PH600

宁波菲仕技术股份有限公司

PH600系列-高性能电液伺服系统选型手册

PH600 Series Servo Drive

Electro-hydraulic Servo System

www.physis.com.cn

CONTENTS 目录

产品 03

Products

企业简介 01

Company Profile

Servo System Solution

伺服系统解决方案 05

PH600 系列驱动器代码

Servo Drive Code

07

PH600 系列伺服驱动器技术规格

DriveTechnical Specifications

08

PH600 系列伺服驱动器规格参数

Drive Specifications

09

PH600 系列伺服驱动器安装尺寸

Dimensions of Drive

09

Application

应用领域 06

Express 系列伺服电机代码 10

Servo Motor Code

E010_ _F 伺服电机规格

Technical Data

11

E012_ _F 伺服电机规格

Technical Data

19

E010_ _C 伺服电机规格

Technical Data

15

E010_ _F 电机性能曲线

Performance Curve

13

E012_ _F 电机性能曲线

Performance Curve

21

E010_ _C 电机性能曲线

Performance Curve

17

电液伺服系统选型 39

Servo System Selection

Connection Diagram

注塑机专用接线图 43

Accessory Configuration

配件配置 40

Power

电源 41

Contact Information

联系我们 44

E013_ _F 伺服电机规格

Technical Data

23

E018_ _F 伺服电机规格

Technical Data

31

E018_ _C 伺服电机规格

Technical Data

35

E013_ _C 伺服电机规格

Technical Data

27

E013_ _F 电机性能曲线

Performance Curve

25

E013_ _F 电机性能曲线

Performance Curve

33

E013_ _C 电机性能曲线

Performance Curve

37

E013_ _C 电机性能曲线

Performance Curve

29

宁波菲仕技术股份有限公司（简称：菲仕技术）成立于 2001 年，由民营控股、先进制造产业投资基金和宁波和丰创业投

资有限公司等战略投资人参股，公司致力于以电驱动技术为核心的创新及产业化，为运动控制和能量转换领域提供系统产品和

综合解决方案， 经过多年的品牌沉淀，菲仕已成为一家集研发、生产、销售为一体，拥有国内外多家控股子公司的集团化创新

型高科技企业。

Ningbo Physis Technology Co., Ltd. was founded in 2001, which is a private enterprise holding group company, invested by Advanced

Manufacturing Fund and Ningbo Hefeng Venture Capital Co., Ltd. Physis always devotes to innovation and industrialization of

electrical drive technology, provides servo products and solutions for the field of motion control & energy conversion. After years

of brand development and accumulation, Physis became a collectivized & innovative high-tech enterprise, which collects together

research and development (R&D), production and sale, has a numbers of domestic and overseas subsidiaries.

Company Profile

企业简介

01

在智能制造全球化的趋势中，菲仕逐步落地国际化的战略布局，在欧洲成立了研发中心，与国内外专业科研机构、专家合作，

进行定期交流和互动，以保持公司持续站立在伺服系统科技创新的最前沿，共同推进产业发展。经过多年的沉淀，顶尖人才的积累，

菲仕在国内拥有省级工程技术中心、省级高新技术企业研究开发中心，并入选了国家工信部第一批专精特新“小巨人”企业！

R&D Team

研发团队

In the globalization tendency of intelligent manufacture, Physis implements the strategic layout of the group internationalization gradually,

builds the R&D center in Europe, communicate and interact regularly with the world-class scientific research institution & industry experts,

which makes Physis hold on the lead of the servo system technology innovation and promote industrial development together! After years

of development, accumulation of talents, Physis has provincial engineering & technology center and more than 350 people of R&D team.

Until now, Physis has more than 360 patents.

3 个研发中心

4个生产基地

350+研发团队

360+授权专利

02

PH600 系列高性能电液伺服驱动器

功率范围：7.5kW~110kW

支持闭环矢量控制，内置 PID 控制，简便的增益调整及增益切换功能

支持 4 种现场总线：标配 Modbus，选配 CANopen，EtherCAT，Profinet

高可靠性，内置 C3 滤波器，核心电路板标配加厚防护涂层

性能优越，环境适应性好 ，结构简单，体积小、功率密度大，便于安装

保护功能完备，具有输入缺相保护、过流、过压、过载、过热、制动过载保

护等功能

用 LED 面板或外置 HMI 来修改参数，支持参数拷贝，操作方便

采用可插拔式端子，散热风扇可快速更换，更方便现场接线和维护

Products

产品

PH600 Series Servo Drive

Power range: 7.5kW~110kW

Clsoe-loop vector control, buitl-in PID control

Multi type Communication,Modbus

RTU,CANopen,EtherCAT,Profinet

High Reliability,Built-in C3 filter, Thickened protective

coating

Complete Protection functions,such as Phase-lacking,Overc

urrent,Overvoltage,Overload,Overheat,Brake overload and

so on

Easy operation,using LED and keypad or external HMI to

modify parameters, supporting parameter quick copying

function

Convenient wiring and maintanance,using pluggable

terminals and cooling fan can be quickly replaced

03

01

Express 系列交流永磁同步伺服电机

菲仕研发的新一代高性能伺服电机，该系列电机拥有更高的功率

密度，更好的伺服响应速度和过载输出特性，特别适合需要高速

响应和短时过载要求高的应用场合，如高速节能注塑机、压铸机等。

Express Series Servo Motor

Express series ser vo motor is a new generation of high

performance servo motor that has higher power density, higher

response speed and good overload output characteristic. Specially

suitable for some applications which need high requirements of

high speed response and short-time overload, such as high speed

energy-saving injection molding machine, die-casting machine,

etc.

