专 注 于3 C金 属 精 密 加 工 全 制 程 自 动 化 设 备

01

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Company profile

固德科技于2015年初成立，是一家为传统制造业提供新动力的智能装备企

业,我们拥有强大的基础制造母体背景支持。致力于研发、设计、生产及销售方面

为一体的自动化柔性生态系统的现代化智造企业。公司具备精密的大型加工设备、

科学的项目管理、专业的研发团队实时提供全方位自动化衔接方案。

公司专注于大功率激光切割机设备、3C终端外壳制造产业、模具冲压钣金产业、

LED封装产业，高效精密检测系列设备、干冰去毛刺系列等工具型小标机的研发迭代

升级。

因公司业务发展需要，现于2017年6月办理更名为为“东莞市固德自动化科技有

限公司”。旗下拥有固德精工、固德激光 、固德自动化、高斯(固德)检测、

固德软件五大品牌。

本着传承母体企业愿景：“创建一流企业，成就积极人生”，定期组织各种拓

展旅游活动、培训学习，增强全员的凝聚力和执行力，让我们的团队成员在工作和

生活上能学有所成，在公司良好氛围下，公司培训出一批批召之即来、来之能战、

战之能胜的队伍。

02

CO目NT录ENT

公司简介 --------------------------------------------------------- 01

固 德 精 工 -------------------------------------------- 03

（ 一 ） 干 冰 去 毛 刺 机 ------------------------------------------------ 03

（ 二 ） 油 雾 分 离 器 ------------------------------------------------ 05

（ 三 ） 旋 转 四 轴 --------------------------------------------------- 07

高斯(固德)检测 ---------------------------------------- 06

（ 一 ） 高 度 \/CCD检 测 机 ----------------------------------------------- 06

（ 二 ） 转 盘 检 测 机 ------------------------------------------------- 06

服 务 守 则 --------------------------------------------- 11

为了解决手机金属外壳纳米注塑后精加工而产生的金胶结合软毛刺的痛苦问题，衍生出许多去

除毛刺的工艺方法 如：人工去毛刺，喷砂去毛刺等工艺。为了规避人工或喷尼龙砂去毛刺工艺给

产品带来结构性瑕疵。中泰自动化研发出一款干冰去毛刺机，历经270多天的现场实际操作使

用，获取丰富的应用需求数据，经过四次迭代升级，现已达到国际主流设备性能需求。

人工去毛刺：原始保守，但费时又费力、操作又不稳定、效率低、容易对产品有损伤。

喷砂去毛刺：去毛刺良率低，成本高；刚性主轴去毛刺不均匀、喷砂去毛刺会导致腔结构有残

砂，对产品造成影响。

干冰去毛刺：大大削减人工成本、缩短加工周期、提升产品良率。减少物流给产品带来的“三

害”，杜绝对产品造成任何外观与结构瑕疵，效率相当于人工的5倍。

手工去毛刺 喷砂去毛刺 干冰去毛刺机

方法 人工去毛刺 喷砂机去毛刺 干冰去毛刺机

单个产品去毛刺耗时 120S 18S 10S

每日产出 300个\/10 h 2 0 0 0个\/ 1 0h 3 0 00个\/ 10h

产品毛刺去除一次良率 70% 80% 95-99%

综合分析

0.66元\/个(2 0 0元\/天 0 . 5 2元\/个( 200元\/天* 0 . 12元\/个( 200元\/天*1人

单片成本 *1人\/ 300个) 2人+耗材1 6 0元\/K G * + 5 0KG*3元\/ 3000个)

0 . 4 K G \/ h*10h\/2000个)

1、人工操作不稳定； 1、去毛刺良率低； 1、费用较低，效率高；

2、去毛刺良率低； 2、成本高； 2、去毛刺良率高；

3、容易对产品造成损伤； 3、喷砂去毛刺会导致腔结 3、表明清洁度高，不会对产

4、人工操作成本高。 构有残砂，对产品造成影响。

品产生影响。

(备 注： 以 上数据 根 据相同 工 艺不同 处 理方法 进 行分 析 结果)

