伺服电机与步进电机规格说明书 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

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一上海枫后传动机械有限公司

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地址上海市嘉定区外冈エ业园区

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网址 h 廿p ガ间la n s u jlc o m 伺服电机 S e r v o M o to r

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伺服电机厣要说罅了加 B ń e f 加 r o d u c tio n O f s e r v o M o to 了万

6 0 m m 系列 (s e rie s ) 0 1

8 0 m m 系列 (s e rie s ) 0 5

9 0 m m 系列 (s e rie s ) 0 7

15 0 m m 系列 (s e rie s ) 1 3

2 2 0 m m 系列 (s e rie s )

1 9

2 6 0 m m 系列 (s e rie s )

2 1

1 9 5 m m 2 2 0 m m 主轴伺服系列 (s e rie s )

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伺服驱动器材用功能表 T h e F iın c tio n O fA c S e r v o A Tö 加r D r iv e s

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步进电机 Ste pp

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步进电机产品简要说明 T he B rie f 加 r o du c tio n O f O u r S te pp

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a 两相混合式步进电机 1W o P ha s e S 呻 p

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M o to rs

2 8 m m 系列 (s e rie s )

2 8

4 2 m m 系列 (s e rie s )

5 7 m m 系列 (s e rie s )

3 0

8 6 m m 系列 (s e rie s )

3 1

三招混合式步进电视 Th e e p

ha s e s te pp

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5 7 m m 系列 (s e rie s ) 3 4

8 5 m m 系列 (s e rie s ) 3 5

二相混合式步进电机驱动器 s \\

材 o矗D r v e s 囫

H B Q 2 0 4 4 D 细分驱动器 (S u b d iv is io n D riv e s )

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H B Q 2 0 6 8 D 细分驱动器 (S u b d iv is io n D riv e s )

步进电机适配驱动对照表

ーま海枫信停动机械有限公司

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伺服电机简要说明

T h e B rie f In tro d u c tio n O f S e rv o M o to r

型号命名M o to r n a m e

电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等部分组成

T h e m o d e l o f m o to r in c lu d e s F r a m e s iz e & s y m b o l o f p r o d u c t & m a r k o f p e r fo r m a n c e p a ra m e te r a n d s o o n

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派生代号

D e r iv e d M a r k

性能参数代号

P e r fo r m a n c e P a ra m e te r M a r k

反馈元件代号 (M代表光电编码器 X代表旋转变压器 )

F e e d b a c k C o m p o n e n t M a r k (M is p h o to e le c tr ic E n c o d e r X is R e s o ıv e r )

正弦波驱动电机

S in e W a v e D r iv in g M o to r

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么止海枫信停动机械有限公司枫

信许文斌驟

销售エ程师

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网址 h ttp j /w w w ħqla n s u lıc o m

◆ fr a m e s iz e : 6 0 8 0 9 0 1 1 0 1 3 0 1 5 0 18 0 2 6 0

◆ F e e d b a c k C o m p o n e n t M a r k M is P h o to e le c tric E n c o d e r

◆ P e r fo r m a n c e P a ra m e te r M a r k F irs t T h re e a re R a te d T o rq u e

L a s t T w o a re R a te d S p e e d

e g : P e rfo rm a n c e P a ra m e te r M a rk 0 2 0 3 0 in d ic a te s th e ra te d to rq u e is 2 N M /a te d s p e e d is 3 0 0 0 rp m

◆ D e rıv e d M a r k : Z e le c tric b ra ke

◆ 机座号为 6 0 8 0 9 0 1 1 0 1 3 0 15 0 1 8 0 2 6 0 .

反馈元件代号 M 光电脉冲编码器。

◆ 性能参数代号前三位表示额定转矩

后两位表示额定转速

如性能参数代号0 2 0 3 0 表示额定转矩2 N m ，额定转速3 0 0 0 rp m .