04

额定功率范围：7.9kW~337.2kW

额定扭矩范围：150Nm~2200Nm

峰值扭矩范围：150Nm~3500Nm

Rated power range : 7.9kW~337.2kW

Rated torque range : 150Nm~2200Nm

Peak torque range : 150Nm~3500Nm

05

Servo System Solution

伺服系统解决方案

控制系统、交流伺服驱动器、交流永磁伺服电机、油泵、速度反

馈单元、压力反馈单元等

Control system, servo drive, PM servo motor, oil pump, speed

feedback unit, pressure feedback unit, etc

PQ 控制

压力控制稳定；压力波动低于 0.5bar

性能稳定，可靠；重复定位精度高，噪音低

节能高效，节能率 30%~70%

快速响应，响应时间低于 30ms

PQ control

Pressure control stability, pressure fluctuations ＜ 0.5Bar

Performance stability & reliability

High position repeat accuracy, low noise

Energy efficiency 30%~70%

Quick response ＜ 30ms

配置

优势

Configurations

Advantages

注塑机电脑

Computer

压力信号

Pressure Signal

流量信号

Flow Signal

伺服驱动器

Servo Drive

压力传感器

Pressure Sensor

油泵

Oil Pump

联轴器

Coupling

伺服电机

PM Servo Motor

编码器反馈

Encoder

R,S,T U,V,W

压力反馈

Pressure Feedback

电压 0~10V

Voltage 0~10V

PH600

06

Application

应用领域

钢铁冶金 Iron and steel 压铸机 Die Casting Machine

液压机 Hydraulic Press 折弯机 Bending Machine

注塑机 Injection Molding Machine 挤出机 Extruder

07

代码示例 :

PH600.011.43ARMF

菲仕 PH600 系列伺服驱动器，功率 11kW，380V 输入三相电压，A 版硬件版本，旋转变压器，总线 Modbus，强制风冷

Code Example：

PH600.011.43ARMF

PH 600 servo series drive, 11kW, input voltage 380V, hardware version A, resolver encoder, modbus communication bus, fan cooling

冷却方式

总线识别

电压等级

功率识别

PG 卡识别

硬件版本号

冷却方式识别

Cooling

A：不内置直流电抗器 (7.5KW~55KW 选配 )

B：内置直流电抗器 (75KW~110KW 标配 )

F= 强制风冷

Fan cooling

Y= 强制液冷（即将上线）

Liquid cooling

R= 旋转变压器

Resolver encoder

Z=SVC/ 无编码（即将上线）

43 = 380Vac 3 相

驱动器系列识别码：600 系列变频器

S：标配 Modbus 标准型

C：选配 CAN 通信

E：选配 EtherCAT 通信 （即将上线）

F：选配 Profinet 通信（即将上线）

驱动器系列识别

Series Identify

驱动器功率识别

Power Identify

电压等级

Voltage Class

版本号

Hardware

Version

PG 卡识别

PG Card

总线识别

Communication

Bus

备用识别码

Customized Drive

Identification

PH600 011 4 3 A R S F X X

007 = 7.5kW 045 = 45kW

055 = 55kW

011 = 11kW

075 = 75kW

015 = 15kW

090 = 90kW

018 = 18.5kW

110 = 110kW

022 = 22kW 030 = 30kW 037 = 37kW

Servo Drive Code

PH600 系列驱动器代码

Drive Technical Specifications

PH600 系列伺服驱动器技术规格

项目 Item 描述 Descripiton

控制方式

Control Mode

三相全波整流，IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方

式

Three phase full wave rectification, IGBT PWM

control sine wave current drive mode

最高输出频率

Max Output Frequency 400Hz

电机位置传感器

Motor Position Sensor 旋转变压器Resolver、分辨率4096pluse/rev

环境

Environment

工作温度

Operation

Temperature

-10℃~+50℃（不冻结，40℃以上降额使用）

-10℃~+50℃(Not frozen, derated for use above

40 ℃)

储存温度

Storage

Temperature

-30℃~+60℃（不冻结）

-30℃~+60℃（Not frozen）

湿度

Humidity

工作/储存≤90%RH，无凝露；

Operation/Storage≤90%RH,no condensation

空气

Air

室内（无日晒），无腐蚀性气体，无易燃性气体，无

油气，无尘埃

Indoor，no corrosive gas, no flammable gas,

no oil gas, no dust

海拔

Altitude

3000m以下（1000m以上降额使用，高度每升高

100m，降额

Below 3000m（Derating for use above

1000m, derating for every 100m increase

in height）

防护等级

Protection Grade IP20

冷却方式

Cooling Method

F: 风冷

Forced air cooling

数字信号

Digital Signal

输入

Input

6路DI，内部阻抗：5.1kΩ

6 Digital DI, internal impedance：5.1kΩ

输出

Output

3路DO，开路集电极输出

3 Digital output

继电器

Relay

输出

Output

1路继电器输出：RA常开，RB常闭，RC公共端

触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V

1 Relay output: RA:NO,RB:NC, RC:Common

Contact rating:3A/AC250V，1A/DC30V

模拟信号

Analog Signal

输入

Input

2路（AI1、AI2）12位A/D输入，0~10V；1路（AI3

）12位A/D输入，0~10V/0~20mA

2 Analog inputs, 12-bit A/D, 0–10V;1 Analog

input, 12-bit A/D, 0–10V/0~20mA

输出

Output

2路输出：10位D/A，0~10V/0~20mA

2 Analog outputs: 10-bit D/A，0~10V/0~-

20mA

控制电源

Control Power

输出

Output

对外提供15V基准电源，最大输出50mA

对外提供24V基准电源，最大输出100mA

Provide DC15V reference power supply with

maximum output of 50mA

Provide DC24V reference power supply with

maximum output of 50mA

RS485 通接口

RS485

Communication

Interface

通讯

Communication

通信协议：Modbus RTU

波特率：9600bps，19200bps，38400bps，5760

0bps（Default:19200bps）

项目 Item 描述 Descripiton

电机温度

Motor

Temperature

电机温度传感

Motor

Temperature

Sensor

KTY84，PT1000，PTC130

通讯功能

Communication 标配Modbus RTU,选配CAN、EtherCAT、Profinet

LED 显示面板与键盘

LED Display Panel and

Keyboard

5位LED显示，8个功能键

5-digit LED display with 8 function keys

控制功能性能

Control

Function

Performance

速度控制

Speed Control 可设定为模拟输入AI、内部参数、通信控制等

多泵并联控制

Multi Pump

Control

可控制16个泵，五种工作方式（多泵，复合，多模式，通信

两模式，通信四模式）

Capable of controlling 16 pumps and five working

modes(Multi pump, composite, multi mode, communication two mode, communication four mode)

