该页无缩略图
九众九机器人有限公司
JZJ ROBOT CO.,LTD.
COMPANY
PROFILE
九众九机器人有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，
总部座落于美丽的太湖之滨—无锡九龙湾智造城，是目前国内主要的工业
机器人制造商之一。九众九始终专注于研发生产适用于各种工业制造应用
领域的机器人，已形成了覆盖冲压、码垛搬运、机床上下料、焊接、喷涂、
抛光打磨等多个应用场景的产品系列，累计服务超近千家企业，在相关领
域积累了广泛的客户基础和良好的市场声誉。
公司已拥有近百项相关技术发明及实用新型专利，并与浙江工业大学、江
南大学、太湖学院等院校进行战略合作，研发推广智能制造。产品已广泛
应用于汽车零部件、家电、机械加工等行业。公司拥有无锡生产基地及上
海研发中心，在全国各地开发近百家战略合作商 ( 城市合伙人），快速响应
客户需求，就近展开服务。
企业介绍
拥有智能车间
专业模具设计
保证高品质低成本快交期
精密模具制造
20
年
制造优势
近百项发明专利
掌握核心部件前沿技术
自主研发控制系统
易学易用易维护
智能制造整体解决方案
10
年
技术优势
四轴、六轴、焊接 SCARA 系列
3kg-180kg负载全面覆盖
根据客户使用需求灵活定制
机器人系列 4大类
h
品类优势
自有售后团队
强大的战略商合作网
快速响应客户服务需求
在线服务
24
服务优势
CORE
SUPERIORITY
核心优势
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ06B-100
轻便灵活，采用智能设计，易
维 护，可 靠 性 高，优 化 成 本，
速度快，重复定位精度高，尺
寸结构紧凑，占地面积小。
垂直
多关节4 轴 6KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 340°/S 480°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1023mm 70KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.2无
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
JZJ06B-100
www.jzjrt.com 03/04
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点
923
220
180
4- 14
12×M6
P.C.D 86
98
221
59
270230
130 100
868
430
310
400*460*210mm 25KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+60℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
P点轨迹
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ10B-140
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 10KG，运动范围
1418MM。
垂直
多关节4 轴 10KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 480°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1418mm 170KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ10B-140
www.jzjrt.com 05/06
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点轨迹
P点
1293
150 599.7
308
36
1325
436.5 580.8
125
12-M6x12
P.C.D 106
4- 18.5
125
360300
300
364
500*520*550mm 40KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+61℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ20B-180
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 20KG，运动范围
1758MM。
垂直
多关节4 轴 20KG‘-130°~130°‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 480°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1758mm 305KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 3.8
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ20B-180
www.jzjrt.com 07/08
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点
P点轨迹
1633
225 775 125
473
517 675
27
1552
P.C.D 106
P.C.D 500
8- 18
125
442.5
40°
10°
12-M6x12
450*510*730mm 55KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+62℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ50B-230
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 50KG，运动范围
12363MM。
垂直
多关节4 轴 50KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 148°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2363mm 640KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ50B-230
www.jzjrt.com 09/10
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点
P点轨迹
2193
15°
260 980 170
519
1100
1905
536
107
37.5°
597.3
P.C.D 650
8- 220
P.C.D 106
125
12-M6x12
450*510*730mm 70KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+63℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ100B-230
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 100KG，运动范
围 2363MM。
垂直
多关节4 轴 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 148°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2363mm 640KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7.5
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ100B-230
www.jzjrt.com 11/12
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点
P点轨迹
519
107
1905
1100 536
260
2193
980 170
P.C.D 106
12-M6x12
125
597.3
P.C.D 650
8- 22
37.5°
15°
450*510*730mm 70KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
四轴机器人系列 Four-axis robot series
Product Display
JZJ160B-270
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 160KG，运动范
围 2816MM。
垂直
多关节4 轴 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 99°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2732mm 880KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 9
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ160B-270
www.jzjrt.com 13/14
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
四轴系列
P点
P点轨迹
603
2598
260 1385 217.5 203
2593
700 632 1100
P.C.D 145
12×M6
160
38°
14°
P.C.D 78
8- 4,51
450*510*730mm 80KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ06A-100
小型 6 轴机器人，轻便灵活，
采用智能设计，易维护，可靠
性高，优化成本，速度快，重
复定位精度高，尺寸结构紧凑，
占地面积小。
垂直
多关节6 轴 6KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 300°/S 460°/S 360°/S 570°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1171mm 72KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.5无
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
JZJ06A-100
www.jzjrt.com 15/16
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
728.1 1055.1 160 430
116
1420.1
364.5 130.6
130 468.5
P点
230270
180
220
4- 14
P.C.D 50
10×M4
58
400*460*210mm 30KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ10A-160
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 10KG，运动范围
1628MM。
垂直
多关节6 轴 10KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 480°/S 500°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1628mm 176KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.5九芯 IO 线，1 路气路
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
JZJ10A-160
www.jzjrt.com 17/18
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
2096.7
324.4 433.5 580.8 1 89
1 39.8
P点
300
364
360300
8-M5
1083.2 1488.7
150 734
4- 18.5
P.C.D 60 70
500*520*550mm 50KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ20A-180
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 20KG，运动范围
1790MM，臂展可扩展。
垂直