派生代号 Z 失电制动器。

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信许文斌

销售工程师習

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6 0 系列伺服电机参数表

Ite m M IG E 6 0 S e rie s

@ 规格 S p e c ific a tio n s

其它要求请联系我们的技术部

O th e r s p e c ia l re q u ire m e n ts p

le a s e c o n ta c t th e M IG E T e c h n o lo g y to n e g o tia te

园安装注意 ln s t a ııa tio n p r e c a u t io n

1 安装/拆卸部位到电机轴末端时请不要用力敲打轴以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏

In s ta lla tio n /d is a s s e m b ly c o m p o n e n ts c o u p le d to th e m o to r s h a ft e n d d o n o t h it s h a ft h a rd to p re v e n t th e o th e r s id e o f

m o to r s h a ft e n c o d e r w a s kn o c ke d o u t b a d

2 S triv in g to m a ke th e b e s t o f its s h a ft to p re v e n t v ib ra tio n a n d b e a rin g d a m a g e

@ 安装尺寸 ın s ta lla tio n D im e n s io n u n it. m m

额定转矩(N m )

R a te d to rq u e (N m )

L A 1 0 2 12 2 14 4

L B L 3 ° 1 3 o 1 3 o

L C 3 3 l 3

L D l 7 7 7

L E 5 0 1 5 0 5 0

L F 6 0 6 0 1 6 0

L G 7 0 7 0 1 7 0

L Z 5 5 5 5 5 5

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规格 S p

e c ific a tio n s

6 0 S T M 0 0 6 3 0 A

4 0 0

电机型号

頻定功率

頼定端电压

额定线电流

额定转速

2 0 0

2 2 0

1 4

3 0 0 0

(A ) L

3 0 00

1 2 7

3 9

(W )

峰值力矩 (N m )

1 9 1

3 1 4

反电势【V /10 0 0 r/m ín )

力矩系数

( K g

M 2 )

0 17 5 ×10

2 6

转子惯量

6 8

娆组 (线同

3 o

1 5 回国叫

绕组 (线间了驪甲晖內 ) 5 7 7

4 4

电气时同常数 1 6 8

1 2

重量

2 5 0 0

编码器线数 (P PR )

电机绝缘等级

C la s s B (13 0 ℃ )

IP 6 4

防护等级

环境温度 20 C + 50 艺

使用 처내 Į

p E (黄绿/黒)

电机绕组插座

编码器插座

回

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其它要求请联系我们的技术部

O th e r s p e c ia l re q u ire m e n ts p

le a s e c o n ta c t th e M IG E T e c h n o lo g y to n e g o tia te

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园安装注意 In s ta ıla tio n p re c a u tio n

1 、安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器。

2 、尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏

In s ta lla tio n /d is a s s e m b ly c o m po n e n ts c o u pıe d to th e m o to r s h a ll e n d ,

d o n o t h lt s h a ft h a rd to p re v e n t the o th e r s id e o f

m o to r s ha ft e n c o d e r w a s kn o c ke d o u t b a d

2 S triv in g to m a ke th e b e s t o f its s h a ft to p re v e n t v ibra tio n a n d b e a rin g

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园外形尺寸图见下页，

型号尺寸 (L )

6 0 S T M 0 0 6 3 0 A

10 3

6 0 S T M 0 13 3 0 A

128

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@ 规格 S p e c ific a tio n s

B O S T M 0 2 4 3 0

b O S T M 0 3 5 2 0 b o s T M 0402s

M o to r m o d e

į ł 2 500

I iia ïe d s pe e d (ıp m )

额定力矩

2 3 9 4

峰值力矩

矗

：

, ，

构。匡。茏一

P e a k ıo rq u e (N m )

峰值电流 13 2

P e a k C u m n t(N m )

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7 1 56

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0 6 4

0 8

1 1 7 0 9

1 0 5 · 10

2 58

重量

W e igh t(K g )

1 78 2 8 6 3 7 3 8

T h e 口p e ra t【n g

环境温度 20 C + 5 0℃ 环境湿度相对湿度〈90 % (不结霜条件) o f E v īro n m e n b lc o n ditio n s

T e m p e ıa ıu re 2 0℃ ◆5o℃ H u m id iıy : B e lo w s o % R H N o d e w in g

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1 安装/拆卸部位到电机轴末端时请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动以防止轴承的ł员坏

m o to r s h a ft e n c o d e r w a s kn o c k e d o u t b a d

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@ 安装尺寸 In s ta lla tio n D im e n s io n u n it= m m