压力控制精度

Pressure

Control

Accuracy

±1bar

流量控制精度

Flow Control

Accuracy

±0.5%FS

速度控制精度

Speed Control

Accuracy

±0.5%

压力控制阶跃

响应

Pressure

Step Control

Response

≤100ms

速度阶跃相应

Speed Step

Response

≤50ms

流量校正功能

Flow

Correction

Function

根据各种泵特性对输出流量进行压力校正

Pressure correction of output flow rate based on

various pump characteristics

转矩响应时间

Torque

Response

Time

≤2ms

保护功能

Protection

Function

报警信息

Alarm Infor

过电流、直流过压、直流欠压、制动电阻损坏、模块

过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等

Overcurrent、DC overvoltage、DC

undervoltage、brake resistor damage、module

over temperature、pressure sensor

failure、overspeed、brake overload

报警记录

Alarm Record

可存储5个报警记录

Can store 5 alarm records

其他

Other

EMC 滤波器

EMC Filter

C3：内置C3滤波器

Built-in C3 Filter

质保期

Warranty

Period

18个月质保

18 month warranty

认证要求

Certification

Requirements

满足CE认证

Meet CE certification

08

09

PH600 43ARSF 007 011 015 018 022 030 037 045 055 075 090 110

适用电机容量 (kW)

Applicable motor capacity 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 90 110

额定输出电流 (A)

Rated output current 18.5 25 32 38 45 60 75 92 115 150 180 215

过载（Arms）持续时间

5min

Overload (Arms) lasts 5min

26 35 48 53 67 99 109 138 167 195 242 258

最大输出电流（Arms）持续

时间 30s

Max. output current (Arms)

lasts 30s

32.5 40.7 55.2 63.6 81.3 113 141 169.7 226 297 318 350

额定输入电流 (A)

Rated input current(Arms) 25 32 40 47 56 70 80 94 128 160 190 225

输入电压

Input voltage AC 380V~480V

电压波动范围

Voltage fluctuation range -15%~+10%，AC 323V~528V

输入频率

Input frequency 50Hz/60Hz,47~63Hz

重量 (kg)

Weight 4.8 4.8 6.1 6.1 9.5 14.5 14.5 21 21 27 49 49

推荐外置制动电阻规格

Recommended external

braking resistor

specifications

40Ω 1000W 15Ω 1500W 10Ω 2000W

2 个 20Ω 2000w

电阻并联

resistors in parallel

connection

2 个 10Ω 2000w 电阻并联

resistors in parallel

connection

最小制动电阻 (Ω)

Min. braking resistance 31 31 23 23 15 11.7 6.4 4.4 4.4

PH600 43ARSF

外形尺寸（mm）

Outline Dimensions

安装孔位（mm）

Mounting Hole Distance 安装孔径

Hole Diameter

固定螺钉

Fixing Screw W1 H1 D1 H2 W2 W3

007

145 280 203 268 130 / Ø 6 M5

011

015

169 320 210 308 154 / Ø 6 M5

018

022 200 341 208 328.6 185 / Ø 6 M5

030

250 400 222 380 230 / Ø 6 M5

037

045

055 282 560 257 542 160 226 Ø 9 M8

075

090

338 554 330 534 200 / Ø 9.5 M8

110

Drive Specifications

PH600 系列伺服驱动器规格参数

Dimensions of Drive

PH600 系列伺服驱动器壁挂安装尺寸

W1

H1

D1 W2 H2

W3

W1

H1

D1 W2 H2

W3

W1

H1

D1 W2 H2

W3

10

代码示例 :

E01007F203R40Y0Kb1-TF

E0 系列，框号 1007，强制风冷，额定转速 2000rpm，电压等级 380Vac，旋转变压器，1 对极，BRX，无制动器，

电源接线端子，信号航空插座，伸出轴带键，标准底板 , 轴伸方向看，接线盒朝上，出线孔朝前。

Code Example：

E01007F203R40Y0Kb1-TF

E0 series motor, size 1007, servo fan cooling, 2000rpm, 380Vac, resolver, 1X - BRX, without brake, signal circular connector, shaft

with key, standard feet, look from the direction of motor shaft, terminal box on top, cable hole in front.

电机类型

Series Identify

冷却方式

Cooling

制动器

Brake

转轴

Shaft

接线方式

Connection

底板

Mounting

Feet

接线盒位置

Position of

Terminal

Box

出线孔方向

Direction of

Cable Hole

额定转速

Rated

Speed

编码器

Sensor

Identify

框号

Size

E 0 1007 F 2 0 3 R 4 0 Y 0 K b 1 T F

额定电压

Rated

Voltage

F= 出线孔朝前

Cable hole

in front

B= 出线孔朝后

Cable hole

in the back

00 = 无底板

Without feet

b1 = 标准底板

Standard feet

K = 带键槽，标准键

Shaft with key 0 = 无制动器

Without brake

R4 = 旋转变压器，1 对极，BRX

Resolver, 1X - BRX

3 = 380 Vac

数字 *100 = 1500 rpm, 2000 rpm

F = 强制风冷

Fan cooling

C= 水冷却

Water cooling

1004, 1005, 1007, 1008,

1010, 1012 1013,1215,

1220, 1225, 1230, 1235,

1806, 1808, 1809, 1811,

1813, 1805

Y0 = 电源接线端子，信号航空插座

Signal circular connector

轴伸方向看

L o o k f r o m t h e

direction of shaft

T= 接线盒在上

Terminal box on top

L= 接线盒在左

Terminal box on the

left

R= 接线盒在右

Terminal box on the

right

Servo Motor Code

Express 系列伺服电机代码

11

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus : 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT : 100K

环境温度 Tamb : 30℃

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E010_ _F）

电机型号

Motor Code E01004F E01005F E01007F E01008F E01010F E01012F E01013F

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000

额定频率

Rated Freq

Fn

[Hz] 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133

极数

Number of

poles

2p 8

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 3500

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 233

堵转电流

Stall

Current

Io

[A] 15 18 20 24 28 31 31 35 42 42 45 52 48 57 62 56 62 77 61 68 77

额定电流

Rated

Current

In

[A] 15 17 19 23 26 29 29 32 38 39 41 47 45 52 56 52 57 69 57 62 69

堵转扭矩

Stall

Torque

To

[Nm] 53 78 106 132 158 183 208

额定扭矩

Rated

Torque

Tn

[Nm] 50 50 50 75 74 73 100 99 97 124

123 121 148 146 143 171 168 165 193 190 187

额定功率

Rated

Power

Pn

[kW] 7.9 9.0 10 12 13 15 16 18 20 20 22 25 23 26 30 27 30 34 30 34 39

扭矩常数

Torque

Constant

Kt

[Nm/A] 3.43 2.91 2.57 3.38 2.86 2.60 3.46 3.12 2.60 3.25 3.03 2.60 3.38 2.86 2.60 3.33 3.03 2.42 3.46 3.12 2.77

反电动势

Back EMF

EMF

[V/

krpm]

208 176 156 204 173 157 210 189 157 197 183 157 204 173 157 202 183 147 210 189 168

