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IVP02E智能盒子用户手册-V1.0

发布时间：2022-8-16 | 杂志分类：其他

IVP02E智能盒子用户手册-V1.0

作者: 英码科技

免费制作

IVP02E智能盒子用户手册-V1.0

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T E LE P H O N E :0 2 0 -8 7 6 4 3 8 7 9 -8 2 7© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m智能硬件产品供应商W W W .E M A -TE C H .C O MIN T E L L IG E N T H A R D W A R E P R O D U C T S U P P L IE R1/22公司简介广州英码信息科技有限公司（简称：英码科技）成立于 2006 年，总部设立在广州科技核心园区内，在全国多地设有分公司和办事处。英码科技作为国家高新技术企业，致力于成为全球领先的智能产品ODM 提供商，是行业著名的智能制造与AI 场景化解决方案服务企业。公司产品包括嵌入式核心板卡、AI 边缘计算设备和行业应用方案。ODM 服务包括行业产品定制、产品制造服务，涵盖工业控制、交通安防、教育医疗等应用领域。感谢您使用英码科技的产品，我们将尽最大努力为您提供技术协助！免... [收起]

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英码科技

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文本内容

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智能硬件产品供应商

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1/22公司简介广州英码信息科技有限公司（简称：英码科技）成立于 2006 年，总部设立在广州科技核心园区内，在全国多地设有分公司和办事处。英码科技作为国家高新技术企业，致力于成为全球领先的智能产品ODM 提供商，是行业著名的智能制造与AI 场景化解决方案服务企业。公司产品包括嵌入式核心板卡、AI 边缘计算设备和行业应用方案。ODM 服务包括行业产品定制、产品制造服务，涵盖工业控制、交通安防、教育医疗等应用领域。

感谢您使用英码科技的产品，我们将尽最大努力为您提供技术协助！

免责声明本文档所提到的产品规格和使用说明仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知；除非有特殊约定，本文档仅作为产品指导，所作陈述均不构成任何形式的担保。未经广州英码信息科技有限公司的书面许可，任何单位或个人不得擅自复制本文档的任何部分，且不得以营利为目的进行任何方式的传播。

为了得到最新版本的产品信息，请尊敬的用户定时访问广州英码信息科技有限公司官方网站或者与公司工作人员进行联系索取。感谢您的包容与支持！

版本历史文档版本更新日期作者变更说明V1.0 2022.07.27 黄义淇初始版本V1.1 2023.02.06 Yiqi_Huang 增加烧录镜像说明V1.2 2023.06.07 Hongqin 增加3C 认证警告V1.3 2023.6.12 Lukaic41 更新使用文件目录路径V1.4 2023.11.01 Lukaic41 更新注意事项

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2/22注意事项：

☆ 本产品不能安装在易燃气体泄漏的地方。

☆ 本产品不能安装盐雾大的环境中。

☆ 本产品不能进水。

☆ 请不要在潮湿的环境下使用本产品。

☆ 请确保本产品所接入电源输入在额定输入范围内。

☆ 对于各类接口输入线，请仔细核对连接端口，防止连接错误对产品造成损坏。☆ 请确认所有接线连接正确后才再打开电源。

☆ 请勿自行改装、维修本产品。

☆ 如果本机在使用中出现死机现象，可以断电重新开机。☆ 应配套购买使用获得 CCC 认证并满足标准要求的电源适配器。☆ 在居住环境中，运行此设备可能会造成无线电干扰。

