前言A系列驱动器用户手册ENTERPRISE PRODUCT BROCHURE

前言A 系列驱动器是一款通用性磁通矢量驱动器，采用全新的模块化设计概念，主要用于控制和调节三相异步电动机的速度与转矩，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。

本手册详细介绍产品的系统构成、部件、尺寸、技术数据，以及机械安装、电气安装、调试与试运行、故障处理、日常保养与维护、选配件的规格与选型、功能码、故障码等信息。2023-04-10 V1.1

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目录目录第一章 安全信息及注意事项............................................................................................................. 11.1 安全注意事项..............................................................................................................................11.2 安全注意事项..............................................................................................................................3第二章 产品信息................................................................................................................................. 52.1 产品定位与特点......................................................................................................................... 52.2 产品型号表................................................................................................................................. 62.3 铭牌及型号................................................................................................................................. 7第三章 部件介绍................................................................................................................................. 93.1 概述............................................................................................................................................ 93.2 整机外形尺寸和安装尺寸图................................................................................................. 10第四章 技术数据............................................................................................................................... 144.1 电气参数.................................................................................................................................. 144.2 技术规格.................................................................................................................................. 164.3 选配件.......................................................................................................................................184.4 制动组件选型指南...................................................................................................................19第五章 安装与接线............................................................................................................................215.1 机械安装.................................................................................................................................. 215.2 电气安装.................................................................................................................................. 22第六章 操作与显示应用举例........................................................................................................... 346.1 操作与显示面板介绍............................................................................................................... 346.2 功能码查看、修改方法说明....................................................................................................356.3 驱动器功能码的组织方式........................................................................................................366.6 状态参数的查阅.......................................................................................................................376.7 驱动器的启停控制....................................................................................................................396.8 驱动器的运行频率控制........................................................................................................... 456.9 电机特性参数设置与自动调谐 ............................................................................................... 536.10 驱动器 DI 数字输入端口的使用方法 ................................................................................... 556.11驱动器 DO 端口的使用方法 ................................................................................................. 566.12模拟量输入信号特性及预处理 ............................................................................................. 576.13驱动器 AO端口的使用方法 ................................................................................................. 576.14驱动器 PG端口的使用方法 ................................................................................................. 586.15驱动器串行通讯的使用方法 ................................................................................................. 586.16密码设置 ................................................................................................................................ 586.17参数保存特性与厂家参数恢复 ............................................................................................. 59第七章 功能参数表............................................................................................................................607.1 基本功能参数表.......................................................................................................................607.2 监视参数简表............................................................................................................................86第八章 参数说明............................................................................................................................... 89P0 组 基本功能组.......................................................................................................................... 89P1 组 第一电机参数...................................................................................................................... 98P2 组 矢量控制参数.....................................................................................................................101P3 组 V/F 控制参数.................................................................................................................... 103P4 组 输入端子............................................................................................................................ 108P5 组 输出端子............................................................................................................................ 119

P6 组 启停控制............................................................................................................................. 124P7 组 键盘与显示.........................................................................................................................129P8 组 辅助功能............................................................................................................................ 132P9 组 故障与保护.........................................................................................................................142PA 组 过程控制 PID 功能............................................................................................................149PB组 摆频、定长和计数............................................................................................................. 155PC 组 多段指令及简易 PLC 功能.............................................................................................. 157PD 组 通讯参数........................................................................................................................... 162PE 组 用户定制功能码.................................................................................................................162PP 组 功能码管理.........................................................................................................................164H0 组 转矩控制和限定参数........................................................................................................ 166H1 组 虚拟 DI 输入端子、虚拟 DO............................................................................................167H5 组 控制优化参数.....................................................................................................................174H6 组 模拟量输入曲线设定........................................................................................................ 175HC 组 模拟输入和模拟输出校正................................................................................................178U0 组 监视................................................................................................................................... 179第九章 EMC(电磁兼容性) ........................................................................................................ 1829.1 定义........................................................................................................................................ 1829.2 EMC 标准介绍....................................................................................................................... 1829.3 EMC 指导............................................................................................................................... 182第十章 维护保养与故障诊断..........................................................................................................18510.1 驱动器的日常保养与维护...................................................................................................18510.2 驱动器的保修说明.............................................................................................................. 186附录 MODBUS 通讯协议................................................................................................................ 192附录二恒压供水应用宏说明...................................................................................................205

产品信息- 3 -

在本手册中，安全注意事项分以下两类：

危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况;

注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况;请用户在安装、调试和维修本系统时,仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1.1

危险

◆ 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀等问题，请勿安装！◆ 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！◆ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！

注意

◆ 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！◆ 有损伤的驱动器或缺件的驱动器请不要使用。有受伤的危险！◆ 不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！1.1.2

危险

◆ 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！◆ 不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！注意

◆ 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏！◆ 请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。◆ 两个以上驱动器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果。1.1.3

危险

◆ 必须由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！◆ 驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！◆ 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！◆ 请按标准对驱动器进行正确规范接地，否则有触电危险！

产品信息- 4 -

1.1.4

危险

◆ 请确认输入电源的电压等级是否和驱动器的额定电压等级一致；电源输入端子 (R 、S 、T) 和输出端子 (U 、V 、W) 上的接线位置是否正确；并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则引起驱动器损坏！ ◆ 驱动器的任何部分无须进行耐压试验 ，出厂时产品已作过此项测试。否则可能引起事故！注意

