PIXELINFORMATIONEXPERT遥感与地理信息一体化软件

PIE桌面软件工具集

航天宏图信息技术股份有限公司PIESATInformationTechnologyCo.,Ltd.

PIXELINFORMATIONEXPERT遥感与地理信息一体化软件

PIE桌面软件工具集

航天宏图信息技术股份有限公司PIESATInformation TechnologyCo.,Ltd.

遥感与地理信息一体化软件PIE桌面软件工具集

PIXELINFORMATIONEXPERT遥感与地理 H信息一体化软件

PIE桌面软件工具集

OVERALLOVERVIEW01总体概述

PIE桌面（C/S架构）软件工具集，基于PIE独立自主的并行生产底层架构，秉承工作流、组件插件式、多层和多模块结构的设计思路而研制，具备空天地多源异构遥感影像的预处理、精细三维模型构建、行业专题产品生产、二三维场景可视化展示分析以及多端共享协同等能力。

PIE桌面软件工具集包括

用于光学、雷达、高光谱、无人机数据生产的专业处理软件PIE-Basic（遥感图像基础处理软件）、PIE-Ortho（卫星影像测绘处理软件）、PIE-SAR（雷达影像数据处理软件）、PIE-Hyp（高光谱影像数据处理软件）、PIE-UAV（无人机影像数据处理软件），用于遥感影像解译的专业分析软件PIE-SIAS（尺度集影像分析软件）以及PIE-AI（人工智能解译软件），用于空间信息多维表达的地理信息可视化软件PIE-Map（地理信息系统软件），用于对激光扫描数据进行专业级激光雷达数据处理的软件PIE-Lidar（激光点云数据处理软件），用于实景三维倾斜摄影模型全自动构建软件PIE-Smart（全自动建模软件）以及精细化单体建模及Mesh网格模型修饰处理的软件PIE-Model（实景三维建模单体化软件）。

PIE-Basic遥感图像基础处理软件

PIE-Ortho卫星影像测绘处理软件

PIE-SAR雷达影像数据处理软件

PIE-Hyp高光谱影像数据处理软件

PIE-UAV无人机影像数据处理软件

PIE-SIAS尺度集影像分析软件

PIE-AI智能解译软件

PIE-Lidar激光点云数据处理软件

PIE-Map地理信息系统软件

PIE-TDModeler实景三维模型制作与发布系统

OVERALLADVANTAGES 02 总体优势

03

基于具有完全自主知识产权的热插拔、功能模块可无缝扩展的遥感数据全流程内存处理并行生产底层架构研制，具备国内外主流光学、SAR、高光谱等卫星影像数据以及航空数据强大处理能力，并深度结合国产卫星参数和数据特点，提供更精准、更高效的辐射、几何处理，尤其对国产卫星数据的支持更胜一筹；支持陆地、海洋、气象等多源异构卫星遥感数据的全流程一体化快速处理。

基于相位一致性的异源影像匹配技术和一种无地面控制点区域网平差方法，解决了光学、SAR影像、高光谱影像和不同数据模型（RPC、RPB、RD）等多源异构遥感影像无法进行区域网平差处理的难题，实现了大区域多源异构遥感影像无地面控制点区域网联合平差的产品工程化处理能力，为全球测图奠定了技术基础。

自主创建了区域网平差匀色技术，解决了传统自动匀色算法功能单一、普适性不强，大区域遥感影像交互式匀光匀色处理速度慢等问题。实现了不依赖第三方软件的自动及人机交互式高精度影像匀光匀色处理能力。与传统方法相比效率提高4倍以上。

04

基于谐波分析理论，研制了异源影像空-谱融合和高光谱影像条纹去除技术，在保证影像的空间特性和光谱信息前提下，解决了高光谱影像空间分辨率不足、噪声明显和成像质量差等问题，提升了影像的辐射质量与空间分辨率。

原创性的提出了尺度集影像分析的理论，解决了大幅面遥感影像快速多尺度分割、地表覆盖分类等难题；提出了一种快速便捷的海量水体提取方法，实现了大范围水体目标快速精准提取；提出了改进型慢特征分析的遥感影像变化检测方法，为大范围多要素自标自动提取及自动化遥感监测奠定了基础。

基于分布式并行计算架构、GPU加速技术，结合摄影测量和计算机视觉技术，实现海量航空影像数据全自动空中三角测量，DSM、DEM、DOM、TDOM以及倾斜摄影模型全自动构建以及人机交互式精细模型单体化构建能力。具备大规模影像和模型纹理数据自动、半自动匀光匀色处理，纹理映射能力，明显提升倾斜摄影三维模型的建模质量和大场景展示效果。具备实体单体化建模、模型精细修编、智能化纹理映射、复杂建筑物快速精细化建模，室内分层分户及单体化模型的语义化、实体化等能力。