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 1.67 1.13 0.892 0.825 0.546 0.465 0.543 0.451 0.322 0.37 0.31 0.233 0.319 0.216 0.179 0.244 0.200 0.133 0.222 0.176 0.145

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld

[mH] 18.2 13.1 10.2 11.5 8.2 6.8 9.1 7.4 5.1 6.4 5.6 4.1 5.8 4.1 3.4 4.8 4.0 2.5 4.5 3.7 2.9

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq

[mH] 42.7 30.9 24.0 27.1 19.4 16.0 21.4 17.3 12.0 15.0 13.1 9.6 13.5 9.7 8.0 11.3 9.3 6.0 10.7 8.6 6.8

最大电流

Max

Current

Imax

[A] 50 59 66 80 91 100 100 112 135 135 144 170 155 182 200 183 200 250 200 222 250

最大扭矩

Max

Torque

Tmax

[Nm] 145 222 297 371 445 520 594

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 56 80 103 126 150 173 196

电机重量

Weight

M

[kg] 40 47 54 61 68 75 82

制动器的机械参数 /Technical Data of the Holding Brake

制动转矩

Holding Torque

MBr

[Nm] 140

额定电压（土 10%)

Rated Voltage(±10%)

Ubr

[Vdc] 24

额定电流

Rated Current

Ibr

[A] 2.3

重量

Mass

MBr

[Kg] 11

惯量

nertia

JBr

[Kgcm2] 56

电机增加的长度

Addditional Motor Length

Length

[mm] 65

12

B L

E01004F 267 342

E01005F 285 378

E01007F 312 414

E01008F 354 450

E01010F 396 486

E01012F 400 527

E01013F 471 558

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

13

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

Performance Curve

电机性能曲线（E010_ _F）

14

15

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus : 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT : 100K

环境温度 Tamb : 30℃

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E010_ _C）

电机型号

Motor Code E01005C E01007C E01008C E01010C E01012C E01013C

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000

额定频率

Rated Freq

Fn

[Hz] 100 113.3 113.3 100 113.3 133 100 113.3 133 100 113.3 133 100 113.3 133 100 113.3 133

极数

Number of

poles

2p 8

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 3500

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 233

堵转电流

Stall

Current

Io

[A] 33.39 37.275 42.21 138.6 48.51 54.915 52.5 59.85 69.3 65.1 76.125 84 76.65 84 103.95 85.575 94.5 111.3

额定电流

Rated

Current

In

[A] 31.8 35.5 40.2 42 46.2 52.3 50 57 66 62 72.5 80 73 80 99 81.5 90 106

堵转扭矩

Stall

Torque

To

[Nm] 103.4 101.9 99.8 138.6 136.5 136.5 52.5 173.3 171.7 210 207.9 207.9 244.7 243.6 241.5 283.5 278.3 277.2

额定扭矩

Rated

Torque

Tn

[Nm] 98.5 97 95 132 130 130 165.5 165 163.5 200 198 198 233 232 230 270 265 264

额定功率

Rated

Power

Pn

[kW] 15.5 17.3 19.9 20.7 23.1 27.2 26 29.4 34.2 31.4 35.2 41.5 36.6 41.3 48.2 42.4 47.2 55.3

冷却水流量

Minimum

Flow Rate

Flow

[L/min] 10 12 15 17 20 25

扭矩常数

Torque

Constant

Kt

[Nm/A] 3.18 2.79 2.41 3.22 2.88 2.54 3.39 2.96 2.54 3.3 2.79 2.54 3.26 2.96 2.37 3.4 3.05 2.55

反电动势

Back EMF

EMF

[V/

krpm]

192.5 169 146 195 174.5 154 205.4 179.5 154 200 169 154 197.7 179.5 143.5 205.4 184.5 154

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.6958 0.5683 0.4 0.4748 0.3897 0.2982 0.3974 0.3 0.2185 0.2971 0.2133 0.1724 0.2388 0.1975 0.1243 0.2136 0.173 0.1202

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld

[mH] 8.18 6.33 4.73 6.27 5.02 3.91 5.55 4.25 3.12 4.39 3.14 2.6 3.66 3.01 1.93 3.46 2.8 1.94

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq

[mH] 16.82 13.03 9.73 12.91 10.34 8.05 11.45 8.76 6.44 9.05 6.47 5.36 7.58 6.23 4 7.18 5.79 4.02

最大电流

Max

Current

Imax

[A] 80 91 100 100 112 135 135 144 170 155 182 200 183 200 250 200 222 250

最大扭矩

Max

Torque

Tmax

[Nm] 222 297 371 445 520 594

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 80 103 126 150 173 196

电机重量

Weight

M

[kg] 48 56 63 70 79 86

制动器的机械参数 /Technical Data of the Holding Brake

制动转矩

Holding Torque

MBr

[Nm] 140

额定电压（土 10%)

Rated Voltage(±10%)

Ubr

[Vdc] 24

额定电流

Rated Current

Ibr

[A] 2.3

重量

Mass

MBr

[Kg] 11

惯量

nertia

JBr

[Kgcm2] 56

电机增加的长度

Addditional Motor Length

Length

[mm] 65

16

B L

E01005C 200 311

E01007C 200 347

E01008C 236 383

E01010C 271 419

E01012C 306 460

E01013C 306 495.5

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

17

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

Performance Curve

电机性能曲线（E010_ _C）

18

19

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb : 30℃

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E012_ _F）

电机型号

Motor Code E01215F E01220F E01225F E01230F E01235F

额定转速

Rated Speed

wn

[rpm] 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000

额定频率

Rated Freq

Fn

[Hz] 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133 100 113 133

极数

Number of

poles

2p 8

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 3500

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 233

堵转电流

Stall Current

Io

[A] 70 77 85 85 96 109 95 109 127 108 126 151 125 150 187

额定电流

Rated Current

In

[A] 64 70 75 78 86 95 86 96 109 100 114 134 115 135 164

堵转扭矩

Stall Torque

To

[Nm] 224 279 332 378 428

额定扭矩

Rated Torque

Tn

[Nm] 206 203 197 255 250 243 300 294 285 351 344 336 395 387 377

额定功率

Rated Power

Pn

[kW] 32 36 41 40 45 51 47 52 60 55 61 70 62 69 79

扭矩常数

Torque

Constant

Kt

[Nm/A] 3.27 2.98 2.67 3.34 2.98 2.60 3.57 3.13 2.67 3.64 3.13 2.60 3.57 2.98 2.38