03

小标机系列

Dry ice to burr machine

干冰去毛刺机 让您无刺可挑剔

特点 Characteristic

用精密度极好的轴承制成的，关于空隙调整起来也很便利。

能够进行淬火工作。

利用干冰原理去除毛刺干净无死角,这样就可以保证工

件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀。

产品性能参数 Product performance parameters

设备名称 干冰去毛刺机 机型 小标机

规格(长*宽*高)mm 0.25KW

耗冰量 562*403*511 功率 >0.7Mpa

设备重量 220V 50Hz

环境要求 5Kg\/h 气压

产品适用类别

55kg 电源

-10 ℃~50 ℃ 湿度：<75%

适用于去除纳米注塑毛刺及模具内残留部分加工原料

主要用于手机、平板加工平面，沟槽，多工面等；是数控机床中发展较快的产品，也是

应用较为广泛的机床。加工中心适用于机械加工，模具，船舶行业，汽车及零部件、航

空航天等领域。

3C手机行业 汽车行业 塑料行业 印刷行业 汽车行业 塑料行业

印刷行业

3C行业

04

ENVIRONMENTAL RECYCLING AIR PURIFICATION

干净 健康 环保 节能 方便

现代机械加工领域一般使用乳化液或冷却液，使用过 油雾沉积使工作区、 如任 凭雾状 物蔓 延,

程中会产生大理的油雾油烟，影响工厂的生产环境， 地 板、 走道变 滑,易 可能成为机床内部

有害于员工的身心健康。

造成摔跤事故。 和电器系统故障

的原因。

? 长期暴露在金属切削液油

雾中会引起头痛、皮肤粗

糙、慢性支气管炎、胸部

不适等疾病。

油液沉积在墙面、天花

板上、设备上形成潜在

的火险隐患。

1、维护简单方便，采用插入式安装。

2、设备运行噪音低，小于68dB(a)。

3、油雾收集效率高，对于雾状物的捕尘效率达到98%。 回收后的油雾可以

4、应用范围广，使用各种水溶性、油性雾状物的净化。 重复使用为工厂

5、设备能将冷却液回收再利用，降低企业生产成本。 减少冷却液的

经济支出。

6、运行案例可靠，设备有缺相、过热保护功能，设备无外露动力，操作比较安全。 如工作场所雾气弥

漫,会影 响 员工 的

干劲.降 低生 产

效率。

它对机械加工中产生的油雾、水雾或粉尘进行收集，并通过多级拦截和过滤，使其中的有害物质被清除、金属切削油等有循

环利用值的物质被重新回收利用，最后排出洁净的气体。达到环境清新、效率提高、生产秩序井然的目标。

油雾分离器应用离心分离及高效过滤技术，油雾废气在叶轮的作用下被吸入油雾

回收机，首先经过分流锥进入第一级过滤装置，去除20μm以上的油雾颗粒，之后进

入离心分离系统,叶轮高速旋转时产生强大的离心力，使3μm以上的油雾颗粒从废气

中分离出来并回流到积油盘中，最后进入高效过滤器，滤掉0.3—级的油雾小颗粒。

经过油雾回收机处理后，油雾烟气能有效地被捕捉收集，收集率达99%（钠焰发）以

上，是目前油雾废气处理回收较为理想的设备。

05

小标机系列 Environmental recycling air purification

油雾分离器 环保回收 净化空气

维持厂房的环境整洁

------------------------------------

减少油雾对人体的危害

------------------------------------

切消液回收得以重复使用

------------------------------------

最少的电机马力最大的风量

------------------------------------

滤村更换成本低

油雾回收器是一种工业环保设备，主要用于收集净化机加工生产中产生的油雾、水雾或粉尘等污染物。

产 品 性 能 参 数 Product performance parameters

名称 油雾分离器 规 格 尺寸(m m） 556*319*414

电 压 （V）

输出功 率( KW) 3 8 0 频 率( Hz) 5.2

排油口(m m）

吸 入 直 径 （m m） 0.38 风 量 （M 3 \/ m i n） 60bd

捕集效率

5 0 噪音（bd） 100

ø16

99.5%以上(2μm以上水溶性烟雾），油性烟雾另配过滤网吸收

(注:以 上 数 据 如 有 变 更 恕 不 另 行 通 知,如 你 有 特 殊 要 求,我 司 可 为 你 量 身 定 制)

