航天宏图无人机服务网络体系总体建设
PIESAT
E公司简介
航天宏图信息技术股份有限公司(股票代码:688066),成立于2008年,是国内领先的卫星互联网企业、科创板首批上市企业。公司研发了具有完全自主知识产权的遥感与地理信息一体化软件PIE(Pixel Information Expert),拥有国内首个遥感与地理信息云服务平台PIE-Engine,实现遥感基础软件的国产化替代;规划了我国规模最大的多层次、多模式混合遥感卫星星座—“女星座”,一期工程计划发射54颗业务卫星,其中首批4颗雷达遥感卫星已于3月30日成功发射,业务能力向全卫星产业链拓展;构建面向全国的无人机生产与服务体系,打造“天空地”一体化服务能力。为政府、企业、高校以及其他有关部门提供基础软件产品、系统设计开发、遥感云服务等空间信息应用整体解决方案。
公司总部位于北京,在全国设有200余个分支机构,在西安、成都、武汉、南京、长沙等地建立研发中心。公司现有员工3300余人,其中博士130余人、硕士1000余人,海外留学归国人才及行业专家200余人,工程技术人员占 8 0 % 以上。设立博士后工作站,与岳清瑞院士团队共建城市应急管理卫星应用院士工作站,建设1个北京市工程实验室、2个自然资源部重点实验室、4个自然资源部工程技术创新中心。拥有国家重点高新技术企业、双软企业、CMMIL5、测绘甲级、系统建设和服务能力评估4级、工程咨询资信资格、通用航空企业经营许可、民用无人机驾驶员训练机构等资质。拥有200余项发明专利和1000余项软件著作权。
公司基于自有基础软件平台和核心技术,独立承担和参与了一系列国家重大战略工程。服务自然资源、生态环境、应急管理、气象、海洋、水利、农业等多个行业部门,提供系统咨询设计、全流程全要素遥感信息分析处理,支撑政府机构实施精细化监管和科学决策;服务金融保险、精准农业、能源电力、交通运输等企业用户,提供空天大数据分析和信息服务;还为其他有关部门提供目标自动识别、精确导航定位、环境信息分析等服务。
资质证书
软件著作权
·无人机综合管理平台 ·无人机对地定位系统
·无人机监管应用平台 ·无人机航测位置信息记录系统
·PIE-Hyp高光谱影像数据处理软件 ·五镜头相机联合控制软件
·PIE-UAV无人机低空信息处理软件 ·无人机状态实时监控软件
·复合翼无人机地面辅助控制软件 ·无人机指挥控制软件
·无人机系统集成交互通信机载软件 ·无人机系统集成交互通信地面站软件
·无人机影像快速拼接软件 ·SMART业务支撑平台软件V1.0
·无人机影像匀色处理软件
·无人机影像视频智能处理软件
发明专利
·垂直起降固定翼无人机 一种新型农业遥感用电动固定翼无人机
一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构 ·钻石四旋翼无人机
一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构 一种无人机挂载装置以及无人机
一种集成式无人机能源系统及无人机 ·无人机飞行控制器
·一种无人机起飞小车 ·无人机数字传输电台
一种无人机用机身框架式结构及无人机 一种无人机机臂的快捷接插件
一种无人机用快拆式起落架及无人机 ·通讯基站(RTK)
·一种无人机用连接锁扣及无人机 一种新型多功能无人机夹紧装置
一种无人机用数据记录仪 ·定位定向仪(RTK)
·一种无人机用油箱及无人机
·一种无人机自锁伞舱开锁机构
无人机核心优势
品
空天一体化感知体系:
卫星及无人机遥感形成空天感知网络,对不同维度、不同尺度的感知数据融合应用,无人机赋能卫星产业,服务于基层用户的实际需求。
X 无人化装备类型齐全:
涵盖旋翼无人机、固定翼无人机、机巢、无人车、机器狗等多类型无人化感知平台;拥有面向植保、航测、遥感、消防、军事等专业化行业无人设备。
无人机服务网路完整:
全国有15个无人机生产制造基地,无人机、飞手、数据处理、培训以及空域申请团队部署全国,能为用户提供就近、及时的下沉式航飞和培训服务。
产学研用一体化链路:
具备无人机机型、飞控、相机等全链路硬件及软件研发,配备专业生产基地,结合驾考培训团队、航飞生产作业队伍,与行业应用团队,形成产学研用一体化。
行业应用完善可定制:
基于无人机、飞手服务实现各种行业应用服务,提供交通、林草、矿山、警用、应急等行业应用与定制化支撑,并针对无人机航飞作业提供行业应用培训。
高精度智能实时处理:
专业的开发团队面向视频、影像等多源遥感数据的人工智能处理算法,涵盖识别、检测、跟踪以及提取等方面,云计算及边缘计算实时高效,结果准确可靠。
航天宏图构建全产业链自主可控的无人机产品体系