TECHNICALADVANCEMENT技术先进性

2019年1月12日

中国测绘学会在北京组织专家对航天宏图自主研发的“国产自主高分遥感处理系统研制和应用”科技成果进行了鉴定，专家组一致认为"PIE技术上整体达到了国际先进水平，其中基于相位一致性的异源影像匹配、区域网平差匀色技术达到了国际领先水平”。

CONTENTS目录

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PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-Basic遥感图像基础处理软件V6.3是一款集遥感与GIS于一体的高度自动化、简单易用的工程化应用平台，主要面向国内外主流的多源、多载荷遥感影像数据提供遥感图像基础处理、预处理、信息提取及专题制图等全流程处理功能。软件采用组件化设计，可根据用户具体需求进行灵活定制，具有高度的灵活性和可扩展性，能更好的适应用户的实际需求和业务流程，已广泛应用于教育、科研、气象、海洋、水利、农业、林业、国土、减灾、环保等多个领域。

FUNCTIONMODULE

PIE-Basic遥感图像基础处理软件功能模块示意图

产品功能模块

PIE-Basic遥感图像基础处理软件V6.3由常用功能、显示控制、图像预处理、图像处理、基础工具、综合判读、矢量处理、监测分析、专题制图、流程定制等模块组成。

PIE-Basic功能组成常用功能模块 显示控制模块 图像预处理模块 图像处理模块 基础工具模块 矢量处理模块 综合判读模块 监测分析模块 专题制图模块 流程定制模块 视图模块

模块的具体组成如图所示

PRODUCT ADVANTAGE

产品优势

提供全流程业务链

提供从多源数据读取与显示、数据预处理、信息提取与解译到专题图表生成的一体化解决方案。

全流程业务链

具备高效高精度的光学影像预处理能力

辐射校正功能

操作简单、处理精度高、校正速度快。

图像配准功能

可实现不同源、不同时相、旋转扭曲等困难条件下的影像间完全自动匹配；采用多种粗差剔除方法，可完全、自动剔除误差点，匹配精度可达亚像元级。

图像融合功能

融合结果纹理清晰，色彩饱满，辐射畸变小。

图像镶嵌功能

04

采用先进的接缝线寻址策略，自动寻找最优镶嵌线，智能羽化缓冲区计算，过渡自然。

图像配准功能

提供丰富实用的基础处理工具集

01》提供丰富专业的遥感图像基础处理功能，包括图像裁剪、格式转换、波段运算、波谱运算等常用图像处理工具；分幅、分景、分区域影像数据批量自动化投影转换功能；监督分类、非监督分类、面向对象分类和分类后处理、精度评价功能；多种图像变换、图像滤波功能。

02提供空间维度与光谱维度相结合的遥感图像处理和分析能力。

03）可在同一平台实现遥感处理和GIS分析。

宝 四 品 鼎 √ 0 R M 中 A S L L N A □ 中 厦 吧 图
投影转换 高程转换影像格式转换存储格式转换位深转换批处理 直方图统计玻谐制面面 波运算道运算波段合成 图像快像图像旋转 创建掩膜应用纯膜 图像重采样创建金字塔设置无效值剔除睡格块坏线修复 格矢量化矢量格化格式转换 特征计 象算 面像操作 纯膜工具 实用工具 失栅转换Θ H 公 □ ECA Rins 口 国 国 □ L 图 心 雷 开
福时定标 大气校正 彩像配准 正封校正 构建GLT 基于GLT的几何校正 色彩标准化融合 SFIM融合 PCA融合 Pansharp融合 图像故剪 快速拼接 生成绩嵌面导入镶嵌面镶联线编旗工具保存编裙输出成图 参数设置 标准分幅失量分幅辐时校正 几何校正 像融合 像剪 像拼接 图像镶炭 分幅处理1 v 合1
主成分变换最小噪声变换小波变换傅里叶变换缨帽变换彩色空间变换去相关拉伸 空域滤波频城滤波自定义滤波 定向滤波 微分锐化 纹理分析. w .图像变换 图像滤波 边缘增强 纹理分析B [ 回 国 众 窗 日 T □ □ 电 回 图 明 区 国
ISODATA分类K-Means分类神经网络聚类 距离分美最大似然分美SVM 密度分割 决策别分类 ROI工具样本颜色设置 分类统计分美合并过滤 聚类主/次要分析 分类前变化检测分美结果导出分美后变化检测 精度分析非监督分类 监督分类 密度分割 快策树分类 样本采集 分类后处理 变化检测 精度评价T 中 园 区 信 M a 圈 3 3 四 画
矢量创建 天量 选择要素 清除选择我切要素 合井要素 折分爱素 形 面修补 天量文件合并 4 素中区分析 文件硬冲区分析图斑面积自动计算热力图克里金插值反距离权重样条插值算法等值线（面） 创建规则网格矢量工具 用 统计分析 作业区城设置