多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 1790mm 310KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ20A-180
www.jzjrt.com 19/20
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
1032 1649.8
2174.7
232.3
139.8
734
675 517.5 178
225 P点
8-M5
442.5
P.C.D 500
P.C.D 60
10°
40°
8- 18
70
450*510*730mm 60KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ50A-270
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 50KG，运动范围
2732MM。
垂直
多关节6 轴 50KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 137°/S 148°/S 233°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2732mm 655KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ50A-270
www.jzjrt.com 21/22
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
12-M6
2215.5200
204.9
3442.4
1100 536 635.2
597.3
2271.2
1154
P点
120
P.C.D 106
P.C.D 650
37.5°
15°
8- 22
260
450*510*730mm 75KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ100A-270
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 100KG，运动范
围 2732MM，臂展可扩展。
垂直
多关节6 轴 100KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 137°/S 148°/S 233°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2732mm 655KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8.5
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ100A-270
www.jzjrt.com 23/24
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
12-M6
2215.5200
204.9
3442.4
1100 536 635.2
597.3
2271.2
260 1154
P点
120
P.C.D 106
P.C.D 650
37.5°
15°
8- 22
450*510*730mm 75KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
六轴机器人系列 Six-axis robot series
Product Display
JZJ160A-270
采用智能化设计，易维护，可
靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，
重复定位精度高，最大生产效
率；最大负载 160KG，运动范
围 2787MM，臂展可扩展。
垂直
多关节6 轴 160KG‘-165°~165° ‘-90°~80° ‘-75°~105° ‘-180°~180° ‘-80°~93° ‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 118°/S 99°/S 222°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.15mm 2787mm 920KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 13
重复定位精度最大工作半径本体重量 安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度 相对湿度 振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ160A-270
www.jzjrt.com 25/26
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
六轴系列
2469.5 2543.4
260
280 1100 629.5 813.9
700
3986.8
1416 244
P.C.D 78
P.C.D 78
P.C.D 145
12-M6
8- 4,51
14°
38°
450*510*730mm 85KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 8m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F 驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度 相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
焊接机器人系列 Welding robot series
Product Display
JZJ06C-144
内置走枪
高精度：重复定位精度 0.05
高速度：轴运动高于 300°/s
高扩展性：多臂展选择
高稳定性：实现稳定焊接，获
得最优的焊接路径
垂直
多关节6 轴 6KG‘-140°~140°‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 240°/S 250°/S 750°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.05mm 1499mm 170KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.3
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ06C-144
www.jzjrt.com 27/28
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
焊接系列
1 1 399.3
364
300
360300
005.3
1 91 7.7
235 433.5 580.8
1 50 638.9
1 99.5
99.8 P点
4- 18.5
P.C.D 56
121
8×M4
500*520*550mm 50KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/66HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
Product Display
JZJ06C-180
高精度：重复定位精度 0.05
高速度：轴运动高于 300°/s
高扩展性：多臂展选择
高稳定性：实现稳定焊接，获
得最优的焊接路径
垂直
多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
焊接机器人系列 Welding robot series
±0.05mm 1790mm 310KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ06C-180
www.jzjrt.com 29/30
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
焊接系列
1032
225
178 675
139.8
2174.7
517.5 232.3
442.5
10°
40°
734 P点
1649.8
8-M5
70
P.C.D 500
P.C.D 60
8- 18
450*510*730mm 60KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
Product Display
JZJ06C-200
高精度：重复定位精度 0.05
高速度：轴运动高于 300°/s
高扩展性：多臂展选择
高稳定性：实现稳定焊接，获
得最优的焊接路径
垂直
多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
焊接机器人系列 Welding robot series
±0.05mm 1884mm 330KG地面吊装20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 5
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
1 路气路
JZJ06C-200
www.jzjrt.com 31/32
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
法 兰
底 座
焊接系列
1302.1 2080.8
225
10°
40°
442.5
1065.2
106.8
3036.9
140
675 517.5 663.7
P.C.D 60
P.C.D 500
8-M5
8- 18
70
450*510*730mm 60KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
三相五线制
AC380V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+64℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
产品展示
产品参数
scare机器人 Scare robot
Product Display
JZJ05S-060
小巧敏捷
高速度
高精度
大运动范围
垂直
多关节6 轴 5KG‘-120°~120°‘-140°~140°‘-200mm~0mm‘-360°~360° 600°/S 600°/S 1111mm/s 3750°/S
手臂
形式
动作
自由度
最大
负载
最大行程额定速度
1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴
±0.08mm 600mm 25KG台面 20-80%
（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP20 0.9
重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率
（KVA）
扩展
接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他
安装地远离易燃或腐蚀性的气体
或液体，避开电气干扰源
九芯 IO 线，
2 路气路
JZJ05S-060
www.jzjrt.com 33/34
产品安装接口及工作范围图
控制柜及示教器参数
安装空位
scare机器人
300 300
R300
R300
R600
140° 140°
190
190
4- 11
400*460*210mm 25KG强制
风冷
串行通信方式
EtherCAT
单相三线制
AC220V 50/60HZ
工作接地
（接地电阻 100Ω以下专用接地）
外形尺寸概略
质量
冷却
方式电源规格接地
16DI/16DO
输入输出信号位置控制
方式
最多 6 个
TPC/IP
RS485（1 个）
RS232(2 个）
CAN（2 个）
USB2.0（1 个）
AC 伺服驱动器 0.5G
以下 5m 10%~90%（不结露）
可扩展
外部轴数
LAN
（上位连接）串口 I/F驱动单元
4 路无源信号
安全接口
通电：0~+45℃，
存储时：-20~+60℃
环境温度相对湿度海拔振动盘间线
长度
海拔 1000m 以下，超过 1000m
每增加 100m 最大，周围温度降低 1%
最高可在 2000m 使用
九众九官方网站九众九微信公众号
精密又高效九众九智造
地 址：中国江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园银杏路6号
服务热线：400-680-8558 网 址：www.jzjrt.com
因产品改进，产品设计如有变更，恕不另行通知。（版本号202204Ver1.0）Copyright2022 JZJ ROBOT CO.,LTD. All rights reserved