◆ 驱动器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！◆ 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！

1.1.5

危险

◆ 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！ ◆ 不要触摸驱动器的任何输入输出端子。否则有触电危险！注意

◆ 若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起故！◆ 请勿随意更改驱动器厂家参数。否则可能造成设备的损害！1.1.6

危险

◆ 非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！◆ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！注意

◆ 驱动器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！◆ 不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏！◆ 所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！◆ 编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！

产品信息- 5 -

1.1.7

危险

◆ 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！◆ 确认在驱动器电压低于DC36V时才能对驱动器实施保养及维修。否则电容上的残余电荷对人会造成伤害！ ◆ 没有经过专业培训的人员请勿对驱动器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！ ◆ 更换驱动器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！1.2.1

电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用500V 电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于 200MΩ。

1.2.2

选用电机与驱动器额定容量不匹配时，特别是驱动器额定功率大于电机额定功率时,必须调整驱动器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。1.2.3

本驱动器最高可提供 0Hz~500Hz 的输出频率。若客户需在50Hz 以上运行时，请考虑机械装置的承受力。

1.2.4

驱动器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点,通过设置驱动器内跳跃频率参数来避开。

1.2.5

因驱动器输出电压是 PWM 波,有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。

1.2.6

驱动器输出是PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发驱动器瞬间过电流甚至损坏驱动器,不要使用。

1.2.7

若在电源和驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制驱动器的启停。一定需要用该接触器控制驱动器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低驱动器内电

产品信息- 6 -

容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保驱动器在无输出时进行 通断操作，否则易造成驱动器内模块损坏。

1.2.8

不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用本系列驱动器,造成驱动器内器件损坏。若要在此情况下使用，需增加相应的升压或降压装置进行变压处理再输入到驱动器。1.2.9

不可将三相驱动器改为两相使用，否则可能导致驱动器报故障或损坏。1.2.10

本系列驱动器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但是对于雷电频发处客户还应在驱动器前端加装防雷保护装置。

1.2.11

在海拔高度超过1000m 的地区，由于空气稀薄造成驱动器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。

1.2.12

如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。

1.2.13

主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。

1.2.14

标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配驱动器。

非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机。

驱动器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。

产品信息- 7 -

A系列驱动器是一款通用高性能磁通矢量驱动器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩。采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。

A系列驱动器采用欧式模块化设计方案。独特的结构设计。让您在使用的过程中一切都变得简单！

钥匙孔设计；

导轨安装、

弹簧卡扣控制端子无需螺丝刀。

任意更换控制单元；

可以随意添加多功能端子盒，PG 卡，总线盒；

增加软件应用宏调试简单；

参数拷贝功能。

可以任意更换损坏单元，如OP 面板，CM 控制单元，PM 功率单元，PG扩展单元，风扇；

当 PM 损坏时，不需更换CM ，这样方便更换无需调参数和控制线，大大节约售后成本及人工成本。

产品信息- 8 -

图 2- 1 产品外观图产品型号与体积的对应关系参见下表。

表 2-1 产品型号与体积对应关系表

380V 220V 220VA1

4T0.75G/1.5PB

4T1.5G/2.2PB

4T2.2G/4.0PB

4T4.0GB

2T0.4GB

2T0.75GB

2T1.5GB

2T2.2GB

2S0.4GB2S0.75GB2S1.5GB2S2.2GBA2

4T4.0G/5.5PB

4T5.5G/7.5PB

4T7.5GB

2T4.0GB

2S4.0GBA3

4T7.5G/11PB

4T11G/ 15PB

4T15GB

2T5.5GB

2T7.5GB

A4

4T15G/ 18.5PB

4T18.5G/22PB

4T22GB

2T11GB

产品信息- 9 -

A5

4T22G/30PB

4T30GB

2T15GB

A6

4T30G/37P

4T37G/45P

4T45G

2T18.5G

2T22G

A7

4T45G/55P

4T55G/75P

4T75G

2T30G

2T37G

A8

4T75G/90P

4T90G/110P

2T45G

A9 4T110G/ 132P

2T55G

A10

4T132G/160P

4T160G/185P

产品信息- 10 -

2-2

部件介绍- 11 -

A 系列驱动器是由多种不同功能模块组成，主要模块如下：

PM 功率模块CM

控制模块OP操作

显示模块

EM 扩展模块 (选配)

2-3

功率模块范围为 0.75kW~630kW ，采用高可靠性IGBT及隔离驱动技术，科学的散热设计保证 50℃环境温度下安全运行。

支持同步或异步V/F 模式、开环矢量模式、闭环矢量模式等多种方式对功率模块及驱动的负载电机进行控制和保护。标准配置多路AO、IO 及RS485 通讯的同时，预留可拓展接口，方便客户应对各种应用。

部件介绍- 12 -

( 用于对驱动器的调试、运行监控以及参数设置。标准配置单路LED操作面板，并支持延长外引(外引操作面板需配OPT1 或者OPT2 型托盘) ，同时可选配双路LED 操作面板以及LCD 操作面板。

