作业仿真系统
产品介绍
集高精度场景模拟、分布式平台部署、沉浸式模拟训练于一体的深海作业仿真系统。采用模块化软硬件设计思路，基于多种海洋装备的实际作业流程，结合作业人员的操作训练需求打造，可仿真深海作业全流程，助力提升我国军民深海作业能力。
座舱式深海作业仿真
操作台式ROV模拟仿真
便携式VR模拟仿真
应用领域
应用案例
水下无人潜航器
产品介绍
产品优势
应用案例
开发多型号水下无人潜航器样机，可实现全姿态控制、实时高精度定位等，且整机系统的配置可根据作业任务需要快速调整，预计2025年将实现小规模应用。
无锡院与清联智控自主研发的沙丁鱼系列UUV具备高精度导航定位、跟踪控制、区域搜索等功能，可用于执行资源勘探、水下搜索、水文测量、水下安防等多种民用／军用任务，其智能化程度高、作业能力强，支持多种作业任务，应用领域广泛。
机车远程遥控系统
产品介绍
机车远程遥控系统集成车辆监控与远程遥控于一体，以智能座舱为核心，实现 360° 全景环视影像的实时监控及超远距离的远程驾驶。减轻机车司机长时间在恶劣环境下的重复操作，系统可适配不同的运载装备和作业环境，支持灵活部署，可在必要时进行应急接管，提高作业安全性和运营效率。
产品优势
应用领域
矿山 港口 冶金
应用案例
与中车戚墅堰公司合作，研发的调车机车远程遥控系统在某港口进行煤炭和矿石装载应用。提升了装载效率、降低了作业安全风险和运营成本。
科研项目
国家重点研发计划：智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用
聚焦矿山无人运输领域，牵头国家重点研发计划项目，突破重载车辆纵／横向协调控制与协同驾驶技术，开发重载车辆智能驾驶系统，主导研制全球首台240吨智能混动重载矿卡，实现了国内首次矿山级规模智能矿卡批量应用，支撑了单矿坑智能矿卡国内最大混合编组运行，服务国家首批智能化示范露天煤矿建成。
湖南省科技重大专项：深海矿产资源开采关键装备技术研究与示范应用
聚焦深海智能采矿领域，牵头湖南省重大专项“深海矿产资源开采关键装备技术研究与示范应用”，面向3000米-6000米深海采矿系统，主导研制了全球首台套智能电驱动深海重载车辆平台等深海矿产探、采、集、输关键装备，首次研制了面向大型深海采矿作业装备的“人在回路”深海采矿模拟和李生系统，项目研发的多项装备／技术在多家单位实现了转化应用，取得了良好的经济效益，产业化前景广阔。2024年6月通过项目综合验收，获评优秀结题项目。
防护机制与高效协同调控技术
属于国家自然科学基金委员会重点项目，由基金委与中国中车联合设立。项目针对混编运输场景下矿山车辆安全高效无人驾驶这一行业技术难点，专注矿山车辆自主作业技术，由湖南大学牵头，联合清华大学、中车时代电气组成项目团队共同申请，与2024年12月顺利获批。
科技奖励
2022年度湖南省科学技术进步奖一等奖
项目名称：超大型重载车辆智能控制系统关键技术与应用
2023年度湖北省科学技术进步奖三等奖
项目名称：场景自适应智能网联功能型无人车关键技术研究与应用
2023年度江苏省科学技术奖三等奖
项目名称：矿山智能重型矿用自卸车关键技术及应用
2023年度中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖
项目名称：水下高精度惯性声学导航定位关键技术与应用
学术成果
软件著作权
| 序号 | 软件著作名称 | 著作权登记号 |
| 01 | 障碍物检测与轨道线识别软件V1.0 | 2024SR0897955 |
| 02 | 智能汽车复杂场景数字模拟软件V1.0 | 2024SR1051660 |
| 03 | 车路云测试平台V1.0 | 2024SR1520502 |
| 04 | 基于线路三维重构技术的检测系统V1.0 | 2024SR1900886 |
| 05 | 高铁白车身无人智能转运调度系统V1.0 | 2024SR2050248 |
| 06 | 基于先验地图的多雷达外参标定软件V1.0 | 2024SR2113188 |
| 07 | 面向矿山协同作业车辆的智能终端软件V1.0 | 2024SR2228618 |
| 08 | 车辆规划轨迹绘图分析软件 | 2024SR0043418 |
| 09 | 超扁平运动控制平台高速横向控制软件V1.0 | 2024SR0087513 |
| 10 | 基于路侧与车端协同的协同式自适应巡航虚拟仿真测试软件V1.0 | 2024SR1393641 |
专利
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 |
| 01 | 一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 | 发明专利 |
| 02 | 一种基于二维码的SLAM定位方法及装置 | 发明专利 |
| 03 | 基于点云强度信息的激光雷达自遮挡判断的方法及装置 | 发明专利 |
| 04 | 基于渐进式信息解耦的跨域模型训练方法 | 发明专利 |
| 05 | 轨道式转运机器人的控制方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 06 | 用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 07 | 水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 08 | 水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 60 | 水下图像增强方法及装置 | 发明专利 |
| 10 | 水下机器人自适应通信方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 11 | 用于四轮独立转向构型车辆的路径规划方法、装置及存储介质 | 发明专利 |
| 12 | 基于平面二维码阵列的迁车台对接方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 13 | 一种智慧矿山系统 | 发明专利 |
| 14 | 一种融合目标检测和跟踪的激光SLAM定位方法及设备 | 发明专利 |
| 15 | 风电叶片轮式移动打磨机器人的环境感知方法和装置 | 发明专利 |
| 16 | 发明专利 | |
| 17 | 双目相机和IMU旋转外参在线标定方法、装置及存储介质 | 发明专利 |