专注于无人机生产制造、无人机硬件研发、无人机数据处理、无人机数据发布四大体系建设。
| 产品项目 | 产品描述 | ||||
| PIE系列 飞行平台 | 固定翼PIE-U28 多旋翼PIE-UX25 | 机巢PIE-FA1600 | 油电混合PIE-U30F | ||
| 控制平台 | PIE-GCS PIE-FV1 | ||||
| 功能载荷 | PIE-C305 激光雷达 双光吊舱 气体检测仪 | ||||
| 数据处理 | PIE-Smart PIE-Lidar PIE-AI 无人机训练仿真系统 | ||||
| 无人机 综合管理 平台 | 无人机综合管理平台 | ||||
无人机研发制造
无人机生产基地
拥有湖南长沙、江苏南通、辽宁凌源等15个无人机生产基地,生产面积超过40000平方米,可实现自主无人机年产量可达3000架,满足中小型无人机的研发、制造、测试和维保服务要求。
现有无人机数量超过205架套;
全国范围内拥有160个无人机专业航空服务网点;
无人机飞手180人、专业无人机载荷230台;
数据处理、实景三维单体化队伍超过150人。
205架套现有无人机数量
160个无人机专业航空服务网点
180人无人机飞手
230台 专业无人机载荷
150人单体化队伍
无人机飞控PIE-FV1
满足多尺寸、不同起飞重量飞行器
地面控制站PIE-GCS
键拼图、简单高效
PIE-GCS是航天宏图为广大航飞人员量身定做的地面控制系统,功能强大、使用便捷,相比同类产品、其具有五大优势,一、地理气象、尽在掌握;二、航空驾舱、身临其境;三、转弯路径、智能预测;四、集群任务、有条不紊;五、一键拼图、简单高效。
垂直起降复合翼无人机PIE-U15 Pro
专业航测电动垂直起降复合翼无人机
概述
PIE-U15Pro航测版是一款专业航测电动垂直起降复合翼无人机产品,由飞行器、载荷模块及地面控制站组成。可搭载正射相机、倾斜相机、大气传感器等,集成了一系列先进的无人机软硬件产品,能够为国土测绘、环保调查、应急监测、城市规划、电力巡检、河道监测、管道巡线、灾情监测等多个行业提供一体化的无人机应用解决方案和一站式的无人机应用服务。
无人机技术参数
| 外观尺寸 | 机长1.7m,翼展3.2m | 最大载重 | 2.5kg |
| 动力形式 | 电动 | 组装时间 | 5min |
| 标准起飞重量 | 15kg | 典型载重 | 0.8kg |
| 实用升限 | 5000m | 典型载重航时 | 150min |
| 续航时间 | 180min | 抗风能力 | 旋翼起降模式抗风5级 |
| 最大速度 | 118.8km/h | 固定翼模式下抗风6级 | |
| 巡航速度 | 75.6~82.8km/h | 防水防尘等级 | IP54 |
| 通信距离 | 30km | 无人机使用环境 | -10°℃~55C |
垂直起降固定翼无人机PIE-U28
配备专业应急降落伞
概述
垂直起降固定翼无人机PIE-U28是航天宏图自主研发的新型无人机,采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式,兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度快、航程远的特点。单次作业时间可达2小时,为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时,搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降,还可通过PPK功能减少作业区近 8 0 % 的像控点,极大地降低了外业测量的工作量,从而有效的提高了项目的工作效率。主要面向石油、电力、林业、公安消防等行业,为用户提供无人机系统级解决方案,在区域监控、管道巡线、遥感测绘、航空摄影、抢险救灾、应急通信等应用领域满足用户对无人机的使用需求。
| 机身长度 | 2.28m | 巡航速度 | 70~110km/h |
| 翼展 | 3.4m | 通信距离 | 30km |
| 最大起飞重量 | 30kg | 载荷重量 | ≤5kg |
| 实用升限 | 海拔5500m | 最大载重航程 | 135km (5kg) |
| 续航时间 | 3kg120min | 最大载重航时 | 90min |
| 最大速度 | 140km/h | 标准载重航程 | 180km (3kg) |
纯电动多旋翼无人机PIE-UX8
双差分天线,定位精准,抗干扰能力强
概述
纯电动多旋翼无人机PIE-UX8,飞行稳定、性能强大,续航持久;配备双差分天线,定位精准,抗干扰能力强;配备4G数据模块,实现与网络数据库实时数据互传。兼容不同载荷,可适用于无人机培训、航测监测等多行业应用。