与控制模块拓展接口连接，可实现多种功能接口扩展，IO扩展、PG拓展、通讯拓展等。

部件介绍- 13 -

A1~ A2 mmW1 H1 W H DΦA1 56 194 77.7 203 145.85.5A2 68 218.5 93 235 145 5.0

部件介绍- 14 -

A3~A9 单位：mmW1 H1 W H DΦA3 100 264.5 142 282.5 187 7.0A4 120 288.5 150 305 202 7.0A5 120 313.5 180 330 208.56.5A6 160 366.5 268 380.5 246 6.5A7 220 484 307 500 255 10A8 220 587 287 625 270 10A9 220 639 317 661 320 10A10 300 681 425 702 326 12

部件介绍- 15 -

OPT1~OPT2

（0.75~160KW机型选配） （185KW以上机型选配）单位：mmW1 H1

OPT1 73.5 91.5OPT2 73.5 125.5

技术数据- 16 -

单相 220V ˜ 240V

项目 规格功率（kW） 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0体积 A1 A2

输出

适配机电容量（kW） 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0额定输出电流（A） 2.3 4 7 9.6 13. 0输出电压（V） 三相0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5KHZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输入

额定输入电流（A） 5.4 8.2 14 23 32额定电压，额定频率 AC: 单相220V~240V, 50 / 60 HZ

电压允许波动范围 -15%~10%, 实际允许范围: AC 187V~264V频率允许波动范围 -5%~5%, 实际允许范围: 47.5HZ ~ 63 HZ

电源容量（KVA） 1.4 2.2 3.7 6.0 10防护等级 IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)

技术数据- 17 -

三相 220V ˜ 240V

项目 规格功率（kW） 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0体积 A1 A2

输出

适配机电容量（kW） 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0额定输出电流（A） 2.1 3.8 7.2 9.0 13输出电压（V） 三相0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5KHZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输入

额定输入电流（A） 2.4 4.6 9 11.4 16.7额定电压，额定频率 AC: 单相220V~240V, 50 / 60 HZ

电压允许波动范围 -15%~10%, 实际允许范围: AC 187V~264V频率允许波动范围 -5%~5%, 实际允许范围: 47.5HZ ~ 63 HZ电源容量（KVA） 1.1 2.1 4.2 5.3 7.7防护等级 IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)

技术数据- 18 -

项目 规格功率（kW） 5.5 7.5 11体积 A3 A4输出

适配机电容量（kW） 5.5 7.5 11额定输出电流（A） 25 32 45输出电压（V） 三相0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5KHZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输入

额定输入电流（A） 32 41 59额定电压，额定频率 AC: 单相220V~240V, 50 / 60 HZ

电压允许波动范围 -15%~10%, 实际允许范围: AC 187V~264V频率允许波动范围 -5%~5%, 实际允许范围: 47.5HZ ~ 63 HZ电源容量（KVA） 14.8 18.9 27防护等级 IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)

技术数据- 19 -

项目 规格功率（kW） 15 18 22体积 A5 A6

输出

适配机电容量（kW） 15 18 22额定输出电流（A） 60 75 91输出电压（V） 三相0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5KHZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输入

额定输入电流（A） 57 69 90额定电压，额定频率 AC: 单相220V~240V, 50 / 60 HZ

电压允许波动范围 -15%~10%, 实际允许范围: AC 187V~264V频率允许波动范围 -5%~5%, 实际允许范围: 47.5HZ ~ 63 HZ电源容量（KVA） 27 31.6 62防护等级 IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)

技术数据- 20 -

项目 规格功率（kW） 30 37 45 55体积 A7 A8 A9输出

适配机电容量（kW） 30 37 45 55额定输出电流（A） 112 150 176 210输出电压（V） 三相0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5KHZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输入

额定输入电流（A） 106 141 164 201额定电压，额定频率 AC: 单相220V~240V, 50 / 60 HZ

电压允许波动范围 -15%~10%, 实际允许范围: AC 187V~264V频率允许波动范围 -5%~5%, 实际允许范围: 47.5HZ ~ 63 HZ电源容量（KVA） 49 64 75 90防护等级 IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)

技术数据- 21 -

380V 480V

380V~480V

功率(KW) 0.7 1.5 2.2 4.0 5.5体积 A1 A2输

出

适配电机容量(KW) 0.7 1.5 2.2 4.0 5.5额定输出电流(A) 2.1 3.8 5.1 9.0 13.0输出电压(V) 三项0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5HZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输

入

额定输入电流 (A) 3.4 5.0 5.8 10.5 14.6额定电压，额定频率 AC：三相 380V~480V ，50/60HZ电压允许波动范围 -15%~10% ，实际允许范围：AC 320V~528V频率允许波动范围 -5%~5%,实际允许范围：47.5HZ~63HZ电源容量(KVA) 1.5 3.0 4.0 5.9 8.9防护等级

IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)380V~480V

功率(KW) 7.5 11 15 18.5体积 A3 A4

输

出

适配电机容量 (KW) 7.5 11 15 18.5额定输出电流 (A) 17 25 32 37输出电压 (V) 三项 0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5HZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

额定输入电流 (A) 20.5 26.0 35.0 38.5

技术数据- 22 -

输

入

额定电压，额定频率 AC：三相 380V~480V ，50/60HZ电压允许波动范围 -15%~10% ，实际允许范围：AC 320V~528V频率允许波动范围 -5%~5%,实际允许范围：47.5HZ~63HZ电源容量 (KVA) 11.0 17.0 21.0 21.0 24.0 30.0防护等级

IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)功率 (KW) 22 30 37体积 A5 A6

输

出

适配电机容量 (KW) 22 30 37额定输出电流 (A) 45 60 75输出电压 (V) 三项 0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5HZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输

入

额定输入电流 (A) 46.5 62.0 76.0额定电压，额定频率 AC：三相 380V~480V ，50/60HZ电压允许波动范围 -15%~10% ，实际允许范围：AC 320V~528V频率允许波动范围 -5%~5%,实际允许范围：47.5HZ~63HZ电源容量 (KVA) 30.0 40.0 57.0防护等级

IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)功率 (KW) 45 55 75 90 110 132165体积 A7 A8 A9 A10输

出

适配电机容量 (KW) 45 55 75 90 110 132165额定输出电流 (A) 91 112 150 176 210 253/304304/340

技术数据- 23 -

输出电压 (V) 三相 0~输入电压最高输出频率 500HZ (可通过参数更改)

载波频率 0.5HZ~16.0kHz过载能力 150%额定电流60S

输

入

额定输入电流 (A) 92 113.0 157 157 180 214256额定电压，额定频率 AC：三相 380V~480V ，50/60HZ电压允许波动范围 -15%~10% ，实际允许范围：AC 320V~528V频率允许波动范围 -5%~5%,实际允许范围：47.5HZ~63HZ电源容量 (KVA) 69 85 114 114 134 160 192231防护等级

IP20 (open type ，IP 防护等级适用于IEC产品)驱动器技术规范

项目 规格基

本

功

能

最高频率

矢量控制： 0~500Hz V/F 控制 ： 0~500Hz载波频率

0.5kHz~16kHz可根据负载特性，自动调整载波频率。输入频率分辨率

数字设定： 0.01Hz模拟设定： 最高频率×0.025%

控制方式

无速度传感器矢量控制 (SVC)

有速度传感器矢量控制 (FVC)

V/F控制

启动转矩

G型机:0.5Hz/150% (SVC) ；0Hz/180%(FVC)

P型机:0.5Hz/100%

调速范围 1 : 100 (SVC) 1 : 1000 (FVC)

稳速精度 ±0.5% (SVC) ±0.02% (FVC)

转矩控制精度 ±5% (FVC)

过载能力

G型机： 150%额定电流60s；180%额定电流3s 。P型机： 120%额定电流60s；150%额定电流3s。转矩提升 自动转矩提升； 手动转矩提升0. 1%~ 30.0%V/F曲线

三种方式： 直线型； 多点型；N次方型V/F曲线(1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方)V/F分离 2种方式： 全分离、半分离

技术数据- 24 -

加减速曲线

直线或S曲线加减速方式。四种加减速时间，加减速时间范围0.0~6500.0s直流制动

直流制动频率:0.00Hz~最大频率制动时间:0.0s~36.0s制动动作电流值:0.0%~100.0%

点动控制

点动频率范围：0.00Hz~50.00Hz 。点动加减速时间0.0s~6500 .0s。

简易PLC/ 多段

速运行

通过内置PLC或控制端子实现最多16段速运行内置PID 可方便实现过程控制闭环控制系统自动电压调整

( AVR ) 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定过压过流失速控制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸快速限流功能 最大限度减小过流故障，保护驱动器正常运行转矩限定与控制

“挖土机”特性,对运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量模式可实现转矩控制个

性

化

功

能

出色的性能

以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机和同步电机控制

瞬停不停

瞬时停电时通过负载回馈能量维持驱动器短时间内继续运行快速限流 避免驱动器频繁的出现过流故障虚拟IO 五组虚拟DIDO,可实现简易逻辑控制定时控制 定时控制功能:L设定时间范围0.0Min~6500.0Min多电机切换 两组电机参数,可实现四个电机切换控制电机过热保护 可选配电机过热扩展卡接受电机温度传感器输入多编码器支持 支持差分、开路集电极等编码器运

行

命令源

操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换命令给定来源频率源

10种频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切换辅助频率源 10种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成输入端子

标准：

5个DI数字输入端子(DI1~DI5)，其中DI5支持最高100kHz的高速脉冲入(订购时需指定)。2个模拟量输入端子(AI1~AI2 ,AI1仅支持0~10V电压输AI2支持0~10V电压输入或4~20mA电流输入)

扩展能力

5个数字输入端子(DI6~DI10)

1个模拟量输入端子(AI3),支持-10~10V电压输入,

技术数据- 25 -

且支持PT100\\PT1000

输出端子

标准：

1个数字输出端子(DO1)

1个继电器输出端子(TA1-TB1-TC1 )

1个模拟输出端子(AO1 ),支持0~ 20mA电流输出扩展能力：

1个模拟输出端子(AO1 ),支持0~ 20mA电流或0-10V电压输出

2个继电器输出端子 (TA2-TB2-TC2~TA3-TB3-TC3)控

制 RS485通信端子 RS485通信接口,并支持Modbus-RTU从站通讯协议显

示

与

键

盘

操

作

LED显示 监控驱动器状态参数

按键锁定和功能

选择

实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围，以防止误操作

保护功能

上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等选配件

制动组件、IO扩展卡、隔离RS485 通讯卡、差分输入PG卡、OC输入PG卡

环

境

使用场所

室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等海拔高度 低于1000m环境温度 －10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）湿度 小于95%RH，无水珠凝结