反电动势

Back EMF

EMF

[V/

krpm]

198 180 162 203 180 158 216 189 162 221 189 158 216 180 144

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.157 0.123 0.106 0.123 0.096 0.074 0.110 0.085 0.062 0.095 0.068 0.049 0.078 0.054 0.034

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld

[mH] 4.1 3.4 2.7 3.4 2.7 2.1 3.2 2.5 1.8 2.9 2.1 1.5 2.4 1.7 1.1

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq

[mH] 9.6 7.9 6.4 8.0 6.3 4.9 7.6 5.8 4.3 6.8 5.0 3.5 5.7 1.0 2.5

最大电流

Max Current

Imax

[A] 155 171 190 190 214 245 210 240 280 240 280 335 280 336 420

最大扭矩

Max Torque

Tmax

[Nm] 467 585 700 800 920

转动惯量

Rotor Inertia

Jm

[kgcm2] 253 310 370 427 485

电机重量

Weight

M

[kg] 102 116 130 144 158

20

B L

E01215F 400 539

E01220F 450 589

E01225F 500 639

E01230F 550 689

E01235F 600 739

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

21

Performance Curve

电机性能曲线（E012_ _F）

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

22

23

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb : 30℃

电机型号

Motor Code E01304F E01306F E01307F E01308F E01309F E01311F E01313F

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000

额定频率

Rated Freq

Fn

[Hz] 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3

极数

Number of

poles

2p 8

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 3500

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 233

堵转电流

Stall

Current

Io

[A] 36.75 55.65 70.35 56.7 81.9 105 68.25 97.65 132.3 76.65 110.25 147 84 131.25 180.6 115.5 155.4 215.25 118.65 184.8 252

额定电流

Rated

Current

In

[A] 35 53 67 54 78 100 65 93 126 73 105 140 80 125 172 110 148 205 113 176 240

堵转扭矩

Stall

Torque

To

[Nm] 194.3 193.2 182.7 294 283.5 273 357 333.9 336 399 383.3 383.3 437.9 427.4 409.5 535.5 519.8 509.3 614.3 609 588

额定扭矩

Rated

Torque

Tn

[Nm] 185 184 174 280 270 260 340 318 320 380 365 365 417 407 390 510 495 485 585 580 560

额定功率

Rated

Power

Pn

[kW] 19.4 28.9 36.4 29.3 42.4 54.5 35.6 49.9 67 39.8 57.3 76.4 43.7 63.9 81.7 53.4 77.7 101.6 61.3 91.1 117.3

扭矩常数

Torque

Constant

Kt

[Nm/A] 4.86 3.24 2.43 4.86 3.24 2.43 4.73 3.19 2.36 4.86 3.24 2.43 4.86 3.03 2.13 4.45 3.16 2.22 4.82 3.06 2.18

反电动势

Back EMF

EMF

[V/

krpm]

294.1 196.067 146.9 294.1 196.067 146.9 285.9 192.8 142.95 294.1 195.9 147.15 293.8 183 128.5 269 191 134 291.7 185 132

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.488 0.216 0.123 0.273 0.126 0.069 0.22 0.096 0.055 0.182 0.083 0.045 0.158 0.065 0.032 0.106 0.053 0.026 0.101 0.042 0.022

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld

[mH] 10.86 4.82 2.35 7.24 3.22 3.7 5.86 2.29 1.47 5.43 2.07 1.25 4.14 1.57 0.76 3 1.44 0.9 2.82 1.15 0.6

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq

[mH] 23.56 10.47 5.57 15.71 6.98 1.55 12.73 5.26 3.18 11.78 4.93 2.41 9.57 3.7 1.75 6.3 3.4 1.73 6.59 2.69 1.36

最大电流

Max

Current

Imax

[A] 89.7 132.5 171.7 139.7 194 268.7 160 229 311 190 257.5 350 193.1 315 450 280 425 580 281 480 670

最大扭矩

Max Torque

Tmax

[Nm] 400 600 700 800 900 1100 1300

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 440 626 718 811 903 1111 1296

电机重量

Weight

M

[kg] 128 148 158 169 180 230 263

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E013_ _F）

制动器的机械参数 /Technical Data of the Holding Brake

制动转矩

Holding Torque

MBr

[Nm] 300

额定电压（土 10%)

Rated Voltage(±10%)

Ubr

[Vdc] 24

额定电流

Rated Current

Ibr

[A] 1.74

重量

Mass

MBr

[Kg] 18

惯量

nertia

JBr

[Kgcm2] 200

电机增加的长度

Addditional Motor Length

Length

[mm] 80

24

A1 A2 L1 L2 L3 B1 D1 H1

E01304F 503.5 210 90 35 60 14 48j6 51.5

E01306F 563.5 270 90 35 60 14 48j6 51.5

E01307F 593.5 300 90 35 60 14 48j6 51.5

E01308F 623.5 330 90 35 60 14 48j6 51.5

E01309F 653.5 360 90 35 60 14 48j6 51.5

E01311F 715.5 420 90 37 62 18 60m6 64

E01313F 775.5 480 90 37 62 18 60m6 64

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

25

Performance Curve

电机性能曲线（E013_ _F）

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

26

27

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb : 30℃

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E013_ _C）

电机型号

Motor Code E01304C E01306C E01307C E01308C E01309C E01311C E01313C

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000

额定频率

Rated Freq

Fn

[Hz] 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3

极数

Number of

poles

2p 8

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 3500

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 233

堵转电流

Stall

Current

Io

[A] 48.3 72.8 90.3 71.9 112.35 139.65 77.7 118.65 151.2 91.35 141.75 166.95 107.1 156.45 204.75 131.25 194.25 249.9 153.3 216.3 294

额定电流

Rated

Current

In

[A] 46 69.5 86 68.5 107 133 74 113 144 87 135 159 102 149 195 125 185 238 146 206 280

堵转扭矩

Stall

Torque

To

[Nm] 228.9 221.6 219.5 342.3 339.2 330.8 392.7 388.5 383.3 446.3 441 432.6 507.2 496.7 488.3 611.1 601.7 589.1 706.7 696.2 682.5

额定扭矩

Rated

Torque

Tn

[Nm] 218 211 209 326 323 315 374 370 365 425 420 412 483 473 465 582 573 561 673 663 650

额定功率

Rated

Power

Pn

[kW] 22.8 33.1 43.8 34.1 50.7 66 39.2 58.1 76.4 44.5 66 86.3 50.6 74.3 97.4 60.9 90 117.5 70.5 104.1 136.1