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3/22目录公司简介 ....................................................................................1免责声明 ....................................................................................1版本历史 ....................................................................................11. 产品简介 ................................................................................5实物图解 .................................................................................5产品标配件 ...............................................................................6软件系统配置 .............................................................................62. 主板快速测试 ............................................................................62.0 使用前注意事项 ........................................................................62.1 系统启动测试 ..........................................................................72.2 硬件接口测试说明 ......................................................................72.2.1 网络接口测试 ........................................................................82.2.2 外部存储设备测试 ....................................................................82.2.3 RTC 硬件测试 ........................................................................92.2.4 LED 测试 ............................................................................92.2.5 串口通信测试 .......................................................................102.2.6 继电控制测试 .......................................................................102.2.7 IO 设备测试 ........................................................................112.2.8 音频输入输出测试 ...................................................................112.2.9 HDMI 输出测试 ......................................................................122.2.10 4G 无线通信模块测试 ...............................................................123. 主板系统开发环境搭建 ...................................................................123.0 嵌入式开发环境简介 ...................................................................123.1 主板开发环境准备 .....................................................................133.2 软件开发包安装 .......................................................................133.2.1 开发环境依赖包安装 .................................................................143.2.2 交叉编译工具安装 ...................................................................153.2.3 SDK 安装与编译 .....................................................................16

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4/223.2.4 BSP 安装与编译 .....................................................................174. 镜像烧录与系统升级 .....................................................................184.1 镜像烧录过程 .........................................................................184.2 系统升级过程 .........................................................................205. 基础应用开发简介 .......................................................................216. 更多帮助 ...............................................................................23资料更新与获取 ..........................................................................23联系我们 ................................................................................23

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5/221. 产品简介

IVP02E 是英码科技设计的一款智能工作站，内置四核 A55，提供了丰富的CPU 资源，以及内部集成单核的 MCU，可满足低延时的场景需求；同时内部集成 NPU 神经网络加速单元，算力可达10.4TOPS@INT8，以及双核 Vision DSP ，可满足一些差异化的 CV 计算需求；视频处理性能优越，支持H.264、H.265视频解码最大可支持 10 路 1080p@30FPS，编码最大可支持 4K@60FPS；外设资源丰富，支持双路GMAC、USB3.0，以及HDMIOUT/RS232/RS485/M.2/RTC/POE/LINE IN/LINE OUT 等。  实物图解

IVP02E 正面接口资源图示

IVP02E 背面接口资源图示

IVP02E 底板接口资源图示

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6/22 产品标配件

其他配件需自行准备，推荐如下：

品牌型号说明其他品牌 TF 卡 1 个 软件系统配置

2. 主板快速测试2.0 使用前注意事项

- 请勿带电插拔设备及其外围模块。

- 请遵循所有标注在产品上的警示和指引信息。

- 请确保所有接入的电源均满足本产品的供电要求。

- 对于各类外接线缆，请仔细核对连接端口，防止连接错误对产品造成损坏。- 请确认所有电气接线连接正确后才启动电源。

- 请保持本产品干燥。如有不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。配件名称数量图例IVP02E 智能工作站 1 个

Type-C 1 条串口调试线适配器 1 个

接线端子 2 个

Linux

Bootloader

版本 u-boot-2020.01

启动方式支持从eMMC/TF Card 启动下载方式可从串口/网络下载内核

版本 Linux 4.19

设备驱动 GMAC、USB3.0 和eMMC 等设备驱动文件系统 ext4 Buildroot / Ubuntu20.04

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7/22- 使用中注意本产品的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。- 请勿在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。

- 请勿将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。- 请勿粗暴对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。警告：在居住环境中，运行此设备可能会造成无线电干扰。

2.1 系统启动测试

本产品已于出厂前烧录系统镜像文件，功能测试正常通过。

请使用 Debug-USB 线（或合适的 USB Type-C 数据线）将 IVP02E 与电脑相连。正常上电前，请确保电脑已安装且运行串口调试助手软件（如SecureCRT，XShell，MobaXterm等），串口通信波特率设为 115200。

板载供电口接入 DC 12V 电源适配器，电源指示灯(PWR)亮起说明上电成功；此时，在串口调试助手上应该可以看到系统启动打印信息。

2.2 硬件接口测试说明

IVP02E 系统正常启动后，在串口调试助手上可用命令行进行交互。默认出厂镜像中的文件系统，存在 2 个启动预脚本，用于安装必备的驱动模块和测试I/O的初始化，建议开机启动：