具备强大的信息提取与解译能力

01》支持多源数据快速读取与渲染，采用多线程并行渲染策略、使用多级瓦片缓存和文件缓存、OpenGL硬件加速渲染等多重优化技术，实现大数据的快速加载与显示、无级缩放、无缝漫游。

02》在判读解译过程中注重人机和谐，充分结合信息自动提取和人工研判两种解译模式。

03》在判识结果分析应用中，充分发挥空间信息综合统计、查询、测量、可视化分析、基于模板的智能制图和报表输出能力，为快速获取解译成果提供支持。

数据处理工具集<br>自动变化检测技术 ^ + 人工编辑

提供遥感与GIS一体化集成系统

01提供丰富的行业GIS符号库，并支持符号快速扩展。

02提供遥感和GIS处理功能的二次开发接口，可形成新的遥感与GIS一体化集成系统。

GIS符号库效果图

提供便捷的专题出图功能

01）便捷的用户操作方式，严谨的制图表达，提供多种专题制图模板，实现一键式成图。

02》提供专题模板定制功能，丰富的专题图整饰要素及多数据框机制，制图元素排版能力，实现灵活定制不同行业的专题制图模板。

03）提供多种出图格式，支持出图前尺寸调整。

专题图定制工具

基于模板快速制图

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-Ortho卫星影像测绘处理软件V6.3是一款针对国内外卫星遥感影像数据进行测绘生产的专业处理工具，可快速批量化完成数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）和数字地表模型（DSM）生产，已广泛应用于国土、测绘、农业、林业、水利、环保等相关行业。软件支持集群分布式运算，能够充分利用计算资源，实现海量数据的分布式自动化处理，进而大大提升作业效率，缩短项目周期，可满足不同规模的数据生产需求。

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

软件包括工具栏、工具箱、工程管理、区域网平差、正射影像生产、流程生产、质量评价、调度管理等功能模块。

PIE-Ortho功能组成工具栏模块 工具箱模块 工程管理模块 区域网平差模块 正射影像生产模块 流程生产模块 质量评价模块 调度管理模块

模块的具体组成如图所示

PIE-Ortho卫星影像测绘处理软件功能模块示意图

PRODUCTADVANTAGE产品优势

具备先进的遥感数据全流程内存内处理并行生产架构，支持数据处理实时可视化

提出了遥感数据全流程内存内处理并行生产底层架构，集成了CPU/GPU并行计算加速、内存流链式处理、实时显示、集群并行调度等技术，全流程内存、显存逻辑处理，整个处理过程无I/O交互，无需将中间处理结果写入磁盘，实现了海量遥感影像全流程实时可视化处理及一键式快速输出影像图，大大提升了影像的处理效率。

全流程业务链

具备异源、异时相、异分辨率图像间的同名点自动匹配能力，匹配精度可达亚像元级

针对异源图像成像几何模型不同、难定位的行业难题，PIE-Ortho采用全自动联合区域网平差技术，在若干异源影像组成的区域内自动匹配的连接点和控制点，基于统一的RPC模型，进行平差解算，以提高区域内每景影像的绝对定位精度以及影像之间的相对精度。可实现异源、异时相、异分辨率图像间的联合定位，精度得到大幅度提升。

匹配结果示意图

支持问题DEM实时编辑，实时解决高精度影像由于DEM不吻合导致的正射扭曲现象

对正射影像扭曲区域，采用DEM编辑工具进行编辑，可实时显示编辑DEM数据后的正射影像结果。

正射影像结果对比

提供DOM质检及纠正一体化解决方案

提供DOM绝对精度和相对精度检查功能，并基于检查结果纠正影像，提高DOM影像绝对和相对精度。

精度检查界面

具备海量数据处理的人机交互能力，支持便捷的人工交互作业

空三匹配和联合平差编辑平台，提供多种工具进行点位的浏览和编辑，符合生产人员操作习惯，可便捷的进行区域网平差处理。

匀色镶嵌编辑平台，支持智能最优镶嵌线生成和编辑，支持镶嵌线的拓扑检查及镶嵌图层字段编辑，提供大区域自动匀色和人机交互式精调色功能。

全自动密集匹配DEM/DSM生产编辑平台，提供内插、置平、抬降等工具，对利用三线阵卫星数据进行全自动密集匹配生产的DEM/DSM成果进行编辑。

点位测量界面

匀色编辑平台界面

DEM/DSM编辑平台界面

具有基于自主研发的地理模板和区域网平差匀色技术，形成不依赖第三方软件的高精度影像匀光匀色处理能力

地理模板匀色算法为整体调色设计，解决了色彩绝对精度的问题；区域网平差匀色技术则可以满足影像接边处色彩自然过渡，在先整体后局部自动调色的基础上，人工精调色工具集为局部精细化微调提供了保障。相比其他同类软件，大区域影像匀光、匀色效率大幅度提高。