冷却水流量

Minimum

Flow Rate

Flow

[L/min] 15 18 20 23 25 30 35

扭矩常数

Torque

Constant

Kt

[Nm/A] 4.45 2.83 2.29 4.45 2.83 2.23 4.72 3.06 2.36 4.58 2.96 2.43 4.45 3.01 2.25 4.45 2.96 2.23 4.38 3.06 2.18

反电动势

Back EMF

EMF

[V/

krpm]

269.3 171 138.7 269 171 134.7 285.6 185 142.8 277 179 146.9 269 182 136 269 179 134.6 265 185 132

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.43 0.176 0.111 0.24 0.097 0.058 0.224 0.093 0.053 0.173 0.072 0.049 0.15 0.067 0.038 0.107 0.048 0.026 0.087 0.043 0.022

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld

[mH] 8.2 3.2 2.07 5.3 2.15 1.29 5.1 2.2 1.42 4.7 1.8 1.31 4.2 1.81 0.94 3.29 1.33 0.71 2.61 1.16 0.6

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq

[mH] 18.2 7.5 4.97 12.3 5 3.12 11.6 4.8 3.17 10.7 4.1 3.04 6.7 3.45 2.08 5.73 2.84 1.72 4.98 2.64 1.37

最大电流

Max

Current

Imax

[A] 89.7 132.5 171.7 139.7 194 268.7 160 229 311 190 257.5 350 193.1 315 450 280 425 580 281 480 670

最大扭矩

Max Torque

Tmax

[Nm] 400 600 700 800 900 1100 1300

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 440 626 718 811 903 1111 1296

电机重量

Weight

M

[kg] 123 146 159 179 190 219 241

制动器的机械参数 /Technical Data of the Holding Brake

制动转矩

Holding Torque

MBr

[Nm] 300

额定电压（土 10%)

Rated Voltage(±10%)

Ubr

[Vdc] 24

额定电流

Rated Current

Ibr

[A] 1.74

重量

Mass

MBr

[Kg] 18

惯量

nertia

JBr

[Kgcm2] 200

电机增加的长度

Addditional Motor Length

Length

[mm] 80

28

A1 A2 L1 L2 L3 B1 D1 H1

E01304C 376 190 90 35 60 14 48j6 51.5

E01306C 436 250 90 35 60 14 48j6 51.5

E01307C 466 280 90 35 60 14 48j6 51.5

E01308C 496 310 90 35 60 14 48j6 51.5

E01309C 526 340 90 35 60 14 48j6 51.5

E01311C 588 400 90 37 62 18 60m6 64

E01313C 648 460 90 37 62 18 60m6 64

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

29

Performance Curve

电机性能曲线（E013_ _C）

驱动器电压 Vdrive: 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

30

31

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus : 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT : 100K

环境温度 Tamb : 30℃

电机型号

Motor Code E01806F E01808F E01809F E01811F E01813F E01815F E01817F

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500

额定频率

Rated Freq Fn [Hz] 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150

极数

Number of

poles

2p 12

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300

堵转电流

Stall

Current

Io [A] 132 152 177 162 187 223 193 218 261 222 267 325 264 325 360 281 353 396 284 370 457

额定电流

Rated

Current

In [A] 120 138 161 147 170 203 175 198 237 202 243 295 240 295 327 255 321 360 270 352 415

堵转扭矩

Stall

Torque

To [Nm] 651 642 629 829 827 774 966 930 926 1169 1161 1122 1343 1320 1293 1478 1448 1403 1544 1498 1546

额定扭矩

Rated

Torque

Tn [Nm] 592 584 572 754 752 704 878 845 842 1063 1055 1020 1221 1200 1175 1344 1316 1275 1470 1427 1405

额定功率

Rated

Power

Pn [kW] 62 73 90 79 95 110 92 106 132 111 133 160 128 151 185 141 165 200 154 179 221

扭矩常数

Torque

Constant

Kt [Nm/

A] 4.76 4.08 3.40 4.83 4.23 3.32 4.76 4.08 3.37 4.97 4.14 3.30 4.90 3.92 3.44 5.09 3.96 3.37 5.34 3.98 3.32

反电动势

Back EMF

EMF [V/

krpm] 288 247 206 292 256 201 288 247 204 301 251 199 297 237 208 308 240 204 323 241 201

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.0903 0.0667 0.05 0.0643 0.0484 0.03 0.0524 0.0384 0.0267 0.044 0.031 0.0198 0.035 0.0224 0.0171 0.032 0.0194 0.015 0.0277 0.0156 0.0108

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld [mH] 1.66 1.22 0.84 1.26 0.96 0.59 1.09 0.80 0.56 0.95 0.66 0.42 0.79 0.50 0.37 0.73 0.44 0.33 0.65 0.37 0.25

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq [mH] 4.20 3.11 2.17 3.33 2.52 1.56 2.84 2.09 1.45 2.49 1.72 1.10 2.02 1.30 1.00 1.90 1.15 0.86 2.09 0.96 0.66

最大电流

Max

Current

Imax [A] 275 315 332 285 330 408 347 405 485 402 483 603 550 685 650 600 765 721 653 870 820

最大扭矩

Max Torque

Tmax

[Nm] 1270 1254 1141 1420 1434 1400 1680 1680 1677 2040 2043 2040 2660 2627 2303 2999 3000 2550 3545 3545 2830

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 3890 5060 5650 6850 7980 9170 10355

电机重量

Weight M[kg] 315 357 377 418 460 498 545

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E018_ _F）

32

A1 A2 L1 H1 Key

E01806F 682 330 170 80m6 22x14x140

E01808F 742 390 170 80m6 22x14x140

E01809F 772 420 170 80m6 22x14x140

E01811F 832 480 170 80m6(90m6) 22x14x140(25x14x140)

E01813F 892 540 170 90m6 25x14x140

E01815F 962 610 170 90m6 25x14x140

E01817F 1012 660 170 90m6 25x14x140

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红/白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄/白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

33

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

Performance Curve

电机性能曲线（E018_ _F）

34

35

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus : 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT : 100K

环境温度 Tamb : 30℃

电机型号

Motor Code E01806C E01808C E01809C E01811C E01813C E01815C E01817C

额定转速

Rated

Speed

wn

[rpm] 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500 1000 1200 1500

额定频率

Rated Freq Fn [Hz] 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150

极数

Number of

poles

2p 12

最大速度

Max Speed

wmax

[rpm] 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000 2000 2500 3000

最大频率

Max Freq

Fmax

[Hz] 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300 200 250 300

堵转电流

Stall

Current

Io [A] 178.5 207.9 251.0 237.3 272.0 351.2 254.1 320.3 389.6 325.5 393.8 498.75 393.8 436.8 577.5 436.8 492.5 577.5 489.3 566.0 672