型号

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b O S T M 0 3 5 2 0

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17 8 地址上海市嘉定区外冈エ业园区

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19 0 传真 0 2 1 6 9 5 7 7 15 0 微信 bq

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地址上海市嘉定区外冈工业园区 e m M IG E 9 0 S e rie s

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安装注意 ln s t a lıa tio n p r e c a u t io n

1 安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动以防止轴承的损坏

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安装尺寸 ın s ta ıla tio n D im e n s io n u n it= m m

型号

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9 0 S T M 0 2 4 3 0

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园安装注意 ın s ta lla t io n p r e c a u t io n

1 安装/ 拆卸部位到电机轴末端时请不要用力敲打轴以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动以防止轴承的损坏

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@ 安装尺寸 ın s t a lıa tio n D im e n s io n u n it . m m

1 1 0 系列 (s e rle s )

额定转矩(N m )

R a te d to n iu e (N m )

2 4 5 6

L A 15 9 1 18 9 2 0 4

L B 5 5 5 5 5 5 5 5

L C 5 ı 5 5 5

L D lt m lt m Ï 12 12

L E 1 9 5 9 5 9 5 9 5

L F 1 1 1 0 1 10 1 1 0 1 1 0

L G 1 3 0 13 0 13 0 1 3 0

L Z 9 9 9 9

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国安装注意 ın s ta ııa tio n p r e c a u t io n

1 安装/ 拆卸部位到电机轴末端时请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动以防止轴承的损坏

1 In s ta ıla tio n /d is a s s e m b ly c o m p o n e n ts c o u p ıe d to th e m o to r s ha n e n d d o n o t h lt s h a ft h a rd to p re v e n t th e o th e r s ld e o f

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安装尺寸 in s ta lla t io n D im e n s io n u n it = m m

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安装注意 ın s ta ııa tio n p r e c a u tio n

1 、安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用カ敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器。

2 、尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。

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安装尺寸 In s t a ıla t io n D im e n s io n u n it = m m

服电机型号

M o to r m o d e l

1 6 0 系到(s e rle e )

额定转矩(N m ) 1 5

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2 5 0 0 rp m 2 0 0 0 r p m

1 8 2 3 2 7

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2 3 0 2 3 0 2 4 8 2 7 8 3 0 2

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地址；上海市嘉定区外冈工业园区

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邮箱 5 14 7 6 5 2 5 5 @ q q c o m

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其它要求请联系我们的技术部

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园安装注意 In s táıla tio n p r e c a u tio n

1 安装/拆卸部位到电机轴末端时请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏

1 In s ta lla tio n /d is a s s e m b ly c o m p o n e n ts c o u p le d to th e m o to r s h a ft e n d d o n o t h it s ha ft h a rd to p re v e n t th e o th e r s id e o f

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1 8 0 系列注塑机用伺服电机

1 、伺服电机技术条件

电机配繚等级 F

保护形式

振动等级振动加速度0 5 g 以下

安装方式支架安裝

使用环境温度 2 0 む + 4 0 l

保存环境温度 2 5 1 + 6 5 l

湿热 9 5 % 3 0 む不出现凝露

标准高度海拔2 0 0 0 米以下 (2 0 0 0 米以上

每上升1 0 0 0 米降容2 0 % )

编码器旋转变压器

2 、伺服电机命名规则

最高转速

0 1 1 0 1 1 K W

0 15 0 1 5 K W

0 1 8 0 1 8 K W

0 2 5 0 2 5 K W

额定功率區匪國 1 3 2 K W

J ゴ划輕械辍 회

0 4 8 0 4 8 K W

t m ı5 5 K W

产品系列 S T 系列伺服电机

机座号 1ß伙 2 3 8 2 9 3

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电机聚最大电机力矩常电阻电感反电铸转动惯量

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4 、旋转变压器线定义

管脚定义三リピゴ团团国国四国国四国

编码器

5 、电机尺寸外形图

W 230 m

280

型号 L 1(m m ) L2 (m m ) L3(m m )