匀色结果对比<br>自适应RPC模型的控制点三角网构建

支持自适应样条模型和RPC小面元模型，有效解决影像内部畸变问题

当基准影像内部几何均匀度不均匀（例如经过PS等软件拖拽而成）或者原始影像本身内部几何精度较差，不符合标准的 { \mathsf { R P C } } + 仿射变换模型，软件提供自适应样条模型和RPC小面元模型有效解决影像内部畸变问题。

2556358552
322932357342452484m55m5A64m5773075T
2229326324554586775
m28sm29g327m35391m42245.n46n518550m56n6644n7m70m732m7h780815
229m328m39245548555m5816456707376788
2629323945680525583 m614m64m67m705mz34 T6:m7gm81P
322336239555586467803m
37m25300331363542645495855585m6166707m75m76m7819
301m35h3639m42m45A52355m5 m649m60708737m76790820
23023336539m4246m52555866561777721
303m3634955m5819m6517822

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-SAR雷达影像数据处理软件V6.3是一款专业的星载SAR图像处理和分析软件，包括基础处理、区域网平差处理、InSAR地形测绘、DInSAR形变监测、时序InSAR形变监测和极化SAR分割分类处理等模块，涵盖RD生成RPC、多模态匹配、RD/RPC模型区域网平差、最小费用流相位解缠、地形复杂区SAR影像高精度定位、PS-InSAR时序形变监测等核心功能。PIE-SAR软件对国产GF-3、TH-02A/B卫星数据全面支持，已广泛应用于海洋、应急减灾、水利、林业等各个行业。

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

软件包括数据导入、加载显示、基础处理、SAR平差、干涉SAR、极化SAR、图像分类、行业应用等模块。

PIE-SAR功能组成数据导入模块 加载显示模块 基础处理模块 SAR平差模块 干涉SAR模块 极化SAR模块 图像分类模块 行业应用模块

模块的具体组成如图所示

PIE-SAR雷达影像数据处理软件功能模块示意图

PRODUCT ADVANTAGE产品优势

实现复杂山区、无地面控制点的SAR影像高精度定位

在外部DEM支持下，基于SAR 影像模拟技术、幅度配准技术、SAR轨道改正技术等，在PIE-SAR现有区域网平差模块的基础上，通过利用外部DEM模拟SAR幅度影像，借助PIE-SAR中的幅度配准、查找表精化等功能，优化SAR数据的初始几何定位结果，有效解决复杂山区既无法获得准确的轨道状态向量信息，同时又没有额外的地面控制点的SAR定位难题。

SAR常规定位与高精度定位结果对比示意图

具备基于RD/RPC模型的全流程、自动化SAR区域网平差能力

采用严格的RD成像模型，无需建立详细的地面控制信息，实现RPC参数求解，并以已有光学影像作为地理参考基准，通过多模态匹配技术进行SAR数据的控制点及连接点匹配，实现基于RD/RPC模型的全流程的大范围SAR数据的联合平差与校正。

区域网平差处理流程

采用高稳定性的最小统计费用流相位解缠算法

采用高稳定性的最小统计费用流相位解缠算法，保证大面积水体、植被等低相干区域的相位解缠。软件支持解缠范围设置，能够对影像中的部分数据进行解缠处理。并可以通过设置解缠参考点，避免因随机指定的参考点落入水体导致的解缠错误。此外支持分块设置，实现对大数据量的解缠。

最小统计费用流相位解缠算法

具备SAR差分干涉技术的高精度DEM提取能力

利用SAR影像模拟、SAR幅度配准、相位补偿等SAR差分干涉测量技术，有效削弱解缠相位和外部DEM中随机误差对结果的影响，改善解缠精度，实现高精度的DEM提取。

利用湖北江西交接咸宁东南的2012.12.5的TanDEM-X数据提取的DEM成果。

将干涉DEM与SRTMDEM每个像素对应相减，得到每个像素点高程相对于参考高程的差异值。差异均值为1.57米，标准差为4.82米。

提供一键式InSAR处理提取DEM功能

在提供分步骤InSAR处理的基础上，提供一键式的InSAR工作流设置功能，降低操作门槛，提升软件便捷性。

利用赤峰地区的2景GF-3FSI数据进行InSAR处理提取的DSM成果

具备便捷的时序SAR流程化处理与分析能力

提供Sentinel-1A/BTOPS、TerraSAR-X、COSMO-SkyMed等多种星载SAR数据的影像配准、干涉对选取、批量差分干涉相位提取、小基线时序形变解算、永久散射体点提取、三角网络构建、形变信息提取、时序结果分析等功能，支持基于PS-InSAR及SBAS-InSAR 算法的便捷的时序 SAR流程化处理，实现毫米级的地表形变监测。

