FD-S系列智能一体化

电动执行器使用说明书

湖南罗托克执行器有限公司Hunan Rotork actuator Co., Ltd

科技引领发展

智慧创造未来

本产品已通过以下认证

本产品拥有以下专利实用新型专利：201620251929.6外观设计专利：201630098326.2

目 录

概述···· ·-·01
技术参数-- 01
主要结构特点与功能介绍··· -02
电装与阀门的连接···· --02
电气接线···· 02
电装调试-··· --03
行程设定图示流程··· ·04-05
开关型设定···· - -- 06-09
调节型设定 ·-10-14
子菜单设定··· - 15-16
接线端子图··· 17
机械限位调整（部分回转机型）-- 18
故障检查···- 18
故障速查表······ 19
维护.···· 19
质量保证及技术支持-- 19

1、概述

FD-S系列智能一体化电动执行器为我公司引进开发之最新产品，涵盖小型蝶阀、球阀、截止阀和闸阀使用，可广泛应用于石油、发电、化工、水处理、造纸、冶炼等行业。

FD-S系列智能一体化产品一机多能，具有防护全面、结构先进、使用便捷、维护方便诸多特点，各项技术性能指标均达到或超过最新国家标准。本说明书适用于智能型产品，若有特殊功能要求时，将向您提供“附加说明”。

2、技术参数

本产品符合GB/T28270-2012GB3836.2-2000的规定

a.环境条件

(1)海拔 <=1000m (2)工作环境温度 20°C-170°C ；特殊定制- 40°C-485°C (3）工作环境相对湿度 <=90% 25 °C 时）；特殊定制 <=98% 25% 时）；（4）工作环境不含有强腐蚀性气体。b.电源条件(1)三相：380VAC±10%单相：220VAC-15%\~+10%（其他电源规格订货时任选）(2）频率值： 50H z±1% （3）谐波含量： <=5% （1）开关型智能电装电机为S2工作制，时间额定为60min；（2）调节型智能电装电机为S5工作制，负载持续率 10%-80% ，动作频率为1200次/h。本智能型电装隔爆型电装防护等级IP67.隔爆型标准Ex-dIl-CT4。

3、主要结构特点与功能介绍

a.电机选用大转矩低惯性量YDF专用电机，具有双路温度保护功能，绝缘等级为F级：

b.减速机构为多级变速 ^+ 蜗轮蜗杆传动结构，其减速箱体内注有齿轮油，满足连续工作时散热及润滑需要，具有超长的工作寿命；

c.行程控制及位置指示机构：

（1）部分回转机型直接从输出轴引出通过偏心轮作 90° 回转，偏心轮上的偏心板亦可作 90° 回转，通过偏心板触碰顶住开关实现开关位电气控制。本电装的特别之处是偏心板为错位设计，如限位开关功能失效，继续运转，将触动第二组保护开关，从而切断总电源，保护电装。

（2）开度指示牌与输出轴同轴，作 90° 回转进行阀位指示。

4、电装与阀门的连接

a.电装提供给用户的阀杆接头为实芯连接接头。松开电装底部连接基座，将连接头取下，按阀杆的轴径长度、键的尺寸、加工阀杆接头的孔和键槽，将加工好的阀杆接头按阀杆键槽方向放入输出轴内，如不适合可通过行程限位调整进行角度微调。

注意：安装电装时一定要检查开关方向与阀门要求方向是否一致。

连接盘的安装尺寸可根据要求定制

5、电气接线

a.用内六角扳手拧下接线端子盖上的螺栓，取下端盖，在端盖内贴有电气接线图。注：在随机文件袋中的说明书中亦有电气接线图：

b.按电气接线图正确接线并检查无误后盖上接线端子盖且拧紧固定螺丝，确保密封良好：

c.在任何工作环境中，产品即使在不使用的情况下，管堵需密封良好！安装接线后，必须用胶泥密封接线端子口。

d.电动执行器的外部尺寸图：

e.控制按钮功能标注：

功能键

6、电装调试

（1）电气限位调试

a.先将电装切换至手动状态，摇柄弹出，向外翻出手柄，往返缓慢摇动手柄使之与电装内齿轮咬合，将电装摇至中间左右位置后，打开带开度指示上盖：（非专业人员除必须情况下请勿开盖调试）：

