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FXP3E-PN
FENGXIN
上海枫信传动机械有限公司
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., LTD
上海枫信传动机械有限公司
公司简介company profile
上海枫信传动机械有限公司于2004年成立于上海市嘉定区外冈工业园区，公司自成立以来，
一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。
全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是上海枫信传动机械有限公司的核心产品。凭借近10年的持
续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。目前，上
海枫信传动机械有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数
控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销
东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。
产品
伺服驱动器
FXPX 经济型位置专用伺服驱动器：电压AC220V，功率0.4kW~2.5kW。
FXP1C 全功率段通用型伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。
FXP1C Plus 高速高精伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW，支持23位串行编码
器。 EP3L 低压小功率伺服驱动器：电压DC24V~48V，功率0.2kW~1.0kW。
FXP3E 工业实时以太网总线伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。
FXP3M 集成运控及PLC功能的专用伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.5kW~7.5kW。
FXPR6 六轴多合一伺服驱动器：电压AC220V，单轴最大功率2.5kW，六轴总功率7.5kW。
伺服电机
FXS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。
FXA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。
FXS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。
FXA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。
FXN系列：超小惯量，高动态性能，旋转伺服电机，转矩范围为1.0N·m~334.3N·m。
FXK系列：低电压，中小惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~1.27N·m。
专注伺服控制 Since1998
FENGXIN
上海枫信传动机械有限公司
PI-China 认证
FXP3E-PN已经通过了PROFINET Interface的测试认证以
及PROFIdrive Layer部分AC4的报文3测试认证。
PROFINET 接口
支持标准PROFINET通信接口，具备RT(Real Time)与
IRT(Isochronous Real Time)通信能力，通信周期最短可达
250µs，同步抖动时间小于1µs。
稳定可靠的伺服系统
PROFIdrive行规根据驱动的应用场景，定义了多种应用类别(Application Class)，FXP3E-PN支持AC3、AC4应用类别，支持符合
PROFIdrive行规的报文3、报文5和报文9以及西门子制造商报文102、报文105和报文111。
PROFIdrive 行规
Application Class 3
AC3的应用场景通常为单轴的点到点运动，FXP3E-PN通过报
文111，可适配西门子SINA_POS功能块，实现便利的单轴运
动控制。
AC4的应用场景除单轴的点到点运动外，还包含多轴的同步运动
。EP3E-PN通过报文3/5/102/105，搭配西门子PLC中的工艺对
象，可实现电子齿轮、凸轮同步以及多轴插补等工艺；在使用报
文5或报文105时，还可开启DSC(Dynamic Servo Control，动
态伺服控制)进一步提高响应速度。
Application Class 4
1
上海枫信传动机械有限公司
2
稳定可靠的伺服系统
支持工艺对象
支持标准报文3/5和西门子报文102/105，完美适配PLC中
内置的工艺对象，通过符合PLCopen标准的功能块，可实
现多种复杂的运动控制功能。
可适配的西门子SIMATIC-S7系列FXLC
S7-200 SMART系列
S7-300/400 系列
S7-1200 系列
S7-1500 系列
集成定位功能
支持西门子报文111，可兼容SINA_POS(FB284)功能块，快
速实现点到点定位功能。
在使用报文5/105时，还可开启DSC(动态伺服控制)，实现
更加快速的动态响应。
上海枫信传动机械有限公司
23bit ABS/INC高精度编码器
适用于机床、电子制造设备、雕刻机械、包装设备、
印刷设备。
标配23bit编码器，编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。
支持23bit串行增量细分式和23bit串行多圈绝对值编码器。
ABS编码器：多圈绝对值编码器有65536圈。
10,000ppr
8,388,608ppr
以往产品
2500线 17bit 20bit 23bit
131,072ppr
1,048,576ppr
EP3E
M/G伺服电机 高加速性能
适用于磨床、激光加工设备、线切割、电火花设备等。
部分小惯量电机加速度由-3000r/min至3000r/min加速
时间只需6~7ms。
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
0 10 20 30 40 50 60 70
1000
2000
3000
4000
5000
Time(ms)
稳定可靠的伺服系统
优异的高加减速性能
电机极数和槽数的最佳组合可大幅减少通电转矩波动幅度，
定位转矩更小，实现更加平稳流畅的运行。
FXP3E 软件补偿转矩脉动，有效改善转矩精度。
低齿转矩
额定转矩的1%
以往产品
额定转矩的3%
EP3E
电机转子位置角度
3
M/G伺服电机 低齿槽转矩
M/G 电机具有IP65的防护等级。
电机轴端标配油封。
M/G伺服电机IP65防护等级
IP 6 5
防止喷射的水侵入
完全防止灰尘侵入
灰尘 水
上海枫信传动机械有限公司
稳定可靠的伺服系统
陷波滤波器抑制高频振动
设定陷波器，可大幅度降低因装置的机械共振而产生的噪
音和振动，实现快速响应动作。
有2个陷波滤波器，设定频率为50~1500Hz，可进行深度
调整。
陷波滤波器
产生振动
FXP3E
陷波滤波器开启
振动减小
制振滤波器可去除固有振动频率，大幅降低停止时轴的摆
动。适用频率1~100Hz。
制振滤波器
时间
速度
无制振滤波器
FXP3E
有制振滤波器
制振滤波器抑制低频抖动
4