/root/insmod.sh

/root/init.sh

上述启动脚本，上电仅需运行一次即可。

此外，网盘资料中还提供可在板端运行的 Ubuntu 20.04 系统镜像，方便用户特定应用的开发。下述小节的接口测试说明，均基于默认出厂镜像的 Linux 系统(非 Ubuntu 系统)，敬请注意。（板端 Ubuntu 20.04 系统，正常启动后，在串口调试助手上可用命令行进行交互。

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8/22evm928 login：（输入账号，默认：root）

password：（输入密码，默认：ematech）

Ubuntu 文件系统中默认有 1 个启动预脚本，同样是用于测试 I/O 的初始化，建议开机启动：/usr/local/bin/init.sh

如何将 Ubuntu 系统镜像更新到 IVP02E 板端，详见后面相关章节的操作说明。）2.2.1 网络接口测试

IVP02E 配备 2 个千兆网口：LAN0 和 LAN1，其中 LAN1 网口可用于POE 供电。下面，以LAN0为例进行操作（建议使用网线将对应网口连接到路由器上进行网络测试）：

执行 ifconfig 命令，启动 eth0 网卡（配置 ip 地址和子网掩码）ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up // ip 地址，请自行填入执行 route 命令，进行网关配置

route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 网关地址，请自行填入也可使用 dhcp 动态获取 ip，此方式会自动配置网关等：

udhcpc -i eth0

2.2.2 外部存储设备测试

IVP02E 支持接入 TF 卡、U 盘、SATA 和 mSATA 等外部存储设备。在测试 SATA 设备前，请务必检查 SATA 设备的接口线序是否与本机器的SATA 线序(如下图所示)相一致。将 SATA/mSATA 设备接入 IVP02E 后，执行如下测试命令：

设备挂载：mount /dev/sdx /mnt/ //sdx 是使用 fdisk -l 在板端所找到的对应设备号写数据测试：dd if=/dev/zero of=/mnt/aa bs=4096 count=4096

读数据测试：dd if=/mnt/aa of=/dev/null bs=4096 count=4096

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9/22注意：新的储存设备首次使用时需要进行格式化，在 Linux 虚拟机上执行：mkfs.vfat-I/dev/sdx在 uboot 下使用 U 盘时不支持热拔插，USB0 仅支持 host

2.2.3 RTC 硬件测试

1、上电前，将纽扣电池安装到 IVP02E 底部对应的卡扣座上，用于RTC 芯片的长期供电（请确保电池可以正常使用）

2、上电进入系统后，设置系统时间：date -s \"2022-05-16 09:28:00\" // 具体时间，请自行设置3、将系统时间同步写入至 RTC 硬件中：hwclock -w

4、重新上电（或重启系统），查看系统时间是否正常：date -u

2.2.4 LED 测试

IVP02E 上有 3 个用户可编程 LED：LED2(M.2)，LED3(SYS)和 LED4(HDD)；可用于用户程序的状态指示。（bspmm 命令，可用于读写和配置控制寄存器；本文涉及的 bspmm 主要用于配置I/O 控制寄存器。如已启动 init.sh 脚本，则可跳过本节以下所有 bspmm 命令）GPIO10_2 <--------> LED2（M.2）：执行如下测试命令

bspmm 0x102f0104 0x1201 // 0x102f0104 是 GPIO10_2 的控制寄存器地址，0x1201是配置值echo 82 > /sys/class/gpio/export // GPIO10_2 : 10 x 8 + 2 = 82；对应于gpio82设备echo out > /sys/class/gpio/gpio82/direction // 配置GPIO10_2 为输出echo 1 > /sys/class/gpio/gpio82/value // 配置 GPIO10_2 输出高电平（LED2点亮）echo 0 > /sys/class/gpio/gpio82/value // 配置 GPIO10_2 输出低电平（LED2熄灭）GPIO10_3 <--------> LED3（SYS）：执行如下测试命令

bspmm 0x102f0108 0x1201

echo 83 > /sys/class/gpio/export // GPIO10_3 : 10 x 8 + 3 = 83；对应于gpio83设备echo out > /sys/class/gpio/gpio83/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio83/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value