振动 小于5.9m/ ( s^2) (0.6g)

存储温度 －20℃~＋60℃

若需要以下选配件，需要订货时说明

名称 型号 功能备注内置制动单元 产品号后带“B” 0.7~22kW内置制动单元为标准配置外置制动单元 制动单元

将制动过程中再生电能通过电阻消耗掉，同时起到制动的作用

能量回馈单元 回馈单元

将制动过程中再生电能回馈到电网，同时起到制动的作用

技术数据- 26 -

I/O扩展卡 EMIO-01 可增加两路继电器、高速脉冲FM输出、AO2

模拟量输出

隔离485通讯卡 EM485-01 带隔离的RS-485通讯适配卡Profibus DP EMDP-01 Profibus-DP现场总线适配卡开路集电极编码器

接口卡

EMPG-01 开路集电极编码器接口卡,适配15V电源.差分编码器接口卡 EMPG-02 差分编码器接口卡,适配5V/15V电源.旋变编码器接口卡 EMPG-03 旋变编码器接口卡 开发中LED双显键盘 OP-02 LED双排数码管显示，可外引RJ45网络接口LCD液晶键盘 OP-03 LCD液晶显示，支持拷贝功能开发中用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率,(但阻值一定不能小于表中推荐值,功率可以大) 制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。4.1.1

制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式:U*U/R=Pb

公式中U----- 系统稳定制动的制动电压

(不同的系统也不一样,对于 380VAC 系统一般取 700V)

Pb----- 制动功率

2.9.2 制动电阻的功率选择

理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为70%。可根据公式：0.7*Pr=Pb*D

Pr----- 电阻的功率

D----- 制动频度 (再生过程占整个工作过程的比例)

电梯------ 20% ~30%

开卷和取卷----- 20 ~30%

离心机-------- 50%~60%

偶然制动负载------5%一般取 10%

技术数据- 27 -

4T0.7GB/1.5PB 150W ≥300 Ω标准内置4T1.5GB/2.2PB 150W ≥220 Ω4T2.2GB/4.0PB 250W ≥200 Ω4T4.0GB 300W ≥130 Ω4T4.0GB/5.5PB 300W ≥130 Ω4T5.5GB/7.5PB 400W ≥90 Ω4T7.5GB 500W ≥65 Ω4T7.5GB/11PB 500W ≥65 Ω4T11GB/15PB 800W ≥43 Ω4T15GB 1000W ≥32 Ω4T15GB/18.5PB 1000W ≥32 Ω4T18.5G/22PB 1300W ≥25 Ω4T22GB 1500W ≥22 Ω4T22G/30PB 1500W ≥22 Ω4T30GB 2500W ≥16 Ω4T30G/37P 2500W ≥16 Ω外置4T37G/45P 3.7kW ≥16 Ω4T45G 4.5kW ≥16 Ω4T45G/55P 4.5kW ≥16 Ω4T55G/75P 5.5kW ≥8 Ω

4T75G 7.5kW ≥8 Ω

4T75G/90P 7.5kW ≥8 Ω

4T90G/110P 4.5kW*2 ≥8Ω*2

4T110G/132P 5.5kW*2 ≥8Ω*2

4T132G/160P 6.5kW*2 ≥8Ω*2

4T160G/185P 6.5kW*2 ≥2.5Ω*2

2S0.4GB 80W ≥200Ω标准内置2S0.75GB 80W ≥150Ω2S1.5GB 100W ≥100Ω2S2.2GB 100W ≥70 Ω2T0.4GB 90W ≥300Ω2T0.7GB 160W ≥170Ω

技术数据- 28 -

2T1.1GB 250W ≥110 Ω

标准内置2T1.5GB 340W ≥80 Ω

2T2.2GB 500W ≥55 Ω

2T3.7GB 800W ≥33 Ω

2T5.5GB 1300W ≥22 Ω

2T7.5GB 1700W ≥16 Ω

2T11G(B) 2300W ≥12 Ω

2T15G(B) 3000W ≥9 Ω

2T18.5G 3900W ≥7 Ω

外置2T22G 4600W ≥6 Ω

2T30G 5500W ≥5 Ω

2T37G 6800W ≥4 Ω

2T45G 5000W ≥5.4 Ω2T55G 6000W ≥4.4 Ω4T: 三相380V~480V 2T:三相220V~240V 2S:单相220V~240V

安装与接线- 29 -

5.1.1

1、环境温度：周围环境温度对驱动器寿命有很大影响,不允许驱动器的运行环境温度超 过允许温度范围：-10℃~50℃ (温度超过50℃时降额使用,每升高1℃降额1.5%)2、将驱动器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。驱动器工作时易产生大量热 量。并用螺丝垂直安装在安装支座上。

3、请安装在不易振动的地方。振动应不大于0.6G 。特别注意远离冲床等设备。4、避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。

5、避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。6、避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。