应用范围：油雾回收器广泛地应用于电火花机床、高速数控机床、高效齿轮加工机床等各种生产加工机床、CNC数控机床、

雕刻机、印刷机、真空泵通用车床、多功能机床、CNC铣床、铣床、脉冲加工机、螺纹加工机、磨床加工床等 喷雾作业洗净、防

锈、油膜涂制、冷却 其他 大型机械的轴承加油、拔膜工程、气缸的排气、镜片开面、磨面等。以及清洗设备在工作中所产生油雾状物

和粉尘的补集、过滤和回收处理。

06

FOURTH AXIS HIGH PRECISION CNC ROTARY TABLE

体积小 精度高 承载能力高 传动平稳噪音小 效率高

目前市场上一般的机床出现较多的工艺为三轴加工，三轴也就是工件平

台 能 左 右 （1轴 ） 前 后 （2轴 ） 主 轴 刀 头 （3轴 ） 移 动 ， 用 于 切 削 工 件 ， 不 能 自 动

分度打斜孔，铣斜边等等，需要翻面、二次装夹，流失精度。

传 统C N C加 工 三 轴 需 要 翻 面 加 工 ， 加 工 精 度 不 高 ， 加 工 效 率 低 ， 人 工 成 本 高 。

传统开放增加第四轴需要单独系统升级增加客户成本。

CNC旋 转 四轴体 积 小，安 装 长度尺 寸 只有140，可以 每 台C N C机 床都配 备 一台

在不拆卸条件下加工新产品放置其它夹治具。 伺服务四轴

旋转四轴不用翻面、二次装夹，提升效率和精度；系统不需要单独开发，直接联

接 配 套 不 受 本 身C N C系 统 限 制 。

过滤系统

D l系 列 收 集 器 具 有 多 重 过 滤 层 级 ， 均 为 国 外 原 装 进 口 ， 全 面 深 度 去 除

油雾，可随时抽取滤芯，维护方便。

无齿隙，高减速比，锁紧力大；

紧凑型设计，占用工作空间小，适用于小型加工中心； 第一级：过滤油雾 颗 粒 ≤20u m

第二级：过滤水雾 颗 粒 ≤10u m

与高精度气动 第三级：过滤烟雾 颗 粒1um-10um

第二级：离心过滤 颗 粒0.2um-1um

转台搭配进行产品的五面及斜面加工；

07

小标机系列

Plane laser cutting machine

旋转四轴 高转矩 高精度

优势 Advantage

体积小：紧凑型设计，占用工作空间小，适用于小型加工中心；

谐波减速机，无齿隙，高减速比，锁紧力大；

高精度，高刚性，耐切削，使用寿命长，稳定性好；

与高精度气动转台搭配进行产品的五面及斜面加工；

产品性能参数 Product performance parameters

名称 旋转四轴 最小设定单位 0.001deg

电 压 （V） 220 额定扭矩 225Nm

功率(K W ) 0.75 最大载重量 35kg

最高转速 34rpm\/min 中心高度 175mm

工作台运动速度 0-200 deg\/S 启停时允许峰值扭矩 540Nm

最大瞬间承受扭矩 738Nm\/60S 重复定位精度 0.002mm

主要用于手机、平板加工平面，沟槽，多工面等；是数控机床中发展较快的产品，也是

应用较为广泛的机床。加工中心适用于机械加工，模具，船舶行业，汽车及零部件、航

空航天等领域。

08

转盘检测机： 速度快、精度高、 可实现产品混检 、 适用同款类型不同规格产品

C CD检 测机：手机 壳内 高、 段差 深 度 、 天 线 槽 深 度

专 注 于3 C金 属 精 密 加 工 全 制 程 自 动 化 检 测

帮助企业节省人工，提高品质

ROTARY CCD DETECTION MACHINE

按键自动上下料 12个尺寸 精度0.003mm 产品自动翻转 毫秒级检测速度

为适应便携式电子产品的检测需求，市面上出现了多种自动化检测设备。其中包括在整个检测生

产线上用于将电子产品运送至不同工位分别进行检测的生产线转运装置。

要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运送准确

性高、占地场地空间小，并能实现检测生产线一体化的转盘式产品

检测分拣系统。转盘式产品检测分拣系统，包括机架、上料装置、

循环运送装置、检测装置及下料分拣装置，所述循环运送装置包括

可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转

驱动机构。

项次 检测产品 人工手检 转盘检测机

检测方式 （手机按键） 500W工业相机

作业员采用治具、

量具、通止规、高

度规、卡尺等手动

进行测量

效率 检测外形尺寸 6S\/PCS 600mS\/PCS

所需人员 3600PCS\/H\/6人 6000PCS\/H\/1人

准确率 85%(人员疲劳，技能训练程度不一) 99%

比较 效率高，大大降低人工成本，品质高

效率低，人工成本高，品质不良

基于多工位自动检测设备高精度、高效率的工

作特点，提出一种新型转台结构方案。详细论述

了伺服电机加减速机直接驱动转盘的结构方案，

给出设计及计算过程，计算结果表明转台定位精