无人机技术参数
| 尺寸 | 1180*1040*620mm | 最大速度 | 36km/h |
| 旋翼轴距 | 1100mm | 巡航速度 | 18~36km/h |
| 机体重量 | 4.7kg | 抗风等级 | 5级 |
| 标准起飞重量 | 7.4kg | 最大控制半径 | 20km |
| 实用升限 | 3000m | 标准载荷 | 0.8kg |
| 续航时间 | 50min | 标准载重航程 | 24km |
纯电动多旋翼无人机PIE-UX15
高精度、高性能、高效率
概述
纯电动多旋翼无人机PIE-UX15面向行业推出的高精度、高性能、高效率航测无人机系统。卓越的飞控系统和免遥控器设置大大提高了可操作性,降低了对人员素质的要求;兼容市场上正射相机、倾斜多镜头相机,灵活搭配绝大多数载荷设备,满足多种作业需求;为满足城市密集建筑和山区复杂地形的作业需求,PIE-UX15集成了高精度差分GNSS板卡,网络虚拟基站与实体基站灵活选择,RTK与PPK无缝衔接,更可配置仿地飞行,全方位提升数据质量,实为测绘人的一大利器。
| 轴距 | 1162mm | 通信距离 | 10km |
| 外观尺寸 | 1445*1280*485mm | 载荷重量 | ≤5kg |
| 最大起飞重量 | 17kg | 最大载重航程 | 16km |
| 抗风能力 | 5级 | 最大载重航时 | 0.5h |
| 飞行海拔 | ≥ 5000m | 标准载重 | 3kg |
| 续航时间 | >60min | 标准载重航程 | 24km |
| 最大速度 | 45km/h | 标准载重航时 | 0.75h |
| 巡航速度 | 36km/h |
纯电动六轴多旋翼无人机PIE-UX25
完美适配多镜头倾斜相机谱相机
概述
PIE-UX25是一款经典的纯电动六轴多旋翼无人机,领先的总体布局设计在满足载重与续航能力的情况下收纳体积更小,使用维护更加方便。无人机标准载重 . 5 \mathsf {kg } ,能完美适配多镜头倾斜相机,激光雷达,高光谱和多光谱相机等任务载荷;标准载重下有效续航时间50min,最大飞行速度达到15m/s。卓越的飞行性能和可靠性使得其在国土测绘、应急救灾、环保监测、线路巡检、农林牧业等行业和领域有着广阔的应用前景。
| 轴距 | 1600mm | 最大速度 | 54km/h |
| 空机重量 | ≤10kg | 巡航速度 | 28.8km/h |
| 标准起飞重量 | 25kg | 控制半径 | 15km |
| 抗风能力 | 6级 | 载荷重量 | ≤10kg |
| 实用升限 | 5000m | 最大载重航程 | 15km |
| 飞行时间 (空载) | 70min | 最大载重航时 | 0.5h |
概述
PIE-U30F是一款油电混合动力复合翼无人机,采用高升阻比气动外形,全碳纤维机体结构,模块化组合设计理念,具有垂直起降、航时长、部署灵活等特点;航电系统采用多余度设计,系统可靠性及安全性得到保证;搭配超声波、视觉、微波等传感器,具有精准降落和飞行避障能力,飞行安全性高。
| 最大起飞总重 | 35kg | 起降抗风 | 6级 |
| 最大任务载重 | 8kg | 数据链距离 | 数传50km、图传30km |
| 续航时间 | 5h | 控制方式 | 一键起降自主飞行 |
| 巡航速度 | 25m/s | 保护机制 | 油量报警、电压报警 应急返航与迫降、 |
| 实用升限 | 4500m | 电子围栏姿态保护等 |
多光谱相机PIE-C122DGP
内置可见光、近红外、热红外三镜头
概述
PIE-C122DGP多光谱相机是为农业、林业等领域开发的一款专用多光谱图像采集设备。内置可见光、近红外、热红外三镜头,采用单一快门信号输入和热靴信号输出,可以方便的挂载到无人机上,实现多光谱图像采集。
技术指标
| 尺寸(长*宽*高) | 211*131*100mm | 传感器种类 | ExmorCMOS |
| 供电模式 | 外置供电 | 单传感器尺寸 | 可见光35.7*23.8mm 近红外35.7*23.8mm |
| 电压 | 12-52V | 热红外10.8*8.2mm | |
| 电流 | 4A | 可见光3.76um | |
| 重量 | 1250g | 单相机像元大小 | 近红外3.76um 热红外17um |
| 分辨率 | :可见光6100W (9504*6336) | 可见光35mm | |
| ·近红外6100W (9504*6336) ·热红外31W (640*480) | 镜头 | 近红外35mm 热红外8mm | |