3kHz响应带宽/定位时间短至1ms
适用于LED行业、锂电行业、机器人、机床等。
速度响应频宽为3kHz。
基于位置前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定
时间最优可达1ms。
frequency(Hz)
Gain(dB)
-3
-10
500 3000
3kHz
以往产品
FXP3E
SERVOsoftStudio软件
USB通讯接口，即插即用；支持参数读取和参数下载；支持实时录波，在线调试。
上海枫信传动机械有限公司
伺服驱动器 FXP3E
5
FXP3E 伺服驱动器
5路低速光耦输入
5路低速光耦输出
2路高速光耦输入（预留）
RJ45接口
X5端子：IN
X6端子：OUT
支持编码器协议
多摩川 Tamagawa
禹衡 YuHeng
尼康 Nikon
亨士乐 BissC
更多详见各总线说明书
编码器用连接器 X2
5个数码管
4个按键
2个LED灯
USB接口 (X4端子)
前面板
主电源连接端子
控制电源连接端子
外接制动电阻
伺服电机连接端子
接地端子
控制信号连接器 X1
FXP3E-PN 总线数据
FXP3E 系列 端子定义
支持RT、IRT通信
同步抖动时间小于1μs
250μs最小通信周期，500μs最小同步周期
PROFIdrive：AC4 报文3、报文5、报文102、报文105
AC3 报文9、报文111
技术数据
上海枫信传动机械有限公司
6
强电端子符号
L1、L2
L1、L2、L3
L1、L2、L3 FXP3E-GH系列 连接外部交流电源，三相380VAC -15%~+10% 50/60Hz
L1C、L2C
名称
主电路电源端子
控制电路电源端子
详细说明
连接外部交流电源，单相220VAC -15%~+10% 50/60Hz
连接外部交流电源，三相220VAC -15%~+10% 50/60Hz
连接外部交流电源，单相220VAC -15%~+10% 50/60Hz
型号
FXL7A5、FXL120、FXL160、FXL19
0、 FXL240
FXL1A0、FXL1A8、FXL3A0
FXP3E-GL系列
24V、0V FXP3E-GH系列 外接DC24V
P、B1、B2
制动电阻端子
需使用外部制动电阻时，将B1、B2之间断开，外部制动电阻跨接在P、B1端，使B2悬空
FXL1A0、FXL1A8、FXL3A0、FXL5A
5、 FXL7A5、FXL120、FXL160、
FXH2A0、FXH3A5、FXH5A4
驱动器接地端子
NC、P、B
N1、N2
U
V
W
电源高次谐波抑制用
DC电抗器连接端子
电机连接端子
接地端子
需使用外部制动电阻时，必须先拆开P、B间的内接制动电阻线，
同时将两根内接制动电阻线接在NC上，然后再将外部制动电阻跨接在P、B上
需要对电源高次谐波进行抑制时，在N1、N2之间连接DC电抗器
输出到电机U相电源
输出到电机V相电源
输出到电机W相电源
电机外壳接地端子
FXL190、FXL240、
FXH8A5、FXH130、FXH170、FXH21
0、 FXH260、FXH320、FXH390
FXL190、FXL240、FXP3E-GH系列
FXP3E全系列
FXP3E全系列
X1端子信号说明 X2端子信号说明
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
COM+
DO1
DO2
DO3
DOCOM
DO4+
DO4-
DO5+
DO5-
HDI1+
HDI1-
HDI2+
HDI2-
插头金属外壳
控制信号端子名称 针脚号 功能
数字输入
数字输出
位置高速锁存
屏蔽线保护地
14
2
15
3
16
1
4
17
5
18
11
23
12
24
20
7
19
6
光电隔离输入，功能可编程，
由参数P100~P104定义
DI电源（DC12V~24V）
光电隔离输出，最大输出能力
50mA/25V，功能可编程，由
参数P130~P132定义
DO公共端
光电隔离输出，最大输出能力
50mA/25V，功能可编程，由
参数定义
数字差分输出
高速光电隔离输入（预留）
连接屏蔽电缆的屏蔽线
5V
0V
SD+
SD编码器信号名称
针脚号
多圈绝对值 增量细分式
功能
编码器电源
4
5
1
2
4
5
1
2
编码器用5V电源（由驱动器提供）
电缆在20m以上时，为了防止编码
器电压降低，电源和地线可采用多
线连接或使用粗电线
信号输入 与绝对式编码器信号输出连接
屏蔽线保护地 FG 9 9 与信号电缆屏蔽线连接
X5(输入)、X6(输出)端子信号说明
TX+
TXRXRJ45端子名称 针脚号 功能
1
2
6
RX+
发信号+
发信号收信号3 收信号+
强电端子说明
FXP3E 伺服驱动器
上海枫信传动机械有限公司
7
以FXP3E -GL系列为例，其他规格接线请参考FXP3E的产品说明书。
FXP3E 伺服驱动器
FENGXIN总线控制模式
三相
AC 220V
QF KM
L1
L2
L3
L1C
L2C
DC
12~24V
FXP3E 伺服驱动器
伺服电机
X2编码器
端子
U
V
W
光电编码器插头
电机4芯插头
4.7kΩ
FG X1金属壳体
DO 1 4
DO 2 17
DO 3 5
COM+ 1
DI 1 14
DI 2 2
DI 3 15
DI 4 3
DI 5 16
DO4+ 11
DO4- 23
DO5+ 12
DO5- 24
75Ω
2kΩ
75Ω
2kΩ
HDI1+ 20
HDI1- 7
HDI2+ 19
HDI2- 6
M
DO
COM 18
X2金属壳体
X5 以太网控制器
下一个以太网从站
X6
单相
AC 220V QF KM
L1
L2
L3
L1C
L2C
U
V
W
4 5V
5 0V
1 SD+
2 SD9 FG
DO公共端
CCW驱动禁止 CCWL
回零 HOME SWITCH
DI输入
用户自定义功能
电磁制动器 BRK
DO输出
用户自定义功能
DO输出
用户自定义功能
位置高速锁存
（预留）
CW驱动禁止 CWL
+
-
电
池
伺服驱动器 FXP3E
上海枫信传动机械有限公司
8
FXP3E 伺服驱动器
技术数据
型号 FXL1A0 FXL1A8 FXL3A0 FXL5A5 FXL7A5 FXL120 FXL160 FXL190 FXL240 FXH2A0 FXH3A5 FXH5A4 FXH8A5 FXH130 FXH170 FXH210 FXH260 FXH320 FXH390
额定输出功率(kW) 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.5 5.5 0.6 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 9.0 11.0 15.0
额定输出电流(A) 1.0 1.8 3.0 5.0 7.5 11.5 15.5 19.0 24.0 2.0 3.5 5.4 8.5 13.0 17.0 21.0 25.5 32.0 39.0
最大输出电流(A) 3.0 5.4 9.0 11.3 14.9 21.0 24.5 28.5 40.0 6.0 7.1 10.0 12.7 28.3 31.2 39.6 44.0 55.0 78.0 输入电源
主电源
单相 AC220V
-15%～+10%
50/60Hz
三相 AC220V
-15%～+10% 50/60Hz
三相 AC380V
-15%～+10% 50/60Hz
控制电源 单相 AC220V -15%～+10% 50/60Hz 24V DC ±15% 不小于 1.5A