度 为0 . 0 0 3 m m， 对 转 盘 的 模 态 进 行 仿 真 计 算 ， 仿

真及样机试验结果表明，转台结构紧凑，定位准

确，具有实际应用价值。

1.玻璃转台；2.旋转平台；3.中空旋转平台；4.安装底座；5.伺服电机；

检测对象范围 检测指标

各类冲压件，异形五金紧固件等

外360°检按键 检测手机按 检测手机按 旋转的玻璃转盘代替了传统固定数量多工位的

TPU高度 键的厚度 键总长 方案，任意位置上的被测产品到达相机拍照处

都有一个完美的成像条件，配合准确的视觉系

外360°检测 外360°检测 内360°检测 统自动捕捉。构建了一个更简便通用的高效检

螺栓头部轮裂 螺栓头部轮裂 内牙伤 测方式。

齿轮测量 滚花齿数

03装配检验 04模块检验 01 ----------------------------------------------------------

严格按照整机装配关系 对每一个关键模块单独 ----------------------------

图检验,确保每台设备的 检验测试,确保整机性能

每个安装尺寸合格达 关键参数合格达标。 02

标.确保设备的一 致性。

05 ----------------------------

02

整机检验 05

零件检验

按照整机品质标准, ----------------------------

对加工零件及标准件 严格把控设备的外

严格把关,确保机器上 观、电气控制、整 03

的每一个零件 机运行等参数合格

100%合格。 达标。 ----------------------------

01 设计评审 06老化测试 06

对设备3D模型、 每台成品设备至 04

2D图纸、审查是否 少老化运行168小

满足系统功能性和 时以上无故障方

非功能性的需求。 可合格入库。

转盘CCD检测机测流程

设备名称： 转盘检测机 镜 头： 远心镜头

规格尺寸： 1200mm*1000mm*1800mm 光源系统： 平行光源

电 源： 220V 50HZ 软件系统： vision Automation V1.0

气 源： 0.4-0.6MP 重复精度： ±0.005mm

功 率： 1.0KW 测量精度： 0.005mm-0.008mm

整机重量： ~450KG 测量效率： ≦1S

工作环境： 25℃±2℃,20%-80%RH 尺寸公差(长\/宽\/高\/孔径大小),位置公差

图像传感器： 500万像素CCD 软件基本 (位置度),段差高度，厚度。

测量功能：

1. 操作简单

2. 测量速度快

3. 降低人工成本

4. 测量精度高

5. 可实现产品混检

6. 不良品按不良类型自动分拣

7. 适用同款类型不同规格产品

专 注 于3 C金 属 精 密 加 工 全 制 程 自 动 化 检 测

帮助企业节省人工，提高品质

行 业 痛 点 分 析 Analysis of The Industry Pain Points

1.人员投入太多，成本偏高；

2.品质、效率依靠操作人员的熟练程度，不能有效保障；

3.无法及时了解每台CNC的产能和运行状态；

4.不良品无法追溯到对应的机台号，无法准确及时对机床进行调试和维修；

5.品质人员不能及时有效获取制程中的CPK数据，对品质不能有效预防和改进；

6.效率产能要求高，人工操作不能实现制成全检。

设 备 理 念 Equipment concept

机器视觉检测系统采用CCD影像系统将被检测 的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，

根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标

的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、

合格 \/ 不合格、有 \/ 无等，实现自动识别功能。

案例分析 Equipment concept

手机壳厚度检测： 三次元检测 自 动 化C C D检 测

项次 检测产品

检测方式 通过三次元去测量，需要专业人士 采用多相机视觉自动检测技术

效率 60S\/pcs 5-6S\/pcs

所需人员 1人\/1pcs 1人\/1pcs

准确率

99% 99%

比较 检测厚度 1.对周边环境要求较高； 1.生产线人力明显降低；

2.检测时间长，效率低； 2.产品品质明显提升；

3.设备成本高。 3.产品生产成本明显降低；

4.公司品牌形象明显提升；

5.操作简单易上手。

（备注：以上数据根据相同工艺不同处理方法进行分析结果）

手机壳检测： 传统方式检测 自 动 化C C D检 测

项次

检测产品

检测方式 作业员采用治具、量具、通止规、 采用多相机视觉自动检测技术

效率 高度规、卡尺等手动进行测量

5-6S\/pcs(一般15-20个尺寸)

10S\/pcs(单个尺寸)