b.顺时针将电装摇至全关位置后，用十字螺丝刀旋动关方向挡板使之刚好与限位开关挡片接触压下即可。反之，逆时针将电装摇至全开位置，用十字螺丝刀旋动开方向挡板使之刚好与限位开关挡片接触压下即完成限位调试；

c.电装开度指示牌与顶端刻度窗配合指示阀门的开关位置。

（2）电子行程设定

在通电状态下，液晶显示屏正常显示以下内容（1）“现场”或“远程”状态。

（2）阀门开度值百分比。

（3）“全开”或“全关”状态

注意：如在“现场”状态，短按“切换”键1秒，切换至“远程”状态。反之，将从“远程”状态切换至“现场”状态。

无论是在“现场”或“远程”状态，长按“切换键”3秒自动进入“行程设定”状态，再短按“切换键”1秒，进入“全关”位置设定状态，此时，“全关”符号闪动，显示当前位置值（位置值范围为50-950），超过此范围设定行程无效！再按“开”或“关”键将阀门开关至“全开”位置后，再短按“切换键”确定，系统自动进入“全开”位置设定状态，此时，“全开”符号闪动，再按“开”键，将阀门开关至全开位置后，再短按“切换键“确定"全开"位置后，系统自动切换至正常显示菜单，显示开度 ^{100%^{n}} 和“现场”状态。