环境
温度 工作：0℃～40℃ 贮存：-40℃～50℃
湿度 工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露)
大气压强 86kPa～106kPa
防护等级 IP20
控制方式 矢量控制
再生制动 外置 内置/可外置 外置 内置/可外置 外置
反馈方式 串行式编码器
支持报文
AC4 报文3、报文5、报文102、报文105
AC3 报文9、报文111
数字输入 5 个可编程输入端子(光电隔离) ，2 路高速光耦输入
数字输出 5 个可编程输出端子(光电隔离)
特别功能 机械谐振陷波器、振动抑制
监视功能 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
保护功能 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特
性
速度频率响应 3kHz
速度波动率 ＜±0.03%（负载 0%~100%） ＜±0.02%（电源-15%~+10%）
调速比 1:5000
上海枫信传动机械有限公司
9
伺服驱动器 FXP3E
尺寸图
248.5
380
100.2
105
392
89.5
367
2×Ø4.5
2×Ø4.5
2×Ø4.5
60
尺寸图2：适用于GH260
251.5
380
139.5
159
398
2×Ø5.5
2×Ø5.5
106
363
4×Ø5.5
尺寸图3：适用于GH320、GH390
B
C
80 A
108°
E
3-Ø5
D
EP3E Servo POW
RUN
尺寸图1
FXH2A0/FXH3A5/FXH5A4 DZH8A5 DZH130 DZH170/DZH210 型号
尺寸(mm)
A
B
C
D
E
180 180 180 210
95 95 105 115
168 200 220 250
158 189 209 239
65 84 94 104
型号
尺寸(mm)
A
B
C
D
E
FXL7A5
180
85
168
158
65
FXL5A5
180
75
168
158
65
FXL160
180
95
200
189
84
FXL120
180
95
168
158
65
FXL190
180
105
220
209
94
FXL240
210
115
250
239
104
FXL1A0
150
55
168
158
--
FXL1A8/FXL3A0
150
65
168
158
55
FXP3E 伺服驱动器
上海枫信传动机械有限公司
1
2
4
5 6
3
300±20 300±20 300±20
300±20
Ø46
2-Ø4.5
Ø30h7
Ø8h6
Ø30h7
Ø8h6
电机接线定义
1
2
4
7 8 9
3
6
5
□40
73.5
2.5
25
5 5
25 100
2.5
16 16
6.2 0
-0.2
3-0.006 -0.031
轴端螺纹孔选配 M3×10
FXS 40系列电机 220V
电机技术参数
电机外形尺寸
型号 额定功率 kW 额定电流 Arms 额定转速 rpm 额定转矩 N·m
040FXSL00330 0.1 1.10 3000 0.32 0.035(0.052) 0.3(0.5)
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
额定电压 V
220
峰值电流 Arms
3.00
最高转速 rpm
5000
峰值转矩 N·m
0.96
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥0.32 4.0
(×10 kg·m ) 惯量 -4 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
1
3 2
4
1
2
3
4
标准动力插头 A04
端子符号 信号
U
V
W
屏蔽线
1
2
3
4
多圈绝对值信号插头 A09
端子符号 信号
5
6
7
8
9
电池+
SD+
VCC
—
—
GND
SD电池屏蔽线
1
2
3
4
带制动器动力插头 A06
端子符号 信号
5
6
W
U
BKBK+
屏蔽线
V
注：40电机只支持多圈绝对值编码器，标配安普插头。
10
C型键
上海枫信传动机械有限公司
FXS 60系列电机 220V
电机技术参数
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥1.3 7.2
型号 额定功率 kW 额定电流 Arms 额定转速 rpm 额定转矩 N·m
060FXSL00630
060FXSL01330
0.2
0.4
0.64
1.27
3000
3000
0.017(0.019)
0.027(0.030)
1.70
2.70
1.10(1.60)
1.60(2.00)
额定电压 V
220
220
峰值电流 Arms
5.10
8.10
最高转速 rpm
6000
6000
峰值转矩 N·m
1.92
3.81
(×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
注：60、80电机标配安普插头，可选圆形插头，订货时需注明。
13
3
11 伺服电机
额定转矩(N·m)
L(mm) L1
L2
0.64
114.0
148.0
1.27
139.0
173.0
A-A
A
A
A
A
280±20 280±20
L1 L2
Ø50h7
Ø14h6
25
3 7
30
20.5
Ø50h7
Ø14h6
3 7
25
44
4-Ø5.5
Ø70
□60
20
5
5H9/h9
5H9/h9
280±20
280±20
280±20
44
16 0
-0.1 16 0
-0.1
5
3 20.5
3 3 20.5
30
M4 深8
圆轴（无键）
注：“*”标注为标准键。
*A型键 C型键 轴端螺纹孔选配
电机外形尺寸
电机接线定义
1
2
1 2 1
3 2
4
1
2
4
3
1
2
4
7 8 9
3
6
5
1
2
3 4 5
6
7
9 8
1
2
制动器插头 A02/Y02
端子符号 信号
电源+
电源1
2
3
4
动力插头 A04/Y04
端子符号 信号
U
V
W
屏蔽线
1
2
3
4
编码器插头 A09/Y09
端子符号 多圈绝对值
5
6
7
8
9
电池+
SD+
VCC
—
—
GND
SD电池屏蔽线
增量细分式
—
SD+
VCC
—
—
GND
SD-
—
屏蔽线
1
2
3
4
编码器插头 A15/Y15
端子符号 标准增量式
5
6
10
11
12
13
14
15
7
8
9
0V
接地
U+
ZB+
Z+
DC+5V
W+
BAVWV+
UA+
5
1
10
6
15
11
1
2
3
4 5 6
7
8
9 10 11 12
13 14
15
上海枫信传动机械有限公司
FXS 80系列电机 220V
电机技术参数
型号 额定功率 kW 额定电流 Arms 额定转速 rpm 额定转矩 N·m
080FXSL01330
080FXSL02430
0.4
0.75
1.27
2.39
3000
3000
0.068(0.073)
0.113(0.118)
2.40
5.10
2.10(2.70)
2.90(3.50)
额定电压 V
220
220
峰值电流 Arms
7.20
15.30
最高转速 rpm
6000
6000
峰值转矩 N·m
3.81
7.17
080FXSL03230 1.0 220 6.50 19.50 3000 6000 3.18 9.54 0.113(0.118) 2.90(3.50)