PS时序InSAR形变监测流程

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-Hyp高光谱影像数据处理软件V6.3是一款面向GF-5、ZY1E、珠海一号OHS、Hyperion等国内外主流高光谱影像全流程处理系统。软件涵盖影像质量评价及修复、图谱分析、辐射校正、几何校正、目标探测、地物分类、参量反演分析等专业处理功能。结合地物波谱库提供的光谱信息查询、分析与管理能力，能够实现水环境监测、农作物精细化分类、岩矿识别等高精度定量应用，为生态环保、精准农业和自然资源等领域提供完整的应用解决方案。

FUNCTIONMODULE

PIE-Hyp高光谱影像数据处理软件功能模块示意图

产品功能模块

软件的功能组成分为加载显示功能、基础工具模块、影像质量评价、图谱分析、图像预处理、混合像元分解、图像分类、目标探测、定量应用和专题制图模块。

PIE-Hyp功能组成加载显示模块 基础工具模块 影像质量评价模块 图谱分析模块 图像预处理模块 混合像元分解模块 图像分类模块 目标探测模块 定量应用模块 专题制图模块

模块的具体组成如图所示

PRODUCTADVANTAGE产品优势

具备快速便捷的高光谱流程化处理与分析能力

支持GF-5、ZY1E、OHS、Hyperion及YG系列等多种星载高光谱数据的读取、显示浏览、预处理、分析及应用。针对国产高光谱卫星数据，可在数分钟内完成大气校正处理，获取的地表反射率计算值与实测值比较，精度优于 8 5 % 。

ZY1E高光谱数据全流程处理

具备光谱信息高保真的异源影像空-谱融合能力

支持高空间分辨率的GF2多光谱与GF-5、Landsat8多光谱与Hyperion、高景全色与YG等异源影像的空-谱融合，在高度保持影像光谱信息和空间解析特性的前提下，空间融合比率可高达1:20。

高空间分辨率多光谱与GF-5的异源影像空-谱融合

支持基于多辐射传输模型高光谱大气校正处理

兼容MODTRAN和6S辐射传输模型的大气校正，实时构建逐像元大气校正查找表，迎合高效和高精度的大气校正处理需求，同时可兼容机载高光谱数据自定义大气校正处理。

大气校正结果

提供集查询分析于一体的地物光谱库

搭建地物波谱数据库，主要用于对各类地物的光谱数据进行光谱维的管理、查询和分析使用，包括波谱数据的入库、查询、浏览显示及处理分析等。

地物波谱数据库系统

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-UAV无人机影像处理软件V6.3是航天宏图自主研发的一套高度自动化的无人机影像处理工具，具备多平台、多载荷航空数据的特征提取、特征匹配、影像对齐、相机优化、DEM生成、正射校正、影像拼接等一系列专业处理功能。软件界面简洁，操作简单，可一键式完成大批量航空影像数据的流程化生产，广泛应用于国土、测绘、农业、林业、水利、环保等行业。

PIE-UAV无人机影像处理软件功能模块示意图

FUNCTIONMODULE02产品功能模块

软件包括工程文件模块、主页模块、三维视图模块、编辑模块、视图模块以及工具模块。

模块的具体组成如图所示

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

支持不同相机类型和任意航迹的影像数据处理

支持任意无人机和大飞机航测相机影像，包括DMC系列、UC系列、单反相机、微单相机以及普通的卡片相机甚至手机；采用计算机视觉与摄影测量相结合的技术，支持任意航迹影像数据的自动化处理。

任意航迹影像数据

支持自动快速拼图

支持测量级几何精度的影像数据自动拼接和快速出图。

自动拼接结果

支持自定义格式POS和GCP导入

支持任意文本格式和Excel格式的POS和GCP导入。无论POS和GCP文件有无表头、有无说明信息均可支持；分隔符支持常用的制表符、逗号、分号、空格及其它自定义形式。

POS和GCP导入界面

支持大规模影像自动匀色

支持大规模影像自动全局匀色，提升镶嵌结果的整体效果。

匀色前后对比图

支持稀疏点云滤波

以影像对齐（空三）产生的稀疏点云为基础，可自动滤波生产高精度DEM，有效减轻DOM中地形、地物起伏较大区域的变形现象。

滤波前后对比图

支持相机自检校

在相机检校参数数据无法提供时，通过相片间的连接点自动近似解算相机畸变参数。下表为某一项目中无相机检校参数情况下，软件自动解算出的控制点残差情况：

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-SIAS尺度集影像分析软件V6.3是航天宏图自主研发的一款先进的影像分析工具，软件采用面向对象的分析方法，在影像信息挖掘方面取得了质的飞跃。PIE-SIAS拥有面向多源遥感数据的全流程解译分析能力，功能覆盖尺度集分割、人工样本选择、自动样本选择、面向对象分类、变化检测、分类后处理、半自动交互式信息提取、专题制图等方面。广泛服务于国土、水利、农业、林业、环保等诸多领域。