注意：行程设定后，如须远程控制，须切换至“远程”状态。

注意

① 本产品出厂前已进行严格测试和标定，请勿随意打开上盖，改变设置位置，造成装置不能正常工作；② 本产品为电气机械互锁，在手动状态将禁止电动操作！

行程设定图示流程

第一步骤

长按“切换键”3秒进入行程设定状态。

按切换键（设置键）进入全关设定状态

按关键将阀门关到位，再按切换键（设置键），确定全关到位置

按开键将阀门开到位，再按切换键（设置键），确定全开到位置

阀门行程设置完毕显示主菜单画面

（1）开关型设定

正常开机画面

按切换键（设置键）3秒进入设定状态

按开键选择参数设定，再按切换键（设置键）进入参数设定状态

进入密码输入状态，如为默认密码按一次切换键（设置键）进入输出电流标定状态

第五步骤

输出4mA标定，外接电流表观察电流值按开或关键可改变电流值大小，再按切换键（设置键）确定

输出20mA标定，外接电流表观察电流值，按开或关键可改变电流值大小，再按切换键（设置键）确定

第七步骤

1号继电器组态，按开键可在（ESD、远程、过力矩、缺相，故障、全开、全关）七选一，按关键可选择常开或者常闭，按切换键（设置键）确定

第八步骤

2号继电器组态，按开键可在（ESD、远程、过力矩、缺相，故障、全开、全关）七选一，按关键可选择常开或者常闭，按切换键（设置键）确定

开关型显示，按开键可改为调节型显示7厂

电压选择状态，按开关键可选择工作电压为380V或220V，按切换键（设置键）确定

ESD状态设置，按开关键可在（原位、全开、全关）三选一按切换键（设置键）确定

按开关键可在F0-F3之间选择其中（F0表示远程点动，F1表示长动，F2表示有信开无信关，F3表示有信关无信开），按切换键（设置键）确定

子菜单进入画面，如按切换键（设置键）直接跳过，长按3秒进入子菜单设定状态

显示正常工作状态远程优先

按切换键（设置键）1秒可在现场与远程直接切换

（2）调节型设定

第一步骤

正常开机画面

按切换键（设置键）3秒进入设定状态

按开键选择参数设定，再按切换键（设置键）进入参数设定状态

在密码验证状态，输入密码后，按切换键（设置键）确定，如试用默认密码直接按切换键（设置键）确定

第五步骤

输出4mA标定，外接电流表观察电流值，按开或关键改变电流值大小， 再按切换键（设置键）确定

第六步骤

输出20mA标定，外接电流表观察电流值，按开或关键改变电流值大小，再按切换键（设置键）确定

第七步骤

1号继电器组态，按开键可在（ESD、远程，过力矩、缺相、
故障、全开、全关）七选一，按关键可选择常开或常闭，按切换键
（设置键）确定 第八步骤

2号继电器组态，按开键可在（ESD、远程，过力矩、缺相、故障、全开、全关）七选一，按关键可选择常开或常闭，按切换键（设置键）确定

开关型显示，按开或关键可改为调节型显示7厂，按切换键（设置键）确定

调节型显示，按切换键（设置键）确定

电压选择状态，按开或关键可选择工作电压为380V或220V，按切换键（设置键）确定

第十二步骤

ESD状态设置，按开键，可在（原位、全开、全关）三选一，按切换键（设置键）确定

第十三步骤

进入断线设置状态，按开或关键可在原位，全关，全开之间选择，按切换键（设置键）确定

按开键可选择正反作用，按切换键（设置键）确定

按开或关键灵敏度可在全行程 0.5%-3% 之间选择，按切换键（设置键）确定

第十六步骤

输入4mA信号后，如正常则4mA不闪动，按开键使输入电流标定显示不闪动，再按切换键（设置键）确定，整定范围 3.8-4.2m A

第十七步骤

输入20mA信号后，如正常则 20m A 不闪动，按开键使输入电流 标定显示不闪动，再按切换键（设置键）确定，整定范围19-21mA

第十八步骤<br>调节型显示，按切换键（设置键）确定

显示正常工作状态，远程优先

按切换键（设置键），可在现场与远程之间切换

（3）子菜单设定

执行器实际工作小时显示（显示数值 x10 ），按切换键（设置键）确定

按开或关键同时按切换键（设置键）设置RS485通讯地址码，按切换键（设置键）确定

第四步骤

新密码设定状态，输入新密码，按切换键（设置键）确定

按开或关键可选择ON或OFF，如选择ON按切换键（设置键）确定，一键恢复出厂状态

警告：修改密码后，请务必记新密码，否则将不能执行器参数进行修改

7、接线端子图

注意

1.如未改变当前设定项内容，可直接按红色切换按钮，跳过当前设定项，进入下级菜单设定。在设定状态无操作25秒系统自动退出设定状态；2.产品出厂前均进行严格调试标定，非必须请勿随意进入反馈电流及远程控制方式设定菜单；3.产品禁止用户自行修改菜单进入口令，如必须修改可通过厂家协助修改。

7、机械限位调整（部分回转机型）

a.出厂前，电装上的开关机械限位螺丝已调整并紧固好，无特殊需要用户不得松动！

b.如遇必须调整限位螺丝时，应首先确定该螺丝的阀门位置，当阀门右旋为关时，右侧为关限位螺丝，左侧为开限位螺丝（开度显示窗朝上，面对限位螺丝调整断面）。

c.当调好阀门极限位置（或所需位置）时，先向内旋入限位螺丝并与电装体面接触，再后退0.5-1圈（使之成为行程限位开关或过力距的安全保护），最后将限位螺丝外端的防松螺丝拧紧，至此限位调整完毕.

8、故障检查

（1）机械故障

a.拉电动/手动切换拉环是否正常，有无卡塞现象或手柄是否正常弹出，是否与电装能正常啮合，带动电装正常开关；

b.阀门开关指示盘是否随电装转动，刻度是否指示正确；

c.手动正常而阀门不动作，需检查阀杆与链接轴套联接是否可靠，有无松动或脱离现象；

d.如手动正常，再检查电气部分。

（2）电气故障

a.检查显示屏显示是否正常，是否可正常操作进行；

b.如出现故障报警信号，可在速查表中查出故障原因排除方法；如未出现故障信号，主要检查电源进线是否可靠，接线是否正确，微动开关是否损坏；

c.如其他故障，建议返厂维修！

故障速查表

9、维护

建议每年进行两次常规维护和保养。

10、 质量保证及技术支持

本公司产品质保两年（从发货之日起），提供全天性技术服务，有关服务可上网查询。质保期结束后，本公司提供有偿技术服务。

订货须知

欢迎您通过网站或咨询电话了解我们的产品，订货时请注明型号、规格、数量、交货日期！

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