| 参数调整 | PC端软件调整 | 近红外波段范围 | 0.85-0.88um |
概述
PIE-C305五镜头全画幅倾斜摄影相机是航天宏图自主研发的产品,同时也是首款搭配高精度惯导的五相机系统,该倾斜摄影相机的总像素达到了3.05亿,特别适合大面积免相控高分辨的倾斜摄影项目。在设计方面,航天宏图针对固定翼无人机的飞行特点进行了大量改进工作,可以实现90km/h的高速飞行的同时采集1.5cm分辨率的高清影像,可安装于小型固定翼或多旋翼无人机。
技术指标
PIE-C305优势
| 布局 | 5相机布局 |
| 尺寸(长*宽*高) | 270mm*180mm*154mm |
| 重量 | 约2250g |
| 传感器种类 | CMOS |
| 单传感器尺寸 | 35.7mm*23.8mm (全画幅) |
| 单相机分辨率 | 6100万像素 (9504*6336) |
| 总分辨率 | 3.05亿 |
| 供电模式 | 外置集中供电 |
| 参数调整 | PC端软件调节 |
| 工作温度 | -10℃- --50C |
高效率采集高分辨率数据 一体化存储模块3亿有效像素 0.6S高速连拍五路独立POS 定制化航测镜头
多旋翼无人机自动机巢PIE-FA1600
低空全自动巡逻、巡检及行业测绘
概述
PIE-FA1600无人机自动机巢赋能高性能工业无人机,实现低空全自动巡逻、巡检等服务。内部结构紧凑、布局合理,采用模块化及工业自动化设计理念,内置集成智能恒温恒湿系统,整机防护IP54标准,可部署在野外恶劣环境下。配套航天宏图无人机场指挥控制系统地面软件及机载航电系统,多种控制方式,实现无人值守、全天候正常工作及快速检修维护。内置四组电池循环,作业间隔不大于5分钟,满足无人机高频次、连续性、常态化巡飞作业要求。
技术指标
| 产品重量 | ≤ 850kg |
| 循环电池 | 4组 |
| 峰值工况 | ≤ 4400w |
| 作业间隔 | 4分钟 |
| 开门方式 | 顶部平移双开门 |
| 作业半径 | ≥ 7km |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | -20℃至55℃ |
| 应用领域 | 国土测绘、应急救灾、环保监测、线路巡检 城市规划、农业应用 |
PIE-FA1600优势
高性能工业无人机
支持多功能挂载
无人值守
自主换电
远程监控
气象监测
全自主飞行作业
固定翼无人机自动机巢PIE-SU50
飞行平台参数
| 翼展 | 3200mm |
| 续航时间 | 90min(标准载荷) |
| 最大飞行速度 | 22-24m/s |
| 飞行高度 | 3500m |
| 起飞重量 | 21kg |
| 最大载荷能力 | 3kg |
| 作业半径 | 30km/50km |
| 最大飞行抗风 | 6级 |
机舱参数
| 尺寸 | 280x230x140cm(高) |
| 伸展尺寸 | 517x230x140cm (高) |
| 重量 | 1500kg |
| 输入电压 | 200-240VAC |
| 降落精度 | 厘米级 |
| 作业环境 | -10℃~55℃ |
| 存储环境 | -20°℃~80°℃ |
| 通信方式 | 4G/5G/专网 |
无人机培训执照简介
培训目的
无人机驾驶执照是由中国民用航空局飞标司向经过专业培训并通过考核的无人机飞手颁发无人机驾驶执照,航天宏图培养具备无人机相关的航空理论知识和无人机运行实际操作技能,经考核取得中国民航局统一颁发的无人机云执照。
优势特点
特色无人机测绘课程体系
航天宏图深耕遥感测绘领域十余载,形成“天(卫星)、空(无人机)、地(无人车)”一体化核心业务,针对无人机培训,免费赠送测绘课程,打造具有地理信息产业特色的无人机培训体系。
无人机全行业应用培训
航天宏图针对不同行业需求整理超140余种行业应用,针对学员未来工作方向进行专业培训,可满足实际操作中的各种需求,培养专业人材。
多种类型、自由选择
航天宏图无人机培训中心具有多旋翼(I类、IV类)、固定翼及垂直起降固定翼(I类、IV类)机型的视距内驾驶员及超视距驾驶员培训资质,可同时开展中国民航局《民用无人机飞行执照》《无人机行业应用》培训。
资深教员、优质保障
航天宏图具有多位从业超7年以上无人机培训经历教员,针对大规模培训拥有业内领先的认证通过率:培训班目前总体通过率9 7 % ,单期最高通过 9 9 % 0
课程体系
航天宏图课程体系按照民航局飞标司及地理信息产业协会的相关规定制订并上报审核通过,培训课程涵盖了理论知识、模拟训练、实操训练、测绘训练。在原有无人机驾驶操作课程外,针对测绘内外业进行专业训练,为学员提供基础作业能力。