22kW A 22kWA50mm

安装与接线- 30 -

≤ 15kW ≥ 100mm 可以不作要求18.5kW—30kW ≥200mm ≥50mm≥37kW ≥300mm ≥50mm5.1.2

1、请正向竖直安装驱动器,不可倒置，确保热量向上散发。若柜内有较多驱动器时，最好是并排安装。在需要上下安装的场合，请参考图示意，安装隔热导流板。2、安装空间遵照图所示，保证驱动器的散热空间。但布置时请考虑柜内其它器件的散热情况。

3、安装支架一定是阻燃材质。

4、对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽可能大

5.2.1

MCCB

(A) (A) 2 2 24T0.75G/1.5PB 10 10 2.5 2.5 1.04T1.5G/2.2PB 16 10 2.5 2.5 1.04T2.2G/4.0PB 16 10 2.5 2.5 1.04T4.0GB 25 16 4.0 4.0 1.04T4.0G/5.5PB 25 16 4.0 4.0 1.04T5.5G/7.5PB 32 25 4.0 4.0 1.04T7.5GB 40 32 4.0 4.0 1.0B A

安装与接线- 31 -

4T7.5G/ 11PB 40 32 4.0 4.0 1.04T11G/15PB 63 40 4.0 4.0 1.04T15GB 63 40 6.0 6.0 1.04T15G/18.5PB 63 40 6.0 6.0 1.04T18.5G/22PB 100 63 6 6.0 1.04T22GB 100 63 10 10 1.04T22GB/30PB 100 63 10 10 1.04T30GB 125 100 16 10 1.04T30G/37P 125 100 16 10 1.04T37G/45P 160 100 16 16 1.04T45G 200 125 25 25 1.04T45G/55P 200 125 25 25 1.04T55G/75P 200 125 35 25 1.04T75G 250 160 50 50 1.04T75G/90P 250 160 50 50 1.04T90G/110P 250 160 70 70 1.04T110G/ 132P 350 350 120 95 1.04T132G/ 160P 400 400 185 120 1.04T160G/ 185P 500 400 150*2 150*2 1.05.2.2

空气开关 输入回路前端 下游设备过流时分断电源接触器

空开和驱动器输

入侧之间

驱动器通断电操作.应避免通过接触器对驱动器进行频繁上下电操作 (每分钟少于二次) 或进行直接启动操作。交流输入

输抗器

驱动器输入侧

提高输入侧的功率因数;有效消除输入侧的高次谐波,防止因电压波形畸变造成其它设备损坏; 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。

安装与接线- 32 -

EMC输入

滤波器

驱动器输入侧

减少驱动器对外的传导及辐射干扰；降低从电源端流向驱动器的传导干扰，提高驱动器的抗干扰能力。直流电抗器

串联在直流母线

正极

提高输入侧的功率因数；提高驱动器整机效率和热稳定性。有效消除输入侧高次谐波对驱动器的影响，减少对外传导和辐射干扰。

交流输出

电抗器

在驱动器输出侧

和电机之间。靠近

驱动器安装。

驱动器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与驱动器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响：破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机。产生较大漏电流,引起驱动器频繁保护。一般驱动器和电机距离超过100m，建议加装输出交流电抗器。

5.2.3

A1~A2

A3~A5

安装与接线- 33 -

A6

A7

安装与接线- 34 -

A8~A9

5.2.4

R 、S 、T 三相电源输入端子 交流输入三相电源连接点P+ 、P- 直流母线正、负端子 直流母线连接点/外接制动单元P+ 、PB 制动电阻连接端子 外部制动电阻连接点(内置制动单元的机型)U、V 、W 驱动器输出端子 连接三相电动机

E 接地端子 接地端子

安装与接线- 35 -

1、输入电源R、S、T：驱动器的输入侧接线，无相序要求。2、直流母线P＋、P－端子：注意刚停电后直流母线P＋、P－端子尚有残余电压，须确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。30kW以上选用外置制动组件时，注意P＋、P－极性不能接反，否则导致驱动器损坏甚至火灾。

制动单元的配线长度不应超过10m 。应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起驱动器损坏甚至火灾。

3、制动电阻连接端子P+、PB：

22kW以下已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效。制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m 。否则可能导致驱动器损坏。

4、驱动器输出侧U、V 、W：

驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起驱动器经常保护甚至损坏。电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使驱动器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。5、接地端子：

端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于0. 1 Ω 。否则会导致设备工作异常甚至损坏。不可将接地端子和电源零线N端子共用。

安装与接线- 36 -

安装与接线- 37 -

2

电源

+10V-GND 外接＋10V电源

向外提供+10V电源，最大输出电流：10mA一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ~5kΩ+24V-COM 外接＋24V电源

向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和

外接传感器电源，最大输出电流：100mAOP 外部电源输入端

子

出厂默认与＋24V连接当利用外部信号驱动DI1~DI5时，OP需与外部电源连接

模拟

输入

AI1-GND 模拟量输入端子

1

1、输入电压范围：DC 0V~10V

2、输入阻抗：22kΩ

AI2-GND 模拟量输入端子

2

1、输入范围：DC 0V~10V/4mA~20mA，由控制板上的J8跳线选择决定。2、输入阻抗：电压输入时22kΩ，电流输入时500Ω数字

输入

DI1-OP 数字输入1

1、光藕隔离，兼容双极性输入2、输入阻抗：4kΩ

3、电平输入时电压范围：9V~30VDI2-OP 数字输入2

DI3-OP 数字输入3

DI4-OP 数字输入4

DI5-OP 高速脉冲输入端

子

除有DI1~DI4的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率：100kHz (此功能需订购时提出选装)

