2022 SMC Automation (Hong Kong) Limited. All Rights Reserved HK22-CC005A 4-7-2022

香港九龙长沙湾道 778-784 号香港中心 29 楼

网址 https://www.smchk.com.hk

电邮 smchk@smchk.com.hk

写字楼

电话 852-2744 0121

传真 852-2785 1314

荃湾货仓、工场及门市

货仓、工场 门市

香港新界荃湾海盛路 9 号有线电视大厦

17 楼(货仓)及 19 楼(工场及门市)

电话

传真

852-2492 2430

852-2498 4476

电话

传真

852-2625 9122

852-2625 1799

协作式机械手

专用方案

三菱电机有限公司

协作式机械手

MELFA ASSISTA系列

URCap系列

P.1

P.21

TMComponent

OMRON Corporation协作式机械手TM系列

TECHMAN ROBOT Inc.协作式机械手TM系列

P.6

安川电机有限公司

协作式机械手

MOTOMAN-HC10/HC10DT系列

P.16

P.11

与协作式机械人

CRX系列

FANUC CRX

株式会社

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

协作式机械手

Dual-Arm SCARA Robot [duAro 1, 2]系列兼容

P.26

协作式机械手专用

气爪 / 磁石吸附气缸 /

真空吸盘拾放组合

一插即用的配置

URCap系列对应 简易编程

MHM-X7400A

JMHZ2-X7400B

RoHS

ZXP7□01-X1

JMHZ2-X7400B

MHM-X7400A

ZXP7 01-X1 □

紧凑,轻巧的产品。

使用气动操作实现高抓取力。

操作简便只需连接供气口及

M8电源插头即可使用。

・ 电磁阀及调速一体化

・ 符合：ISO9409-1-50-4-M6标准

・ URCap简易软体操作

共同规格 型号表示方法

手指数量 防护罩

缸径 作动方式

2 2 B 带防护罩

16 16 mm D 双作用

JMHZ2 16D X7400B RoHS

协作式机械手专用气爪

一插即用的配置

外形尺寸图(毫米)

用于：UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16e

■机器构成

视频及详细资料

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=JMHZ2-16D-X7400B-E&_qr=catalog

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

操作压力 [MPa] 0.1 to 0.7

重复精度 [mm] ±0.01

作动方式 双作用

夹紧力 [N] 外径 32.7

内径 43.5

手指行程 [mm]

感应器

10

重量 [g] 430

D-M9P-5

ISO标准 ISO9409-1-50-4-M6

电缆类型 M8 8针(接口)

随附零件：安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

机械手

连接口

供气口

抓取件

手指开合速度

控制结构

电磁阀

气爪 感应器 : 2个

防护罩

机械手法兰符合

ISO9409-1-50-4-M6对应

ø63

ø31.5 f7 (−0.025

−0.050)

M3的盖板安装

螺栓孔(3个位置)

33.6 34.35

88.1

19.3

15 3

31.5

19

11.5

开时 9.5 27

闭时17

30°

45°

45°

25°

6 H7 (+0.012 0 ) 深度5

ø50

7.5 21.25 用于M6的产品

安装螺栓孔 8

2.5 带消声器的

排气节

流阀气爪

关闭调速用 32.6

1.8 33 50

带消声器的

排气节

流阀气爪

打开调速用

28.6

60

供气口

适合外径ø4

M3的附件安装

螺栓孔(4个位置)

12.5

(135)

49.2

6.3 7

5.1

85.8(把持点L基准点)

2

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

■ URCap对应

MHM-25D-X7400A RoHS 使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力

加油

重量[g]

ISO规格

感应器

电缆类型

压缩空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10~50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

590

ISO9409-1-50-4-M6

D-M9P-5

M8 8针(接口)

随附零件：安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

电磁阀

磁力结构

调速机构

UR(e)系列

双工连接器

UR(e)系列

安装法兰

供气孔

非接触式 磁力结构 感应器

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

5.3 5.3

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

87

84

26

ø31.5 h7 ( ) 0

-0.025

114 3

用于安装产品的开孔

(4个位置)M6

45°

ø29

ø50

ø36

ø50

10.5

18.25

6 H7 ( )深度5 +0.012

0

45°

ø63

16.5

21

供气孔

兼容管外径ø4

43 27

19

8.5

转换电缆的安装位置

4×M4×0.7深度7

吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

视频及详细资料

型号表示方法 共同规格

外形尺寸图(毫米)

协作式机械手专用

磁石吸附气缸

用于：UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16e

■机器构成

UNIVERSAL ROBOTS

法兰配件螺距可以改变

∗1 若使用法兰配件，需另订购

以下型号:

KQ2L08-01NS, M-5P

∗1

(接管口径 : Rc1/8)

真空口

真空口可配装

快换接头

∗1

(M5 螺牙深 4)

供气口

平行销子

(符合ISO9409-1-50-4-M6)

机械手安装法兰

破坏阀 供气阀

真空发生器

机械手插头

M8电线

O型密封圈

吸盘带

连接头

内部构造图

平行销子

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

压力传感器

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

∗ 硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格 21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

ø25, 2.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

操作简便只需连接供气口及

M8电源插头即可使用。

■ 组合配置真空发生器，供气阀/破坏阀，压力传感器及真空吸盘

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ URCap简易软体操作

视频及详细资料

符合ISO9409-1-50-4-M6

压缩空气

5 ~ 50

794 (581)

7

带快换接头ø6mm

24 VDC±10%

-84

17

57

0.3 ~ 0.55

0.5

0 ~ -101

±2% F.S.

±0.4% F.S.

±0.2% F.S.

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

真空

发生器

压力

传感器

安装

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]∗ 1

最大负载 [kg]∗2

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性(环境温度25°C)

线性度

重复精度

一般

共同规格

协作式机械手专用

真空吸盘拾放组合

一插即用的配置

用于：UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16e

■机器构成

控制范围 50 ~ 70

30

(42)

(42) 控制范围 50 ~ 70

30

ø105

法兰配件可分开使用

(可外接真空气源)

3

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

法兰配件螺距可以改变

∗1 若使用法兰配件，需另订购

以下型号:

KQ2L08-01NS, M-5P

∗1

(接管口径 : Rc1/8)

真空口

真空口可配装

快换接头

∗1

(M5 螺牙深 4)

供气口

平行销子

(符合ISO9409-1-50-4-M6)

机械手安装法兰

破坏阀 供气阀

真空发生器

机械手插头

M8电线

O型密封圈

吸盘带

连接头

内部构造图

平行销子

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

压力传感器

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

∗ 硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格 21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

ø25, 2.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

操作简便只需连接供气口及

M8电源插头即可使用。

■ 组合配置真空发生器，供气阀/破坏阀，压力传感器及真空吸盘

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ URCap简易软体操作

视频及详细资料

符合ISO9409-1-50-4-M6

压缩空气

5 ~ 50

794 (581)

7

带快换接头ø6mm

24 VDC±10%

-84

17

57

0.3 ~ 0.55

0.5

0 ~ -101

±2% F.S.

±0.4% F.S.

±0.2% F.S.

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

真空

发生器

压力

传感器

安装

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]∗ 1

最大负载 [kg]∗2

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性(环境温度25°C)

线性度

重复精度

一般

共同规格

协作式机械手专用

真空吸盘拾放组合

一插即用的配置

用于：UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16e

■机器构成

控制范围 50 ~ 70

30

(42)

(42) 控制范围 50 ~ 70

30

ø105

法兰配件可分开使用

(可外接真空气源)

4

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

供气阀

供气阀

(N.C.)

破坏阀

(N.C.)

P

P

PE

排气

V

回路图

没带安装法兰

D-D

45°

ø31.5 H10 深度 2.5

M6 x 1 x 8.5

(真空口)

ø6.2 深度 6.3

4 x M6 x 1 x 8

P.C.D. 50

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

安全指引 使用前,请先阅读 “SMC产品的使用注意事项(M-E03-3)” 和 “操作指引” 。

查阅更多信息

(有关URCap软件)

简易编程

透过使用有通用机器人URCap认证的专用软件,示教器可以直观地

进行各种操作,从而可以无缝整合传感器信号。

将URCap软件的副本保存到USB记忆体中,然后将其插入示教器,以轻松安装该软件。

*请从网站下载URCap软件并将其保存到USB记忆体中。

气爪程序画面

URCap

机械手 控制盒

示教器

USB 记忆体 ∗1

∗1 由客户提供

(可储存 URCap 软件复件)

UNIVERSAL ROBOTS

q w e r t y u i

ZXP7 A 01 ZP 20 U N X1

真空吸盘部分∗1

RoHS

带法兰配件 没带法兰配件

∗1 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

➋ 法兰配件外形

记号 外形

A 42mm x 42mm

N 没带法兰∗1

➎吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径 记号 吸盘直径

➍吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 风琴形

无记号 没带吸盘

➌对应生产商

记号 机械手生产商

01 UR: 3(e), 5(e), 10(e), 16e

➏ 吸盘种类

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT5 5段风琴型

无记号 没带吸盘

记号 形状

➐ 吸盘材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)∗2

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)∗2

无记号 没带吸盘

∗2 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格 21CFR§177.