额定电流

Rated

Current

In [A] 170 198 239 226 259 334.5 242 305 371 310 375 475 375 416 550 416 469 550 466 539 640

堵转扭矩

Stall

Torque

To [Nm] 842.1 831.1 823.2 1119.3 1108.8 1097.3 1259 1243 1232.7 1548.8 1527.8 1499.75 1811.3 1781.9 1761.9 2064.3 2026.5 2001.3 2312.1 2285.9 2254.4

额定扭矩

Rated

Torque

Tn [Nm] 802 791.5 784 1066 1056 1045 1199 1184 1174 1475 1455 1428 1725 1697 1678 1966 1930 1906 2202 2177 2147

额定功率

Rated

Power

Pn [kW] 84 99.5 123.1 111.6 132.7 164.1 125.5 148.8 184.4 154.5 182.8 224.3 180.6 213.2 263.6 205.9 242.5 299.4 230.6 273.5 337.2

冷却水流量

Minimum

Flow Rate

Flow

[L/min] 15 18 18 20 25 25 30

扭矩常数

Torque

Constant

Kt [Nm/

A] 4.51 3.83 3.15 4.51 3.9 3 4.73 3.72 3.04 4.54 3.71 2.89 4.39 3.9 2.93 4.51 3.94 3.38 4.47 3.83 3.19

反电动势

Back EMF

EMF [V/

krpm] 272.5 231.5 190.5 272.5 236 181.5 286 225 184 274.5 224.5 174.9 265.7 236 177 272.5 238.5 204.4 270 231.5 193

绕组线电阻

Winding

Resistance

Rw

[ohm] 0.082 0.06 0.040 0.056 0.042 0.025 0.052 0.033 0.022 0.038 0.025 0.016 0.029 0.023 0.013 0.025 0.019 0.014 0.021 0.016 0.011

直轴线电感

Direct

Inductance

Ld [mH] 1.49 1.07 0.74 1.11 0.84 0.5 1.08 0.67 0.45 0.82 0.55 0.33 0.65 0.51 0.29 0.59 0.45 0.33 0.51 0.38 0.26

交轴线电感

Quadrature

Inductance

Lq [mH] 3.83 2.73 1.88 2.86 2.17 1.29 2.75 1.74 1.17 2.14 1.43 0.85 1.69 1.33 0.75 1.54 1.18 0.87 1.33 0.97 0.68

最大电流

Max

Current

Imax [A] 280 329.4 400 373.3 431 560 400 509 622 509 622 800 622.2 700 933 700 800 933.3 800 933 1120

最大扭矩

Max Torque

Tmax

[Nm] 1270 1254 1141 1420 1434 1400 1680 1680 1677 2040 2043 2040 2660 2627 2303 2999 3000 2550 3545 3545 2830

转动惯量

Rotor

Inertia

Jm

[kgcm2] 3890 5060 5650 6850 7980 9170 10355

电机重量

Weight M[kg] 269 306 324 363 397 437 474

Technical Data

Express 系列伺服电机规格（E018_ _C）

36

A1 A2 D1 H1 Key

E01806C 497 270 80m6 85 22x14x140

E01808C 557 330 80m6 85 22x14x140

E01809C 587 360 80m6 55 22x14x140

E01811C 647 420 80m6(90m6) 85(95) 22x14x140(25x14x140)

E01813C 707 480 90m6 95 25x14x140

E01815C 767 540 90m6 95 25x14x140

E01817C 827 600 90m6 95 25x14x140

针脚号

PIN

线色

WIRE COLOR

定义

FUNCTION

1 n.c. n.c.

2 n.c. n.c.

3 n.c. n.c.

4 YELLOW 黄 SIN5 RED 红 COS+

6 BLACK 黑 COS7 RED / WHITE 红 / 白 RESX+

8 BROWN 棕 KTY+

9 WHITE 白 KTY10 YELLOW / WHITE 黄 / 白 RESX11 n.c. n.c.

12 n.c. n.c.

13 n.c. n.c.

14 BLUE 蓝 SIN+

15 n.c. n.c.