数字

输出

DO1-CME 数字输出1

光藕隔离，双极性开路集电极输出输出电压范围：0V~24V

输出电流范围：0mA~50mA

注意：数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的，但出厂时通过控制板上的J10跳线CME与COM短接(此时DO1 默认为＋24V驱动) 。当DO1想用外部电源驱动时，必须去掉跳线。FM-CME 高速脉冲输出

受功能码P5-00“FM端子输出方式选择”约束当作为高速脉冲输出，最高频率到100kHz；当作为集电极开路输出，与DO1规格一样。AO1-GND 模拟输出1 由控制板上的J5跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V~10V 输出电流范围：0mA~20mA

安装与接线- 38 -

继电器

输出

TA1-TB1 常闭端子 触点驱动能力 ：

AC250V ，3A ，COSø=0.4。TB1-TC1 常开端子 DC 30V ，1A

继电器

输出

TA2-TB2 常闭端子 触点驱动能力：

AC250V ，3A ，COSø=0.4。TB2-TC2 常开端子 DC30V ，1A

继电器

输出

TA3-TB3 常闭端子 触点驱动能力：

AC250V ，3A ，COSø=0.4。TB3-TC3 常开端子 DC30V ，1A

通讯 A+-B- 通讯端子 RDI485通讯接口

辅助

接口

JX 功能扩展卡接口 与扩展卡(I/O扩展卡、通讯卡、PG卡等选配卡)接口J7 外引键盘接口 外引键盘

3

1) 模拟输入端子：因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m ，在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。模拟量端子的屏蔽层要在驱动器侧将屏蔽层引出线接PE。当AI 选以电流信号输入时,AI 为电流流入方向,GND 为电流流出方向。

安装与接线- 39 -

漏型接线方式

使用驱动器内部24V 电源是一种最常用的接线方式,将驱动器OP与24V端子短接，将驱动器COM 端子与外部控制器的0V 连接。

如果使用外部24V 电源，必须把+24V 与OP 间的短接片去掉,把外部电源的24V正极接在OP 端子,外部电源0V 经控制器控制触点后接到相应的DI 端子。此种接线方式下,不同驱动器的DI 端子不能并接使用，否则可能引起DI 的误动作；若需DI 端子并接(不同驱动器之间),则需在DI 端子处串接二极管(阳极接DI)使用,二极管需满足：IF >40mA、VR>40V

安装与接线- 40 -如果使用驱动器内部24V电源，必须把+24V与OP之间的短路片去掉,将OP与COM连在一起,把+24V 与外部控制器的公共端接在一起。

安装与接线- 41 -

如果使用外部电源,必须去掉+24V 与OP 之间的短接片,把OP 与外部电源的0V接在一起，外部电源24V 正极经外部控制器控制触点后接入DI 相应端子。3) 控制信号输出端子接线说明

DO 数字输出端子：

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。

注意：一定要正确安装吸收二极管的极性。如下图。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流24V电源烧坏。

数字输出地CME 与数字输入地COM 是内部隔离的，但出厂时CME 与COM已经外部短接(此时DO1 默认为+24V 驱动)。当DO1用外部电源驱动时，必须断开CME 与COM的外部短接

操作与显示应用举例- 42 -

用操作面板,可对驱动器进行功能参数修改、工作状态监控和运行控制(启动、停止)等操作,其外型及功能区如下图所示：

6.1.1

RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于反转状态。

TN/TC:调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢速闪烁表示处于调谐状态，灯快速闪烁表示处于故障状态

LOC/REM:启停控制方式指示灯，熄灭表示面板控制，长亮表示端子控制，闪烁表示通讯控制

单位指示灯：Hz 频率单位,A 电流单位,V 电压单位，

RPM (Hz+A) 转速单位,％(A+V 百分数)

数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。6.1.2

PRG 菜单键 一级菜单进入或退出 (与运行显示界面间相互切换)ENT 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认

操作与显示应用举例- 43 -

递增键 数据或功能码的递增递减键 数据或功能码的递减SHIFT 移位键

在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；

在修改参数时，可以选择参数的修改位；RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作STOP/RESET 停止/复位

运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作，该键的特性受功能码P7-16制约。

驱动器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为：功能参数组 (一级菜单) →功能码 (二级菜单) →功能码设定值 (三级菜单) 。操作流程如图所示。说明：在三级菜单操作时,可按MENU 或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码；而按MENU键则直接返回二级菜单,不存储参数,并返回到当前功能码。举例：将功能码P3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。(粗体字表示闪烁位)

操作与显示应用举例- 44 -

在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1) 该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。2) 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。P0-PP 通用驱动器功能码 所有功能通过此功能码修改H0 ~ HC 增强功能码组

多电机参数、AI/AO 特性校正、优化控制、PLC卡等扩展件功能设置U0 ~U3 运行状态参数组 运行状态参数

在功能码浏览状态，通过按 或 键，挑选所希望查阅的功能码组号，如下图：

操作与显示应用举例- 45 -

PP-02 H U

PP-02

出厂值：11

设定值 十位 个位功能 H 组显示选择 U 组显示选择设定范围 0：不显示；1 ：不显示 0：不显示；1 ：显示在停机或运行状态下，通过驱动器面板上的移位键“ ▷ ”可分别显示多种状态参数。由功能码 P7-03 (运行参数1)、P7-04 (运行参数2)、P7-05 (停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示。