GPIO10_4 <--------> LED4（HDD）：执行如下测试命令

bspmm 0x102f010c 0x1201

echo 84 > /sys/class/gpio/export // GPIO10_4 : 10 x 8 + 4 = 84；对应于gpio84设备

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10/22echo out > /sys/class/gpio/gpio84/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value

IVP02E 配备 2 组凤凰端子插座，用于引出 RS232、RS485、继电控制和IO 信号。GPIO（RELAY+IO） RS485 & RS232

5V COM NO GND RS485-B RS485-AIO GND IO GND RS232-Tx RS232-Rx如上表所示，是凤凰端子插座的接口排布，用户也可以查阅 IVP02E 规格书相关部分。2.2.5 串口通信测试

RS232 串口测试：（RS232 串口使用的是 UART3，设备号为/dev/ttyAMA3）1. 回环测试（短接 RS232_RX 和 RS232_TX）

2. 执行命令：/root/uart/uart_test -d /dev/ttyAMA3

3. echo 测试（需要自行准备 RS232 串口接收设备）

测试命令（例）：echo \"Hello,928\" > /dev/ttyAMA3

RS485 串口测试：略（RS485 串口使用的是 UART4，设备号为/dev/ttyAMA4）2.2.6 继电控制测试

测试命令（例）：（继电器控制信号引脚为 GPIO0_4）

bspmm 0x102f00e0 0x1200

echo 4 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value

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11/222.2.7 IO 设备测试

IO/1 测试命令（例）：

bspmm 0x102f00d0 0x1200

bspmm 0x102f00d4 0x1200

echo 72 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio72/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio72/value // 控制板子IO/1 方向为输出echo 73 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio73/direction // 配置gpio73

IO/1 输出高电平（gpio73）：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio73/value

IO/1 输出低电平（gpio73）：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio73/value

IO/2 测试命令（例）：

bspmm 0x102f00c8 0x1200

bspmm 0x102f00cc 0x1200

echo 71 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio71/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio71/value // 控制板子IO/2 方向为输出echo 70 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio70/direction // 配置gpio70

IO/2 输出高电平（gpio70）：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio70/value

IO/2 输出低电平（gpio70）：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio70/value

2.2.8 音频输入输出测试

IVP02E 支持音频输入输出接口，如下图所示：粉色接孔为输入口(LINE IN)，绿色接孔为输出口(LINEOUT)。

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12/22先准备好音频输入输出设备，并插入对应的音频插孔中，再执行如下命令：#audio_en 配置 gpio80 为高电平，使能音频功能

echo 80 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio80/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio80/value

/root/sample_audio 0 // 启动音频测试

2.2.9 HDMI 输出测试

IVP02E 支持 1 路 HDMI 输出端口，最大支持 4K@60fps 显示输出。当前软件版本暂未提供相关测试程序，请用户持续关注本产品的更新内容。

2.2.10 4G 无线通信模块测试IVP02E 支持 4G 模块扩展无线通信能力；内部集成 SIM 卡槽，板载miniPCIe 接口可用于连接4G模块。（4G 模块，为一般选配件，默认不配备，请自行准备。）

3. 主板系统开发环境搭建3.0 嵌入式开发环境简介

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13/22928 平台开发环境通常包括 Linux 服务器、Windows 工作台和 IVP02E(目标板)，三者同处于一个网络中，如下图所示。

在 Linux 服务器上建立交叉编译环境，Windows 工作台通过串口和网口与IVP02E 连接，开发人员可以在Windows 工作台中进行程序开发或者远程登录到 Linux 服务器进行程序开发。软件环境描述Windows 工作台