记号 材质

➊ 单元尺寸

记号 尺寸

7 75mm

附件

记号 附件

导向附件

带网孔附件

无记号

M

8

∗仅适用于JT型吸盘

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

60 (控制范围 50 ~ 70)

30∗1

(42)

ø105

(42) 60 (控制范围 50 ~

30

70)

∗1

D D

杯子安装法兰

153.4

105.4

93.4

81.5

6.5

2.5

机械手安装法兰 ø75

(符合

ISO9409-1-50-4-M6)

ø105

P.C.D.50

(170)

(ø75)

M8 插头电线 45°

45°

供气口适用气管外径 : ø6

ø31.5 h8 ( 0 −0.039)

6 H8 (

+0.018

0 ) 深度 5.5

5

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

供气阀

供气阀

(N.C.)

破坏阀

(N.C.)

P

P

PE

排气

V

回路图

没带安装法兰

D-D

45°

ø31.5 H10 深度 2.5

M6 x 1 x 8.5

(真空口)

ø6.2 深度 6.3

4 x M6 x 1 x 8

P.C.D. 50

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

安全指引 使用前,请先阅读 “SMC产品的使用注意事项(M-E03-3)” 和 “操作指引” 。

查阅更多信息

(有关URCap软件)

简易编程

透过使用有通用机器人URCap认证的专用软件,示教器可以直观地

进行各种操作,从而可以无缝整合传感器信号。

将URCap软件的副本保存到USB记忆体中,然后将其插入示教器,以轻松安装该软件。

*请从网站下载URCap软件并将其保存到USB记忆体中。

气爪程序画面

URCap

机械手 控制盒

示教器

USB 记忆体 ∗1

∗1 由客户提供

(可储存 URCap 软件复件)

UNIVERSAL ROBOTS

q w e r t y u i

ZXP7 A 01 ZP 20 U N X1

真空吸盘部分∗1

RoHS

带法兰配件 没带法兰配件

∗1 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

➋ 法兰配件外形

记号 外形

A 42mm x 42mm

N 没带法兰∗1

➎吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径 记号 吸盘直径

➍吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 风琴形

无记号 没带吸盘

➌对应生产商

记号 机械手生产商

01 UR: 3(e), 5(e), 10(e), 16e

➏ 吸盘种类

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT5 5段风琴型

无记号 没带吸盘

记号 形状

➐ 吸盘材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)∗2

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)∗2

无记号 没带吸盘

∗2 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格 21CFR§177.

记号 材质

➊ 单元尺寸

记号 尺寸

7 75mm

附件

记号 附件

导向附件

带网孔附件

无记号

M

8

∗仅适用于JT型吸盘

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

60 (控制范围 50 ~ 70)

30∗1

(42)

ø105

(42)

60 (控制范围 50 ~

30

70)

∗1

D D

杯子安装法兰

153.4

105.4

93.4

81.5

6.5

2.5

机械手安装法兰 ø75

(符合

ISO9409-1-50-4-M6)

ø105

P.C.D.50

(170)

(ø75)

M8 插头电线 45°

45°

供气口适用气管外径 : ø6

ø31.5 h8 ( 0 −0.039)

6 H8 (

+0.018

0 ) 深度 5.5

协作式机械手专用

气爪 / 磁石吸附气缸 /

真空吸盘拾放组合 JMHZ2-X7400B-TM

RoHS

TMComponent

OMRON Corporation协作式机械手

TM系列兼容

TECHMAN ROBOT Inc.协作式机械手

TM系列兼容

Plug and Play

一插即用

JMHZ2-X7400B-TM

MHM-X7400A

ZXP7 41-X1

MHM-X7400A

ZXP7 41-X1

型号表示方法

外形尺寸图(毫米)

Plug and Play一插即用

协作式机械手专用气爪

TM5,TM12及TM14兼容

OMRON Corporation及TECHMAN ROBOT Inc.

JMHZ2 16D X7400B TM

RoHS

紧凑，轻巧的产品。

使用气动操作实现高抓取力。

操作简便只需连接供气口及M8电源插头即可使用。

■机器构成

■ 电磁阀及调速一体化

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ TMComponent简易软体操作

共同规格

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

操作压力 [MPa] 0.1 to 0.7

重复精度 [mm] ± 0.01

作动方式 双作用

夹紧力 [N] 外径 32.7

内径 43.5

手指行程 [mm] 10

重量 [g] 720

标准 ISO 9409-1-50-4-M6

D-M9N-5

电缆类型

磁性开关型号

M8 8-针接器(插头)

视频及详细资料

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=JMHZ2-X7400B-TM-E&_qr=catalog

随附零件： 安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

管道配件(1种)

45°

45°

6 H7 (+0.012 0 ) 深度 5

7.5 21.25

ø50

用于M6的产品

安装螺栓孔

(4个位置)

60

ø31.5 f7 (−0.025

−0.050)

供气口

适合外径ø4

14

5.1

M3的附件安装

螺栓孔(4个位置)

(135)

85.8(把持点L基准点) 49.2

28.6 6.3 7

12.5

8

2.5

32.6

33.1 50

带消声器的

排气节

流阀气爪

打开调速用

带消声器的

排气节

流阀气爪

关闭调速用

ø63

88.1

59.6

15 3

33.6 37

盖安装螺栓孔

(4个位置)

31.5

19

11.5

9.5

25

开时27

闭时17

防护罩

电磁阀

TM系列用安装法兰

防护罩

气爪开合调速装置

气爪

抓取件

TM系列用

连接接头

磁性开关侧

供气口

磁性开关

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

7

型号表示方法

外形尺寸图(毫米)

Plug and Play一插即用

协作式机械手专用气爪

TM5,TM12及TM14兼容

OMRON Corporation及TECHMAN ROBOT Inc.

JMHZ2 16D X7400B TM

RoHS

紧凑，轻巧的产品。

使用气动操作实现高抓取力。

操作简便只需连接供气口及M8电源插头即可使用。

■机器构成

■ 电磁阀及调速一体化

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ TMComponent简易软体操作

共同规格

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

操作压力 [MPa] 0.1 to 0.7

重复精度 [mm] ± 0.01

作动方式 双作用

夹紧力 [N] 外径 32.7

内径 43.5

手指行程 [mm] 10

重量 [g] 720

标准 ISO 9409-1-50-4-M6

D-M9N-5

电缆类型

磁性开关型号

M8 8-针接器(插头)

视频及详细资料

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=JMHZ2-X7400B-TM-E&_qr=catalog

随附零件： 安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

管道配件(1种)

45°

45°

6 H7 (+0.012 0 ) 深度 5

7.5 21.25

ø50

用于M6的产品

安装螺栓孔

(4个位置)

60

ø31.5 f7 (−0.025

−0.050)

供气口

适合外径ø4

14

5.1

M3的附件安装

螺栓孔(4个位置)

(135)

85.8(把持点L基准点) 49.2

28.6 6.3 7

12.5

8

2.5

32.6

33.1 50

带消声器的

排气节

流阀气爪

打开调速用

带消声器的

排气节

流阀气爪

关闭调速用

ø63

88.1

59.6

15 3

33.6 37

盖安装螺栓孔

(4个位置)

31.5

19

11.5

9.5

25

开时27

闭时17

防护罩

电磁阀

TM系列用安装法兰

防护罩

气爪开合调速装置

气爪

抓取件

TM系列用

连接接头

磁性开关侧

供气口

磁性开关

TM5,TM12及TM14兼容

OMRON Corporation及TECHMAN ROBOT Inc.

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

■ URCap对应

MHM-25D-X7400A RoHS

型号表示方法 共同规格

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

外形尺寸图(毫米)

吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

■机器构造

Plug and Play一插即用

机械手专用磁石吸附气缸

视频及详细资料

使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力

加油

重量[g]

ISO规格

感应器

电缆类型

压缩空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10~50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

590

ISO9409-1-50-4-M6

D-M9N

M8 8针(接口)

随附零件： 安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

管道配件(1种)

电磁阀

调速机构

TM系列

安装法兰

磁力结构

磁力结构

供气孔

非接触式

感应器

TM系列

连接器

16.5

21

供气孔

兼容管外径ø4

43 27

19

4 x M4 x 0.7 深度 78.5 转换电缆的安装位置

18.25 10.5

6 H7 (

+0.012

0 ) 深度 5

45°

ø50

ø36

ø29

ø50

45°

用于安装产品的开孔

(4个位置)M6

114 3

ø31.5 h7 (

0

−0.025)

ø63

5.3 5.3

87

84

26

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

8

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型(ø8), 硅橡胶 风琴型(ø20), NBR 薄型(ø16), NBR 平型(ø32), 硅橡胶 平型(ø32), 聚氨酯橡胶

法兰配件螺距可以改变

( )

* 1若使用法兰配件，需另订购

以下型号：

KQ2L08-01NS, M-5P

真空口*1

(M5螺牙深4)

真空口可配装

快换接头*1

(接管口径：Rc1/8)

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

*硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格 21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

ø25, 5.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

共同规格

Plug and Play一插即用

协作式机械手专用

真空吸盘拾放单元

TM5,TM12及TM14兼容

OMRON Corporation及TECHMAN ROBOT Inc.

操作简便只需连接供气口及M8电源插头即可使用。

■ 电磁阀及调速一体化

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ TMComponent简易软体操作

视频及详细资料

*1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

*2 负载过重会导致漏气。

符合ISO9409-1-50-4-M6

压缩空气

5~50

810 (597)

7

带快换接头ø6mm

24VDC±10%

-84

17

57

0.3~0.55

0.5

0~-101

±2% F.S.