| 18 | 基于三维目标的单目语义SLAM定位方法及系统 | 发明专利 |
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 |
| 19 | 自动驾驶融合定位方法及系统 | 发明专利 |
| 20 | 自动化集装箱码头多AGV路口协同方法 | 发明专利 |
| 21 | 露天矿卡车实时调度方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 22 | 水下侧扫声呐仿真图像生成方法、装置及系统 | 发明专利 |
| 23 | 一种多智能体自触发DMPC控制方法和系统 | 发明专利 |
| 24 | 一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 | 发明专利 |
| 25 | 一种考虑类别语义匹配的域自适应目标检测方法及系统 | 发明专利 |
| 26 | 一种自主式水下机器人运动控制方法及装置 | 发明专利 |
| 27 | 一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统 | 发明专利 |
| 28 | 一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法 | 发明专利 |
| 29 | 一种基于数据驱动的混合交通环境网联车辆控制系统及方法 | 发明专利 |
| 30 | 一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法和装置 | 发明专利 |
| 31 | 跨域目标检测模型训练方法、目标检测方法及存储介质 | 发明专利 |
| 32 | 一种基于聚类的混合A星路径规划方法及装置 | 发明专利 |
| 33 | 智能座舱 | 外观设计 |
| 34 | 一种露天矿卡车智能调度方法及系统 | 发明专利 |
| 35 | 水下惯性组合导航仪 | 外观设计 |
| 36 | 自动驾驶车辆换道的容错控制方法、介质、系统及汽车 | 发明专利 |
| 37 | 一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统 | 发明专利 |
| 38 | 一种自主式水下机器人抗扰运动控制方法及系统 | 发明专利 |
高水平论文
| 序号 | 论文题目 | 发表期刊 |
| 01 | JointPartialOffloadingandResource Allocation forVehicularFederated Learn- ing Tasks | IEEE Transactions on Intelligent Transporta- tionSystems |
| 02 | Path Tracking Controller Designof Auto- matedParkingSystemsviaNMPCwithan InstructibleSolution | ChineseJournal of Mechanical Engi- neering |
| 03 | DistributedModelPredictiveControlof VehiclePlatoonSystemwithMarkov Packet Loss | IEEETransactions on Transportation Electrification |
| 04 | Density-AwareU-Net for Unstructured EnvironmentDustSegmentation | IEEE SensorsJournal |
| 05 | Progressive Critical Region Transfer for Cross-domainVisual Object Detection | IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems |
| 06 | Spatio-temporalInteractivePedestrian IntentionPredictionwithIllumination Transformation | IEEE Sensors Journal |
| 07 | Sonar Image Generation by MFA-Cycle- GANforBoostingUnderwaterObject Detection ofAuVs | IEEE Journal of Oceanic Engineering |
| 08 | Constraint-OrientedObstacleAvoidance ControlforAutonomousVehicleswithout Local TrajectoryReplanning | International Journal of Robust and Nonlinear Control |
| 60 | SafeEfficientPolicyOptimizationAlgo- rithm forUnsignalized Intersection Navigation | IEEE-CAAJournalof Automatica Sinica |
| 10 | String stabilityunder general topologies forCAVs:Acoupledslidingsurface-based distributedTMPCapproach | Transportation Research Part E- Logistics and Trans- portationReview |
| 11 | Hierarchical Safe ControlofHeteroge- neous Connected Vehicle Systems Using AdaptiveFault-TolerantControl | IEEE Transactions on VehicularTechnology |
| 序号 | 论文题目 | 发表期刊 |
| 12 | Cyber-Physical-Level SafeControlof IntelligentandConnectedVehiclesWith UnreliableCommunicationandActuator Faults | IEEETransactions onIntelligent Vehicles |