操作系统 Windows 10（推荐）应用软件

VMWare / VirtualBox

串口调试助手

(其他有助于嵌入式开发的应用软件)

Linux 服务器

操作系统

Ubuntu 20.04 64bit（推荐）Ubuntu 18.04 64bit 以上应用软件

nfs、tftp、ssh、samba、编译环境、arm交叉编译环境等。

其他应用软件根据具体开发需要而定，通常系统都已默认安装，只要适当配置即可。IVP02E

SDK SS928V100_SDK_V2.0.2.0 以上版本BSP ivp928_a_20220520（以上版本）Linux 服务器推荐用户使用 64 位 Linux，在 32 位 Linux 服务器、较老版本的Linux 服务器、偏冷门的Linux 服务器上可能存在未知的兼容性问题。

注意，主板可能存在多个串口或多个网口；这里，调试串口，默认为UART0；调试网口，默认为eth0。IVP02E 主板使用 Debug-USB 作为外部调试串口；eth0 作为调试网口；开发时，需要将两者分别接入电脑中。3.1 主板开发环境准备

网盘资料中提供虚拟机安装镜像和串口通信驱动；请自行在电脑上安装Linux 虚拟机运行环境，并配置好相关网络组件。IVP928 开发包，默认在 Ubuntu 20.04 64 位上编译开发；虚拟机需安装相关的交叉编译工具链；用户需编译和熟悉配套的 SDK 和 BSP 软件包，下面章节会有具体介绍。3.2 软件开发包安装

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14/22主板系统开发环境搭建前，请确保 Linux 虚拟机可以正常连接网络(Internet)；虚拟机请务必在英文环境下使用（即 Linux 系统区域语言选择为英文）。

3.2.1 开发环境依赖包安装执行以下步骤，为开发环境安装相关依赖包：

先执行 sudo dpkg-reconfigure dash ，选择 no ，退出；

ls -l /bin/sh ，若显示如下，则表示配置成功。

(1) 安装开发依赖包：

sudo apt-get install make libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-devncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools texinfo texlive gawk libssl-devopensslbcp7zip-full gperf bison flex diffutils git unzip

(2) 安装 mtd-utils 的依赖，并声明 pkg-config 的路径：

sudo apt-get install zlib1g-dev liblzo2-dev uuid-dev pkg-config automakeexport PKG_CONFIG_PATH=\"$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/x86_64-linuxgnu/pkgconfig\"(3) 安装 e2fsprogs 的依赖库 texlive：

sudo apt-get install texlive

LiteOS 编译需要安装的工具包括 python、pip 和 kconfiglib：python 和 pip 安装，可能存在 Ubuntu python 版本兼容问题；Ubuntu 20.04 默认为python3.8，Ubuntu18.04 默认为 python 2.7；推荐使用 python 3.7.6 以上版本。

执行 python --version（或 python3 --version），确认是 3.7.6 以上版本。（若虚拟机没有 python3，请自行安装；这里，以 python 3.7.6 为安装示例：sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tgz

tar -xf Python-3.7.6.tgz

cd Python-3.7.6/

./configure

sudo make install ）

执行以下命令，安装 pip 和 kconfiglib：

sudo apt-get install python-is-python3 // 确保调用python 命令时使用的是python3

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15/22sudo apt-get install python3-pip

python -m pip install kconfiglib

安装 optee 模块依赖 python3.x.x、pip3、wheel、pycryptodome、pyelftools 库：（python3.x.x ，pip3，这两个包，若前面已安装成功，则无需重复安装）pip install wheel==0.36.2

sudo wget https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/ba/8e/214cd2666d830099561ce75c70d6ac36cdd1018ef9cda45a4b5c310a6f32/pycryptodome-3.9.8-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl#sha256=ef39c98d9b8c0736d91937d193653e47c3b19ddf4fc3bccdc5e09aaa4b0c5d21