±0.2% F.S.

±0.4% F.S.

真空

发生器

压力

传感器

安装

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]*1

最大负载 [kg]*2

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性(环境温度25°C)

线性度

重复精度

一般

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=ZXP-X-OMRON-E&_qr=catalog

供气口

平行销子

(符合ISO9409-1-50-4-M6)

机械手安装法兰

破坏阀 供气阀

真空发生器

机械手插头

M8电线

O型密封圈

吸盘带

连接头

内部构造图

平行销子

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

压力传感器

30∗1

60 (控制范围50~70)

(42)

(42) 60 (控制范围50~70)

30

ø105

法兰配件可分开使用

可外接真空气源

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

9

安全指引 使用前,请先阅读 “SMC产品的使用注意事项(M-E03-3)” 和 “操作指引” 。

➊ 单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

➋ 法兰配件外形

记号 外形

A 42 mm x 42 mm

N 没带法兰∗1

➍吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 风琴形

无记号 没带吸盘

➌对应生产商

记号 机械手生产商

41 OMRON, TECHMAN

TM5, TM12, TM14

➎吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径 记号 吸盘直径

➐ 吸盘材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)∗2

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)∗2

无记号 没带吸盘

∗2

硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格 21CFR§177.

记号 材质

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

➏ 吸盘种类

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 段风琴型

无记号 没带吸盘

记号 形状

附件

记号 附件

导向附件

带网孔附件

无记号

M

8

∗仅适用于JT型吸盘

带法兰配件 没带法兰配件

∗1 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

查阅更多信息

(有关TMComponent软件)

真空吸盘程序画面

TMComponent

机械臂

Windows的计算机

机械手

控制盒

USB 记忆体 ∗1

∗1 由客户提供

(可储存TMComponent软件复件)

简易编程

OMRON Corporation、TECHMAN ROBOT Inc. 使用经过认证的专用软件TMComponent，

可以在配备有专用软件工具"TMflow"的控制箱上或Windows的计算机上，通过图形

流程图轻松地合并各种操作和传感器信号。您可以通过将存储TMComponent软件包

的USB存储器插入控制盒或Windows的计算机中来轻松安装该软件。

ZXP7 A 41 ZP 20 U N X1

➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➐ 8

RoHS

ø105

60 (控制范围50 ~ 70)

30∗1

60 (控制范围50 ~ 70)

30∗1

(42)

(42)

45°

45°

ø105

P.C.D. 50

(ø75)

M8连接器电缆 (8针)

M8连接器电缆 (5针) 供气口适用气管外径 : ø6

(150)

(180)

ø31.5 h8 (−0 −0.039)

6 H8 (+0.018

+0 ) 深度 5.5

D D

机械手安装法兰

(符合ISO

9409-1-50-4-M6)

ø75

杯子安装法兰

153.4

105.4

93.4

6.5

2.5

没带安装法兰

D-D

45°

P.C.D. 50

4 x M6 x 1 x 8

M6 x 1 x 8.5

(真空口)

ø6.2 深度 6.3

ø31.5 H8 (+0.039

0 ) 深度 2.5

∗ 真空口没有网孔

∗ 以上图形尺寸型号：ZXP7A01-ZPB25JS-X1

供气阀

供气阀

V114 (N.C.)

破坏阀

V114 (N.C.)

P

P

PE

排气

V

回路图

https://www.smcworld.com/products/en/get.do?type=GUIDE&id=ZXP-X-OMRON-E&_qr=catalog UNIVERSAL ROBOTS FANUC 发那科 OMRON Corporation TECHMAN ROBOT MITSUBISHI ELECTRIC 三菱电机 YASKAWA 安川电机 Kawasaki

10

RoHS

Plug and Play

一插即用

JMHZ2-X7400B-CRX

MHM-X7400A-CRX

ZXP7 21-X1

协作式机械手专用

气爪/磁石吸附气缸/

真空吸盘拾放组合

与协作式机械人CRX系列兼容

FANUC CRX

插件软件兼容 轻松编程

ZXP7□21-X1

JMHZ2-X7400B-CRX

MHM-X7400A-CRX

株式会社

RoHS

Plug and Play

一插即用

JMHZ2-X7400B-CRX

MHM-X7400A-CRX

ZXP7 21-X1

协作式机械手专用

气爪/磁石吸附气缸/

真空吸盘拾放组合

与协作式机械人CRX系列兼容

FANUC CRX

插件软件兼容 轻松编程

ZXP7□21-X1

JMHZ2-X7400B-CRX

MHM-X7400A-CRX

株式会社

CRX系列用安装法兰

防护罩

防护罩

电磁阀

气爪

气爪开合调速装置

CRX系列用

连接接头

抓取件

■机器构成

供气口

磁性开关

磁性开关侧

Plug and Play

CRX-10iA, 10iA/L兼容

外形尺寸图(毫米)

型号表示方法

RoHS

共同规格

JMHZ2 16D X7400B CRX

■ 通过压缩空气驱动，体积小，重量轻，夹紧力高

■ 导向体构造，实现高刚性及高精度的气爪

采用高精度直线导轨

重复精度 : ±0.01mm

采用高一级的直线导轨

刚性提升(与现有产品MHZ2的同尺寸比较)

■ 只需连接附带电缆,供气管就可实现动作

■ 电磁阀,调速及磁性开关一体化

■ 支持FANUC CRX插件软件

■ 使用分体式保护罩可轻松进行气爪维护

无需专用的拆卸工具便可进行气爪维护

± 0.01

32.7

43.5

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

作动方式 双作用

操作压力 [MPa] 0.1 ~ 0.7

重复精度 [mm]

开关行程 [mm] 10

重量 [g] 430

ISO 9409-1-50-4-M6

D-M9P-5

M8 8-针接器(插头)

夹紧力

每根手指的有效值 [N]

外径

内径

标准

磁性开关型号

电缆类型

带消声器的

排气节

流阀气爪

关闭调速用

带消声器的

排气节

流阀气爪

打开调速用

8

2.5

32.6

33.1 50

盖板安装

螺栓孔

(4个位置)

用于M6的产品安装螺栓孔

25

45°

45°

ø50

10.5 18.25

88.1

59.6

15 8.5

33.6 3731.5 19

11.5

开时 9.5 27

闭时17

转换电线的安装位置

6 H7 (+0.012 0 )深度5

供气口

适合外径ø4

M3的附件安装

螺栓孔(4个位置)

(135)

60

14

5.1

12.5

49.2 85.8(把持点L基准点)

28.6 3 6.3 7

ø31.5 f7 (-0.025

-0.050)

协作式机械手专用气爪

视频及详细资料

株式会社

随附零件： 配管道(ø4 x 2m)、安装栓、定位销

12

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

Plug and Play

CRX-10iA, 10iA/L兼容

外形尺寸图(毫米)

型号表示方法

RoHS

共同规格

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

■ 支持FANUC CRX插件软件

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

MHM 25D X7400A CRX

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力[N]

加油

重量[g]

ISO规格

感应器

电缆类型

压缩空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10 ~ 50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

590

ISO9409-1-50-4-M6

D-M9P

M8 8针(接口)

随附零件：安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

ø50

10.5

18.25

6 H7 ( )深度5 +0.012

0

用于安装产品的开孔

(4个位置)M6

5.3 5.3

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

87

84

26

ø63

16.5

21

供气孔

兼容管外径ø4

43 27

19

ø31.5 h7 ( ) 0

-0.025

114 3

45°

ø29

ø50

ø36

45°

8.5

转换电缆的安装位置

4×M4×0.7深度7

■机器构造

CRX系列

双工连接器 CRX系列

安装法兰

供气孔

非接触式

感应器 磁力结构

电磁阀

调速机构

磁力结构

视频及详细资料

协作式机械手专用

磁石吸附气缸

株式会社

13

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

Plug and Play

CRX-10iA, 10iA/L兼容

外形尺寸图(毫米)

型号表示方法

RoHS

共同规格

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

■ 支持FANUC CRX插件软件

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

MHM 25D X7400A CRX

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力[N]

加油

重量[g]

ISO规格

感应器

电缆类型

压缩空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10 ~ 50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

590

ISO9409-1-50-4-M6

D-M9P

M8 8针(接口)

随附零件：安装栓、定位销、配管道(ø4 x 2m)

ø50

10.5

18.25

6 H7 ( )深度5 +0.012

0

用于安装产品的开孔

(4个位置)M6

5.3 5.3

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

87

84

26

ø63

16.5

21

供气孔

兼容管外径ø4

43 27

19

ø31.5 h7 ( ) 0

-0.025

114 3

45°

ø29

ø50

ø36

45°

8.5

转换电缆的安装位置

4×M4×0.7深度7

■机器构造

CRX系列

双工连接器 CRX系列

安装法兰

供气孔

非接触式

感应器 磁力结构

电磁阀

调速机构

磁力结构

视频及详细资料

协作式机械手专用

磁石吸附气缸

株式会社

Plug and Play

CRX-10iA, 10iA/L兼容

■ 操作简便只需连接供气口及M8电源插头即可使用。

■ 电磁阀及调速一体化

■ 符合ISO9409-1-50-4-M6标准

■ FANUC CRX插件软件

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

ø25, 5.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

*硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

法兰配件螺距可以改变

∗1 若使用法兰配件，需另订购

以下型号:

KQ2L08-01NS, M-5P

∗1

(接管口径 : Rc1/8)

真空口

真空口可配装

快换接头

∗1

(M5 螺牙深 4)

供气口

平行销子

(符合ISO9409-1-50-4-M6)

机械手安装法兰

破坏阀 供气阀

真空发生器

机械手插头

M8电线

O型密封圈

吸盘带

连接头

内部构造图

平行销子

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

压力传感器

共同规格

符合ISO9409-1-50-4-M6

压缩空气

5 ~ 50

794 (581)

7

带快换接头ø6mm

24VDC±10%

-84

17

57

0.3 ~ 0.55

0.5

0 ~ -101

±2% F.S.