| 13 | Ahierarchicalframeworkforfinite-time cooperative depth controlofheteroge- neousmulti-Auvsystem | Ocean Engineering |
| 14 | PPF-Det:Point-PixelFusionfor Multi-Modal3DObjectDetection | IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems |
| 15 | Advance-FL:A3C-based Adaptive Asyn- chronousOnlineFederated Learningfor VehicularEdge Cloud Computing Networks | IEEETransactionson IntelligentVehicles |
| 16 | AFast In-motion Alignment Method for INS/DVL inRoughSea Conditions | IEEE Transactions onInstrumentation andMeasurement |
| 17 | Optimalenergyefficiencycontrolframe- workfordistributeddrivemining truck power systemwithhybridenergystorage: avehicle-cloudintegrationapproach | Applied Energy |
| 18 | ADP-BasedOptimalControlfor Discrete-TimeSystemsWithSafeCon- straintsandDisturbances | IEEE Transactions onAutomation Science and Engi- neering |
| 19 | AData-DrivenPath-TrackingModel BasedonVisualPerceptionBehavior AnalysisandANFlSMethod | Electronics |
| 20 | Data-Driven Tire-Road FrictionEstimation forElectric-WheelVehiclewithData CategorySelectionand Uncertainty Evaluation | IEEE Transactions onIndustrialElec- tronics |
| 21 | Predictionmodelingforyawmotionof deep-seaminingvehicleduringdeploy- ment and recovery:Aphysicsinformed neuralnetwork(PINN)approach | AppliedOcean Research |
| 22 | Dynamic multi-scale spatial-temporal graph convolutional networkfor traffic flowprediction | Knowledge-Based Systems |
| 23 | DiffWT:Diffusion-basedPedestrian TrajectoryPredictionwithTime-frequency WaveletTransform | IEEEInternetof Things Journal |
产业服务
产业服务
2024年，湖南大学无锡智能控制研究院及江苏集萃清联智控科技有限公司围绕智慧矿山、智能机器人、海洋装备、轨道交通等主要业务方向，获取了露天矿山无人运输运营、无人驾驶宽体车、无人巡检车、智能打磨移动机器人、数字李生平台开发、光纤陀螺惯导等40余个市场订单，并在矿山无人运输业务方面取得较大突破。与中国中车、中国能建、中国建材、宇通、东风、智行者等行业龙头企业建立市场合作关系，销售额较上年同比增长 71.55% ，市场产业稳中向好发展。
年度速写
1月
8日 无锡院&清联智控亮相2024未来产业发展大会
22日 清联智控总经理徐彪荣获“江苏青年双创英才”
23日 无锡市副市长周文栋来访调研
27日无锡院举办“同心共行，聚力同赢”年会盛典
2月
20日 无锡院举办“新年新气象，万事开门红”开工仪式
3月
12日无锡院举办“跨越山海，共绘蓝图”三周年院庆活动
25-27日清联智控亮相第二十四届中国国际石油石化技术装备展览会（CIPPE)
27日清联智控产业成果获《新华日报》科技头版重点报道
4月
16日无锡院荣获中国智能网联汽车算法挑战赛二等奖
26-28日无锡院&清联智控亮相2024珠海海洋展
5月
6日 清联智控获江苏省2024年度专精特新中小企业认定
14日 无锡院&清联智控出镜《联播无锡》智能网联汽车产业重点新闻报道
29日 无锡市政协主席项雪龙来访调研
6月
3日 无锡市制造业中小企业数字化转型能力中心来访调研
16日 清联智控与中国能建葛洲坝一公司签署战略合作框架协议
17日 无锡院参与湖南大学深海智能运载车辆平台及采矿系统装备成果月
7月
19日 无锡院召开第一届理事会第四次会议
8月
9日 无锡院参加2024太湖人才发展大会展览
23-25日无锡院参加第二届海南省自贸港国际科技创新合作论坛暨深海技术创新大会
9月
11日 无锡院&清联智控亮相2024江苏产学研合作对接大会
14日 无锡院&清联智控举办中秋游园活动
22日清联智控参加第二届“双智城市”论坛大会并与中国市政中南院签订战略合作协议
10月
2日 清联智控中标中国能建海南省定安县龙河镇大岭建筑用花岗岩矿无人驾驶项目
24日清联智控参加“百城千园行”无锡站暨无锡市“十链千企”制造业数字化赋能惠企行系列专题活动
24日 无锡院&清联智控举办1024程序员节主题活动
31日清联智控中标中国建材南京矿山溧水芝山石灰石矿电动无人化运输项目
11月
10日无锡院在第三届无锡智能网联汽车生态大会发布车路云一体化智慧矿山系统
12月
16日清联智控水下机器人仿真系统获2024年苏锡常首台(套)重大装备认定
16日 清联智控获批国家高新技术企业
17日 清联智控中标长三角船舶与海工装备技术创新中心采购数字李生平台开发项目
18日清联智控获批2024年度无锡市瞪羚企业