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥3.2 11.5
(×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
电机接线定义
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机60的接线规
格。注：60、80电机标配安普插头，可选圆形插头，订货时需注明。
12
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
额定转矩(N·m)
L(mm) L1
L2
1.27
122.5
159.5
2.39
147.5
184.5
3.18
147.5
184.5
A-A
A
A
A
A
280±20 280±20 54
Ø70h7
Ø19h6
30
35
25
3 8
L1
Ø70h7
Ø19h6
30
35
25
3 8
L2
280±20
280±20
280±20
□80
Ø90
25
6
6H9/h9
21.5 0
-0.1 21.5 0
-0.1
6
6H9/h9
3 25.5
4-Ø6.6
M4 深8
圆轴（无键） A型键 *C型键 轴端螺纹孔选配
上海枫信传动机械有限公司
FXS/FXA 130系列电机 220V
电机技术参数
A
A
A
A
圆轴（无键） *A型键 C型键
0
轴端螺纹孔选配
Ø22h6
40
Ø110h7
6
58
12
L1 4-Ø9
Ø145
□130
84
114
24.5
6H9/h9
6H9/h9
Ø110h7
Ø22h6
58 L2
84
114
2.5 40 40
40
-0.1 0 24.5-0.1
6 6
50 50
6 12
M6 深16
A-A
电机接线定义
额定转矩(N·m)
L(mm)
类型 FXSL FXAL
L1
L2
4.00 4.77 9.55
147.5
189.0
187.5
229.0
7.16
167.5
209.0
14.30
227.5
269.0
10.00 7.70
177.5
219.0
6.00
162.5
204.0
15.00
227.5
269.0
10.00
187.5
229.0
5.00
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机110的接线规格。
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
130FXSL04820
130FXSL05025
2.00
2.60
9.55
10.00
2000
2500
0.94(0.97)
0.94(0.97)
11.30
11.50
8.70(11.30)
8.70(11.30)
220
220
33.90
34.50
4000
4000
28.65
30.00
130FXSL07220
130FXSL14320 3.00 220 14.10 42.30 2000 3500 14.30 42.90 1.41(1.44) 12.30(14.70)
130FXSL09620
130FXSL10025
1.00 4.77
5.00
2000
2500
0.48(0.58)
0.48(0.58)
5.80 5.50(8.10)
5.50(8.10)
220 17.40 14.31
15.00
2000 7.16 21.48 0.71(0.74) 7.10(9.70)
1.30 220 6.10 18.30
1.50 220 8.60 25.80
4000
130FXSL04025 1.00 220 5.10 15.30 2500 4000 4.00 12.00 0.48(0.58) 5.50(8.10)
4000
4000
130FXAL06025
130FXAL07725
1.57
2.02
6.00
7.70
2500
2500
0.65(0.68)
0.83(0.86)
5.90
7.70
6.80(9.30)
8.00(10.60)
220
220
17.70
23.10
3000
3000
18.00
23.10
130FXAL10015 1.57 220 6.60 19.80 1500 2000 10.00 30.00 0.94(0.97) 8.80(11.40)
130FXAL15015 2.36 220 9.50 27.00 1500 2000 15.00 45.00 1.41(1.44) 12.10(14.60)
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥15 15
S系列A系列
13 伺服电机
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
上海枫信传动机械有限公司
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥8 14.4
110FXAH04030
110FXAH06030
1.26
1.88
4.00
6.00
3000
3000
0.31(0.33)
0.50(0.52)
3.80
4.20
4.80(6.60)
6.70(8.30)
380
380
11.40
12.60
5500
4000
12.00
18.00
(×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
110系列
130系列
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥15 15
(×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
130FXAH04820 1.00 380 3.40 10.20 2000 4500 4.77 14.31 0.48(0.58) 5.50(8.10)
130FXAH05025 1.30 380 3.70 11.10 2500 4500 5.00 15.00 0.48(0.58) 5.50(8.10)
130FXAH04025 1.00 380 2.70 8.10 2500 4500 4.00 12.00 0.48(0.58) 5.50(8.10)
130FXAH06025
130FXAH07725
1.57
2.02
6.00
7.70
2500
2500
0.65(0.68)
0.83(0.86)
4.10
5.00
6.80(9.30)
8.00(10.60)
380
380
12.30
15.00
4000
4000
18.00
23.10
130FXAH10015 1.57 380 4.30 12.90 1500 2500 10.00 30.00 0.94(0.97) 8.80(11.40)
130FXAH15015 2.36 380 6.20 18.60 1500 2500 15.00 45.00 1.41(1.44) 12.10(14.60)
注：380V电机外形尺寸及接线定义与同系列220V电机相同，详细请参照：FXSL/FXAL系列电机 110（220V）；FXSL/FXAL系列电机 130（220V）。
FXA 110/130系列电机 380V
14
ØA
D
Ø35
C
注：1. 110、130电机动力插头为28#，180电机动力插头为32#；
2. 110、130、180电机编码器插头为28#；