±0.2% F.S.

±0.4% F.S.

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

真空

发生器

压力

传感器

安装

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]

*1

最大负载 [kg]*2

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性(环境温度25°C)

线性度

重复精度

一般

视频及详细资料

协作式机械手专用

真空吸盘拾放单元

株式会社

30

60 (控制范围50~70)

(42)

(42) 60 (控制范围50~70)

30

ø105

法兰配件可分开使用

(可外接真空气源)

14

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

安全指引 使用前,请先阅读 “SMC产品的使用注意事项(M-E03-3)” 和 “操作指引” 。

➊ 单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

➋ 法兰配件外形

记号 外形

A 42 mm x 42 mm

N 没带法兰∗1

➍吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 风琴形

无记号 没带吸盘

➎吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径 记号 吸盘直径

➐ 吸盘材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)*2

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)*2

无记号 没带吸盘

*2 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格21CFR§177.

记号 材质

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

➏ 吸盘种类

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 段风琴型

无记号 没带吸盘

记号 形状

附件

记号 附件

导向附件

带网孔附件

无记号

M

8

∗仅适用于JT型吸盘

带法兰配件 没带法兰配件

*1 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

查阅更多信息

(有关FANUC CRX软件)

平板电脑TP编辑画面

FANUC CRX插件软件兼容

简易编程

透过添加SMC产品编程软件作为插件，你可以显示专用的设定板面和执行设定的命令。

USB记忆体可用于存储SMC提供的CRX插件，插入控制设备即可轻松安装。

*请从网站下载CRX软件并将其保存到USB记忆体中。

USB记忆体

(可储存插件软件)

FANUC Robot

CRX-10 A

R-30 B Mini Plus

平板电脑TP

ZXP7 A 21 ZP 20 U N X1

➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➐ 8

RoHS

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

真空吸盘部分∗1

➌对应生产商

记号 机械手生产商

21 FANUC: CRX-10iA, 10iA/L

60 (控制范围50 ~ 70)

30∗1

60 (控制范围50 ~

30

70)

∗1

(42)

(42)

ø105

45

45

°

°

ø75

P.C.D. 50

ø105

M8插头电线

供气口适用

气管外径 : ø6

6 H8 (+0.018

+0 ) 深度 5.5

ø31.5 h8 (−0 −0.039)

(170)

D D

机械手安装法兰

(符合ISO

9409-1-50-4-M6)

杯子安装法兰

ø75

153.4

105.4

93.4

81.5

6.5

2.5

没带安装法兰

D-D

45°

P.C.D. 50

4 x M6 x 1 x 8

M6 x 1 x 8.5

(真空口)

ø6.2 深度 6.3

ø31.5 H8 (+0.039

+0 ) 深度 2.5

∗ 真空口没有网孔

∗ 以上图形尺寸型号：ZXP7A01-ZPB25JS-X1

供气阀

供气阀

V114 (N.C.)

破坏阀

V114 (N.C.)

P

P

PE

排气

V

回路图

协作式机械手专用

气爪 / 磁石吸附气缸 /

真空吸盘拾放组合

RoHS

Plug and Play

一插即用

安川电机有限公司

协作式机械手

MOTOMAN-HC10 / HC10DT兼容

磁石吸附气缸适用于

MOTOMAN-HC10DT系列 ZXP7□11-X1□

气爪适用于

MOTOMAN-HC10系列

JMHZ2-X7400B-HC10/HC10DT

MHM-X7400A-HC10/HC10DT

ZXP7 11-X1

气爪适用于

MOTOMAN-HC10DT系列

磁石吸附气缸适用于

MOTOMAN-HC10系列

15

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

协作式机械手专用

气爪 / 磁石吸附气缸 /

真空吸盘拾放组合

RoHS

Plug and Play

一插即用

安川电机有限公司

协作式机械手

MOTOMAN-HC10 / HC10DT兼容

磁石吸附气缸适用于

MOTOMAN-HC10DT系列 ZXP7□11-X1□

气爪适用于

MOTOMAN-HC10系列

JMHZ2-X7400B-HC10/HC10DT

MHM-X7400A-HC10/HC10DT

ZXP7 11-X1

气爪适用于

MOTOMAN-HC10DT系列

磁石吸附气缸适用于

MOTOMAN-HC10系列

MOTOMAN-HC10 / HC10DT兼容

安川电机有限公司 协作式机械手

协作机械手专用

气爪

型号表示方法

RoHS 缸径 (mm)

使用流体

作动方式

使用压力 (MPa)

重复精度 (mm)

16

压缩空气

双作用

0.1~ 0.7

±0.01

32.7

43.5

10

720

D-M9P-5, D-M9N-5

MOLEX 51227-0800

夹紧力 (N)

手指行程 (mm)

外径

内径

重量 (g)

感应器

电缆类型

共同规格

外形尺寸图(毫米)

磁性阀开关输出方式

兼容机械手

JMHZ2 16D X7400B HC10 P

记号 磁性开关记号 输出方式

N D-M9N-5

P D-M9P-5

NPN

PNP

■ 通过压缩空气驱动，体积小，重量轻，夹紧力高

■ 导向体构造，实现高刚性及高精度的气爪

采用高精度直线导轨

重复精度 : ±0.01mm

采用高一级的直线导轨

刚性提升(与现有产品MHZ2的同尺寸比较)

■ 只需连接附带电缆,供气管就可实现动作

■ 电磁阀,调速及磁性开关一体化

■ 使用分体式保护罩可轻松进行气爪维护

无需专用的拆卸工具便可进行气爪维护

■ 机器构成

MOTOMAN-HC用

安装法兰

防护罩

防护罩

电磁阀

气爪

MOTOMAN-HC用

连接接头

抓取件

气爪开合调速装置

JMHZ2-16D-X7400B-HC10-□ (MOTOMAN-HC10用气爪)

JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT-□ (MOTOMAN-HC10DT用气爪)

※ 根据产品型号,附带不同法兰

HC10 MOTOMAN-HC10

HC10DT MOTOMAN-HC10DT

33.6 37

135

159

52.5

12

7 5.1

12.5

扎带安装孔 (2个位置)

M5×0.8 深度8

3

24

112

盖安装螺栓孔

18

31.5

9

11

ø74 8

2.5

56.6

12

33.1 50

带消声器的排气节流阀

气爪开合调速用

带消声器的排气节流阀

气爪开合调速用

ø34H7 (-0.025 ) 0

供气口适合外径ø4

开时27

闭时17

158

13.5 135

5.1 3 7

12.5

54.6

扎带安装孔 (2个位置)

M5×0.8 深度8

供气口适合外径ø4

ø86

111.1

18

31.5

开时27

闭时17 11

9

盖安装螺栓孔

8

2.5

55.6

13.5

33.1 50

33.6 37

ø80H7 ( )

带消声器的排气节流阀

气爪开合调速用

带消声器的排气节流阀

气爪开合调速用

23

+0.030

0

视频及详细资料

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=JMHZ2-X7400B-HC10-E&_qr=catalog

随附零件：安装法兰连接电缆、安装螺母配管(ø4×2m)电缆安装码

供气口

磁性开关

磁性开关侧

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

协作机械手专用

磁石吸附气缸

RoHS 使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力

加油

重量[g]

感应器

电缆类型

空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10~50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

800

D-M9N, D-M9P

Molex 51227 - 0800

随附零件：安装法兰连接电缆、安装螺母配管(ø4×2m)电缆安装码

型号表示方法

特性

共同规格

外形尺寸图(毫米)

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

※吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

MOTOMAN-HC10 / HC10DT兼容

安川电机有限公司 协作式机械手

■机器构造

对应机器手

感应器输出方式

※可以与带气喉规格的机械手一起使用

记号 感应器形号 输出方式

N

P

HC10

HC10DT

MHM 25D X7400A HC10 P

MOTOMAN - HC10

MOTOMAN - HC10DT

D - M9N

D - M9P

NPN

PNP

※根据产品编号附加不同法兰

供气孔

非接触式

感应器

MOTOMAN-HC10 (DT)

连接器

MOTOMAN-HC10

安装法兰

MOTOMAN-HC10DT

安装法兰

电磁阀

调速机构

磁力结构

用于安装产品的开孔(4个位置)M6

法兰安装螺栓孔(4个位置)M6

30°

60°

30.5 7

ø63

15°

6 H7( ) +0.012

0 深度5

5.3 5.3

87

84

140

26 16.5

16.5

47

34.5(转换电缆的安装位置)