PIE-SIAS尺度集影像分析软件功能模块示意图

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

PIE-SIAS软件功能包括系统、分类提取、交互提取、常用工具、显示控制、矢量处理、专题制图、视图等模块。

PIE-SIAS功能组成系统模块 分类提取模块 交互提取模块 常用工具模块 显示控制模块 矢量处理模块 专题制图模块 视图模块

模块的具体组成如图所示

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

具备强大的数据支持和高效的数据处理能力

\bullet 支持国内外主流航天、航空传感器高／中／低分辨率数据，包括全色、多光谱、高光谱和雷达影像。

\bullet 采用多核并行处理，结合CPU-GPU联合加速技术，分割效率成倍提升，分割效率是同行产品的2-3倍。

影像分割时间对比（秒）

采用独特的影像分割技术可实现一次分割，分割尺度无极变换

基于自主研发的尺度集分割算法，可实现影像多尺度同步分割，分割结果可进行自由无级变换，一次分割即可实现多重尺度结果预览与应用；同时，分割算法综合利用影像光谱、纹理、形状、边缘等特征，较传统分割算法边缘更加准确清晰。

影像分割效率对比

支持基于样本的监督分类以及规则集分类

基于多尺度分割的结果，支持在不同分割尺度上进行样本选择，能兼顾同一场景中不同尺寸的地物样本，从而提高后续地物分类精度。

支持自动类别确定算法，从分割对象中自动确定部分对象的类别，作为分类样本，减少人工样本选择工作量，同时提升精度和效率。

·软件提供丰富的图斑对象特征库（光谱特征、纹理特征、形状特征、任意用户自定义特征集），利于快速构建规则集。支持根据规则集对影像进行单一或所有类别提取。

支持多模式影像分类和智能交互式信息提取

\bullet 支持新建分类模型和使用分类模型两种方式进行影像分类。新建分类模型指设置分类模型参数，该模型使用选取样本进行模型训练后，再使用该模型进行影像分类。使用分类模型指使用已保存的分类模型进行影像分类，该过程不需要再进行样本选择，达到构建一次模型，对多景不同区域的影像进行分类。
●遥感图像处理开发中新增魔术棒提取工具，结合各种地物提取算法和区域生长算法，对遥感影像中的水体、植被、建筑物等地物进行一键式的边界提取；根据不同的先验条件可对遥感影像单个区域、全图区域或多景影像中的地物进行自动化、高精度提取。

提供方便的批处理和后处理功能，支持多人协同作业

\bullet 构建批处理工程，对批量影像进行影像分割、自动样本选择和影像分类的批处理操作。集成多种分类结果编辑工具，可方便快捷地实现分类结果的类别合并、边缘整饰、类别转换等操作。具备多人协同作业功能，便捷高效的进行分工合作。服务器构建工程任务，进行任务分发，多个工作站接收分发任务进行处理，处理完成后上传处理结果，最终服务器进行结果合并。

分类后处理

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-AI智能解译软件V6.3是一款具备深度学习训练能力和应用能力的桌面端软件，该软件的特点包括但不限于：支持多种类型的标注数据集，支持常见的深度学习训练模型的训练并查看运行参数，支持评估模型精度，支持测试集数据验证模型精度，以及提供用户专题制图工具；该产品是针对遥感行业的标注、训练和解译需求打造的一款专业软件。软件采用组件化设计，可根据用户具体需求进行灵活定制，具有高度的灵活性和可扩展性，能更好的适应用户的实际需求和业务流程。

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

PIE-AI智能解译软件V6.3由样本构建、模型训练、解译监测三个子系统组成。其中样本构建子系统包括系统模块、视图模块、预处理模块、标注编辑模块、数据导出模块。模型训练子系统包括导入数据集模块、模型训练模块、模型评估模块。解译监测子系统包括影像解译模块、耕地动态检测模块。

模块的具体组成如图所示

PIE-AI智能解译软件功能模块示意图

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

全流程业务链

\bullet 提供从样本构建、模型训练、数据解译分析到专题产品输出的一体化解决方案。

高效高精度的智能解译方案

）基于resnet、VGG等模型结构的图像分类算法；基于融合resnet、Xception等骨干网络的分割网络U-net、deeplabv3 ^ + 等网络结构，结合面向对象、注意力机制等技术的语义分割算法；* 基于孪生网络、分割网络等多种网络结构的变化检测算法；\bullet 以及基于Faster-RCNN、yolo系列等多种网络结构的目标检测算法模型。