1人\/1pcs

所需人员 5人\/1pcs 99%

准确率

70% 1.生产线人力明显降低；

比较 2.产品品质明显提升；

1.生产线人员过多，难以管理； 3.产品生产成本明显降低；

轮廓尺寸检测 2.易受人员疲劳和情绪因素，品质 4.公司品牌形象明显提升；

无法得到保证；

3.很多尺寸使用，人工完全无法检测；

4.人力成工高，管理成本高；

（备注：以上数据根据相同工艺不同处理方法进行分析结果）

案 例1厚 度 检 测 案 例2尺 寸 检 测

行业应用

3C行业.1 3C行业.2 五金配件 包装行业 汽车零配件

手机 电脑 -------------------------用微波作为信号源，印刷缺陷在线检测质量检测 缺陷检测

电脑后盖：轮廓尺寸、 -------------------------根据微波发生器发出不（污渍、飞沫、色差） 污染物，表面检测，完

电池盖： 段差、孔位置度 -------------------------同波涛率的方波，测量材质检测 整性，装配验证检测。

检测段差、摄像头、闪光灯、指纹圈、 --------------------金属表面的裂纹，微波 包装外形检测

LOGO、内长内宽、厚度、侧孔、平面 消费型电子产品 的波的频率越高，可测

度、色差、外观缺陷 半导体无件：焊脚、字符 的裂纹越狭小。

手机中框：段差、内长内宽、轮廓尺寸

卡托：轮廓尺寸、厚度

指纹圈：位置度，内径，外径

摄像头圏：位置度：内径，外径

设 备 介 绍 Product Presentation

型号 CCD检 测 机 规格尺寸 1200X1000X1700MM

300X200MM 重量

行程 0.01MM 气源 300KG

0.005MM 质保期 0.6MP

测量精度 X Y轴 0. 5S\/点 位 电源 1年

速度 Z轴 0.008MM 导轨 220V\/50Hz\/20A

X Y轴 0.005MM 测量对象 研磨精密丝杆

欧姆龙光纤位移传感器（选配） 测量特征 手机壳内高、段差深度、天线槽深度

动态重复精度 配套处理控制器 测量精度 高度段差，产品内长宽，肉厚

中 泰 自 动 化 视 觉 应 用 软 件V1. 0 测量方式 段 差 尺 寸 重 复 测 量 精 度0 . 0 0 8 m m

静态检测精度 湿 度20℃ ±2℃ ， 温 度 变 化< 2℃\/ hr， 湿 度30~ 80% 人工上料，同轴光传感器运动自动完成检测

光谱测量器

处理控制器

软件

工作环境

CCD的检测范围

轮廓尺寸，长度，内宽，内厚，段差尺寸，高度，厚度，深度，平面度

外观：色差，缺陷；

CCD的性能

高度检测：产品的检测面相对于基准面的距离

厚度检测：产品两个检测面之间的相对距离

轮廓尺寸检测：检测产品长度，宽度，孔径等几何矢量尺寸及相对位置关系。

外观检测：产品表面颜色相对于标准样品的颜色差别及表面划痕，刮伤，脏污，

特征缺失或错误。

设备优势

自动分类：软件里增加对不良品的判定分类。如对于正公差超差的判定为返修，对于负公差超差的判定为报废。

记录机台号：每台CNC采用打点的方式记录机台号，机台检测的时候扫描机台号。