理论知识
无人机驾驶员飞行手册、航空法规、空域知识、飞行原理、飞行性能、气象学知识、应急操作。
模拟训练
模拟器安装与设置设备识别、设备检查模拟起飞、转弯训练模拟航线飞行训练。
商
实操训练
无人机动力系统检查、无人机操控系统检查、无人机自驾系统检查、摇控飞行、航线飞行。
测绘训练
申报空域、无人机外业操作技能、无人机内业操作技能。
培训流程
无人机模拟教学
学员在室外实际飞行之前需要进行室内模拟飞行练习。
无人机理论教学
无人机系统组成、航空法规、气象学、飞行原理、通用应急操作程序、空中交通管制等知识。
X
无人机维护、维修教学
多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼无人机的维护、维修。
商
无人机实操飞行教学
学员通过模拟飞行测试后将在室外进行实飞训练。
无人机行业应用教学
在保障高通过率的同时,航天宏图加入航拍、航测内外业课程,专业课程更拥有143种行业应用课程供学员选择。
齐全的培训教具
航天宏图培训交流部现有HT-6、PIE-U28、PIE-U15Pro等各类培训教学专业无人机十余架,另有民航电子训练考试系统、模拟飞行训练系统、飞控、地面站等一整套专业教具。
完备的培训场地
航天宏图培训交流部现有理论教室、模拟飞行训练教室、实践飞行训练场地等各类培训教学场地数处,能够满足50人同时上课。
独立的训练空域
中国人民解放军中部战区空军参谋部院管处函 飞行单位集托八选龄通用机场,按提行规定实施飞行计划事
01 航函(2022)182号 五,其关于同意使用达岭通用机场临时空城 ()以上各非位之间飞行矛盾南八选辞通用机场负统-开展无人机测试飞行事 调配,其他相关事接现的规定执行。(二)北函仅同意使用临时空城,飞行安全及第三方资位等
业京八达冷机场营理有限公司: 自各代行单位,公司申绪文件收悉,现将有关事室明确如下: 联系人:张保18500039003一、航空器型别无所表二、临时空城范图(一)八达龄通用机助管制地。 中部处(二)1号城:4022401536、N4022015° 2022年2月24日
456°,N40°1716E1143'56\*716E115360线
莱围内。()2号空域;N426556N402215°
510,N40243E11550,02443E1154356线
范图内,飞行高度为真高500米(含)以下,三、执行日期2022年2月25日至202212月31日(大活动禁飞期除外). 动:局,北京台,达通四、飞行计划申请及飞行情况通报 单位:管 职系人:男大 电话:0-524
公司在北京市延庆区中关村延庆园科技产业化基地拥有独立的训练空域,空域真高300米,能保证训练完全合法合规,训练过程中不受外界干扰,训练时长能够保障充足。
无人机电子考试系统
从2022年10月份起无人机电子考试系统已经成功应用河南登封考点、云南02号考点、河北02号考点、甘肃酒泉考点、陕西02号考点等多个考点的执照考试。
无人机电子考试系统组成
教育培训河南环保系统培训案例
2022年河南省生态环境执法系统无人机操作技能培训共有15期,每期100人,每次培训3天,历时一个半月,来自河南省A级环保执法人员组成,经过理论学习、模拟训练、实践操作等课程,掌握无人机航拍基础操作与技术,无人机实际操作考核中,配有2名教员进行监督和记录,通过考前飞机的检查,周围环境检查,以及飞机定点起飞降落等环节进行考核。
无人机数据处理软件
全自动建模软件PIE-Smart
PIE-Smart影像处理软件是航天宏图自主研发的一套高度自动化的无人机影像处理工具,具备多平台、多载荷航空数据的特征提取、特征匹配、影像对齐、相机优化、DEM生成、正射校正、影像拼接、影像畸变改正、畸变转换、生成DSM、三维建模等一系列专业处理功能。
产品优势
1、支持任意航迹
PIE-Smart支持多种数码框幅式相机类型,支持多镜头多光谱相机,对航带和飞行姿态的要求放低,支持任意航迹。无需控制点可生成快拼图。
2、全流程自动处理
PIE-Smart整体流程可全自动化处理,包括空三处理、2D处理以及3D处理。PIE-Smart为数字摄影测量时代一款具有里程碑意义的产品,省去了过多的人机交互如划分航带、航带间连接、空中三角测量、人工匀色等,真正实现全自动化。
3、三维重建
4、集群处理
PIE-Smart软件支持集群处理,可提升大规模影像数据处理效率。联合多台机器组建局域网可对大规模数据进行空三、二维处理以及三维处理,增强了软件对于大规模数据的支持,同时极大的缩短处理耗时。
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5、建模对比