丰富实用的深度学习工具集

\bullet 开发了基于遥感地类勾绘的多种实用工具；开发了针对图层叠加情况下的多种处理工具；
0 开发针对深度学习业务的预处理和后处理的工具箱。

遥感与GIS一体化集成

GIS符号库效果图

\bullet 提供丰富的行业GIS符号库，并支持符号快速扩展；提供遥感和GIS处理功能的二次开发接口，可形成新的遥感与GIS一体化集成系统。

便捷的专题出图

专题图定制工具

便捷的用户操作方式，严谨的制图表达，提供多种专题制图模板，实现一键式成图；
·提供专题模板定制功能，丰富的专题图整饰要素及多数据框机制，制图元素排版能力，实现灵活定制不同行业的专题制图模板；
\bullet 提供多种出图格式，支持出图前尺寸调整。

基于模板快速制图

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-Lidar激光点云数据处理软件V6.3是一款面向机载、车载、固定站、SLAM激光扫描数据的专业级激光雷达数据处理软件。软件主要功能包括海量点云可视化及编辑、基于点云和轨迹线的数据质检、矢量绘制和工程化数据分幅处理、点云自动／手动分类、点云统计分析、海量DEM数据生成及编辑、基于严密几何模型的航带修正、等高线／坡度/坡向等地形产品生成、快速高效DOM生成、激光雷达电力线、林业分析等一系列工作，支持多种数据格式导出。可广泛应用于航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

软件主要包括工程模块、视图模块、绘图模块、点云处理模块、剖面模块、分析模块、航飞质检模块、地形模块、电力模块、对象提取等模块。

模块的具体组成如图所示

PIE-Lidar激光点云数据处理软件功能模块示意图

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

提供完全自主可控、无需依赖CAD软件平台的独立可运行程序

软件基于当前机载激光雷达最新数据处理技术、采用 \mathsf { V C } { + + } 开发、完全具有自主知识产权、面向机载激光雷达数据处理与应用的综合软件平台，完全自主可控，无需依赖CAD软件平台可独立运行。

兼容多种类型传感器数据处理，业务应用范围更广

软件能够兼容多种类型的传感器数据包括机载LiDAR点云数据、SLAM扫描数据、密集匹配点云数据、固定站扫描数据以及车载移动扫描数据等的处理，业务应用范围可广泛涉及航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。

支持多源异构数据快速读取、浏览与展示

软件支持海量点云存取和快速浏览，具备shp/dxf等标准格式矢量的读取与存储能力，并且支持多种格式的影像、DEM等多源数据多视角、多专题联合显示。

提供丰富的矢量编辑功能，满足用户多样化编辑需求

软件具备丰富的矢量编辑功能，基于点云的制图功能齐全，支持多种编辑，能够满足用户多样化编辑需求。

点 线 □矩形 捕捉 撤销 选择复制 自 带延伸/缩短 连接简化 \boldsymbol { \vartheta } 规则化8折线 多边形 C重做 移动 8 剪切 + { i} 属性 0 打断直角化线环 删除粘贴 。b 旋转调整绘图 编辑

具备良好兼容Terrasolid作业流程、工程文件和数据格式的能力

界面结构经过精心设计，采用工作区Workspace和功能区Ribbon的组合设计，由工作区提供对各种类数据的集中管理和滤波命令的调用控制，由功能区负责实现各个功能模块的切换，与软件工具的选择。功能模块的集合划分充分考虑了一般激光点云数据处理的操作习惯，使其能符合常规生产的作业流程，提高操作效率。菜单设置逻辑也参考了Terrasolid软件，使风格能够保持接近，方便有经验的处理人员快速上手。

基于点云的制图功能界面

支持三维地物智能分类提取以及建筑物智能建模与编辑功能

软件提供多种自动滤波和分类算法，并且提供了多模式的点云编辑工具以进行手工精细分类。除了多样化的地面点滤波算法外，软件提供至少20种点云自动分类算法，包括建筑物自动分类算法，聚合分类算法，以及常见的基于点云结息分类的算法。可以实现对建筑物、水体、道路、等高线等的提取。此外还提供建筑物自动建模以及人机交互进行模型编辑功能。

水体提取

V信
道路提取
味t
建筑物自动建模
等高线提取

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

PIE-Map地理信息系统软件V6.3是航天宏图自主研发的新一代地空天地理信息基础软件综合开发平台，是航天宏图自主研发、具有自主知识产权的一款集地理信息应用和地图导航为一体的二三维一体化图形平台，采用二三维一体化、GPU加速、跨平台的技术架构，提供空间数据管理、二三维可视化、查询分析、地理标绘、专题制图等功能。产品能够面向政府、企业、公众等用户提供智慧城市、国土测绘、气象服务、农林监管、防灾减灾等方面的应用。