3. 180电机动力插头（H04B）尺寸比110、130电机动力插头（H04）尺寸略大。
壳体号
尺寸(mm)
弯式尾罩连接器
A
C
D
28#
38.5
75.5
61.5
32#
47
76.5
65.5
上海枫信传动机械有限公司
FXA 180系列电机 380V
电机技术参数
0 30-0.2
圆轴（无键） *A型键 10H9/h9
3 51
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥48 26
(×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
180FXAH19015 3.00 380 7.80 23.40 1500 1800 19.00 57.00 6.50(6.70) 20.5(23.0)
180FXAH27015
180FXAH35015
4.30
5.50
27.00
35.00
1500
1500
9.10(9.30)
11.80(12.00)
10.00
13.60
25.5(28.0)
30.5(33.0)
380
380
30.00
40.80
1800
1800
81.00
105.00
180FXAH48015 7.50 380 17.50 52.50 1500 1800 48.00 144.00 15.80(16.00) 40.0(42.5) Ø114.3h7 Ø35h6
59.5
3 51
3.2
18
65 L1
155
Ø114.3h7
Ø35h6
59.5
3.2
18
65 L2
155
3 51
19.00 35.00
232.0
286.0
292.0
346.0
27.00
262.0
316.0
48.00
346.0
400.0
额定转矩(N·m)
L(mm)
L1
L2
□180
Ø200
4-Ø13.5
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
15 伺服电机
电机接线定义
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机110的接线规格。
注：180电机动力插头（H04B）尺寸比110、130电机动力插头（H04）尺寸略大，详细请参考弯式尾罩连接器的说明。
上海枫信传动机械有限公司
16
FXS 60系列电机 220V
电机技术参数
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥1.5 7.6
型号 额定功率 kW 额定电流 Arms 额定转速 rpm 额定转矩 N·m
060FXSL00630
060FXSL01330
0.2
0.4
0.64
1.27
1.92
3.81
3000
3000
0.031(0.032)
0.056(0.057)
1.70
2.80
1.0(1.35)
1.3(1.65)
额定电压 V
220
220
峰值电流 Arms
5.10
8.40
最高转速 rpm
6000
6000
峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
额定转矩(N·m)
L(mm) L1
L2
0.64
88.5
120.5
1.27
105.5
137.5
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
25
Ø14h6
3
25
4-Ø5.51
Ø70
20
*C型键 16 0
-0.1
5
5H9/h9
A型键 16 0
-0.1
5
5H9/h9
3 20 M4 深8
A
A
A
A
A-A
280±20
280±20
280±20
280±20
30 7 L1
44
Ø50h7
Ø14h6
3
7 30 L2
44
□60.5
Ø50h7
圆轴（无键） 轴端螺纹孔选配
20 20
电机接线定义
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机60的接线规格。
注：60、80电机标配安普插头，可选圆形插头，订货时需注明。
上海枫信传动机械有限公司
17 伺服电机
FXS 80系列电机 220V
电机技术参数
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥3.2 11.5
型号 额定功率 kW 额定电流 Arms 额定转速 rpm 额定转矩 N·m
080FXSL01330
080FXSL02430
0.4
0.75
1.27
2.39
3.81
7.17
3000
3000
0.099(0.101)
0.15(0.16)
2.50
4.40
1.85(2.65)
2.35(3.15)
额定电压 V
220
220
峰值电流 Arms
7.50
13.20
最高转速 rpm
6000
6000
峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
额定转矩(N·m)
L(mm) L1
L2
1.27
96.5
132.5
2.39
111.5
147.5
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
280±20
280±20
280±20
A
A
A
Ø19h6
A
30
25
Ø70h7
3 8
35 L1
54
Ø70h7
Ø19h6
30
25
3 8
35 L2 □80.4
Ø90
25
*C型键 21.5-0.1
6
6H9/h9
A型键 21.5 0 0 -0.1
6
6H9/h9
3 25.5 M4 深8
A-A
4-Ø6.6
280±20
圆轴（无键） 轴端螺纹孔选配
电机接线定义
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机60的接线规格。
注：60、80电机标配安普插头，可选圆形插头，订货时需注明。
上海枫信传动机械有限公司
18
电机技术参数
电机接线定义
额定转矩(N·m)
L(mm)
类型 GSL/GAL
L1
L2
6.00
173.0
203.0
4.00
153.0
183.0
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机110的接线规格。
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
110FXSL06025 1.57 220 8.10 2500 6.00 0.85(0.87) 5.6(6.9)
110FXSL04030 1.26 220 6.00 3000 4.00 0.56(0.58) 4.4(5.7)
110FXAL04020 220
110FXAL06020
2000 4.00 0.56(0.58) 4.4(5.7)
6.00
18.00
12.00
12.00
2000 18.00
4000
4000
3000
3000 0.85(0.87) 5.6(6.9)
0.84 4.40
1.26 6.40
24.30
18.00
13.20
220 19.20
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥15 15
S系列A系列
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
FXS/GA 110系列电机 220V
A-A
圆轴（无键） *A型键 C型键 6H9/h9
2.5 40 40
6
6H9/h9
6
49
2.5 40