27 43

19

76

ø86

114

45°

ø29

ø36

ø50

3

ø80 H7（ ＋0.030

0 ）

MHM-25D-X7400A-HC10-□用于MOTOMAN-HC10的磁力吸盘

4×M4×0.7 深度7

供气孔

带消音器的排气门 兼容管外径ø4

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

用于安装产品的开孔(4个位置)M6

30°

60°

27.75

7.5

ø63 5.3 5.3

87

84

138

26 12

16.5

45

31.5(转换电缆的安装位置)

43 27

ø34 h7 0

-0.025 ( )

ø76

114

19

45°

ø29

ø50

ø36

15°

3

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

4×M4×0.7 深度7

供气孔

兼容管外径ø4

6 H7( ) +0.012

0 深度5

MHM-25D-X7400A-HC10DT-□用于MOTOMAN-HC10DT的磁力吸盘

视频及详细资料

17

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

协作机械手专用

磁石吸附气缸

RoHS 使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力

加油

重量[g]

感应器

电缆类型

空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10~50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

800

D-M9N, D-M9P

Molex 51227 - 0800

随附零件：安装法兰连接电缆、安装螺母配管(ø4×2m)电缆安装码

型号表示方法

特性

共同规格

外形尺寸图(毫米)

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

※吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

MOTOMAN-HC10 / HC10DT兼容

安川电机有限公司 协作式机械手

■机器构造

对应机器手

感应器输出方式

※可以与带气喉规格的机械手一起使用

记号 感应器形号 输出方式

N

P

HC10

HC10DT

MHM 25D X7400A HC10 P

MOTOMAN - HC10

MOTOMAN - HC10DT

D - M9N

D - M9P

NPN

PNP

※根据产品编号附加不同法兰

供气孔

非接触式

感应器

MOTOMAN-HC10 (DT)

连接器

MOTOMAN-HC10

安装法兰

MOTOMAN-HC10DT

安装法兰

电磁阀

调速机构

磁力结构

用于安装产品的开孔(4个位置)M6

法兰安装螺栓孔(4个位置)M6

30°

60°

30.5 7

ø63

15°

6 H7( ) +0.012

0 深度5

5.3 5.3

87

84

140

26 16.5

16.5

47

34.5(转换电缆的安装位置)

27 43

19

76

ø86

114

45°

ø29

ø36

ø50

3

ø80 H7（ ＋0.030

0 ）

MHM-25D-X7400A-HC10-□用于MOTOMAN-HC10的磁力吸盘

4×M4×0.7 深度7

供气孔

带消音器的排气门 兼容管外径ø4

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

用于安装产品的开孔(4个位置)M6

30°

60°

27.75

7.5

ø63 5.3 5.3

87

84

138

26 12

16.5

45

31.5(转换电缆的安装位置)

43 27

ø34 h7 0

-0.025 ( )

ø76

114

19

45°

ø29

ø50

ø36

15°

3

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

4×M4×0.7 深度7

供气孔

兼容管外径ø4

6 H7( ) +0.012

0 深度5

MHM-25D-X7400A-HC10DT-□用于MOTOMAN-HC10DT的磁力吸盘

视频及详细资料

18

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

协作机械手专用

真空吸盘拾放组合

MOTOMAN-HC10 DT兼容

安川电机有限公司 协作式机械手

※ 不可连接到MOTOMAN-HC10

※ 可与带有空气管道的机器人规格一起使用

※1 可动范围25~35(当垫片安装在中央时)超出时

可能会受其他垫片影响，取决于垫片直径，

请选择合适直径的垫片。

60(控制范围50~70)

30※

ø

1

105

(42)

(42) 60(控制范围50~70)

30※1

只需连接电缆，即可操作一根压缩空气供应管和电线。

■ 组合配置真空发生器，供气阀/破坏阀，压力传感器及真空吸盘

■ 使用机械手内置的气管和电缆，不需额外配管配线

■ 圆角的外观形状

■ 安装种类丰富，可支持各种工作

吸盘带

连接头

破坏阀 供气阀

真空发生器

内部构造图

内部详细

平行销子

数字压力开关

供气口

平行销子

O型密封圈

机械手连接器

法兰安装盘

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

共同规格

空气

5 ~ 50

895(671)

7

带快换接头ø4

24VDC±10%

-84

17

57

0.3 ~ 0.55

0.5

0 ~ -101

±2% F.S.(25°C)

±0.2% F.S. ±1digit

±0.2% F.S. ±1digit(环境温度25±3°C)

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

真空

发生器

压力

传感器

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]

最大负载 [kg]

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性

显示精度

重复精度

一般

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

ø25, 5.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

*硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

视频及详细资料

供气阀

供给先导阀

V114(N.C.)

供气阀

V114 (N.C.)

P

PE

EXH.

V

数字压力开关

ZSE20-□-□-M5-A1

P #

回路图

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

1

法兰配件外形

记号 外形

A 带法兰

(42mm×42mm)

N 没带法兰

2

吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 用于薄膜包装工作，

波纹状吸盘

无记号 没带吸盘

4

对应生产商

记号 机械手生产商

11 安川电机

MOTOMAN-HC10DT

3

吸盘直径

记号 吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径

5 吸盘种类

记号 形状

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 5.5段风琴型

无记号 没带吸盘

6

吸盘材质

记号 材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)*3

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)*3

无记号 没带吸盘

*3 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格21CFR§177.

7 附件*4

记号 附件

无记号

M 带网孔附件

导向附件

*4仅适用于JT型吸盘

8 压力开关输出规格/单位规格

记号 输出规格/单位规格

无记号 PNP /单位切换功能*5

A NPN /SI单位固定*6

PNP /SI单位固定*6

B PNP /单位切换功能

(初期值psi)*5

C PNP /单位切换功能*5

D

E PNP /单位切换功能

(初期值psi)*5

*5 由于使用新的计量方法，日本本地无法使用

切换功能。

*6 固定单位kPa, Mpa

9

内部详细

气源供给(P)端口 配管

外径ø4

接头型号：KQ2L04-M5N

A A

(10.6)

ø80

ø75 3

183.4

135.4

123.4

111.5

41.5

36.5

45°

45°

ø34 h8( ) 0

-0.039

ø105

4×ø6.6

P.C.D.63

2×6 H8 ( ) +0.018 0深度5

※真空端口上没有网孔

A-A

没带安装法兰

4×M6×1×8

M6×1×8.5

(真空口)

P.C.D.50

ø6.2深度6.3

45°

ø31.5 H8 ( ) +0.039

0 深度2.5

带法兰配件 没带法兰配件

*2 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

法兰安装配件

更换装置零件编号ZXP7-PFL1-A-X1

细节请参照下图( )表示数量

支架(用于真空压力供给口)

插头

(用于真空压力供给口)(1)

平行销子(1)

垫片用法兰(1)

内六角、螺丝(4)

插头(4)

垫片用适配器

O型密封圈(1)

60(控制范围50~70)

30※1

(42)

(42)

60(控制范围50~70)

30※1

ø105

※1 可动范围25~35(当垫片安装在中央时)超出时

可能会受其他垫片影响，取决于垫片直径，

请选择合适直径的垫片。

ZXP7 11 X1

真空吸盘部份*1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

RoHS

19

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

供气阀

供给先导阀

V114(N.C.)

供气阀

V114 (N.C.)

P

PE

EXH.

V

数字压力开关

ZSE20-□-□-M5-A1

P #

回路图

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

1

法兰配件外形

记号 外形

A 带法兰

(42mm×42mm)

N 没带法兰

2

吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 用于薄膜包装工作，

波纹状吸盘

无记号 没带吸盘

4

对应生产商

记号 机械手生产商

11 安川电机

MOTOMAN-HC10DT

3

吸盘直径

记号 吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径

5 吸盘种类

记号 形状

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 5.5段风琴型

无记号 没带吸盘

6

吸盘材质

记号 材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)*3

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)*3

无记号 没带吸盘

*3 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格21CFR§177.