180 S T 0 110 B R F2 A 2 75 4 7 7

18 0 S T 0 150 B R F2 A 3 10 5 03

18 0S T 0 18 0 B R F2 A 3 60 5 50 80

1ßO S T 025 0 B R F2 A 3 60 605 8 0

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枫信传动机械有限公司

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地址上海市= 定区外冈エ业园区

·话 02 1 69 57 7328 69 5 7 7 15 2 60 52 17 14

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1 Ř 装/ 拆卸部位到电机轴末\\ 时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器

2 、尽 ı防止轴座振动，以防止轴承的损坏

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2 6 0 盘式伺服电机参数表

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邮路I 5 14 78 52 5 5 0 qq c o m

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2 20 系列主轴伺服电机

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其它要求请联系我们的技术部

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1 、安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另端的编码器

2 尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏

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地址上海市嘉定区外冈エ业园区

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2 2 0 系列ま轴f司服电机安装尺寸，

控制输入：：擢器落霞：罵窩。。。 c o n 廿o l In p u ¢

3 偏差计数器清零

3 D e v ia tio n c o u n te r n u llin g o p e ra tio n

4 指令脉冲禁止

4 In s tru c tio n p u ls e p ro h lib itio n 窄降头誨族

1 伺服准备好输出 1 s e rv o p re p a re s th e o u tp u t e n a b le s 響響乳。。.

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位置控制电子齿轮 1 3 2 7 6 7

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反馈脉冲 2 5 0 0 缆砖

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主电源过压欠压过流过载制动异常编码器异常

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伺服驱动器型号较多，需针对具体电机型号来配置，请联系我们技术部

M riv e m o d e ls n e e d to be ta rg e te d to a s pe c ific m o to r c o n ligu ra tio n be c a u s e o fm a n y m o de ls P ıe a s e o u r te c h ric a lde pa tlm e r*

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产品简要说明 B r ie f ın tr o d u c tl

二相步进电机 T w o pha s e s te ppın g m o lo 「s

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三相步进电机 T h re e p ha s e s te ppï

圆电机机座号【m m 】

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步进电机驱动器 S le p p ln g m o to r 山神e

混合式步进电机驱动器； @ 驱动器最大输出电流【A】

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2为两相驱动器最大输入电压【×10 v 】后面带D为直流输入

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h8 5 o A为交流输入 DA为交直流均可

T h e m a x o u tp u tv o lla g e t×1 O v ]D is d ïre c t c u rre n l fn p u !Ą is

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豪型号名中的参数均为大致参数具体参数查看后继说明

T h e lyp e o fp a ra m e te rs a re b ro a d p a ra m e te rs s p e c ific p a ra m e te rs s e e fo llo w u p

In tro d u c tio n

回安装注意

应安装于少尘埃无腐蚀性气体易燃气体的地方冒应避免金属粉尘\\ 电体冒避免油水进入壳体的鲂。觏

有强烈振动的地方。

所有信号线均采用双绞线或屏蔽线，输出相线线芯载面s 〉 lm m

, 输入输出倌号线应与电机线电源线隔开因为接

近高压电源，电磁开关高频电源等噪声源是产生误动作的原因。

驱动器之间及与其他设备之间至少应保ł相公分以上以利通风。

电机需高速动行时必须进行升降频处理，升降级曲线处理不好往往是电机高速上不去的主要原因。

电机的温升根据电压电机转速及驱动负载的不同而不同。通常，在长时间高速运转时，电机易发热，请务必保持

电机的温度不超过10 0度。

驱动电源发生故障，可直接与本公司联系，年内给予保修，经拆装后，本公司不予负责，请用户谅解。

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T o be ln s b lle d [n c le a r a re a s w itho u t c o n o s iv e a n d na m m a ble o bje c ts b u l s m n g

v ib ra tio n p ro o fpıa c e T o ke e p n a w a y rro m

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例 F H B 3 1 1 18 混合式步进电机

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@ 3为三相

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