16 BLUE 蓝 PTC+

17 BLUE 蓝 PTC旋转变压器 Resolver : 1X-BRX

信号插座

Signal Connector

M23 Size 1-17 Pin

37

驱动器电压 Vdrive : 380Vac

直流母线电压 Vdcbus: 537Vdc

载波频率 PWM frequency: ≥ 4kHz

温升 DT: 100K

环境温度 Tamb: 30℃

Performance Curve

电机性能曲线（E018_ _C）

38

39

电液系统最大压力（bar）

Max Pressure of Hydraulic System 175 160 140

油泵排量（cc）

Pump

Displacement

额定转速（rpm）

Rated Speed

电机型号

Servo Motor Code

驱动器型号

Servo Drive Code

电机型号

Servo Motor Code

驱动器型号

Servo Drive Code

电机型号

Servo Motor Code

驱动器型号

Servo Drive Code

16

1500 E01004F153 PH600.011.43ARSF E01004F153 PH600.011.43ARMF E01004F153 PH600.011.43ARSF

2000 E01004F203 PH600.011.43ARSF E01004F203 PH600.011.43ARMF E01004F203 PH600.011.43ARSF

25

1500 E01005F153 PH600.015.43ARSF E01004F153 PH600.011.43ARMF E01004F153 PH600.011.43ARSF

2000 E01005F203 PH600.018.43ARSF E01004F203 PH600.011.43ARMF E01004F203 PH600.011.43ARSF

32

1500 E01005F153 PH600.015.43ARSF E01005F153 PH600.015.43ARMF E01005F153 PH600.015.43ARSF

2000 E01005F203 PH600.018.43ARSF E01005F203 PH600.018.43ARMF E01005F203 PH600.018.43ARSF

40

1500 E01007F153 PH600.018.43ARSF E01007F153 PH600.018.43ARMF E01005F153 PH600.015.43ARSF

2000 E01007F203 PH600.022.43ARSF E01007F203 PH600.022.43ARMF E01005F203 PH600.018.43ARSF

50

1500 E01008F153 PH600.022.43ARSF E01007F153 PH600.018.43ARMF E01007F153 PH600.018.43ARSF

2000 E01008F203 PH600.030.43ARSF E01008F203 PH600.030.43ARMF E01007F203 PH600.022.43ARSF

63

1500 E01010F153 PH600.030.43ARSF E01010F153 PH600.030.43ARMF E01008F153 PH600.022.43ARSF

2000 E01010F203 PH600.030.43ARSF E01010F203 PH600.030.43ARMF E01008F203 PH600.030.43ARSF

80

1500 E01013F153 PH600.030.43ARSF E01012F153 PH600.030.43ARMF E01010F153 PH600.030.43ARSF

2000 E01013F203 PH600.037.43ARSF E01012F203 PH600.037.43ARMF E01010F203 PH600.030.43ARSF

100

1500 E01220F153 PH600.045.43ARSF E01215F153 PH600.037.43ARMF E01013F153 PH600.030.43ARSF

2000 E01220F203 PH600.055.43ARSF E01215F203 PH600.045.43ARMF E01013F203 PH600.037.43ARSF

125

1500 E01225F153 PH600.055.43ARSF E01220F153 PH600.045.43ARMF E01220F153 PH600.045.43ARSF

2000 E01225F203 PH600.055.43ARSF E01225F203 PH600.055.43ARMF E01220F203 PH600.055.43ARSF

160

1500 E01235F153 PH600.075.43BRSF E01230F153 PH600.055.43ARMF E01225F153 PH600.055.43ARSF

2000 E01235F203 PH600.090.43BRSF E01230F203 PH600.075.43BRMF E01225F203 PH600.055.43ARSF

环境温度 Tamb[℃ ] : 30℃

以上选型适用于注塑机，其他行业液压选型请向菲仕咨询。

对于保压时间或高速高压较长的场合，具体选型请向菲仕咨询。

All codes selected as above apply to injection molding machine, if you need more information, please contact with us.

Regarding long holding pressure or high speed/high pressure applications, please contact with us for more details.

Electro-hydraulic Servo System Selection

电液伺服系统选型

40

Accessory Configuration

配件配置

型号

Model

输入滤波器

Input Filter

输出滤波器

Output Filter

交流输入电抗器

AC Input Reactor

直流电抗器

DC Reactor

交流输出电抗器

AC Output

Reactor

制动电阻

Brake resistor

磁环

Magnet ring

PH600.007.43ARSF FLT-P04032L-B FLT-L04032L-B ACL2-7R5-4 DCL35A04504-1 OCL2-7R5-4 40Ω 1000W 63*38*25

PH600.011.43ARSF FLT-P04032L-B FLT-L04032L-B ACL2-011-4 DCL35A04504-1 OCL2-011-4 40Ω 1000W 63*38*25

PH600.015.43ARSF FLT-P04045L-B FLT-L04045L-B ACL2-015-4 DCL50A03004-1 OCL2-015-4 40Ω 1000W 63*38*25

PH600.018.43ARSF FLT-P04045L-B FLT-L04045L-B ACL2-018-4 DCL50A03004-1 OCL2-018-4 40Ω 1000W 63*38*25

PH600.022.43ARSF FLT-P04065L-B FLT-L04065L-B ACL2-022-4 DCL70A06204-1 OCL2-022-4 15Ω 1500W 80*52*20

PH600.030.43ARSF FLT-P04065L-B FLT-L04065L-B ACL2-037-4 DCL110A03004-2 OCL2-037-4 15Ω 1500W 80*52*20

PH600.037.43ARSF FLT-P04100L-B FLT-L04100L-B ACL2-037-4 DCL110A03004-2 OCL2-037-4 10Ω 2000W 80*52*20

PH600.045.43ARSF FLT-P04100L-B FLT-L04100L-B ACL2-045-4 DCL180A01504-2 OCL2-045-4 10Ω 2000W 80*52*20

PH600.055.43ARSF FLT-P04150L-B FLT-L04150L-B ACL2-055-4 DCL180A01504-2 OCL2-055-4 10Ω 2000W 80*52*20

PH600.075.43BRSF FLT-P04150L-B FLT-L04150L-B ACL2-075-4 / OCL2-075-4

2 个 20Ω 2000w

电阻并联

resistors in parallel

connection

102*65*20

PH600.090.43BRSF FLT-P04240L-B FLT-L04240L-B ACL2-110-4 / OCL2-110-4

2 个 10Ω 2000w

电阻并联

resistors in parallel

connection

102*65*20

PH600.110.43BRSF FLT-P04240L-B FLT-L04240L-B ACL2-110-4 / OCL2-110-4

2 个 10Ω 2000w

电阻并联

resistors in parallel

connection

102*65*20

编码器线规格

Encoder Cable Model

XXX

长度（m）

Length

X

屏蔽方式

Shielding Method

X

是否拖链

Yes/No Drag Chain

X

外皮护套材料

Outer Sheath Material

XXX

特殊要求

Special Requirements

CR-I709-A609- -

030 3 G 总屏蔽

Overall Shield S

标准非拖链

Standard is no Drag

Chain

V PVC X01

客户名称或其他特殊要求

Customer Name or Other

Special Requirements

050 5 I

总屏蔽且内屏蔽

Overall and Internal

Shielding

T 拖链

Drag Chain U PUR

100 10 N 无屏蔽

Unshielded

150 15

200 20

代码示例：

CR-I709-A609-030-GSV: 3m 长旋变编码器线，总屏蔽、标准非拖链、PVC 外皮护套；

Code Example：

CR-I709-A609-030-GSV: 3m resolver encoder cable，Overall Shield、Standard is no Drag Chain、PVC cable sheath；

41

Power

电源

接线盒 175×175

CONNECTION BOX 175×175

接线盒 180×142

CONNECTION BOX 180×142

接线盒 240×160

CONNECTION BOX 240×160

42

接线盒 240×195

CONNECTION BOX 240×195

接线盒 353×264

CONNECTION BOX 353×264

接线盒 353×264

CONNECTION BOX 353×264

接线定义 /Connection box configuration

1 Phase W

2 Phase V

3 Phase U

4 GND

5 风扇 /Fan *

6 风扇 /Fan *

接线定义 /Connection box configuration

7 制动器 Brake (+ 24V) *

8 制动器 Brake (0V) *

9 内部接线用 /Reserved for internal use*

10 内部接线用 /Reserved for internal use*

11 内部接线用 /Reserved for internal use*

(*) 如果存在的情况下

If present!

43

Connection Diagram

注塑机专用接线图

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售后服务 After Sales

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44

版本编号：PHEHSS2411-V04

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