sudo pip3 install pycryptodome-3.9.8-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl

sudo wget https://files.pythonhosted.org/packages/6f/50/3d7729d64bb23393aa4c166af250a6e6f9def40c90bf0e9af3c5ad25b6f7/pyelftools-0.27-py2.py3-none-any.whl

sudo pip3 install pyelftools-0.27-py2.py3-none-any.whl

注意：pycryptodome库依赖于python 3.x.x环境，请先升级至python 3以上版本，再安装pycryptodome。3.2.2 交叉编译工具安装

网盘资料提供了完整的软件开发包，交叉编译工具安装文件可以在里面找到；请先将aarch64-mix210-linux.tgz 和 cc-riscv32-cfg5-musl-20211008-elf.tar.gz 拷贝到Linux虚拟机上。安装交叉编译工具链：

(1) 安装 aarch64-mix210-linux

tar -xf aarch64-mix210-linux.tgz

cd aarch64-mix210-linux/

sudo ./aarch64-mix210-linux.install

sudo echo \"export PATH=/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin:${PATH}\">>$HOME/.profile

source $HOME/.profile

查询版本，确认安装成功：

aarch64-mix210-linux-gcc -v

(2) 安装 cc-riscv32

tar -xf cc-riscv32-cfg5-musl-20211008-elf.tar.gz

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16/22cd cc-riscv32-cfg5-musl-20211008-elf

sudo ./install.sh

cd cc-riscv32-cfg5-musl-20211008-elf

sudo chmod 777 -R *

sudo echo \"export PATH=$(pwd)/bin:${PATH}\" >> $HOME/.profile

source $HOME/.profile

查询版本，确认安装成功：

riscv32-cfg5-musl-20211008-elf-gcc -v

3.2.3 SDK 安装与编译

在“SS928V100R001***/01.software/board”目录下，可以看到有个名为“SS928V100_SDK_Vx.x.x.x.tgz”的文件，该文件就是 SS928V100 的 SDK 软件开发包，请先将该文件拷贝到Linux 虚拟机中。1、解压 SDK 压缩包

sudo tar -xf SS928V100_SDK_V2.0.2.0.tgz

2、展开 SDK 包内容

cd SS928V100_SDK_V2.0.2.0/

sudo ./sdk.unpack

3、防止 64bit linux server 上某些第三方库编译失败的问题

sudo vim /etc/ld.so.preload

sudo chmod 777 /etc/ld.so.preload

sudo echo \"\" > /etc/ld.so.preload

4、解压 linux4.19 内核源码

cd ./open_source/linux/

sudo chmod 777 -R *

sudo tar -xf linux-4.19.90.tar.gz

cd linux-4.19.90/

sudo chmod 777 -R *

sudo cp -v ../linux-4.19.90.patch ./

sudo patch -p1 < linux-4.19.90.patch

sudo cp arch/arm64/configs/ss928v100_defconfig .config

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17/22通过“make menuconfig”进行内核配置（若对内核暂无定制需求时，则可跳过这一步）：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-mix210-linux- menuconfig