FUNCTIONMODULE

产品功能模块

产品功能包括开始、地图、场景、编辑、标绘、空间分析、工具箱、视图等模块。

模块的具体组成如图所示

PIE-Map地理信息系统软件功能模块示意图

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

具备多源信息承载能力

多源信息承载

具备多源信息融合能力

具备多维度多要素融合能力，支持地理信息、气象信息、海洋信息、社会人文信息等多类信息的融合分析。支持海图、热力图、航线图、散点图、标签图、单值图等专题图的制作和发布，并提供相关参数配置接口；支持符号库渲染。支持时空关联动态可视化。并且提供多专题、多场景。

支持多源异构数据的无缝集成

基于二三维一体化、WebGL、AR/VR等技术，支持倾斜摄影数据、BIM数据、人工建模数据等多源异构数据的无缝集成，进一步拓宽了三维GIS的应用领域。

基于同一的空间基准，实现 在三维数据管理的基础上，增 在BIM数据融合方面，通过增加
DEM、三维实体、BIM、倾斜摄 强了倾斜摄影模型数据的处理 实例化绘制功能来提高资源利
影等数据的二三维一体化管理。 能力，增加碎片合并，格式转 用率，大大提升海量模型数据的换功能。 绘制效率。01 02 03
在数据源支持方面，扩展了对 基于WebGL、GPU等技术，大 三维分析能力全面增强，支持日
Assimp三维模型库数据格式类 大提升了三维场景构建效率，优 照分析，天际线分析/通视分析
型的支持，包括dxf格式、stl格 化了模型数据渲染效果，可实现 /高程剖面图。
式、Obj格式、Off格式等。 局部小场景精细模型与全球大场景的无缝融合。04 05 06

提供多语言开发组件

PIE-Map空间信息平台提供覆盖多终端多开发语言的开发组件，包括PIE-Mapfor \mathsf { C } { + } { + } 、PIE-Mapfor Java以及PIE-Map for Javascript(WebGL)。

遥感与地理信息一体化软件PIE桌面软件工具集

PIE-TDModeler实景三维模型制作与发布系统

PRODUCTOVERVIEW01产品概述

基于《全国基础测绘中长期规划纲要（2015-2030年）》，到2030年全面建成新型基础测绘体系，依据《新型基础测绘体系建设试点技术大纲》和《实景三维中国建设技术大纲》的要求，结合实景三维建设具体实践，航天宏图提出了实景三维中国建设解决方案，基于PIE产品体系，推出实景三维模型制作与发布系统PIE-TDModeler，系统包括全自动建模软件 PIE-Smart、实景三维测图软件 PIE-GeoEnt、实景三维建模单体化软件 PIE-Model以及实景三维展示软件PIE-Viewer，具备室内外、地上地下、水域陆地等多源数据一体化高精度建模处理，二三维地理实体构建，入库管理、发布展示、应用分析等全链路服务能力。广泛应用于自然资源、智慧城市、桥隧检测、电力巡检、施工监测、军警防务、应急指挥等多个领域。

PRODUCTADVANTAGE

产品优势

采用分布式并行计算架构、GPU加速技术，实现海量空天地多源数据的全自动空中三角测量，多源数据融合，模型纹理自动映射和色彩均一化处理，自动生成高精度倾斜摄影三维模型

支持基于倾斜摄影三维模型裸眼采集，立体模式、点云以及正射影像等多种模式的二三维图元采集方式；具备结构化、非结构化属性赋值，语义化关联，结构化二三维地理实体生成和表达能力。

具备基于倾斜摄影三维模型逻辑单体化和实体单体化建模，模型精细修编、智能化纹理映射功能；采用带约束条件的三角化处理技术，以复杂建筑物特征点线为约束条件，可快速构建屋顶三角面片几何模型，实现复杂建筑物快速精细化建模。

基于构建空间数据组织结构、多线程调度和多细节层次LOD、纹理轻量化技术，以及软件内置的丰富材质纹理和植被（树、草）、城市部件模型库，可高质量的还原场景细节，极大地提升实景三维成果的渲染和展示效果

支持影像、视频等多源数据与实景三维场景的无缝套合、精准匹配融合，支持移动视频动态叠加与目标跟踪，支持BIM数据，自然资源、城市物联网感知数据、互联网在线抓取数据集成；具备空间量测、计算、查询，聚合、统计、时序分析能力，可服务于自然资源精细管理，规划设计和辅助决策。

使命

科技改变世界·遥感走进生活

愿景

多维感知天地·让中国人的遥感软件PIE服务世界

价值观全心服务客户·同心共展宏图

科技改变世界·遥感走进生活

官方微信公众号

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