105
84
Ø130
4-Ø9
Ø95h7
Ø19h6
40
49
2.5
105
84
Ø95h7
Ø19h6
5 12
56 L2
12
L1
5
56
A
A
A
A
M6 深16
轴端螺纹孔选配
0 21.5 -0.1
0 21.5 -0.1
□110
上海枫信传动机械有限公司
19 伺服电机
电机技术参数
电机接线定义
额定转矩(N·m)
L(mm)
类型 GSL GAL
L1
L2
5.39 8.34 5.39
173.0
208.0
191.0
226.0
157.0
192.0
157.0
192.0
173.0
208.0
15.00
222.0
257.0
11.50
191.0
226.0
8.34 15.00
222.0
257.0
11.50
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机110的接线规格。
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
130FXSL08315
130FXAL15010 1.57 220 6.70 20.10 1000 1500 15.00 45.00 3.18(3.33) 11.3(13.4)
1.30 220 9.90 31.80 1500 3000 8.34 25.02 1.70(1.85) 7.0(9.1)
130FXSL05415 0.85 220 6.70 20.10 1500 3000 5.39 16.17 1.14(1.30) 5.6(7.7)
130FXSL11515 220
0.85
1.30
5.39
8.34
1500
1500
1.14(1.30)
1.70(1.85)
5.10
6.40
5.6(7.7)
7.0(9.1)
220
220
15.00
19.20
2000
2000
16.17
25.02
130FXSL15015
130FXAL11515 1.80 220 7.40 22.20 1500 2000 11.50 34.50 2.32(2.47) 8.6(10.7)
130FXAL05415
130FXAL08315
1500 11.50 34.50 2.32(2.47) 8.6(10.7)
1500 15.00 40.20 3.18(3.33) 11.3(13.4)
1.80 12.00 37.80
2.36 220 14.70 38.40
3000
3000
130FXAL15015 2.36 220 9.50 28.50 1500 2000 15.00 45.00 3.18(3.33) 11.3(13.4)
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥15 15
S系列A系列
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
FXS/FXA 130系列电机 220V Ø22h6
40
Ø110h7
A
A
6
58
12
L1
50
2.5
84
115
Ø22h6
40
Ø110h7
6
58 L2
50
2.5
4-Ø9
Ø145
□130
84
115
A
A
圆轴（无键） *A型键 C型键
0
轴端螺纹孔选配
24.5
6H9/h9
6H9/h9
2.5 40 40
-0.1 0 24.5 -0.1
6 6
M6 深16
A-A
上海枫信传动机械有限公司
20
电机技术参数
电机接线定义
额定转矩(N·m)
L(mm) L1
L2
5.39 8.34 15.00
173.0
208.0
191.0
226.0
157.0
192.0
222.0
257.0
10.00 11.50
电机动力线、制动器线和编码器线同FXSL/FXAL系列电机110的接线规格。
型号 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 Arms 峰值电流 Arms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N·m 峰值转矩 N·m (×10 kg·m ) 惯量 -3 2
（带制动器惯量）
电机重量 kg
（带制动器重量）
130FXAH08315
130FXAH11515
130FXAH15015
1.30 8.34
11.50
1500
1500
1.70(1.85)
2.32(2.47)
4.90 7.0(9.1)
8.6(10.7)
380 14.70 25.02
34.50
1500 15.00 45.00 3.36(3.51) 11.3(13.4)
1.80 380 4.30 12.90
2.36 380 6.60 19.80
3000
130FXAH10025 2.62 380 5.40 16.20 2500 3000 10.00 30.00 2.32(2.47) 8.6(10.7)
130FXAH05415 0.85 380 3.10 9.30 1500 3000 5.39 16.17 1.14(1.30) 5.6(7.7)
2000
2000
使用环境参数
使用温度 ℃ 使用湿度 防护等级 IP
0~+40 相对湿度＜90%（不结露） IP65
制动器参数
制动器电压(DC) V 制动器扭矩 N·m 制动器功率 W
24 ≥15 15
注：“*”标注为标准键。
电机外形尺寸
FXA 130系列电机 380V Ø22h6
40
Ø110h7
A
A
6
58
12
L1
50
2.5
84
115
Ø22h6
40
Ø110h7
6
58 L2
50
2.5
4-Ø9
Ø145
□130
84
115
A
A
圆轴（无键） *A型键 C型键
0
轴端螺纹孔选配
24.5
6H9/h9
6H9/h9
2.5 40 40
-0.1 0 24.5 -0.1
6 6
M6 深16
A-A
上海枫信传动机械有限公司
电缆
线缆
编码器电缆
FXS/FXA 40.60.80电机
E□□□-DB09B0A09/Y109/Y209
针号
6
7
2
3
1
线颜色
紫
紫白
蓝+蓝白
橙+橙白
FG
针号
1
2
4
5
9
信号名
SD+
SD5V
0V
FG
伺服单元侧
屏蔽线
电机侧编码器
FXS/FXA 110.130.180电机
E□□□-DB09B0H15
E□□□-DB09E0H15
针号
1
2
6
7
9
线颜色
紫
紫白
橙+橙白
蓝+蓝白
FG
针号
1
2
4
5
9
信号名
SD+
SD5V
0V
FG
伺服单元侧
屏蔽线
电机侧编码器
注：SD+, SD-信号为双绞线；5V, 0V为双绞线。
E□□□-DB09E0A09/Y109/Y209
针号
1
2
6
7
3
8
9
线颜色
棕
棕白
红+红白
黑+黑白
黄
黄白
FG
针号
1
2
4
5
3
8
9
信号名
SD+
SD5V
0V
—
—
FG
伺服单元侧
信号名 线颜色
E+
E红
黑
电池单元
屏蔽线
电机侧编码器
信号名 线颜色
E+
E红
黑
电池单元
屏蔽线
针号
6
7
2
3
4
5
1
线颜色
棕
棕白
红+红白
黑+黑白
黄
黄白
FG
针号
1
2
4
5
3
8
9
信号名
SD+
SD5V
0V
—
—
FG
伺服单元侧 电机侧编码器
FXS/FXA 110.130电机
动力电缆
针号
2
3
4
1
线颜色
灰
棕
黑
黄绿
信号名
U
V
W
PE
伺服单元侧 电机侧动力
针号
1
2
3
4
线颜色
灰
棕
黑
黄绿
信号名
U
V
W
PE
FXS/FXA 60.80电机
P□□□-04075A04/Y104/Y204