（根据业务需求，自行选择内核配置选项）

如下图，修改 Makefile(open_source/linux/Makefile)，扩展多线程编译，缩短程序编译生成时间：5、编译 osdrv

cd osdrv/

make BOOT_MEDIA=emmc CHIP=ss928v100 all

在上述编译安装过程中，假如仍然出现执行权限不足的情况，建议执行sudochmod777-R ./SS928V100_SDK_V2.0.2.0，赋予 SDK 整个目录最宽松的操作权限。若需重新编译 SDK，请先使用 make clean(sudo make clean)清理文件，然后再执行步骤4和步骤5。网盘资料中，提供有 SDK 官方相关开发文档（ReleaseDoc）；用户下载解压后，请自行查阅。其中，《SS928V100 SDK 安装以及升级使用说明》、《SS928V100 开发环境用户指南》、《SS928V100U-boot移植应用开发指南》，在 ReleaseDoc\\zh\\01.software\\board\\可以找到；同时，SDK 源码包中osdrv目录下，也有 readme_cn.txt 编译说明，可供参考(SS928V100_SDK_V2.0.2.0/osdrv/readme_cn.txt)。官方 SDK 源码包，正常编译生成的镜像文件，不能直接烧录运行。用户如有自行移植官方SDK系统应用的需求，建议参照我司提供的 BSP 源码包修改 boot 和 kernel 的源码配置。3.2.4 BSP 安装与编译

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18/22若编译 SDK 成功，则说明平台开发环境和编译工具均已准备妥当。BSP 包，是适配IVP02E的板级开发包；若用户在 BSP 开发包目录下进行相关应用开发，可以省去不少 SDK 开发的繁琐步骤。BSP 开发包，可以在网盘资料中找到：ivp928_***.tar.gz。当前最新的 BSP 开发包版本，是ivp928_a_20220520.tar.gz。BSP包大致编译步骤，如下：

1、将 ivp928_a_20220520.tar.gz 解压到 SS928V100_SDK_V2.0.2.0 目录下2、切换至 som928 的 build 目录，直接使用 make all 编译，生成的镜像在./install/image/目录下：cd som928/build

make all

如下图所示：

其中./install/image/目录下的 sdcard 里面的镜像文件，可直接拷贝到TF 卡中，用来制作烧写卡。4. 镜像烧录与系统升级4.1 镜像烧录过程

系统镜像文件，需要使用 ToolPlatform 工具将文件烧录到 IVP02E 上。注意：烧写 eMMC 前必须先擦除全器件再烧写

一、烧录环境准备

1. ToolPlatform 工具要求 PC 操作系统是 64 位的 win 10 或win 7

2. IVP02E 需提前使用串口和网线连接到 PC 上

3. ToolPlatform 安装包，在“SS928V100R001C02SPC020\\01.software\\pc\\ToolPlatform”里4. 解压 ToolPlatform-1.0.11-win32-x86_64 程序包，得到 ToolPlatform 工具，如下图所示：

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19/22二、配置 ToolPlatform

双击 ToolPlatform；启动软件后，在界面顶部选择芯片-SS928V100；先跳转到BurnTool界面，设置好“PC 与板端配置”信息栏的参数，跳转到“烧写 eMMC”选项页面，参照下图导入镜像文件：注意：板子和 PC 需在同一网段内，否则无法烧写除 fastboot 以外的其他镜像（fastboot镜像是通过串口烧写的）。eMMC 分区表(.xml)文件，请参考网盘资料里“出厂镜像”中的burn_list.xml自行修改；xml文件如若需要修改某些关键参数，建议先查阅相关说明文档。

三、执行烧录

常规方式：先勾选fastboot，使用串口烧录，根据控制台提示拔电再上电，1分钟左右即可完成；fastboot烧录完成后，再勾选内核和文件系统，使用网口方式，根据控制台提示拔电再上电，等3 到4分钟即可完成镜像烧写固化。

快捷方式：勾选 fastboot、内核和文件系统；传输方式，选择为网口；在确认串口和网口配置好后，直接点击烧写，根据控制台提示拔电再上电，等 3 到 4 分钟即可完成镜像烧写固化。四、板端 Ubuntu 20.04 系统镜像烧录

网盘资料中单独提供可在板端运行的 Ubuntu 20.04 系统镜像，方便用户特定应用的开发。

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20/22将 IVP928_Image_ubuntu20.04_021.rar 解压后，使用 ToolPlatform 软件执行上述步骤三的烧录操作：4.2 系统升级过程

IVP02E 支持使用 TF 卡(SD 卡)进行固件升级：

一、制作 TF 烧写卡(SD 卡)