PIE-Smart软件三维重建模块,在相同硬件环境,相同的输入数据,PIE-UAV软件的三维重建效率比同类型软件的三维重建效率高一倍以上。
大规模高精度空三
| 相机信息 | UltraCamera |
| 影像数量 | 2400 |
| 影像尺寸 | 11310*17310 |
| 焦距 | 70.5 |
| 连接点个数 | 2771347 |
| 分辨率 | 0.2米 |
| 面积 | 2000+平方公里 |
| 匹配 | 5时08分 |
| 空三 | 52分 |
高效模型重建
PIE-Smart软件三维重建模块与其他同类软件三维重建进行效率对比。在相同硬件环境下,相同的输入数据,PIE-Smart软件三维重建效率比其他同类软件的三维重建效率高一倍以上,部分数据效率是其他同类软件的三倍。
| 序号 | 相机 | 尺寸 (像素) | 数量 (张) | 分辨率 (cm) | PIE-Smart耗时 (分钟) | 其他同类软件耗时 (分钟) |
| 1 | NIKON D800 | 7360*4912 | 203 | 5 | 50 | 89 |
| 2 | LEICA X1 | 4272*2856 | 275 | 8 | 43 | 78 |
| 3 | DJIFC6310 | 5472*3648 | 168 | 1 | 50 | 84 |
| 4 | DJIFC300X | 4000*3000 | 203 | 4 | 43 | 92 |
机载边缘计算实时构图
| ·航拍图像快速拼接 |
| ·无人机飞行过程中实时生成正射地图 |
| ·结合地理位置信息(北斗,GPS)快速估计相机位姿 |
| ·拼接精度达到米级 |
激光点云数据处理软件PIE-Lidar
激光点云数据处理软件是具有完全自主产权的机载Lidar数据处理软件,具有点云可视化和数据管理等预处理功能、滤波分类以及配准融合等共性处理功能。可广泛应用于航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、海洋环境、工矿生产、电力巡线、科研教学等众多领域。
羊香
| 基础 功能 | 支持点云、影像和矢量等多源空间数据的 读写与可视化,支持点云数据滤波、分类等 处理以及基于二维、剖面和三维视窗的人 工编辑工具,支持保存处理后的点云数据。 |
| 数据 质检 | 支持航速、航向、点密度、航带高差、 DSM/DEM等精度检查,并进行点云数据 的校正。 |
| 工程化 批处理 | 对海量点云数据进行工程化管理和数据分 块,支持点云处理算法集定义和批处理。 |
| 点云 影像配准 | 支持二维影像与三维点云数据之间的配准 功能,并将影像进行正射采样。 |
| 编辑生产 | DSM\DEM支持DSM、DEM、等高线等生成,支持提及 量测与变化检测、表面积计算和变化检测。 |
| 信息 提取 | 支持断面提取、堆积变量计算,支持水域和 岸边线提取、植被分割提取、建筑物模型提 |
| 取和面积估算。 | |
| 林业 | |
| 应用 | 支持林地精细点云分类、树包分割与轮廓 |
| 提取、样木专题信息提取和多种样地检核 | |
| 功能。 | |
| 电力 | |
| 支持电力线塔分类提取,电力塔线的危险 | |
| 应用 |
·适合城市、沙漠、沼泽、森林、滩涂等多种复杂地形
·高精度语义内插算法,极大提高DEM/DSM提取精度
·优质的等高线自动提取算法,有效减少人工编辑工作量
·基于TIN模型的丰富的二次分析功能和丰富的二次开发接口,拓展应用范围
三维模型DEM
等高线
无人机仿真训练系统
产品概述
针对无人机专业建设所存在行业应用内容缺乏的问题,无人机应用仿真培训系统作为一款面向教育培训的无人机行业应用仿真平台,依托精细化建模及飞行控制仿真技术,提供无人机仿真培训,以及无人机在测绘、电力、水利、航拍、植保等多个行业应用训练项目,为用户提供全套无人机仿真培训解决方案。
·训练科目库与资质相关联,通过模拟仿真显示过程中薄弱环节;
·理论与操作相结合,体验资深教员1V1指导;
·贴合无人机真实考核场景与要求;
·操控手感真实;
·科目库/场景/机型支持定制化,产品聚焦无人机仿真考试及行业应用培训。
产品框架
产品特色
| 01 | 三种模式训练,科目训练循序渐进。 |
| 02 | 基于U3D虚拟引擎开发,场景更加逼真。 |
| 03 | PIX4飞控平台框架,模拟真实操控体验。 |
| 04 | ·训练科目库与资质相关联,通过模拟仿真显示过程中薄弱环节。 |
| 05 | 场景、机型定制化,用户选择性更多。 |
| 06 | 可设置标准参数,实时调整科目训练难度。 |