7 附件*4

记号 附件

无记号

M 带网孔附件

导向附件

*4仅适用于JT型吸盘

8 压力开关输出规格/单位规格

记号 输出规格/单位规格

无记号 PNP /单位切换功能*5

A NPN /SI单位固定*6

PNP /SI单位固定*6

B PNP /单位切换功能

(初期值psi)*5

C PNP /单位切换功能*5

D

E PNP /单位切换功能

(初期值psi)*5

*5 由于使用新的计量方法，日本本地无法使用

切换功能。

*6 固定单位kPa, Mpa

9

内部详细

气源供给(P)端口 配管

外径ø4

接头型号：KQ2L04-M5N

A A

(10.6)

ø80

ø75 3

183.4

135.4

123.4

111.5

41.5

36.5

45°

45°

ø34 h8( ) 0

-0.039

ø105

4×ø6.6

P.C.D.63

2×6 H8 ( ) +0.018 0深度5

※真空端口上没有网孔

A-A

没带安装法兰

4×M6×1×8

M6×1×8.5

(真空口)

P.C.D.50

ø6.2深度6.3

45°

ø31.5 H8 ( ) +0.039

0 深度2.5

带法兰配件 没带法兰配件

*2 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

法兰安装配件

更换装置零件编号ZXP7-PFL1-A-X1

细节请参照下图( )表示数量

支架(用于真空压力供给口)

插头

(用于真空压力供给口)(1)

平行销子(1)

垫片用法兰(1)

内六角、螺丝(4)

插头(4)

垫片用适配器

O型密封圈(1)

60(控制范围50~70)

30※1

(42)

(42)

60(控制范围50~70)

30※1

ø105

※1 可动范围25~35(当垫片安装在中央时)超出时

可能会受其他垫片影响，取决于垫片直径，

请选择合适直径的垫片。

ZXP7 11 X1

真空吸盘部份*1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

RoHS

20

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

协作式机械手专用

气爪 / 磁石吸附气缸 /

真空吸盘拾放组合

RoHS

JMHZ2-X7400B-ASSISTA

MHM-X7400A-ASSISTA

ZXP7 -X1 -ASSISTA

三菱电机有限公司

协作式机械手

MELFA ASSISTA系列兼容

MHM-X7400A-ASSISTA

ZXP7□-X1□-ASSISTA

JMHZ2-X7400B-ASSISTA

三菱电机有限公司

ASSISTA连接器存放法兰 三菱电机有限公司

ASSISTA接头

防护罩

防护罩

电磁阀

气爪

气爪开合调速装置

抓取件

供气口

磁性开关

磁性开关侧

MELFA ASSISTA系列兼容

三菱电机有限公司 协作式机械手

2 x M4 x 0.7 深度8

供气口

适合外径ø4 盖安装螺栓孔

A-A

0

−0.5

4 7

20

6

5.5

A

A

+2.3

0 +

9

11

ø20h7 (

−0

−0.021) 3.5

42.6

155

149

12.5

2 x ø4H7 (

+0.012 ø90 0 ) 深度6

22

102.1 31.5

18

37

47

46.6

33.13 50

2.5

8

开时27

闭时17

带消声器的

排气节流阀

气爪关闭调速用

带消声器的

排气节流阀

气爪打开调速用

协作机械手专用

气爪

■ 通过压缩空气驱动，体积小，重量轻，夹紧力高

■ 导向体构造，实现高刚性及高精度的气爪

采用高精度直线导轨

重复精度 : ±0.01mm

采用高一级的直线导轨

刚性提升(与现有产品MHZ2的同尺寸比较)

■ 只需连接附带电缆,供气管就可实现动作

■ 电磁阀,调速及磁性开关一体化

■ 使用分体式保护罩可轻松进行气爪维护

无需专用的拆卸工具便可进行气爪维护

磁性开关输出方式

JMHZ2 16D X7400B ASSISTA P

记号 磁性开关记号 输出方式

N D-M9N-5

P D-M9P-5

NPN

PNP

缸径 (mm) 16

使用流体 压缩空气

作动方式 双作用

使用压力 (MPa) 0.1 ~ 0.7

重复精度 (mm) ±0.01

夹紧力

每隻手指的有效值 [N]

外径 32.7

内径 43.5

手指行程 (mm) 10

重量 (g) 680

标准 ISO 9409-1-31.5-4-M5

电缆类型 M12 8-针 连接器(插头)

型号表示方法

RoHS

共同规格

■ 机器构成 外形尺寸图(毫米)

视频及详细资料

https://www.smcworld.com/products/en/sp/get.do?type=GUIDE&id=JMHZ2-X7400B-ASSISTA-E&_qr=catalog

22

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

MHM-25

0 1 2 3 4 5 6

保持

力 F [N]

工件厚度 t [mm]

250

200

150

100

50

0

MELFA ASSISTA系列兼容

三菱电机有限公司 协作式机械手

协作机械手专用

磁石吸附气缸

型号表示方法

特性

共同规格

外形尺寸图(毫米)

■ 机器构成

■ 磁铁可吸取‧保持重物

■ 支持穿孔凹凸及复杂形状的工件对应

■ 紧凑且高抓取力

■ 即使关闭电源也可保持工作

■ 只需连接一根供气管及配M8电线与连接器即可工作

■ 电磁阀、自动开关、活塞调速机构一体化

■ 支持FANUC CRX插件软件

吸附力最大200N(ø25, 工件厚度为6mm时)

RoHS

磁性阀开关输出方式

无记号 D-M9N NPN

P D-M9P PNP

MHM 25D X7400A ASSISTA P

记号 磁性开关记号 输出方式

使用流体

作动方式

操作压力[MPa]

保证耐压力[MPa]

使用环境温度和流体温度[°C]

吸附力[N] 工件厚度：6mm

工件厚度：2mm

残余吸附力

加油

重量[g]

ISO规格

感应器

电缆类型

空气

双作用

0.2~0.6

0.9

-10~50(不冻结)

160

200

0.3以下

不加油

780

ISO9409-1-31.5-4-M5

D-M9N, D-M9P

M12 8针(接口)

随附零件：安装法兰连接电缆、安装螺母配管(ø4×2m)电缆安装码

MELFA ASSISTA

连接器存储安装法兰 MELFA ASSISTA

连接器

磁力结构

供气孔

非接触式

感应器

电磁阀

调速机构

※吸附力是低碳钢板的理论值。吸附力取决于工作材质，形状等因素而变化。

因此请以选择结果为指导(参考值)并以吸附试验作最终确认。

带消音器的排气门

用于打开工作时

进行速度调整

带消音器的排气门

用于工作时的

特殊速度调节

5.3 5.3

87

84

26

16.5

27 43

19

3.5

20 114

45°

ø29

ø36

ø50

35

28.5

用于安装产品的开孔(4个位置)M6

4×M4×0.7 深度7

供气孔

兼容管外径ø4

转换电缆的

安装位置

ø20 h7 0

-0.021 ( )

A

A (1:1)

6.5

12.5

47

ø31.5

ø50

ø90

5 H7( ) +0.012

0深度5

22

6±0.01

5.5

45°

法兰安装螺栓孔(4个位置)M5

2×M4×0.7 深度8

2 ×ø4 H7 +0.012

0 ( )深度6

视频及详细资料

23

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

MELFA ASSISTA系列兼容

三菱电机有限公司 协作式机械手

协作机械手专用

真空吸盘拾放组合

共同规格

空气

5 ~ 50

1018(793)

7

带快换接头ø6

24 VDC ±10%

-84

17

57

0.3 ~ 0.55

0.5

0 ~ -101

±2% F.S.(25°C)

±0.2% F.S. ±1digit

±0.2% F.S. ±1digit(环境温度25±3°C)

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

真空

发生器

压力

传感器

使用流体

使用温度范围 [°C]

重量 [g]

最大负载 [kg]

供气压力口

额定电压 [V]

最高真空压力 [kPa]

吸入流量 [L/min (ANR)]

空气耗气量 [L/min (ANR)]

供气压力范围 [MPa]

标准供气压力 [MPa]

额定压力范围 [kPa]

温度特性

显示精度

重复精度

一般

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

ø25, 5.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

*硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

只需连接电缆，即可操作一根压缩空气供应管和M12电线。

■ 组合配置真空发生器，供气阀，压力传感器及真空吸盘一体化

■ 圆角的外观形状

■ 安装种类丰富，可支持各种工作

■ 机器构成

供气口

吸盘带

连接头

托架组件

平行销子

连接器存储法兰

机械手安装

法兰用

平行销子

平行销子

数字压力开关

O型密封圈

机械手连接器

安装

法兰配件

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

供气阀

真空发生器

内部构造图

60(控制范围50~70)

30※1

ø105

(42)

(42) 60(控制范围50~70)

30※1

※1 可动范围25~35(当垫片安装在中央时)超出时

可能会受其他垫片影响，取决于垫片直径，

请选择合适直径的垫片。

视频及详细资料

24

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

型号表示方法

*1 有关适用的吸盘，参照下表。

单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

1

法兰配件外形

记号 外形

A 带法兰

(42mm×42mm)

N 没带法兰

2

吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 用于薄膜包装工作，

波纹状吸盘

无记号 没带吸盘

3 吸盘直径

记号 吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

记号 吸盘直径

4

吸盘种类

记号 形状

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 5.5段风琴型

无记号 没带吸盘

5 吸盘材质

记号 材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)*3

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)*3

无记号 没带吸盘

*3 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格21CFR§177.

6 附件*4

记号 附件

无记号

M 带网孔附件

导向附件

*4 仅适用于JT型吸盘

7 压力开关输出规格/单位规格

记号 输出规格/单位规格

无记号 NPN /单位切换功能*5

A NPN /SI单位固定*6

PNP /SI单位固定*6

B NPN /单位切换功能

(初期值psi)*5

C PNP /单位切换功能*5

D

E PNP /单位切换功能

(初期值psi)*5

*5 由于使用新的计量方法，日本本地无法使用

切换功能。

*6 固定单位kPa, Mpa

8

带法兰配件 没带法兰配件

*2 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

ZXP 7 X1 ASSISTA RoHS

真空吸盘部份*1

1 2 3 4 5 6 7 8

外型尺寸图(毫米)

供气阀

供给先导阀

V114(N.C.)

供气阀

V114 (N.C.)

P

PE

EXH.