伺服单元侧 电机侧动力
P□□□-04□□□H04
针号
2
3
4
1
线颜色
灰
棕
黑
黄绿
信号名
U
V
W
PE
电机侧动力
FXS/FXA 180电机
P□□□-04□□□H04B伺服单元侧
针号
1
2
线颜色
灰
棕
针号
1
2
信号名
电源+
电源制动器电路侧 电机侧制动器
FXS/FXA 60.80电机
B□□□-02050A02
针号
1
2
线颜色
灰
3 屏蔽线
棕
针号
1
2
信号名
电源+
电源制动器电路侧 电机侧制动器
FXS/FXA 110.130.180电机
B□□□-02050H03
制动器电缆
21
上海枫信传动机械有限公司
订货号说明
22
FXP3E - G L 1A0 - E3 S0 PN
① ③② ④ ⑤
伺服驱动器 FXP3E
① 符号 主电源电压
L
H
AC220V
AC380V
FXL系列
1A0
1A8
3A0
5A5
7A5
120
160
190
240
FXH系列
2A0
3A5
5A4
8A5
130
170
210
额定功率
0.1kW
0.2kW
0.5kW
1.0kW
1.5kW
2.0kW
2.5kW
3.5kW
5.5kW
260
320
9.0kW
11.0kW
390 15.0kW
额定功率
0.6kW
1.0kW
1.5kW
2.0kW
3.0kW
5.0kW
7.5kW
② ④ 符号 规格
S0 X1控制端子DB25
⑤ 符号 通讯协议
PN
符号 编码器
B0
E3
串行增量式编码器
串行绝对式编码器
③
伺服电机
符号 额定转速
10
15
20
25
30
1000rpm
1500rpm
2000rpm
2500rpm
3000rpm
⑤
符号 制动器
N
Z
不配置
配置失电制动器
⑦
符号 规格
O
A
C
圆轴（无键）
闭口键
开口键
⑧
符号 编码器
B
C
M
23bit增量细分式编码器
17bit单圈绝对值编码器
23bit多圈绝对值编码器
⑥
符号 规格
1
2
默认值
客户自定义
⑨
注：“A”为40、60、80电机标配插头，“H”为110、
130、180电机标配插头，订货时均省略订货号。
符号 插头类型
A [注]
H [注]
Y1
Y2
安普插头
航空插头
60、80电机圆形插头
60、80电机防水插头
⑩ 符号 额定转矩
040
050
060
096
100
4.00N·m
5.00N·m
6.00N·m
9.55N·m
10.00N·m
④
符号 电机类型
MS
MA
GS
GA
FXS系列伺服电机
FXA系列伺服电机
FXS系列伺服电机
FXA系列伺服电机
②
符号 机座号
040
060
080
110
130
180
40mm
60mm
80mm
110mm
130mm
180mm
①
③ 符号 电压
L AC 220V
H AC 380V
110 MA L 040 30 B N O 1 Y1
① ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ② ⑨ ⑩
上海枫信传动机械有限公司
23 订货号
订货号说明
E □□□ - DB09 □□ A09 R
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
P □□□ - 04 075 A04 R
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
L □□□ - ETH
① ② ③
②
符号 线缆长度
030
050
070
100
3m
5m
7m
10m
① 符号 线缆类型
E 编码器电缆
⑥ 符号 规格
R 柔性线缆
③
符号 驱动器端编码器插头规格
DB09
DB09
DB15
多圈绝对值/增量细分式
旋转变压器
标准增量式/省线增量式
S261 S261编码器端子
④
符号 编码器规格
F0
F1
标准增量式编码器
省线增量式编码器
B0
E0
增量细分式编码器
多圈绝对值编码器
R0 旋转变压器编码器
⑤
符号 电机端
编码器连接器
Y1/Y2 09
Y1/Y2 15
9芯圆插头
15芯圆插头
A09
A15
9芯安普
H15 15芯航插
15芯安普
特殊规格使用
H07
H09
特殊规格使用
电机分类
40
√ √
√ √
√ √ √
√ √
√ √ √
60 80 110130180
注：6芯安普插头适用于6芯动力与制动器电缆，订货时线缆类型为＂Ｐ＂。
①
符号 线缆类型
P
B
动力电缆
制动器电缆
③
符号 线芯数量
02
04
2芯制动器电缆
4芯动力电缆
06 6芯动力与制动器电缆
电机分类
40
√ √ √ √
√
√ √
√ √ √ √ √ √
60 80 110130180
②
符号 线缆长度
030
050
070
100
3m
5m
7m
10m
④ 150
250
1.50mm2
2.50mm2
400 4.00mm2
600 6.00mm2
符号 线径规格
050
075
0.50mm2
0.75mm2
⑤
符号 电机端动力/
制动器连接器
A02
A04
2芯安普
4芯安普
A06
Y1/Y2 02
6芯安普【注】
Y1/Y2 04
H03
4芯圆插头
3芯航插
2芯圆插头
H04B 4芯航插
H04
类型
B
P
P
B
P
B
P
4芯航插 P
电机分类
40
√
√
√
√
√
√ √ √
√ √
√
√
√
√
√
60 80 110130180
⑥ 符号 规格
R 柔性线缆
① 符号 线缆类型
L 通讯电缆
②
符号 线缆长度
003
010
0.3m（标准长度）
1.0m
050
100
5.0m
10.0m
030 3.0m
③ 符号 规格
ETH 双端RJ45插头，直连网线
上海枫信传动机械有限公司
24
电机型号 转矩 N·m 转速
(最高转速)
rpm
功率 kW 额定电流
Arms
转子惯量 (×10-3kg·m2
) 通用适配型号 动力电缆 编码器电缆 制动电缆
FXSL系列
040FXSL00330 0.32 3000
(5000) 0.10 1.10 0.0035
060FXSL00630 0.64 3000
(6000) 0.20 1.70 0.017
060FXSL01330 1.27 3000
(6000) 0.40 2.70 0.027
080FXSL01330 1.27 3000
(6000) 0.40 2.40 0.068
080FXSL02430 2.39 3000
(6000) 0.75 5.10 0.113
080FXSL03230 3.18 3000
(6000) 1.00 6.50 0.113
130FXSL04820 4.77 2000
(4000) 1.00 5.80 0.48
130FXSL04025 4.00 2500
(4000) 1.00 5.10 0.48
130FXSL05025 5.00 2500
(4000) 1.30 6.10 0.48
130FXSL07220 7.16 2000
(4000) 1.50 8.60 0.71
130FXSL09620 9.55 2000
(4000) 2.00 11.30 0.94
130FXSL10025 10.00 2500
(4000) 2.60 11.50 0.94
130FXSL14320 14.30 2000
(3500) 3.00 14.10 1.41
FXAL系列
P□□□-04075A04 E□□□-DB09E0A09 P□□□-06075A06
安普插头：
P□□□-04075A04
圆形插头：
P□□□-04075Y104
P□□□-04075Y204