| 07 | ·理论与操作相结合,体验资深教员1V1指导。 |
| 08 | 与无人机教管系统相串联,打造无人机培训一体化管理。 |
产品功能/科目训练
选择训练模式:
学习模式训练模式考核模式
人工智能处理软件PIE-AI
无人机数据智能处理
1、影像实时处理
利用影像的定位定向系统测量数据、传感器结构设计参数及内方位元素、测区地形信息等先验知识,计算每张影像的脚印图,进而利用脚印图的拓扑关系,判定像对是否具有重叠区,并根据获得同名点实现配准,从而实现无人机影像的高精度定位。
2、视频实时处理
3、AI云端处理
无人机综合管理平台
监管应用平台大屏
航天宏图无人机监管平台,实现从无人机生产->航飞作业->数据处理一>数据可视化、分析全流程监管一体化服务能力,结合云计算、大数据技术提供智能化、精细化、全面化监管服务。
平台主要功能
通过对无人机及配套设备的统一管理,实现无人机管控、信息采集和数据传输的集中管控,满足不同用户在使用过程中的多样化需求,实现从“事前监控”到“事中预警”再到“事后处置”的闭环管理模式。
5G网联无人机网络架构
5G网联无人机定义:
用5G移动通信蜂窝网络替代传统无人机自建通信和控制链路(C2链路),通过平台超视距远程飞行控制,实现数据实时采集,实时回传,实时分析,用于各行各业。
飞行控制高速业务
2019年3月,全球首次实现成规模、多站点、连续5G网络覆盖条件下,无人机飞行控制信号由5G网络的无线基站信号代替,控制飞机飞行,并实现高清数据图像同步实时传送。
全国无人机调度
实现对无人机野外飞行状态的监控与远程控制功能。平台按照无人机工作流指引用户完成飞行前任务准备飞行中遥控指挥和飞行后轨迹回放,数据查看等操作,实现在WEB端、大屏端和移动端对无人机进行实时定位、状态查看、视频监控和指挥控制。
无人机综合管理平台项目案例
中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心无人机指挥控制平台
项目建设成果:中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心建设的无人机指挥控制平台具备移动端和电脑端多种访问方式。研制完成了飞行管理、型号管理、无人机台账管理、载荷类型及台账管理、飞手管理、数据管理展示、信息预警等功能。
黄冈市团风县首届乡村文化旅游节安保
黄冈市牛车河风景区乡村旅游节:航天宏图负责无人机空中巡查、画面回传、喊话指挥。辅助黄冈市公安系统进行综合研判分析、警力资源部署和指挥调度。总计约10万人次,活动面积:约7.5平方公里,巡查里程:62架次,223公里。
航天宏图提供一体化的无人机行业应用解决方案。整合了先进的无人机平台、灵活的载荷配置、智能的软件模块、一键式数据处理系统、友好的管理系统、多元化的服务支撑,具有灵活配置的飞行平台、专业的数据处理和快捷的飞行服务,能够为用户提供从无人机平台任务载荷、飞行监控到飞行作业、数据处理、行业应用的一体化应用解决方案。
无人机应用服务
智能测绘|实景三维建设
无人机飞行平台搭载可见光相机、多镜头倾斜相机、激光雷达等多种传感器,获取多源地理信息数据;利用PPK/RTK差分处理系统,辅助进行高精度定位和数据采集。然后通过专业PIE-Smart软件进行影像拼接与处理,获取高分辨率的4D产品等。
城市管理|城管执法立体化建设
智慧高速|空中交警 智能巡检
无人机飞行平台搭载通过多旋翼无人机搭载工业级光学相机、喊话器、警报器等多种载荷,对三大重点区域进行监控。调度指挥人员可以通过无人机搭载的交通管制设备,将二维三维数据集成统一、融合互联,构建3D可视化管控平台,其中无人机的发展为智慧交通的产生提供了有力的技术支撑。
应急减灾|应急救灾指挥服务
基于无人机技术和5G等通信技术,无人机应急巡逻系统可实现全天候紧急待命,有突发事件时,及时飞往现场,辅助指挥,迅速应急处理,为汛情监测提供第一手现场信息,大幅度提升了应急部门处理突发事件的效率,极大程度减少了突发事件造成的人民生命财产损失。
城市消防|消防救援服务
应急救灾路线自动规划,响应快速;远距离事故现场监控,危险源定位;事故现场无人机逼近监控;无人机应急救灾,如灭火、投放灭火弹;无人机监管平台救援调度指挥;灾害现场无人机快速搜救伤亡人员。
智慧林草丨绿水青山 智绘林草宏图
无人机林草巡、察、防一体化,建立林火管理区,高分辨率、高精度的地理信息系统,结合AI人工智能赋能自然保护地,实现有害生物监测、防火监测、野生动物监测等信息支撑能力,为林草监管工作提供科学化、专业化、智能化、精细化服务。
油气管道|油气能源设施检测服务