V

数字压力开关

ZSE20-□-□-M5-A1

P #

回路图

法兰安装配件

更换装置零件编号ZXP7-PFL1-A-X1

细节请参照下图( )表示数量

支架(用于真空压力供给口)

插头

(用于真空压力供给口)(1)

平行销子(1)

垫片用法兰(1)

内六角、螺丝(4)

插头(4)

垫片用适配器

O型密封圈(1)

30 ※1

60(控制范围50~70)

30 ※1

60(控制范围50~70)

ø105

(42)

(42)

※1

B

A A

ø75

ø90

167.4

119.4

107.4

95.5

20.5

14

※此图中的尺寸适用于零件编号：ZXP7A-ZPB25JS-X1-ASSISTA

如何安装垫片的示例

A-A

没带安装法兰

ø6.2深度6.3 45°

P.C.D.50

4×M6×1×8

※真空端口上没有网孔

M6×1×8.5

(真空口)

ø31.5 H8 ( ) +0.039

0 深度2.5

D

D-D

D

45°

45°

(110)

ø105

P.C.D.31.5 4×ø5.5

(ø75)

3.5

M12

连接器电缆

5 H7 ( ) +0.012

0 深度5

ø20 h7( ) 0-0.021

※1 可动范围25~35(当垫片安装在中央时)超出时

可能会受其他垫片影响，取决于垫片直径，

请选择合适直径的垫片。

25

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

协作式机械手专用

气爪 /真空吸盘拾放组合

RoHS

JMHZ2-X7500B-ka

ZXP7 -X1 -ka

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

Dual-Arm SCARA Robot [duAro 1, 2]系列兼容

ZXP7□-X1□-KA

JMHZ2-X7500-KA

共同规格 型号表示方法

RoHS

■机器构成 外形尺寸图(毫米)

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

操作压力 [MPa] 0.1 ~ 0.7

重复精度 [mm] ±0.01

120

作动方式 双作用

夹紧力

每根手指的有效值 [N]

外径 32.7

内径 43.5

开/关行程(两侧) [mm] 10

重量 [g] 280

*1 包括2个附件(30g)和2个保护盖(20g)

[duAro 1, 2]兼容

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

Dual-Arm SCARA Robot

协作机械手

专用气爪

控制闭爪的节流阀

保护罩

(磁性开关侧)

密封圈

定位销

保护罩

气爪

延长附件

duAro安装法兰

控制开爪的节流阀

磁性开关

磁性开关侧

■ 内置速度调整结构

■ 使用分体式保护罩可轻松进行气爪维护

无需专用的拆卸工具便可进行气爪维护

■ 符合ISO9409-1-31.5-4-M5标准

JMHZ2 16D M9BW X7500 A C KA

25

60.2

71.4

47

57

盖板安装螺栓孔

(4个位置)

12

开时28 +2.3

0

0 闭时18 -0.5

延长附件

供气口(手指关口侧)

适合外径ø4

供气口(手指开口侧)

适合外径ø4

62

122.5

32

ø14

47

49.3

(附件端夹持点距离)

A

A

45°

45°

5°

2 x 6.5

ø31.5

2x5 H7 (+0.012

0 )深度5

A-A

9

ø10

2 x ø5.5

ø40 +0.3 +0.1 ø20 h7 ( 0–0.021)

5

气爪单元

安装螺栓孔(2个位置)

2

+0.2

0

1 2 3 4

磁性开关数量

无 2

S 1

N n

∗选项“S”和“N”随产品一起提供。

2 抓取件

无 无抓取件

A 有抓取件

1 磁性开关 3

符号 规格 型号

无 不带自动开关

(内置磁铁)

无触点式

磁性开关

—

M9B D-M9B

M9N D-M9N

M9P D-M9P

M9BW 双色显示

无触点式

磁性开关

D-M9BW

M9NW D-M9NW

M9PW D-M9PW

保护罩

无 无保护罩

C 有保护罩

4

■ 通过压缩空气驱动，体积小，重量轻，夹紧力高

■ 导向体构造，实现高刚性及高精度的气爪

采用高精度直线导轨

重复精度 : ±0.01mm

采用高一级的直线导轨

刚性提升(与现有产品MHZ2的同尺寸比较)

最大频率 [c.p.m]

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

27

共同规格 型号表示方法

RoHS

■机器构成 外形尺寸图(毫米)

缸径 [mm] 16

使用流体 压缩空气

操作压力 [MPa] 0.1 ~ 0.7

重复精度 [mm] ±0.01

120

作动方式 双作用

夹紧力

每根手指的有效值 [N]

外径 32.7

内径 43.5

开/关行程(两侧) [mm] 10

重量 [g] 280

*1 包括2个附件(30g)和2个保护盖(20g)

[duAro 1, 2]兼容

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

Dual-Arm SCARA Robot

协作机械手

专用气爪

控制闭爪的节流阀

保护罩

(磁性开关侧)

密封圈

定位销

保护罩

气爪

延长附件

duAro安装法兰

控制开爪的节流阀

磁性开关

磁性开关侧

■ 内置速度调整结构

■ 使用分体式保护罩可轻松进行气爪维护

无需专用的拆卸工具便可进行气爪维护

■ 符合ISO9409-1-31.5-4-M5标准

JMHZ2 16D M9BW X7500 A C KA

25

60.2

71.4

47

57

盖板安装螺栓孔

(4个位置)

12

开时28 +2.3

0

0 闭时18 -0.5

延长附件

供气口(手指关口侧)

适合外径ø4

供气口(手指开口侧)

适合外径ø4

62

122.5

32

ø14

47

49.3

(附件端夹持点距离)

A

A

45°

45°

5°

2 x 6.5

ø31.5

2x5 H7 (+0.012

0 )深度5

A-A

9

ø10

2 x ø5.5

ø40 +0.3 +0.1 ø20 h7 ( 0–0.021)

5

气爪单元

安装螺栓孔(2个位置)

2

+0.2

0

1 2 3 4

磁性开关数量

无 2

S 1

N n

∗选项“S”和“N”随产品一起提供。

2 抓取件

无 无抓取件

A 有抓取件

1 磁性开关 3

符号 规格 型号

无 不带自动开关

(内置磁铁)

无触点式

磁性开关

—

M9B D-M9B

M9N D-M9N

M9P D-M9P

M9BW 双色显示

无触点式

磁性开关

D-M9BW

M9NW D-M9NW

M9PW D-M9PW

保护罩

无 无保护罩

C 有保护罩

4

■ 通过压缩空气驱动，体积小，重量轻，夹紧力高

■ 导向体构造，实现高刚性及高精度的气爪

采用高精度直线导轨

重复精度 : ±0.01mm

采用高一级的直线导轨

刚性提升(与现有产品MHZ2的同尺寸比较)

最大频率 [c.p.m]

共同规格

吸盘数量可更改

1个 2个 4个

吸盘种类也可更改

平型 (ø8), 硅橡胶 风琴型 (ø20), NBR 薄型 (ø16), NBR 平型 (ø32), 硅橡胶 平型 (ø32), 聚氨酯橡胶

ø25, 5.5段, 硅橡胶

带真空止回阀

ø32, 5.5段, 硅橡胶 ø25, 5.5段, 硅橡胶

*硅橡胶质可对应FDA(美国食品药品管理局)规格21CFR§177.

真空止回阀

ZP2V系列

型号：ZP2V-B6-05

紧凑、轻巧的一体式真空吸盘拾放组合

■ 组合配置真空发生器，供气阀/破坏阀，压力传感器及真空吸盘

■ 多种吸盘可供选择，对应不同的工作

■ 符合ISO9409-1-31.5-4-M5标准

■ 机器构成

[duAro 1, 2]兼容

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

Dual-Arm SCARA Robot

协作机械手专用

真空吸盘拾放组合

供气口

吸盘带

连接器

平行销子

压力传感器

机器手安装法兰

(符合ISO9409-1-31.5-4-M5)

吸盘安装法兰

(带隔网)

(符合

ISO9409-1-

50-4-M6)

平行销子

O型密封圈

∗1 ( )重量不包安装法兰配件，而吸盘重量需另加计算。

∗2 负载过重会导致漏气。

一般

标准 符合ISO9409-1-31.5-4-M5

使用流体 壓縮空气

使用温度范围 [°C] 5 ~ 50

重量 [g] 659 (427)

最大负载 [kg]*2 7

供气压力口 带快换接头ø4

真空

发生器

最高真空压力 [kPa] -84

吸入流量 [L/min (ANR)] 17

空气耗气量 [L/min (ANR)] 57

供气压力范围 [MPa] 0.3 ~ 0.55

标准供气压力 [MPa] 0.5

压力开关

额定压力范围 [kPa] 0 ~ -101

电源电压 [V] 12 ~ 24 VDC ±10%,

纹波(p-p) 10%以下

显示精度 ±0.2% F.S. ±1digit(环境温度25±3°C)

重复精度 ±0.2% F.S. ±1 digit

温度特性 ±2% F.S. (25°C conversion)

ø105

60(控制范围50~70)

30

60(控制范围50~70)

30

(42)

(42)

UNIVERSAL ROBOTS FANUC

发那科

OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机

YASKAWA

安川电机

Kawasaki

28

(JTC) 日本技术中心

日本 (约1,200人)

(CTC) 中国技术中心

中国 (约120人)

(ETC) 欧洲技术中心

英国 (约70人)

(GTC) 德国技术中心

德国 (约80人)

(UTC) 美国技术中心

美国 (约140人)