在停机状态下,共有十六个停机状态参数可以选择是否显示,分别为：P7-05

LE 停 机

显示参数

Bit00：设定频率 (Hz)

Bit01：母线电压 (V)

Bit02：DI 输入状态

Bit03：DO 输出状态

Bit04：AI1 电压 (V)

Bit05：AI2 电压 (V)

Bit06：AI3 电压 (V)

Bit07：计数值Bit08：长度值Bit09：PLC 阶段Bit10：负载速度Bit11：PID 设定Bit12：PULSE 输入脉冲频率

33☆按键顺序切换显示选中的参数。

在运行状态下,运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流等五个运行状态参数为默认显示，其他参数是否显示由P7-03 和P7-04 功能码设定：

操作与显示应用举例- 46 -

P7-03

LED运行

显示参数1

Bit00：运行频率1 (Hz)

Bit01：设定频率(Hz)

Bit02：母线电压Bit03：

输出电压

Bit04：输出电流 (A)

Bit05：输出功率

(KW)

Bit06：输出转矩 (%)

Bit07：DI 输入状态

Bit08：DO 输出状态Bit09：AI1 电压(V)

Bit10：AI2 电压(V)

Bit11：AI3 电压(V)

Bit12： 计数值Bit13： 长度值Bit14：负载速度显示Bit15：PID 设定1P☆P7-04

LED运行

显示参数2

Bit00：PID 反馈

Bit01：PLC 阶段

Bit02：PULSE 输入频

率

Bit03：运行频率2 (Hz)

Bit04：剩余运行时间

Bit05：AI1校正前电压

Bit06：AI2 校正前电压

Bit07：AI3 校正前电压

Bit08：线速度Bit09：当前上电时间Bit10：当前运行时间Bit11：PULSE 输入频率Bit12：通讯设定值Bit13：编码器反馈速度Bit14：主频率X 显示( Hz)

Bit15 ：辅频率Y 显示(Hz)

0☆驱动器断电后再上电，显示的参数被默认为驱动器掉电前选择的参数。按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：

例如用户设定切换显示的参数为：运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、PID 反馈、编码器反馈速度，则按实际显示数据对应位设定二进制数据：P7-03 为0000 0000 0111 1101B

P7-04 为0010 0000 0000 0001B

转为十六进制数据为：

P7-03 为007DH

P7-04 为2001H

键盘设定值显示为 P7-03：H. 1043 ，P7-04：H.2001

操作与显示应用举例- 47 -

P7-17

第二排LED

显示参数

0 ：运行频率1 (Hz)

1 ：设定频率 (Hz)

2 ：母线电压

3 ：输出电压

4 ：输出电流 (A)

5 ：输出功率 (kW)

6 ：输出转矩 (%)

0 ☆驱动器停机状态或者运行状态，P7-17均可改变设定值，以实现辅助参数的监控。6.7.1

驱动器的启停控制命令有3个来源，分别是面板控制、端子控制、通讯控制，通过功能参数P0-02 选择。

P0-02

命令源选择 出厂值：0 说明设定范围

0

操作面板命令通道 (LED

灭) 按RUN、STOP键启停机1 端子命令通道 (LED亮) 需将S端子定义为启停命令端2

通讯命令通道 (LED闪

烁) 采用MODBUS-RTU协议6.7.1.1 面板启停控制

通过键盘操作，使功能码P0-02=0，即为面板启停控制方式，按下键盘上RUN键，驱动器即开始运行 (RUN 指示灯点亮) ；在驱动器运行的状态下，按下键盘上STOP键，驱动器即停止 运行 (RUN 指示灯熄灭) 。

6.7.1.2 端子启停控制

端子启停控制方式适合采样拨动开关、电磁开关按钮作为应用系统启停的场合，也适合控制器以干接点信号控制驱动器运行的电气设计。

A驱动器提供了多种端子控制方式，通过功能码P4-11 确定开关信号模式、功能码P4-00~ P4-09 确定启停控制信号的输入端口。具体设定方法，请参阅P4-11 、P4-00~P4-09等功能 码的详细解释。

例1：要求将驱动器用拨动开关作为驱动器启停开关，将正转运行开关信号接DI2端口反转运行开关信号接DI4 端口，使用与设置的方法如下图：

操作与显示应用举例- 48 -

上图控制方式中， SW1 命令开关闭合时，驱动器正向运行，SW1 命令开关断开时，驱动器停机；而SW2 命令开关闭合时，驱动器反向运行，SW2 命令开关断开时，驱动器停机；SW1 和SW2 同时闭合，或同时断开，驱动器都会停止运行。

例2：要求将驱动器用按键电磁作为驱动器启停开关，将启动按钮信号接DI2端口、停止按钮信号接DI3 端口，反转运行按钮信号接DI4 端口，使用与设置的方法如下图：上图控制方式中，正常启动和运行中，SB1 按钮必须保持闭合，断开瞬间即会使驱动器停机；SB2、SB3 按钮的命令则在闭合动作沿即生效，驱动器的运行状态以该3 个按钮最后的按键动作为准。