安普插头：
E□□□-DB09□□A09
圆形插头：
E□□□-DB09□□Y109
E□□□-DB09□□Y209
安普插头：
B□□□-02050A02
圆形插头：
B□□□-02050Y102
B□□□-02050Y202
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
P□□□-04250H04
FXL1A0
FXL1A8
FXL3A0
FXL3A0
FXL5A5、FXL7A5
FXL5A5、FXL7A5
FXL5A5、FXL7A5
FXL5A5、FXL7A5
FXL7A5
FXL7A5、FXL120
FXL120、FXL160
FXL120、FXL160
FXL160、FXL190
130FXAL06025 6.00 2500
(3000) 1.57 5.90 0.65
130FXAL07725 7.70 2500
(3000) 2.02 7.70 0.83
130FXAL10015 10.00 1500
(2000) 1.57 6.60 0.94
130FXAL15015 15.00 1500
(2000) 2.36 9.50 1.41
FXSL系列
080FXSL01330 1.27 3000
(6000) 0.40 2.5 0.099
080FXSL02430 2.39 3000
(6000) 0.75 4.4 0.15
060FXSL00630 0.64 3000
(6000) 0.20 1.7 0.031
060FXSL01330 1.27 3000
(6000) 0.40 2.8 0.056
130FXSL05415 5.39 1500
(3000) 0.85 6.7 1.14
130FXSL08315 8.34 1500
(3000) 1.30 9.9 1.70
130FXSL11515 11.50 1500
(3000) 1.80 12.0 2.32
130FXSL15015 15.00 1500
(3000) 2.36 14.7 3.18
FXAL系列
130FXAL05415 5.39 1500
(2000) 0.85 5.1 1.14
130FXAL08315 8.34 1500
(2000) 1.30 6.4 1.70
130FXAL11515 11.50 1500
(2000) 1.80 7.4 2.32
130FXAL15010 15.00 1000
(1500) 1.57 6.7 3.18
110FXSL04030 4.00 3000
(4000) 1.26 6.0 0.56
110FXSL06025 6.00 2500
(4000) 1.57 8.1 0.85
110FXAL04020 4.00 2000
(3000) 0.84 4.4 0.56
110FXAL06020 6.00 2000
(3000) 1.26 6.4 0.85
130FXAL15015 15.00 1500
(2000) 2.36 9.5 3.18
安普插头：
P□□□-04075A04
圆形插头：
P□□□-04075Y104
P□□□-04075Y204
安普插头：
E□□□-DB09□□A09
圆形插头：
E□□□-DB09□□Y109
E□□□-DB09□□Y209
安普插头：
B□□□-02050A02
圆形插头：
B□□□-02050Y102
B□□□-02050Y202
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
FXL1A8
FXL3A0
FXL3A0
FXL5A5、FXL7A5
FXL7A5、FXL120
FXL7A5、FXL120
FXL7A5、FXL120
FXL120、FXL160
FXL5A5
FXL7A5、FXL120
FXL7A5、FXL120
FXL7A5、FXL120
FXL120、FXL160
FXL7A5
FXL120
FXL120、FXL160
FXL160、FXL190
FXL5A5、FXL7A5
FXL7A5、FXL120
FXL5A5
FXL5A5、FXL7A5
FXP3E 电机适配表 220V
上海枫信传动机械有限公司
25 适配表
FXP3E 电机适配表 380V
注：1. 40电机只支持多圈绝对值编码器。
2. 适配表中预留三位“□□□”为线缆长度规格，详细请参照线缆规格介绍。
3. 适配表中编码器订货号中预留两位“□□”为编码器规格，“B0”为增量细分式编码器，“E0”为多圈绝对值编码器，详细请参照线缆规格介绍。
FXAH系列
130FXAH05415 5.39 1500
(3000) 0.85 3.10 1.14 FXH3A5
130FXAH08315 8.34 1500
(3000) 1.30 4.90 1.70 FXH5A4、FXH8A5
130FXAH10025 10.00 2500
(3000) 2.62 5.40 2.32 FXH8A5、FXH130
130FXAH11515 11.50 1500
(2000) 1.80 4.30 2.32 FXH5A4、FXH8A5
130FXAH15015 15.00 1500
(2000) 2.36 6.60 3.36 FXH8A5、FXH130
FXAH系列
电机型号 转矩 N·m 转速 rpm 功率 kW 额定电流 动力电缆 编码器电缆 制动电缆 Arms
110FXAH04030 4.00 1.26 3.80 0.31 FXH3A5、FXH5A4 3000
(5500)
110FXAH06030 6.00 1.88 0.50
130FXAH04025 4.00 1.00 0.48
130FXAH04820 4.77 1.00 0.48
130FXAH07725 7.70 2.02 0.83
130FXAH10015 10.00 1.57 0.94
130FXAH15015 15.00 2.36 1.41
180FXAH19015 19.00 3.00 6.50
180FXAH27015 27.00 4.30 9.10
180FXAH35015 35.00 5.50 11.80
180FXAH48015 48.00 7.50 15.80
130FXAH05025 5.00 1.30 0.48
130FXAH06025 6.00 1.57 0.65
FXH5A4、FXH8A5
FXH3A5
FXH3A5、FXH5A4
FXH5A4
FXH5A4、FXH8A5
FXH5A4、FXH8A5
FXH5A4、FXH8A5
FXH8A5、FXH130
FXH130
FXH130、FXH170
FXH170
FXH210
4.20
3.40
3.70
2.70
4.10
5.00
4.30
6.20
7.80
10.00
13.60
17.50
3000
(4000)
2000
(4500)
2500
(4500)
2500
(4500)
2500
(4000)
2500
(4000)
1500
(2500)
1500
(2500)
1500
(1800)
1500
(1800)
1500
(1800)
1500
(1800)
转子惯量 通用适配型号 (×10-3kg·m2
)
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
P□□□-04250H04B
P□□□-04150H04 E□□□-DB09□□H15 B□□□-02050H03
上海枫信传动机械有限公司
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