SMC日本总公司

日本总公司

在当地的子公司

销售分公司

经销商

技术中心

● 阿根廷

● 智利

● 巴西

● 墨西哥

・厄瓜多尔

・秘鲁

・哥伦比亚

・玻利维亚

・智利 ・阿根廷

・墨西哥

・加拿大

・美国

● 美国

生产工厂

销售办事处

・巴西

北美洲

中美洲/南美洲

(5个国家/地区)

(10个国家/地区)

● 德国

・德国

● 瑞典

・瑞典

・丹麦

● 芬兰

・芬兰

● 俄罗斯

・俄罗斯

● 土耳其

・土耳其

● 瑞士

・瑞士

● 英国

・英国

● 法国

・法国

・爱尔兰

・葡萄牙

・希腊

・荷兰

・比利时

・匈牙利

・波兰

・斯洛伐克

・斯洛文尼亚

・保加利亚

・克罗地亚

・波斯尼亚-黑塞哥维那

・塞尔维亚

・乌克兰

・阿尔巴尼亚

・罗马尼亚

・哈萨克斯坦

・白俄罗斯

・南非

・摩洛哥

・突尼斯

・阿尔及利亚

・埃及

・尼日利亚

・象牙海岸

・塞内加尔

・喀麦隆

・肯尼亚

・立陶宛

・拉脱维亚

・爱沙尼亚

・挪威

・马其顿

・以色列

● 西班牙

・西班牙

● 意大利

・意大利

● 奥地利

・奥地利

● 捷克共和国

・捷克共和国

生产工厂

销售办事处

欧洲及非洲

(12个国家/地区)

(47个国家/地区)

● 日本 ● 新西兰

● 澳洲

● 印度

● 菲律宾

● 泰国

● 中国香港

● 中国

● 中国台湾

● 越南 ● 马来西亚

● 新加坡

● 韩国

・日本 ・阿曼

・卡塔尔

・巴林

・沙特阿拉伯

・孟加拉

・科威特

・斯里兰卡

・巴基斯坦

・新西兰

・澳洲

・阿拉伯联合

酋长国

・柬埔寨 ・缅甸

・越南

・印尼

・印度

・菲律宾

・泰国

・马来西亚

・新加坡

・韩国

・中国台湾

・中国香港

・中国

生产工厂

销售办事处

亚洲/

大洋洲

(13个国家/地区)

(25个国家/地区)

全球服务网络

生产工厂：29个国家/地区

员工人数：20,619名

532

29

个本地服务中心

全球83个国家/地区

生产工厂： 个国家/地区

员工人数： 名

个本地服务中心

全球83个国家/地区

64% 39%

SMC在日本及海外有高市场占有率

全球市场占有率(估计* 日本市场占有率(估计 ) *)

● 销售办事处：供应，维修

● 技术中心：特殊产品，技术解决方案

*资料来源：SMC Corporation - Presentation of Financial Results for FY21.

型号表示方法

外型尺寸图(毫米)

RoHS

q w e r t y u i

ZXP7 A ZP 20 U N X1 KA

真空吸盘部份

详细内部零件 破气口(PD)

堵头(型号：KQ2P-04)

真空发生器

(消声器排气)

法兰安装配件

更换装置零件编号ZXP7-PFL1-A-X1

细节请参照下图( )表示数量

插头(4)

垫片用

适配器

堵头(用于真空压力供给口)

O型密封圈(1)

垫片用法兰(1)

内六角、螺丝(4)

平行销子(1)

插头

(用于真空压力

供给口)(1)

消音器排气

EXH.

P

V

PD

压力传感器

ZSE20-□-□-M5-LA2

P #

回路图

压力传感器入线口 19.2

供气口(P)ø4

破气口ø4

4.8

A A

压力传感器

ZSE20-□-□-M5-LA2

ø75

135.9

87.9

75.9

64

机械手安装法兰

符合ISO 9409-1-31.5-4-M5

2.5

5

ø20 h8 ( 0

-0.033)

45°

45°

(ø105)

5 H8 ( +0.018

0 )深度5.5 ø100

P.C.D.31.5

q单元尺寸

记号 尺寸

7 75 mm

w法兰配件外形

记号 外形

A 带法兰

(42 mm × 42 mm)

N 没带法兰*2

t吸盘种类

记号 形状

U 平型

C 平型带肋

B 风琴形

UT 薄形

J 多段风琴型

JT2 2.5段风琴型

JT5 5.5段风琴型

无记号 没带吸盘

y吸盘材质

记号 材质

N NBR

S 硅橡胶(白色)*3

U 聚氨酯橡胶

F FKM

SF 硅橡胶(蓝色)*3

无记号 没带吸盘

*3 硅橡胶材质可对应FDA(美国食品药

品管理局)规格21CFR§177.

u 附件*4

记号 附件

无记号 导向附件

M 带网孔附件

*4 仅适用于JT型吸盘，

M仅适用于JT2型吸盘

i压力开关输出规格/单位规格

输出规格/单位规格

无记号 NPN单位切换功能*5

A NPN / SI单位固定*6

B NPN/单位切换功能

(初期值psi)*5

C PNP / 单位切换功能*5

D PNP / SI单位固定*6

E PNP / 单位切换功能

(初期值psi)*5

记号

*5 由于使用新的计量方法，日本本地

无法使用切换功能。

*6 固定单位kPa, Mpa

e吸盘系列

记号 系列

ZP 基本型

ZP3P 用于薄膜包装工作，

波纹状吸盘

无记号 没带吸盘

r吸盘直径

记号 吸盘直径

08 ø8

10 ø10

13 ø13

16 ø16

20 ø20

记号 吸盘直径

25 ø25

B25 ø25

B30 ø30

32 ø32

无记号 没带吸盘

带法兰配件 没带法兰配件

*2 若选择没带法兰配件，

客户需自行配制法兰

对应安装尺寸。

UNIVERSAL ROBOTS

发那科

FANUC OMRON Corporation

TECHMAN ROBOT

MITSUBISHI ELECTRIC

三菱电机安川电机

YASKAWA Kawasaki

29

(JTC) 日本技术中心

日本 (约1,200人)

(CTC) 中国技术中心

中国 (约120人)

(ETC) 欧洲技术中心

英国 (约70人)

(GTC) 德国技术中心

德国 (约80人)

(UTC) 美国技术中心

美国 (约140人)

SMC日本总公司

日本总公司

在当地的子公司

销售分公司

经销商

技术中心

● 阿根廷

● 智利

● 巴西

● 墨西哥

・厄瓜多尔

・秘鲁

・哥伦比亚

・玻利维亚

・智利 ・阿根廷

・墨西哥

・加拿大

・美国

● 美国

生产工厂

销售办事处

・巴西

北美洲

中美洲/南美洲

(5个国家/地区)

(10个国家/地区)

● 德国

・德国

● 瑞典

・瑞典

・丹麦

● 芬兰

・芬兰

● 俄罗斯

・俄罗斯

● 土耳其

・土耳其

● 瑞士

・瑞士

● 英国

・英国

● 法国

・法国

・爱尔兰

・葡萄牙

・希腊

・荷兰

・比利时

・匈牙利

・波兰

・斯洛伐克

・斯洛文尼亚

・保加利亚

・克罗地亚

・波斯尼亚-黑塞哥维那

・塞尔维亚

・乌克兰

・阿尔巴尼亚

・罗马尼亚

・哈萨克斯坦

・白俄罗斯

・南非

・摩洛哥

・突尼斯

・阿尔及利亚

・埃及

・尼日利亚

・象牙海岸

・塞内加尔

・喀麦隆

・肯尼亚

・立陶宛

・拉脱维亚

・爱沙尼亚

・挪威

・马其顿

・以色列

● 西班牙

・西班牙

● 意大利

・意大利

● 奥地利

・奥地利

● 捷克共和国

・捷克共和国

生产工厂

销售办事处

欧洲及非洲

(12个国家/地区)

(47个国家/地区)

● 日本 ● 新西兰

● 澳洲

● 印度

● 菲律宾

● 泰国

● 中国香港

● 中国

● 中国台湾

● 越南 ● 马来西亚

● 新加坡

● 韩国

・日本 ・阿曼

・卡塔尔

・巴林

・沙特阿拉伯

・孟加拉

・科威特

・斯里兰卡

・巴基斯坦

・新西兰

・澳洲

・阿拉伯联合

酋长国

・柬埔寨 ・缅甸

・越南

・印尼

・印度

・菲律宾

・泰国

・马来西亚

・新加坡

・韩国

・中国台湾

・中国香港

・中国

生产工厂

销售办事处

亚洲/

大洋洲

(13个国家/地区)

(25个国家/地区)

全球服务网络

生产工厂：29个国家/地区

员工人数：20,619名

532

29

个本地服务中心

全球83个国家/地区

生产工厂： 个国家/地区

员工人数： 名

个本地服务中心

全球83个国家/地区

64% 39%

SMC在日本及海外有高市场占有率

全球市场占有率(估计* 日本市场占有率(估计 ) *)

● 销售办事处：供应，维修

● 技术中心：特殊产品，技术解决方案

*资料来源：SMC Corporation - Presentation of Financial Results for FY21.

协作式机械手专用

磁石吸附气缸

协作式机械手专用

真空吸盘

拾放组合

协作式机械手专用

气爪