通过无人机搭载可见光、红外吊舱等载荷,可24小时日夜间监测管线安全状况,快速侦查泄漏处温度,预警管道温度、准确定位池漏点;也可搭载高分辨率航拍相机和测绘吊舱对任务区域进行测绘拍摄,并进行数据处理及时提供区域的地理、空间数据信息,为油气管道可行性研究阶段的线路选择提供指导。
智慧矿山丨露天矿山监测服务
以无人机航飞服务为基础,无人机航测技术进行露天矿山及其周边的生态环境监控,及时发现可能的生态环境影响因素,制定环境保护措施和方案。提取矿山数字线数据,采用三维实景建模技术构建数字高程模型。进行矿山动态监测,计算体积、距离等信息进行定量分析,以及矿山越界开采。
电力能源清洁能源设施巡检服务
以无人机航飞服务为基础,打造电力应用一体化解决方案,利用固定冀 ^ { + } 多旋翼的组合,适配多款国内外载荷相机,采用外业飞行、云端处理、产品应用一站式服务模式,提供电力勘测、巡检、应急等服务。
智慧水利|水面巡查业务服务
基于无人机技术,利用智能检测算法进行比对分析,全面且快速地识别污水排放、黑臭水体、河湖四乱(乱堆、乱建、乱占、乱采)、水生植物、提防坍塌等河湖监管问题,实现对重点河湖的资源开发利用、岸线管护管控、河湖“碍洪”、“四乱"的有效监管,助力幸福河湖的打造。
生态环保|助力生态保护推动绿色发展
利用可见光相机、气体监测传感器对水体、大气等污染进行探测与监测,获取的数据经过解译、反演,为生态环保部门进行环境监察执法、态势感知等提供支撑。
农业植保丨心系耕耘助力乡村振兴
打造以5G、互联网、物联网、卫星网、无人机遥感网等天空地一体化强大信息网络支撑的高科技涉农信息服务体系,为农业科技研发、田园综合体、现代农业产业园等项目顶层设计、数字乡村信息化建设、农业农村互联网 ^ + 应用服务“泛农业”数据资源与业务服务,做好农业农村资源监测,为农业农村可持续发展决策提供数字依据。
智慧海洋|助力海洋预警监测能力提升
无人机采集数据获得区域的高精度二维遥感底图,依据岛礁的岸线形态、海拔、天气等飞行环境信息,设定测量范围、航线以及飞行高度等测量参数,对赤潮、绿潮污染等内容进行监管,有效提升海域综合管控能力。
智慧文旅丨景区的数字化建设
为了有效经营和科学管理景区,科学保护和合理开发各项资源,充分发挥景区资源价值,景区需要充分规划,统筹部署各项旅游要素。无人机低空航测技术,效率快、精度高,是景区规划的有力手段,为景区的后续规划及方案决策提供了直观、详实的资料。
公安警务丨安保维稳“打防管控”一体化
无人机搭载高清视频相机及喊话器,针对大型集会的监控,提供强有力的空中保障。针对罂粟种植巡查监测,利用无人机、相机等设备;可快速、高性价比获取高精度影像数据采集;自动识别罂粟植株,给出警提供证据支持。
气象监测|气象观测提质增效
无人机可以实现对海岸线上某些难以观测的区域进行气象观测。比如对于难以进入或者危险的地带,例如高空、远离岸线的海域等可以通过无人机进行观测,实现高空大范围、创新式的气象监测。同时,无人机可以更快速,更全面,更精确地获取海洋特定气候和天气信息,例如风向、风速、气压、温度等,从而支持气象监测的准确性和及时性。
耕地保护丨耕地“非农化”“非粮化”监测
通过无人机获取的高清晰航拍影像,结合影像特征及各地自然地理、地形地貌特征、植被类型、覆盖率、分布规律等情况,利用3S、互联网等技术手段,基于耕地非农化非粮化检测算法,引入人工智能深度学习算法,提高精度;开展区域耕地建立信息台账,为后期统筹利用和处理“非农化”“非粮化”及“擦荒”奠定数据基础,提供信息支撑。
固废处理|摸清垃圾分布构建数据底板
构建垃圾无人机监测体系,进行常态化月度、次月或季度动态监测,通过获取全域不同时相的影像数据,搭建“数据获取一智能解译一跟踪整治一督导问责”的动态监测技术体系。利用监管服务平台,对垃圾整治工作进行全程动态跟踪、管控,责任到人,助力提升人居环境。
福
无人机灯光秀丨赋能城市地标打造空中新媒体
通过无人机集群表演展示文旅故事,带动产业链条,赋能文旅经济。配合主题通过无人机集群表演展示城市&品牌文化精髓,营造活动氛围,传播城市名片。定制化品牌营销,通过展示品牌Logo、形象、文化、故事等引流品牌曝光度。
森林防火「无人机空中巡林助力森林防火
无人机在预设路线的监测飞行中,能够通过拍摄图像、热成像技术等,即时传输监测数据,通过烟雾识别技术、深度学习模型实现火点定位、实时检测,实现火灾“早发现、早应对”。通过提取并分析气象、植被分布、植被长势、火点等数据,为林火识别、火灾预警、火场监控、火情跟踪、火灾应急、灾情评估等火情全业务提供支撑。
\*使命:科技改变世界,遥感走进生活
\*愿景:多维感知天地,让中国人的遥感软件PIE服务世界
\*价值观:全心服务客户,同心共展宏图