数据无线同步应用：在检测设备上加一个数据无线传输设备，及时的把异常数据传送到对应CNC，CNC接收后作

出报警指示，提醒人员调试维修。

在线微修复：检测机配合机械手、镭雕机使用，实现正公差时采用去材料的方式微修复。

操作简单：机器人柔性机械手，实现自动上下料。

01 设计评审 检测机设备检验流程 03装配检验

对设备3D模型、2D 02零件检验 严格按照整机装配

图纸、审查是否满 关系图检验，确保

足系统功能性和非 对加工零件及标准 每台设备的每个安

功能性的需求。 件严格把关，确保 装尺寸合格达标，

机器上的每一个零 确保设备的一致性。

04模块检验 件100%合格。

06老化测试

对每一个关键模块 05整机检验

单独检验测试，确 每台成品设备至

保整机性能关键参 按照整机品质标 少老化运行168小

数合格达标。 准，严格把控设 时以上无故障方

备的外观、电气 可合格入库。

控制、整机运行

等参数合格达标。

以客户为导向积极响应客户需求；

以需求为导向持续改善快速迭代升级；

以迭代为导向持续提升设备性价比。

VISION LASER s SERVICES CODE OF PRACTICE

根据客户需要，提供相应的技术指导及整套设备资料；回答客户提出的各种问题，从技术可

行性考虑，协助客户或为客户设计激光加工方案；提供设备展厅以便客户进行参观考察、打

样、试机。

对客户的机器使用现场进行实地考察，根据现场实际情况协助用户规划、设计生产地，水、

电、气的配备等。为客户提供全套设备的操作使用说明书，对用户的设备操作人员提供免费

培训；交货前对用户的设备操作人员进行激光基本理论、安全保护及设备保养进行培训。

在用户工厂，再对用户的设备操作人员进行实际加工操作、设备日常保养及案例操作的培

训，确保用户能尽快掌握设备操作规程及方法，能独立运用设备进行生产。整套设备在用户

现场安装调试后，自用户验收合格之日起免费保修一年。在保修期内，公司还将不定期地指

派工程技术人员到用户设备工作现场进行技术巡防，对设备进行常规维护和检查，解答用户

提出的问题。

服务响应时间在24H之内。

09

因为需要 所以存在

Because of need so exist

固德激光 高斯(固德)检测

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固德精工 固德自动化

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固德软件

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东莞市固德自动化科技有限公司 东众驾校

DONGGUAN GOODEE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. 固德科技

电话：0769-8706 9042

邮箱：zdhyx@vision-group.cn

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