使用 mount | grep \"dev/sd\" 命令可以查看内存卡挂载信息，SD 卡插入电脑后，虚拟机的系统会自动挂载，格式化之前需要先 umount /dev/sdxxx 卸载后才可以对 SD 卡进行格式化。如果 SD 卡已存在不同分区，格式化时需要选择“/dev”之后的整个SD 卡，且要加上“-I”：sudomkfs.vfat-I /dev/sdxx （/dev/sdxx 是 SD 卡对应的设备号）

二、向 TF 卡拷贝固件，并放到 TF 卡的根目录下

将编译生成的镜像文件（./install/image/目录下的 sdcard 里面的镜像文件）拷贝到TF卡的根目录下。将 TF 卡插入 IVP02E 板子对应卡槽上，重新上电后将自动更新固件，如下图所示：

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21/225. 基础应用开发简介一、基础网络服务使用说明

最新 BSP 包（ivp928_a_20220520 以上版本），已支持 tftp、telnet、nfs 基础网络服务；用户若使用低版本 BSP 包及其镜像，请自行更新版本。若用户使用的是板端 Ubuntu 系统镜像，请确保设备在可连接外网的情况下，使用 apt-get 自行安装所需要的网络服务。

1. tftp 服务

下载文件： tftp -r objfile serverip -g

其中： objfile 是需要下载的目标文件的名称， serverip 是需要下载的目标文件所在的server的 ip 地址

上传文件： tftp -l objfile remoteip -p

其中， objfile 是需要上传的目标文件的名称， remoteip 是文件需要上传到的server的ip地址2. telnet 服务

执行命令：telnetd

然后使用支持 Telnet 的工具进行连接：login 用户名为 root，登录密码为空(直接按回车键)3. nfs 服务

nfs 远程挂载命令，形如：mount -t nfs hostip:dirpath localpath -o nolock其中，hostip 是 nfs 服务器地址，dirpath 是服务器上的共享目录的路径，localpath是开发板本地挂载路径。（执行前，请先确认 PC 或者虚拟机已开启 nfs 服务）二、mpp 例程编译生成说明

媒体处理软件平台(简称 MPP)，是 SDK 提供的媒体处理中间库；主要分为视频输入(VI)、视频处理(VPSS)、视频编码(VENC)、视频解码(VDEC)、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、视频拼接(AVS)、音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码(AENC)、音频解码(ADEC)、区域管理(REGION)等功能模块。mpp 例程编译生成步骤说明：

1. 先进入 som928/a55_linux/mpp/out/obj，使用 make 编译出-o 文件；2. 再进入 som928/a55_linux/mpp/sample，使用 make 编译出 sample 的可执行文件：

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22/22三、开发组件应用说明

媒体处理(MPP)、智能视觉(SVP,IVS,IVE)、AI 开发；928 平台上的开发组件以及其他功能模块的应用指导，请自行阅读 SDK 相关参考文档。

四、BSP 应用 Demo 简介

（略）（本版本用户手册(BSP 包)未包含更多应用 Demo；请持续关注BSP 包资料更新）IVP02E AI 开发，可参考网盘资料中“算法移植案例”相关；以及官方SDK 中关于NNN的用户指南（ReleaseDoc\\zh\\01.software\\pc\\NNN）。

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23/226. 更多帮助

 资料更新与获取

产品相关资料会不断的完善更新，本手册内容亦然如此；当您在使用这些内容时，请确保其为最新状态。产品技术资料将不定期更新，最新软件代码以及更多Demo例程可在共享云盘上查找或咨询技术支持人员进行索取。

 联系我们

如果您对本公司的产品或服务产生任何疑问，可在办公期间内（周一至周五9:00～12:00，13:30～18:00，节假日除外），通过以下方式联系我们：销售邮箱：sales@ema-tech.com 技术邮箱：support@ema-tech.com英码官网：www.ema-tech.com 英码总机：020-8764-3879

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